CN116176490A - 汽车安全带检测方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车安全带检测方法及相关设备，方法包括：获取车内乘员图像，并基于车内乘员图像确定有人座位；判断有人座位处的安全带是否未系；对于有人座位处的安全带未系的情况，报警提示对应乘员。由此，无需在每个座椅上设置重力传感器，降低了汽车的生产成本，同时还可以基于所获取的车内乘员图像准确找出有人座位，并且仅针对有人座位进行安全带检测，并在安全带未系的情况下报警提示，而对于无人座位，不会进行安全带检测，也就不会反复报警，减少了用户的操作，提升了用户的使用体验。此外，上述技术方案不受乘员衣着、座椅等因素的影响，可以有效保证安全带检测结果的准确性，保证出行安全。

Description

汽车安全带检测方法及相关设备

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，更具体地，涉及一种汽车安全带检测方法、一种汽车安全带检测装置、一种电子设备、一种存储介质以及一种汽车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已经逐渐成为人们日常出行的主要交通工具之一。常规的汽车乘员安全带未系提醒功能一般是1)靠座椅下的重力传感器来感应坐垫上的重量，根据重量判断座位上是否有人，如果有人，再检测安全带锁扣内部电流，如果检测到有人未系安全带，则反复报警提示；2)通过视觉识别的方式，检测安全带锁点或安全带标识，进而确定安全带是否系上，如果检测到有人未系安全带，则反复报警提示。

对于上述第一种方案来说，每个座椅上都要设置有重力传感器，极大地增加了汽车的生产成本，此外，如果座椅上座的不是人，而是放置的较重的物体，那么也会触发重力传感器的感应作用，造成误判报警，直至系上安全带才能停止报警，给用户的出行带来很大的不便。

对于上述第二种方案而言，安全带锁点的位置较低，可能由于座椅的遮挡等视觉限制而造成识别错误；或者安全带标识与乘员所穿衣服的颜色接近，容易造成误判；又或者在冬季乘员穿着厚重，安全带标识可能会陷入衣服内，同样也会造成误判。

因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

第一方面，本发明提出一种汽车安全带检测方法，包括：获取车内乘员图像，并基于车内乘员图像确定有人座位；判断有人座位处的安全带是否未系；对于有人座位处的安全带未系的情况，报警提示对应乘员。

可选地，判断有人座位处的安全带是否未系，包括：对安全带的卡扣进行通电检测，以获得通电检测结果；基于通电检测结果，确定有人座位处的安全带是否未系。

可选地，获取车内乘员图像，包括：利用乘员监控摄像头或红外广角摄像头采集车内乘员图像。

可选地，获取车内乘员图像，还包括：利用至少两个乘员监控摄像头采集车内乘员图像，其中，第一乘员监控摄像头用于采集汽车的前排乘员的图像，第二乘员监控摄像头用于采集汽车的后排乘员的图像。

可选地，获取车内乘员图像，还包括：利用至少一个红外广角摄像头采集车内乘员图像。

可选地，对于有人座位处的安全带未系的情况，报警提示对应乘员，包括：对于有人座位处的安全带未系的情况，在汽车的中控显示器上闪烁显示对应座位。

第二方面，还提出了一种汽车安全带检测装置，包括：

图像获取识别模块，用于获取车内乘员图像，并基于车内乘员图像确定有人座位；

判断模块，用于判断有人座位处的安全带是否未系；

报警模块，用于对于有人座位处的安全带未系的情况，报警提示对应乘员。

第三方面，还提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述的汽车安全带检测方法。

第四方面，还提出了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述的汽车安全带检测方法。

第五方面，还提出了一种汽车，包括如上所述的汽车安全带检测装置。

根据上述技术方案，通过获取车内乘员图像，并根据所获取的图像确定汽车中的有人座位，接着判断有人座位的安全带是否系好，若有人座位处的安全带未系，则报警提示对应乘员。由此，无需在每个座椅上设置重力传感器，降低了汽车的生产成本，同时还可以基于所获取的车内乘员图像准确找出有人座位，并且仅针对有人座位进行安全带检测，并在安全带未系的情况下报警提示，而对于无人座位，不会进行安全带检测，也就不会反复报警，减少了用户的操作，提升了用户的使用体验。此外，上述技术方案不受乘员衣着、座椅等因素的影响，可以有效保证安全带检测结果的准确性，保证出行安全。

本发明的汽车安全带检测方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的汽车安全带检测方法的示意性流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的乘员监控摄像头设置位置的示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的红外广角摄像头设置位置的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的判断有人座位处的安全带是否未系的示意性流程图；

图5示出了根据本发明一个实施例的汽车安全带检测装置的示意性框图；以及

图6示出了根据本发明一个实施例的电子设备的示意性框图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

根据本发明的第一方面，提出了一种汽车安全带检测方法。图1示出了根据本发明一个实施例的汽车安全带检测方法100的示意性流程图。如图1所示，方法100可以包括以下步骤。

步骤S110，获取车内乘员图像，并基于车内乘员图像确定有人座位。

可选地，可以利用任何合适的图像采集装置进行图像采集，以获取车内乘员图像。优选地，在汽车落锁后或汽车点火后，图像采集装置可以立即开始采集车内乘员图像，以保证所采集的车内乘员图像的准确性。车内乘员图像可以图像采集装置采集到的原始图像，也可以是对原始图像进行预处理之后获得的图像。该预处理操作可以包括为了更清楚的进行人脸识别等的所有操作。例如预处理操作可以包括滤波等去噪处理操作。针对车内乘员图像进行人脸识别可以确定汽车的哪个座位有人，之后将确认有人的座位确定为有人座位。

步骤S120，判断有人座位处的安全带是否未系。

可选地，可以利用任何现有的或未来的可以实现安全带检测功能的技术方案判断步骤S110所确定的有人座位处的安全带是否未系。在此不对判断方案进行限定，任何合理的技术方案均在本申请的保护范围之内。可以理解，对于除有人座位的无人座位不进行安全带检测。

步骤S130，对于有人座位处的安全带未系的情况，报警提示对应乘员。

若通过上述步骤S120检测到有人座位处的安全带未系，可以报警提示对应乘员系好安全带。可以利用任何现有的或未来的可以实现报警功能的技术方案进行报警提示用户系好安全带。例如，可以通过在对应座位处设置的警示灯闪烁的方式进行报警，以提示乘员。还可以通过语音播报的方式，报警提示乘员哪个座位处的安全带未系。总之，可以利用任何合理的方法提示乘员未系安全带，上述方案仅仅是示例性的，并不意味着对本申请的限定。

根据上述技术方案，通过获取车内乘员图像，并根据所获取的图像确定汽车中的有人座位，接着判断有人座位的安全带是否系好，若有人座位处的安全带未系，则报警提示对应乘员。由此，无需在每个座椅上设置重力传感器，降低了汽车的生产成本，同时还可以基于所获取的车内乘员图像准确找出有人座位，并且仅针对有人座位进行安全带检测，并在安全带未系的情况下报警提示，而对于无人座位，不会进行安全带检测，也就不会反复报警，减少了用户的操作，提升了用户的使用体验。此外，上述技术方案不受乘员衣着、座椅等因素的影响，可以有效保证安全带检测结果的准确性，保证出行安全。

可选地，步骤S110获取车内乘员图像可以包括：利用乘员监控摄像头或红外广角摄像头采集车内乘员图像。

其中，乘员监控摄像头可以是驾驶员监控系统(DMS)或乘员监控系统(OMS)中的摄像头，可以理解，随着汽车智能化的推进，无论是配备了DMS系统还是OMS系统的汽车内普遍布置了一个或多个摄像头，用于捕捉乘员状态以实现如疲劳驾驶、后排监测等功能。换言之，其不仅可以通过摄像头采集车内人员的图像，还可以对车内人员进行人脸检测、生理指标检测等。如前所述，基于采集的车内乘员图像可以确定有人座位。例如，可以通过人脸识别等视觉识别技术实时分析出哪个座位上有人，以确定有人座位，从而代替了传统的通过座椅上的重力传感器检测哪个座位上有人。而乘员监控摄像头所采集的信息的准确性可以有效保证后续确定有人座位结果的准确性，进而保证安全带检测结果的准确性和可靠性。而对于未配备DMS系统等的汽车，可以在汽车内布置一个红外广角摄像头来进行图像采集，进而基于所采集的图像进行人脸识别等确定哪个座位有人，以确定有人座位。对于红外广角摄像头而言，其可以在晚上或汽车内光线昏暗的情况下，采集到清晰的车内乘员图像，为后续确定有人座位提供可靠保障。

在一个具体实施例中，步骤S110获取车内乘员图像还可以包括：利用至少两个乘员监控摄像头采集车内乘员图像，其中，第一乘员监控摄像头用于采集汽车的前排乘员的图像，第二乘员监控摄像头用于采集汽车的后排乘员的图像。图2示出了根据本发明一个实施例的乘员监控摄像头设置位置的示意图。在图2所示的实施例中，第一乘员监控摄像头210可以设置在中控台上的正中间位置，以采集汽车的前排乘员的图像。第二乘员监控摄像头220可以设置在汽车顶棚的中间位置，并朝向后排座位，以采集汽车的后排乘员的图像。

由此，分别在汽车的前排和后排均设置对应的乘员监控摄像头，保证对汽车内的任意座位上的乘员都可以进行车内乘员图像采集，提升了安全带检测方法的广泛性与适用性，保证安全带检测结果的准确性。

在另一个具体实施例中，步骤S110获取车内乘员图像还可以包括：利用至少一个红外广角摄像头采集车内乘员图像。图3示出了根据本发明一个实施例的红外广角摄像头设置位置的示意图。在图3所示的实施例中，红外广角摄像头230设置在中央后视镜与汽车顶棚的连接处，又或者红外广角摄像头还可以嵌入设置在中央后视镜内。由此，利用至少一个红外广角摄像头即可对车内乘员图像进行采集。红外摄像头可以保证在光线昏暗的情况下，仍然能够采集到清晰的车内乘员图像，而广角摄像头可以保证摄像头的采集角度足够大，视场范围可以覆盖整个座舱，以保证采集到车内的所有乘员的图像。此外，若如图3所示的实施例使用一个红外广角摄像头进行图像采集，可以显著降低汽车的生产成本。

图4示出了根据本发明一个实施例的步骤S120判断有人座位处的安全带是否未系的示意性流程图。如图4所示，步骤S120可以包括以下步骤。

步骤S121，对安全带的卡扣进行通电检测，以获得通电检测结果。

可选地，在安全带的卡扣内可以设置有通电检测模块，用于对安全带的卡扣进行通电检测。其中，通电检测模块可以包括现有的霍尔传感器或卡舌检测电路等，属于现有技术，在此不再赘述。通电检测模块可以与汽车的中央控制器相连接，以向中央控制器传输相应的电信号。实际上，可以利用任何现有的或未来的可以实现卡扣通电检测的技术方案对安全带的卡扣进行通电检测。例如，安全带的卡舌已经完全插入卡扣内，通电检测模块可以产生高电平电信号，并将该高电平电信号传输给中央控制器。反之，若安全带的卡舌未插入卡扣内，或者部分卡舌插入卡扣，即虚插在卡扣内，通电检测模块持续产生低电平电信号，并将该低电平电信号传输给中央控制器。可以理解，上述高电平电信号和低电平电信号均为通电检测结果。

步骤S122，基于通电检测结果，确定有人座位处的安全带是否未系。

根据上述步骤S121，在获得通电检测结果之后，可以基于该结果确定有人座位处的安全带是否未系。具体地，在通电检测结果表示接收到的电信号为高电平时，可以确定有人座位处的安全带已经系好，反之，在通电结果表示接收到的电信号为低电平时，可以确定有人座位处的安全带未系。

由此，可以有效检测乘客安全带的佩戴情况，保证了乘客的行车安全，并且上述技术方案简单容易实现，且成本较低。

可选地，步骤S130对于有人座位处的安全带未系的情况，报警提示对应乘员可以包括：对于有人座位处的安全带未系的情况，在汽车的中控显示器上闪烁显示对应座位。

示例性地，在汽车启动之前，可以在汽车的中控显示屏显示车内所有座位的简图或标识。根据上述检测方法，如果确定有人座位处的安全带未系，可以在汽车的中控屏不断闪烁显示该安全带未系的有人座位的简图或标识，以提示该座位的乘员系好安全带。

由此，可以直观地得知哪个座位的安全带未系，起到了准确提示的作用。

根据本发明的第二方面，还提供了一种汽车安全带检测装置。图5示出了根据本发明一个实施例的汽车安全带检测装置500的示意性框图。如图5所示，装置500可以包括：图像获取识别模块510、判断模块520以及报警模块530。

图像获取识别模块510用于获取车内乘员图像，并基于车内乘员图像确定有人座位。

判断模块520用于判断有人座位处的安全带是否未系。

报警模块530用于对于有人座位处的安全带未系的情况，报警提示对应乘员。

根据本发明的第三方面，还提供了一种电子设备。图6示出了根据本发明一个实施例的电子设备600的示意性框图。如图6所示，电子设备600可以包括处理器610和存储器620，其中，存储器620中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器610运行时用于执行如上所述汽车安全带检测方法。处理器610可以采用微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器610也可以是中央处理单元(CPU)、图形处理器(GPU)、专用的集成电路(ASIC)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元中的一种或几种的组合，并且可以控制电子设备600中的其它组件以执行期望的功能。存储器620可以包括一个或多个计算机程序产品。计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器610可以运行该程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

根据本发明的第四方面，还提供了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述汽车安全带检测方法。存储介质例如可以包括平板电脑的存储部件、计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

根据本发明的第五方面，还提供了一种汽车，包括如上所述的汽车安全带检测装置500。

本领域普通技术人员通过阅读上述有关汽车安全带检测方法的相关描述可以理解汽车安全带检测装置、电子设备、存储介质以及汽车的具体细节以及有益效果，为了简洁在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和/或设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车安全带检测方法，其特征在于，包括：

获取车内乘员图像，并基于所述车内乘员图像确定有人座位；

判断所述有人座位处的安全带是否未系；

对于所述有人座位处的安全带未系的情况，报警提示对应乘员。

2.如权利要求1所述的汽车安全带检测方法，其特征在于，所述判断所述有人座位处的安全带是否未系，包括：

对所述安全带的卡扣进行通电检测，以获得通电检测结果；

基于所述通电检测结果，确定所述有人座位处的安全带是否未系。

3.如权利要求1或2所述的汽车安全带检测方法，其特征在于，所述获取车内乘员图像，包括：

利用乘员监控摄像头或红外广角摄像头采集所述车内乘员图像。

4.如权利要求3所述的汽车安全带检测方法，其特征在于，所述获取车内乘员图像，还包括：

利用至少两个所述乘员监控摄像头采集所述车内乘员图像，其中，第一乘员监控摄像头用于采集所述汽车的前排乘员的图像，第二乘员监控摄像头用于采集所述汽车的后排乘员的图像。

5.如权利要求3所述的汽车安全带检测方法，其特征在于，所述获取车内乘员图像，还包括：

利用至少一个所述红外广角摄像头采集所述车内乘员图像。

6.如权利要求4或5所述的汽车安全带检测方法，其特征在于，所述对于所述有人座位处的安全带未系的情况，报警提示对应乘员，包括：

对于所述有人座位处的安全带未系的情况，在所述汽车的中控显示器上闪烁显示对应座位。

7.一种汽车安全带检测装置，其特征在于，包括：

图像获取识别模块，用于获取车内乘员图像，并基于所述车内乘员图像确定有人座位；

判断模块，用于判断所述有人座位处的安全带是否未系；

报警模块，用于对于所述有人座位处的安全带未系的情况，报警提示对应乘员。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至6任一项所述汽车安全带检测方法。

9.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至6任一项所述汽车安全带检测方法。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7所述的汽车安全带检测装置。

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