JP2000309227A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロントアクスルケースとリアアクスルケー
スとの共用化を図る。 【解決手段】 散布作業機は、前輪１２を支持するフロ
ントアクスルケース４０と、後輪１４を支持するリアア
クスルケース４２と、フロントアクスル４０ａとリアア
クスル４２ａに夫々動力を伝達して前輪１２と後輪１４
を駆動するトランスミッションとを備えていて、ミッシ
ョンケース２８には、該ミッションケース２８から機体
前方に延設されてフロントアクスル４０ａを駆動する前
輪出力軸５８と、機体後方に延設されてリアアクスル４
２ａを駆動する後輪出力軸６０とが回転可能に軸装され
ている。そして、これら前輪出力軸５８と後輪出力軸６
０とを、正面視にて走行機体１６の左右幅方向の中心軸
Ｃに対し左右対称に振り分け配置して、フロントアクス
ルケース４０とリアアクスルケース４２とを兼用化でき
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防除用の薬液又は
肥料等を散布する散布作業機等の農作業機に関し、詳し
くはミッションケース内に軸装された前・後輪出力軸を
機体中心軸に対し左右に振り分け配置した農作業機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】防除作業機等の農作業機は、前輪及び後
輪により支持された走行機体を備えており、エンジンの
動力は、無段変速機構を介してトランスミッションの入
力軸に伝達され、該トランスミッションから前輪と後輪
を駆動するフロントアクスルとリアアクスルに夫々動力
が伝達される。

【０００３】前記走行機体には、前部にエンジンとその
後方に運転席が設けられ、機体後方には散布装置が設け
られていて、この散布装置は、薬液を収容している収容
タンクと該収容タンクから薬液を送出する送給装置、更
に送出された薬液をノズルから噴霧する散布装置等を有
していて、この薬液の散布により水田の稲や畑の作物に
対し防除作業が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した防除作業機等
においては、前輪を支持するフロントアクスルケースと
後輪を支持するリアアクスルケースとが、トランスミッ
ションからの動力取り出し構造が異なることや、機体後
部に搭載された防除タンク等が左右に揺れて機体左右側
の荷重が変動するため後輪のサスペンションをロックす
る等の必要性から、従来は夫々別々の仕様で構成されて
いた。しかし、これらフロントアクスルケースとリアア
クスルケースとを何らかの手段により兼用化できれば、
部品点数を削減することができる等、製造コストの低減
に寄与できることになる。

【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、フロントアク
スルケースとリアアクスルケースとの共用化を図り得る
農作業機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、前輪（１２）を支持するフ
ロントアクスルケース（４０）と、後輪（１４）を支持
するリアアクスルケース（４２）と、フロントアクスル
（４０ａ）及びリアアクスル（４２ａ）に夫々エンジン
（１８）の動力を伝達して前記前輪（１２）及び後輪
（１４）を駆動するトランスミッションと、を備えた農
作業機（１０）において、前記トランスミッションを収
容するミッションケース（２８）内に回転可能に軸装さ
れ、該ミッションケース（２８）から機体前方に延設さ
れて前記フロントアクスル（４０ａ）を駆動する前輪出
力軸（５８）と、前記ミッションケース（２８）から機
体後方に延設されて前記リアアクスル（４２ａ）を駆動
する後輪出力軸（６０）と、を備え、これら前輪出力軸
（５８）と後輪出力軸（６０）とを、走行機体（１６）
の左右幅方向の中心軸（Ｃ）に対し左右に振り分け配置
した、ことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記ミッションケ
ース（２８）内の後輪出力軸（６０）にブレーキ機構
（７０）を配設した、ことを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、前記後輪出力軸
（６０）を、前記ミッションケース（２８）から機体前
方及び後方に夫々延設すると共に、機体前方に延設され
た出力軸部分（６０ａ）にブレーキ機構（７０）を配設
した、ことを特徴とする。

【０００９】［作用］前記ミッションケース（２８）内
には、該ミッションケース（２８）から機体前方に延設
されてフロントアクスル（４０ａ）を駆動する前輪出力
軸（５８）と、前記ミッションケース（２８）から機体
後方に延設されてリアアクスル（４２ａ）を駆動する後
輪出力軸（６０）とが夫々回転可能に軸装されていて、
これら前輪出力軸（５８）と後輪出力軸（６０）とを、
走行機体（１６）の左右幅方向の中心軸（Ｃ）に対し、
正面視にて左右に振り分け配置することで、例えばフロ
ントアクスルケース（４０）の動力入力部（４４）を、
左右の前輪（１２，１２）の中心軸に対し左右一側に所
定量偏位して構成しておけば、このフロントアクスルケ
ース（４０）を水平面内で１８０度反転させることによ
りリアアクスルケース（４２）として用いることがで
き、この場合は、このリアアクスルケース（４２）の動
力入力部（４５）は、左右の後輪（１４，１４）の中心
軸に対し左右他側に所定量偏位した位置に配置されるこ
とになり、フロントアクスルケース（４０）とリアアク
スルケース（４２）との共用化が図られる。

【００１０】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって本発明を何ら限定するもので
はない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明に係
る農作業機を、散布作業機を例として説明する。

【００１２】図１及び図２は散布作業機１０の外観を示
しており、この散布作業機１０は、前輪１２及び後輪１
４により支持された走行機体１６を有し、この走行機体
１６には、前部にエンジン１８がボンネット２０で覆わ
れて搭載され、その後方には各種の操作レバー及び繰作
スイッチ等とハンドル２２並びに座席シート２４等を有
する運転席２６が設けられ、前記エンジン１８には無段
変速機構２７を介してトランスミッションケース（以
下、ミッションケースという）２８が連結されている。
このミッションケース２８の内部には、走行変速及び作
業変速等を行うトランスミッションが収容されている。

【００１３】前記走行機体１６には、前部に昇降可能に
装着された薬剤等を散布する散布部３０ａと、後部に搭
載されて薬剤等を収容する収容タンク３０ｂと、この収
容タンク３０ｂから薬剤等を送出するポンプ３０ｃとを
有する散布装置３０が載置されていて、この散布装置３
０によって水田又は畑の作物に対し所定幅に薬剤等が散
布される。

【００１４】前記走行機体１６の構成を説明すると、図
２〜図４に示すように、左右側にメインの外枠となる機
体側枠３２を有し、その前後端を前横枠３４と後横枠３
６，３６ａとで連結していると共に、中途部をミッショ
ンケース２８上に位置するように下向きコ字状のブラケ
ット枠３８で連結し、運転席２６の下部を前記後横枠３
６，３６ａにて連結している。これにより、平面視にお
いて機体側枠３２と前横枠３４及び後横枠３６，３６ａ
とで、ミッションケース２８を内側に包むように方形状
の剛体枠に形成し、更に運転席２６の後部に取付片３２
ｂを設けてその上に収容タンク３０ｂを搭載している。

【００１５】また、この走行機体１６は、機体側枠３２
の外側に補助外枠３２ｆが機体前後方向に略々平行に沿
設されていて、該走行機体１６の前部には、左右の前輪
１２を連結支持するフロントアクスルケース４０が着脱
可能に取付けられ、その後部に左右の後輪１４を連結支
持するリヤアクスルケース４２が着脱可能に取付けられ
ている。これらフロントアクスルケース４０とリヤアク
スルケース４２内には、前輪１２と後輪１４に夫々動力
を伝達するフロントアクスル４０ａとリヤアクスル４２
ａが収容されている。

【００１６】前記フロントアクスルケース４０とリヤア
クスルケース４２は、左右の機体側枠３２，３２から外
方に突設された４個の取付片３２ａにて左右端側が取付
けられていて、フロントアクスルケース４０は、ミッシ
ョンケース２８から前方に突出している前輪出力軸５８
により伝動連結ケース部４４（図４参照）を介して該ミ
ッションケース２８に連結され、またリヤアクスルケー
ス４２の伝動連結ケース部４５には、ミッションケース
２８から後方に突出している後輪出力軸６０及びジョイ
ント４６を介して連結軸４８が連結されている。これに
より、フロントアクスルケース４０を走行機体１６の前
方側から着脱可能に取付けることができ、また、リヤア
クスルケース４２を走行機体１６の後方側から着脱可能
に取付けることができる。

【００１７】なお、前記フロントアクスルケース４０と
リヤアクスルケース４２とは、そのケース端部にダンパ
ー式のキングピンケース５０を介して前輪１２と後輪１
４とを夫々上下動可能に支持していて、このダンパーに
より、走行時の地面の凹凸や傾斜によっても走行機体１
６に大きな衝撃を与えることなく、また、走行機体１６
の左右方向の姿勢を略々水平に維持して、散布部３０ａ
による散布作業を適正に行えるようにしている。

【００１８】本発明は、前記ミッションケース２８内に
回転可能に軸装され、該ミッションケース２８から機体
前方に延設されてフロントアクスル４０ａを駆動する前
輪出力軸５８と、ミッションケース２８から機体後方に
延設されてリアアクスル４２ａを駆動する後輪出力軸６
０とを備え、これら前輪出力軸５８と後輪出力軸６０と
を走行機体１６の左右幅方向の中心軸に対し左右に振り
分け配置したものである。

【００１９】図４に示すように、前記ミッションケース
２８は、上部を、左右両側に設けた機体側枠３２を連結
する前記の下向きコ字状のブラケット枠３８に取付ネジ
で固定されていると共に、左右両側を、機体側枠３２に
固定されたフロントアクスルケース４０から後方に延長
したケースブラケット５２ａに取付ネジによって固定さ
れていて、これら上部と左右側の３点の取付ネジを緩め
るだけでミッションケース２８を機体側枠３２から簡単
に取外すことができる。

【００２０】また、図１に示すように、ミッションケー
ス２８の後方に延設した作業機出力軸５４は、ジョイン
ト５６ａ及び連結軸５６を介してベルト伝動機構５７と
着脱可能に接続され、薬剤等の送給ポンプ３０ｃが駆動
されるようになっている。前記エンジン１８は、フロン
トアクスルケース４０の直上で前横枠３４及び機体側枠
３２上に取付けられていて、このエンジン１８の後方下
部にミッションケース２８が配置されている。

【００２１】次いで、図４〜図６に示すように、前記ミ
ッションケース２８内には、該ミッションケース２８か
ら機体前方に延設されて前記フロントアクスル４０ａを
駆動する前輪出力軸５８と、前記ミッションケース２８
から機体後方に延設されて前記リアアクスル４２ａを駆
動する後輪出力軸６０とが回転可能に軸装されていて、
これら前輪出力軸５８と後輪出力軸６０とは、走行機体
１６の左右幅方向の中心軸Ｃ（図４参照）に対し正面視
略々左右対称に振り分け配置されている。

【００２２】そして、エンジン１８からの動力は、前述
した無段変速機構２７を介してミッションケース２８内
の入力軸６２に伝達され、該入力軸６２の回転駆動力は
メインクラッチ６４を介してギヤ機構により変速軸６６
に伝達され、更に該変速軸６６の回転駆動力はギヤ機構
により走行出力分配軸６８に伝達される。更に、この走
行出力分配軸６８から、ギヤ機構により走行系の前記前
輪出力軸５８と後輪出力軸６０とに夫々伝達されると共
に、前述した作業系の作業機出力軸５４にも伝達され
る。

【００２３】この作業機出力軸５４には、図５〜図７に
示すように、該作業機出力軸５４に空転可能に設けられ
たギヤ７３と、入力軸６２に設けられたギヤ７４とが常
時噛み合っていて、作業機出力軸５４に軸方向に沿い摺
動自在に設けられたクラッチ機構７２の切換えにより、
前記入力軸６２からの動力が作業機出力軸５４に伝達さ
れるようになっている。なお、図５及び図６の符号５５
は、前記入力軸６２又は変速軸６６から動力を受けて駆
動する作業機第２出力軸である。

【００２４】前記前輪出力軸５８と後輪出力軸６０と
は、図６に示すように、走行機体１６の左右幅方向の中
心軸Ｃ（図４参照）に対し正面視略々左右対称に振り分
け配置されている。これにより、図４において、前輪出
力軸５８は前記中心軸Ｃに対し正面視右側に所定量偏位
した位置から延出されて、伝動連結ケース部４４を介し
てフロントアクスル４０ａに連結されており、また、後
輪出力軸６０は前記中心軸Ｃに対し正面視左側に所定量
偏位した位置から延出されて、伝動連結ケース部４５を
介してリアアクスル４２ａに連結されている。

【００２５】このため、本実施の形態によれば、図４で
明らかなように、フロントアクスルケース４０を、その
伝動連結ケース部４４が中心軸Ｃに対し正面視右側に所
定量偏位した位置にある状態で走行機体１６の前部に取
付けることができると共に、このフロントアクスルケー
ス４０を水平面内で略々１８０度回転させれば、伝動連
結ケース部４４が中心軸Ｃに対し正面視左側に所定量偏
位した位置にある状態となるため、このフロントアクス
ルケース４０をそのままリアアクスルケース４２として
取付けることができる。同様に、リアアクスルケース４
２を水平面内で略々１８０度回転させれば、そのままフ
ロントアクスルケース４０として用いることができる。
また、本実施の形態によれば、図３で明らかなように、
前輪出力軸５８からフロントアクスル４０ａへの動力伝
達、及び後輪出力軸６０からリアアクスル４２ａへの動
力伝達は、ユニバーサルジョイント等を用いることなく
直線的な連結構造にて行うことができる。

【００２６】更に本発明は、前記ミッションケース２８
内の後輪出力軸６０にブレーキ機構を配設したものであ
る。

【００２７】本実施の形態では、後輪出力軸６０は、図
４及び図５に示すように、ミッションケース２８から機
体前方に向けて若干延設されていて、この延設された出
力軸部分６０ａにブレーキ機構７０が配設されている。
すなわち、後輪出力軸６０の前端部にはブレーキホイー
ル７０ａが固定され、このブレーキホイール７０ａの内
面にライニングが張設されたブレーキシュー７０ｂが設
けられ、ブレーキペダルを踏むとブレーキシュー７０が
ブレーキホイール７０ａの内面に押し付けられて制動さ
れる。

【００２８】この場合、後輪出力軸６０はリアアクスル
４２ａよりも伝動上手側に配置されていて、かつ前記入
力軸６２よりも回転数が低いため、急ブレーキを作用さ
せた場合にも機体前方への慣性力は小さく、よって急ブ
レーキ時のいわゆる前方へのツンノメリを少くすること
ができる。また、前記ブレーキ機構７０は、ミッション
ケース２８から機体前方に延設された出力軸部分６０ａ
に設けられているため、フロントアクスルケース４０と
ミッションケース２８との間に形成されたスペースを有
効に利用することができる。なお、このブレーキ機構７
０の取付位置は、必ずしも出力軸部分６０ａに設けるの
みでなく、後輪出力軸６０のいずれかの箇所に取付けれ
ば良い。

【００２９】次に、本実施の形態において、座席シート
２４は、図１及び図２に示すように、走行機体１６の左
右幅方向の中央部で、かつ後横枠３６上に設置された箱
枠３７の上部に取付け支持されていて、この箱枠３７内
に燃料タンク１９が収納されている。このように、走行
機体１６上に燃料タンク１９を搭載することで、地上高
を可及的に高くすることができる。また、座席シート２
４の両側に形成された空間部には、平面視左側の空間部
に収容タンク３０ｂ内に収容されている薬液等を送出す
る送給ポンプ３０ｃと、散布部３０ａを油圧で昇降操作
する昇降バルブ３０ｖが配置され、平面視右側の空間部
には前記送給ポンプ３０ｃで送出された薬液等を、散布
部３０ａの散布パイプに送給する切換弁３１が配置され
ている。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、ミッションケースから機体前方に延設され
てフロントアクスルを駆動する前輪出力軸と、該ミッシ
ョンケースから機体後方に延設されてリアアクスルを駆
動する後輪出力軸とを備え、これら前輪出力軸と後輪出
力軸とを走行機体の左右幅方向の中心軸に対し略々左右
対称に振り分け配置したことにより、前記フロントアク
スルケースとリアアクスルケースとの共用化を図ること
ができる。

【００３１】請求項２記載の発明によれば、ミッション
ケース内の後輪出力軸にブレーキ機構を配設したことに
より、該後輪出力軸はリアアクスルよりも伝動上手側に
配置され、かつエンジンの駆動力をトランスミッション
内に入力する入力軸よりも回転数が低いため、急ブレー
キを作用させた場合にも機体前方に向かう慣性力は小さ
くなり、いわゆる前方へのツンノメリを少くすることが
できる。

【００３２】請求項３記載の発明によれば、ミッション
ケースから機体前方に延設された出力軸部分にブレーキ
機構を配設したことにより、フロントアクスルケースと
トランスミッションとの間に形成されたスペースの有効
利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された散布作業機の平面図であ
る。

【図２】同上の側面図である。

【図３】走行機体部分の側面図である。

【図４】同上の平面図である。

【図５】ミッションケースの展開断側面図である。

【図６】ミッションケースの断正面図である。

【図７】ミッションケースに軸装された作業機出力軸
と、該作業機出力軸によって駆動される防除機ポンプの
正面図である。

【符号の説明】

１０ 散布作業機 １２ 前輪 １４ 後輪 １６ 走行機体 １８ エンジン ２８ ミッションケース ３０ 散布装置 ４０ フロントアクスルケース ４０ａ フロントアクスル ４２ リアアクスルケース ４２ａ リアアクスル ５４ 作業機出力軸（動力取出軸） ５８ 前輪出力軸 ６０ 後輪出力軸 ６２ 入力軸 ６４ メインクラッチ ６６ 変速軸 ６８ 走行出力分配軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 周二 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D042 AA06 AA08 AB11 CA01 CA09 CB02 CB03 CB12 CB17 CB20 3D043 AA06 AA08 AB11 EA02 EA12 EA31 EA32 EA35 EA37 EA38 EA42 EC01 EC03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪を支持するフロントアクスルケース
   と、後輪を支持するリアアクスルケースと、フロントア
   クスル及びリアアクスルに夫々エンジンの動力を伝達し
   て前記前輪及び後輪を駆動するトランスミッションと、
   を備えた農作業機において、 前記トランスミッションを収容するミッションケース内
   に回転可能に軸装され、該ミッションケースから機体前
   方に延設されて前記フロントアクスルを駆動する前輪出
   力軸と、 前記ミッションケースから機体後方に延設されて前記リ
   アアクスルを駆動する後輪出力軸と、を備え、 これら前輪出力軸と後輪出力軸とを、走行機体の左右幅
   方向の中心軸に対し左右に振り分け配置した、 ことを特徴とする農作業機。
2. 【請求項２】 前記ミッションケース内の後輪出力軸に
   ブレーキ機構を配設した、 ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 【請求項３】 前記後輪出力軸を、前記ミッションケー
   スから機体前方及び後方に夫々延設すると共に、機体前
   方に延設された出力軸部分にブレーキ機構を配設した、 ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。