JP2548474B2 - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
- Publication number
- JP2548474B2 JP2548474B2 JP3325589A JP32558991A JP2548474B2 JP 2548474 B2 JP2548474 B2 JP 2548474B2 JP 3325589 A JP3325589 A JP 3325589A JP 32558991 A JP32558991 A JP 32558991A JP 2548474 B2 JP2548474 B2 JP 2548474B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- seedlings
- tank
- seedling planting
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、左右往復動する苗タ
ンクと該苗タンクに載置された苗を一株分づつ分割して
圃場に植え付ける苗植付具とを装備した苗植機に関する
ものである。
ンクと該苗タンクに載置された苗を一株分づつ分割して
圃場に植え付ける苗植付具とを装備した苗植機に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来例としては、特開昭５９−
２８４１２号公報に示すような、苗タンクを左右に往復
横移動させこの苗タンクに対して定位置で上下の苗植付
軌跡を描かせる苗分割植付爪を設けた苗植機において、
該苗植付具の苗分割植付爪が苗を分割するときに該苗タ
ンクを停止するように苗タンクを左右動させるリードカ
ム軸のリードカムを特別な形状とするか、若しくは、駆
動軸とリードカム軸との間に楕円歯車を設けた構成のも
のがある。また、実開昭５７−２３１１３号公報に示す
ような、偏芯歯車よりなる不等速歯車伝動機構を用いて
苗植付具が圃場に苗を植付けるときに苗植付具の作動速
度が高速になるものがある。
２８４１２号公報に示すような、苗タンクを左右に往復
横移動させこの苗タンクに対して定位置で上下の苗植付
軌跡を描かせる苗分割植付爪を設けた苗植機において、
該苗植付具の苗分割植付爪が苗を分割するときに該苗タ
ンクを停止するように苗タンクを左右動させるリードカ
ム軸のリードカムを特別な形状とするか、若しくは、駆
動軸とリードカム軸との間に楕円歯車を設けた構成のも
のがある。また、実開昭５７−２３１１３号公報に示す
ような、偏芯歯車よりなる不等速歯車伝動機構を用いて
苗植付具が圃場に苗を植付けるときに苗植付具の作動速
度が高速になるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記前者の従来技術の
リードカム軸のリードカムを特別な形状とするものは、
苗を載せて左右往復動する重い苗タンクの左右移動駆動
手段としは、カム部に無理があり短期間に摩耗して使用
できなくなり実用化できるものではなかった。また、そ
の作動もカム部が急激に変化する形状であるために円滑
ではなく、苗タンクに載置収容された苗に小刻みなショ
ックがかかり苗床が圧縮したり崩れたりして苗供給が適
確に行えず、苗を左右動させる駆動手段には適さないも
のであった。
リードカム軸のリードカムを特別な形状とするものは、
苗を載せて左右往復動する重い苗タンクの左右移動駆動
手段としは、カム部に無理があり短期間に摩耗して使用
できなくなり実用化できるものではなかった。また、そ
の作動もカム部が急激に変化する形状であるために円滑
ではなく、苗タンクに載置収容された苗に小刻みなショ
ックがかかり苗床が圧縮したり崩れたりして苗供給が適
確に行えず、苗を左右動させる駆動手段には適さないも
のであった。
【０００４】そして、駆動軸とリードカム軸との間に楕
円歯車を設けたものは、楕円歯車の形状故に、その一回
転に苗タンク１７が低速移動する部分が二回あるため
に、リードカム軸側の楕円歯車が一回転する間に苗分割
植付爪は二回転する駆動系にせねばならず、駆動系の駆
動伝達誤差による苗タンクの左右移動に対する苗分割植
付爪の作動誤差が２倍となり、苗タンクの左右移動中に
おける苗分割植付爪による苗の分割量が安定しないもの
であった。
円歯車を設けたものは、楕円歯車の形状故に、その一回
転に苗タンク１７が低速移動する部分が二回あるため
に、リードカム軸側の楕円歯車が一回転する間に苗分割
植付爪は二回転する駆動系にせねばならず、駆動系の駆
動伝達誤差による苗タンクの左右移動に対する苗分割植
付爪の作動誤差が２倍となり、苗タンクの左右移動中に
おける苗分割植付爪による苗の分割量が安定しないもの
であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、左右往復動機構によって
苗を載置収容する苗タンク１７を左右往復動させ、この
苗タンク１７に載置され左右往復動する苗から一株分の
苗を分割して移植する苗植付具２２を設けた苗植機にお
いて、該苗植付具２２が苗を分割するときに苗タンク１
７の横移動速度が低速になり苗植付具２２が圃場に苗を
植付けるときに苗植付具２２の作動速度が高速になる不
等速歯車伝動機構１３・１４，１５・１６を設けるに、
該苗タンク１７の横移動速度が低速になる不等速歯車伝
動機構１３・１４はその一回転中に一度だけ苗タンク１
７が低速移動する構成としたことを特徴とする苗植機と
したものである。
技術のもつ課題を解決すべく、左右往復動機構によって
苗を載置収容する苗タンク１７を左右往復動させ、この
苗タンク１７に載置され左右往復動する苗から一株分の
苗を分割して移植する苗植付具２２を設けた苗植機にお
いて、該苗植付具２２が苗を分割するときに苗タンク１
７の横移動速度が低速になり苗植付具２２が圃場に苗を
植付けるときに苗植付具２２の作動速度が高速になる不
等速歯車伝動機構１３・１４，１５・１６を設けるに、
該苗タンク１７の横移動速度が低速になる不等速歯車伝
動機構１３・１４はその一回転中に一度だけ苗タンク１
７が低速移動する構成としたことを特徴とする苗植機と
したものである。
【０００６】
【発明の作用効果】この発明は、苗植付具２２が苗を分
割するときに苗タンク１７の横移動速度が低速になる不
等速歯車伝動機構１３・１４を設けたので、苗をあまり
損傷させないで分割することができ、然も、不等速歯車
伝動機構１３・１４はその一回転中に一度だけ苗タンク
１７が低速移動する構成としたものであるから、駆動系
の駆動伝達誤差による苗タンク１７の左右移動に対する
苗植付具２２の作動誤差も少なくて従来例の課題を解消
することができる。
割するときに苗タンク１７の横移動速度が低速になる不
等速歯車伝動機構１３・１４を設けたので、苗をあまり
損傷させないで分割することができ、然も、不等速歯車
伝動機構１３・１４はその一回転中に一度だけ苗タンク
１７が低速移動する構成としたものであるから、駆動系
の駆動伝達誤差による苗タンク１７の左右移動に対する
苗植付具２２の作動誤差も少なくて従来例の課題を解消
することができる。
【０００７】更に、苗植付具２２の作動は圃場に苗を植
付けるときに高速になるように組込んでいるから、苗植
付け時に必要以上に大きな植付孔を圃場にあけることや
植付けた苗を引きずったり苗を持ち上げたりすることが
なく、前記駆動系における苗植付具２２の作動誤差が少
なくなることと相俟って、良好な苗植え作業が行なえ
る。
付けるときに高速になるように組込んでいるから、苗植
付け時に必要以上に大きな植付孔を圃場にあけることや
植付けた苗を引きずったり苗を持ち上げたりすることが
なく、前記駆動系における苗植付具２２の作動誤差が少
なくなることと相俟って、良好な苗植え作業が行なえ
る。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。１は田植機の植付部を作動する植付ギ
ヤーボックスである。２はリードカム軸で、植付ギヤー
ボックス１内に回転自由に架設されていて、これにはタ
スキ状に刻設のリード溝２ａをその左右側では連通する
よう設けられている。３はリードメタルで、前記リード
カム軸２に嵌合されていて、これには前記リード溝２ａ
に係合するリード爪３ａを設けている。４は後述する苗
タンクを移動する連接棒で前記リードメタル３に一体的
に取付られている。
詳細に説明する。この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。１は田植機の植付部を作動する植付ギ
ヤーボックスである。２はリードカム軸で、植付ギヤー
ボックス１内に回転自由に架設されていて、これにはタ
スキ状に刻設のリード溝２ａをその左右側では連通する
よう設けられている。３はリードメタルで、前記リード
カム軸２に嵌合されていて、これには前記リード溝２ａ
に係合するリード爪３ａを設けている。４は後述する苗
タンクを移動する連接棒で前記リードメタル３に一体的
に取付られている。
【０００９】５は原動機側から伝動するスプロケット６
を固着した駆動軸で、前記リードカム軸２に平行に架設
されていて、その一端は植付ギヤーボックス１の外側に
突出している。７はカウンター軸で、前記駆動軸５に平
行に架設されている。８は後述の苗植付具２２の作動を
する植付具駆動軸であって、その左右端側がギヤーボッ
クス１の外側に突出し、これにクランク１０・１０を取
付けて苗植付具２２が作動されるようになっている。
を固着した駆動軸で、前記リードカム軸２に平行に架設
されていて、その一端は植付ギヤーボックス１の外側に
突出している。７はカウンター軸で、前記駆動軸５に平
行に架設されている。８は後述の苗植付具２２の作動を
する植付具駆動軸であって、その左右端側がギヤーボッ
クス１の外側に突出し、これにクランク１０・１０を取
付けて苗植付具２２が作動されるようになっている。
【００１０】１１・１２はスプロケットである。１３・
１４は一組の偏芯歯車で、リードカム軸２と駆動軸５と
に夫々止着されて噛合している。１５・１６も一組の偏
芯歯車で、駆動軸５とカウンター軸７とに夫々止着され
て噛合している。そして、一組の偏芯歯車１３・１４は
苗植付具２２が苗を分割するときに苗タンク１７の横移
動速度が低速になるように組み込んであり、一組の偏芯
歯車１５・１６は苗植付具２２が圃場に苗を植付けると
きに苗植付具２２の作動速度が高速になるように組み込
んでいる。これらの偏芯歯車１３・１４及び偏芯歯車１
５・１６により、苗植付具２２が苗を分割するときに苗
タンク１７の横移動速度が低速になり苗植付具２２が圃
場に苗を植付けるときに苗植付具２２の作動速度が高速
になるような不等速歯車伝動機構が構成されている。
１４は一組の偏芯歯車で、リードカム軸２と駆動軸５と
に夫々止着されて噛合している。１５・１６も一組の偏
芯歯車で、駆動軸５とカウンター軸７とに夫々止着され
て噛合している。そして、一組の偏芯歯車１３・１４は
苗植付具２２が苗を分割するときに苗タンク１７の横移
動速度が低速になるように組み込んであり、一組の偏芯
歯車１５・１６は苗植付具２２が圃場に苗を植付けると
きに苗植付具２２の作動速度が高速になるように組み込
んでいる。これらの偏芯歯車１３・１４及び偏芯歯車１
５・１６により、苗植付具２２が苗を分割するときに苗
タンク１７の横移動速度が低速になり苗植付具２２が圃
場に苗を植付けるときに苗植付具２２の作動速度が高速
になるような不等速歯車伝動機構が構成されている。
【００１１】尚、上記の各軸２・５・７・８の回転比は
全て１対１の関係に設けられている。１７は苗タンク
で、植付ギヤーボックス１に取付けられた操縦ハンドル
１８の上部に左右往復動自由に支架され、前記連接棒４
に連接アーム１９を介して取付けられている。
全て１対１の関係に設けられている。１７は苗タンク
で、植付ギヤーボックス１に取付けられた操縦ハンドル
１８の上部に左右往復動自由に支架され、前記連接棒４
に連接アーム１９を介して取付けられている。
【００１２】２０は苗受止枠で、苗タンク１７の下端側
にあってハンドル１８取付け用の枠に止着され、これに
は苗分割口２１・２１が穿たれている。２２は苗植付具
で、前後中間部が前記クランク１０に枢結され前側をア
ーム２３で植付ギヤーボックス１に連接し、後端に苗分
割植付爪２４が取付けられ、この植付爪２４が前記苗分
割口２１に上から介入して苗を分割し、下方の土壌面へ
植付けるよう設けられている。２５は整地フロートであ
る。
にあってハンドル１８取付け用の枠に止着され、これに
は苗分割口２１・２１が穿たれている。２２は苗植付具
で、前後中間部が前記クランク１０に枢結され前側をア
ーム２３で植付ギヤーボックス１に連接し、後端に苗分
割植付爪２４が取付けられ、この植付爪２４が前記苗分
割口２１に上から介入して苗を分割し、下方の土壌面へ
植付けるよう設けられている。２５は整地フロートであ
る。
【００１３】上例の作用を説明すると、苗タンク１７に
土付板状苗を載置してその苗床先端面側を苗受止枠２０
に当接させる。この状態で駆動軸５を伝動回転すると、
カウンター軸７が一組の偏芯歯車１５・１６を介して伝
動回転され、このカウンター軸７の回転により植付具駆
動軸８がスプロケット１１・１２を介して伝動回転され
て、苗植付具２２はその植付爪２４が苗受止枠２０の苗
分割口２１へ上側から介入する苗植付軌跡（イ）を描い
て作動する。一方、リードカム軸２が一組の偏芯歯車１
３・１４を介して伝動回転されるので、苗タンク１７は
左右往復動する。
土付板状苗を載置してその苗床先端面側を苗受止枠２０
に当接させる。この状態で駆動軸５を伝動回転すると、
カウンター軸７が一組の偏芯歯車１５・１６を介して伝
動回転され、このカウンター軸７の回転により植付具駆
動軸８がスプロケット１１・１２を介して伝動回転され
て、苗植付具２２はその植付爪２４が苗受止枠２０の苗
分割口２１へ上側から介入する苗植付軌跡（イ）を描い
て作動する。一方、リードカム軸２が一組の偏芯歯車１
３・１４を介して伝動回転されるので、苗タンク１７は
左右往復動する。
【００１４】このとき、苗タンク１７はリードカム軸２
が不等速歯車伝動機構としての偏芯歯車１３・１４で伝
動回転されるため、リードメタル３が低速から高速、高
速から低速へとその移動速度が変速され、連接棒４、連
接アーム１９を介して同じく苗タンク１７が変速しなが
ら往復動されることになる。そして、苗植付具２２の作
動と苗タンク１７との作動関係を、苗分割口２１へ植付
爪２４が介入する時点で苗タンク１７の移動が遅くする
ように組込んでいるから苗分割時では苗タンク１７の動
きが遅く苗がむやみに損傷されることがなく適確に分割
される。
が不等速歯車伝動機構としての偏芯歯車１３・１４で伝
動回転されるため、リードメタル３が低速から高速、高
速から低速へとその移動速度が変速され、連接棒４、連
接アーム１９を介して同じく苗タンク１７が変速しなが
ら往復動されることになる。そして、苗植付具２２の作
動と苗タンク１７との作動関係を、苗分割口２１へ植付
爪２４が介入する時点で苗タンク１７の移動が遅くする
ように組込んでいるから苗分割時では苗タンク１７の動
きが遅く苗がむやみに損傷されることがなく適確に分割
される。
【００１５】また、各軸２・５・７・８の回転比は全て
１対１の関係に設けられており、偏芯歯車１３・１４は
その一回転中に一度だけ苗タンク１７が低速移動する構
成であるから、駆動系の駆動伝達誤差による苗タンク１
７の左右移動に対す植付爪２４の作動誤差も少なくて良
好な苗植え作業が行なえる。
１対１の関係に設けられており、偏芯歯車１３・１４は
その一回転中に一度だけ苗タンク１７が低速移動する構
成であるから、駆動系の駆動伝達誤差による苗タンク１
７の左右移動に対す植付爪２４の作動誤差も少なくて良
好な苗植え作業が行なえる。
【００１６】一方、苗植付具２２はカウンター軸７が不
等速歯車伝動機構としての偏芯歯車１５・１６で伝動回
転されるため、植付具駆動軸８が低速から高速、高速か
ら低速へとその角速度が変速され、クランク１０が変速
しながら回転されることになる。そして、苗植付具２２
の作動は植付爪２４が土壌面へ突込んで引上げられると
きに高速になるように組込んでいるから、苗植付け時に
必要以上に大きな植付孔を圃場にあけることや植付けた
苗を引きずったり苗を持ち上げたりすることがなく適正
な苗の植付けが行なえる。
等速歯車伝動機構としての偏芯歯車１５・１６で伝動回
転されるため、植付具駆動軸８が低速から高速、高速か
ら低速へとその角速度が変速され、クランク１０が変速
しながら回転されることになる。そして、苗植付具２２
の作動は植付爪２４が土壌面へ突込んで引上げられると
きに高速になるように組込んでいるから、苗植付け時に
必要以上に大きな植付孔を圃場にあけることや植付けた
苗を引きずったり苗を持ち上げたりすることがなく適正
な苗の植付けが行なえる。
【図１】要部の展開断面図
【図２】要部の側断面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の平面図
２ リードカム軸 ３ リードメタル １３・１４ 不等速歯車伝動機構（一組の偏芯歯車） １５・１６ 不等速歯車伝動機構（一組の偏芯歯車） １７ 苗タンク ２２ 苗植付具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−28412（ＪＰ，Ａ) 実願 昭55−102112号（実開 昭57− 23113号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 左右往復動機構によって苗を載置収容す
る苗タンク１７を左右往復動させ、この苗タンク１７に
載置され左右往復動する苗から一株分の苗を分割して移
植する苗植付具２２を設けた苗植機において、該苗植付
具２２が苗を分割するときに苗タンク１７の横移動速度
が低速になり苗植付具２２が圃場に苗を植付けるときに
苗植付具２２の作動速度が高速になる不等速歯車伝動機
構１３・１４，１５・１６を設けるに、該苗タンク１７
の横移動速度が低速になる不等速歯車伝動機構１３・１
４はその一回転中に一度だけ苗タンク１７が低速移動す
る構成としたことを特徴とする苗植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3325589A JP2548474B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3325589A JP2548474B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 苗植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60052671A Division JPH0679524B2 (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH057409A JPH057409A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2548474B2 true JP2548474B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=18178571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3325589A Expired - Lifetime JP2548474B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548474B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723113U (ja) * | 1980-07-17 | 1982-02-05 | ||
| JPS5928412A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-15 | 株式会社クボタ | 田植機の苗送り装置 |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP3325589A patent/JP2548474B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057409A (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |