JP2014087325A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】
苗の補充作業を行う際、作業者が操縦座席から離れると自動的にエンジンが停止し、苗の補充作業後に作業者が操縦座席に戻ると自動的にエンジンが作動する、作業能率や燃費のよい苗移植機を提供する。
【解決手段】
エンジン１８の駆動力によって走行する走行車体７の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部１５を設け、走行車体７上に操縦座席３を設け、操縦座席３に作業者が搭乗したことを検知する着座検知部材１６を設け、走行車体７の前部に予備の苗を積載する予備苗枠６を設け、予備苗枠６に苗の積載を検知する苗検知部材１７を設け、着座検知部材１６が非検知状態であり、苗検知部材１７が検知状態であるときはエンジン１８を自動停止させ、エンジン１８が停止中に着座検知部材１６が検知状態になると、エンジン１８を自動的に起動させる構成とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、苗植付部への苗の補充作業時等、作業者が操縦座席から離れて移動するときにエンジンを自動停止させ、燃料消費の軽減を図るものである。

走行車体の前側に上下二段の予備苗枠を設け、上段の予備苗載せ台を下段の予備苗載せ台の前側に移動させて、前後に並ぶ展開形態とすることにより、マット苗の予備苗枠への積込や、予備苗枠から苗タンクへの補給を行い易くする技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２０１２−０５０３５５号公報

上記の苗移植機では、多条植形態であって、予め予備苗枠に積込んでいる補助マット苗を、走行車体の後側に配置した苗植装置の苗タンクの苗が減少する毎に、運転者がこの苗タンク部へ補給しながら、苗の植付作業を複数工程に亘って継続する。この苗補給作業を行う時は、苗移植機の運転、停止操作等も行う必要があるので、操作が煩雑化し、誤操作や、苗の植付の乱れが発生しやすいという問題がある。

また、このような補助マット苗の供給作業時間に時間を要することがあり、補給作業時毎にエンジンを駆動状態のままにしておくと、無駄に多量の燃料を消費することとなり、燃費が悪くなるという問題がある。

請求項１に記載の発明は、エンジン（１８）の駆動力によって走行する走行車体（７）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（１５）を設け、該走行車体（７）上に操縦座席（３）を設け、該操縦座席（３）に作業者が搭乗したことを検知する着座検知部材（１６）を設け、前記走行車体（７）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（６）を設け、該予備苗枠（６）に苗の積載を検知する苗検知部材（１７）を設け、前記着座検知部材（１６）が非検知状態であり、該苗検知部材（１７）が検知状態であるときは前記エンジン（１８）を自動停止させ、該エンジン（１８）が停止中に着座検知部材（１６）が検知状態になると、エンジン（１８）を自動的に起動させることを特徴とする苗移植機とする。

請求項２に記載の発明は、前記予備苗枠（６）は、走行車体（７）に対する通常形態（Ａ）から前方乃至横方向に突出する積込姿勢（Ｂ）に切替可能に設け、積込形態（Ｂ）に切り替えると前記エンジン（１８）を自動的に停止させると共に、通常形態（Ａ）に切り替えると前記エンジン（１８）を自動的に起動することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。

請求項３に記載の発明は、前記走行車体（７）の前部に前側ハンドル（１９）を設け、該前側ハンドル（１９）にエンジン（１８）を停止させる停止操作部材（２０）を設け、該停止操作部材（２０）を操作してエンジン（１８）を停止させた後、前記着座検知部材（１６）が着座を検知すると、前記エンジン（１８）を自動的に起動することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。

請求項４に記載の発明は、前記予備苗枠（６）は、苗積載部を前後に伸縮移動させて展開形態（Ｌ）と積載形態（Ｍ）とに変更可能に構成し、且つ前記走行車体（７）に対して予備苗枠（６）を支持する支持フレーム（２２）の周りに前後に旋回可能に設け、前記予備苗枠（６）を走行車体（７）の前後方向に沿わせた格納状態（Ｃ）では、この苗積載部を積載形態（Ｍ）に固定するロック機構（２４）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか1項に記載の苗移植機とする。

請求項５に記載の発明は、前記予備苗枠（６）の苗積載部を展開形態（Ｌ）としたとき、該予備苗枠（６）の後方旋回を規制するストッパ機構（２５）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか1項に記載の苗移植機とする。

請求項１に記載の発明は、運転者が予備苗枠（６）に積載したマット苗を取る際、操縦座席（３）から立ち上がると、着座検知部材（１６）の検出によってエンジン（１８）が自動的に停止されることにより、苗載せ台（１５）への苗補給作業中はエンジン（１８）が駆動しなくなるので、余分な燃料消費が防止され、燃費が向上すると共に、排気ガス等の排出量が減少し、良好な環境適応性が確保される。

また、運転者が操縦座席（３）に戻ったことを着座検知部材（１６）が検知すると、自動的にエンジン（１８）が起動することにより、運転者が起動操作する必要がなく、作業操作を簡単、迅速化して、操作性を向上させることができる。

また、前記着座検知部材（１６）と苗検知部材（１７）による構成を簡潔化することができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、予備苗枠（６）をマット苗の積込姿勢（Ｂ）に切り替えると、自動的に走行車体（７）のエンジン（１８）を停止させることによって、苗補充作業時のエンジン（１８）の燃料消費の発生を防止することができるので、燃費が向上すると共に、排気ガス等の排出が抑えられ、環境適応性が向上する。

また、エンジン（１８）の停止と起動を自動的に行うことができるので、苗の植付作業を容易且つ効率的に行うことができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、運転者が操縦座席（３）に着座すると、停止操作部材（２０）が、エンジン（１８）を停止状態から起動状態に戻ることができるので、停止操作部材（２０）で停止した後、この停止操作部材（２０）を戻し操作する必要がなく、エンジン（１８）の再起動を円滑且つ迅速に行うことができ、作業能率が向上する。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、苗移植機の植付走行時や格納時等、予備苗枠（６）の移動を規制して安定姿勢に維持させるときは、この予備苗枠（６）の通常形態（Ａ）又は格納状態（Ｃ）への切替操作によって自動的にロック機構（２４）が働き、予備苗枠（６）を通常形態（Ａ）に安定させてマット苗を運搬することができると共に、予備苗枠（６）を積載形態（Ｍ）にして格納状態（Ｃ）に安定した状態で支持することができるので、苗移植機の走行揺動等によりマット苗が移動し、その衝撃で損傷することがなく、苗の生育が安定する。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか１項に加えて、予備苗枠（６）を展開形態（Ｌ）に伸長させた状態では、後方旋回がストッパ機構（２５）によって旋回規制されるため、予備苗枠（６）の先端部が後方の苗植付部（１５）や旋肥装置（４７）等に接触したり、干渉したりすることがなく、機構部の円滑な作動を維持することができる。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 予備苗枠部の側面図 エンジン駆動制御のブロック図 エンジン駆動制御のフローチャート （Ａ）予備苗枠の旋回位置を示す平面図、（Ｂ）予備苗枠の旋回位置を示す平面図 フロントハンドル部の正面図 フロントハンドル部のスイッチ作動のフローチャート （Ａ）予備苗枠の旋回状態を示す平面図、（Ｂ）予備苗枠の旋回状態を示す平面図、（Ｃ）一部ロック機構部の部分図 （Ａ）予備苗枠のロック機構部の平面図、（Ｂ）予備苗枠のロック機構部の平面図、（Ｃ）ロック機構部の正面図 ロック機構の要部側面図 （Ａ）苗植装置の折畳形態を示す側面図、（Ｂ）苗植装置の折畳形態を示す側面図

図１から図３に示すとおり、本件の苗移植機は、前輪１、後輪２、操縦座席３、ステアリングハンドル４、これら操縦座席３、及びステアリングハンドル４の横側に沿って形成のサイドフロア５、及びこのサイドフロア５の前端外側部に前部予備苗枠６を配置する乗用車体７の後側に、苗植フレーム８の底部を支持して土壌面を滑走しながら均平するフロート９と、後傾斜のタンク面１０に供給されたマット苗を繰出す苗タンク１１と、この苗タンク１１の後傾斜下端部の苗取口１２に繰出された苗を植付爪１３で分離保持して前記フロート９で均平した土壌面に植付ける植付装置１４とからなる多条植形態の苗植装置１５を昇降可能に連結している。

前記車体７の中央部には、エンジン１８を搭載し、この上側を覆うエンジンカバー２３の上側に操縦座席３を設け、この操縦座席３、及びエンジンカバー２３と、前方のステアリングポスト２６、及びステアリングハンドル４との間に、センタフロア２７を設けて、車体７の走行運転、及び苗植運転操作等を行うことができる。サイドフロア５は、これらセンタフロア２７、エンジンカバー２３、及びステアリングポスト２６等の左右両側部に位置して前後方向に長く形成され、後端部には後輪２上側部をフェンダ部２８を介して、操縦座席３後側部のリヤフロア２９に連接して形成し、運転作業者の足を踏み移動して支持することができる。又、前記サイドフロア５の外側には、サブサイドフロアを取付けて、増幅形態とすることも可能である。

エンジン１８から前方配置の油圧無段変速装置３０をベルト伝動し、この油圧無段変速装置３０の主変速操作によってフロンアトミッションケース３１の副変速伝動機構を伝動して、フロントアクスルハウジング３２の左右両側部に軸装される前輪１を伝動起動し、後輪連動軸３３を介してリヤアクスルハウジング３４の左右両側部に軸装される後輪２を伝動駆動し、又、苗植装置１５を伝動駆動するＰＴＯ軸３５等を取出している。

前記予備苗枠６は、前記サイドフロア５の前端外側部に設ける支持フレーム２２によって支持構成される。車体７の前端部に支持して取付けられる支持フレーム２２上には、苗タンク１１に補給するマット苗を多数枚積載することのできる予備苗載せ台６を適宜高さ間隔に配置し、一枚、乃至二枚毎のマット苗を各段の予備苗載せ台６板上面に載置することができる。該予備苗載せ台６上に積載したマット苗は、苗の植付作業中に苗植装置１５の苗タンク１１の苗量が減少することによって、運転作業者が予備苗載せ台６上のマット苗を取出して、サイドフロア５上面を踏んで移動しながら、苗タンク１１部へ継足し供給して、苗の植付作業を継続するものである。

前記苗植装置１５は、マット苗をタンク面１０に受けて、このタンク面１１の後傾斜面に沿って繰出すもので、このタンク１１は、多数枚のマット苗を並列させて繰出できるように多条植形態に形成し、一枚植幅相当の横方向間隔に亘って左右往復移動するように、苗植フレーム８内のリードカム等の連動機構によって駆動される。各タンク面１０の下端部には、苗タンク１１が左右横端部へ移動する毎に簡潔的に駆動される繰出ベルト３６を設け、繰出によって植付爪１３によって分離される毎のマット苗層の繰出先端縁部を、苗取口ガイドの苗取口１２の上面へ繰出す構成としている。

前記苗タンク１１の傾斜後下端部の苗取口１２には、ダブルクランク機構形態の植付装置１４の植付爪１３が、側面視略楕円形状の植付軌跡線Ｄを形成するように作動して、各苗取口１２に繰出されるマット苗から複数本宛ての植付け苗を分離保持して、下方の各フロート９で均平された土壌面に植付ける。

前記フロート９は、苗植走行幅の中央部に配置されるセンタフロート９と、この左右両側方に配置されるサイドフロート９とから構成されるが、このうちセンタフロート９の上下迎角揺動によって、土壌耕盤が深くなるとリフトシリンダ３７を伸長させてリフトリンク３８を上昇回動して、苗植装置１５を上昇し、土壌耕盤が浅くなると逆に下降させて、植付装置１４による苗植付深さを略一定に維持するように昇降制御する形態である。

前記苗植装置１５は、リフトシリンダ３７によって昇降される平行リンク形態のリフトリンク３８を介して、車体７の後方に連結されて、苗植土壌面の状態に応じて昇降可能に設けられるが、この苗植フレーム８の幅中央部がリフトリンク３８後端部のヒッチリンク３９に対してローリング軸４０周りに回動自在に設けられ、左右方向の土壌面の変化に応じてローリングし、又はローリング制御可能に構成される。

また、前記苗植装置１５の各フロート９の前側には、このフロート９で均平する土壌面を予め砕土、掻均する代掻ロータ４１を設け、苗植装置１５と略一体的に昇降しながら、代掻作用を行うことができる。

前記車体７の後端部のリヤフレーム４２にリフトリンク３８を昇降回動するように連結するが、前記操縦座席３後側部のリヤフレーム４２の上端部に、前記リヤフロア２９を敷設し、このリヤフロア２９の上側に施肥ホッパ４３、繰出装置４４、ブロワー４５、及び施肥ホース４６等から構成される施肥装置４７を装着し、前記ＰＯＴ軸３５から伝動して、前記植付装置１４で苗植付される近傍位置の土壌面に施肥する形態である。

前記予備苗枠６は、車体７のサイドフロア５の前端左右外側部位置に配置されるが、支持フレーム２２上端部に、鉛直状の回動軸４８を回動自在に支持し、この回動軸４８と一体回動するディスク４９にはストッパピン５０の係合できるピン穴５４を形成して、スプリング５２で押上げられるスットッパピン５０をディスク４９のピン穴５４に嵌合させることによって、これら回動軸４８、及びディスク４９を定位置に停止させる。

この回動軸４８、及びディスク４９の上部に、上下二段の苗棚６１、６２からなる予備苗枠６が支持して取付けられている。これら上、下段の各苗棚６１、６２は前後方向に略水平状態にして上、下桟６３、６４上に取付支持される。これら上、下桟６３、６４間は、前後一対の平行リンク６５、６６で連結支持されて、上桟６３が下桟６４に対して上方位置から前方下部位置へ平行移動して、上桟６３上の苗棚６１が下桟６４上の苗棚６２の上方位置になる積載形態Ｍ、又は通常形態Ａとしたり、上桟６３上の苗棚６１を下桟６４上の苗棚６２の前端部に連接させる展開形態Ｌ、又は積込形態Ｂとすることができる。そして、苗植走行作業時は、各補助マット苗を載せた苗棚６１、６２を通常形態Ａとして補助マット苗を運搬するが、畦際等で補助マット苗をこの予備苗載せ台６に積込むときは、苗積込作業を行い易くするために、予備苗載せ台６を回動軸５０の周りに旋回させて積込作業位置側へ向けて、上側の苗棚６１を展開形態Ｌに移動させて積込姿勢Ｂにする。

このような上側の苗棚６１の出退移動は、この上桟６３の後端上部に形成のハンドル５５把持して、この苗棚６１を展開形態Ｌに移動させると、平行リンク６５が前側へ回動して、ワイヤー５６を引き、ストッパピン５０をスプリング５２に抗して引っ込めて、ディスク４９のピン穴５４に対する係合から外して、予備苗枠６を旋回自由の状態とすることができる。

また、このワイヤー５６は、ロックレバー５５に連結されていて、運転者の操作によって、前記ストッパピン５０の操作を行うことができる形態としている。
ここにおいて、前記操縦座席３の着座を検出するシートセンサ１６と、前記予備苗枠６の苗を検出する苗センサ１７を設け、これらシートセンサ１６と苗センサ１７の検出によって、運転者が予備苗枠６の苗を取出して苗タンク１１へ供給するときに、操縦座席３から離席することによって前記車体７のエンジン１８を自動的に停止すると共に、操縦座席３に着座することによってエンジン１８を自動的に起動することを特徴とする苗移植機の補助苗載装置の構成とする。

苗の植付作業は、運転者が車体７の操縦座席３に着座して、ステアリングハンドル４や、各操作レバー、操作スイッチ等を操作しながら行うが、この苗の植付作業を行うにあたり、あらかじめ予備苗載せ台６には苗タンク１１に補給するための補助マット苗を積込んでおき、苗の植付作業によって苗タンク１１の苗が減少すると、運転者がこの予備苗載せ台６のマット苗を取出して、苗植装置１５の苗タンク１１へ挿鎮しながら苗の植付作業を継続する。このような補助苗を苗タンク１１へ供給する苗補給作業は、運転者が車体７に搭乗した状態で、サイドフロア５上面を歩行して前後に移動しながら行う。

前記予備苗載せ台６に補助マット苗が載置されていることが、苗センサ１７で検出されており、運転者が苗移植機の走行を停止して、操縦座席３から離席すると、これをシートセンサ１６の検出によって、エンジン１８を自動的に停止する。運転者が苗タンク１１への苗補給が終って操縦座席３に戻って着座すると、このシートセンサ１６の検出によって、前記停止されたエンジン１８が自動的に起動されて、運転者による苗植走行操作により苗の植付作業を再開始することができる。

また、このような補助苗の補給作業とは異なる作業操作のために操縦座席３を立つときは、予備苗載せ台６には補助苗が載せられていないときは、苗センサ１７が苗を検出しないため、自動的にはエンジン１８が停止されないため、エンジン１８を止めるときは、運転者が停止操作を行う。

そして、前記予備苗載せ台６は、車体７に対する通常形態Ａから前方乃至横方向へ長く突出して積込形態Ｂへ変更可能に設け、この積込形態Ｂに移動することによって前記エンジン１８を自動的に停止し、通常形態Ａに復帰することよってエンジン１８を自動的に起動する。

前記のように予備苗載せ台６は、苗の植付作業前に予め苗タンク１１に補給するための補助マット苗を収容して、苗移植機の苗植走行に伴ってこの補助マット苗をも運送しながら、苗の植付作業に伴って苗減少する苗タンク１１に補給しながら苗の植付作業を継続するものであるが、この予備苗載せ台６は、補助マット苗の搭載が行われ易い状態に、車体７の前方、乃至横方向に長く伸出させて、この伸出させた積込姿勢Ｂの予備苗載せ台６の先端部に載せたマット苗を、車体７のサイドフロア５側上部に支持される苗載姿勢Ａの予備苗載せ台６部に移動案内させて積込搭載する。このように予備苗枠６を前後方向や、横方向に旋回させたり、または長く伸長させて、苗載姿勢Ａから積込姿勢Ｂへ変更することによって、エンジン１８回転を自動的に停止させたり、苗載姿勢Ａに戻すことによってエンジン１８を自動的に再起動させる。

更には、前記車体７の前端部のフロントハンドル１９にエンジン１８を停止するエンジン停止スイッチ２０を設け、このエンジン停止スイッチ２０により停止した後、前記シートセンサ１６の検出によるエンジン１８を自動的に起動する。

運転者が車体８の前端部にいて予備苗載せ台６にマット苗を積込搭載したり、この車体８前端部にフロントハンドル１９を把持して、車体７の前部を上下動するときに、このフロントハンドル１９の近傍に設けられているエンジン停止スイッチ２０を操作して、エンジン１８の回転を緊急的に停止させることがある。このようにエンジン停止スイッチ２０によって停止されたエンジン１８は、運転者が操縦座席３に着座することによって、シートセンサ１６の検出によって自動的に再起動される。

前記シートセンサ１６は、操縦座席３に圧力スイッチ形態に設けられて、運転者が着座することによってＯＮし、運転者が離席することによってＯＦＦする形態であり、苗センサ１７は、前記下側の苗棚６２の底部に圧力スイッチ形態に設けられている。該苗棚６２に補助マット苗が載せられているとスイッチＯＮし、この苗がなくなるとＯＦＦする。これらのスイッチセンサ形態に代えて、無接点センサや、光電センサ等を用いることもできる。

図４、図５のように、エンジン１８の起動、及び停止等を制御するコントローラ６７の入力側には、メインキースイッチ６８や、前記シートセンサ１６としての着座スイッチを設け、苗センサ１７としての苗検知スイッチを設け、予備苗枠６の旋回の向きを検出する苗棚方向センサ６９として回転検知スイッチや、エンジン１８を停止するエンジン停止スイッチ２０等を設けている。

これらシートセンサ１６がＯＮし（ステップＳ１）、かつ苗センサ１７がＯＮの状態（Ｓ２）であるときは、エンジン１８を駆動状態に維持する（Ｓ３）。又、苗センサ１７がＯＮのときはシートセンサ１６がＯＦＦすることによって、エンジン１８が停止される（Ｓ４）。更に、この停止したエンジン１８は、シートセンサ１６のＯＮによって（Ｓ５）、又は苗センサ１７のＯＦＦによって再起動される（Ｓ６）。

又、前記予備苗枠６の旋回（図６（Ａ））、（図６（Ｂ））により苗棚６１、６２の向きを検出する苗棚方向センサ６９は、前記旋回ディスク４９の底部に設けられたスイッチのＯＮ、ＯＦＦによって所定の方向位置（前方Ｆ、又は右側Ｒ）に回動されたことを検出できる。又、この予備苗枠６の伸長状態Ｌと積載形態Ｍ との検出は、上側の苗棚６１と下側の苗棚６２との前後方向スライド部に、伸縮によってＯＮ、ＯＦＦする伸縮スイッチを設けることによって検出させることができる。

又、図７及び図８に示すように、前記シートセンサ１６のスイッチがＯＮすることによって（Ｓ１）、ソレノド２１作動で（Ｓ２）エンジン停止スイッチ２０をＯＮして（Ｓ３）、エンジン１８の起動を可能にする。このため、エンジン停止スイッチ２０を操作してエンジン１８を停止しても前記のようにシートセンサ１６によって停止していたエンジン１８は、このシートセンサ１６による着座検出によって自動的にエンジン１８を起動することができる。

また、前記予備苗載せ台６は、苗載面を前後に伸縮移動させて展開形態Ｌと積載形態Ｍとに変更可能で、かつ、車体７に対してこの予備苗載せ台６を支持する支持フレーム２２の周りに前後に旋回可能に設け、前記予備苗載せ台６を車体７横側に沿わせた格納姿勢Ｃでは、この苗載面を積載形態Ｍ に固定するロック機構２４を設ける。

前記予備苗載せ台６は、車体７のサイドフロア５上方部にあって、補助マット苗を搭載して苗植走行時に運搬しながら、後部の苗タンク１１の苗が減少すると、運転者がこの予備苗載せ台６からマット苗を取出しながら苗タンク１１へ補給しながら苗の植付作業を継続するものである。このような予備苗枠６に補助マット苗を積込むときや、苗の植付作業が終了したときは、この予備苗載せ台６を苗載姿勢Ａから積込姿勢Ｂへ伸縮移動させたり、伸長状態Ｌから積載形態Ｍにして苗載姿勢Ａからサイドフロア５直上位置の格納姿勢Ｃに移動させることができる。

このように、予備苗載せ台６を苗載姿勢Ａ、又は格納姿勢Ｃに移動させたときは、ロック機構２４が自動的に作動して、その予備苗載せ台６の苗載姿勢Ａ、及び格納姿勢Ｃ位置を的確に保持する。

更には、前記予備苗載せ台６の苗載面の展開形態Ｌでは、この予備苗載せ台６の後方旋回を規制するストッパ機構２５を設ける。
前記予備苗載せ台６は、長さ方向へ伸縮して、苗載姿勢Ａから積込姿勢Ｂへ伸長したり、縮少させたりすることができ、しかも、平面的方向を変更するように支持フレーム２２の周りに旋回させて、後方の苗タンク１１側へ向けたり、サイドフロア５上の格納姿勢Ｃに移動させることができる。

このような予備苗枠６の旋回において、予備苗載せ台６が長く伸長された展開形態Ｌにあるときは、支持フレーム２２周りの後方旋回に、ストッパ機構２５が作用して、後方旋回が係止、乃至制限される。従って、予備苗載せ台６は展開形態Ｌで後方旋回することがないから、後方の苗タンク１１や、施肥装置等に衝突したり、接触することなく、損傷を防止する。

また、この予備苗載せ台６を積載形態Ｍ にしているときは、後方旋回を一杯に行って格納姿勢Ｃや、苗タンク１１に接近する苗供給位置に旋回させてストッパ機構２５を同じように作用させてその位置を固定することができる。

前記予備苗載せ台６は、前記図３のような旋回ディスク４９、及び平行リンク６５、６６等支持構成によって、前方Ｆへ向けたり横方向Ｒへ向けるように積込姿勢Ｂに旋回（図６）させたり、この上部の苗棚６１を下部の苗棚６２の前側へ連接するように展開形態Ｌ（図６）や、苗載姿勢Ａ（図１〜図３）や格納姿勢Ｃ（図９）等の如き苗棚６１を苗棚６２の上段位置に支持して積載形態Ｍ に切替えることができるが、前記支持フレーム２２と苗棚６１を伸縮移動させる平行リンク６５との間には（図１０）、又は、前記ストッパン５０とフック７２とを連結する（図９、図１０）ワイヤー７０、及びスプリング７１を介して回動されるフック７２等からなるロック機構２４が設けられて、積載形態Ｍ の予備苗枠６を後側サイドフロア５上位置へ旋回させて格納姿勢Ｃ（図９）にしたときは、この格納姿勢Ｃでフック７２が平行リンク６５に係合して、ロック機構２４が働いて、機体の振動や揺動等によっても、予備苗枠６をこの格納位置Ｃから伸張、乃至旋回等、移動させないように保持する。

前記図９（Ａ）において、予備苗載せ台６を積載形態Ｍにした状態で機体後側に回動させると、格納姿勢Ｃにすることができる。また、図９（Ｂ）においては、上部苗棚６１を前方へ引出した伸長状態Ｌで、後側へ旋回させると、先端部の苗棚６１が後方へ長く突出しているために、リヤフロア２９上に施肥ホッパ４３等が高く突出していると、この施肥ホッパ４３に突出するため、旋回角度が制限される。

このような場合は、旋肥装置４４等が制限される。このような場合は、旋肥装置４４等の邪魔になる部分を取外した形態にして、予備苗枠６を後方へ旋回させて、先端の苗棚６１部を方の苗タンク１１に接近させて、マット苗の補給を行い易くすることができる。

また、図１１に基づいて、前記図９（Ｂ）のように予備苗枠６を展開形態Ｌに長く引出した形態のままで後方旋回させる場合は、前記支持フレーム２２上のブラケット７５に設ける旋回レバー７６によるディスク４９の回動域を規制するように構成する。

前記予備苗載せ台６を後方の１８０度位置までは旋回させないで、真横位置、乃至これよりも若干後方の旋肥装置４７に衝突しない程度の領域位置に旋回させたい場合は、前記図３のストッパピン５０に設けた旋回レバー７６を操作して、目的のロック位置に前記ストッパピン５０の位置を移動設定しておき、この状態で苗棚６１を引出して展開形態Ｌにした状態で、回動軸４８の周りに予備苗枠６を後方旋回すると、これと一体回動のディスク４９のピン穴５４に、該ストッパピン５０がスプリング５２で張圧されて嵌合することとなり、このストッパピン５０の係合によって予備苗枠６の旋回位置を係止することができるようにストッパ機構２５を構成する。

次に、主として図１２（Ａ）（Ｂ）に基づいて、前記リフトリンク３８の後端のヒッチリンク３９に連結する苗植装置１５は、苗植フレーム８をローリング軸４０部の周にローリング回動可能に構成して、前記ヒッチリンク３７に着脱している。この苗植フレーム８は上側部に苗タンク１１の底部を取付支持して、リードカム機構の伝動によって左右往復移動するように連動構成している。又、この苗植フレーム８には、苗植伝動ケース８０を有して前記ＰＴＯ軸３５から伝動回転される苗植伝動機構を有して、前記苗タンク１１のリードカム機構や、繰出ベルト３６等を伝動し、この苗植伝動ケース８０の後端部に配置の各苗植付装置１４を伝動駆動する形態である。

このような苗植伝動ケース８０は、前記苗植フレーム８の一部であるブラケット８１に対して、横方向に沿う折畳軸８２の周りに上下回動可能に設け、フロート９、植付装置１４を配置した苗植伝動ケース８０を、苗植付部８３として、上側部の苗タンク１１、苗繰出ベルト３６、及び苗取口１２を形成する苗取口ガイド８４等を配置する苗タンク部８４に対して接合連接（図１２（Ａ））、分離可能（図１２（Ｂ））に構成している。前記リフトシリンダ３７によるリフトリンク３８の上昇位置で、苗植付部８３を苗タンク部８４から分割させると、この分離した苗植付部８３が折畳軸８２の周りに下方回動して、吊下り形態に折畳まれる。

苗移植機を運搬、格納するときは、前記苗植付部８３の折畳形態によって、全長を短縮して、運搬、格納し易くする。
また、前記のように苗植装置１５を、苗タンク部８４と、苗植付部８３とに分離して折畳軸８２周りに折畳回動するときは、前記折畳軸８２部近傍に設ける折畳センサ８５の折畳検出によって、前記リフトシリンダ３７の油圧回路を自動的に閉鎖ロックして、苗植装置１５が不意下降するのを防止する。もし仮に、苗植付部１５が垂下した姿勢のままで苗植装置１５が下降する形態とするならば、フロート９等、最下端部に突出する構成部財が土壌面に突き刺って、破損するおそれがある。

１ 前輪
２ 後輪
３ 操縦座席
４ ステアリングハンドル
５ サイドフロア
６ 予備苗載せ台
７ 車体
８ 苗植フレーム
９ センタフロート
１０ タンク面
１１ 苗タンク
１２ 苗取口
１３ 苗植爪
１４ 植付装置
１５ 苗植装置
１６ シートセンサ
１７ 苗センサ
１８ エンジン
１９ フロントハンドル
２０ エンジン停止スイッチ
２１ ソレノイド
２２ 支持フレーム
２４ ロック機構
２５ ストッパ機構
Ａ 通常形態
Ｂ 苗積込姿勢
Ｃ 格納姿勢
Ｌ 展開形態
Ｍ 積載形態

Claims (5)

1. エンジン（１８）の駆動力によって走行する走行車体（７）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（１５）を設け、該走行車体（７）上に操縦座席（３）を設け、該操縦座席（３）に作業者が搭乗したことを検知する着座検知部材（１６）を設け、
   前記走行車体（７）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（６）を設け、該予備苗枠（６）に苗の積載を検知する苗検知部材（１７）を設け、
   前記着座検知部材（１６）が非検知状態であり、該苗検知部材（１７）が検知状態であるときは前記エンジン（１８）を自動停止させ、該エンジン（１８）が停止中に着座検知部材（１６）が検知状態になると、エンジン（１８）を自動的に起動させることを特徴とする苗移植機。
2. 前記予備苗枠（６）は、走行車体（７）に対する通常形態（Ａ）から前方乃至横方向に突出する積込姿勢（Ｂ）に切替可能に設け、積込形態（Ｂ）に切り替えると前記エンジン（１８）を自動的に停止させると共に、通常形態（Ａ）に切り替えると前記エンジン（１８）を自動的に起動することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記走行車体（７）の前部に前側ハンドル（１９）を設け、該前側ハンドル（１９）にエンジン（１８）を停止させる停止操作部材（２０）を設け、該停止操作部材（２０）を操作してエンジン（１８）を停止させた後、前記着座検知部材（１６）が着座を検知すると、前記エンジン（１８）を自動的に起動することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記予備苗枠（６）は、苗積載部を前後に伸縮移動させて展開形態（Ｌ）と積載形態（Ｍ）とに変更可能に構成し、且つ前記走行車体（７）に対して予備苗枠（６）を支持する支持フレーム（２２）の周りに前後に旋回可能に設け、前記予備苗枠（６）を走行車体（７）の前後方向に沿わせた格納状態（Ｃ）では、この苗積載部を積載形態（Ｍ）に固定するロック機構（２４）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか1項に記載の苗移植機。
5. 前記予備苗枠（６）の苗積載部を展開形態（Ｌ）としたとき、該予備苗枠（６）の後方旋回を規制するストッパ機構（２５）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか1項に記載の苗移植機。

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