JP6307010B2 - 田植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗を植え付ける植付部を備えるとともに、植付部に補給するための予備の苗を搭載する予備苗台を備える田植機に関する。

従来から、予備のマット苗を搭載するための予備苗台を備えた構成の田植機が知られている。この予備のマット苗が無くなった場合、作業者は、田植機を畦ぎわで停止させて、予備苗台に対する予備の苗の補給を行う。

従来の田植機において、畦側から予備の苗を補給し易くするため、予備苗台を回動させることができるようにした構成が知られている。このような構成は、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１は、予備苗台を前方に回動させることで、この予備苗台が機体前端より前方に大きく突出するので、畦からの苗補給が容易になるとする。

特開２０００−３２４９２０号公報 特開２００５−１９２４６２号公報

しかし、特許文献１の構成では、予備苗台を前方に回動させた状態では、当該予備苗台は運転座席から遠くなってしまうため、運転座席のオペレータが前記苗を取り出しにくい。このため、予備苗台に苗が補給された後で、当該予備苗台を再び後方に回動させる必要がある。そして、予備苗台を後方に回動させた状態では、当該予備苗台に対して畦側からの苗補給を行うことができない。従って、特許文献１の構成では、畦側からの苗補給を効率的に行うことができるとは言いがたい。

一方、特許文献２も予備苗台を回動させる構成を開示している。しかし、特許文献２は、予備苗台が車体前方に突出する構成ではないため、畦からの苗補給を容易にする効果は低いと考えられる。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主な目的は、田植機において、畦から予備苗台への苗の補給を効率的に行うことができる構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の田植機が提供される。即ち、この田植機は、車体と、植付部と、複数の予備苗台と、支持部と、を備える。前記車体は走行する。前記植付部は、前記車体の後方に配置される。前記予備苗台は、前記植付部に補給するための予備の苗を搭載可能な搭載面を有する。前記支持部は、前記複数の予備苗台を支持する。それぞれの予備苗台は平面視で略長方形状に形成される。それぞれの予備苗台は、前記車体の前方に向けて突出する第１位置と、当該第１位置よりも後方の第２位置と、の間で前記搭載面の向きを維持したまま移動可能である。前記第１位置に位置する予備苗台は、その長手方向が前後方向に沿うように配置される。前記第２位置に位置する予備苗台は、その長手方向が前後方向に沿うように配置される。前記第１位置に位置していた予備苗台を前記第２位置まで移動させることで、前記第２位置に位置していた予備苗台が前記第１位置まで移動するように、当該２つの予備苗台の移動が機械的に連動する。前記支持部は、上下方向に沿って配置された回動軸を中心にして回動可能である。平面視において、１対の予備苗台が前記回動軸を挟んで配置されている。前記支持部が前記回動軸を中心にして回動することにより、当該支持部に支持されている予備苗台が、前記第１位置と前記第２位置の間を移動する。前記回動軸を中心にして前記支持部を回動させたときに、それぞれの予備苗台の長手方向が前後方向に沿った姿勢を維持するように、当該予備苗台を前記支持部に対して相対回転させる姿勢維持機構を備えている。

これにより、第１位置の予備苗台は車体前方に突出して配置されているので、この予備苗台に対して、車体の前方から予備の苗を容易に補給できる。そして、このようにして予備の苗が補給された予備苗台を第２位置まで移動させることにより、当該予備の苗を車体の後方に向けて搬送できる。これにより、車体後方の植付部に対して、苗の補給を容易に行うことができる。また、２つの予備苗台の移動を機械的に連動させるので、２つの予備苗台の前後の位置を入れ替えるように移動させることができる。従って、第１位置において予備の苗が補給された予備苗台を、第２位置まで移動させることで、他の予備苗台を第１位置まで移動させることができる。これにより、予備苗台に対する予備の苗の補給を効率良く行うことができる。そして、第１位置及び第２位置の予備苗台を、その長手方向を前後方向に沿って配置することで、２つの予備苗台を前後に細長く配置できる。これにより、第１位置の予備苗台に対する予備の苗の補給を前方から行い易くなるとともに、第２位置の予備苗台の苗を後方に向けて取り出し易くなる。また、上下方向の軸を中心にして支持部を回動させることで、２つの予備苗台を移動させることができる。また、２つの予備苗台を連動して移動させる構成を簡単に実現することができる。更に、予備苗台を、その長手方向が前後方向に沿った姿勢で、回動軸を中心にして回転させることができる。従って、予備苗台を移動させる際に必要なスペースを左右方向でコンパクトに構成することができる。

前記の田植機においては、前記支持部に対して、それぞれの予備苗台が、当該予備苗台の長手方向にスライド可能に構成されていることが好ましい。

これにより、第１位置に位置する予備苗台を前方に引き出すことで、畦から予備苗台への苗の補給を行い易くなる。また、第２位置に位置する予備苗台を後方に引き出すことで、車体後方の植付部に対する予備苗台からの苗の補給を行い易くなる。更に、回動軸を中心にして予備苗台を回動させる場合には、引き出された状態の予備苗台を元に戻すことで、予備苗台をコンパクトに回動させることができ、当該予備苗台が周囲に干渉することを防止できる。

前記の田植機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この田植機は、前記支持部を、前記回動軸の方向に並べて複数備える。それぞれの支持部が互いに独立して、前記回動軸を中心に回動可能に構成されている。

これにより、複数の予備苗台を上下に並べて配置できるので、苗の搭載量を増大させることができる。また、それぞれの支持部が独立して回動できるので、作業の内容等に応じてそれぞれの予備苗台を適宜の位置において作業を行うことができる。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の田植機が提供される。即ち、この田植機は、車体と、植付部と、複数の予備苗台と、支持部と、を備える。前記車体は走行する。前記植付部は、前記車体の後方に配置される。前記予備苗台は、前記植付部に補給するための予備の苗を搭載可能な搭載面を有する。前記支持部は、前記複数の予備苗台を支持する。それぞれの予備苗台は平面視で略長方形状に形成される。それぞれの予備苗台は、前記車体の前方に向けて突出する第１位置と、当該第１位置よりも後方の第２位置と、の間で前記搭載面の向きを維持したまま移動可能である。前記第１位置に位置する予備苗台は、その長手方向が前後方向に沿うように配置される。前記第２位置に位置する予備苗台は、その長手方向が前後方向に沿うように配置される。前記第１位置に位置していた予備苗台を前記第２位置まで移動させることで、前記第２位置に位置していた予備苗台が前記第１位置まで移動するように、当該２つの予備苗台の移動が機械的に連動する。前記支持部は、略左右方向に沿って配置された回動軸を中心にして回動可能である。側面視において、１対以上の予備苗台が前記回動軸を挟んで配置されている。前記支持部が前記回動軸を中心にして回動することにより、当該支持部に支持されている予備苗台が、前記第１位置と前記第２位置の間を移動する。

これにより、第１位置の予備苗台は車体前方に突出して配置されているので、この予備苗台に対して、車体の前方から予備の苗を容易に補給できる。そして、このようにして予備の苗が補給された予備苗台を第２位置まで移動させることにより、当該予備の苗を車体の後方に向けて搬送できる。これにより、車体後方の植付部に対して、苗の補給を容易に行うことができる。また、２つの予備苗台の移動を機械的に連動させるので、２つの予備苗台の前後の位置を入れ替えるように移動させることができる。従って、第１位置において予備の苗が補給された予備苗台を、第２位置まで移動させることで、他の予備苗台を第１位置まで移動させることができる。これにより、予備苗台に対する予備の苗の補給を効率良く行うことができる。そして、第１位置及び第２位置の予備苗台を、その長手方向を前後方向に沿って配置することで、２つの予備苗台を前後に細長く配置できる。これにより、第１位置の予備苗台に対する予備の苗の補給を前方から行い易くなるとともに、第２位置の予備苗台の苗を後方に向けて取り出し易くなる。また、１対以上の予備苗台が観覧車のように連動して移動する構成を実現できる。また、それぞれの予備苗台は略鉛直な平面内で移動するので、左右方向でコンパクトな構成を実現することができる。

前記の田植機においては、前記回動軸を中心にして前記支持部を回動させたときに、それぞれの予備苗台の姿勢を維持する姿勢維持機構を備えることが好ましい。

これにより、予備苗台の姿勢が常に維持されるので、当該予備苗台から予備の苗が落下することを防止できる。また、予備苗台がフラつかないので、当該予備苗台に対して予備の苗を搭載したり取り出したりする作業を安定して行うことができる。

前記の田植機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記支持部は、２対の予備苗台を備える。それぞれの予備苗台が、前記回動軸を中心にして略９０°間隔で配置されている。４つの予備苗台のうち１つが前記第１位置に位置する状態から、前記回動軸を中心にして前記支持部を略４５°回動させた状態で保持できるロック機構を備える。

これにより、４つの予備苗台が占めるスペースを前後方向でコンパクトにした状態で、支持部を固定して植付作業等を行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る田植機の全体的な構成を示す側面図。 田植機の平面図。 第２実施形態の田植機の平面図。 第３実施形態の田植機の側面図。 第４実施形態の田植機の側面図。 第４実施形態の田植機において、支持アームの回転をロック可能な位置の一例を示す側面図。 第５実施形態の田植機の側面図。 第５実施形態の田植機の予備苗台を示す正面図。 第６実施形態の田植機の側面図。 第１変形例の田植機の平面図。 第２変形例の田植機の側面図。 第３変形例の田植機の平面図。 第４変形例の田植機の平面図。 第５変形例の田植機の側面図。 予備苗台の構成例を示す側面図。 予備苗台の他の構成例を示す正面図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る田植機１の全体的な構成を示す側面図である。図２は、田植機１の平面図である。

図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る田植機１は、いわゆる乗用型田植機として構成されている。田植機１の機体は、車体２と、植付部３と、を備える。

車体２は、左右１対の前輪４と、左右１対の後輪５と、を備えており、圃場等を走行することができる。車体２は、オペレータが搭乗するための運転座席６を備える。運転座席６の近傍には、車体２の操向操作を行うためのステアリングハンドル７、車体２の操向速度を調節するための変速ペダル等の各種の操作具が配置されている。

車体２において、運転座席６の下方には、駆動源としてのエンジン１０が配置されている。また、エンジン１０の前方には、ミッションケース１１が配置されている。

車体２の後部には昇降リンク機構１２が配置される。この昇降リンク機構１２は、車体２の後方に配置された植付部３を、昇降可能となるように車体２に連結している。また、車体２の後部には、エンジン１０の駆動力を植付部３に出力するための駆動出力軸１３等が配置されている。

植付部３は、植付ケース１５と、複数のフロート１６と、苗載台１７と、作溝器２７と、を備える。

植付ケース１５には、前記昇降リンク機構１２が連結されているとともに、１つ以上の植付ユニット２０が取り付けられている。本実施形態の田植機１は６条植えに対応しており、６つの植付ユニット２０を備えている。それぞれの植付ユニット２０は、回転ケース２１に２つの植付アーム２２を備えるロータリ式植付装置として構成されている。

植付ケース１５には、駆動出力軸１３からの駆動力が入力されており、この駆動力によって回転ケース２１が回転駆動されるように構成されている。ロータリ式植付装置の構成は公知であるので詳細な説明は省略するが、回転ケース２１を回転駆動することにより、植付アーム２２の先端部が所定の軌跡を描きながら上下に駆動される構成になっている。植付アーム２２の先端部は、上から下に向かって動くときに、苗載台１７に乗せられた苗マットの下端から１株分の苗を掻き取り、当該苗の根元を保持したまま下方に動いて、その軌跡の下死点近傍で苗を地面に植え込むように構成されている。

フロート１６は、植付部３の下部に左右対称に設けられている。フロート１６を地面に接触させることにより、植付部３を地面に対して水平に保ち、植付姿勢を安定させて正確な植付けを行うことができるように構成されている。

作溝器２７は、フロート１６に隣接して設けられている。作溝器２７は、フロート１６の設置面よりも下方に向けて泥土層に入り込み、肥料を供給するための溝を形成しながら、肥料案内ホース２６を介して肥料タンク２５から供給されてくる肥料を泥土層に施肥するように構成されている。

苗載台１７は、植付ケース１５の上方に配置されている。苗載台１７は、図略のガイドレール上を車体左右方向に往復動可能に支持されている。そして、植付部３は、苗マットの左右幅の範囲内で苗載台１７を左右に往復駆動する図略の横送り機構を備えている。これにより、苗載台１７に載せた苗マットを、植付ユニット２０に対して左右に相対移動させることができる。また、苗載台１７は、苗マットを、下方に向かって（即ち、植付ユニット２０側に向かって）間欠的に送る苗送りベルト（縦送り機構）を備えている。以上の構成で、横送り機構と縦送り機構とを適切に連動して駆動することにより、各植付ユニット２０に対して苗を順次供給し、連続的に植付けを行うことができる。

田植機１の車体前部には、内部にバッテリー等を収容したボンネット１４が配置されている。このボンネット１４の左右側方には、それぞれ予備苗台ユニット３０が備えられている。図２に示すように、左右に配置された予備苗台ユニット３０のそれぞれは、複数（２つ）の予備苗台３１を備える。それぞれの予備苗台３１には、図１に示すように、予備の苗マット４０を収容した苗箱４１を搭載することができる。

予備苗台ユニット３０は、ステー５１を備えている。このステー５１は丸棒状の部材であり、車体２の左右側方に水平に突出するとともに、上方に折り曲げられている。ステー５１において上方に折り曲げられた部分には、上下方向に延びる丸棒状の回動軸６１が形成されており、後述の支持アーム５２を回転可能に支持することができる。

ステー５１における適宜高さの位置には、２つの予備苗台３１を支持するための支持アーム（支持部）５２が取り付けられている。この支持アーム５２は、ボス部５３と、ボス部５３から突出する１対のアーム部５４と、を備える。

ボス部５３は、ステー５１（回動軸）に対して平面視で回転可能に構成されるとともに、ステー５１に対して上下方向にスライド移動させることも可能に構成されている。従って、支持アーム５２は、回転させることも上下方向に移動させることも可能になっている。

なお、ボス部５３とステー５１との間には、支持アーム５２の回転を、図２の実線の状態、又は、この状態から１８０°回転させた状態（２つの予備苗台３１の位置を交換した状態）でロック可能な図略の回転ロック機構が設置されている。ただし、回転角度は上記の１８０°に限定されず、様々な角度でロックできるように構成しても良い。更に、ボス部５３とステー５１との間には、支持アーム５２を上昇させた状態で保持することが可能な図略の保持機構が設置されている。

１対のアーム部５４は、ボス部５３から互いに反対向きに直線状に延びるように構成されている。１対のアーム部５４は互いに等しい長さを有しており、それぞれのアーム部５４の先端には、上記の予備苗台３１が、ガイドレール５５を介してスライド可能に取り付けられている。このガイドレール５５は、平面視で長方形状に形成された予備苗台３１を、その長手方向に移動させることができる。２つの予備苗台３１は、回動軸であるステー５１を挟んで配置されている。

図１及び図２には、２つの予備苗台３１のうち、前側の予備苗台３１が車体２の前方に向けて突出しており、後側の予備苗台３１が運転座席６のほぼ側方に位置した状態を示している。以下、この状態での前側の予備苗台３１の位置を第１位置と呼び、後側の予備苗台３１の位置を第２位置と呼ぶことがある。第１位置及び第２位置の何れにおいても、予備苗台３１は、その長手方向が前後方向に沿うように配置される。

第１位置の予備苗台３１は、車体２の前方に突出して配置されているので、この予備苗台３１に対して、車体２の前方から予備の苗（苗箱４１に入った状態の苗マット４０）を容易に補給できる。特に、第１位置の予備苗台３１は、その長手方向が前後方向に沿うように配置されるので、当該予備苗台３１に対する予備の苗の補給を前方から行い易くなる。また、必要な場合には、第１位置の予備苗台３１をガイドレール５５に沿って前方に引き出すことで、前方の遠い位置から苗を補給することも可能になる。

上述したように、２つの予備苗台３１を支持する支持アーム５２は、平面視で回動軸６１を中心にして回転することができる。この回転により、第１位置にある予備苗台３１と、第２位置にある予備苗台３１とが、搭載面の向きが一定である状態を保ったまま、位置を互いに入れ替えることができる。なお、支持アーム５２を回転させるときには、２つの予備苗台３１とともに支持アーム５２を上方に持ち上げることで、予備苗台３１をステアリングハンドル７等に干渉させずに回転させることができる。

そして、上記の回転により、前側の第１位置において予備苗台３１上に補給された予備の苗を、予備苗台３１とともに後側の第２位置まで移動させることができる。これにより、予備の苗を、車体２の後方の植付部３（苗載台１７）の近くまでスムーズに搬送することができる。特に、第２位置の予備苗台３１は、その長手方向が前後方向に沿うように配置されるので、当該第２位置の予備苗台３１の苗を後方に向けて取り出し易くなる。また、必要な場合には、第２位置の予備苗台３１をガイドレール５５に沿って後方に引き出すことで、当該予備苗台３１から植付部３まで苗を運ぶ距離を一層短くすることができる。

また、２つの予備苗台３１は支持アーム５２によって繋がっているため、一方の予備苗台３１が第１位置から第２位置へ移動するのと連動して、他方の予備苗台３１が第２位置から第１位置へ移動する。従って、一方の予備苗台３１を動かせば他方の予備苗台３１が動くので、予備の苗の補給作業を効率良く行うことができる。

なお、第１位置の予備苗台３１をガイドレール５５に沿って前方に引き出したり、第２位置の予備苗台３１をガイドレール５５に沿って後方に引き出した場合には、引き出す前の位置に戻してから予備苗台３１及び支持アーム５２を回転させるようにすると、予備苗台３１の回転軌跡を小さくでき、周囲との干渉を防止することができる。

以上に説明したように、本実施形態の田植機１は、車体２と、植付部３と、複数の予備苗台３１と、を備える。車体２は、走行する。植付部３は、車体２の後方に配置される。それぞれの予備苗台３１は、植付部３に補給するための予備の苗を搭載可能な搭載面を有する。それぞれの予備苗台３１は、平面視で略長方形状に形成される。それぞれの予備苗台３１は、車体２の前方に向けて突出する第１位置と、当該第１位置よりも後方の第２位置と、の間で前記搭載面の向きを保ったまま移動可能である。第１位置に位置する予備苗台３１は、その長手方向が前後方向に沿うように配置される。第２位置に位置する予備苗台３１は、その長手方向が前後方向に沿うように配置される。第１位置に位置していた予備苗台３１を第２位置まで移動させることで、第２位置に位置していた予備苗台３１が第１位置まで移動するように、当該２つの予備苗台３１の移動が機械的に連動する。

これにより、第１位置の予備苗台３１は車体前方に突出して配置されているので、この予備苗台３１に対して、車体２の前方から予備の苗を容易に補給できる。そして、このようにして予備の苗が補給された予備苗台３１を第２位置まで移動させることにより、当該予備の苗を車体２の後方に向けて搬送できる。これにより、車体後方の植付部３に対して、苗の補給を容易に行うことができる。また、２つの予備苗台３１の移動を機械的に連動させるので、２つの予備苗台３１の前後の位置を入れ替えるように移動させることができる。従って、第１位置において予備の苗が補給された予備苗台３１を、第２位置まで移動させることで、他の予備苗台３１を第１位置まで移動させることができる。これにより、予備苗台３１に対する予備の苗の補給を効率良く行うことができる。そして、第１位置及び第２位置の予備苗台３１を、その長手方向を前後方向に沿って配置することで、２つの予備苗台３１を前後に細長く配置できる。これにより、第１位置の予備苗台３１に対する予備の苗の補給を前方から行い易くなるとともに、第２位置の予備苗台３１の苗を後方に向けて取り出し易くなる。

また、本実施形態の田植機１は、複数の予備苗台３１を支持する支持アーム５２を備える。支持アーム５２は、上下方向に沿って配置された回動軸６１を中心にして回動可能である。平面視において、２つの予備苗台３１が、回動軸６１を挟んで配置されている。支持アーム５２が回動軸６１を中心にして回動することにより、当該支持アーム５２に支持されている予備苗台３１が、第１位置と第２位置の間を移動する。

これにより、上下方向の軸を中心にして支持アーム５２を回動させることで、２つの予備苗台３１を移動させることができる。また、２つの予備苗台３１を連動して移動させる構成を簡単に実現することができる。

また、本実施形態の田植機１において、支持アーム５２に対して、それぞれの予備苗台３１が、当該予備苗台３１の長手方向にスライド可能に構成されている。

これにより、第１位置に位置する予備苗台３１を前方に引き出すことで、畦から予備苗台３１への苗の補給を行い易くなる。また、第２位置に位置する予備苗台３１を後方に引き出すことで、車体後方の植付部３に対する予備苗台３１からの苗の補給を行い易くなる。更に、予備苗台３１を回動軸６１まわりで回動させる場合には、引き出された状態の予備苗台３１を元に戻すことで、予備苗台３１をコンパクトに回動させることができ、当該予備苗台３１が周囲に干渉することを防止できる。

次に、第２実施形態を説明する。図３は、第２実施形態の田植機１ｂの平面図である。なお、本実施形態以降の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

第２実施形態の田植機１ａにおいては、それぞれの予備苗台３１を支持アーム５２に対してスライド可能に支持するガイドレール５５が省略されている。一方で、それぞれの予備苗台３１は、支持アーム５２の先端部に、上下方向の軸を中心として回転可能に取り付けられている。

また、支持アーム５２及び予備苗台３１は、上記の第１実施形態とは異なり、上下移動不能に構成されている。これに伴い、ステー５１（回動軸６１）は、ボス部５３より上側に突出しない構成となっている。また、支持アーム５２及び予備苗台３１は、回転させたときにステアリングハンドル７等と干渉しないように、第１実施形態よりも高い位置に設置されている。

そして、それぞれの予備苗台３１には、回動軸６１を中心として支持アーム５２を回転させたときに、当該予備苗台３１の長手方向が前後方向に沿った姿勢を維持するように、当該予備苗台３１を支持アーム５２に対して相対回転させるリンク機構（姿勢維持機構）が設けられている。

このリンク機構により、図３に示すように、予備苗台３１を第１位置と第２位置との間で移動させる際に必要なスペースを、左右方向でコンパクトに構成することができる。

以下、上記のリンク機構について詳細に説明する。

支持アーム５２を支持する回動軸６１の近傍には、第２回動軸６２が設けられている。この第２回動軸６２は上下方向の軸線を有しており、この第２回動軸６２の軸線は、平面視において回動軸６１の軸線とは異なる場所に配置されている。

前記リンク機構は、第２回動軸６２を中心として回転可能に構成されたリンクアーム５６を備えている。このリンクアーム５６は、ボス部５７と、ボス部５７から突出する１対のアーム部５８と、を備える。

リンクアーム５６における１対のアーム部５８は、ボス部５７から互いに反対向きに直線状に延びるように構成されている。１対のアーム部５８は互いに等しい長さを有しており、それぞれのアーム部５８の長さは、支持アーム５２のアーム部５４の長さと等しくなっている。それぞれのアーム部５８の先端には、短い棒状の小リンク５９の一端部が回転可能に連結され、小リンク５９の他端部は、支持アーム５２のアーム部５４の先端に回転可能に連結される。

以上の構成で、回動軸６１を中心にして支持アーム５２を回転させると、この回転に連動してリンクアーム５６も第２回動軸６２を中心に回転する結果、それぞれの小リンク５９の向きは常に一定に保たれる。従って、予備苗台３１を小リンク５９に対して固定することで、支持アーム５２の回転に連動して予備苗台３１が当該支持アーム５２に対して相対回転し、予備苗台３１の長手方向が常に前後方向に沿うように構成することができる。

以上に説明したように、本実施形態の田植機１において、回動軸６１を中心にして支持アーム５２を回動させたときに、それぞれの予備苗台３１の長手方向が前後方向に沿った姿勢を維持するように、各予備苗台３１を支持アーム５２に対して相対回転させるリンク機構を備えている。

これにより、予備苗台３１を、その長手方向が前後方向に沿った姿勢で、回動軸６１を中心にして回転させることができる。従って、予備苗台３１を移動させる際に必要なスペースを左右方向でコンパクトに構成することができる。

次に、第３実施形態について、図４を参照しながら説明する。

図４に示す第３実施形態の田植機１ｂにおいては、１つの予備苗台ユニット３０につき２つの支持アーム５２が設けられている。２つの支持アーム５２は上下方向（即ち、回動軸６１の軸線の向き）に適宜の間隔をあけて並べられている。なお、それぞれの支持アーム５２の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。このように、本実施形態では１つの予備苗台ユニット３０につき４つの予備苗台３１が備えられているので、第１実施形態の構成よりも予備の苗の搭載量を増大させることができる。

２つの支持アーム５２は、互いに独立して回転可能に構成されている。また、２つの支持アーム５２のうち上側の支持アーム５２は、単独で上下にスライドさせることができる。なお、下側の支持アーム５２は、上側の支持アーム５２を上方に移動させた状態とすることで、上下にスライドさせることができる。従って、それぞれの支持アーム５２は、上方向に持ち上げて水平面内で回転させることができる。この結果、上側の２つの予備苗台３１と、下側の２つの予備苗台３１と、をそれぞれ適切な配置として作業を行うことができる。

以上に説明したように、本実施形態の田植機１ｂは、支持アーム５２を、回動軸６１の方向に並べて複数備える。それぞれの支持アーム５２は、互いに独立して、回動軸６１を中心に回動可能に構成されている。

これにより、複数の予備苗台３１を上下に並べて配置できるので、苗の搭載量を増大させることができる。また、それぞれの支持アーム５２が独立して回動できるので、作業の内容等に応じてそれぞれの予備苗台３１を適宜の位置において作業を行うことができる。

次に、第４実施形態について、図５を参照しながら説明する。

図５に示す第４実施形態の田植機１ｃにおいては、回動軸６１が機体左右方向に水平に配置されている。また、回動軸６１に支持される支持アーム５２は、ボス部５３の周囲に、回動軸６１を中心にして９０°の間隔でアーム部５４を４本備える構成となっている。それぞれのアーム部５４の先端には、予備苗台３１が、機体左右方向に水平な軸を中心として回転可能に取り付けられている。従って、予備苗台３１は、回動軸６１を中心にして９０°の間隔で配置される。

また、本実施形態において、予備苗台ユニット３０は、機体左右方向に水平に配置された第２回動軸６２を介して回転可能なリンクアーム５６を備える。リンクアーム５６も支持アーム５２と同様に、ボス部５７の周囲に、第２回動軸６２を中心にして９０°の間隔でアーム部５８を４本備える構成となっている。それぞれのアーム部５８の先端には、短い棒状の小リンク５９の一端部が回転可能に連結され、小リンク５９の他端部は、支持アーム５２のアーム部５４の先端に回転可能に連結される。これにより、回転軸の向きが異なる以外は第２実施形態と実質的に同様なリンク機構（姿勢維持機構）が構成されている。

上記の構成において支持アーム５２を回転させると、この回転に連動してリンクアーム５６も回転し、それぞれの小リンク５９の向きは常に一定に保たれる。予備苗台３１を小リンク５９に取り付けることで、予備苗台３１において予備の苗（苗箱４１に入れられた苗マット４０）を搭載する搭載面の向きを保ったまま、当該予備苗台３１を、前側の第１位置と、後側の第２位置と、の間で移動させることができる。

予備苗台ユニット３０には、支持アーム５２の回転を、図５の状態から４５°単位で回転させた状態でそれぞれロック可能な図略の回転ロック機構（ロック機構）が設置されている。従って、４つの予備苗台３１のうち選択された何れかが前側の第１位置にあり、反対側の予備苗台３１が後側の第２位置にある状態でロックすることができる。また、上記の回転ロック機構は、図５の状態から４５°だけ回転させた図６の状態でロックすることもできる。これにより、予備苗台３１が前後方向でコンパクトに配置された状態で植付作業等を行うことができる。ただし、回転角度は上記の４５°単位に限定されず、様々な角度でロックできるように構成しても良い。

なお、ロック機構としては、例えばピンを孔に差し込むことによってロックする構成が考えられるが、これに限定されない。

以上に説明したように、本実施形態の田植機１ｃは、複数の予備苗台３１を支持する支持アーム５２を備える。支持アーム５２は、略左右方向に沿って配置された回動軸６１を中心にして回動可能である。側面視において、２対の予備苗台３１が、回動軸６１を挟んで配置されている。支持アーム５２が回動軸６１を中心にして回動することにより、当該支持アーム５２に支持されている予備苗台３１が、第１位置と前記第２位置の間を移動する。

これにより、２対の予備苗台３１が観覧車のように連動して移動する構成を実現できる。また、それぞれの予備苗台３１は略鉛直な平面内で移動するので、左右方向でコンパクトな構成を実現することができる。

また、本実施形態の田植機１ｃにおいては、回動軸６１を中心にして支持アーム５２を回動させたときに、それぞれの予備苗台３１の搭載面の向きを一定に保つ平行リンク機構を備える。

これにより、予備苗台３１の姿勢が常に維持されるので、当該予備苗台３１から予備の苗が落下することを防止できる。また、予備苗台３１がフラつかないので、当該予備苗台３１に対して予備の苗を搭載したり取り出したりする作業を安定して行うことができる。

また、本実施形態の田植機１ｃにおいて、支持アーム５２は、４つの予備苗台３１を備える。それぞれの予備苗台３１は、回動軸６１を中心として略９０°の間隔で配置されている。そして、田植機１ｃは、４つの予備苗台３１のうち１つが第１位置に位置する状態から、回動軸６１を中心として支持アーム５２を略４５°回動させた図６の状態で保持できるロック機構を備える。

これにより、４つの予備苗台３１が占めるスペースを前後方向でコンパクトにした状態で支持アーム５２を固定して植付作業等を行うことができる。

次に、図７及び図８を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。

図７に示す第５実施形態の田植機１ｄにおいて、予備苗台ユニット３０は、ステー５１の前方と後方にそれぞれ回転可能に支持されたスプロケット７１，７２と、このスプロケット７１に巻き掛けられた無端状のチェーン（無端状部材）７３と、を備える。これにより、後述の２つの連結部材７４，７５の移動を連動させるチェーン機構（連動機構）が構成されている。

図７及び図８に示すように、ステー５１には、２つのガイドレール５５が適宜の間隔をあけて上下方向に並べて固定されている。２つのガイドレール５５は何れも機体前後方向に向けられており、それぞれのガイドレール５５には予備苗台３１が前後方向に移動可能に支持されている。上側の予備苗台３１は、連結部材（第１連結部）７３を介して、チェーン７３の上半部の適宜位置に固定され、下側の予備苗台３１は、連結部材（第２連結部）７４を介して、チェーン７３の下半部の適宜位置に固定されている。

この構成で、一方の予備苗台３１を、図７において車体２の前方に突出する第１位置から後方の第２位置へ直線的に移動させると、他方の予備苗台３１は、第２位置から第１位置へ直線的に移動する。なお、図８に示すように、２つの予備苗台３１は上下方向で異なる位置に配置され、２つの連結部材７４，７５は機体左右方向で異なる位置に配置されているため、両者は互いにすれ違うように前後方向に往復動することができる。

以上に示すように、本実施形態の田植機１ｄは、２つの連結部材７４，７５と、２つの連結部材７４，７５の移動方向が互いに逆となるように両者の移動を連動させるチェーン機構と、を備える。２つの連結部材７４，７５は、それぞれ予備苗台３１を支持している。２つの連結部材７４，７５が移動することにより、当該連結部材７４，７５に支持されている予備苗台３１が、第１位置と第２位置との間で直線移動する。

これにより、２つの予備苗台３１を、それぞれ、第１位置と第２位置の間で前後方向に直線移動させることができる。そして、２つの連結部材７４，７５の移動方向が逆になるようにチェーン機構が設けられているので、２つの予備苗台３１の位置を、第１位置と第２位置の間で入れ換えるように移動させることができる。また、予備苗台３１が直線移動するので、当該予備苗台３１が移動する際に必要なスペースを小さくすることができる。

また、本実施形態の田植機１ｄにおいて、チェーン機構は、チェーン７３と、２つのスプロケット７１，７２と、を備える。２つのスプロケット７１は、前後方向に並べて配置されている。チェーン７３は、２つのスプロケット７１，７２に巻き掛けられている。２つの連結部材７４，７５は、チェーン７３に固定されている。

これにより、２つの連結部材７４，７５（２つの予備苗台３１）を機械的に連動させつつ前後方向に移動させる構成を容易に実現できる。

次に、図９を参照して、本発明の第６実施形態を説明する。

図９に示す第６実施形態の田植機１ｅにおいて、それぞれの連結部材７４，７５は、上下方向に並べて配置された２つの予備苗台３１を支持するように構成されている。従って、本実施形態では、１つの予備苗台ユニット３０につき４つの予備苗台３１が備えられる。

最も高く位置する予備苗台３１は連結部材７４に支持され、２番目に高い予備苗台３１は連結部材７５に支持されている。３番目に高い予備苗台３１は連結部材７４に支持され、最も低く位置する予備苗台３１は連結部材７５に支持されている。

従って、本実施形態では、予備苗台３１を第１位置と第２位置との間で移動させるときに、上から１番目の予備苗台３１と上から３番目の予備苗台３１との間を、上から２番目の予備苗台３１が通過することになる。また、上から２番目の予備苗台３１と上から４番目の予備苗台３１との間を、上から３番目の予備苗台３１が通過することになる。このように、コンパクトな構成と、予備苗台３１のスムーズな移動を両立させることができる。

以上に説明したように、本実施形態の田植機１ｅにおいて、２つの連結部材７４，７５は、それぞれ２つの予備苗台３１を上下方向に並べて支持している。そして、２つの連結部材７４，７５が前後方向ですれ違うときに、連結部材７４に支持されている２つの予備苗台３１の間を、連結部材７５に支持されている予備苗台３１が通過するように構成されている。

これにより、コンパクトな構成で予備の苗の搭載量を増大させることができるとともに、予備苗台３１が第１位置と第２位置との間で移動する際に、当該予備苗台３１同士が干渉することなく行き違わせることができる。

次に、田植機に対する予備の苗の補給に関する複数の変形例を説明する。

図１０に示す第１変形例の田植機１ｐは、機体左右方向に細長い構成の予備苗台３１ａを備えている。この予備苗台３１ａは、運転座席６の後方かつ植付部３の前方（図１０においては図示されていない肥料タンクの上方）に配置されている。予備苗台３１ａは図略のスライド機構を介して車体２に支持されており、車体２の左側、右側の何れにも移動させることができる。なお、図１０の鎖線は、車体２の左側に予備苗台３１ａを大きく突出させた状態を示している。

予備苗台３１ａは、その長手方向に並べて配置された多数のローラを備えている。従って、予備苗台３１ａに搭載した苗（苗マット４０を収容した苗箱４１）を、予備苗台３１ａの長手方向に沿って円滑に滑らせることができる。このように、ローラスライダ式の予備苗台３１ａの構成とすることで、予備の苗の補給作業が容易になる。

なお、図１０の例は予備苗台３１ａを平行移動させる構成であるため、図１０の鎖線のように予備苗台３１ａを移動させた場合は、植付部３のすぐ前方には予備苗台３１ａが位置しなくなる。これを考慮し、予備苗台を平行移動させるのではなく、折り畳み式又は伸縮式に構成することもできる。この場合、予備苗台を車体２から横向きに大きく張り出した状態でも、その先端から植付部３のすぐ前方まで苗（苗箱４１）を搬送して補給することができる。従って、予備の苗の補給作業が更に容易になり、また、連続的な補給作業を実現することができる。

また、図１０に示す予備苗台３１ａを側面視で回転させて、例えば運転座席６の背中部に沿うように収納可能に構成しても良い。これにより、運転座席６の後方に配置された肥料タンクへのアクセスが良好になる。

なお、ローラスライダ式の予備苗台は、植付部３に近づくにつれて下方となるように適宜の傾斜が設定されていると、予備の苗が自重で自動的に搬送されることになるので好ましい。また、この傾斜角度を適宜変更できるように構成すると、予備の苗の搬送スピードを調整可能になるので、更に好ましい。ただし、予備苗台の傾斜を逆にして、植付部３から遠ざかるにつれて下方となるように構成されても良い。

また、ローラスライダ式の予備苗台３１ａの長手方向途中に、苗の根切り装置を設けても良い。この根切り装置としては、回転して根を切るための回転ブラシを備える構成が考えられる。この場合、苗箱４１から苗マット４０を取り出し易くなる。

予備苗台３１ａをスライドさせる構成は、手動としても良いが、例えば電動モータによりスライドする構成としても良い。このとき、車体２を旋回させるステアリングハンドル７の操作を検出して、横方向に突出していた予備苗台３１ａを自動的に元に戻す構成にしても良い。

図１１に示す第２変形例の田植機１ｑにおいては、予備苗台３１ｂが運転座席６の後方かつ植付部３の前方（肥料タンク２５の上方）に配置されている。この予備苗台３１ｂは、（苗箱４１を介さずに）苗マット４０を直接搭載するように構成されている。そして、当該予備苗台３１ｂの後部が、回動軸８１を中心にして回動可能となるように車体２に取り付けられている。

この構成では、苗マット４０を直接持ち上げずに、予備苗台３１ｂを後方に傾けるだけで、植付部３の苗載台１７に対して当該苗マット４０を供給することができる。従って、苗の補給作業の省力化を実現できるとともに、苗崩れも防止できる。更に、苗マット４０に触れないで済むために、オペレータの手が汚れることも防止できる。

なお、予備苗台３１ｂが適宜の方法で左右にスライド可能となるように構成すると、苗載台１７と予備苗台３１ｂの左右位置を合わせることができるので、苗の補給作業をより効率的に行うことができ、好ましい。

また、予備苗台３１ｂを上下移動可能に構成することで、苗箱４１からの苗マット４０の取出し作業を簡便に行うことができる。即ち、苗マット４０が苗箱４１に入れられた状態で予備苗台３１ｂに載置し、当該予備苗台３１ｂを後方に倒した状態で、苗載台１７の上端に取り付けられている板状部材１７ａの先端部を苗箱４１と苗マット４０の間に差し込み、予備苗台３１ｂを下降させるようにすることが考えられる。このような補給方法を採ることで、苗載台１７への苗マット４０の補給と、苗マット４０を取り出した空の苗箱４１の回収と、を同時に行うことができ、補給作業を効率良く行うことができる。また、従来必要であった苗取出板が不要になる。

図１２に示す第３変形例の田植機１ｒにおいては、ローラスライダ式の予備苗台３１ｃが機体前後方向に細長く配置されている。そして、この予備苗台３１ｃが、上下方向に配置された回動軸８２を中心にして回動可能に構成されている。この構成によれば、機体前方や機体横の何れからも予備の苗を供給することができる。

図１３に示す第４変形例の田植機１ｓにおいては、ローラスライダ式の予備苗台３１ｄが機体前後方向に細長く配置されているが、当該予備苗台３１ｄは適宜の回動機構及びスライド機構の両方を介して支持されているため、図１３の鎖線に示すように、その一端を、予備苗台３１ｄが配置されている側と左右方向で反対側の端部まで位置させることができる。これにより、どの条でも苗載台１７との距離が近くなるので、苗の補給作業を効率的に行うことができる。

図１４に示す第５変形例の田植機１ｔにおいては、ローラローラスライダ式の予備苗台３１ｅが機体前後方向に細長く配置されている。また、予備苗台３１ｅの前部の上方には、第２予備苗台３１ｆが配置されている。

第２予備苗台３１ｆは平行リンク機構８３によって支持されており、必要に応じて、図１４の鎖線に示すように前方に移動させることで、第２予備苗台３１ｆ上に載せられた予備の苗（図略）を、予備苗台３１ｅを介して後方に搬送することができる。これにより、苗を搭載した状態のまま予備苗台３１ｅを実質的に伸縮させることができる。

第２予備苗台３１ｆの上面の前端部には、ローラ８９が配置されている。このローラ８９は、機体左右方向に配置された回転軸を中心にして回転可能に支持されている。この構成で、第２予備苗台３１ｆに苗箱４１（苗マット４０）を前方から載せる際には、このローラ８９の上に苗箱４１を載せてローラ８９を回転させながら苗箱４１を後方へ移動させることで、作業を省力化することができる。このローラ８９は、本変形例に限らず、例えば第１〜第６実施形態の予備苗台３１に取り付けられていても良いし、各変形例の予備苗台に取り付けられても良い。

田植機１ｔの前端部の下方には、補助ステップ９０が配置されている。この補助ステップ９０は、機体前後方向（水平方向）にスライド可能に支持されている。この構成で、補助ステップ９０を機体から前方に引き出すことで、田植機１ｔの前方で作業をする場合に作業者が当該補助ステップ９０に乗って作業をすることができ、作業効率を向上させることができる。また、必要がないときは補助ステップ９０を収納することができる。

図１５においては、上下方向に３段で並べられた予備苗台３１ｇが示されている。なお、それぞれの予備苗台３１ｇには何れも図１０の場合と同様にローラが設けられており、ローラスライダ式に構成されている。３つの予備苗台３１ｇは、互いに平行に配置された２本の支持部材８４によって支持されている。２本の支持部材８４は何れも上下方向に配置されており、それぞれの支持部材８４の下端部は、図略の車体に対して回動可能となるように取り付けられている。

上段の予備苗台３１ｇには長孔８５が形成されており、当該予備苗台３１ｇは、この長孔８５を介して支持部材８４に連結されている。従って、上段の予備苗台３１ｇは、支持部材８４に対して機体前方に移動することができる。一方、下段の予備苗台３１ｇには長孔８６が形成されており、当該予備苗台３１ｇは、この長孔８６を介して支持部材８４に連結されている。従って、下段の予備苗台３１ｇは、支持部材８４に対して機体後方に移動することができる。

以上の構成により、支持部材８４を機体前方に倒すとともに、上段の予備苗台３１ｇを前方にスライド移動させ、下段の予備苗台３１ｇを後方にスライド移動させることで、図１５の鎖線で示すように３つの予備苗台３１ｇを互いに近接させることができる。この状態では、３つの予備苗台３１ｇを実質的に繋げて、１つのローラスライダ式予備苗台として機能させることができる。

図１６においては、上下方向に３段で並べられた予備苗台３１ｈが示されている。それぞれの予備苗台３１ｈは、上下方向に配置された支持部材８７によって回動可能に支持されている。

予備苗台３１ｈと支持部材８７の間には、適宜のバネ力を有する図略のバネが設置されている。ここで、予備苗台３１ｈに苗マット４０付きの苗箱４１を載せた場合には、バネ力よりも苗マット４０及び苗箱４１の重量が上回るので、予備苗台３１ｈは図１６の姿勢を保つ。一方、苗箱４１から苗マット４０を取り出すと、搭載重量が軽くなるので、予備苗台３１ｈはバネ力により跳ね上げられるように傾斜し、空となった苗箱４１はガイド部材８８の案内により下方の適宜の場所に移動する。これにより、空の苗箱４１を自動的に１箇所に集めることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

図１〜図６に示す支持アーム５２は、手動で回転させる構成に代えて、例えば電動モータで回転させる構成とすることができる。この場合、例えば運転座席６の近傍に備えた操作具としてのスイッチにより、支持アーム５２の回転／停止を指示するように構成することができる。同様に、図７及び図９に示すスプロケット７１，７２に電動モータを取り付けてチェーン７３を駆動する構成とすることもできる。

ステー５１に図略の昇降機構を設けても良い。この場合、回動軸６１とともに予備苗台３１を上下方向に変位させることができるので、苗の補給作業の効率を一層向上させることができる。

更に、このローラスライダ式の予備苗台（例えば、図９に示す予備苗台３１ａ等）は、田植機が備える肥料タンク２５に補給する肥料を載せるために用いられても良い。この場合、肥料の供給の省力化も実現することができる。

ローラスライダ式の予備苗台（例えば、図９に示す予備苗台３１ａ等）に代えて、ベルトコンベア又はチェーン等により苗箱４１（苗マット４０）を搬送可能な搬送機構を設けるように変更することができる。ベルトコンベアやチェーンは、例えば電動モータで駆動することができる。

予備苗台３１の形状や向き、個数については、上記に限定されず、事情に応じて適宜変更することができる。

上記の実施形態では、左右の予備苗台ユニット３０の間で予備苗台３１の移動を連動させてはいないが、連動させるように構成しても良い。

１ 田植機
２ 車体
３ 植付部
３１ 予備苗台
５２ 支持アーム（支持部）
６１ 回動軸

Claims (6)

1. 走行する車体と、
   前記車体の後方に配置された植付部と、
   前記植付部に補給するための予備の苗を搭載可能な搭載面を有する複数の予備苗台と、
   前記複数の予備苗台を支持する支持部と、
   を備え、
   それぞれの予備苗台は平面視で略長方形状に形成され、
   それぞれの予備苗台は、前記車体の前方に向けて突出する第１位置と、当該第１位置よりも後方の第２位置と、の間で前記搭載面の向きを維持したまま移動可能であり、
   前記第１位置に位置する予備苗台は、その長手方向が前後方向に沿うように配置され、
   前記第２位置に位置する予備苗台は、その長手方向が前後方向に沿うように配置され、
   前記第１位置に位置していた予備苗台を前記第２位置まで移動させることで、前記第２位置に位置していた予備苗台が前記第１位置まで移動するように、当該２つの予備苗台の移動が機械的に連動し、
   前記支持部は、上下方向に沿って配置された回動軸を中心にして回動可能であり、
   平面視において、１対の予備苗台が前記回動軸を挟んで配置されており、
   前記支持部が前記回動軸を中心にして回動することにより、当該支持部に支持されている予備苗台が、前記第１位置と前記第２位置の間を移動し、
   前記回動軸を中心にして前記支持部を回動させたときに、それぞれの予備苗台の長手方向が前後方向に沿った姿勢を維持するように、当該予備苗台を前記支持部に対して相対回転させる姿勢維持機構を備えていることを特徴とする田植機。
2. 請求項１に記載の田植機であって、
   前記支持部に対して、それぞれの予備苗台が、当該予備苗台の長手方向にスライド可能に構成されていることを特徴とする田植機。
3. 請求項１又は２に記載の田植機であって、
   前記支持部を、前記回動軸の方向に並べて複数備え、
   それぞれの支持部が互いに独立して、前記回動軸を中心に回動可能に構成されていることを特徴とする田植機。
4. 走行する車体と、
   前記車体の後方に配置された植付部と、
   前記植付部に補給するための予備の苗を搭載可能な搭載面を有する複数の予備苗台と、
   前記複数の予備苗台を支持する支持部と、
   を備え、
   それぞれの予備苗台は平面視で略長方形状に形成され、
   それぞれの予備苗台は、前記車体の前方に向けて突出する第１位置と、当該第１位置よりも後方の第２位置と、の間で前記搭載面の向きを維持したまま移動可能であり、
   前記第１位置に位置する予備苗台は、その長手方向が前後方向に沿うように配置され、
   前記第２位置に位置する予備苗台は、その長手方向が前後方向に沿うように配置され、
   前記第１位置に位置していた予備苗台を前記第２位置まで移動させることで、前記第２位置に位置していた予備苗台が前記第１位置まで移動するように、当該２つの予備苗台の移動が機械的に連動し、
   前記支持部は、略左右方向に沿って配置された回動軸を中心にして回動可能であり、
   側面視において、１対以上の予備苗台が前記回動軸を挟んで配置されており、
   前記支持部が前記回動軸を中心にして回動することにより、当該支持部に支持されている予備苗台が、前記第１位置と前記第２位置の間を移動することを特徴とする田植機。
5. 請求項４に記載の田植機であって、
   前記回動軸を中心にして前記支持部を回動させたときに、それぞれの予備苗台の姿勢を維持する姿勢維持機構を備えることを特徴とする田植機。
6. 請求項４又は５に記載の田植機であって、
   前記支持部は、２対の予備苗台を備え、
   それぞれの予備苗台が、前記回動軸を中心にして略９０°間隔で配置されており、
   ４つの予備苗台のうち１つが前記第１位置に位置する状態から、前記回動軸を中心にして前記支持部を略４５°回動させた状態で保持できるロック機構を備えることを特徴とする田植機。

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