JP2008211972A - 苗植機の操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
圃場での苗植作業では、苗植機体が苗植付行程の終端部の畦際に位置すると、苗植装置を昇降したり、走行方向を変更し、又、線引マーカを出し入れする等の各種の切替操作を要するため、操作が煩雑であり、誤操作も多く生じ易い。
【解決手段】
苗植装置（１）を車体（２）に対して上昇させる植付上昇スイッチ（３）を上側に配置し、苗植装置（１）を車体（２）に対して下降させる植付下降スイッチ（４）を下側に配置し、機体左側の土壌面に線引作用する左マーカ（５）を線引き作用位置にする左マーカスイッチ（７）を左側に配置し、機体右側の土壌面に線引作用する右マーカ（６）を線引き作用位置にする右マーカスイッチ（８）を右側に配置し、植付上昇スイッチ（３）、植付下降スイッチ（４）、左マーカスイッチ（７）及び右マーカスイッチ（８）を十字状に配置したことを特徴とする苗植機の操作装置。
【選択図】 図１

Description

この発明は、苗植機の操作装置に関するもので、この苗植機の前後往復苗植走行において、次行程の植付走行の目印として土壌面に線引マークするマーカの出し入れ操作を簡単に行わせるものである。

苗植装置を車体に対して昇降させる昇降操作具と、この昇降操作時に左、右の線引マーカの出没を切替えるマーカ操作具とを各別の位置に設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００４−８９０６６号公報（第９図）。

圃場での苗植作業では、苗植機体が苗植付行程の終端部の畦際に位置すると、苗植装置を昇降したり、走行方向を変更し、又、線引マーカを出し入れする等の各種の切替操作を要するため、操作が煩雑であり、誤操作も多く生じ易い。

請求項１に記載の発明は、苗植装置（１）を車体（２）に対して上昇させる植付上昇スイッチ（３）を上側に配置し、苗植装置（１）を車体（２）に対して下降させる植付下降スイッチ（４）を下側に配置し、機体左側の土壌面に線引作用する左マーカ（５）を線引き作用位置にする左マーカスイッチ（７）を左側に配置し、機体右側の土壌面に線引作用する右マーカ（６）を線引き作用位置にする右マーカスイッチ（８）を右側に配置し、植付上昇スイッチ（３）、植付下降スイッチ（４）、左マーカスイッチ（７）及び右マーカスイッチ（８）を十字状に配置したことを特徴とする苗植機の操作装置の構成とする。

往復苗植付条の各終端部での折返行程においては、植付上昇スイッチ３を押して苗植装置１を非苗植付位置へ上昇し、折返操向を行って、往行程から復行程へ向う間において、左、右何れかのマーカスイッチ７、又は８を操作して、復行程の外側の隣接土壌面に線引状態にする。機体が復行程に向けて操向されると、植付下降スイッチ４を操作して苗植装置１を下降する。この苗植装置１の下降により苗植付姿勢となり、左マーカ５、又は右マーカ６が隣接土壌面に線引マークを付ける状態となる。このような、左、右マーカ５、６の張出方向は、圃場の一側端部から他側端部へ往復行程を折返し繰返しながら苗植進行する形態では、左、右マーカ５、６を交互に突出させるように切替るものであるから、左、右マーカスイッチ７、８を交互に操作するものである。

請求項１に記載の発明は、苗植作業行程の折返時等で操作する植付上昇、下降スイッチ３、４と、左、右マーカスイッチ７、８を十字形態に配置するものであるから、これらのスイッチキーが略同位置箇所において簡明な配置形態として構成され、判り易く、誤操作を少なくして的確、迅速に操作することができる。

図例に基づいて、苗植機車体２は、ステアリングハンドル９で操向する前輪１０と、後輪１１を有し、運転席１２を搭載のシートカバー１３下に配置のエンジン１４によって伝動駆動して走行する乗用四輪走行形態の構成とし、この後部に平行リフトリンク１５を介して苗植装置１を装着し、リフトシリンダ１６の伸縮によって昇降可能に構成する。苗植装置１は、リフトリンク１５後端のリンクヒッチ１７に対してローリング軸１８周りにローリング自在にして連結の苗植フレーム１９の下側に、左右幅方向中央部のセンタフロート２０と、この両側部のサイドフロート２１を配置し、土壌面に滑走支持する。この苗植フレーム１９の上方には、マット状形態に育苗した苗収容して後部下方へ繰出す多条植え形態の苗タンク２２を左右往復移動可能に設け、後端部には、楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて苗植付作動する植付爪２３を設けて、各対応の苗タンク２２から繰出される苗を分離保持して土壌面へ挿植する多条植え形態に構成している。該苗タンク２２の後端下部には、横方向に沿うタンクガイド２４を設け、各苗タンク２２の下端口部を摺動案内すると共に、各苗タンク２２毎に各植付爪２３を作用させる苗取口２５を形成する。

前記各フロート２０、２１の支持構成について、苗植フレーム１９のフロート支軸２６から後方下部に向けてフロートアーム２７を突出させて、このフロートアーム２７をフロート支軸２６周りに上下回動調節可能に設ける。このフロートアーム２７の後端部に横方向のフロート軸２８を設けて、各フロート２０、２１のブラケット２９を回動自在に支持し、各フロート２０、２１は滑走時の土壌抵抗を受けて前端部が上下回動自在となるように支持する。このセンタフロート２０の上下回動によって、前記リフトシリンダ１６の油圧制御弁３０を切替えて、このリフトシリンダ１６を伸縮し、苗植装置１全体を昇降させることにより、苗植付爪２３による苗植付深さを一定に維持するように構成している。植付作用中に土壌面が深くなりセンタフロート２０が上動すると、苗植装置１を上昇させ、又、逆に土壌面が浅くなりセンタフロート２０が下動すると、苗植装置１を下降させて、苗植付深さを一定にするように制御する。前記各フロート２０、２１は、前半部分のフロート幅を広く張出形成して、均平部を形成し、全体として平面視略Ｔ字状形態に構成し、植付爪２３をこの各フロート２０、２１の左右両側の均平部の後側に作動させるように配置する。苗タンク２２の各苗取口２５から分離した苗を均平された土壌面に挿植する。

前記車体２の走行伝動形態は、エンジン１４からＨＳＴ（油圧無断変速装置）を連動し、このＨＳＴの出力軸からミッションケース３１の副変速装置を介して、走行伝動軸３２から連動の後車軸３３、及びフロントアクスルハウジングの前車軸３４を連動して、走行駆動する。このＨＳＴをステアリングポスト３５の左横に配置の主変速レバー３６によって、中立位置から前、後進位置前後移動操作することによって、前進増減無段変速、後進増減無段変速の主変速を行うことができる。又、ステアリングポスト３５の右側には苗植装置１を伝動して苗植付を行わせる植付レバー３９を設けている。前記副変速装置を操作する副変速レバー３７を、前記シートカバー１３の右側に設けて、この副変速レバー３７を前後に回動操作することによって伝動中立位置から低速位置、中速位置、乃至高速位置へ順次切替ることができる。この副変速レバー３７の右側に接近してエンジンのスロットルを制御するアクセルレバー３８を設ける。

ここにおいて、この発明に係る操作装置は、苗植装置１を車体２に対して昇降する昇降スイッチのうち植付上昇スイッチ３を上側、乃至前側に位置して設けるに対して、植付下降スイッチ４をこの下側、乃至後側に位置して設け、この苗植装置１により苗植走行位置の隣接土壌面に線引マークを付する左、右マーカ５、６を張出する左マーカスイッチ７を左側に位置すると共に、右マーカスイッチ８をこの右側に位置して設け、十字形態の位置に配置したことを特徴とする苗植機の操作装置の構成とする。往復苗植付条の各終端部での折返行程においては、植付上昇スイッチ３を押して苗植装置１を非苗植付位置へ上昇し、折返操向を行って、往行程から復行程へ向う間において、左、右何れかのマーカスイッチ７、又は８を操作して、復行程の外側の隣接土壌面に線引状態にする。機体が復行程に向けて操向されると、植付下降スイッチ４を操作して苗植装置１を下降する。この苗植装置１の下降により苗植付姿勢となり、左マーカ５、又は右マーカ６が隣接土壌面に線引マークを付ける状態となる。このような、左、右マーカ５、６の張出方向は、圃場の一側端部から他側端部へ往復行程を折返し繰返しながら苗植進行する形態では、左、右マーカ５、６を交互に突出させるように切替るものであるから、左、右マーカスイッチ７、８を交互に操作するものである。

苗植作業を行うための操作機構として、前記ステアリングポスト３５上のメータパネル４０には、左側位置に、植付上昇、下降スイッチ３、４や、左、右マーカスイッチ７、８等を略十字状形態に配置して設け、右側位置に、左、右マーカ５、６を同時に張出す両出スイッチ４１や、苗植装置１を上昇する毎に左、右マーカ５、６を切替るマーカ自動スイッチ４２、及びこれを手動で切替るマーカ手動スイッチ４３、更には施肥装置４４の施肥用ブロワー４５を入り、切りするブロワースイッチ４６等を略十字状形態に配置して設けている。これら各スイッチ３、４、７、８等をコントローラＣＰＵの入力側に設け、前記各マーカモータＭＬ、ＭＲや、油圧昇降弁３０等を出力する。又、このコントローラＣＰＵには、前記ステアリングハンドル９の切り角を検出する切り角センサ５７や、前記メータパネル４０の各操作スイッチ３、４、７、８、４１、４２、４３、４６の各押しボタン部にＬＥＤ５８を設け、押し操作でスイッチＯＮされたボタンのＬＥＤ５８を点灯するするように構成している。これらの操作のスイッチボタン部をＬＥＤ５８点灯させることによって、誤操作をいち早く発見し易くして、対処し易くしている。

前記左、右マーカ５、６は、苗植装置１の苗植フレーム１９の左右両側部に設けられて、各マーカモータＭＬ、ＭＲによって駆動されて外側の線引位置へ張り出されたり、内側の収納位置へ回動される。前記マーカ自動スイッチ４２の操作によるマーカ５、６の切替においては、左、右マーカスイッチ７、８のＬＥＤ５８の点灯は、車体の旋回方向とは反対側の、マーカ張出側のマーカスイッチ７、８のＬＥＤ５８を点灯する構成としている。

車体２の後部には、前記施肥装置４４が搭載されて、ブロワー４５の駆動による送風によって、この施肥装置４４から繰出される肥料を、施肥ホースを経て植付爪２３による苗植付土壌面に送り出すものである。車体２の前部には、左右両側に補給苗を収容する苗受枠４７を設け、運転席１２の上部には前後の支柱４８、４９で支持するサンバイザー５０を設けている。このサンバイザー５０はこれら支柱４８、４９の下端部５３周りの前後起伏回動によって、これらの支柱４８、４９を車体２上のステップフロア５１に形成の収納溝部５２に沿わせて嵌合し、収納可能に構成している。又、サンバイザー５０はテントシート材からなり、支柱４８上のリール５４に巻取りスプリングによって巻取り可能に構成し、後部支柱４９の下端部５３周りの前、後回動によって、このサンバイザー５０をリール５４に巻取り収納させたり、運転席１２上に引出して覆わせることができる。ステップフロア５１上には前、後ストッパー５５、５６を設けて、前、後支柱４８、４９の立設姿勢を支持固定することができる。

前記ステップフロア５１の後端部には、運転席１２の後側に沿って左右横方向に幅広いリヤステップ６０を、このステップフロア５１よりも高い位置に形成して、作業者が苗タンク２２へマット苗を補給するとき、このリヤステップ６０に足をかけた状態で作業を行い易くする。このリヤステップ６０の左右両端部に、苗植装置１を昇降操作するための上、下ペダルスイッチ６１、６２を各々設けている。作業者がこのリヤステップ６０部に立って苗補給等を行うときは、補給用の苗、又は苗箱等を持った状態であるから、手動操作が行い難い状態にあるが、このとき、リヤステップ６０の足元部のペダルスイッチ６１、６２を足で踏むことによって、油圧制御弁３０を出力して苗植装置１を昇降させて、苗タンク２２の高さを苗補給の行い易い高さにすることができる。

次に、主として図６、〜図８に基づいて、車体２の後端部に多数枚のマット苗Ｗを収容する苗供給枠６５を設け、この後側下部に前記苗植装置１の苗タンク２２に代えて、該苗供給枠６５から繰り出される苗Ｗを受けて後部下方の植付爪２３の作動位置へ繰出案内する苗案内プレート６６を設けたものである。苗補給の自動化、及び苗植装置１等の小形、軽量化を図るものである。苗植装置１は、上例と略同様にして、苗案内プレート６６の後面に沿って滑落供給さる苗Ｗを植付爪２３で分離保持して下方の土壌面へ植付ける構成としている。この苗植装置１をリフトリンク１５を介して車体２の後方に昇降自在に連結して、車体２の後端部の上下方向に沿って設けられるリフトシリンダ１６の伸縮によって昇降する。ミッションケース３１のＰＴＯ軸６７を苗植装置１の入力軸６８に連結して伝動する。このような車体２後部の後車軸３３の直上方部に苗供給枠６５を搭載する。この苗供給枠６５は、左右両側に対向して上下方向に沿ったチエン６９を、上下のスプロケット７０、７１間にかけ渡し、左右一対のチエン６９を内側下方へ同期回転させるように連動構成する。このチエン６９はＰＴＯ伝動ケース７９の出力軸８０からチエン８１連動されるもので、前記苗案内プレート１６における苗Ｗが減少することによって、これを苗センサーにより検出して駆動する構成としている。このチエン６９は前後所定間隔位置に平行状に設けられて、これら前後のチエン６９間に渡って支持バー７２を所定高さ間隔に配置して回動自在に支持し、この支持バー７２にマット苗Ｗを支持する数本毎の支持アーム７３を取付けている。この支持バー７２にスライダー７４を形成して苗供給枠６５に沿って形成のガイドレール７５に摺動させて、内側下降行程では支持アーム７３を内側へ水平状に突出させて苗支持姿勢とすると共に、外側上昇行程ではスライダー７４をガイドレール７５から外して支持アーム７３を垂下させて退避姿勢にするように構成する。

この苗供給枠６５の下端部には、前記シートカバー１３の下側に設けた苗押出シリンダ７６によって前後移動される押出板７７を設け、この押出板７７が前側に位置するときチエン６９の間歇回動によって一枚のマット苗Ｗを受枠７８上に繰出す。この繰出苗Ｗを、苗案内プレート６６における苗Ｗがなくなったときに、押出板７７の後方への移動によって押出して、受枠７８上から苗案内プレート６６面へ案内供給する。

次に、主として、図９に基づいて、前記マット苗Ｗを積載して運搬するためのタワー形態の苗キャリーに関するものである。左右一対のラクベルト８５を内側上昇方向へ回転することによって、左右に対向するラグ８６間に渡ってかけ渡す苗箱８７を支持して上昇し、この苗Ｗを収容した苗キャリー８８を苗植作業の圃場へ運搬するものである。８９はキャリーベースである。左、右ラグベルト８５間における同段に対向して形成のラグ８６の高さに高低差を付けたものである。この高低差を付けることによって、ラグ８６間に支持される苗箱８７を左右一側へ傾斜させることによって、この支持する苗箱８７を低いラグ８６側へ傾斜させて、苗箱８７の安定した支持姿勢を維持することができる。

次に、主として、図１０に基づいて、前記ステップフロア５１の外側部のサイドステップ９１の一部に、切欠部９２を形成し、この切欠部９２に上下移動調節可能の昇降ステップ９３を取付ける。切欠部９２の下部に上下方向のガイドフレーム９４と、取付ブラケット９５を設ける。このガイドフレーム９４の一部はステップフロア５１の上方へ突出させて手摺９６を形成している。昇降ステップ９３は、前記ガイドフレーム９４に対して下端部から嵌合させることができるスライドチューブ９７を形成すると共に、ステップパネル９８を取付支持するチューブ材から構成されるステップブラケット９０を構成する。このスライドチューブ９７をガイドフレーム９４に嵌合させて、下端部側からストッパーフレーム９９を当てて、該取付ブラケット９５に締付け固定することによって組立てることができる。該ガイドフレーム９４にはピン穴１００が上下間隔毎に配置され、ステップブラケット９０には、ハンドル１０１によって該ピン穴１００ヘ向けて出没摺動可能のロックピン１０２を設ける。このロックピン１０２はスプリング１０３によって常時突出側へ弾発している。ハンドル１０１をこのスプリング１０３に抗して引くことによって、ロッコピン１０２をピン穴１００から外して、昇降ステップ９３を上下に移動調節することができる。

苗植機メータパネル部の平面図と、この操作制御のブロック図。 そのメータパネル部の配置平面図。 苗植機の側面図。 その平面図。 そのリヤステップ部の平面図。 一部別例を示す苗植機の側面図。 その苗供給枠部の正面図。 その一部の斜視図。 一部別例を示す苗キャリーの正面図。 ステップフロア部の斜視図。 その分解斜視図。

符号の説明

１ 苗植装置
２ 車体
３ 植付上昇スイッチ
４ 植付下降スイッチ
５ 左マーカ
６ 右マーカ
７ 左マーカスイッチ
８ 右マーカスイッチ

Claims (1)

1. 苗植装置（１）を車体（２）に対して上昇させる植付上昇スイッチ（３）を上側に配置し、苗植装置（１）を車体（２）に対して下降させる植付下降スイッチ（４）を下側に配置し、機体左側の土壌面に線引作用する左マーカ（５）を線引き作用位置にする左マーカスイッチ（７）を左側に配置し、機体右側の土壌面に線引作用する右マーカ（６）を線引き作用位置にする右マーカスイッチ（８）を右側に配置し、植付上昇スイッチ（３）、植付下降スイッチ（４）、左マーカスイッチ（７）及び右マーカスイッチ（８）を十字状に配置したことを特徴とする苗植機の操作装置。

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