CN112389365A - 乘员座椅安全带状态 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“乘员座椅安全带状态”。采用检测车辆中的座椅安全带状态的方法的车辆可以包括：检测乘员进入车辆，并且在检测到车辆可能即将开始行驶时用相机拍摄第一座椅图像。分析第一座椅图像以检测乘员，其中在有乘员的座椅的座椅安全带总成上激活LED。当检测到相应座椅的座椅安全带接合时，针对有乘员的对应座椅改变LED的激活，并且在检测到车辆挂挡时拍摄第二座椅图像。比较第一座椅图像和第二座椅图像，并且当第一座椅图像和第二座椅图像的比较指示有乘员的座椅中的一个座椅的座椅安全带使用不当时，激活警报。也可以检测故障状况。

Description

乘员座椅安全带状态
技术领域
本发明涉及机动车辆，并且更具体地涉及检测用于车辆的乘员的座椅安全带状态。
背景技术
如今，机动车辆通常配备有安全气囊以保护车辆乘员。对部署安全气囊的系统的输入可以是车辆乘员是否系上座椅安全带。检测座椅安全带使用情况的一种方法是监测座椅安全带的插扣开关以识别插扣的锁定状态。一些车辆乘员已经开发了通过扣紧座椅安全带并坐在其上而不是系上座椅安全带来应对这种检测的变通方法。因此，可能希望更好地检测用于车辆乘员的座椅安全带使用情况。
发明内容
一个实施例设想了一种检测车辆中的座椅安全带状态的方法，其包括：在检测到车辆可能即将开始行驶时，用相机拍摄第一座椅图像；分析所述第一座椅图像以检测座椅中的乘员；激活有乘员的座椅的座椅安全带总成上的LED；在检测到相应座椅的座椅安全带接合时，改变有乘员的对应座椅的LED的激活；在检测到所述车辆挂挡时拍摄第二座椅图像；比较所述第一座椅图像和所述第二座椅图像；以及当第一座椅图像和第二座椅图像的比较指示有乘员的座椅中的一个座椅的座椅安全带使用不当时，激活警报。
一个实施例设想了一种检测车辆中的座椅安全带状态的方法，其包括：检测乘员进入所述车辆；在检测到所述车辆的所有车门关闭时，用相机拍摄第一座椅图像；在检测到点火装置开启时，用所述相机拍摄第二座椅图像；分析所述第一座椅图像和所述第二座椅图像以检测座椅中的乘员；激活有乘员的座椅的座椅安全带总成上的LED；在检测到相应座椅的座椅安全带接合时，改变有乘员的对应座椅的LED的激活；在检测到车辆挂挡时拍摄第三座椅图像；将所述第三座椅图像与所述第一座椅图像和所述第二座椅图像进行比较；以及当所述第一座椅图像、所述第二座椅图像和所述第三座椅图像的所述比较指示有乘员的座椅中的一个座椅的座椅安全带使用不当时，激活警报。
一个实施例的优点在于，实现了对车辆乘员使用座椅安全带的准确检测，同时最小化了不系座椅安全带的乘员变通方法。另外，如果采用已经用于其他车辆功能的LED灯和相机，则可以降低成本，同时消除了对座椅安全带插扣开关的需求。
附图说明
图1示出了车辆的一部分的示意性透视图。
图2A至图2C示出了说明乘员座椅安全带状态系统的操作的流程图。
具体实施方式
图1示出了包括座椅22的车辆20的一部分，所述座椅22具有座椅靠背24和安装到车辆20的座椅底部26。虽然示出了一个示例性座椅22，但是车辆20当然可以在乘客舱28中具有多个座椅。座椅22可以邻近车门34，所述车门34可以包括检测车门34是打开还是关闭的车门打开(微开)传感器36。
车辆20还可以包括用于起动车辆20的点火装置30。点火装置30可以采用例如钥匙、钥匙扣、手机或用于起动车辆20的其他类似装置。
一个或多个相机32可以指向乘客舱28中的座椅22。这些相机32可以被配置成能够检测车辆乘员对特定座椅22的占用，以及检测乘客舱28内的光(下面讨论)。
车辆20还可以包括与每个车辆座椅22相关联的座椅安全带总成38。座椅安全带总成38可包括固定到车辆结构42的锚固件40、固定到座椅底部26的相对侧上的车辆结构的插扣44、固定到邻近车门34的车辆结构42的卷收器46以及附接到卷收器46上方的车辆结构42的D形环48。如果需要的话，D形环48可以具有高度调节器。座椅安全带总成38还可以包括织带50，所述织带50固定到锚固件40、可滑动地延伸穿过锁舌52(所述锁舌52选择性地固定到插扣44)、可滑动地延伸穿过D环48并且可缩回地缠绕并固定到卷收器46。
诸如利用发光二极管(LED)的照明设备可以安装在座椅安全带总成38的部件上。例如，一个LED 54可以安装到插扣44且在相机32的视场中，并且另一个LED 56可以安装在D形环48上且也在相机32的视场中。在提到这些LED 54、56时，将注意到每个位置可以具有一定样式布置的一个以上的LED，并且LED可以改变颜色。如果需要的话，可以在座椅安全带总成38的其他部件上或其附近安装额外的LED。此外，LED和它们的相机检测也可以与乘客舱28中的其他座椅一起使用。
车辆20还可以包括一个或多个车载处理器(CPU)58，其与作为乘员座椅安全带状态系统60的一部分使用的各种部件通信并对其进行控制，例如像点火装置30、相机32、车门微开传感器36、插扣44、插扣LED 54和D形环LED 56。CPU 58可以由本领域技术人员已知的硬件和软件的各种组合组成，包括用于存储由相机32捕获的图像的存储器。
图2A至图2C(鉴于图1所讨论的)示出了乘员座椅安全带状态系统60的操作。在点火开启/点火关闭序列之后，系统60可以初始化以开始对乘员座椅安全带使用的新检测，步骤99。
系统60可以检测车门34何时打开以及乘员何时进入车辆20，步骤100。这可以包括例如在车门34打开后检测座椅底部26上的重量；然而如果需要的话，也可以采用检测乘员进入车辆20的其他手段来代替或补充这种方法。当所有的车门34随后关闭或点火装置30开启时，无论哪一者先发生，步骤101，相机32为每个座椅22拍摄图像，该图像可以存储在CPU58的存储器中，步骤102。在人员进入车辆20后关闭车门34或开启点火装置30通常指示乘员可能很快就要在车辆20中行驶，且因此是用于使用相机32的方便的触发条件。CPU 58分析图像并检测哪些座椅22有乘员，步骤104。由于分析图像以检测人对于本领域技术人员来说是公知的，因此本文将不更详细地讨论这种检测。对于被占用座椅22，LED 54、56可以被照亮，步骤106。
当所有车门34关闭或者点火装置30开启中的另一者发生时，步骤107，相机32为每个座椅22拍摄另一图像，该图像可以存储在CPU 58的存储器中，步骤108。对于每个被占用的座椅22，当检测到锁舌52被固定到插扣44中时，步骤109，该座椅22的LED照亮改变，步骤110。这种照亮的改变可以包括例如关闭该座椅22的LED 54、56，改变该座椅22的LED 54、56的颜色和/或改变该座椅22的LED 54、56的照亮模式。
当车辆20移出驻车挡(或空挡)而挂挡(诸如行车挡或倒挡)时，步骤111，相机32为每个被占用的座椅22拍摄图像，步骤112。然后，CPU 58将这个最新的图像与先前的图像进行比较，步骤113，以检测所有被占用座椅22的所有座椅安全带38是否都被正确使用，步骤114。如果被占用座椅22的座椅安全带38中的一个或多个没有正确地启用，则激活指示座椅安全带使用不当的警报，步骤116。该警报可以是例如乘客舱28中的听觉声音广播、车辆仪表板上点亮的灯、座椅安全带使用不当的座椅22上的LED 54、56的闪烁、或者将通知乘员使用不当的一些其他类型的警报。
如果在车辆操作期间被占用座椅22的插扣44被释放，步骤117，则该座椅22的LED54、56可以被重新激活，并且相机32拍摄另一图像，步骤118。CPU 58再次比较图像，步骤119，并且如果检测到该座椅22的座椅安全带使用不当，步骤121，则再次激活警报，直到检测到座椅安全带正确使用，步骤120。如果需要的话，对插扣44被释放的这种监测可以例如包括针对用于检测座椅安全带插扣的释放周期性拍摄的相机图像。
在乘员座椅安全带状态系统60的操作期间，也可以采用针对系统故障状况的监测。例如，如果检测到相机32被阻挡拍摄座椅22的图像，或者相机32发出故障错误信号，步骤122，则可以发出故障警报。故障警报可以是例如用于该座椅22的LED 54、56闪烁开-关，并且出现听觉警告，直到故障状况或视线障碍已经被消除，步骤124。此外，如果LED中的一个指示故障状况，步骤126，则可以发出故障警报，步骤128。故障警报可以是例如听觉警告和/或车辆20的仪表板上点亮的警告。如果检测到相机32和LED 54、56两者的故障，步骤130，则可以发出警报，并且可以使用在故障之前检测到的最近的座椅安全带状态，直到故障状况被纠正，步骤132。
尽管已经详细描述了本发明的某些实施例，但是熟悉本发明所涉及领域的技术人员将认识到用于实践由所附权利要求限定的本发明的各种替代设计和实施例。

Claims (15)

1.一种检测车辆中的座椅安全带状态的方法，其包括：
(a)在检测到车辆可能即将开始行驶时，用相机拍摄第一座椅图像；
(b)分析所述第一座椅图像以检测座椅中的乘员；
(c)激活有乘员的座椅的座椅安全带总成上的LED；
(d)在检测到相应座椅的座椅安全带接合时，改变有乘员的对应座椅的LED的激活；
(e)在检测到所述车辆挂挡时拍摄第二座椅图像；
(f)比较所述第一座椅图像和所述第二座椅图像；以及
(g)当第一座椅图像和第二座椅图像的所述比较指示有乘员的座椅中的一个座椅的座椅安全带使用不当时，激活警报。
2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(a)包括通过检测到所有车门都关闭来检测所述车辆可能即将开始行驶。
3.根据权利要求2所述的方法，其中步骤(a)包括通过检测到点火装置开启来检测所述车辆可能即将开始行驶，并且所述第一座椅图像包括当车门关闭时拍摄第一组图像以及当点火装置开启时拍摄第二组图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(d)包括通过检测到锁舌被固定到相应的座椅安全带插扣中来检测所述座椅安全带接合。
5.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(d)包括当检测到所述座椅安全带接合时关闭所述对应座椅中的每一个座椅的所述LED。
6.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(d)包括当检测到所述座椅安全带接合时改变所述对应座椅中的每一个座椅的所述LED的颜色。
7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
(h)在所述车辆行驶时监测座椅安全带接合；
(i)在检测到座椅安全带使用不当时，照亮所述相应座椅的所述LED并用所述相机拍摄额外的座椅图像；以及
(j)当第二座椅图像和额外的座椅图像的比较指示有乘员的座椅中的一个座椅的座椅安全带使用不当时，激活所述警报。
8.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(a)包括：
在拍摄所述第一座椅图像之前检测所述乘员进入所述车辆。
9.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
(h)检测相机系统故障；以及
(i)激活相机故障警报。
10.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
(h)检测LED系统故障；以及
(i)激活LED故障警报。
11.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
(h)检测相机系统故障和LED系统故障；
(i)激活故障警报；以及
(j)采用紧接在所述相机系统故障和所述LED系统故障之前的座椅安全带状态。
12.一种检测车辆中的座椅安全带状态的方法，其包括：
(a)检测乘员进入所述车辆；
(b)在检测到所述车辆的所有车门关闭时，用相机拍摄第一座椅图像；
(c)在检测到点火装置开启时，用所述相机拍摄第二座椅图像；
(c)分析所述第一座椅图像和所述第二座椅图像以检测座椅中的乘员；
(d)激活有乘员的座椅的座椅安全带总成上的LED；
(e)在检测到相应座椅的座椅安全带接合时，改变有乘员的对应座椅的LED的激活；
(f)在检测到车辆挂挡时拍摄第三座椅图像；
(g)将所述第三座椅图像与所述第一座椅图像和所述第二座椅图像进行比较；以及
(h)当所述第一座椅图像、所述第二座椅图像和所述第三座椅图像的所述比较指示有乘员的座椅中的一个座椅的座椅安全带使用不当时，激活警报。
13.根据权利要求12所述的方法，其中步骤(e)包括通过检测到锁舌被固定到相应的座椅安全带插扣中来检测所述座椅安全带接合。
14.根据权利要求12所述的方法，其中步骤(e)包括当检测到所述座椅安全带接合时关闭所述对应座椅中的每一个座椅的所述LED。
15.根据权利要求12所述的方法，其还包括：
(i)在所述车辆行驶时监测座椅安全带接合；
(j)在检测到座椅安全带使用不当时，照亮所述相应座椅的所述LED并用所述相机拍摄额外的座椅图像；以及
(k)当第三座椅图像和额外的座椅图像的比较指示有乘员的座椅中的一个座椅的座椅安全带使用不当时，激活所述警报。
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