KR102593309B1 - 사고 예방 기능을 가지는 농기계 및 이의 실행 방법 - Google Patents

사고 예방 기능을 가지는 농기계 및 이의 실행 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 사고 예방 기능을 가지는 농기계는 엔진에 연결된 앞바퀴와 후방으로 돌출된 손잡이로 이루어진 경운기 농기계 본체, 상기 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어부, 상기 본체의 후방에 연결되는 프레임의 상측에 고정되어 짐을 적재하는 적재함, 상기 본체에 연결되어 견인 이동되는 것으로 운전자가 착석 가능한 탑승좌석을 제공하는 탑승부 및 상기 탑승부에 사용자가 착석하였는지 감지하는 탑승부 착석감지수단으로부터 착석감지신호가 수신되면, 상기 적재함에 대한 센싱 신호를 이용하여 사고 발생 요소가 존재하는지 여부를 확인하여 시동 불가능 신호 또는 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어부에 제공하는 사고 발생 요소 확인부를 포함한다.

Description

사고 예방 기능을 가지는 농기계 및 이의 실행 방법{AGRICULTURAL MACHINE HAVING ACCIDENT PREVENT FUNCTION AND METHOD PERFORMING THEREOF}
본 발명은 사고 예방 기능을 가지는 농기계 및 이의 실행 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 사고 발생 요소가 존재하면 농기계의 시동이 걸리지 않도록 하여 사고를 예방할 수 있도록 하는 사고 예방 기능을 가지는 농기계 및 이의 실행 방법에 관한 것이다.
농업용 기계는 농촌의 노동인구 감소와 고령화에 따른 노동력 부족에 대응하여 높은 노동 부담과 생산비용을 줄이기 위해 매우 중요한 요소로 취급되고 있다.
예를 들어, 교통안전공단이 최근 5년간('09~'3년) 농기계 교통사고 현황을 분석한 결과, 사망자수가 2009년 5명에서 203년 99명으로 2배가량 급증한 것으로 나타나고 있다.
또한, 사고 유형별 교통사고 발생건수를 전체 자동차 교통사고와 비교해 보면 차량 단독사고 비율이 전체 자동차 교통사고에 비해 6배 가량 높으며, 구체적인 사고유형으로는 야간운행이나 음주운전, 조향장치 과다조작 등으로 인한 전도전복(35%), 도로이탈(27%), 공작물 충돌(3%) 등이 많이 나타나고 있다.
특히, 농기계는 사고발생시 치사율이 일반 차량사고에 비해 9배(전체 2.37, 농기계 2.4)이상 높았으며, 이는 별다른 안전장치가 없는 농기계의 특성상 사용자뿐만 아니라 다른 동승자가 함께 탑승했을 경우 다수의 사망자가 발생할 확률이 높기 때문이다.
덧붙이자면, 농기계 사고 후에 의식 불명, 연락 두절 등 다양한 여건에 의한 시간 지체 현상으로 인명구조에 어움을 겪는 경우가 많으며, 특히 농어민의 고령화와 운전 부주의에 의해 발생한 사고에 대해서 신속하게 9연락을 취해 생명을 유지할 수 있으나 시골길은 인적이 드물어 사고당사자가 빠르게 연락하지 못하고 의식을 잃어 생명에 심각한 악영향을 미친다.
본 발명은 사고 발생 요소가 존재하면 농기계의 시동이 걸리지 않도록 하여 사고를 예방할 수 있도록 하는 사고 예방 기능을 가지는 농기계 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 농기계의 시동이 걸려지기 이전에 농기계의 적재함의 무게를 측정하여 과적재 되지 않았는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 농기계의 시동이 걸리도록 하여 과적재로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 사고 예방 기능을 가지는 농기계 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 농기계의 시동이 걸려지기 이전에 농기계에 탑승하는 운전자의 음주 여부를 측정하여 측정 결과에 따라 농기계의 시동이 걸리도록 하여 농사 활동 중 새참과 함께 알코올을 섭취 시 농기계를 운행할 수 없도록 하는 사고 예방 기능을 가지는 농기계 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 사고 예방 기능을 가지는 농기계는 엔진에 연결된 앞바퀴와 후방으로 돌출된 손잡이로 이루어진 경운기 농기계 본체, 상기 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어부, 상기 본체의 후방에 연결되는 프레임의 상측에 고정되어 짐을 적재하는 적재함, 상기 본체에 연결되어 견인 이동되는 것으로 운전자가 착석 가능한 탑승좌석을 제공하는 탑승부 및 상기 탑승부에 사용자가 착석하였는지 감지하는 탑승부 착석감지수단으로부터 착석감지신호가 수신되면, 상기 적재함에 대한 센싱 신호를 이용하여 사고 발생 요소가 존재하는지 여부를 확인하여 시동 불가능 신호 또는 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어부에 제공하는 사고 발생 요소 확인부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 사고 발생 요소 확인부는 상기 탑승부에 사용자가 운전석에 착석하였는지 감지하면 상기 적재함에 형성되어 있는 무게 센서로부터 수신된 무게 정보에 따라 적재함의 적재된 짐의 무게를 측정하여 사고 발생 요소를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사고 발생 요소 확인부는 상기 사고 발생 요소가 존재하면 시동 불가 신호를 상기 엔진 제어부에 제공하고, 상기 사고 발생 요소가 존재하지 않으면 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어부에 제공할 수 있다.
또한 이러한 목적을 달성하기 위한 사고 예방 기능을 가지는 농기계의 동작 방법은 엔진에 연결된 앞바퀴와 후방으로 돌출된 손잡이로 이루어진 경운기 농기계 본체의 연결되어 견인 이동되는 것으로 운전자가 착석 가능한 탑승좌석을 제공하는 탑승부에 착석하면 착석감지신호를 생성하는 단계, 상기 착석감지신호가 수신되면 상기 본체의 후방에 연결되는 프레임의 상측에 고정되어 짐을 적재하는 적재함에 대한 센싱 신호를 이용하여 사고 발생 요소가 존재하는지 여부를 확인하여 시동 불가능 신호 또는 시동 가능 신호를 생성하는 단계 및 상기 시동 불가능 신호 또는 시동 가능 신호에 따라 상기 엔진의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 사고 발생 요소가 존재하는지 여부를 확인하여 시동 불가능 신호 또는 시동 가능 신호를 생성하는 단계는 상기 탑승부에 사용자가 운전석에 착석하였는지 감지하면 상기 적재함에 형성되어 있는 무게 센서로부터 수신된 무게 정보에 따라 적재함의 적재된 짐의 무게를 측정하여 사고 발생 요소를 확인하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 시동 불가능 신호 또는 시동 가능 신호에 따라 상기 엔진의 동작을 제어하는 단계는 상기 사고 발생 요소가 존재하면 시동 불가 신호를 생성하여 엔진이 동작되지 않도록 제어하는 단계 및 상기 사고 발생 요소가 존재하지 않으면 시동 가능 신호를 생성하여 엔진이 동작되도록 제어한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 사고 발생 요소가 존재하면 농기계의 시동이 걸리지 않도록 하여 사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 농기계의 시동이 걸려지기 이전에 농기계의 적재함의 무게를 측정하여 과적재 되지 않았는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 농기계의 시동이 걸리도록 하여 과적재로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 농기계의 시동이 걸려지기 이전에 농기계에 탑승하는 운전자의 음주 여부를 측정하여 측정 결과에 따라 농기계의 시동이 걸리도록 하여 농사 활동 중 새참과 함께 알코올을 섭취 시 농기계를 운행할 수 없도록 하여 음주로 인한 사고 발생을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 예방 기능을 가지는 농기계 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계 사고 예방 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 사고 예방 기능을 가지는 농기계의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
본 명세서에서 사용된 용어 중 “농기계”은 농업에서 사용되는 승용형 농기계로서, 농작물을 재배하고 관리하는데 사용되고, 농장주 또는 농장 관리인 등이 탑승하여 사용하는 농기계를 의미한다. 예를 들어, 농기계 챠량으로는, 트랙터, 콤바인, 이앙기, 관리기, 이식기 등이 이에 해당한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 예방 기능을 가지는 농기계 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 1을 참조하면, 사고 예방 기능을 가지는 농기계 시스템은 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100) 및 사용자 단말(200_1~200_N)을 포함한다.
사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 사고 발생 요소가 존재하면 농기계의 시동이 걸리지 않도록 하여 사고를 예방할 수 있도록 한다.
사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 농기계의 운전석에 형성되어 있는 음주 측정기(150)를 통해 운전자의 혈중알코올 농도를 측정하여 설정기준치와 비교하여 음주여부를 판정한다.
이때, 음주 측정기(150)는 호기 속의 알코올이 채취부로 주입되면 두 전극에서 전기화학 반응으로 전하가 발생하고 흐름이 생기는데, 이때 그 전하 량의 흐름을 측정하여 혈중알코올 농도로 환산하는 원리를 이용한다.
사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 사용자가 운전석에 착석하였다고 판단되는 착석감지신혹가 수신되면 음주측정을 요구하는 안내방송을 음성 출력하고 음주 측정기(150)를 통해 입력되는 알코올 농도를 이용해 혈중알코올 농도를 환산하여 설정기준치와 비교하여 시동 불가 또는 시동 가능 방송을 음성출력한다.
사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 음주 측정기(150)를 통해 음주검사를 진행하는 과정에서도 계속해서 착석감지신호가 수신되는지 여부를 확인하며, 착석감지신호가 계속해서 입력되지 않거나 설정시간(예를 들어 2초)동안 신호입력이 없는 경우 착석이탈로 판단하여 초기화되어 다시 음주 측정을 요구하는 안내방송을 음성 출력한다.
상기와 같이, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 음주 측정기(150)를 통해 시동 가능이라고 판단된 경우, 사용자 인증을 실행한다.
사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 사용자 단말(200_1~200_N)로부터 사용자 인증 코드를 포함하는 사용자 이미지를 수신하면, 사용자 이미지에서 사용자 인증 코드를 추출한 후 사용자 인증 코드 및 미리 저장된 사용자 인증 코드를 비교하여 인증 결과를 생성한다.
일 실시예에서, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 사용자 이미지의 픽셀을 분석하여 망점을 추출한다. 이때, 망점은 사용자 이미지의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값(즉, 색상의 RGB 색상 보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이상의 RGB 색상)으로 표현되어 있어 사용자의 육안으로는 망점이 삽입되어 있는지 여부를 확인할 수 없다. 이때, 망점은 사용자 인증 코드에 따라 서로 다른 크기로 구현될 수 있으며, 망점의 크기는 망점을 생성하는데 사용된 픽셀의 개수에 따라 변경될 수 있다.
그 후, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 사용자 이미지에서 추출된 망점을 분석하여 사용자 인증 코드를 생성한다.
예를 들어, 픽셀 4개로 이루어진 망점의 이진수 값이 “1”이고, 픽셀 개로 이루어진 망점의 이진수 값이 “0”인 경우, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 사용자 이미지에서 추출된 망점의 크기에 따라 이진수 값을 “0” 및 “1” 중 어느 하나로 결정한 후 이를 조합하여 사용자 인증 코드를 복원할 수 있는 것이다.
만일, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 사용자 인증 코드 및 미리 저장된 사용자 인증 코드가 동일하면 해당 사용자가 농기계를 사용할 수 있는 사용자라고 판단하여 사용자 인증 결과를 생성한다.
따라서, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 사용자 인증 결과에 따라 시동이 걸리도록 제어한다. 즉, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 사용자 인증 결과 인증된 사용자라고 판단된 경우 시동이 걸리도록 제어한다.
또한, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 운행 데이터 중 농기계의 기울기가 임계 기울기 이상이면, 농기계의 위치 정보 및 위험 구역 데이터베이스에 저장된 위험 구역의 위치 정보를 비교하여 매칭되는지 여부에 따라 사고 발생 여부를 확인한다. 이를 위해, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)에는 위험 구역의 위치 정보가 저장되어 있는 위험 구역 데이터베이스가 저장되어 있다.
일 실시예에서, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 운행 데이터 중 농기계의 기울기가 임계 기울기 이상이고 농기계의 위치 정보가 위험 구역 데이터베이스에 저장된 위험 구역의 위치 정보에 해당하지 않으면 사고 발생이 아닌 도로에서 논이나 밭으로 이동한 것으로 판단할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 운행 데이터 중 농기계의 기울기가 임계 기울기 이상이고 농기계의 위치 정보가 위험 구역 데이터베이스에 저장된 위험 구역의 위치 정보에 해당하면 사고 의심 상황이라고 판단하여 사고 의심 상황 및 위치 정보를 관제 서버에 제공한다.
따라서, 관제 서버는 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)로부터 위치 정보를 수신하면, 위치 정보를 기준으로 특정 반경내에 위치하는 차량의 단말 장치(즉, 네비게이션)에 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)의 위치 정보 제공한다.
사용자 단말(200_1~200_N)은 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)로부터 사용자 인증 요청 메시지를 수신하면, 사용자 조작에 의해 사고 예방 기능을 가지는 농기계의 탑승부(3a)에 탑승한 사용자를 촬영하여 사용자 이미지를 생성하여 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)에 제공한다.
이때, 사용자 단말(200_1~200_N)은 사용자 이미지를 생성한 후 사용자 인증 코드(즉, 핸드폰 번호 등)에 해당하는 망점을 삽입하여 사용자 이미지를 생성할 수 있다.
상기의 사용자 인증 코드는 이진수 값(즉, “0” 및 “1”)의 조합으로 이루어진 코드이다.
상기의 망점은 사용자 이미지의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값(즉, 색상의 RGB 색상 보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하의 RGB 색상)으로 표현되어 있어 사용자의 육안으로는 망점이 삽입되어 있는지 여부를 확인할 수 없다.
상기의 망점은 사용자 인증 코드에 따라 서로 다른 크기로 구현될 수 있으며, 망점의 크기는 망점을 생성하는데 사용된 픽셀의 개수에 따라 변경될 수 있다.
따라서, 사용자 단말(200_1~200_N)은 사용자 이미지가 생성되면, 사용자 이미지의 픽셀 값을 기준으로 사용자 인증 코드에 따라 서로 다른 개수의 픽셀의 픽셀 값을 원래의 픽셀 값 보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하의 값으로 변경하여 사용자 인증 코드를 삽입할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자 단말(200_1~200_N)은 픽셀 4개로 이루어진 망점의 이진수 값이 “1”이고, 픽셀 개로 이루어진 망점의 이진수 값이 “0”인 경우, 사용자 인증 코드 중 이진수 값 “1”의 경우 픽셀 4개를 사용자 이미지의 픽셀 값을 기준으로 특정 값 이상 또는 이하의 값으로 변경하고, 이진수 값 “0”의 경우 픽셀 개를 사용자 이미지의 픽셀 값을 기준으로 특정 값 이상 또는 이하의 값으로 변경하여 사용자 인증 코드를 삽입할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계 사고 예방 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 농기계 엔진(110), 농기계 엔진(110)에 연결된 앞바퀴와 후방으로 돌출된 손잡이(120)로 이루어진 경운기 농기계 본체, 농기계 본체의 후방에 연결되는 프레임의 상측에 고정되는 적재함(130)을 포함한다. 이때, 손잡이(120)에는 조향 손잡이(121) 및 조향 클러치 레버(122)를 포함한다.
또한, 농기계 본체에 연결되어 견인 이동되는 것으로 운전자가 착석 가능한 탑승좌석을 제공하는 탑승부(140) 및 견인바퀴와 화물을 싣기 위한 적재공간을 형성한 적재함(130)으로 구성된다.
조향 손잡이(121)는 본체에 구비되어 운전자가 양손으로 잡고 조향을 실시한다.
조향 클러치 레버(122)는 조향 손잡이(121)의 하측에 당김조작이 가능하도록 구비되어 바퀴의 동력을 단절하여 방향을 전환하도록 한다. 즉, 조향 클러치 레버(122)중 사용자에 의해 특정 방향의 조향 클러치 레버(122)가 움켜지게 되면 반대 방향의 바퀴의 동력을 단절하여 특정 방향의 바퀴가 회전하도록 한다.
적재함 무게 측정 수단(131)는 적재함(130)에 형성되어 적재함(130)에 적재된 짐의 무게를 측정하여 제공한다.
음주 측정기(150)는 농기계의 탑승부(140)에 형성되어 운전자의 혈중알코올 농도를 측정하여 설정기준치와 비교하여 음주여부를 판정한다.
이와 같은 음주 측정기(150)는 운전자의 호흡에 따른 알코올 농도를 측정하는 알코올센서(151)와, 상기 탑승부 착석감지수단(141)으로부터 착석감지신호가 입력되면 상기 알코올 농도를 이용해 혈중알코올 농도를 환산하여 설정기준치와 비교하여 비교 결과를 사고 발생 요소 확인부(160)에 제공한다.
상기 알코올센서(151)는 호기 속의 알코올이 채취부로 주입되면 두 전극에서 전기화학 반응으로 전하가 발생하고 흐름이 생기는데, 이때 그 전하 량의 흐름을 측정하여 혈중알코올 농도로 환산하는 원리를 이용한다.
이때, 상기 음주 측정기(150)는 알코올센서(151) 이외에 다양한 음주측정수단을 대체할 수 있으며 이러한 정도의 설계변경정도 역시 본 발명의 권리범위 내에 속한다.
그리고 상기 음주 측정기(150)는 탑승부 착석감지수단(141)으로부터 착석감지신호가 입력되면 음주측정을 요구하는 안내방송을 음성 출력하고 알코올센서(151)를 통해 입력되는 알코올 농도를 이용해 혈중알코올 농도를 환산하여 설정기준치와 비교하여 시동불가 또는 시동가능 방송을 음성출력한다.
이러한 음주 측정기(150)는 음주검사를 진행하는 과정에서도 계속해서 탑승부 착석감지수단(141)으로부터 착석감지신호가 입력되는지 여부를 확인하며, 이에 탑승부 착석감지수단(141)으로부터 착석감지신호가 계속해서 입력되지 않거나 설정시간(예를 들어 2초)동안 신호입력이 없는 경우 착석이탈로 판단하여 초기화되어 다시 음주 측정을 요구하는 안내방송을 음성 출력한다.
사고 발생 요소 확인부(160)는 탑승부(140)에 사용자가 착석하였는지 감지하는 탑승부 착석감지수단(141)으로부터 착석감지신호가 수신되면, 사고 발생 요소가 존재하는지 여부를 확인하여 시동 불가 또는 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어부(111)에 제공한다.
사고 발생 요소 확인부(160)는 음주 측정기(150)로부터 수신된 음주 측정 결과, 적재함 무게 측정 수단(131)로부터 수신된 적재함 무게, 사용자 인증부(170)로부터 수신된 사용자 인증 결과에 따라 시동 불가 또는 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어부(111)에 제공한다.
먼저, 사고 발생 요소 확인부(160)는 탑승부에 사용자가 운전석에 착석하였는지 감지하면 상기 적재함에 형성되어 있는 무게 센서로부터 수신된 무게 정보에 따라 적재함의 적재된 짐의 무게를 측정하여 사고 발생 요소를 확인한다.
만일, 사고 발생 요소 확인부(160)는 적재함의 적재된 짐의 무게가 미리 결정된 무게 이하이면 음주 여부를 확인하도록 음주 측정기(150)를 제어하고, 짐의 무게가 미리 결정된 무게 이상이면 적재된 짐의 무게를 줄이라는 음성을 출력함과 동시에 시동 불가능 신호를 상기 엔진 제어부(111)에 제공한다.
그 후, 사고 발생 요소 확인부(160)는 음주 측정기(150)로부터 음주 여부를 수신하고 이를 기초로 사용자의 상태가 음주 상태라고 판단되는 경우 음주 상태이므로 시동을 킬 수 없다는 음성을 출력함과 동시에 시동 불가능 신호를 상기 엔진 제어부(111)에 제공하고, 사용자의 상태가 음주 상태가 아니라고 판단되는 경우 사용자 인증부(170)에 사용자 인증을 요청한다.
사고 발생 요소 확인부(160)는 사용자 인증 결과 미리 등록된 사용자라고 판단되면, 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어부(111)에 제공한다.
또한, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 운행 데이터 중 농기계의 기울기가 임계 기울기 이상이면, 농기계의 위치 정보 및 위험 구역 데이터베이스에 저장된 위험 구역의 위치 정보를 비교하여 매칭되는지 여부에 따라 사고 발생 여부를 확인한다.
일 실시예에서, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 운행 데이터 중 농기계의 기울기가 임계 기울기 이상이고 농기계의 위치 정보가 위험 구역 데이터베이스에 저장된 위험 구역의 위치 정보에 해당하지 않으면 사고 발생이 아닌 도로에서 논이나 밭으로 이동한 것으로 판단할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 운행 데이터 중 농기계의 기울기가 임계 기울기 이상이고 농기계의 위치 정보가 위험 구역 데이터베이스에 저장된 위험 구역의 위치 정보에 해당하면 사고 의심 상황이라고 판단하여 사고 의심 상황 및 위치 정보를 관제 서버에 제공한다. 따라서, 관제 서버는 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)로부터 위치 정보를 수신하면, 위치 정보를 기준으로 특정 반경내에 위치하는 차량의 단말 장치(즉, 네비게이션)에 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)의 위치 정보 제공한다.
사용자 인증부(170)는 사용자 단말(200_1~200_N)로부터 사용자 인증 코드를 포함하는 사용자 이미지를 수신하면, 사용자 이미지에서 사용자 인증 코드를 추출한 후 사용자 인증 코드 및 미리 저장된 사용자 인증 코드를 비교하여 인증 결과를 엔진 제어부(111)에 제공한다.
일 실시예에서, 사용자 인증부(170)는 사용자 이미지의 픽셀을 분석하여 망점을 추출한다. 이때, 망점은 사용자 이미지의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값(즉, 색상의 RGB 색상 보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이상의 RGB 색상)으로 표현되어 있어 사용자의 육안으로는 망점이 삽입되어 있는지 여부를 확인할 수 없다. 이때, 망점은 사용자 인증 코드에 따라 서로 다른 크기로 구현될 수 있으며, 망점의 크기는 망점을 생성하는데 사용된 픽셀의 개수에 따라 변경될 수 있다.
그 후, 사용자 인증부(170)는 사용자 이미지에서 추출된 망점을 분석하여 사용자 인증 코드를 생성한다.
예를 들어, 픽셀 4개로 이루어진 망점의 이진수 값이 “1”이고, 픽셀 개로 이루어진 망점의 이진수 값이 “0”인 경우, 사용자 인증부(170)는 사용자 이미지에서 추출된 망점의 크기에 따라 이진수 값을 “0” 및 “1” 중 어느 하나로 결정한 후 이를 조합하여 사용자 인증 코드를 복원할 수 있는 것이다.
만일, 사용자 인증부(170)는 사용자 인증 코드 및 미리 저장된 사용자 인증 코드가 동일하면 해당 사용자가 농기계를 사용할 수 있는 사용자라고 판단하여 사용자 인증 결과를 엔진 제어부(111)에 제공한다.
도 3은 본 발명에 따른 사고 예방 기능을 가지는 농기계의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 엔진에 연결된 앞바퀴와 후방으로 돌출된 손잡이로 이루어진 경운기 농기계 본체의 연결되어 견인 이동되는 것으로 운전자가 착석 가능한 탑승좌석을 제공하는 탑승부에 착석하면 착석감지신호를 생성한다(단계 S310).
사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 상기 착석감지신호가 수신되면 상기 본체의 후방에 연결되는 프레임의 상측에 고정되어 짐을 적재하는 적재함에 대한 센싱 신호를 이용하여 사고 발생 요소가 존재하는지 여부를 확인하여 시동 불가능 신호 또는 시동 가능 신호를 생성한다(단계 S320).
사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 시동 불가능 신호 또는 시동 가능 신호에 따라 상기 엔진의 동작을 제어한다(단계 S330).
도 3에는 도시하지 않았지만, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 운행 데이터 중 농기계의 기울기가 임계 기울기 이상이면, 농기계의 위치 정보 및 위험 구역 데이터베이스에 저장된 위험 구역의 위치 정보를 비교하여 매칭되는지 여부에 따라 사고 발생 여부를 확인한다.
일 실시예에서, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 운행 데이터 중 농기계의 기울기가 임계 기울기 이상이고 농기계의 위치 정보가 위험 구역 데이터베이스에 저장된 위험 구역의 위치 정보에 해당하지 않으면 사고 발생이 아닌 도로에서 논이나 밭으로 이동한 것으로 판단할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)는 운행 데이터 중 농기계의 기울기가 임계 기울기 이상이고 농기계의 위치 정보가 위험 구역 데이터베이스에 저장된 위험 구역의 위치 정보에 해당하면 사고 의심 상황이라고 판단하여 사고 의심 상황 및 위치 정보를 관제 서버에 제공한다. 따라서, 관제 서버는 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)로부터 위치 정보를 수신하면, 위치 정보를 기준으로 특정 반경내에 위치하는 차량의 단말 장치(즉, 네비게이션)에 사고 예방 기능을 가지는 농기계(100)의 위치 정보 제공한다.
한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 사고 예방 기능을 가지는 농기계,
110: 농기계 엔진,
120: 손잡이,
121: 조향 손잡이,
122: 조향 클러치 레버
130: 적재함
131: 적재함 무게 측정 수단,
140: 탑승부,
141: 탑승부 착석감지수단
150: 음주 측정기
151: 알코올센서,
160: 사고 발생 요소 확인부,
200_1~200_N: 사용자 단말,

Claims (6)

  1. 사고 예방 기능을 가지는 농기계에 있어서,
    엔진에 연결된 앞바퀴와 후방으로 돌출된 손잡이로 이루어진 경운기 농기계 본체;
    상기 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어부;
    상기 본체의 후방에 연결되는 프레임의 상측에 고정되어 짐을 적재하는 적재함;
    상기 본체에 연결되어 견인 이동되는 것으로 운전자가 착석 가능한 탑승좌석을 제공하는 탑승부;
    알코올 농도를 이용해 혈중알코올 농도를 환산하여 음주 측정 결과를 생성하는 음주 측정기;
    적재함에 형성되어 적재함에 적재된 짐의 무게를 측정하여 제공하는 적재함 무게 측정 수단;
    사용자 단말로부터 탑승자를 촬영한 후 사용자 인증 코드가 삽입되어 생성된 사용자 이미지를 수신하면 상기 사용자 이미지의 픽셀을 분석하여 망점을 추출하고, 사용자 이미지에서 추출된 망점을 분석하여 사용자 인증 코드를 생성하고, 사용자 인증 코드 및 미리 저장된 사용자 인증 코드가 동일하면 해당 사용자가 농기계를 사용할 수 있는 사용자라고 판단하여 사용자 인증 결과를 엔진 제어부에 제공하는 사용자 인증부;
    상기 음주 측정기로부터 수신된 음주 측정 결과, 적재함 무게 측정 수단으로부터 수신된 적재함 무게 및 사용자 인증부로부터 수신된 사용자 인증 결과에 따라 시동 불가 또는 시동 가능 신호를 엔진 제어부에 제공하는 사고 발생 요소 확인부를 포함하고,
    상기 사고 발생 요소 확인부는
    사용자가 운전석에 착석하였는지 감지한 후 상기 적재함에 형성되어 있는 무게 센서로부터 수신된 짐의 무게가 미리 결정된 무게 이하이면 음주 여부를 확인하도록 음주 측정기를 제어하고, 짐의 무게가 미리 결정된 무게 이상이면 적재된 짐의 무게를 줄이라는 음성을 출력함과 동시에 시동 불가능 신호를 상기 엔진 제어부에 제공하고,
    상기 음주 측정기로부터 음주 여부를 수신하고 상기 음주 여부를 기초로 사용자의 상태가 음주 상태라고 판단되는 경우 음주 상태이므로 시동을 킬 수 없다는 음성을 출력함과 동시에 시동 불가능 신호를 상기 엔진 제어부에 제공하고, 사용자의 상태가 음주 상태가 아니라고 판단되는 경우 사용자 인증부에 사용자 인증을 요청하고,
    상기 사용자 인증부로부터 수신된 사용자 인증 결과를 이용하여 사용자가 미리 등록된 사용자라고 판단되면 시동 가능 신호를 엔진 제어부에 제공하고,
    상기 망점은
    상기 사용자 인증 코드에 따라 사용자 이미지의 픽셀 값보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하의 RGB 색상으로 표현되어 상기 사용자 이미지에 삽입되는 것을 특징으로 하는
    사고 예방 기능을 가지는 농기계.
  2. 사고 예방 기능을 가지는 농기계의 동작 방법에 있어서,
    엔진에 연결된 앞바퀴와 후방으로 돌출된 손잡이로 이루어진 경운기 농기계 본체의 연결되어 견인 이동되는 것으로 운전자가 착석 가능한 탑승좌석을 제공하는 탑승부에 착석하면 착석감지신호를 생성하는 단계;
    상기 착석감지신호가 수신되면 상기 본체의 후방에 연결되는 프레임의 상측에 고정되어 짐을 적재하는 적재함에 대한 센싱 신호를 이용하여 사고 발생 요소가 존재하는지 여부를 확인하여 시동 불가능 신호 또는 시동 가능 신호를 생성하는 단계;
    사용자 단말로부터 탑승자를 촬영한 후 사용자 인증 코드가 삽입되어 생성된 사용자 이미지를 수신하면 상기 사용자 이미지의 픽셀을 분석하여 망점을 추출하고, 사용자 이미지에서 추출된 망점을 분석하여 사용자 인증 코드를 생성하고, 사용자 인증 코드 및 미리 저장된 사용자 인증 코드가 동일하면 해당 사용자가 농기계를 사용할 수 있는 사용자라고 판단하여 사용자 인증 결과를 제공하는 단계;
    알코올 농도를 이용해 혈중알코올 농도를 환산하여 음주 측정 결과를 생성하여 제공하는 단계; 및
    상기 음주 측정 결과, 상기 적재함 무게 및 상기 사용자 인증 결과에 따라 상기 엔진의 동작을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 음주 측정 결과, 상기 적재함 무게 및 상기 사용자 인증 결과에 따라 상기 엔진의 동작을 제어하는 단계는
    상기 탑승부에 사용자가 운전석에 착석하였는지 감지하면 상기 적재함에 형성되어 있는 무게 센서로부터 수신된 짐의 무게가 미리 결정된 무게 이하이면 음주 여부를 확인하고, 짐의 무게가 미리 결정된 무게 이상이면 적재된 짐의 무게를 줄이라는 음성을 출력함과 동시에 시동 불가능 신호를 제공하는 단계;
    상기 음주 여부를 기초로 사용자의 상태가 음주 상태라고 판단되는 경우 음주 상태이므로 시동을 킬 수 없다는 음성을 출력함과 동시에 시동 불가능 신호를 엔진 제어부에 제공하고, 사용자의 상태가 음주 상태가 아니라고 판단되는 경우 사용자 인증을 요청하는 단계;
    상기 사용자 인증 결과를 이용하여 사용자가 미리 등록된 사용자라고 판단되면 시동 가능 신호를 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 망점은
    상기 사용자 인증 코드에 따라 사용자 이미지의 픽셀 값보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하의 RGB 색상으로 표현되어 상기 사용자 이미지에 삽입되는 것을 특징으로 하는
    사고 예방 기능을 가지는 농기계의 동작 방법.
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