CN112298172A - 一种车载主动安全系统、方法及存储介质 - Google Patents

一种车载主动安全系统、方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112298172A
CN112298172A CN202011126905.5A CN202011126905A CN112298172A CN 112298172 A CN112298172 A CN 112298172A CN 202011126905 A CN202011126905 A CN 202011126905A CN 112298172 A CN112298172 A CN 112298172A
Authority
CN
China
Prior art keywords
early warning
control unit
automobile
instruction
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011126905.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陈恺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Ya'nan Automobile Electric Appliance Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Ya'nan Automobile Electric Appliance Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Ya'nan Automobile Electric Appliance Co ltd filed Critical Jiangsu Ya'nan Automobile Electric Appliance Co ltd
Priority to CN202011126905.5A priority Critical patent/CN112298172A/zh
Publication of CN112298172A publication Critical patent/CN112298172A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2002/981—Warning systems, e.g. the seat or seat parts vibrates to warn the passenger when facing a danger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/4666—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by electric actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种车载主动安全系统、方法及存储介质，属于汽车技术领域。所述车载主动安全系统包括：主控单元、车载雷达装置、测速传感器、制动控制单元以及预警装置；所述主控单元分别与所述车载雷达装置、所述测速传感器、所述制动控制单元连接。通过该系统，能够起到对道路上行驶的汽车进行主动预防，当两辆车距离过近时，主动的进行调节车距以及车速，且能够及时的提醒驾驶员。进而有效的解决了现有技术中无法根据道路上行驶的汽车做对应的安全处理的问题，提高了汽车的安全性，能够有效的降低汽车事故。

Description

一种车载主动安全系统、方法及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车载主动安全系统、方法及存储介质。
背景技术
随着社会科技的发展，汽车行业的飞速进步，人们的生活水平得到了极大的提高，但与此同时，汽车所带来的交通事故以及人员伤亡也在不断增加。
目前，虽然汽车主动安全技术功能繁多，技术手段多样。但是却没有能够对道路上行驶的汽车起到主动预防的措施，更无法及时的提醒驾驶员。因此，如何对行驶的汽车进行主动安全预防成为目前亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车载主动安全系统、方法及存储介质，以改善目前的主动安全技术中没有对道路上行驶的汽车起到主动预防的措施，更无法的及时的提醒驾驶员的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例通过如下方式实现：
第一方面，本申请实施例提供一种车载主动安全系统，应用于汽车上，所述车载主动安全系统包括：主控单元、车载雷达装置、测速传感器、制动控制单元以及预警装置；所述主控单元分别与所述车载雷达装置、所述测速传感器、所述制动控制单元连接；所述车载雷达装置用于获取目标车辆的速度和加速度、以及测量与所述目标车辆的相对位置；所述测速传感器用于获取所述汽车的速度和加速度；所述主控单元用于根据与所述目标车辆的相对位置，判断所述汽车是否与所述目标车辆处于同一车道上，当所述汽车与所述目标车辆处于同一车道上时，根据所述目标车辆的速度和加速度以及所述汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；基于与所述目标车辆的相对位置和所述安全距离，判断两车是否处于安全状态；以及当两车处于非安全状态时，向所述制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送第一预警指令；所述制动控制单元用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；所述预警装置用于接收所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
在本申请实施例中，主控单元用于根据与目标车辆的相对位置，判断汽车是否与目标车辆处于同一车道上，当汽车与目标车辆处于同一车道上时，根据目标车辆的速度和加速度以及汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；然后基于与目标车辆的相对位置和安全距离，判断两车是否处于安全状态；以及当两车处于非安全状态时，向制动控制单元发送调节指令和向预警装置发送第一预警指令，进而使得制动控制单元调节汽车的节气门的开度以及制动压力的大小以及使得预警装置提示驾驶员汽车处于非安全状态。通过该方式，能够起到对道路上行驶的汽车进行主动预防，当两辆车距离过近时，主动的进行调节车距以及车速，且能够及时的提醒驾驶员。进而有效的解决了现有技术中无法根据道路上行驶的汽车做对应的安全处理的问题，提高了汽车的安全性，能够有效的降低汽车事故。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车载主动安全系统还包括：第一视频检测装置，所述第一视频检测装置设置在所述汽车内；所述第一视频检测装置与所述主控单元连接；所述第一视频检测装置用于采集所述驾驶员的面部视频；并对所述驾驶员的眼部区域进行定位；所述第一视频检测装置还用于通过定位的所述驾驶员的眼部区域，获取所述驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长；所述第一视频检测装置还用于当第一时间段内，所述驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长大于预设时长，且大于预设时长的次数大于预设次数时，向所述主控单元发送疲劳驾驶指令；所述主控单元还用于基于所述疲劳驾驶指令，向所述预警装置发送所述第二预警指令；所述预警装置还用于接收所述第二预警指令，并基于所述第二预警指令进行预警，以提示所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
在本申请实施例中，车载主动安全系统还包括第一视频检测装置，第一视频检测装置设置在汽车内，用于对驾驶员的面部进行采集，然后检测驾驶员的眼部区域，当检测到驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长大于预设时长，且大于预设时长的次数大于预设次数时，向主控单元发送疲劳驾驶指令进而实现预警。通过上述方式，能够主动且快速的识别出精神不佳的驾驶员，并对该驾驶员进行有效的提醒，极大地提高了驾驶员驾驶的安全性。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车载主动安全系统还包括：第一视频检测装置，所述第一视频检测装置设置在所述汽车内；所述第一视频检测装置与所述主控单元连接；所述第一视频检测装置用于采集所述驾驶员的面部视频；并对所述驾驶员的眼部区域进行定位；所述第一视频检测装置还用于通过定位的所述驾驶员的眼部区域，获取所述驾驶员的眨眼频率；所述第一视频检测装置还用于当所述驾驶员的眨眼频率低于预设的最低眨眼频率时，向所述主控单元发送疲劳驾驶指令；所述主控单元还用于基于所述疲劳驾驶指令，向所述预警装置发送所述第二预警指令；所述预警装置还用于接收所述第二预警指令，并基于所述第二预警指令进行预警，以提示所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
在本申请实施例中，车载主动安全系统还包括第一视频检测装置，第一视频检测装置设置在汽车内，用于对驾驶员的面部进行采集，然后检测驾驶员的眨眼频率，当检测到驾驶员的驾驶员的眨眼频率低于预设的最低眨眼频率时低于预设的最低眨眼频率时，向主控单元发送疲劳驾驶指令进而实现预警。通过上述方式，能够主动且有效的识别出精神不佳的驾驶员，并对该驾驶员进行有效的提醒，极大地提高了驾驶员驾驶的安全性。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车载主动安全系统还包括电机回收装置；所述电机回收装置与所述主控单元连接；所述电机回收装置与所述汽车的安全带连接；所述主控单元还用于当两车处于非安全状态时，向所述电机回收装置发送回收指令；所述电机回收装置用于接收所述回收指令，并基于所述回收指令，收紧所述安全带，以使所述安全带处于主动预紧状态。
在本申请实施例中，车载主动安全系统还包括电机回收装置，电机回收装置与主控单元以及安全带连接。通过电机回收装置，能够在汽车处于非安全状态时，收紧安全带，加强了在危险状态下驾驶员的安全性。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车载主动安全系统还包括第二视频检测装置，所述第二视频检测装置设置在所述汽车外部；所述第二视频检测装置与所述测速传感器以及所述主控单元连接；所述第二视频检测装置用于采集所述汽车外部的环境视频，并对人体进行识别；所述第二视频检测装置用于获取识别的人体的移动速度，以及获取所述人体与所述汽车的相对位置；所述第二视频检测装置还用于基于与所述人体的相对位置和预设的安全距离，判断所述人体是否处于危险状态；以及当所述人体处于危险状态时，向所述制动控制单元发送所述调节指令和向所述预警装置发送所述第一预警指令；所述制动控制单元用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；所述预警装置用于接收所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
在本申请实施例中，车载主动安全系统还包括第二视频检测装置，第二视频检测装置设置在汽车外部。第二视频检测装置用于采集汽车外部的环境视频，并对人体进行识别；然后获取识别的人体的移动速度，以及获取人体与汽车的相对位置；最后基于与所述人体的相对位置和预设的安全距离，判断人体是否处于危险状态；当人体处于危险状态时，向制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送所述第一预警指令。通过上述方式，能够有效地在于行人碰撞前进行避让，在保护汽车的同时，也保护了道路上的行人，降低了汽车与行人之间的安全事故。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车载主动安全系统还包括定位模块；所述定位模块与所述主控单元连接，所述主控单元用于实时的获取所述定位模块检测的所述汽车的定位；所述主控单元用于当所述汽车的定位与危险区域之间的距离小于第一危险距离时，获取所述汽车的行驶方向；当所述汽车的行驶方向是朝向所述危险区域时，判断所述汽车的定位与所述危险区域之间的距离是否小于第二危险距离，其中，所述第二危险距离小于所述第一危险距离；以及当所述汽车的定位与所述危险区域之间的距离小于所述第二危险距离，向所述制动控制单元发送所述调节指令和向所述预警装置发送所述第一预警指令；所述制动控制单元用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；所述预警装置用于接收所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于危险状态。
在本申请实施例中，车载主动安全系统还包括定位模块。定位模块用于实时的获取定位模块检测的汽车的定位，并基于该定位确定汽车是否驶向危险区域，也即，当汽车的定位与危险区域之间的距离小于第一危险距离时，获取汽车的行驶方向；当汽车的行驶方向是朝向危险区域时，再判断汽车的定位与危险区域之间的距离是否小于第二危险距离。通过该方式，能够主动对汽车的行驶方向进行检测，避免汽车驶入安全区域。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述预警装置包括显示屏、扬声器以及振动座椅；所述显示屏、所述扬声器以及所述振动座椅均与所述主控单元连接；所述显示屏用于显示所述汽车当前状态；所述扬声器用于发出提示音以提示所述驾驶员；所述振动座椅用于发出振动。
在本申请实施例中，预警装置包括显示屏、扬声器以及振动座椅，通过三种不同的预警装置能够有效的对驾驶员起到提醒作用。
第二方面，本申请实施例还提供一种车载主动安全方法，所述方法应用于汽车的车载主动安全系统，所述车载主动安全系统包括：主控单元、车载雷达装置、测速传感器、制动控制单元以及预警装置；所述主控单元分别与所述车载雷达装置、所述测速传感器、所述制动控制单元连接；所述方法包括：所述车载雷达装置获取目标车辆的速度和加速度、以及测量与所述目标车辆的相对位置；所述测速传感器获取所述汽车的速度和加速度；所述主控单元根据与所述目标车辆的相对位置，判断所述汽车是否与所述目标车辆处于同一车道上，当所述汽车与所述目标车辆处于同一车道上时，根据所述目标车辆的速度和加速度以及所述汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；基于与所述目标车辆的相对位置和所述安全距离，判断两车是否处于安全状态；以及当两车处于非安全状态时，向所述制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送第一预警指令；所述制动控制单元接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；所述预警装置用于所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
第三方面，本申请实施例还提供一种车载主动安全方法，所述方法应用于汽车的车载主动安全系统中的主控单元，所述车载主动安全系统还包括：车载雷达装置、测速传感器、制动控制单元以及预警装置；所述主控单元分别与所述车载雷达装置、所述测速传感器、所述制动控制单元连接；所述方法包括：接收所述车载雷达装置获取的目标车辆的速度和加速度、以及与所述目标车辆的相对位置；接收所述测速传感器获取所述汽车的速度和加速度；根据与所述目标车辆的相对位置，判断所述汽车是否与所述目标车辆处于同一车道上；当所述汽车与所述目标车辆处于同一车道上时，根据所述目标车辆的速度和加速度以及所述汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；基于与所述目标车辆的相对位置和所述安全距离，判断两车是否处于安全状态；当两车处于非安全状态时，向所述制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送第一预警指令，以使所述制动控制单元接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；以及所述预警装置用于所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上述第三方面实施例提供的方法。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车载主动安全系统的模块框图。
图2为本申请实施例提供的另一种车载主动安全系统的模块框图。
图3为本申请实施例提供的一种车载主动安全方法的步骤流程图。
图4为本申请实施例提供的另一种车载主动安全方法的步骤流程图。
图标：10-车载主动安全系统；101-主控单元；102-车载雷达装置；103-测速传感器；104-制动控制单元；105-预警装置；106-第一视频检测装置；107-电机回收装置；108-第二视频检测装置；109-定位模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
请参考图1，本申请实施例提供一种车载主动安全系统10，应用于汽车上，所述车载主动安全系统10包括：主控单元101、车载雷达装置102、测速传感器103、制动控制单元104以及预警装置105。
所述主控单元101分别与所述车载雷达装置102、所述测速传感器103、所述制动控制单元104连接。所述车载雷达装置102用于获取目标车辆的速度和加速度、以及测量与所述目标车辆的相对位置。所述测速传感器103用于获取所述汽车的速度和加速度。所述主控单元101用于根据与所述目标车辆的相对位置，判断所述汽车是否与所述目标车辆处于同一车道上，当所述汽车与所述目标车辆处于同一车道上时，根据所述目标车辆的速度和加速度以及所述汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；基于与所述目标车辆的相对位置和所述安全距离，判断两车是否处于安全状态；以及当两车处于非安全状态时，向所述制动控制单元104发送调节指令和向所述预警装置105发送第一预警指令。
其中，通过如下公式获取两车之间的安全距离：
Figure BDA0002733900060000091
其中，s表示两车之间的安全距离；v1表示目标车辆的速度；a1表示目标车辆的加速度；v2表示汽车的速度；a2表示汽车的加速度；d为预设距离，可以是5米、10米。
当与目标车辆的相对位置小于s时，则汽车处于非安全状态。当与目标车辆的相对位置大于s时，则汽车处于安全状态。
上述的主控单元可以是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。需要说明的是，汽车ECU相当于电脑的CPU(central processing unit，中央处理器)，ECU包括发动机的ECU和其他的ECU，其基本的组成部分包括三个部分：输入接口，微处理器和输出接口。
所述制动控制单元104用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小。
所述预警装置105用于接收第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
综上所述，在本申请实施例中，主控单元用于根据与目标车辆的相对位置，判断汽车是否与目标车辆处于同一车道上，当汽车与目标车辆处于同一车道上时，根据目标车辆的速度和加速度以及汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；然后基于与目标车辆的相对位置和安全距离，判断两车是否处于安全状态；以及当两车处于非安全状态时，向制动控制单元发送调节指令和向预警装置发送第一预警指令，进而使得制动控制单元调节汽车的节气门的开度以及制动压力的大小以及使得预警装置提示驾驶员汽车处于非安全状态。通过该方式，能够起到对道路上行驶的汽车进行主动预防，当两辆车距离过近时，主动的进行调节车距以及车速，且能够及时的提醒驾驶员。进而有效的解决了现有技术中无法根据道路上行驶的汽车做对应的安全处理的问题，提高了汽车的安全性，能够有效的降低汽车事故。
请参阅图2，作为一种可选的实施方式，所述车载主动安全系统10还包括：第一视频检测装置106。所述第一视频检测装置106设置在所述汽车内；所述第一视频检测装置106与所述主控单元101连接。
所述第一视频检测装置106用于采集所述驾驶员的面部视频；并对所述驾驶员的眼部区域进行定位。
所述第一视频检测装置106还用于通过定位的所述驾驶员的眼部区域，获取所述驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长。所述第一视频检测装置106还用于当第一时间段内，所述驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长大于预设时长，且大于预设时长的次数大于预设次数时，向所述主控单元101发送疲劳驾驶指令；所述主控单元101还用于基于所述疲劳驾驶指令，向所述预警装置105发送所述第二预警指令；所述预警装置105还用于接收所述第二预警指令，并基于所述第二预警指令进行预警，以提示所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
上述的第一时间段可以是30秒、1分钟，预设距离可以是0.1厘米、0.2厘米，预设时长可以是2秒、3秒，预设次数可以是4次，5次，对此，本申请不作限定。
在本申请实施例中，车载主动安全系统还包括第一视频检测装置，第一视频检测装置设置在汽车内，用于对驾驶员的面部进行采集，然后检测驾驶员的眼部区域，当检测到驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长大于预设时长，且大于预设时长的次数大于预设次数时，向主控单元发送疲劳驾驶指令进而实现预警。通过上述方式，能够主动且快速的识别出精神不佳的驾驶员，并对该驾驶员进行有效的提醒，极大地提高了驾驶员驾驶的安全性。
作为一种可选的实施方式，第一视频检测装置106还可以通过另一种方式检测驾驶仪疲劳，所述第一视频检测装置106用于采集所述驾驶员的面部视频；并对所述驾驶员的眼部区域进行定位。所述第一视频检测装置106还用于通过定位的所述驾驶员的眼部区域，获取所述驾驶员的眨眼频率；所述第一视频检测装置106还用于当所述驾驶员的眨眼频率低于预设的最低眨眼频率时，向所述主控单元101发送疲劳驾驶指令；所述主控单元101还用于基于所述疲劳驾驶指令，向所述预警装置105发送所述第二预警指令；所述预警装置105还用于接收所述第二预警指令，并基于所述第二预警指令进行预警，以提示所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
上述的最低眨眼频率可以根据实际情况而定，比如最低眨眼频率为一分钟15次。对此，本申请不作限定。
在上述实施例中，第一视频检测装置用于对驾驶员的面部进行采集，然后检测驾驶员的眨眼频率，当检测到驾驶员的驾驶员的眨眼频率低于预设的最低眨眼频率时低于预设的最低眨眼频率时，向主控单元发送疲劳驾驶指令进而实现预警。通过上述方式，能够主动且有效的识别出精神不佳的驾驶员，并对该驾驶员进行有效的提醒，极大地提高了驾驶员驾驶的安全性。
作为一种可选的实施方式，所述车载主动安全系统10还包括电机回收装置107。所述电机回收装置107与所述主控单元101连接；所述电机回收装置107与所述汽车的安全带连接；所述主控单元101还用于当两车处于非安全状态时，向所述电机回收装置107发送回收指令；所述电机回收装置107用于接收所述回收指令，并基于所述回收指令，收紧所述安全带，以使所述安全带处于主动预紧状态。
在上述实施例中，车载主动安全系统还包括电机回收装置，电机回收装置与主控单元以及安全带连接。通过电机回收装置，能够在汽车处于非安全状态时，收紧安全带，加强了在危险状态下驾驶员的安全性。
作为一种可选的实施方式，所述车载主动安全系统10还包括第二视频检测装置108，所述第二视频检测装置108设置在所述汽车外部；所述第二视频检测装置108与所述测速传感器103以及所述主控单元101连接；所述第二视频检测装置108用于采集所述汽车外部的环境视频，并对人体进行识别；所述第二视频检测装置108用于获取识别的人体的移动速度，以及获取所述人体与所述汽车的相对位置；所述第二视频检测装置108还用于基于与所述人体的相对位置和预设的安全距离，判断所述人体是否处于危险状态；以及当所述人体处于危险状态时，向所述制动控制单元104发送所述调节指令和向所述预警装置105发送所述第一预警指令；所述制动控制单元104用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；所述预警装置105用于接收所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
在上述实施例中，车载主动安全系统还包括第二视频检测装置，第二视频检测装置设置在汽车外部。第二视频检测装置用于采集汽车外部的环境视频，并对人体进行识别；然后获取识别的人体的移动速度，以及获取人体与汽车的相对位置；最后基于与所述人体的相对位置和预设的安全距离，判断人体是否处于危险状态；当人体处于危险状态时，向制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送所述第一预警指令。通过上述方式，能够有效地在于行人碰撞前进行避让，在保护汽车的同时，也保护了道路上的行人，降低了汽车与行人之间的安全事故。
作为一种可选的实施方式，所述车载主动安全系统10还包括定位模块109；所述定位模块109与所述主控单元101连接，所述主控单元101用于实时的获取所述定位模块109检测的所述汽车的定位；所述主控单元101用于当所述汽车的定位与危险区域之间的距离小于第一危险距离时，获取所述汽车的行驶方向；当所述汽车的行驶方向是朝向所述危险区域时，判断所述汽车的定位与所述危险区域之间的距离是否小于第二危险距离，其中，所述第二危险距离小于所述第一危险距离；以及当所述汽车的定位与所述危险区域之间的距离小于所述第二危险距离，向所述制动控制单元104发送所述调节指令和向所述预警装置105发送所述第一预警指令；所述制动控制单元104用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；所述预警装置105用于接收所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于危险状态。
上述第一距离以及第二距离均可以根据实际情况而定，比如第一距离为可以是600米，第二距离为300米；上述的危险区域可以指的水域，比如湖泊，水塘等的，本申请不作限定。
在上述实施例中，车载主动安全系统还包括定位模块。定位模块用于实时的获取定位模块检测的汽车的定位，并基于该定位确定汽车是否驶向危险区域，也即，当汽车的定位与危险区域之间的距离小于第一危险距离时，获取汽车的行驶方向；当汽车的行驶方向是朝向危险区域时，再判断汽车的定位与危险区域之间的距离是否小于第二危险距离。通过该方式，能够主动对汽车的行驶方向进行检测，避免汽车驶入安全区域。
作为一种可选的实施方式，所述预警装置105包括显示屏、扬声器以及振动座椅；所述显示屏、所述扬声器以及所述振动座椅均与所述主控单元101连接；所述显示屏用于显示所述汽车当前状态；所述扬声器用于发出提示音以提示所述驾驶员；所述振动座椅用于发出振动。
在本申请实施例中，预警装置包括显示屏、扬声器以及振动座椅，通过三种不同的预警装置能够有效的对驾驶员起到提醒作用。
请参阅图3，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种车载主动安全方法，所述方法应用于汽车的车载主动安全系统10，所述车载主动安全系统10包括：主控单元101、车载雷达装置102、测速传感器103、制动控制单元104以及预警装置105；所述主控单元101分别与所述车载雷达装置102、所述测速传感器103、所述制动控制单元104连接；所述方法包括：步骤S101-步骤S105。
步骤S101：所述车载雷达装置获取目标车辆的速度和加速度、以及测量与所述目标车辆的相对位置。
步骤S102：所述测速传感器获取所述汽车的速度和加速度。
步骤S103：所述主控单元根据与所述目标车辆的相对位置，判断所述汽车是否与所述目标车辆处于同一车道上，当所述汽车与所述目标车辆处于同一车道上时，根据所述目标车辆的速度和加速度以及所述汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；基于与所述目标车辆的相对位置和所述安全距离，判断两车是否处于安全状态；以及当两车处于非安全状态时，向所述制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送第一预警指令。
步骤S104：所述制动控制单元接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小。
步骤S105：所述预警装置用于所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
需要说明的是，上述步骤在系统实施例中已有详细说明，为了避免累赘，此处不作重复阐述，相同部分互相参考即可。
请参阅图4，基于同一发明构思，本申请实施例还提供另一种车载主动安全方法，所述方法应用于汽车的车载主动安全系统10中的主控单元101，所述车载主动安全系统10还包括：车载雷达装置102、测速传感器103、制动控制单元104以及预警装置105；所述主控单元101分别与所述车载雷达装置102、所述测速传感器103、所述制动控制单元104连接；所述方法包括：步骤S201-步骤S206。
步骤S201：接收所述车载雷达装置获取的目标车辆的速度和加速度、以及与所述目标车辆的相对位置。
步骤S201：接收所述测速传感器获取所述汽车的速度和加速度。
步骤S201：根据与所述目标车辆的相对位置，判断所述汽车是否与所述目标车辆处于同一车道上。
步骤S201：当所述汽车与所述目标车辆处于同一车道上时，根据所述目标车辆的速度和加速度以及所述汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离。
步骤S201：基于与所述目标车辆的相对位置和所述安全距离，判断两车是否处于安全状态。
步骤S201：当两车处于非安全状态时，向所述制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送第一预警指令，以使所述制动控制单元接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；以及所述预警装置用于所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
基于同一发明构思，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行上述实施例提供的车载主动安全方法的步骤。
需要说明的是，上述步骤在系统实施例中已有详细说明，为了避免累赘，此处不作重复阐述，相同部分互相参考即可。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载主动安全系统，其特征在于，应用于汽车上，所述车载主动安全系统包括：主控单元、车载雷达装置、测速传感器、制动控制单元以及预警装置；所述主控单元分别与所述车载雷达装置、所述测速传感器、所述制动控制单元连接；
所述车载雷达装置用于获取目标车辆的速度和加速度、以及测量与所述目标车辆的相对位置；
所述测速传感器用于获取所述汽车的速度和加速度；
所述主控单元用于根据与所述目标车辆的相对位置，判断所述汽车是否与所述目标车辆处于同一车道上，当所述汽车与所述目标车辆处于同一车道上时，根据所述目标车辆的速度和加速度以及所述汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；基于与所述目标车辆的相对位置和所述安全距离，判断两车是否处于安全状态；以及当两车处于非安全状态时，向所述制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送第一预警指令；
所述制动控制单元用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；
所述预警装置用于接收所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
2.根据权利要求1所述的车载主动安全系统，其特征在于，所述车载主动安全系统还包括：第一视频检测装置，所述第一视频检测装置设置在所述汽车内；所述第一视频检测装置与所述主控单元连接；
所述第一视频检测装置用于采集所述驾驶员的面部视频；并对所述驾驶员的眼部区域进行定位；
所述第一视频检测装置还用于通过定位的所述驾驶员的眼部区域，获取所述驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长；
所述第一视频检测装置还用于当第一时间段内，所述驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长大于预设时长，且大于预设时长的次数大于预设次数时，向所述主控单元发送疲劳驾驶指令；
所述主控单元还用于基于所述疲劳驾驶指令，向所述预警装置发送所述第二预警指令；
所述预警装置还用于接收所述第二预警指令，并基于所述第二预警指令进行预警，以提示所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
3.根据权利要求1所述的车载主动安全系统，其特征在于，所述车载主动安全系统还包括：第一视频检测装置，所述第一视频检测装置设置在所述汽车内；所述第一视频检测装置与所述主控单元连接；
所述第一视频检测装置用于采集所述驾驶员的面部视频；并对所述驾驶员的眼部区域进行定位；
所述第一视频检测装置还用于通过定位的所述驾驶员的眼部区域，获取所述驾驶员的眨眼频率；
所述第一视频检测装置还用于当所述驾驶员的眨眼频率低于预设的最低眨眼频率时，向所述主控单元发送疲劳驾驶指令；
所述主控单元还用于基于所述疲劳驾驶指令，向所述预警装置发送所述第二预警指令；
所述预警装置还用于接收所述第二预警指令，并基于所述第二预警指令进行预警，以提示所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
4.根据权利要求1所述的车载主动安全系统，其特征在于，所述车载主动安全系统还包括电机回收装置；
所述电机回收装置与所述主控单元连接；所述电机回收装置与所述汽车的安全带连接；
所述主控单元还用于当两车处于非安全状态时，向所述电机回收装置发送回收指令；
所述电机回收装置用于接收所述回收指令，并基于所述回收指令，收紧所述安全带，以使所述安全带处于主动预紧状态。
5.根据权利要求1所述的车载主动安全系统，其特征在于，所述车载主动安全系统还包括第二视频检测装置，所述第二视频检测装置设置在所述汽车外部；所述第二视频检测装置与所述测速传感器以及所述主控单元连接；
所述第二视频检测装置用于采集所述汽车外部的环境视频，并对人体进行识别；
所述第二视频检测装置用于获取识别的人体的移动速度，以及获取所述人体与所述汽车的相对位置；
所述第二视频检测装置还用于基于与所述人体的相对位置和预设的安全距离，判断所述人体是否处于危险状态；以及当所述人体处于危险状态时，向所述制动控制单元发送所述调节指令和向所述预警装置发送所述第一预警指令；
所述制动控制单元用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；
所述预警装置用于接收所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
6.根据权利要求1所述的车载主动安全系统，其特征在于，所述车载主动安全系统还包括定位模块；
所述定位模块与所述主控单元连接，所述主控单元用于实时的获取所述定位模块检测的所述汽车的定位；
所述主控单元用于当所述汽车的定位与危险区域之间的距离小于第一危险距离时，获取所述汽车的行驶方向；当所述汽车的行驶方向是朝向所述危险区域时，判断所述汽车的定位与所述危险区域之间的距离是否小于第二危险距离，其中，所述第二危险距离小于所述第一危险距离；以及当所述汽车的定位与所述危险区域之间的距离小于所述第二危险距离，向所述制动控制单元发送所述调节指令和向所述预警装置发送所述第一预警指令；
所述制动控制单元用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；
所述预警装置用于接收所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于危险状态。
7.根据权利要求1所述的车载主动安全系统，其特征在于，所述预警装置包括显示屏、扬声器以及振动座椅；
所述显示屏、所述扬声器以及所述振动座椅均与所述主控单元连接；
所述显示屏用于显示所述汽车当前状态；所述扬声器用于发出提示音以提示所述驾驶员；所述振动座椅用于发出振动。
8.一种车载主动安全方法，其特征在于，所述方法应用于汽车的车载主动安全系统，所述车载主动安全系统包括：主控单元、车载雷达装置、测速传感器、制动控制单元以及预警装置；所述主控单元分别与所述车载雷达装置、所述测速传感器、所述制动控制单元连接；所述方法包括：
所述车载雷达装置获取目标车辆的速度和加速度、以及测量与所述目标车辆的相对位置；
所述测速传感器获取所述汽车的速度和加速度；
所述主控单元根据与所述目标车辆的相对位置，判断所述汽车是否与所述目标车辆处于同一车道上，当所述汽车与所述目标车辆处于同一车道上时，根据所述目标车辆的速度和加速度以及所述汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；基于与所述目标车辆的相对位置和所述安全距离，判断两车是否处于安全状态；以及当两车处于非安全状态时，向所述制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送第一预警指令；
所述制动控制单元接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；
所述预警装置用于所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
9.一种车载主动安全方法，其特征在于，所述方法应用于汽车的车载主动安全系统中的主控单元，所述车载主动安全系统还包括：车载雷达装置、测速传感器、制动控制单元以及预警装置；所述主控单元分别与所述车载雷达装置、所述测速传感器、所述制动控制单元连接；所述方法包括：
接收所述车载雷达装置获取的目标车辆的速度和加速度、以及与所述目标车辆的相对位置；
接收所述测速传感器获取所述汽车的速度和加速度；
根据与所述目标车辆的相对位置，判断所述汽车是否与所述目标车辆处于同一车道上；
当所述汽车与所述目标车辆处于同一车道上时，根据所述目标车辆的速度和加速度以及所述汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；
基于与所述目标车辆的相对位置和所述安全距离，判断两车是否处于安全状态；
当两车处于非安全状态时，向所述制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送第一预警指令，以使所述制动控制单元接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；以及所述预警装置用于所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被计算机运行时执行如权利要求9所述的方法。
CN202011126905.5A 2020-10-20 2020-10-20 一种车载主动安全系统、方法及存储介质 Pending CN112298172A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011126905.5A CN112298172A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种车载主动安全系统、方法及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011126905.5A CN112298172A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种车载主动安全系统、方法及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112298172A true CN112298172A (zh) 2021-02-02

Family

ID=74328156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011126905.5A Pending CN112298172A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种车载主动安全系统、方法及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112298172A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112937438A (zh) * 2021-02-08 2021-06-11 浙江大学 一种乘员运动预期提示系统
CN115107725A (zh) * 2022-07-20 2022-09-27 福建康博电子技术股份有限公司 一种汽车的驱动和制动控制电路

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080297374A1 (en) * 2007-05-30 2008-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle imaging system and vehicle control apparatus
CN104494550A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 江苏大学 一种车辆主动避撞装置及避撞距离的计算方法
CN204383457U (zh) * 2014-12-15 2015-06-10 江苏大学 一种车辆主动避撞装置
CN105313769A (zh) * 2015-10-14 2016-02-10 武汉理工大学 一种基于毫米波雷达的车载主动预警方法、系统及装置
CN205230272U (zh) * 2015-11-12 2016-05-11 熊强 汽车司机驾驶状态监测系统
CN107972621A (zh) * 2016-10-20 2018-05-01 福特全球技术公司 基于碰撞时间的车辆碰撞警告
CN110481544A (zh) * 2019-07-30 2019-11-22 江苏大学 一种针对行人的汽车避撞方法及避撞系统
CN110525400A (zh) * 2019-08-28 2019-12-03 天津大学 汽车防撞系统智能控制器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080297374A1 (en) * 2007-05-30 2008-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle imaging system and vehicle control apparatus
CN104494550A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 江苏大学 一种车辆主动避撞装置及避撞距离的计算方法
CN204383457U (zh) * 2014-12-15 2015-06-10 江苏大学 一种车辆主动避撞装置
CN105313769A (zh) * 2015-10-14 2016-02-10 武汉理工大学 一种基于毫米波雷达的车载主动预警方法、系统及装置
CN205230272U (zh) * 2015-11-12 2016-05-11 熊强 汽车司机驾驶状态监测系统
CN107972621A (zh) * 2016-10-20 2018-05-01 福特全球技术公司 基于碰撞时间的车辆碰撞警告
CN110481544A (zh) * 2019-07-30 2019-11-22 江苏大学 一种针对行人的汽车避撞方法及避撞系统
CN110525400A (zh) * 2019-08-28 2019-12-03 天津大学 汽车防撞系统智能控制器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112937438A (zh) * 2021-02-08 2021-06-11 浙江大学 一种乘员运动预期提示系统
CN115107725A (zh) * 2022-07-20 2022-09-27 福建康博电子技术股份有限公司 一种汽车的驱动和制动控制电路

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10723365B2 (en) Driving assistance device
US10515546B2 (en) Driving determination device and detection device
CN108068821B (zh) 用于确定驾驶员的专注度的装置、系统及其方法
US9290174B1 (en) Method and system for mitigating the effects of an impaired driver
CN111361552B (zh) 自动驾驶系统
WO2016197806A1 (zh) 基于车联网的驾驶行为纠正方法及装置
US20170106858A1 (en) Driver fatigue alert method and system for vehicle
US20120245758A1 (en) Driving behavior detecting method and apparatus
US9922558B2 (en) Driving support device
US20140125474A1 (en) Adaptive actuator interface for active driver warning
JP2013514592A (ja) 視線技術、死角インジケータ及びドライバ経験を用いる予測ヒューマン・マシン・インタフェース
KR20030064765A (ko) 운전자 수행 향상을 위한 시스템 및 방법
KR20030055282A (ko) 콘텍스트 인식 무선 통신 장치 및 방법
JP2011192031A (ja) 制御装置及び運転安全性保護方法
WO2018168051A1 (ja) 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム
WO2012154115A1 (en) Driver assisting system and method for a motor vehicle
CN112298172A (zh) 一种车载主动安全系统、方法及存储介质
US11435740B1 (en) Systems and methods for controlling operation of autonomous vehicle systems
JP2008287677A (ja) 運転補助装置
CN107512174A (zh) 一种车辆主动限速装置
JP2010102538A (ja) 居眠り判定装置
CN113129475A (zh) 一种监控方法、装置和车辆
JP2020008888A (ja) 事故警告装置
KR20160038158A (ko) 운전자 성향 반영 위험 운전 감지 시스템 및 방법
JP2016053821A (ja) 車載システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210202

RJ01 Rejection of invention patent application after publication