JP2000318469A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リアアクスルケースの緩衝機構を、作動状態
と非作動状態とに切換え可能とする。 【解決手段】 リアアクスルケース４２の長手方向の左
右端部には、上下方向に延びるキングピンケース５０と
その下方にホイールケース５１が設けられ、このキング
ピンケース５０及びホイールケース５１の内方に、キン
グピン５３が回転可能かつケース５０に対しスプリング
５９を介して上下動可能に収容されていて、地面からの
荷重が後輪１４を介してホイールケース５１に加わる
と、スプリング５９の付勢力に抗してキングピン５３が
上方に移動し、緩衝機構が作動する。また、上昇したキ
ングピン５３が下降しないようにロック部材６５を装着
すると、スプリング５９は伸縮せず緩衝機構が非作動状
態となる。即ち、ロック部材６５の着脱により、リアア
クスルケース４２の緩衝機構は作動状態と非作動状態と
に切換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は防除用の薬液又は肥
料等を散布する散布作業機等の農作業機に関し、詳しく
は車輪を支持するアクスルケースの緩衝機構を作動状態
と非作動状態とに切換え可能とした農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】防除作業機等の農作業機は、前輪及び後
輪により支持された走行機体を備えており、エンジンの
動力は、無段変速機構を介してトランスミッションの入
力軸に伝達され、該トランスミッションから前輪と後輪
を駆動するフロントアクスルとリアアクスルに夫々動力
が伝達される。前記走行機体には、前部にエンジンとそ
の後方に運転席が設けられ、機体後方には散布装置が設
けられていて、この散布装置は、薬液を収容している収
容タンクと該収容タンクから薬液を送出する送給装置、
更に送出された薬液を噴霧するノズルを有していて、こ
の薬液の散布により水田の稲や畑の作物に対し防除作業
が行われる。

【０００３】そして、従来、車載された前記防除タンク
が左右に振れて機体左右側の荷重が変動するような防除
作業機においては、前輪側アクスルケースの緩衝機構
（サスペンション）を作動状態とすると共に、後輪側ア
クスルケースの緩衝機構をロック状態にして、走行機体
の後輪側のみを上下動不能に懸架する構造が採用されて
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、機体左右側の
荷重が変動するような防除作業機においては、従来のよ
うに走行機体の後輪側のみを上下動不能に懸架すれば良
いが、これに対し、機体左右側の荷重が変動しない作業
機等の場合においては、前輪側及び後輪側双方のアクス
ルケースの緩衝機構を作動状態として、走行機体の前輪
側及び後輪側を上下動可能に懸架することで、乗り心地
の向上を図ることができれば好都合である。

【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、後輪側アクス
ルケースの緩衝機構を作動状態と非作動状態とに切換え
可能とした農作業機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、前輪（１２）及び後輪（１
４）を、緩衝機構を備えたアクスルケース（４０，４
２）を介して走行機体（１６）に設けた農作業機（１
０）において、前記後輪側アクスルケース（４２）の緩
衝機構を、作動状態と非作動状態とに切換え可能とし
た、ことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記アクスルケー
ス（４０，４２）の長手方向の端部に設けられ、上下方
向に延びるキングピンケース（５０）とその下方に設け
られたホイールケース（５１）とを有し、これらキング
ピンケース（５０）及びホイールケース（５１）の内方
に、キングピン（５３）を回転可能かつ前記キングピン
ケース（５０）に対しコイルスプリング（５９）を介し
て上下動可能に収容し、該キングピン（５３）を上昇位
置にてロック部材（６５）によりロックした状態で、前
記コイルスプリング（５９）の付勢力により前記キング
ピン（５３）の上下方向のガタを吸収可能とした、こと
を特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、前輪（１２）を支
持するフロントアクスルケース（４０）と、後輪（１
４）を支持するリアアクスルース（４２）とを同一構造
とし、これらフロントアクスルケース（４０）とリアア
クスルース（４２）とを兼用可能とした、ことを特徴と
する。

【０００９】［作用］以上の発明特定事項により、本発
明に係る農作業機（１０）によれば、前輪（１２）及び
後輪（１４）は、緩衝機構を備えたアクスルケース（４
０，４２）を介して走行機体（１６）に設けられてい
て、しかも後輪側アクスルケース（４２）の緩衝機構
を、作動状態と非作動状態とに切換え可能とすること
で、例えば防除作業機のように、車載された防除タンク
（３０ｂ）が左右に振れて機体左右側の荷重が変動する
ような作業機においては、後輪側アクスルケース（４
２）の緩衝機構を非作動状態として走行機体（１６）の
後輪側のみを上下動不能に懸架可能とし、また、機体左
右側の荷重が変動しない作業機の場合においては、後輪
側アクスルケース（４２）の緩衝機構をも作動状態とし
て走行機体（１６）の後輪側を上下動可能に懸架し、乗
り心地の向上を図ることが可能となる。

【００１０】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって本発明を何ら限定するもので
はない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明に係
る農作業機を、散布作業機を例として説明する。

【００１２】図１及び図２は散布作業車１０の外観構成
を示しており、この散布作業車１０は、前輪１２及び後
輪１４により支持された走行機体１６を有し、この走行
機体１６には、前部にボンネット２０で覆われたエンジ
ン１８が搭載され、その後方には各種の操作レバー及び
繰作スイッチ等と、ハンドル２２、並びに座席シート２
４等を有する運転席２６が設けられ、前記エンジン１８
には無段変速機構２７でトランスミッションケース（以
下、ミッションケースという）２８が連結されている。
このミッションケース２８の内部には、走行変速及び作
業変速等を行うトランスミッションが収容されている。

【００１３】前記走行機体１６には、前部に昇降可能に
装着された薬剤等を散布する散布部３０ａと、後部に載
置されて薬剤等を収容する収容タンク３０ｂと、この収
容タンク３０ｂから薬剤等を送出するポンプ３０ｃとを
有する散布装置３０が載置されていて、この散布装置３
０によって水田又は畑の作物に対し所定幅に薬剤等が散
布される。

【００１４】前記走行機体１６は、図２〜図４に示すよ
うに、左右側にメインの外枠となる機体側枠３２を有
し、その前後端を前横枠３４と後横枠３６，３６ａとで
連結していると共に、中途部をミッションケース２８上
に位置するように下向きコ字状のブラケット枠３８で連
結し、運転席２６の下部を前記後横枠３６，３６ａにて
連結している。これにより、平面視において機体側枠３
２と前横枠３４及び後横枠３６，３６ａとで、ミッショ
ンケース２８を内側に包むように方形状の剛体枠に形成
し、更に運転席２６の後部に取付片３２ｂを設けてその
上に収容タンク３０ｂを搭載している。

【００１５】また、この走行機体１６は、機体側枠３２
の外側に補助外枠３２ｆが機体前後方向に略々平行に沿
設されていて、該走行機体１６の前部には、左右の前輪
１２を連結支持するフロントアクスルケース４０が着脱
可能に取付けられ、その後部に左右の後輪１４を連結支
持するリヤアクスルケース４２を着脱可能に取付けられ
ている。これらフロントアクスルケース４０とリヤアク
スルケース４２内には、前輪１２と後輪１４に夫々動力
を伝達するフロントアクスル４０ａとリヤアクスル４２
ａが収容されている。

【００１６】前記フロントアクスルケース４０とリヤア
クスルケース４２は、左右の機体側枠３２，３２から外
方に突設された４個の取付片３２ａにて左右端側が取付
けられていて、フロントアクスルケース４０は、ミッシ
ョンケース２８から前方に突出している前輪出力軸５８
により伝動連結ケース部４４（図４参照）を介して該ミ
ッションケース２８に連結され、またリヤアクスルケー
ス４２の伝動連結ケース部４５には、ミッションケース
２８から後方に突出している後輪出力軸６０及びジョイ
ント４６を介して連結軸４８が連結されている。これに
より、フロントアクスルケース４０を走行機体１６の前
方側から着脱可能に取付けることができ、また、リヤア
クスルケース４２を走行機体１６の後方側から着脱可能
に取付けることができる。

【００１７】なお、前記フロントアクスルケース４０と
リヤアクスルケース４２とは、そのケース端部にダンパ
ー式のキングピンケース５０を介して前輪１２と後輪１
４とを夫々上下動可能に支持していて、このダンパーに
より、走行時の地面の凹凸や傾斜によっても走行機体１
６に大きな衝撃を与えることなく、また、走行機体１６
の左右方向の姿勢を略々水平に維持して、散布部３０ａ
による散布作業を適正に行なえるようにしている。

【００１８】本発明においては、前記後輪側アクスルケ
ース４２の緩衝機構を、作動状態と非作動状態とに切換
え可能としたものである。

【００１９】図５は、この後輪側アクスルケース（リヤ
アクスルケース）４２の構成を示している。すなわち、
リヤアクスルケース４２の長手方向の端部には、上下方
向に延びるキングピンケース５０とその下方にホイール
ケース５１が設けられていて、これらキングピンケース
５０及びホイールケース５１の内方には、キングピン５
３が収容されている。このキングピン５３には、その略
々中間位置よりも上部にスプライン５３ａが形成されて
いて、これによりキングピン５３は、キングピンケース
５０及びホイールケース５１に対し軸受９１〜９４を介
して回転可能に配置されていると共に、前記キングピン
ケース５０に対しスプライン５３ａを介してコイルスプ
リング５９により上下動可能に配置されている。

【００２０】前記リヤアクスルケース４２には、内部に
リヤアクスル４２ａが収容されていて、ミッションケー
ス２８に軸装された後輪出力軸６０からこのリヤアクス
ル４２ａに回転駆動力が伝達される。このリヤアクスル
４２ａの回転駆動力は、ベベルギヤ９５，９６を介して
キングピン５３に伝達されると共に、該キングピン５３
からベベルギヤ９７，９８を介して後輪軸６１に伝達さ
れ、更にこの後輪軸６１の駆動により後輪１４が駆動さ
れる。

【００２１】そして、後輪軸６１に地面から荷重が加わ
らない場合は、コイルスプリング５９の付勢力により、
キングピン５３はホイールケース５１及びカラー６３と
共にキングピンケース５０に対し下方に移動した状態に
保持されている。次に、後輪軸６１に地面から荷重が加
わった場合は、該地面からの荷重がホイールケース５１
に伝達され、この荷重によりホイールケース５１及びカ
ラー６３と共に、キングピン５３はコイルスプリング５
９の付勢力に抗して、キングピンケース５０に対し上方
に移動し、カラー６３が軸受９２に当接した位置に保持
される（図５はこの上方移動した状態を示している）。

【００２２】このため、キングピン５３が上方に移動し
た上昇位置にて、該キングピン５３の上端部に止め輪６
７を取り付けると共に、この止め輪６７と前記ベベルギ
ヤ９６の上端部との間にロック部材６５を介装すれば、
キングピン５３はこのロック部材６５によりロックされ
て下方への移動が阻止される。すなわち、キングピン５
３がロックされた状態では、該キングピン５３は前記コ
イルスプリング５９の付勢力により上下方向への移動が
阻止される。

【００２３】この場合、前記ロック部材６５とベベルギ
ヤ９６の上端部との間に、製造誤差や組付誤差により多
少のガタが生じていたとしても、前記コイルスプリング
５９によるキングピン５３の下方への付勢力により、こ
れら製造誤差等に起因するキングピン５３の上下方向へ
のガタが吸収され、アクスルケース構造の耐久性の向上
が図られる。しかも、高価なスラストベアリングを用い
ることなく、キングピン５３の上下方向へのガタをなく
すことができる。

【００２４】また、以上のようにして、リアアクスルケ
ース４２のコイルスプリング５９による緩衝機構を、ロ
ック部材６５の着脱により作動状態と非作動状態とに切
換え可能としたことにより、前輪１２を支持するフロン
トアクスルケース４０と、後輪１４を支持するリアアク
スルース４２とを同一構造とすることができ、フロント
アクスルケース４０とリアアクスルース４２とを兼用可
能として部品の共通化を図ることができる。

【００２５】本実施の形態においては、キングピンケー
ス５０内に装着したコイルスプリング５９による緩衝機
構として説明したが、本発明は、これに限らず、例えば
リアアクスルケース４２の外側に設けられた緩衝機構を
介して走行機体１６を支持する構造も含まれる。

【００２６】なお、前記ミッションケース２８は、図３
及び図４に示すように、上部を、左右両側に設けた機体
側枠３２を連結する前記の下向きコ字状のブラケット枠
３８に取付ネジで固定されていると共に、左右両側を、
機体側枠３２に固定されたフロントアクスルケース４０
から後方に延長したケースブラケット５２ａに取付ネジ
によって固定されていて、これら上部と左右側の３点の
取付ネジを緩めるだけでミッションケース２８を機体側
枠３２から簡単に取外すことができる。

【００２７】また、図１に示すように、ミッションケー
ス２８の後方に延設した作業機出力軸５４は、ジョイン
ト５６ａ及び連結軸５６を介してベルト伝動機構５７と
着脱可能に接続され、薬剤等の送給ポンプ３０ｃが駆動
されるようになっている。前記エンジン１８は、フロン
トアクスルケース４０の直上で前横枠３４及び機体側枠
３２上に取付けられていて、このエンジン１８の後方下
部にミッションケース２８が配置されている。

【００２８】次いで、図４と図６〜図８に示すように、
前記ミッションケース２８内には、該ミッションケース
２８から機体前方に延設されて前記フロントアクスル４
０ａを駆動する前輪出力軸５８と、前記ミッションケー
ス２８から機体後方に延設されて前記リアアクスル４２
ａを駆動する後輪出力軸６０とが回転可能に軸装されて
いて、これら前輪出力軸５８と後輪出力軸６０とは、走
行機体１６の左右幅方向の中心軸Ｃ（図４，図７参照）
に対し正面視略々左右対称に振り分け配置されている。

【００２９】そして、エンジン１８からの動力は、前述
した無段変速機構２７を介してミッションケース２８に
軸装された入力軸６２に伝達され、該入力軸６２の回転
駆動力はメインクラッチ６４を介してギヤ７６，７８を
含むギヤ機構により変速軸６６に伝達され、更に該変速
軸６６の回転駆動力はギヤ８０，８２を含むギヤ機構に
より走行出力分配軸６８に伝達される。そして、前記走
行出力分配軸６８からギヤ８４，８６，８８を含むギヤ
機構により、前輪出力軸５８と後輪出力軸６０とに夫々
伝達されている。

【００３０】前記作業機出力軸５４には、図７及び図８
に示すように、該作業機出力軸５４に空転可能に設けら
れた空転ギヤ７３と入力軸６２のギヤ７４とが常時噛み
合っていると共に、作業機出力軸５４に空転可能に設け
られた空転ギヤ７５と走行出力分配軸６８のギヤ８４と
が常時噛み合っていて、作業機出力軸５４にスプライン
８０を介して軸方向（矢印方向）に摺動自在に設けられ
たクラッチ機構７２の切換えにより、前記入力軸６２又
は走行出力分配軸６８からの動力が作業機出力軸５４に
伝達されるようになっている。

【００３１】すなわち、前記クラッチ機構７２は、作業
機出力軸５４に一方向にのみ動力を伝達可能なワンウェ
イクラッチ７２ａと、該ワンウェイクラッチ７２ａの側
面部に設けられたドグクラッチ７２ｂとを有していて、
前記空転ギヤ７３，７５の夫々の側面部には、ドグクラ
ッチ７２ｂに噛み合うドグクラッチ７３ｂ，７５ｂが夫
々設けられている。なお、図６及び図７の符号５５は、
前記入力軸６２又は変速軸６６から動力を受けて駆動す
る作業機第２出力軸である。

【００３２】前記前輪出力軸５８と後輪出力軸６０と
は、走行機体１６の左右幅方向の中心軸Ｃに対し正面視
略々左右対称に振り分け配置されていることにより、図
４において、前輪出力軸５８は前記中心軸Ｃに対し正面
視右側に所定量偏位した位置から延出されて、伝動連結
ケース部４４を介してフロントアクスル４０ａに連結さ
れており、また、後輪出力軸６０は前記中心軸Ｃに対し
正面視左側に所定量偏位した位置から延出されて、伝動
連結ケース部４５を介してリアアクスル４２ａに連結さ
れている。

【００３３】このため、本実施の形態によれば、図４で
明らかなように、フロントアクスルケース４０を、その
伝動連結ケース部４４が中心軸Ｃに対し正面視右側に所
定量偏位した位置にある状態で走行機体１６の前部に取
付けることができると共に、このフロントアクスルケー
ス４０を水平面内で略々１８０度回転させれば、伝動連
結ケース部４４が中心軸Ｃに対し正面視左側に所定量偏
位した位置にある状態となるため、このフロントアクス
ルケース４０をそのままリアアクスルケース４２として
取付けることができる。同様に、リアアクスルケース４
２を水平面内で略々１８０度回転させれば、そのままフ
ロントアクスルケース４０として用いることができる。

【００３４】また、図６において、後輪出力軸６０は、
ミッションケース２８から機体後方に延設されていると
共に、一部は前方にも若干突出されていて、この前方に
突出された出力軸部分にブレーキ機構７０が配設されて
いる。すなわち、後輪出力軸６０の前端部にはブレーキ
ホイール７０ａが固定され、このブレーキホイール７０
ａの内面にライニングを張ったブレーキシュー７０ｂが
設けられ、ブレーキペダルを踏むとブレーキシュー７０
がブレーキホイール７０ａの内面に押し付けられて制動
される。

【００３５】なお、座席シート２４は走行機体１６の左
右幅方向の中央部で、後横枠３６上に設置された箱枠３
７の上部に取付支持されており（図１，２）、この箱枠
３７内に燃料タンク１９を収納することで、走行機体１
６上に燃料タンク１９を設け、地上高を可及的に高くで
きるようにしている。また、座席シート２４の両側に形
成された空間部には、平面視左側の空間部に収容タンク
３０ｂ内に収容されている薬液等を送出する送給ポンプ
３０ｃと、散布部３０ａを油圧で昇降操作する昇降バル
ブ３０ｖが配置され、平面視右側の空間部には前記送給
ポンプ３０ｃで送出された薬液等を、散布部３０ａの散
布パイプに送給する切換弁３１が配置されている。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、前輪及び後輪を、緩衝機構を備えたアクス
ルケースを介して走行機体に設けた農作業機において、
後輪側アクスルケースの緩衝機構を、作動状態と非作動
状態とに切換え可能としたことにより、例えば防除作業
機のように、車載された防除タンクが左右に振れて機体
左右側の荷重が変動するような作業機においては、後輪
側アクスルケースの緩衝機構を非作動状態として走行機
体の後輪側を上下動不能に懸架することができ、また、
機体左右側の荷重が変動しない作業機の場合は、後輪側
アクスルケースの緩衝機構を作動状態として走行機体の
後輪側を上下動可能に懸架することができる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、アクスルケ
ースの長手方向の端部に設けられ、上下方向に延びるキ
ングピンケースとその下方に設けられたホイールケース
とを有し、これらキングピンケース及びホイールケース
の内方に、キングピンを回転可能かつキングピンケース
に対しコイルスプリングを介して上下動可能に収容し、
該キングピンを上昇位置にてロック部材によりロックし
た状態で、コイルスプリングの付勢力によりキングピン
の上下方向のガタを吸収可能としたことにより、製造誤
差等によるキングピンの上下方向のガタをコイルスプリ
ングの付勢力で吸収して、アクスルケース構造の耐久性
を向上することができる。

【００３８】請求項３記載の発明によれば、前輪を支持
するフロントアクスルケースと後輪を支持するリアアク
スルースとを同一構造とし、これらフロントアクスルケ
ースとリアアクスルースとを兼用可能としたことによ
り、部品を共通化して製造コストの低減を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る農作業機の平面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】走行機体の側面図である。

【図４】同上の平面図ある。

【図５】リアアクスルケースの構造を示す縦断面図であ
る。

【図６】ミッションケースの展開断側面図である。

【図７】ミッションケースの断正面図である。

【図８】ミッションケースに軸装された作業機出力軸と
該作業機出力軸によって駆動される防除機ポンプの正面
図である。

【符号の説明】

１０ 散布作業車 １２ 前輪 １４ 後輪 １６ 走行機体 １８ エンジン ２８ ミッションケース ３０ 散布装置 ４０ フロントアクスルケース ４２ リアアクスルケース ５０ キングピンケース ５３ キングピン ５４ 作業機出力軸 ５８ 前輪出力軸 ５９ コイルスプリング ６０ 後輪出力軸 ６２ 入力軸 ６３ カラー ６５ ロック部材 ６６ 変速軸 ６７ 止め輪 ６８ 走行出力分配軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 周二 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D001 AA13 BA01 CA06 DA04 3D034 BB05 BC28 BC29 3D039 AA03 AB11 AC21 AD11 3J066 AA07 AA22 BA01 BB01 BC01 BD01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪及び後輪を、緩衝機構を備えたアク
   スルケースを介して走行機体に設けた農作業機におい
   て、 前記後輪側アクスルケースの緩衝機構を、作動状態と非
   作動状態とに切換え可能とした、 ことを特徴とする農作業機。
2. 【請求項２】 前記アクスルケースの長手方向の端部に
   設けられ、上下方向に延びるキングピンケースとその下
   方に設けられたホイールケースとを有し、これらキング
   ピンケース及びホイールケースの内方に、キングピンを
   回転可能かつ前記キングピンケースに対しコイルスプリ
   ングを介して上下動可能に収容し、該キングピンを上昇
   位置にてロック部材によりロックした状態で、前記コイ
   ルスプリングの付勢力により前記キングピンの上下方向
   のガタを吸収可能とした、 ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 【請求項３】 前輪を支持するフロントアクスルケース
   と、後輪を支持するリアアクスルースとを同一構造と
   し、これらフロントアクスルケースとリアアクスルース
   とを兼用可能とした、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の農作業機。