JP2538516Y2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、機体後部に苗載せ台を
配置した歩行型水田作業機、例えば歩行型田植機に係
り、詳しくは苗載せ台を往復動させる苗載せ台移動装置
の配置構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、歩行型田植機は、車輪により支
持される機体を有し、その機体前部にエンジン、ミッシ
ョンケースが配設されていると共に、機体後部に苗載せ
台及び操作ハンドルが配設されており、マット苗を載置
した前記苗載せ台を、左右に横送りしながら植付け爪で
植付けを行う。

【０００３】また、歩行型田植機における苗載せ台の移
動装置は、苗載せ台の裏面に配置されたスクリューシャ
フトの回転により、該スクリューシャフトに摺動のみ自
在に螺合するスライドブロックを摺動させて、苗載せ台
を左右に往復動するように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な苗載せ台移動装置では、機体左右方向に延びるスクリ
ューシャフト及びスライドブロック等の配置によっては
機体の重量が後方に偏倚し易く、機体の前後バランスが
悪くなる虞れがある。更に、前記スライドブロックの往
復動を苗載せ台へ伝達して、苗載せ台を往復動するのに
広いスペースを必要とするので、該部分をコンパクト化
するのが困難であった。

【０００５】また、スクリューシャフト及びスライドブ
ロックをミッションケース内に配置し、横送り駆動軸を
機体前後方向に延ばして苗載せ台まで延設して、該軸後
端と苗載せ台とを揺動アームを介して連結して、機体の
前後バランスの改善を図る方式も案出されているが、こ
の場合には、植付け爪に動力を伝達する動力伝達装置を
覆う植付け伝動ケースの上方又は下方に横送り駆動軸を
設けると、構造上複雑になると共に、機体左右バランス
を取るのが困難であった。

【０００６】そこで、本考案は、横送り駆動軸と植付け
伝動ケースを機体前後方向に延設し、かつ機体左右方向
に並設するように配置することにより、上述した課題を
解決した歩行型水田作業機を提供することを目的とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図１及び図３を参照し
て示すと、機体（３）前部にエンジン（６）及びミッシ
ョンケース（７）を配置すると共に、機体（３）後部に
苗載せ台（１５）及び植付け爪（２５，２６）を配置し
てなる、歩行型水田作業機（１）において、前記ミッシ
ョンケース（７）に、機体横方向に延びるスクリューシ
ャフト（３５）を回転自在に支持すると共に、該スクリ
ューシャフト（３５）にスライドブロック（４１）を摺
動のみ自在に螺合し、該スライドブロック（４１）の往
復動を、その両端部に固定した揺動アーム（５５，６
７）を介して前記苗載せ台（１５）に伝達する横送り駆
動軸（６０）を機体前後方向に延設し、前記ミッション
ケース（７）からの動力を前記植付け爪（２５，２６）
に伝達する動力伝達装置（２０）を覆う植付け伝動ケー
ス（２１）を、機体前後方向に延設し、前記横送り駆動
軸（６０）と前記植付け伝動ケース（２１）を機体左右
方向に並設してなる、ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上述構成に基づき、ミッションケース（７）内
のスクリューシャフト（３５）が回転すると、スライド
ブロック（４１）が摺動して往復動し、横送り駆動軸
（６０）前端の揺動アーム（５５）が揺動し、横送り駆
動軸（６０）が回動し、横送り駆動軸後端の揺動アーム
（６７）が揺動して、苗載せ台（１５）が往復動する。

【０００９】一方、ミッションケース（７）からの動力
は、動力伝達装置（２０）を経て植付け爪（２５，２
６）に伝達され、植付け爪（２５，２６）が苗載せ台
（１５）上の苗を順次圃場に植付ける。

【００１０】そして、横送り駆動軸（６０）は機体前後
方向に延出し、植付け伝動ケース（２１）は機体前後方
向に延出し、かつ横送り駆動軸（６０）と植付け伝動ケ
ース（２１）は機体左右方向に並設されている。

【００１１】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
横送り駆動軸（６０）及び植付け伝動ケース（２１）が
機体前後方向に延設され、かつ機体左右方向に並設され
ているので、横送り駆動軸（６０）及び植付け伝動ケー
ス（２１）の配置を調節することにより、容易に機体左
右バランスを取ることができる。

【００１２】更に、横送り駆動軸（６０）及び植付け伝
動ケース（２１）が機体前後方向に延設され、かつ機体
左右方向に並設されているので、横送り駆動軸（６０）
及び植付け伝動ケース（２１）共に機体下部に設置する
ことができ、機体重心を下げることができる。

【００１３】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ためのものであって、何等構成を限定するものではな
い。

【００１４】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案による実施例に
ついて説明する。

【００１５】歩行型田植機１は、図２に示すように、車
輪２，２に支持されている機体フレーム３を有してお
り、該機体フレーム３の下部には前後方向に亘ってフロ
ート５が配設されている。該機体フレーム３の前方には
エンジン６及びミッションケース７が搭載されており、
図５に示すように、該エンジン６上部にはエアクリーナ
及びマフラー１０が連結されており、該ミッションケー
ス７の上部にはタンクブラケット１１を介して燃料タン
ク１２が固定されている。更に、図２に示すように、エ
ンジン６、ミッションケース７、エアクリーナ、マフラ
ー１０及び燃料タンク１２を覆うようにボンネット１３
が配置されている。また、前記機体フレーム３の後方に
は苗載せ台１５が機体左右方向に往復動自在に支持され
ており、該苗載せ台１５の後方にはハンドルフレーム１
６ａを介して操作ハンドル１６が配設されている。

【００１６】また、図１に示すように、前記ミッション
ケース７には変速レバー１９が後方斜め上方に向けて立
設されている。該ミッションケース７には植付け爪動力
伝達装置２０が連結されており、該動力伝達装置２０を
覆うように植付け伝動ケース２１が機体後方に向けて延
設されている。該動力伝達装置２０にはプランタシャフ
ト２２が機体左右方向に延びて連結されており、該プラ
ンタシャフト２２を覆うようにプランタシャフトケース
２３が機体左右方向に延設されている。更に、該プラン
タシャフト２２の左右側端には各々植付け爪２５，２６
が連結されている。また、前記ボンネット１３後側には
リコイルスタータ２９及びチョーク３０が設けられてい
る。

【００１７】また、図３及び図４に示すように、前記ミ
ッションケース７にはスクリューシャフト３５が機体左
右方向に延びて回転自在に支持されている。該スクリュ
ーシャフト３５の外周にはナピアネジが切られており、
スクリューシャフト３５右端の段付き部にはリング３
６，３７が嵌挿されており、その左端の段付き部にはカ
ム３９、リング４０が嵌合されている。該スクリューシ
ャフト３５のナピアネジにはスライドブロック４１が摺
動のみ自在に螺合されており、該スライドブロック４１
の後側の穴にはガイドピース４２、リング４３及びスナ
ップリング４５が嵌着されており、該ガイドピース４２
の先端部がスクリューシャフト３５のナピアネジに螺合
している。スクリューシャフト３５が回転するとスライ
ドブロック４１が一定ストローク内で機体左右方向に往
復動するように構成されている。

【００１８】また、前記カム３９には苗載せ台縦送り用
の縦送りシャフト４７に固定されたカム４９が係合して
おり、該シャフト４７の段付き部にはリング５０，５１
が嵌挿されている。そして、前記スライドブロック４１
の前側中央にはシャフト５３が前方に突出して固定され
ており、該シャフト５３は第１の揺動アーム５５上部の
長穴５５ａに挿入されている。該第１の揺動アーム５５
は長穴５５ａの範囲内でシャフト５３に対して摺動可能
であり、ワッシャ５６及びスナップリング５７によりシ
ャフト５３から抜止めされている。

【００１９】また、前記第１の揺動アーム５５の下部に
は横送り駆動軸６０の前部６０ａが機体後方に延出して
固定されており、該横送り駆動軸前部６０ａにはリング
６１，６２及びスナップリング６３が嵌挿されている。
更に、横送り駆動軸前部６０ａの後端には横送り駆動軸
後部６０ｂの前端が嵌合され、ボルト６５，６５及びナ
ット６６，６６により固定されている。該横送り駆動軸
後部６０ｂは前記苗載せ台１５の後方に延出し、その後
端には第２の揺動アーム６７の下部が固定されている。
横送り駆動軸６０は前部６０ａ及び後部６０ｂよりな
り、機体前後方向に延設されている。そして、前記第２
の揺動アーム６７の上部には長穴６７ａが明けられてお
り、苗載せ台１５の裏面には苗載せ台ホルダ６９が固設
されている。該第２の揺動アームの長穴６７ａ、該苗載
せ台ホルダ６９の穴６９ａ、及びそれらの間に介在する
リング７０には係止ピン７１が挿入されている。該第２
の揺動アーム６７は長穴６７ａの範囲内で係止ピン７１
に対して摺動可能であり、かつ苗載せ台１５裏面と操作
ハンドル１６の間で機体左右方向に揺動するように構成
されている。

【００２０】そして、前記スライドブロック４１が左右
に摺動すると、第１の揺動アーム５５が横送り駆動軸６
０を支軸として左右に揺動し、それに伴って横送り駆動
軸６０が回転し、第２の揺動アーム６７が横送り駆動軸
６０を支軸として左右に揺動し、係止ピン７１及び苗載
せ台ホルダ６９を介して苗載せ台１５を左右に移動させ
るように構成されている。

【００２１】また、図１に示すように、図中Ｃ−Ｃ線は
機体中心線であり、前記横送り駆動軸６０は該機体中心
線より右側でかつ機体下部に機体前後方向に延設されて
おり、前記植付け伝動ケース２１は該機体中心線より左
側でかつ機体下部に機体前後方向に延設されている。そ
して、該横送り駆動軸６０と該植付け伝動ケース２１は
機体中心線を挟んで左右に並設されている。

【００２２】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、エンジン６の動力をミッションケース７の歯車群に
伝達して、スクリューシャフト３５を回転させると、ス
クリューシャフト３５のナピアネジに螺合するガイドピ
ース４２によりスライドブロック４１が機体左右方向に
摺動して一定ストローク内で往復動する。該スライドブ
ロック４１が左右に摺動すると、シャフト５３を介して
第１の揺動アーム５５が横送り駆動軸前部６０ａを支軸
として左右に揺動し、横送り駆動軸６０ａ，６０ｂが回
動し、第２の揺動アーム６７が横送り駆動軸後部６０ｂ
を支軸として左右に揺動する。そして、該第２の揺動ア
ーム６７が左右に揺動すると、係止ピン７１を介して苗
載せ台ホルダ６９を左右に移動させ、苗載せ台１５が機
体左右方向に往復動する。

【００２３】一方、スクリューシャフト３５が回転する
と、該シャフト３５のカム３９も回転し、カム４９を従
動させ、縦送りシャフト４７を回動させて、苗載せ台１
５のマット苗を間欠的に下方向に移動させる。

【００２４】また、ミッションケース７の歯車群からの
動力は植付け爪動力伝達装置２０に伝達され、更にプラ
ンタシャフト２２を経て植付け爪２５，２６に伝達さ
れ、該植付け爪２５，２６が苗載せ台１５に載置された
マット苗を順次挟持して圃場に植付ける。

【００２５】また、横送り駆動軸６０及び植付け伝動ケ
ース２１が機体前後方向に延設され、かつ機体中心線Ｃ
−Ｃを挟んで左右に並設されているので、横送り駆動軸
６０及び植付け伝動ケース２１の配置を調節することに
より、容易に機体左右バランスを取ることができる。

【００２６】更に、横送り駆動軸６０及び植付け伝動ケ
ース２１が機体前後方向に延設され、かつ機体左右方向
に並設されているので、横送り駆動軸６０及び植付け伝
動ケース２１共に機体下部に設置することができ、機体
重心を下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用した歩行型田植機の平面図。

【図２】本考案を適用した歩行型田植機の側面図。

【図３】本考案による苗載せ台移動装置の分解斜視図。

【図４】本考案による苗載せ台移動装置の背面図。

【図５】エンジン及びミッションケース部分の斜視図。

【符号の説明】

１…歩行型水田作業機（歩行型田植機） 、 ３…機体
（機体フレーム） 、６…エンジン 、 ７…ミッショ
ンケース 、 １５…苗載せ台 、 ２０…（植付け
爪）動力伝達装置 、 ２１…植付け伝動ケース 、
２５，２６…植付け爪 、 ３５…スクリューシャフト
、 ４１…スライドブロック、５５…（第１の）揺動
アーム 、 ６０…横送り駆動軸 、 ６７…（第２
の）揺動アーム 。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部にエンジン及びミッションケー
   スを配置すると共に、機体後部に苗載せ台及び植付け爪
   を配置してなる、歩行型水田作業機において、前記ミッ
   ションケースに、機体横方向に延びるスクリューシャフ
   トを回転自在に支持すると共に、該スクリューシャフト
   にスライドブロックを摺動のみ自在に螺合し、該スライ
   ドブロックの往復動を、その両端部に固定した揺動アー
   ムを介して前記苗載せ台に伝達する横送り駆動軸を機体
   前後方向に延設し、前記ミッションケースからの動力を
   前記植付け爪に伝達する動力伝達装置を覆う植付け伝動
   ケースを、機体前後方向に延設し、前記横送り駆動軸と
   前記植付け伝動ケースを機体左右方向に並設してなる、
   ことを特徴とする歩行型水田作業機。