JP2538517Y2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、機体後部に苗載せ台を
配置した歩行型水田作業機、例えば歩行型田植機に係
り、詳しくは苗載せ台を往復動させる苗載せ台移動装置
の配置構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、歩行型田植機は、車輪により支
持される機体を有し、その機体前部にエンジン、ミッシ
ョンケースが配設されていると共に、機体後部に苗載せ
台及び操作ハンドルが配設されており、マット苗を載置
した前記苗載せ台を、左右に横送りしながら植付け爪で
植付けを行う。

【０００３】また、歩行型田植機における苗載せ台の移
動装置は、苗載せ台の裏面に配置されたスクリューシャ
フトの回転により、該スクリューシャフトに摺動のみ自
在に螺合するスライドブロックを摺動させて、苗載せ台
を左右に往復動するように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な苗載せ台移動装置では、機体左右方向に延びるスクリ
ューシャフト及びスライドブロック等の配置によっては
機体の重量が後方に偏倚し易く、機体の前後バランスが
悪くなる虞れがある。更に、前記スライドブロックの往
復動を苗載せ台へ伝達して、苗載せ台を往復動するのに
広いスペースを必要とするので、該部分をコンパクト化
するのが困難であった。

【０００５】また、スクリューシャフト及びスライドブ
ロックをミッションケース内に配置し、横送り駆動軸を
機体前後方向に延ばして苗載せ台まで延設し、該軸後端
と苗載せ台とを揺動アームを介して連結して、機体の前
後バランスの改善を図る方式も案出されているが、この
場合には、スクリューシャフト及びスライドブロックが
ミッションケース後方に膨出して配置されてしまい、機
体の前後バランスが悪くなると共に、ミッションケース
が過大なものになる虞れがある。

【０００６】そこで、本考案は、ミッションケース後部
をエンジン後方の空間部に位置するように上方に膨出し
て、該膨出部にスクリューシャフトを収納するように構
成し、もって上述した課題を解決した歩行型水田作業機
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図１、図４及び図５を
参照して示すと、機体（３）前部にエンジン（６）及び
ミッションケース（７）を配置すると共に、機体（３）
後部に苗載せ台（１５）を配置してなる、歩行型水田作
業機（１）において、前記エンジン（６）の下方に前記
ミッションケース（７）を配設すると共に、該ミッショ
ンケース（７）の後部を前記エンジン（６）後方の空間
部に位置するように上方に膨出し、該膨出部（７ａ）内
にスクリューシャフト（３５）を機体横方向に収納し、
該スクリューシャフト（３５）にスライドブロック（４
１）を摺動のみ自在に螺合し、該スライドブロック（４
１）の往復動を、その両端部に揺動アーム（５５，６
７）を固定した横送り駆動軸（６０）を介して前記苗載
せ台（１５）に伝達してなる、ことを特徴とするもので
ある。

【０００８】

【作用】上述構成に基づき、エンジン（６）からの回転
は、ミッションケース（７）内のスクリューシャフト
（３５）に伝達され、スライドロック（４１）を往復動
する。更に、該ブロック（４１）の往復動は、揺動アー
ム（５５）及び横送り駆動軸（６０）を介して機体後方
に伝達され、そして揺動アーム（６７）を介して苗載せ
台（１５）に伝達される。この際、重量物であるスクリ
ューシャフト（３５）がエンジン（６）後方で、かつ機
体（３）前方に位置するので、機体の重量が後方に偏倚
することはなく、機体前後バランスは釣り合う方向とな
る。また、エンジン（６）下方にミッションケース
（７）を配置し、ミッションケース（７）の後部を、エ
ンジン（６）後方の空間部に位置するように上方に膨出
し、該膨出部にスクリューシャフト（３５）を機体横方
向に収納するので、ミッションケース（７）は機体前後
方向に膨出することはない。

【０００９】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
スクリューシャフト（３５）がエンジン（６）後方の空
間部に位置するので、機体の重量が後方に偏倚すること
はなく、機体前後バランスを改善することができる。

【００１０】また、ミッションケース（７）の後部を上
方に膨出し、該膨出部にスクリューシャフト（３５）を
収納するので、ミッションケース（７）は機体前後方向
に膨出することはなく、ミッションケース（７）をコン
パクト化することができる。

【００１１】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ためのものであって、何等構成を限定するものではな
い。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案による実施例に
ついて説明する。

【００１３】歩行型田植機１は、図３に示すように、機
体フレーム３を有しており、該機体フレーム３には車輪
２，２が支持されていると共に、その下部には前後方向
に亘ってフロート５が配設されている。該機体フレーム
３の前方にはエンジン６及びミッションケース７が搭載
されており、図２に詳示するように、該エンジン６上部
にはエアクリーナ及びマフラー１０が連結されており、
該ミッションケース７の上部にはタンクブラケット１１
を介して燃料タンク１２が固定されている。更に、図３
に示すように、エンジン６、ミッションケース７、エア
クリーナ、マフラー１０及び燃料タンク１２を覆うよう
にボンネット１３が配置されている。また、前記機体フ
レーム３の後方には苗載せ台１５が機体左右方向に往復
動自在に支持されており、該苗載せ台１５の後方にはハ
ンドルフレーム１６ａを介して操作ハンドル１６が配設
されている。

【００１４】また、図４に示すように、前記ミッション
ケース７には変速レバー１９が後方斜め上方に向けて立
設されている。該ミッションケース７には植付け爪動力
伝達装置２０が連結されており、該動力伝達装置２０を
覆うようにミッションケース７後方で機体中心線Ｃ−Ｃ
より左側の下方に植付け伝動ケース２１が機体後方に向
けて延設されている。該動力伝達装置２０にはプランタ
シャフト２２が機体左右方向に延びて連結されており、
該プランタシャフト２２を覆うようにプランタシャフト
ケース２３が機体左右方向に延設されている。更に、該
プランタシャフト２２の左右側端には各々植付け爪２
５，２６が連結されている。また、前記ボンネット１３
後側にはリコイルスタータ２９及びチョーク３０が設け
られている。

【００１５】また、図１に示すように、前記エンジン６
の上部にはエアクリーナ９及びマフラー１０が連結され
ており、エンジン６の下方にはミッションケース７が配
設されている。該ミッションケース７の後部は、エンジ
ン６後方の空間部に位置するように上方に膨出されてお
り、該膨出部７ａにはスクリューシャフト３５が回転自
在に支持されている。エンジン６のＰＴＯ軸からの動力
が複数の歯車を介してミッションケース７内の走行変速
主軸３１に伝達されている。該走行変速主軸３１の後方
斜め上方にはプランタ駆動軸３２が機体左右方向に延び
て回転自在に支持されており、走行変速主軸３１に固設
されたスプロケット３１ａからチェンを介して該プラン
タ駆動軸３２に動力が伝達されている。該プランタ駆動
軸３２の後方斜め上方には前記スクリューシャフト３５
が機体左右方向に延びて回転自在に支持されており、走
行変速主軸３１に固設されたスプロケット３１ｂからチ
ェンを介して該スクリューシャフト３５に動力が伝達さ
れている。

【００１６】また、ミッションケース７の前端左右側端
には左右アクスルケースが固定されており、該左右アク
スルケースには左右伝動ケース３４，３４の一端が揺動
自在に支持されており、該伝動ケース３４，３４の他端
には左右車軸２ａ，２ａが回転自在に支持されている。
更に、該左右アクスルケースには左右駆動軸３３，３３
が軸支されており、該駆動軸３３，３３に固設されたス
プロケットからチェンを介して前記車軸２ａ，２ａに動
力が伝達され、車輪２，２が回転するように構成されて
いる。そして、前記スクリューシャフト３５は車軸２ａ
よりも機体前方側に配置されている。

【００１７】また、図５及び図６に示すように、前記ス
クリューシャフト３５の外周にはナピアネジが切られて
おり、スクリューシャフト３５右端の段付き部にはリン
グ３６，３７が嵌挿されており、その左端の段付き部に
はカム３９、リング４０が嵌合されている。該スクリュ
ーシャフト３５のナピアネジにはスライドブロック４１
が摺動のみ自在に螺合されており、該スライドブロック
４１の後側の穴にはガイドピース４２、リング４３及び
スナップリング４５が嵌着されており、該ガイドピース
４２の先端部がスクリューシャフト３５のナピアネジに
螺合している。スクリューシャフト３５が回転するとス
ライドブロック４１が一定ストローク内で機体左右方向
に往復動するように構成されている。

【００１８】また、前記カム３９には苗載せ台縦送り用
の縦送りシャフト４７に固定されたカム４９が係合して
おり、該シャフト４７の段付き部にはリング５０，５１
が嵌挿されている。そして、前記スライドブロック４１
の前側中央にはシャフト５３が前方に突出して固定され
ており、該シャフト５３は第１の揺動アーム５５上部の
長穴５５ａに挿入されている。該第１の揺動アーム５５
は長穴５５ａの範囲内でシャフト５３に対して摺動可能
であり、ワッシャ５６及びスナップリング５７によりシ
ャフト５３から抜止めされている。

【００１９】また、前記第１の揺動アーム５５の下部に
は横送り駆動軸６０の前部６０ａが機体後方に延出して
固定されており、該横送り駆動軸前部６０ａにはリング
６１，６２及びスナップリング６３が嵌挿されている。
更に、横送り駆動軸前部６０ａの後端には横送り駆動軸
後部６０ｂの前端が嵌合され、ボルト６５，６６により
固定されている。該横送り駆動軸後部６０ｂは前記苗載
せ台１５の後方に延出し、その後端には第２の揺動アー
ム６７の下部が固定されている。横送り駆動軸６０は前
部６０ａ及び後部６０ｂよりなり、機体中心線Ｃ−Ｃよ
り右側の下方に前記植付け伝動ケース２１と平行して機
体前後方向に延設されている。そして、前記第２の揺動
アーム６７の上部には長穴６７ａが明けられており、苗
載せ台１５の裏面には苗載せ台ホルダ６９が固設されて
いる。該第２の揺動アームの長穴６７ａ、該苗載せ台ホ
ルダ６９の穴６９ａ、及びそれらの間に介在するリング
７０には係止ピン７１が挿入されている。該第２の揺動
アーム６７は長穴６７ａの範囲内で係止ピン７１に対し
て摺動可能であり、かつ苗載せ台１５裏面と操作ハンド
ル１６の間で機体左右方向に揺動するように構成されて
いる。

【００２０】そして、前記スライドブロック４１が左右
に摺動すると、第１の揺動アーム５５が横送り駆動軸６
０を支軸として左右に揺動し、それに伴って横送り駆動
軸６０が回転し、第２の揺動アーム６７が横送り駆動軸
６０を支軸として左右に揺動し、係止ピン７１及び苗載
せ台ホルダ６９を介して苗載せ台１５を左右に移動させ
るように構成されている。

【００２１】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、エンジン６のＰＴＯ軸の回転は、複数の歯車を介し
て走行変速主軸３１に伝達され、走行変速主軸３１から
左右駆動軸３３，３３及び左右車軸２ａ，２ａを介して
左右車輪２，２に伝達され、左右車輪２，２が回転し
て、歩行型田植機１は前方に走行する。

【００２２】また、走行変速主軸３１の回転は、スプロ
ケット３１ｂ及びチェンを介してスクリューシャフト３
５に伝達され、スクリューシャフト３５を回転させる
と、スクリューシャフト３５のナピアネジに螺合するガ
イドピース４２によりスライドブロック４１が機体左右
方向に摺動して一定ストローク内で往復動する。該スラ
イドブロック４１が左右に摺動すると、シャフト５３を
介して第１の揺動アーム５５が横送り駆動軸前部６０ａ
を支軸として左右に揺動し、横送り駆動軸６０ａ，６０
ｂが回動し、第２の揺動アーム６７が横送り駆動軸後部
６０ｂを支軸として左右に揺動する。そして、該第２の
揺動アーム６７が左右に揺動すると、係止ピン７１を介
して苗載せ台ホルダ６９を左右に移動させ、苗載せ台１
５が機体左右方向に往復動する。

【００２３】一方、スクリューシャフト３５が回転する
と、該シャフト３５のカム３９も回転し、カム４９を従
動させ、縦送りシャフト４７を回動させて、苗載せ台１
５のマット苗を間欠的に下方向に移動させる。

【００２４】また、走行変速主軸３１の回転は、スプロ
ケット３１ａ及びチェンを介してプランタ駆動軸３２に
伝達され、プランタ駆動軸３２の回転は植付け爪動力伝
達装置２０に伝達され、更にプランタシャフト２２を経
て植付け爪２５，２６に伝達され、該植付け爪２５，２
６が苗載せ台１５に載置されたマット苗を順次挟持して
圃場に植付ける。

【００２５】また、重量物であるスクリューシャフト３
５及びスライドブロック４１がエンジン６後方で、かつ
車軸２ａ，２ａの前方に位置するので、機体の重量が後
方に偏倚することなく、機体前後バランスが釣り合う方
向となり、機体前後バランスを改善することができる。

【００２６】また、エンジン６下方にミッションケース
７を配置し、ミッションケース７の後部を、エンジン６
後方の空間部に位置するように上方に膨出し、該膨出部
７ａにスクリューシャフト３５及びスライドブロック４
１等を収納するので、ミッションケース７は機体前後方
向に膨出することはなく、ミッションケース７をコンパ
クト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるスライドシャフト及びミッション
ケース部分の側面図。

【図２】本考案によるエンジン及びミッションケース部
分の斜視図。

【図３】本考案を適用した歩行型田植機の側面図。

【図４】本考案を適用した歩行型田植機の平面図。

【図５】本考案による苗載せ台移動装置の分解斜視図。

【図６】本考案による苗載せ台移動装置の背面図。

【符号の説明】

１…歩行型水田作業機（歩行型田植機） 、 ３…機体
（機体フレーム） 、６…エンジン 、 ７…ミッショ
ンケース、 ７ａ…ミッションケース膨出部、１５…苗
載せ台 、 ３５…スクリューシャフト、 ４１…スラ
イドブロック、５５…（第１の）揺動アーム 、 ６０
…横送り駆動軸 、 ６７…（第２の）揺動アーム 。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部にエンジン及びミッションケー
   スを配置すると共に、機体後部に苗載せ台を配置してな
   る、歩行型水田作業機において、前記エンジンの下方に
   前記ミッションケースを配設すると共に、該ミッション
   ケースの後部を前記エンジン後方の空間部に位置するよ
   うに上方に膨出し、該膨出部内にスクリューシャフトを
   機体横方向に収納し、該スクリューシャフトにスライド
   ブロックを摺動のみ自在に螺合し、該スライドブロック
   の往復動を、その両端部に揺動アームを固定した横送り
   駆動軸を介して前記苗載せ台に伝達してなる、ことを特
   徴とする歩行型水田作業機。