JP2537428Y2 - 歩行型移植機の縦送り駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、苗載台を配置した歩行
型移植機、例えば歩行型田植機に係わり、詳しくは苗載
台の縦送りベルトを駆動する縦送り駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、歩行型田植機は、車輪により支
持される機体を有し、その機体前部にエンジン及びミッ
ションケースを配置すると共に機体後部に苗載台及び操
作ハンドルを配設しており、縦送りベルトにマット苗を
載置した苗載台を左右に往復動し、その往復動の終端
で、縦送りベルトを駆動してマット苗を苗載台の下方へ
送り、植付け爪でマット苗を一株ずつに掻取って植付け
を行う。

【０００３】また、歩行型田植機における苗載台の移動
装置は、苗載台の裏面に配置されたスクリューシャフト
の回転により、該スクリューシャフトに摺動自在に螺合
するスライドブロックを摺動させて、苗載台を左右に往
復動をする。その往動或いは復動の終端で、スクリュー
シャフトの縦送りカムを回転し、それと係合する縦送り
シャフトのカムを回動させ、縦送りシャフトに連結した
連結部材で縦送り駆動レバーを駆動し、該縦送り駆動レ
バーの作動により、苗送り軸のラチェット装置を作動
し、該ラチェット装置によりローラに張設した縦送りベ
ルトを駆動するように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の苗載台の移
動装置は、機体左右方向に延びるスクリューシャフト及
びスライドブロックの往復動を苗載台へ伝達して、苗載
台の往復動をすると共にその終端に到達したとき縦送り
ベルトをラチェット装置によって間欠的に駆動する際、
スクリューシャフトの縦送りカムの一回転で、それと係
合する縦送りシャフトのカムの一回の回動により、縦送
り駆動レバーは一回作動するので、スクリューシャフト
は高速回転し、また、縦送りカムとカムの接触回数・接
触速度が高く、騒音が大であると共に耐久性に問題があ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本考案が講じた技術的手段は、機体前部にエンジン
及びミッションケースを配置すると共に機体後部に苗載
台を配置した歩行型移植機において、前記エンジンから
の動力伝達経路中に回転軸を配設し、該回転軸に設けて
点対称に形成した縦送りカムの一回転により、該縦送り
カムと係合する縦送りシャフトに固着したカムを複数回
作動し、前記苗載台の後方下部に設けて前記カムに連結
する連結部材で作動する縦送り駆動レバーを駆動し、該
縦送り駆動レバーにより前記苗載台の縦送りベルトを駆
動するように構成したものである。

【０００６】

【作用】上記の構成に基づき、エンジンからの動力伝達
経路中に回転軸を配設し、該回転軸に設けた点対称形状
の縦送りカムを回転し、該縦送りカムが一回転すると、
それと係合する縦送りシャフトのカムは複数回作動す
る。そして、カムに連結した連結部材で苗載台の後方下
部に設けた縦送り駆動レバーを駆動し、該縦送り駆動レ
バーと係合する苗載台の苗送り軸のラチェット装置を作
動する。ラチェット装置により苗送り用の縦送りベルト
を駆動することにより、縦送りベルトに載置したマット
苗は下方へ送られ、植付け爪で順次圃場に植付ける。

【０００７】

【実施例】本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。歩行型田植機１は、図１，図２に示すように、車輪
２，２を支持している機体フレーム３を有しており、該
機体フレーム３の下部には前後方向にわたってフロート
５が配設されている。機体フレーム３の前方にはエンジ
ン６及びミッションケース７を搭載しており、図７に示
すように、エンジン６上部にはエアクリーナ及びマフラ
ー１０が連結されており、前記ミッションケース７の上
部にはブラケット１１を介して燃料タンク１２を固定し
ている。また、エンジン６、ミッションケース７、燃料
タンク１２、エアクリーナ及びマフラー１０を覆うよう
にボンネット１３を配置している。そして、前記機体フ
レーム３の後方には苗載台１５を機体左右方向に往復動
自在に支持しており、該苗載台１５の後方にはハンドル
フレーム１６ａを介して操作ハンドル１６を配設してい
る。

【０００８】また、前記ミッションケース７には変速レ
バー１９を後方斜め上方に向けて立設している。該ミッ
ションケース７には植付け爪動力伝達装置２０を連結し
ており、該動力伝達装置２０を覆うようにミッションケ
ース７後側の機体中心線Ｃ−Ｃより左側の下方に植付け
伝動装置２１を機体後方に向けて延設している。前記動
力伝達装置２０にはプランタシャフト２２を機体左右方
向に延びて連結しており、該プランタシャフト２２を覆
うようにプランタシャフトケース２３を機体左右方向に
延設している。更に、該プランタシャフト２２の左右側
端には各々植付け爪２５，２６を連結している。また、
前記ボンネット１３の後側にはリコイルスタータ２９及
びチョーク３０を設けている。

【０００９】また、図３、図４、図５、図６に示すよう
に、前記エンジン６に連結した前記ミッションケース７
の構成及び苗載台１５の移動装置を説明する。エンジン
６の動力は、エンジン６のＰＴＯ軸３１に設けた駆動歯
車３２を介してミッションケース７に軸支した油圧ポン
プ駆動軸３３の大歯車３４に伝達される。大歯車３４か
ら油圧ポンプ３５を駆動すると共に大歯車３４と一体の
小歯車３４ａによってミッションケース７に軸支した第
１軸３６のクラッチ３６ａを介して左右摺動可能の変速
歯車３７へ伝達する。図６に示した状態は、変速歯車３
７の歯車３７ａよりミッションケース７に軸支した第２
軸３８の從動歯車３９に伝達され、第２軸３８の小歯車
３９ａから第３軸４０の歯車４１へ伝達する。第３軸４
０はミッションケース７から機体左右両側に延設されて
いて、左側軸４０ａ、右側軸４０ｂ及び左右のサイドク
ラッチ４２，４３で構成しており、動力は左側軸４０ａ
及び右側軸４０ｂの外端部に設けたスプロケット４０
ｃ，４０ｃによりミッションケース７の両側のボス４０
ｄ，４０ｄに保持したチェンケース４４，４４に内装し
たチェン、スプロケットを介して車軸４５、４５に軸支
した車輪２，２へ伝達する。機体の操向操作は左右のサ
イドクラッチ４２，４３を操作ハンドル１６に設けた左
右のサイドクラッチレバーのいずれかを操作することに
より左右の操向を行うことができる。

【００１０】一方、苗載台１５の移動装置への動力は、
変速歯車３７の歯車３７ｂよりミッションケース７の上
方に軸支した第４軸４７の歯車４８へ伝達し、第４軸４
７の左端部に設けた駆動スプロケット４９、チェン５１
を介してミッションケース７の上方の第５軸５２に嵌装
した従動スプロケット５３へ伝達する。該従動スプロケ
ット５３のボス部に形成した爪５３ａと第５軸５２のス
プライン５２ａに左右摺動可能に嵌合しシフター５４で
断接可能のクラッチ５５の爪５５ａは咬合しており、従
動スプロケット５３へ伝達した動力は、爪５３ａ、爪５
５ａ、クラッチ５５、スプライン５２ａ、第５軸５２を
経由して第５軸５２の左端部に固着したスプロケット５
７を介してチェン５８、スプロケット５９によりミッシ
ョンケース７の上方で機体左右方向に回転支持している
スクリューシャフト５６を駆動する。

【００１１】そして、スクリューシャフト５６の外周に
はナピアネジが切られており、スクリューシャフト５６
のナピアネジにはスライドブロック６１が摺動のみ自在
に螺合しており、該スライドブロック６１の後側の穴に
はガイドピース６２、リング６３及びＣ型止め輪６３ａ
を嵌着しており、該ガイドピース６２の先端部がスクリ
ューシャフト５６のナピアネジに螺合している。スクリ
ューシャフト５６が回転するとスライドブロック６１が
一定ストローク内で機体左右方向に往復動するように構
成されている。そして、該スライドブロック６１の前側
中央にはピン６４が前方に突出して固定されており、該
ピン６４は揺動アーム６５上部の長孔６５ａへ挿入して
いる。揺動アーム６５は長孔６５ａの範囲内でピン６４
に対して摺動可能であり、座金６６及びＣ型止め輪６６
ａによりピン６４からの抜け止めをしている。また、揺
動アーム６５の下部には横送り駆動軸６７の前部６７ａ
が機体後方へ延出して固着しており、横送り駆動軸前部
６７ａの後端には横送り駆動軸後部６７ｂの前端を嵌合
し、ボルト６８，６８及びナット６９，６９により一体
的に固定している。

【００１２】そして、横送り駆動軸後部６７は機体中心
線Ｃ−Ｃより右側下方に前記植付け伝動装置２１と平行
して機体前後方向で前記苗載台１５の前方に延出し、そ
の後方には揺動アーム７１の下部を固定しており、該揺
動アーム７１の上部には長孔７１ａを設けており、該長
孔７１ａと苗載台１５の前方に設けた苗ホルダのブラケ
ット７２の長孔７２ａにリング７３を介在させ係止ピン
７４を挿入している。揺動アーム７１は長孔７１ａの範
囲内で係止ピン７４に対して摺動可能であり、苗載台１
５と前記ボンネット１３の後側の間で機体左右方向に揺
動するように構成しているので、前記スライドブロック
６１が左右に摺動すると、揺動アーム６５が横送り駆動
軸６７を支軸として左右に揺動し、それに伴って横送り
駆動軸６７が回動し、揺動アーム７１が横送り駆動軸６
７を支軸として左右に揺動し、係止ピン７４及び苗載台
１５の苗ホルダのブラケット７２を介して苗載台１５を
左右に往復動させる。

【００１３】また、本考案の回転軸に相当するスクリュ
ーシャフト５６の左端部には点対称に形成した縦送りカ
ム７５、リング７６が嵌合されている。該縦送りカム７
５には苗載台縦送り用の縦送りシャフト７７へ固着した
カム７８が係合しており、縦送りカム７５の一回転に対
しカム７８は複数回、即ち、実施例のものは２回従動
し、縦送りシャフト７７を回動する。縦送りシャフト７
７の左端部で前記ミッションケース７の外側にはピン孔
７９ａを有するアーム７９をリング８１ａ，ナット８１
で固定する。アーム７９にはピン孔を有する連結部材８
２をピン８３で連結する。前記苗載台１５の後方下部で
前記ハンドルフレーム１６ａに固着した保持筒８４に駆
動レバー軸８５ｂを軸支し、該駆動レバー軸８５ｂの左
側に設けた縦送り駆動レバー８５の一端の長孔８５ａに
連結部材８２の他端を係止すると共に駆動レバー軸８５
ｂの右側に縦送り駆動レバー８５ｃを設ける。また、縦
送り駆動レバー８５の他端，及び縦送り駆動レバー８５
ｃは苗載台１５に載置したマット苗を縦送りする縦送り
ベルト８６・・を間欠的に回転する苗載台１５の裏面に
配設した苗送り軸８７に設けたラチエット装置８８のラ
チエットレバー８９を作動するように構成している。縦
送りベルト８６・・は苗載台１５の裏面両側に固着した
ブラケット９０，９０に軸架した苗送り軸８７にローラ
９１・・を固定し、その上方にスプリング９２・・で緊
張するように軸架した從動軸９４にローラ９３・・を固
定し、該ローラ９１・・とローラ９３・・に張設する。
また、ラチエット装置８８は縦送りベルト８６・・の間
に配設されている。

【００１４】また、縦送り駆動レバー８５の長孔８５ａ
に係止した連結部材８２はハンドルフレーム１６ａに枢
支したマット苗の植付け掻き取り量調節レバー９５に設
けたＵ字状の保持杆９６に挿通しており、掻き取り量調
節レバー９５の扇動操作に伴って連結部材８２が長孔８
５ａの係止位置が変化するので、縦送り駆動レバー８５
とラチエットレバー８９の係合位置も変化して縦送りベ
ルト８６・・の間欠的送り量も変化し、マット苗の一株
分の掻き取り量を変えて植付けすることができる。

【００１５】上記の構成によって、エンジン６の動力を
ミッションケース７の前記歯車群に伝達して、スクリュ
ーシャフト５６を回転させると、スクリューシャフト５
６のナピアネジに螺合するガイドピース６２によりスラ
イドブロック６１が機体左右方向に摺動して一定ストロ
ーク内で往復動する。該スライドブロック６１が左右に
摺動するとピン６４を介して揺動アーム６５が横送り駆
動軸後部６７を支軸として回動し、揺動アーム７１が横
送り駆動軸６７を支軸として左右に揺動する。そして、
揺動アーム７１の左右揺動に伴って係止ピン７４を介し
て苗ホルダのブラケット７２を左右に移動させ、苗載台
１５を左右に往復動させる。

【００１６】一方、スクリューシャフト５６が回転する
と、該スクリューシャフト５６の縦送りカム７５も回転
し、縦送りシャフト７７に固着した縦送りカム７５に係
合するカム７８が従動する。縦送りカム７５の一回転に
対して縦送りシャフト７７は複数回の回動をするので縦
送りカム７５とカム７８の接触速度も低減でき、耐久性
の向上が図れると共にカム接触時の騒音の低減が図れ
る。そして、縦送りシャフト７７の左端部のアーム７９
に連結する連結部材８２を縦送り駆動レバー８５の一端
の長孔８５ａ係止し、該縦送り駆動レバー８５，８５ｃ
を扇動し、縦送り駆動レバー８５の他端、または縦送り
駆動レバー８５ｃで苗載台１５の裏面の苗送り軸８７に
設けたラチエット装置８８のラチエットレバー８９を作
動して、ラチエット装置８８を間欠的に回転するので、
苗送り軸８７と從動軸９４に固定したローラ９１・・と
ローラ９３・・に張設した縦送りベルト８６・・は間欠
的に回転し、従来と同様にマット苗の下方への縦送り量
を確保することができ、マット苗の一株分を掻き取って
植付け爪２５，２６で植付けを行う。このマット苗の一
株分を掻き取りは、左右に往復動する苗載台１５の往動
の終端に到達した時あるいは復動の終端に到達した時
に、縦送り駆動レバー８５または縦送り駆動レバー８５
ｃによってラチエットレバー８９が作動するようにタイ
ミングを調節してなるものであり、苗載台１５の往復動
時に、スクリューシャフト５６から縦送りベルト８６・
・を駆動すると、該縦送りベルト８６・・の作動はタイ
ミングがずれないので、植付け爪２５，２６はマット苗
を一株分宛確実に掻き取って圃場へ植付けをする。

【００１７】

【考案の効果】本考案は以上説明したように、機体前部
にエンジン及びミッションケースを配置すると共に機体
後部に苗載台を配置した歩行型移植機において、前記エ
ンジンからの動力伝達経路中に回転軸を配設し、該回転
軸に設けて点対称に形成した縦送りカムの一回転によ
り、該縦送りカムと係合する縦送りシャフトに固着した
カムを複数回作動し、前記苗載台の後方下部に設けて前
記カムに連結する連結部材で作動する縦送り駆動レバー
を駆動し、該縦送り駆動レバーにより前記苗載台の縦送
りベルトを駆動するようにしたので、回転軸の一回転に
対して縦送りシャフトは複数回の回動をするので縦送り
カムとカムの接触速度を低減することができ、耐久性の
向上が図れると共にカム接触時の騒音の低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型移植機の側面図である。

【図２】歩行型移植機の平面図である。

【図３】苗載台移動装置の分解斜視図である。

【図４】苗載台の部分裏面図である。

【図５】ミッションケースの部分平面展開図である。

【図６】ミッションケースの平面展開図である。

【図７】エンジン及びミッションケース部分の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 歩行型移植機（歩行型田植機） ３ 機体（機体フレーム） ６ エンジン ７ ミッションケース １５ 苗載台 ５６ 回転軸 ７５ 縦送りカム ７７ 縦送りシャフト ７８ カム ８２ 連結部材 ８５ 縦送り駆動レバー ８６ 縦送りベルト

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部にエンジン及びミッションケー
   スを配置すると共に機体後部に苗載台を配置した歩行型
   移植機において、前記エンジンからの動力伝達経路中に
   回転軸を配設し、該回転軸に設けた点対称に形成した縦
   送りカムの一回転により、該縦送りカムと係合する縦送
   りシャフトに固着したカムを複数回作動し、前記苗載台
   の後方下部に設けて前記カムに連結する連結部材で作動
   する縦送り駆動レバーを駆動し、該縦送り駆動レバーに
   より前記苗載台の縦送りベルトを駆動するように構成し
   たことを特徴とする歩行型移植機の縦送り駆動装置。