JP3474144B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】圃場へ移動する際には田植機
をトラック等に搭載して移動させるこことになるが、近
年、田植機も作業性を考慮して多条化傾向にあり、そう
すると苗のせ台の幅が広いものになるので、広い苗のせ
台をそのままの状態ではトラックに搭載できないところ
から、苗のせ台を横幅の狭い状態に変化させる事のでき
るできるものに対応することが要求される。このような
要求を受けて成された本発明は、複数条分の苗を収納す
る苗のせ台を、主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分
離可能な分離苗のせ台部とで構成し、前記分離苗のせ台
部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢
と、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方に重
ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し
てある田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の田植機としては、分離苗のせ台
部に属する揺動支点軸を、苗のせ台を支持する支持フレ
ームに設けた揺動支点軸装着部に装着し、揺動支点軸を
中心として分離苗のせ台部を揺動作動させて退避姿勢に
切換えるべく構成するとともに、揺動支点軸を前記揺動
支点軸装着部に装着した状態で、揺動支点軸が揺動する
状態を許容するロック具を設けていた（例えば、特願平
１１- １９５８７８号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したロック具は、
一対のロックアームで揺動支点軸を抱き込み、分離苗の
せ台部が作用姿勢から退避姿勢に切り換わる過程におい
て、揺動支点軸を保持する機能を発揮するものである
が、その保持ができずに、分離苗のせ台部を退避姿勢に
切換える際に、ロック具から揺動支点軸がはみ出すこと
があり、分離苗のせ台部の姿勢変更が旨く行われないこ
とがあった。つまり、ロックアームの形状は、分離苗の
せ台部を主苗のせ台部から分離し横移動させることによ
って揺動支点軸が自動的に一対のロックアームを押し開
いて揺動支点軸装着部に装着されるように、揺動支点軸
が入り込み易い形状である必要があるばかりでなく、一
旦離れた状態にある分離苗のせ台部が主苗のせ台部に連
接される状態に戻るために、分離苗のせ台部の横移動に
連動して、揺動支点軸をロックアームより外すことので
きる形状に設定する必要がある。したがって、ロックア
ームの形状は、揺動支点軸が入り易くかつ出易い構成と
する二つの要求を満足しながら、かつ、ロック機能を満
たすことが要求されるために、すべての機能を満たすこ
とは難しく、ロックアームの揺動支点軸保持があまくな
る傾向にあった。本発明の目的は、ロック具のロック機
能を高め、分離苗のせ台部を退避姿勢に切換えた状態
で、ロック具のゆるみによる不具合を抑えることのでき
る田植機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】［構成］請求項１に係る
本発明の特徴構成は、複数条分の苗を収納する苗のせ台
を、主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分
離苗のせ台部とで構成し、前記分離苗のせ台部を前記主
苗のせ台部の横側方に連接される作用姿勢と、前記分離
苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上方に重ねる状態に位
置させる退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記分離苗
のせ台部に属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持す
る支持フレームに設けた揺動支点軸装着部に装着し、前
記揺動支点軸を中心として前記分離苗のせ台部を揺動作
動させて前記退避姿勢に切換えるべく構成するととも
に、前記揺動支点軸を前記揺動支点軸装着部に装着した
状態で、前記揺動支点軸が抜け出すことを阻止するとと
もに、前記揺動支点軸のに対するロック状態を強制的に
解除可能なロック具を設けている点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。 ［作用］つまり、ロック具として一旦揺動支点軸装着部
に揺動支点軸を保持した状態では、揺動支点軸が抜け出
さない構成とし、揺動支点軸を揺動支点軸装着部より離
間させる場合には、ロック状態を強制的に解除しなけれ
ばならない構成とした。これはいわば、揺動支点軸を揺
動支点軸装着部より離間させる場合には、強制的に行わ
なければならない構成としたことによって、揺動支点軸
を揺動支点軸装着部に装着する状態では揺動支点軸が抜
け出さない構成とすることができることを意味したもの
である。揺動支点軸を揺動支点軸装着部に装着するに分
離苗のせ台を移動させるだけで行うことができ、かつ、
その装着状態より主苗のせ台部に連結される側に分離苗
のせ台部を移動させると装着状態が解除されるという、
ロック状態があまくなる構成を採る必要がなくなった。 ［効果］これによって、分離苗のせ台部を格納姿勢に切
換える際の不具合を解消し、姿勢切り換えを円滑に行う
ことができる。

【０００５】［構成］請求項２に係る本発明の特徴構成
は、苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分
離可能な分離苗のせ台部とで構成するとともに、前記分
離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される
作用姿勢から、一旦、前記分離苗のせ台部と前記主苗の
せ台部とを離間させて、前記分離苗のせ台部に属する揺
動支点軸を、前記苗のせ台を支持する支持フレームに設
けた揺動支点軸装着部に装着する分離姿勢とに切換え、
前記揺動支点軸を中心として前記分離苗のせ台部を揺動
作動させて前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の上
方側に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切換え可能
に構成し、前記作用姿勢から前記揺動支点軸を前記揺動
支点軸装着部に装着する分離姿勢までの前記揺動支点軸
の移動を案内する案内フレームを、前記支持フレームに
形成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。 ［作用効果］つまり、分離苗のせ台部を主苗のせ台部よ
り分離して、揺動支持軸を揺動支持軸装着部まで導入す
る際に、案内フレームによって揺動支持軸を案内するの
で、その揺動支持軸を揺動支持軸装着部まで経路をはず
れることなく導くことができ、分離苗のせ台部を揺動支
持軸装着部に向けて移動させるだけで、揺動支持軸を揺
動支持軸装着部に装着させることをより容易に行い得
る。

【０００６】［構成］請求項３に係る本発明の特徴構成
は、苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分
離可能な分離苗のせ台部とで構成するとともに、前記分
離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に連接される
作用姿勢から、一旦、前記分離苗のせ台部を横移動させ
て前記主苗のせ台部と離間させ、前記分離苗のせ台部に
属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持する支持フレ
ームに設けた揺動支点軸装着部に装着する分離姿勢とに
切換え、前記揺動支点軸を中心として前記分離苗のせ台
部を揺動作動させて前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ
台部の上方側に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに切
換え可能に構成し、前記作用姿勢から前記分離姿勢まで
に切り換わる途中の経路に前記分離苗のせ台部を前記苗
のせ台の上端側にスライド移動させる傾斜ガイドを設け
るとともに、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部よ
り離間移動させる際に使用される握り把手部を前記傾斜
ガイドより前記苗のせ台の下端側に設けてある点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。 ［作用効果］つまり、通常の作用姿勢での苗のせ台の横
移動を案内するための機構を設けてある（この実施例に
おいては、ガイドローラとそのガイドローラを案内する
ガイドレールである）。分離苗のせ台部を退避姿勢に切
り換えるためには、案内機構との係わりを断つ必要があ
るために、本発明においては、揺動支持軸が揺動支軸装
着部に保持される前の段回で、分離苗のせ台部を持ち上
げる構成を採っている。その為に、経路途中に傾斜面を
設けて分離苗のせ台部を移動させるだけで一定間隔だけ
持ち上げることのできる構成を採っているが、ここでは
さらに、その傾斜面に沿って分離苗のせ台部を傾斜させ
ることができれば、さらに円滑な持ち上げを行うことが
できるので、その為に、分離苗のせ台部を引き操作する
ための握り把手部を傾斜面より下側に設けて持ち上げ操
作を行いやすくすることにしてある。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１，図２に示すように、操向操
作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備え
た機体２１の前部に、原動部としてのエンジン３及びミ
ッションケース４を備えて、機体２１の中央部に運転部
５を形成し、機体２１の後部に昇降シリンダ６Ａによっ
て駆動されるリンク機構６を介して苗植付装置７を昇降
操作自在に連結して乗用型田植機を構成してある。苗植
付装置７は８条植えに構成されており、４個の植付伝動
ケース８、植付伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在
に支持される回転ケース９、回転ケース９の両端に配備
される一対の植付機構１０、５個の接地フロート１１、
及び苗のせ台２２等で構成してある。苗のせ台２２の両
側方には、次行程の植付走行路を印す回転体１９Ａを揺
動フレーム１９Ｂに取付けた回転式の線引きマーカー１
９を取付けてある。運転部５の両側方には搭乗ステップ
２０が設けてあり、その搭乗ステップ２０は貯留ホッパ
ー１３の両横外側方に至る部分２０Ａを設けている。

【０００８】運転部５における運転座席５Ａの右側方に
は、リンク機構６を介して昇降される苗植付装置７の昇
降状態を設定する昇降レバー２３が設けてあり、前方水
平向きにした植付作業位置より後方に起こしてくるにつ
れて下降位置、中立位置、上昇位置、自動位置に切換え
ることができる。図１に示すように、運転部５の操縦ハ
ンドルポスト５Ｂの右側面には、強制的に苗植付装置７
を昇降させる強制昇降操作レバー２４を設けてあり、昇
降レバー２３を自動位置に設定した状態で、強制昇降操
作レバー２４を上下に操作することによって、苗植付装
置７を強制的に昇降させることができる。

【０００９】次に施肥装置Ａについて説明する。図５〜
図６に示すように、施肥装置Ａは、粉粒体である肥料を
貯留する貯留ホッパー１３、この貯留ホッパー１３から
流下して送られてくる肥料を肥料ホース１４の始端部で
ある漏斗部１２に所定量ずつ繰り出す繰出し機構５１、
肥料ホース１４で送られてくる肥料を圃場に供給する作
溝器１８、漏斗部１２に繰り出された肥料を風力で肥料
ホース１４に送り込むブロワ１６、ブロワ１６で生起さ
れた風を肥料ホース１４に分配供給する送風ダクト１７
等から構成されている。貯留ホッパー１３は４つのホッ
パ部１３Ａからなっており、これらは同一容量のものに
形成されて機体横方向に連接されている。８条分の植付
機構１０の横側方に作溝器１８が夫々配置されて肥料を
圃面内に送り込むべく構成されており、隣接する２条分
の作溝器１８毎に一つのホッパ部１３Ａから肥料が供給
できるようになっている。

【００１０】繰出し機構１５の駆動構造について説明す
る。図５〜図６に示すように、繰り出しロール５１Ｂを
収納した４個の各ロールケース５１Ａのボス部に亘っ
て、断面六角状の１本の駆動軸４９が回転自在に支持さ
れており、該駆動軸４９に駆動ギヤ４９Ｇを相対回転自
在に外嵌してある。そして、駆動ギヤ４９Ｇと繰り出し
ロール５１Ｂを回転する従動ギヤ５２との咬合によって
繰り出しロール５１Ｂを駆動するようにしてある。

【００１１】図５に示すように、車体下部には、ミッシ
ョンケース４から機体後部の後車軸ケース８５に動力伝
達する走行伝動軸４７が前後配置されており、この走行
伝動軸４７から施肥装置Ａに動力分配するための伝動ケ
ース４８を、後車軸ケース８５の直前位置に設けてあ
る。伝動ケース４８には、図示してはいないがベベルギ
ヤ機構と一方向クラッチとを内装してあり、ケース突出
端には回転アーム５０を取付けてある。一方向クラッチ
は、機体が前進走行するときにのみ動力を施肥装置Ａに
伝動し、後進時には空回りする状態に設定されている。
一方、図６に示すように、駆動軸４９には、ワンウェイ
クラッチ５８を介して受動アーム５９が装備されてお
り、この受動アーム５９と回転アーム５０とを連係ロッ
ド６０で連動連結して、植付作動に連動して肥料を繰り
出すことができるようにしてある。

【００１２】次に、苗のせ台２２の横送り機構について
説明する。図７に示すように、機体２１のエンジン３よ
り動力伝達を受けるフィードケース６７の左側面には、
螺旋溝が形成された螺軸７４をゴム製の蛇腹で覆う状態
で、かつ、横向き姿勢の軸芯周りで突設してあり、この
螺軸７４の螺旋溝に係入するコマ部材を連結機構として
のホルダー７５を介して苗のせ面の背面側に固設するこ
とで横送り機構を構成してあり、この横送り機構によっ
て苗のせ台２２を横方向に往復作動させるものとなって
いる。又、フィードケース６７の右側面には横向き姿勢
の軸芯周りで回転自在に回転軸７６を配置し、この回転
軸７６に対し螺軸７４による苗のせ台２２の往復移動ス
トロークに等しい間隔で一対の駆動アーム８４，８４を
備えている。

【００１３】図７、図９に示すように、苗のせ台２２の
下部に横向き姿勢の軸芯周りで回動自在に断面形状六角
の縦送り軸６１を備え、前記縦送り機構Ｇは縦送り軸６
１に外嵌する下部ローラ６２と、この上方に配置された
上部ローラ６３と、これらに巻回した縦送りベルト６４
とで構成されている（同図に示すように１条の苗のせ面
に対して左右一対の縦送りベルト６４が配置されてい
る）。図７に示すように、縦送り軸６１には前記左右一
対の駆動アーム８４、８４に接当する受けアーム６５
と、この受けアーム６５からの駆動力を縦送り軸６１に
伝える一方向クラッチ６６とを備えている。又、図９に
示すように、苗残量センサＴは、苗のせ台２２に載置さ
れたマット状苗Ｗに接当するよう突出付勢された接当片
６８と、この接当片６８の姿勢から苗Ｗの存否を判別す
るリミットスイッチ６９とで構成されている。

【００１４】図７及び図８に示すように、４個の植付伝
動ケース８を連結するツールフレーム８Ａの両端近傍よ
り、左右の支柱９３を立設するとともに、左右の支柱９
３，９３にわたって支持フレームとしての横フレーム９
４を掛け渡して、図９に示すように、この横フレーム９
４に苗のせ台２２の横移動を案内するガイドローラ８８
を設け、このガイドローラ８８を苗のせ台２２の背面に
設けているガイドレール１２１に嵌合させて、苗のせ台
２２を横移動自在に支持している。

【００１５】図９及び１７に示すように、苗植付装置７
では、苗のせ台２２のうち受けアーム６５と反対側の端
部の２条の苗のせ面部分を分離苗のせ台部２２Ｓに設定
し、残りの６条の苗のせ面部分を主苗のせ台部２２Ｍに
設定し、この主苗のせ台部２２Ｍに対して分離苗のせ台
部２２Ｓを連結手段Ｋを介して連結及び分離自在に構成
すると共に、主苗のせ台部２２Ｍの分離苗のせ台部２２
Ｓの側の端部位置の苗のせ面２２Ｂの側に分離苗のせ台
部２２Ｓを支持する格納部Ｐを形成し、又、連結手段Ｋ
の連結解除によって分離された分離苗のせ台部２２Ｓを
格納部Ｐまで案内する姿勢切替アーム７７を備えてい
る。

【００１６】分離苗のせ台部２２Ｓと主苗のせ台部２２
Ｍとの関係は、通常の作業時においては、両苗のせ台部
２２Ｓ，２２Ｍが左右の横並び状態で連結される作用姿
勢に維持されるとともに、図１３に示すように、分離苗
のせ台部２２Ｓが退避姿勢に切換えられる前に一旦横方
向に分離される分離姿勢に切換えられる。この分離姿勢
に設定した状態で前記姿勢切替アーム７７によって退避
姿勢に切換えられる。この退避姿勢の状態では、分離苗
のせ台部２２Ｓの一条分と主苗のせ台部２２Ｍの端一条
分とが上下に重なる状態となる。

【００１７】図９から図１７に示すように、縦送り軸６
１は主苗のせ台部２２Ｍと分離苗のせ台部２２Ｓとに対
応した寸法に予め分割されると共に、分割面の位置には
分離苗のせ台部２２Ｓ側の縦送り軸６１の端部に外嵌し
て一体回転するブッシュ７８を主苗のせ台部２２Ｍ側の
縦送り軸６１に対してスライド移動自在に外嵌し、か
つ、バネ( 図示せず) で突出方向に付勢して成るジョイ
ントを備えている。苗ステー１２２は主苗のせ台部２２
Ｍの６条分のものと、分離苗のせ台部２２Ｓの２条分の
ものとが形成され、苗残量センサＴのうち分割面に位置
するものは、図９、図１３に示すように、主苗のせ台部
２２Ｍ側に取り付けた支持プレート８０を介して備えら
れている。

【００１８】前記連結手段Ｋは、図９、図１７に示すよ
うに、主苗のせ台部２２Ｍの端部に固設されたナット８
１と、分離苗のせ台部２２Ｓに横方向に貫通するノブ８
２Ｎ付きのネジ軸８２とで構成された上下一対のロック
ネジと、図８、図１７に示すように、揺動操作によって
基端部が分離苗のせ台部２２Ｓ側の縦壁２２Ａと主苗の
せ台部２２Ｍ側の縦壁２２Ａとを挟圧して連結する状態
と、この挟圧状態を解除する状態とに切換自在な挟圧部
材８３Ａを備えた３つのロックレバー８３とで成ってい
る。又、下部のノブ８２Ｎの位置を前記摺動レール７０
の上面近傍位置に配置することで、苗のせ台２２が分離
苗のせ台部２２Ｓの側のストロークエンドに達した際に
のみ摺動レール７０に妨げられることなく回動操作を行
えるものとなっている。更に、主苗のせ台部２２Ｍと分
離苗のせ台部２２Ｓとの分割面の下部位置には、図９に
示すように、主苗のせ台部２２Ｍの側に軸周りでの揺動
によって分離苗のせ台部２２Ｓの被係合部に係合する揺
動片８７をバネの付勢力で係合方向に付勢して備えてあ
り、この揺動片８７は苗のせ台２２全体が分離苗のせ台
部２２Ｓ側の端部に達した際に摺動レール７０に備えた
接当片８９との接当によりバネの付勢力に抗して係合解
除方向に揺動作動するよう構成されている。又、図９に
示すように、上方のロックネジを構成するナット８１の
近傍位置に主苗のせ台部２２Ｍと分離苗のせ台部２２Ｓ
が分離したことを検出するリミットスイッチ型の分離セ
ンサ９０を備えている。

【００１９】図１０に示すように、主苗のせ台部２２Ｍ
の分割面の上部位置に貫通孔９１を穿設し、貫通孔９１
に係合する係合ピン９２を分割苗のせ台２２Ｓの側に備
えてある。図７、図１５〜１８に示すように、格納部Ｐ
は主苗のせ台部２２Ｍの苗のせ面２２Ｂの側の上部位置
に設けたアーチ状のロッド９５の外端側に備えたゴム製
の支持部材９６と、内端側の係合用のバネ板材９７とを
備えると共に、主苗のせ台部２２Ｍの苗のせ面２２Ｂの
側の下部位置に設けたアーチ状のロッド９８の両端位置
に備えたゴム製の支持部材９６と、この下部位置におい
て分離苗のせ台部２２Ｓの下部を上方から押さえ込むよ
う横向き姿勢の軸芯周りでの揺動自在、かつ、バネ９９
で押圧方向に付勢された押圧ロッド１００とを備えて構
成されている。尚、バネ板材９７には係合孔部９７Ａと
ガイド面９７Ｂとが形成されており、分離苗のせ台部２
２Ｓの苗のせ面側の下部位置には把手１０１（図１８を
参照）を備えている。

【００２０】図９〜図１０、図１６〜図１７に示すよう
に、分離苗のせ台部２２Ｓを移動させる際に揺動作動す
る姿勢切替アーム７７は、金属板を上下方向に広幅のチ
ャンネル状に成形した素材が用いられると共に、分離苗
のせ台部２２Ｓの上下方向の中間位置に連結固定された
支持部材１０３に対して縦向き姿勢の支軸１０４周りで
揺動自在に支持されて成り、この姿勢切替アーム７７の
反支持部材側の端部の下面は反支持部材側ほど低レベル
となる傾斜面と連なる状態で水平姿勢の接当面７７Ｓが
形成され、又、傾斜面の近傍位置に横向き姿勢の軸芯周
りで遊転支持されたガイドローラ１０５を備え、更に、
この端部には下方に向けて縦向き姿勢の揺動支点軸１０
６を突設している。

【００２１】図４に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓ
を支持する支持フレームとしての横フレーム９４に対し
て金属板を折り曲げ成形して上壁と下壁とを一体形成し
たブラケット１１３を備えると共に、このブラケット１
１３の上壁と下壁との間に前記揺動支点軸１０６を抱き
込む円弧状の揺動支点軸装着部１１４を備え、この揺動
支点軸装着部１１４に対して揺動支点軸１０６を案内す
るガイド凹部１１３Ａ，１１３Ａを上壁と下壁とに形成
し、又、揺動支点軸装着部１１４に接当した揺動支点軸
１０６に係合保持するようバネ１１５で付勢され、軸１
１６周りで揺動自在な一対のロックアーム１１７を備
え、更に、ブラケット１１３の上壁に連なる状態で分離
苗のせ台部２２Ｓの外端側ほど高いレベルとなる傾斜ガ
イドである傾斜案内面１１３Ｓを形成している。

【００２２】上記したロックアーム１１７によるロック
具について説明する。図４及び図１６に示すように、ロ
ックアーム１１７は揺動支点軸装着部１１４に装着され
た揺動支点軸１０６を揺動支点軸装着部１１４毎抱き込
むように係合し、分離苗のせ台部２２Ｓが格納姿勢に切
り換わる際に揺動支点軸１０６を保持する機能を担って
いる。ロックアーム１１７は、揺動支点軸１０６の軸心
方向に沿って一本づつ設けた鋏に似た形状を採ってお
り、その一本のものは揺動支点軸１０６を抱き込む先端
部１１７Ａと、先端部１１７Ａより後に延出される手元
部１１７Ｂ，１１７Ｂとからなり、一対のロックアーム
１１７，１１７は互いに反対向きに揺動するように構成
してある。

【００２３】図４に示すように、ロックアーム１１７の
先端部１１７Ａは、略三角形状に形成してあり、相手側
先端部１１７Ａに向かう面１１７ａを傾斜面にしてあ
り、揺動支点軸１０６がその先端部１１７Ａに接当して
押し広げて行く作動を容易に行える傾斜状態となってい
る。互いの傾斜面１１７ａ，１１７ａは、奥側ほど揺動
支点軸１０６の軸心方向に沿った方向視で重なり合う状
態になっており、傾斜面１１７ａが終了する点より横向
きの面１１７ｂ、１１７ｂが形成してあり、揺動支点軸
１０６が抜け出ないような構成となっている。

【００２４】図１２に示すように、分離苗のせ台部２２
Ｓの側端には、分離苗のせ台部２２Ｓを揺動支点軸１０
６が揺動支点軸装着部１１４に装着されるまでその分離
苗のせ台部２２Ｓを引き操作するための握り把手部１０
７を設けてあり、この握り把手部１０７はその握り部分
が傾斜案内面１１３Ｓより苗のせ台２２の下端側に位置
するように設置されている。これによって、引き操作さ
れて横移動する苗のせ台２２の移動に連れてガイドロー
ラ１０５が傾斜案内面１１３Ｓを登る場合にも、苗のせ
台２２を傾斜させやすく操作がしやすくなっている。図
１０及び図１２に示すように、苗のせ台２２の横送り状
態を案内する横フレーム９４より前向きに二本の棒状部
材１０８Ａを略平行な状態でかつその横フレーム９４に
平行な姿勢に設けてある。二本の棒状部材１０８Ａの間
に揺動支点軸１０６を位置させて、苗のせ台２２全体が
植付け作動に連動して往復横移動する際、さらに、分離
苗のせ台部２２Ｓを主苗のせ台部２２Ｍから分離して揺
動支点軸１０６を揺動支点軸装着部１１４に装着する分
離姿勢に至るまで、その揺動支点軸１０６の移動を案内
すべく、二本の棒状部材１０８Ａで揺動支点軸１０６を
案内する案内フレーム１０８を形成する。

【００２５】この田植機では、苗植付装置Ａの横幅が
２．７メートル程度の寸法になっており、この寸法を縮
小することで、４トントラックの荷台における横幅方向
の寸法２．４メートル以内に収まるものとなっている。
そして、この寸法の縮小を行う際には、以下の手順で操
作を行うものとなっている。

【００２６】まず、図９に示すように、苗のせ台２２を
分離苗のせ台部の側の端部まで横移動させ、この端部に
達したタイミングで移動を停止させ、次に、この状態で
ロックネジのノブ８２Ｎとロックレバー８３との操作に
よって主苗のせ台部２２Ｍに対して分離苗のせ台部２２
Ｓを分離する。このように苗のせ台２２を端部位置にセ
ットした場合には、揺動片８７が接当片８９との接当に
よって係合解除姿勢に達している。そして、図１１〜図
１３に示すように、分離苗のせ台部２２Ｓを外方に引き
操作することで分離苗のせ台部２２Ｓと姿勢切替アーム
７７とが一体的に外方に移動するものとなり、図１３に
示すように、この移動によって姿勢切替アーム７７のガ
イドローラ１０５がブラケット１１３の案内面１１３Ｓ
との接当によって該分離苗のせ台部２２Ｓを上方に持ち
上げ、更に移動操作を継続することで、ブラケット１１
３の上面に姿勢切替アーム７７の接当面７７Ｓが乗り上
げた状態に達すると同時に、図１４に示すように、姿勢
切替アーム７７の揺動支点軸１０６がブラケット１１３
の揺動支点軸装着部１１４に接当する位置まで送られる
結果、ロックアーム１１７が揺動支点軸１０６を抱き込
んでロック状態に達する。尚、このように分離苗のせ台
部２２Ｓを移動操作することで姿勢切替アーム７７を連
係状態に設定する系で自動連係機構が構成されている。

【００２７】この状態に達すると、分離苗のせ台部２２
Ｓが苗のせ台２２の上端へ向けて持ち上げられることに
なり分離苗のせ台部２２Ｓが摺動レール７０から浮き上
がり、図１３及び図１４に示すように、分離苗のせ台部
２２Ｓのガイドレール１２１に形成された切り欠き部１
２１Ａがガイドローラ８８の位置に達する結果、これら
に妨げられることなく、分離苗のせ台部２２Ｓを後方に
引き出せるものとなっている。

【００２８】次に、前記把手１０１を作業者が握る等の
形態で分離苗のせ台部２２Ｓを後方に引き出す操作を行
うことで、図１５及び図１６に示すように、姿勢切替ア
ーム７７が揺動支点軸１０６の軸芯周りで揺動すること
によって分離苗のせ台部２２Ｓを主苗のせ台部２２Ｍの
側に案内すると同時に、支軸１０４周りでの分離苗のせ
台部２２Ｓの揺動によって該分離苗のせ台部２２Ｓの苗
のせ面２２Ｂの姿勢を主苗のせ台部２２Ｍの苗のせ面２
２Ｂと平行となる姿勢に維持でき、この揺動の移動端に
分離苗のせ台部２２Ｓを送ることで分離苗のせ台部２２
Ｓを格納位置Ｐにセットできるものとなっている。この
セット時には係合ピン９２がバネ板材９７の係合孔９７
Ａに対して係合するものとなり、又、図１８に示すよう
に、この状態で押圧ロッド１００によって分離苗のせ台
部２２Ｓの下部を押圧することで分離苗のせ台部２２Ｓ
を格納部Ｐに保持できるものとなっている。このように
分離苗のせ台部２２Ｓが格納部Ｐにセットされた場合に
は、平面視において、この分離苗のせ台部２２Ｓの内側
の１条だけが、主苗のせ台部２２Ｍに重複するものとな
っており、この重複量、即ち、１条分の寸法（約３０セ
ンチメートル）だけ苗のせ台２２の横幅の縮小が可能と
なっている。分離苗のせ台部２２Ｓを格納部Ｐにセット
する際に、分離苗のせ台部２２Ｓを主苗のせ台部２２Ｍ
より分離するが、その分離状態が分離センサ９０によっ
て検出された場合には、植付クラッチ２５を作動させな
いように制御して、無用な植付動作を抑制する。

【００２９】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、６条植えの田植機に適用してもよい。
また、分離苗のせ台部Ｍを分離する形態としては、一条
分又は三条分を分離する構成を採ってもよく、かつ、分
離苗のせ台部Ｍを主苗のせ台部Ｓに重ねる場合にも、一
条分だけを重ねあわせるのではなく、二乗分を重ねあわ
せるようにしてもよい。また、ロック具の構造として
は、一対のロックアーム１１７で構成してあるが、その
ロックアーム１１７の先端部の揺動支持軸１０６に対す
る抱き込み量を多くするようにすれば、いずれか一方の
ロックアーム１１７でもよい。

【００３０】線引きマーカー１９の支持構造について説
明する。図１９及び図２０に示すように、線引きのため
に圃面上に張り出す作用姿勢と圃面から退出して立て姿
勢となる退避姿勢とに切換え可能な揺動フレーム１９Ｂ
の先端に横向きの支持部１９ｂを設けるとともに、この
支持部１９ｂに対して、線引き用の回転体１９Ａを回転
自在に支持した可動フレーム１９ａを装入すべく構成し
てある。可動フレーム１９ａは、回転体１９Ａを支持し
た縦向きフレーム部と、縦向きフレーム部の上端部より
屈折形成された丸棒状の基端部１９ｃとからなる。図１
９及び図２０に示すように、支持部１９ｂは、可動フレ
ーム１９ａの丸軸状の基端部１９ｃを装入保持する円筒
状のボス部１９ｄとこの円筒状のボス部１９ｄより片持
ち状態で延出されているアングル部材１９ｅとで構成し
てある。円筒状のボス部１９ｄとアングル部材１９ｅに
かけてトーションバネ３０を巻き付け掛け渡してあり、
このトーションバネ３０で可動フレーム１９ａを基端部
１９ｃの軸心周りに揺動付勢し回転体１９Ａを作用姿勢
に復帰させるべく構成している。図２０に示すように、
トーションバネ３０の一端はアングル部材１９ｅの平板
部１９ｉの前面に形成した窪みに係止固定してあり、他
端は大きな円弧状の指掛け部３０ａに形成してあり、指
掛け部３０ａを平板部１９ｉの後面に窪みを形成して係
止固定してある。一方、可動フレーム１９ａには、基端
部１９ｃと平行に位置決め板部１９ｈが片持ち状に延出
してあり、図２１に示すように、位置決め板部１９ｈは
基端部１９ｃを円筒状のボス部１９ｄ内に収納した状態
で平板部１９ｉと略平行状態となるように入り込む。図
２０に示すように、位置決め板部１９ｈの後面には、３
つの窪み１９ｊが設けてあり、可動フレーム１９ａを円
筒状のボス部１９ｄに内嵌して、線引きマーカー１９と
して使用する正規の作動姿勢において、この３つの窪み
１９ｊのうちの一つが選定されて、図２１に示すよう
に、トーションバネ３０の指掛け部３０ａの根元部分を
選定された窪み１９ｊに係止している。この係止状態
で、可動フレーム１９ａの基端部１９ｃの軸心方向への
移動を規制するとともに、トーションバネ３０の付勢力
で可動フレーム１９ａの機体後方側への揺動を許容する
とともに所期の姿勢に復帰させるように構成してある。
尚、平板部１９ｉの横側端を立上げ形成してあり、この
立上げ部１９ｋがトーションバネ３０によって付勢され
ている位置決め板部１９ｈの機体前方側への移動を受止
め、このトーションバネ３０との協動で可動フレーム１
９ａ、ひいては線引きマーカー１９の回転体１９Ａの機
体前後方向で位置決めを行っている。以上のような構成
より、回転体１９Ａが障害物等に衝突しても、トーショ
ンバネ３０の付勢力に抗して可動フレーム１９ａととも
に回転体１９Ａが後方に一旦退避して、障害物をかわす
ことができ、かわし終えるとバネ力で元の姿勢に復帰す
る。一方、回転体１９Ａの機体横方向での作用位置を変
更する場合には、指掛け部３０ａに指を掛けて後上方側
に引き上げ位置決め板部１９ｈに対するトーションバネ
３０の位置規制を解除する状態を維持しながら、可動フ
レーム１９ａをボス部１９ｄの軸心方向に移動させて窪
み１９ｊを異なるものに切換えトーションバネ３０を切
換えられた窪み１９ｊに係合させると、回転体１９Ａの
機体横方向での作用位置を切換えることができる。以上
のように、トーションバネ３０は、回転体１９Ａが障害
物等に衝突した場合の後方への退避を許容する機能と、
回転体１９Ａの機体左右方向での位置決めを行う機能と
を合わせ持っている。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】田植機の全体平面図

【図３】田植機の全体平面図

【図４】ロック具を示す平面図

【図５】施肥装置の背面図

【図６】繰り出し機構の駆動構造を示す側面図

【図７】苗のせ台の横送り機構を示す平面図

【図８】苗のせ台の分離前状態を示す側面図

【図９】分離苗のせ台部の分離前状態を示す正面図

【図１０】分離苗のせ台部の要部拡大図

【図１１】揺動支点軸が揺動支点軸装着部に導入される
前の状態を示す正面図

【図１２】傾斜ガイドと握り把手部との位置関係を示す
正面図

【図１３】分離苗のせ台部を分離した状態を示す正面図

【図１４】揺動支点軸が揺動支点軸装着部に装着された
状態を示す正面図

【図１５】分離苗のせ台部の下部を示す背面図

【図１６】分離苗のせ台部を揺動作動させて退避姿勢に
切換える状態を示す下面図

【図１７】分離した状態を示す苗のせ台の側面図

【図１８】分離苗のせ台部を格納位置にセットした状態
の下面図

【図１９】線引きマーカーの取付状態を示す正面図

【図２０】線引きマーカーの支持部と可動フレームとを
組付ける前の状態を示す分解斜視図

【図２１】線引きマーカーにおけるトーションバネの組
付け状態を示す縦断側面図

【符号の説明】

２２ 苗のせ台 ２２Ｍ 主苗のせ台部 ２２Ｓ 分離苗のせ台部 ９４ 支持フレーム １０６ 揺動支点軸 １０７ 握り把手部 １０８ 案内フレーム １１３Ｓ 傾斜ガイド １１４ 揺動支点軸装着部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東尾 登 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平10−33034（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−33031（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−23812（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数条分の苗を収納する苗のせ台を、主
   苗のせ台部とこの主苗のせ台部から分離可能な分離苗の
   せ台部とで構成し、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ
   台部の横側方に連接される作用姿勢と、前記分離苗のせ
   台部を前記主苗のせ台部の上方に重ねる状態に位置させ
   る退避姿勢とに切換え可能に構成し、前記分離苗のせ台
   部に属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持する支持
   フレームに設けた揺動支点軸装着部に装着し、前記揺動
   支点軸を中心として前記分離苗のせ台部を揺動作動させ
   て前記退避姿勢に切換えるべく構成するとともに、前記
   揺動支点軸を前記揺動支点軸装着部に装着した状態で、
   前記揺動支点軸が抜け出すことを阻止するとともに、前
   記揺動支点軸に対するロック状態を強制的に解除可能な
   ロック具を設けている田植機。
2. 【請求項２】 苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ
   台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成するととも
   に、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に
   連接される作用姿勢から、一旦、前記分離苗のせ台部と
   前記主苗のせ台部とを離間させて、前記分離苗のせ台部
   に属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持する支持フ
   レームに設けた揺動支点軸装着部に装着する分離姿勢と
   に切換え、前記揺動支点軸を中心として前記分離苗のせ
   台部を揺動作動させて前記分離苗のせ台部を前記主苗の
   せ台部の上方側に重ねる状態に位置させる退避姿勢とに
   切換え可能に構成し、前記作用姿勢から前記揺動支点軸
   を前記揺動支点軸装着部に装着する分離姿勢までの前記
   揺動支点軸の移動を案内する案内フレームを、前記支持
   フレームに形成してある田植機。
3. 【請求項３】 苗のせ台を主苗のせ台部とこの主苗のせ
   台部から分離可能な分離苗のせ台部とで構成するととも
   に、前記分離苗のせ台部を前記主苗のせ台部の横側方に
   連接される作用姿勢から、一旦、前記分離苗のせ台部を
   横移動させて前記主苗のせ台部と離間させ、前記分離苗
   のせ台部に属する揺動支点軸を、前記苗のせ台を支持す
   る支持フレームに設けた揺動支点軸装着部に装着する分
   離姿勢とに切換え、前記揺動支点軸を中心として前記分
   離苗のせ台部を揺動作動させて前記分離苗のせ台部を前
   記主苗のせ台部の上方側に重ねる状態に位置させる退避
   姿勢とに切換え可能に構成し、前記作用姿勢から前記分
   離姿勢までに切り換わる途中の経路に前記分離苗のせ台
   部を前記苗のせ台の上端側にスライド移動させる傾斜ガ
   イドを設けるとともに、前記分離苗のせ台部を前記主苗
   のせ台部より離間移動させる際に使用される握り把手部
   を前記傾斜ガイドより前記苗のせ台の下端側に設けてあ
   る田植機。