JPH04252107A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体後部に苗載せ台を
配置した歩行型水田作業機、例えば歩行型田植機に係り
、詳しくは苗載せ台を往復動させる苗載せ台移動装置の
配置構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、歩行型田植機は、車輪により支
持される機体を有し、その機体前部にエンジン、ミッシ
ョンケースが配設されていると共に、機体後部に苗載せ
台及び操作ハンドルが配設されており、マット苗を載置
した前記苗載せ台を、左右に横送りしながら植付け爪で
植付けを行う。

【０００３】また、歩行型田植機における苗載せ台の移
動装置は、苗載せ台の裏面に配置されたスクリューシャ
フトの回転により、該スクリューシャフトに摺動のみ自
在に螺合するスライドブロックを摺動させて、苗載せ台
を左右に往復動するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な苗載せ台移動装置では、機体左右方向に延びるスクリ
ューシャフト及びスライドブロック等の配置によっては
機体の重量が後方に偏倚し易く、機体の前後バランスが
悪くなる虞れがある。更に、前記スライドブロックの往
復動を苗載せ台へ伝達して、苗載せ台を往復動するのに
広いスペースを必要とするので、該部分をコンパクト化
するのが困難であった。

【０００５】また、スクリューシャフト及びスライドブ
ロックをミッションケース内に配置し、横送り駆動軸を
機体前後方向に延ばして苗載せ台の前方に延設して、該
軸後端と苗載せ台とを揺動アームを介して連結して、機
体の前後バランスの改善を図る方式も案出されているが
、この場合には、揺動アームが苗載せ台前方に位置する
ため、該揺動アームが苗載せ台上の苗に当ってしまうこ
とがあり、また植付け爪により、揺動アーム及び揺動ア
ームと苗載せ台との連結部分に泥が飛散して、耐久性が
低下する虞れがあると共に、揺動アームにオペレータや
物がぶつかって変形する虞れがある。

【０００６】そこで、本発明は、ミッションケース内に
スクリューシャフト及びスライドブロックを配置し、横
送り駆動軸を苗載せ台の後方に延設し、該横送り駆動軸
後端と苗載せ台とを揺動アームを介して連結することに
より、上述した課題を解決した歩行型水田作業機の苗載
せ台移動装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図１及び図３を参照し
て示すと、機体（３）前部にエンジン（６）及びミッシ
ョンケース（７）を配置すると共に、機体（３）後部に
苗載せ台（１５）を配置してなる、歩行型水田作業機（
１）において、前記ミッションケース（７）に、機体横
方向に延びるスクリューシャフト（３５）を回転自在に
支持すると共に、該スクリューシャフト（３５）にスラ
イドブロック（４１）を摺動のみ自在に螺合し、該スラ
イドブロック（４１）の往復動を、第１の揺動アーム（
５５）を介して機体の前後方向に延びる横送り駆動軸（
６０）に伝達し、前記横送り駆動軸（６０）を前記苗載
せ台（１５）の後方に延設し、かつ該苗載せ台（１５）
の後方位置にて、前記横送り駆動軸（６０）に第２の揺
動アーム（６７）を固定すると共に該第２の揺動アーム
（６７）の先端を苗載せ台（１５）に連結してなる、こ
とを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上述構成に基づき、ミッションケース（７）内
のスクリューシャフト（３５）が回転すると、スライド
ブロック（４１）が摺動して往復動し、第１の揺動アー
ム（５５）を介して横送り駆動軸（６０）を回動させる
。そして、横送り駆動軸（６０）が回動すると、該横送
り駆動軸（６０）の後方に固定された第２の揺動アーム
（６７）が揺動し、該第２の揺動アーム（６７）の先端
により苗載せ台（１５）を往復動させ、植付け爪が該苗
載せ台（１５）上のマット苗を順次圃場に植付ける。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
横送り駆動軸（６０）を機体の前後方向に延ばして苗載
せ台（１５）の後方に延設し、第２の揺動アーム（６７
）が苗載せ台（１５）の後方位置に設けられているため
、苗載せ台（１５）前方に設けられた植付け爪による泥
の飛散から、第２の揺動アーム（６７）及び該第２の揺
動アームと苗載せ台（１５）との連結部分を保護すると
共に、それらの耐久性を向上させることができる。

【００１０】また、苗載せ台（１５）に隠れた所で第２
の揺動アーム（６７）が作動するので、オペレータや物
が第２の揺動アーム（６７）に衝突して、第２の揺動ア
ーム（６７）が変形することはなく、更に作業時にオペ
レータの危険を防止して、安全に作業を遂行することが
できる。

【００１１】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ためのものであって、何等構成を限定するものではない
。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明による実施例に
ついて説明する。

【００１３】歩行型田植機１は、図３に示すように、車
輪２，２に支持されている機体フレーム３を有しており
、該機体フレーム３の下部には前後方向に亘ってフロー
ト５が配設されている。該機体フレーム３の前方にはエ
ンジン６及びミッションケース７が搭載されており、図
５に示すように、該エンジン６上部にはエアクリーナ及
びマフラー１０が連結されており、該ミッションケース
７の上部にはタンクブラケット１１を介して燃料タンク
１２が固定されている。更に、図３に示すように、エン
ジン６、ミッションケース７、エアクリーナ、マフラー
１０及び燃料タンク１２を覆うようにボンネット１３が
配置されている。また、前記機体フレーム３の後方には
苗載せ台１５が機体左右方向に往復動自在に支持されて
おり、該苗載せ台１５の後方にはハンドルフレーム１６
ａを介して操作ハンドル１６が配設されている。

【００１４】また、図４に示すように、前記ミッション
ケース７には変速レバー１９が後方斜め上方に向けて立
設されている。該ミッションケース７には植付け爪動力
伝達装置２０が連結されており、該動力伝達装置２０を
覆うようにミッションケース７後側の機体中心線Ｃ−Ｃ
より左側の下方に植付け伝動ケース２１が機体後方に向
けて延設されている。該動力伝達装置２０にはプランタ
シャフト２２が機体左右方向に延びて連結されており、
該プランタシャフト２２を覆うようにプランタシャフト
ケース２３が機体左右方向に延設されている。更に、該
プランタシャフト２２の左右側端には各々植付け爪２５
，２６が連結されている。また、前記ボンネット１３後
側にはリコイルスタータ２９及びチョーク３０が設けら
れている。

【００１５】また、図１及び図２に示すように、前記ミ
ッションケース７にはスクリューシャフト３５が機体左
右方向に延びて回転自在に支持されている。該スクリュ
ーシャフト３５の外周にはナピアネジが切られており、
スクリューシャフト３５右端の段付き部にはリング３６
，３７が嵌挿されており、その左端の段付き部にはカム
３９、リング４０が嵌合されている。該スクリューシャ
フト３５のナピアネジにはスライドブロック４１が摺動
のみ自在に螺合されており、該スライドブロック４１の
後側の穴にはガイドピース４２、リング４３及びスナッ
プリング４５が嵌着されており、該ガイドピース４２の
先端部がスクリューシャフト３５のナピアネジに螺合し
ている。スクリューシャフト３５が回転するとスライド
ブロック４１が一定ストローク内で機体左右方向に往復
動するように構成されている。

【００１６】また、前記カム３９には苗載せ台縦送り用
の縦送りシャフト４７に固定されたカム４９が係合して
おり、該シャフト４７の段付き部にはリング５０，５１
が嵌挿されている。そして、前記スライドブロック４１
の前側中央にはシャフト５３が前方に突出して固定され
ており、該シャフト５３は第１の揺動アーム５５上部の
長穴５５ａに挿入されている。該第１の揺動アーム５５
は長穴５５ａの範囲内でシャフト５３に対して摺動可能
であり、ワッシャ５６及びスナップリング５７によりシ
ャフト５３から抜止めされている。

【００１７】また、前記第１の揺動アーム５５の下部に
は横送り駆動軸６０の前部６０ａが機体後方に延出して
固定されており、該横送り駆動軸前部６０ａにはリング
６１，６２及びスナップリング６３が嵌挿されている。 更に、横送り駆動軸前部６０ａの後端には横送り駆動軸
後部６０ｂの前端が嵌合され、ボルト６５，６５及びナ
ット６６，６６により固定されている。該横送り駆動軸
後部６０ｂは前記苗載せ台１５の後方に延出し、その後
端には第２の揺動アーム６７の下部が固定されている。 横送り駆動軸６０は前部６０ａ及び後部６０ｂよりなり
、機体中心線Ｃ−Ｃより右側の下方に前記植付伝動ケー
ス２１と平行して機体前後方向に延設されている（図４
参照）。そして、前記第２の揺動アーム６７の上部には
長穴６７ａが明けられており、苗載せ台１５の裏面には
苗載せ台ホルダ６９が固設されている。該第２の揺動ア
ームの長穴６７ａ、該苗載せ台ホルダ６９の穴６９ａ、
及びそれらの間に介在するリング７０には係止ピン７１
が挿入されている。該第２の揺動アーム６７は長穴６７
ａの範囲内で係止ピン７１に対して摺動可能であり、か
つ苗載せ台１５裏面と操作ハンドル１６の間で機体左右
方向に揺動するように構成されている。

【００１８】そして、前記スライドブロック４１が左右
に摺動すると、第１の揺動アーム５５が横送り駆動軸６
０を支軸として左右に揺動し、それに伴って横送り駆動
軸６０が回転し、第２の揺動アーム６７が横送り駆動軸
６０を支軸として左右に揺動し、係止ピン７１及び苗載
せ台ホルダ６９を介して苗載せ台１５を左右に移動させ
るように構成されている。

【００１９】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、エンジン６の動力をミッションケース７の歯車群に
伝達して、スクリューシャフト３５を回転させると、ス
クリューシャフト３５のナピアネジに螺合するガイドピ
ース４２によりスライドブロック４１が機体左右方向に
摺動して一定ストローク内で往復動する。該スライドブ
ロック４１が左右に摺動すると、シャフト５３を介して
第１の揺動アーム５５が横送り駆動軸前部６０ａを支軸
として左右に揺動し、横送り駆動軸６０ａ，６０ｂが回
動し、第２の揺動アーム６７が横送り駆動軸後部６０ｂ
を支軸として左右に揺動する。そして、該第２の揺動ア
ーム６７が左右に揺動すると、係止ピン７１を介して苗
載せ台ホルダ６９を左右に移動させ、苗載せ台１５が機
体左右方向に往復動する。

【００２０】一方、スクリューシャフト３５が回転する
と、該シャフト３５のカム３９も回転し、カム４９を従
動させ、縦送りシャフト４７を回動させて、苗載せ台１
５のマット苗を間欠的に下方向に移動させる。

【００２１】また、ミッションケース７の歯車群からの
動力は植付け爪動力伝達装置２０に伝達され、更にプラ
ンタシャフト２２を経て植付け爪２５，２６に伝達され
、該植付け爪２５，２６が苗載せ台１５に載置されたマ
ット苗を順次挟持して圃場に植付ける。

【００２２】また、横送り駆動軸６０を機体の前後方向
に延ばして苗載せ台１５の後方に延設し、第２の揺動ア
ーム６７が苗載せ台１５の後方位置に設けられているた
め、苗載せ台１５前方に設けられた植付け爪２５，２６
による泥の飛散から、第２の揺動アーム６７，苗載せ台
ホルダ６９及び係止ピン７１等を保護すると共に、それ
らの耐久性を向上させることができる。

【００２３】また、苗載せ台１５の裏面の隠れた所で第
２の揺動アーム６７が作動するので、オペレータや物が
第２の揺動アーム６７に衝突して、第２の揺動アーム６
７が変形することはなく、更に作業時にオペレータの危
険を防止して、安全に作業を遂行することができる。

【００２４】また、第２の揺動アーム６７が苗載せ台１
５裏面と操作ハンドル１６との間で機体左右方向に揺動
するので、第２の揺動アーム６７を安全に保護すると共
に、第２の揺動アーム６７にオペレータや物がぶつかる
等の危険を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による苗載せ台移動装置の分解斜視図。

【図２】本発明による苗載せ台移動装置の背面図。

【図３】本発明を適用した歩行型田植機の側面図。

【図４】本発明を適用した歩行型田植機の平面図。

【図５】エンジン及びミッションケース部分の斜視図。

【符号の説明】

１…歩行型水田作業機（歩行型田植機）　　、　　３…
機体（機体フレーム）　　、６…エンジン　　、　　７
…ミッションケース　　、　　１５…苗載せ台　　、　
　２５，２６…植付け爪　　、　　３５…スクリューシ
ャフト　　、　　４１…スライドブロック、５５…第１
の揺動アーム　　、　　６０…横送り駆動軸　　、　　
６７…第２の揺動アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　機体前部にエンジン及びミッションケ
   ースを配置すると共に、機体後部に苗載せ台を配置して
   なる、歩行型水田作業機において、前記ミッションケー
   スに、機体横方向に延びるスクリューシャフトを回転自
   在に支持すると共に、該スクリューシャフトにスライド
   ブロックを摺動のみ自在に螺合し、該スライドブロック
   の往復動を、第１の揺動アームを介して機体の前後方向
   に延びる横送り駆動軸に伝達し、前記横送り駆動軸を前
   記苗載せ台の後方に延設し、かつ該苗載せ台の後方位置
   にて、前記横送り駆動軸に第２の揺動アームを固定する
   と共に該第２の揺動アームの先端を苗載せ台に連結して
   なる、ことを特徴とする歩行型水田作業機。