CN117901885A - 用于整车安全预警和报警的方法及执行该方法的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于整车安全预警和报警的方法，以及执行该方法的用于整车安全预警和报警的系统。该方法包括步骤：将手机和车机连接以形成互联系统；获取车辆的行驶状态的数据；获取该行驶状态下出现车辆安全问题的历史数据，并且进行安全性分析以得到行驶安全指数；通过该行驶安全指数来判断行驶状态是否安全；当行驶状态是不安全的时，基于对行驶状态的数据和历史数据的分析来得出最佳调整方案，以便于引导驾驶员操作；以及判断是否发生车辆安全事故，并且在发生车辆安全事故的情况下，自动拨打求救电话。

Description

用于整车安全预警和报警的方法及执行该方法的系统

技术领域

本发明涉及针对车辆行车安全的预警和报警的领域，具体而言，涉及一种用于整车安全预警和报警的方法，以及一种能够执行该方法的用于整车安全预警和报警的系统。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车的普及程度将越来越高，并且在车辆的数量不断增加的情况下，车辆安全事故也越来越多。为了避免车辆在行驶过程中出现的碰撞、侧翻以及甚至坠毁等情况，关于向驾驶员提示车辆行驶状态的需求也日益增多。

目前车况提示主要是单个场景或设备的提示，比如轮胎胎压是否正常，是否偏离车道，各个方向来车等，并且驾驶员可以通过对应的提示做出驾驶调整。但是这些提示都是单个因素，并且驾驶员只能根据关于该单个因素的提示作出相应的调整，例如，胎压不稳定就仅调整胎压，因此无法做到整体的预警。

然而，在实际的车辆行驶过程中，存在与车辆行驶状态相关的多个因素，并且该多个因素是可变化且能够相互作用的，进而，可产生多个不同的驾驶结果。例如，在车辆速度过高并且偏离车道时，车辆的行驶方向可能会出现错误；或者，在车辆的速度较高并且驾驶员使用手机进行通话时，车辆可能会出现安全问题等。另外，当车辆实际发生安全事故(诸如，驾驶员出现伤亡)时，无法第一时间自动报警。因此，当前市面上的车辆缺少在车机和手机互联下对手机功能的有效利用，并且不能将车机和手机作为一个整体来更好地为用户安全服务。

所以，有必要提供一种可克服上述缺点的、基于车机和手机互联来进行整车安全性提前预警且在车辆出现安全问题时自动报警求救的方法和系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可克服上述缺点的用于整车安全预警和报警的方法和系统。在行车过程中，该方法和系统将车辆的车机与驾驶员的手机进行互连，形成一个互联系统。手机和车机均设置有一个安全预警系统，其中车机安全预警系统主要用于采集关于车辆的行驶状态的数据并将该数据发送到手机，而手机安全预警系统通过联网获取行驶状态的历史数据，并且对两种数据进行整合分析以得出行驶安全指数并判断当前车辆行驶状态是否安全。当存在安全风险时，手机安全预警系统给出对应的调整方案并且将该方案发送到车机，以便于引导驾驶员操作。另外，当实际发生车辆安全事故时，手机通过刹车状态、车辆固件毁坏状态、速度骤减等变化来分析是否出现交通事故，并第一时间报警求救。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

根据本发明的第一方面，本发明解决技术问题所采用的技术方案是提供一种用于整车安全预警和报警的方法，其包括如下步骤：将手机和车机连接以形成互联系统；获取车辆的行驶状态的数据；获取所述行驶状态下出现车辆安全问题的历史数据，并且进行安全性分析以得到行驶安全指数；通过所述行驶安全指数来判断所述行驶状态是否安全；当所述行驶状态是不安全的时，基于对所述行驶状态的数据和所述历史数据的分析来得出最佳调整方案，以便于引导驾驶员操作；以及判断是否发生车辆安全事故，并且在发生所述车辆安全事故的情况下，自动拨打求救电话。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述方法还包括步骤：将获取的所述行驶状态的数据通过车机和手机互联发送到所述手机；以及启动手机安全预警系统，以接收所述行驶状态的数据。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述方法还包括步骤：通过所述车机提示驾驶员当前车辆的安全状态。

可选地，根据本发明的一种实施方式，当所述行驶状态是不安全的时，将所述行驶安全指数传输至所述车机，以便于所述车机以语音或显示的方式提示驾驶员当前车辆的安全状态。

可选地，根据本发明的一种实施方式，获取所述行驶状态的数据的步骤通过启动车机安全预警系统来进行。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述互联系统还包括所述历史数据存储在其中的终端服务器；并且根据出现异常的概率来得出所述行驶安全指数。

可选地，根据本发明的一种实施方式，根据急刹车、车辆固件毁坏和/或陀螺仪判断是否发生车辆安全事故。

可选地，根据本发明的一种实施方式，除了自动拨打求救电话之外，所述方法还包括通过车载后显示屏、车载侧部显示屏和/或车辆互联网络向后方和/或侧边的其它车辆显示或提示车辆发生安全事故的信息。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述方法还包括在自动拨打求救电话之前，确认驾驶员是否能够根据自身情况进行自救的步骤。

根据本发明的第二方面，提供一种用于整车安全预警和报警的系统，所述系统包括相互连接的手机和车机，并且能够执行如上所述的用于整车安全预警和报警的方法。

相比于现有技术，本发明的方法和系统可以通过综合分析车辆的行驶状态的当前数据和历史数据来判断当前车辆的安全状态，以提前进行安全预警并相应地给出调整指导，从而提升预警精准性和驾驶安全性。另外，当实际发生安全事故时，本发明的方法和系统可自动地拨打报警电话，以提高车辆安全性。

在以下对附图和具体实施方式的描述中，将阐述本发明的一个或多个实施例的细节。从这些描述、附图以及权利要求中，可以清楚本发明的其它特征、目的和优点。

附图说明

可参考附图通过实施例更加具体地描述本发明，其中附图并未按照比例绘制，在附图中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的整车安全预警和报警的系统的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的设置在车机中的车机安全预警系统的模块示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的设置在手机中的手机安全预警系统的模块示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的用户终端设备的模块示意图；以及

图5示出了根据本发明的一个实施例的用于整车安全预警和报警的方法的流程图。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等或类似表述仅用于描述与区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性。

如图1中清楚地示出的，提供了用于车辆的整车安全预警和报警的系统的框图。用于车辆的整车安全预警和报警的系统可包括车机1、手机2以及终端服务器3。

具体地，车机1和手机2之间的连接可经由有线方式来实现，其中该有线方式可为例如USB，并且车机1和手机2之间的连接还可经由无线方式来实现，其中无线方式是基于特定的连接协议的，例如，WIFI、4G通信网络、5G通信网络等。另外，手机2与终端服务器3之间的连接借助于无线连接的方式来进行，并且该无线连接的方式可为4G通信网络或5G通信网络。

车机1又称为车载信息娱乐系统，其为采用车载专用中央处理器且基于车身总线系统和互联网服务所形成的车载综合信息处理系统。另外，例如，终端服务器3可为常见的单个物理服务器、由多个物理服务器构成的物理服务器组、云服务器等。

终端服务器3中可存储有针对不同车型的多种行驶状态下出现车辆安全问题的历史数据。该历史数据是驾驶员在车辆的使用过程中生成并上传的数据。另外，历史数据的数量越大，则基于该历史数据的预警成功率就越高。

接下来，如图2所示，提供了根据本发明的一个实施例的设置在车机1中的车机安全预警系统4的模块示意图。车机安全预警系统4包括数据收集模块41，并且该数据收集模块41主要用于获取关于车辆的行驶状态的数据，其中该车辆的行驶状态包括驾驶员状态和车辆状态。

具体地，驾驶员状态可包括是否正在接听或拨打电话，是否存在疲劳驾驶，驾驶员是否是特殊群体(诸如，老年人、残疾人员、患病人员等)等。而且，车辆状态可包括行驶速度(诸如，车辆超速)、轮胎胎压、道路偏离(诸如，车辆变道)、天气状况(诸如，雨天、大雾、大风、大雪)、硬件传感器的状态(诸如，用于检测车辆的防抱死制动系统是否失灵的传感器的状态)等。

所述驾驶员状态和车辆状态可经由如本领域技术人员已知的各种传感器来检测。举例来说，可使用车载照相机利用面部识别技术来监测驾驶员的状态，可使用速度传感器来检测车辆的行驶速度，并且可使用压力传感器来检测轮胎胎压。

图3示出了根据本发明的一个实施例的设置在手机2中的手机安全预警系统5的模块示意图。如图3中显示的，手机安全预警系统5由数据接收模块51和安全分析模块52组成。数据接收模块51经由有线或无线连接的方式从车机安全预警系统4的数据收集模块41获取关于车辆的行驶状态的所有行驶参数，并且将该行驶参数发送至安全分析模块52。

在手机2与终端服务器3连接的情况下，安全分析模块52获取在此种车辆行驶状态下出现车辆安全问题的历史数据，并且进行安全性分析以得到当前行驶安全指数，其中可根据出现异常的概率来得出车辆的行驶安全指数。然后，安全分析模块52将该行驶安全指数传输至车机1，以便于车机1以语音或显示的方式提示驾驶员当前车辆的安全状态。

特别地，关于显示的方式，车辆的行驶安全指数可显示于车辆的中控台的屏幕上，投影至车辆的前挡风玻璃上等。

再者，当车辆的行驶安全指数较低时，安全分析模块52进一步地基于对当前数据和历史数据的分析来得出最佳调整方案，并且将该最佳调整方案发送到车机1，以便于车机1以语音或显示的方式引导驾驶员进行合适的调整操作，进而提升用户的驾驶安全性。

图4为根据本发明的一个实施例的用户终端设备6的模块示意图。关于图1至图3提到的车机1和手机2均可称为用户终端设备6。用户终端设备6包括存储器61和处理器62。存储器61可存储计算机程序，而处理器62用于执行该计算机程序，以实施将在下面详细描述的用于整车安全预警和报警的方法。

接下来，详细地描述如参照图1至图3描述的、用于车辆的整车安全预警和报警的系统(及其构件，诸如车机安全预警系统4和手机安全预警系统5)的操作过程。

如图5中清楚地示出的，提供了根据本发明的一个实施例的用于整车安全预警和报警的方法100的流程图。首先，在第一步骤101处，方法100包括将手机和车机连接以形成互联系统。在驾驶员上车并且就座之后，通过有线连接(诸如，USB)或无线连接(诸如，基于特定的连接协议的WIFI、4G通信网络或5G通信网络)的方式，将车机1和手机2，以及可选地，XR设备(例如，便于进行人机交互的XR眼镜)连接在一起，以组成一个互联系统。该互联系统可获取驾驶员的相关信息，诸如驾驶员的身份信息、驾驶员的驾驶行为数据、驾驶习惯数据(例如，座椅角度、空调参数、车辆悬挂参数等)等。

在第二步骤102处，方法100包括车机启动车机安全预警系统，以获取车辆的行驶状态的数据。具体地，基于驾驶员的人工输入，或预设的启动条件，车机1启动设置在车机1中的车机安全预警系统4，以经由车机安全预警系统4的数据收集模块41获取关于包括驾驶员状态和车辆状态的车辆行驶状态的数据。驾驶员状态可包括是否正在接听或拨打电话，是否存在疲劳驾驶，驾驶员是否是特殊群体(诸如，老年人、残疾人员、患病人员等)等，而车辆状态可包括行驶速度(诸如，车辆超速)、轮胎胎压、道路偏离(诸如，车辆变道)、天气状况(诸如，雨天、大雾、大风、大雪)、硬件传感器的状态(诸如，用于检测车辆的防抱死制动系统是否失灵的传感器的状态)等。

另外，可选地，以上提到的预设的启动条件可包括车内存在婴幼儿、车辆的行驶速度达到110km/h或以上、当天天气为雷暴天气等。

接下来，在第三步骤103处，方法100包括车机将获取的数据通过车机和手机互联发送到手机。即是说，利用第一步骤101中建立的互联系统，车机1将通过车机安全预警系统4的数据收集模块41获取的车辆行驶状态的数据发送到手机2。手机2中的存储器用于接收该车辆行驶状态的数据。

在第四步骤104处，方法100包括手机启动手机安全预警系统，以接收车机所获取的车辆行驶状态的数据。在手机2中的存储器接收车辆行驶状态的数据之后，手机2启动设置在手机2中的手机安全预警系统5，以经由手机安全预警系统5的数据接收模块51获取来自手机2的存储器的车辆行驶状态的数据。接着，数据接收模块51将车辆行驶状态的数据发送至手机安全预警系统5的安全分析模块52。

接着，在第五步骤105处，方法100包括手机联网获取当前车辆行驶状态下出现车辆安全问题的历史数据，并且进行安全性分析以得到当前行驶安全指数。具体而言，在手机2与终端服务器3连接的情况下，安全分析模块52获取在此种车辆行驶状态下出现车辆安全问题的历史数据，并且进行安全性分析以得到当前行驶安全指数。可根据出现异常的概率来得出车辆的行驶安全指数。例如，当出现异常的概率为5%及以下时，行驶安全指数为最高行驶安全指数，即，第一安全等级；当出现异常的概率为大于5%且小于20%时，行驶安全指数为较高行驶安全指数，即，第二安全等级；当出现异常的概率为20%至50%时，行驶安全指数为中等行驶安全指数，即，第三安全等级；当出现异常的概率为大于50%且小于75%时，行驶安全指数为较低行驶安全指数，即，第四安全等级；并且当出现异常的概率为75%及以上时，行驶安全指数为最低行驶安全指数，即，第五安全等级。

另外，终端服务器3中存储有针对不同车型的多种行驶状态下出现车辆安全问题的历史数据，并且该历史数据是驾驶员在车辆的使用过程中生成并上传的数据。

在第六步骤106处，方法100包括通过行驶安全指数来判断当前车辆行驶状态是否安全。在根据出现异常的概率来得出车辆的行驶安全指数的情况下，例如，可判定在行驶安全指数为第一安全等级(即，出现异常的概率为5%及以下)时，当前车辆行驶状态是安全的。在该情况下，从第六步骤106转向至第八步骤108。在第八步骤108处，不通过车机提示驾驶员。

在第七步骤107处，方法100包括通过车机提示驾驶员当前车辆的安全状态。例如，当车辆的行驶安全指数为除了第一安全等级之外的其它四个安全等级时，当前车辆行驶状态是不安全的，并且安全分析模块52将该行驶安全指数(例如，“出现异常概率为36%，第三安全等级”)传输至车机1，以便于车机1以语音或显示的方式提示驾驶员当前车辆的安全状态。

更进一步地，在第九步骤109处，方法100包括得出最佳调整方案，并且将该方案发送到车机，以便于车机引导驾驶员操作。具体地，当车辆的行驶安全指数较低(即，为第二安全等级、第三安全等级、第四安全等级或第五安全等级)时，安全分析模块52进一步地基于对当前数据和历史数据的分析来得出最佳调整方案，并且将该最佳调整方案发送到车机1，以便于车机1以语音或显示的方式引导驾驶员进行合适的调整操作。例如，该合适的调整操作可包括降低车辆的行驶速度、调整车辆的行驶方向、停止拨打或接听手机、停车并对轮胎和/或刹车系统进行检修等。

最后，在第十步骤110处，方法100包括手机根据急刹车、车辆固件毁坏和/或陀螺仪判断是否发生车辆安全事故。车辆的急刹车可利用加速度传感器来感测，车辆固件毁坏可分为一般刮擦、轻微碰撞、中等碰撞、严重碰撞等并且可利用碰撞传感器来感测，并且陀螺仪可用于检测车辆是否发生侧翻。

当手机2接收到由上述加速度传感器、碰撞传感器和/或陀螺仪发送的感测信号时，手机2根据所接收的感测信号来综合判断是否发生车辆安全事故。如果发生车辆安全事故，则方法100转向至第十一步骤111，即，自动拨打求救电话，以利于第一时间进行救援；而如果并未发生车辆安全事故，则方法100转向至第十二步骤112，即，不拨打求救电话。

当然，在第十一步骤111中，除了自动拨打求救电话之外，可选地，该步骤还可包括通过车载后显示屏、车载侧部显示屏和/或车辆互联网络向后方和/或侧边的其它车辆显示或提示车辆发生安全事故的信息，以避免发生二次碰撞，造成更严重的损害和后果。

再者，在第十步骤110与第十一步骤111之间，可选地，方法100还可包括在自动拨打求救电话之前，确认驾驶员是否能够根据自身情况进行自救的步骤。换言之，这些步骤包括当确定车辆发生安全事故时，向驾驶员发送与车辆安全事故有关的提示信息，并且手机2判断是否接收到驾驶员根据提示信息所作的反馈。如果手机2未接收到上述反馈，则自动拨打求救电话；而如果手机2接收到反馈，则判定驾驶员可根据自身情况进行自救。

上述用于车辆的整车安全预警和报警的系统还可包括实现其功能的其它必要部件(例如，用于驾驶员身份认证的3D成像装置、用于实现车机1与手机2之间的交互的APP等)，这些部件为本领域技术人员所熟知，本文不再赘述。

相比于现有技术，本发明的用于整车安全预警和报警的方法和系统具有如下有益效果。经由车机和手机之间的互联，本发明的方法和系统可以通过综合分析车辆的行驶状态的当前数据和历史数据来判断当前车辆的安全状态，以提前进行安全预警并相应地给出调整指导，从而提升预警精准性和驾驶安全性。另外，当实际发生安全事故时，本发明的方法和系统可自动地拨打报警电话，以提高车辆安全性。

应当理解的是，以上所述仅用于示例性地描述本发明，并不用于限制本发明。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以对本发明做出若干改进、修改和变形，但这些改进、修改和变形在不脱离本发明精神的前提下都应视为落在本发明的保护范围内。

部件列表

1 车机

2 手机

3 终端服务器

4 车机安全预警系统

41 数据收集模块

5 手机安全预警系统

51 数据接收模块

52 安全分析模块

6 用户终端设备

61 存储器

62 处理器

100 方法

101 第一步骤

102 第二步骤

103 第三步骤

104 第四步骤

105 第五步骤

106 第六步骤

107 第七步骤

108 第八步骤

109 第九步骤

110 第十步骤

111 第十一步骤

112 第十二步骤。

Claims (10)

1.一种用于整车安全预警和报警的方法，其包括如下步骤：

将手机和车机连接以形成互联系统；

获取车辆的行驶状态的数据；

获取所述行驶状态下出现车辆安全问题的历史数据，并且进行安全性分析以得到行驶安全指数；

通过所述行驶安全指数来判断所述行驶状态是否安全；

当所述行驶状态是不安全的时，基于对所述行驶状态的数据和所述历史数据的分析来得出最佳调整方案，以便于引导驾驶员操作；以及

判断是否发生车辆安全事故，并且在发生所述车辆安全事故的情况下，自动拨打求救电话。

2. 根据权利要求1所述的用于整车安全预警和报警的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

将获取的所述行驶状态的数据通过车机和手机互联发送到所述手机；以及

启动手机安全预警系统，以接收所述行驶状态的数据。

3.根据权利要求1所述的用于整车安全预警和报警的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

通过所述车机提示驾驶员当前车辆的安全状态。

4.根据权利要求3所述的用于整车安全预警和报警的方法，其特征在于，当所述行驶状态是不安全的时，将所述行驶安全指数传输至所述车机，以便于所述车机以语音或显示的方式提示驾驶员当前车辆的安全状态。

5.根据权利要求1所述的用于整车安全预警和报警的方法，其特征在于，获取所述行驶状态的数据的步骤通过启动车机安全预警系统来进行。

6.根据权利要求1所述的用于整车安全预警和报警的方法，其特征在于，所述互联系统还包括所述历史数据存储在其中的终端服务器；并且根据出现异常的概率来得出所述行驶安全指数。

7.根据权利要求1所述的用于整车安全预警和报警的方法，其特征在于，根据急刹车、车辆固件毁坏和/或陀螺仪判断是否发生车辆安全事故。

8.根据权利要求1所述的用于整车安全预警和报警的方法，其特征在于，除了自动拨打求救电话之外，所述方法还包括通过车载后显示屏、车载侧部显示屏和/或车辆互联网络向后方和/或侧边的其它车辆显示或提示车辆发生安全事故的信息。

9.根据权利要求1所述的用于整车安全预警和报警的方法，其特征在于，所述方法还包括在自动拨打求救电话之前，确认驾驶员是否能够根据自身情况进行自救的步骤。

10.一种用于整车安全预警和报警的系统，其特征在于，所述系统包括相互连接的手机和车机，并且能够执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于整车安全预警和报警的方法。