CN113071447B - 车辆占用监测系统 - Google Patents

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Abstract

本公开的技术涉及车辆占用监测系统(10)。该系统(10)包括接收来自车辆(18)的占用监测传感器(16)的乘员数据(14)的控制器电路(12)。该控制器电路(12)基于该占用监测传感器(16)确定该车辆(18)的座舱中的相应座椅的占用状态(20)。该控制器电路(12)在位于该车辆(18)的乘员视场中的显示器(22)上指示相应座椅的占用状态(20)。该显示器(22)集成到顶灯模块、车门面板、或座舱的顶篷中的一者。该系统(10)可以通过警告该操作员和其他乘员关于乘客的占用状态(20)来提升乘客安全。

Description

车辆占用监测系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年1月3日提交的美国临时申请第62/956,951号的权益，该申请的公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开一般涉及用于监测车辆占用的系统。
背景技术
现代自主车辆通常包括安全带锁扣传感器，该安全带锁扣传感器可以检测安全带(seat belt)被正确地锁紧的情况，并在任何乘员的安全带未锁紧时向车辆驾驶员发出警报。警报通常是可听蜂鸣音(chime)和显示在驾驶员视场中的可见图标的组合，该可见图标对于车辆的其他乘客而言是有限地可见或不可见。在某些车辆中，在确定所有占用的座椅都已经正确地锁紧安全带后，向驾驶员显示临时图标达短暂的时段，在此之后从驾驶员的视野中移除该图标。这些类型的警报不适用于无人驾驶车辆，因为无人驾驶车辆上的任何乘员都不是负责提醒其他乘员锁紧其安全带的驾驶员。
发明内容
本文档描述了车辆占用监测系统的一个或多个方面。在一个示例中，该系统包括控制器电路，该控制器电路被配置为从车辆的占用监测传感器接收乘员数据。该控制器电路还被配置成：基于该占用监测传感器，确定该车辆的座舱中的相应座椅的占用状态。该控制器电路还被配置成：在位于该车辆的乘员视场中的显示器上指示该相应座椅的该占用状态。该显示器集成到顶灯(roof light)模块、车门面板(door panel)、或该座舱的顶篷(headliner)中的一者。
在另一个示例中，一种方法包括：利用控制器电路，接收来自车辆的占用监测传感器的乘员数据。该方法还包括：利用该控制器电路，基于该占用监测传感器确定该车辆的座舱中的相应座椅的占用状态。该方法还包括：利用该控制器电路，在位于该车辆的乘员视场中的显示器上指示该相应座椅的该占用状态，其中该显示器集成到顶灯模块、车门面板或该座舱的顶篷中的一者。
提供本发明内容以介绍车辆占用监测系统的各个方面，该车辆占用监测系统在下面的具体实施方式和附图中进一步描述。为了便于描述，本公开侧重于基于车辆或基于汽车的系统，诸如集成在行驶于道路上的车辆上的那些系统。然而，本文该的技术和系统不限于车辆或汽车情境，而且还适用于其中相机可以用于检测物体的其他环境。本发明内容并非旨在标识出要求保护的主题的必要特征，亦非旨在用于确定要求保护的主题的范围。
附图说明
本文档参考以下附图描述了车辆占用监测系统的一个或多个方面的细节。贯穿附图使用相同的数字来引用相似的特征和部件：
图1示出了车辆占用监测系统的示例；
图2示出了与图1的车辆占用监测系统的示例隔开的示例占用监测传感器；
图3示出了安装在车辆上的图1的车辆占用监测系统的示例；
图4示出了集成到车辆座舱的顶灯模块中的图3的系统的显示器的示例；
图5示出了集成到车辆座舱的顶篷(headliner)中的图1的系统的显示器的另一个示例；
图6示出了集成到车辆内部的车门面板中的图1的系统的显示器的另一个示例；
图7示出了被投影到车辆的挡风玻璃上的图1的系统的显示器的另一个示例；
图8示出了包括远程显示器的车辆占用监测系统的另一个示例；
图9示出了图8的远程显示器的示例；
图10是由图1的系统的控制器电路执行的示例逻辑流程的示例流程图；以及
图11是操作图1的示例车辆占用监测系统的示例方法。
具体实施方式
概述
本公开的技术涉及车辆占用监测系统。控制器电路接收来自座舱内传感器的数据，该传感器检测座椅是否被占用以及乘员是成人还是儿童。座舱内传感器还检测乘员是否正确系上安全带或儿童安全座椅是否正确地安装。系统在车辆中所有乘客都可见的发光显示器上显示车辆中每一个座椅的占用状态。占用状态指示座椅是被占用的还是未被占用的，以及乘客是否被安全带或儿童安全座椅正确地约束。显示器的各部分与车辆的就座布局相对应，使得不仅驾驶员(或操作员)而且其他乘客也可以看到哪些座椅被占用，并且符合车辆安全法规。控制器电路在乘客不合规时通过使显示器上的光脉动来通知车辆的所有乘员，并且当不合规的情况随时间继续时，增大通知的强度。车辆占用监测系统可以通过警告非驾驶乘员系紧安全带来提高乘客对系上安全带的遵从。
示例系统
图1示出了车辆占用监测系统10(以下称为系统10)的示例。系统10包括控制器电路12，控制器电路12被配置为接收来自安装在车辆18上的占用监测传感器16的乘员数据14。尽管车辆18可以是任何车辆，但是为了便于描述，车辆18被主要描述为自动驾驶汽车，该自动驾驶汽车被配置为在没有操作员在车辆18上的情况下以自主模式操作。控制器电路12被配置为：基于占用监测传感器16来确定车辆18的座舱中的相应座椅的占用状态20，并且在对车辆乘员中的每一个可见的显示器22上呈现占用状态20。在图1所示的示例中，占用监测传感器16是安装在车辆18上的乘员分类系统17(OCS17)的部件，下文将更详细地解释该部件。
在图1所示的示例中，控制器电路12安装在车辆18上，并且经由传输链路通信地耦合至乘员监测传感器16和显示器22。传输链路可以是有线或无线接口，例如，
Figure GDA0004086314570000041
Wi-Fi、近场通信(NFC)、通用串行总线(USB)、通用异步接收器/发射器(UART)、或控制器局域网(CAN)。在一些示例中，控制器电路12经由CAN总线(未示出)接收来自其他车辆系统的数据，例如，点火状态、车辆速度、车辆相对运动和变速器档位选择。
控制器电路
控制器电路12可以被实现为微处理器或其他控制电路系统(诸如模拟和/或数字控制电路系统)。控制电路系统可以包括：被编程以执行技术的一个或多个专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)，或被编程以用于根据固件、存储器、其他存储或组合中的程序指令执行技术的一个或多个通用硬件处理器。控制器电路12还可以将定制的硬接线逻辑、ASIC、或FPGA与定制的编程进行组合，以执行技术。控制器电路12可以包括存储器或存储介质(未示出)，包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多个例程、阈值、和所捕获的数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。EEPROM存储数据并且允许通过应用编程信号来擦除并且重新编程各个字节。控制器电路12可以包括非易失性存储器的其他示例，诸如闪存存储器、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、以及可擦除可编程只读存储器(EPROM)。控制器电路12可以包括易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM))。一个或多个例程可由处理器执行，以执行用于基于由控制器电路12从如本文所描述的占用监测传感器16接收的信号来确定占用状态20的步骤。
占用监测传感器
图2示出了远离系统10定位的占用监测传感器16的示例。占用监测传感器16可以包括检测对车辆18的座舱中的座椅的占用的一个或多个传感器，并且可以是安装在车辆18上的OCS 17的部件。占用监测传感器16可以包括捕获车辆座舱的图像的相机，并且OSC 17基于该图像确定座椅是被人还是被无生命物体占用。OCS 17中的软件可以使用已知的图像分析技术来区分人与动物和物体。图像中的物体在与座舱内的就座位置相对应的感兴趣区域中被检测到，并且通过软件将物体分类为人类和其他分类。软件中的处理块或模型被预训练以识别人类体型或其他物体(例如，购物袋、盒子、或动物)的形状。相机可以是二维(2D)相机或3D飞行时间(time-of-fight)相机，其测量光脉冲离开相机并反射回该相机的成像阵列的时间。该相机可以是红外(IR)相机，并且可以基于由IR相机捕获的热图像来检测物体的温度或生物。
OCS 17可以使用占用监测传感器16的相机来检测安全带没有正确地与乘客对齐的情况，例如，乘客将肩带放在手臂下面而不是将肩带放置成跨过肩膀的情况。OCS 17可以通过如下方式来确定安全带对齐：使用边缘检测技术(例如，卡尔曼(Kalman)滤波器)，以检测安全带的边缘并且基于软件模型将边缘的位置与乘客身体上的点进行比较。
OCS 17还可以使用占用监测传感器16的相机来检测儿童安全座椅没有正确地与座椅对齐的情况，例如，儿童安全座椅面朝前方而不是面朝后方的情况，或者儿童安全座椅以其他方式不正确地安装的情况。OCS 17可以通过检测指示对齐的儿童安全的特征来确定未对齐的儿童安全座椅，该儿童安全的特征例如是与车辆纵轴相比的儿童安全座椅的纵轴，或者可以指示儿童相对于座椅面向特定方向的儿童的特征。
占用监测传感器16还可以包括座椅压力传感器，该座椅压力传感器检测施加到座椅上的压力或压力分布。OCS 17可以基于指示乘员的重量的压力阈值以及通过可以指示是否安装了儿童安全座椅的压力的分布，来确定是成人还是儿童正在占用座椅。例如，如果乘员的重量大于30千克，则OCS17可以确定将该乘客视为成人。例如，当检测到儿童安全座椅时或当座椅没有被人占用时，OCS 17可以停用安全气囊(air bag)。OCS 17还可以基于乘员的尺寸和重量减少安全气囊的充气力。
占用监测传感器16还可以包括检测安全带是否锁紧的安全带锁扣传感器，并且OCS 17可以确定占用座椅的乘客是否需要锁紧的安全带(例如，当车辆18在运动时)。安全带锁扣传感器可以是位于锁扣壳体中的簧片(reed)传感器，当锁扣的舌片插入锁扣壳体中时，该安全带锁扣传感器被致动。被致动的簧片传感器完成电路，该电路向OCS 17指示锁扣被正确地锁紧。OCS 17可以基于相应的电子电路，确定座舱中哪一个座椅与锁紧或未锁紧的安全带相对应。
占用监测传感器16还可以包括检测车辆座舱中物体的存在的雷达传感器，并且OCS 17可以基于从该雷达传感器接收到的点云数据确定座椅是被人占用还是被无生命物体占用。OCS 17将该点云数据与软件中的模型进行比较，以确定座椅是被人占用还是被无生命物体占用。在一些示例中，雷达传感器可以检测到相对较小的移动，例如，正在呼吸的乘客的胸壁的移动。雷达传感器可以用于检测坐在儿童安全座椅中的儿童的存在，并覆盖相机或热相机可能无法检测到儿童的地方。
OCS 17可以周期地更新来自OCS 17的乘员数据14，以确保控制器电路12可以准确地确定占用状态20。例如，OCS 17可以每30秒间隔更新乘员数据14，以说明由于乘客离开或进入车辆而引起的座椅占用的短暂变化。
占用状态
图3示出了安装在车辆18上的系统10，包括驾驶员、前排乘客和三个后排乘客。驾驶员和前排乘客都系上安全带，而三个后排乘客包括被儿童安全座椅约束的儿童和没有系安全带的两个乘客。在该示例中，显示器22集成到顶灯模块(参见图4)，并且位于驾驶员和前排乘客之间的内部车顶上，使得显示器22对所有乘员可见。
控制器电路12基于从占用监测传感器16接收到的乘员数据14确定车辆18的座舱中的相应座椅的占用状态20。占用状态20可以指示若干个占用状态参数，该若干个占用状态参数包括座椅占用、安全带接合、相对于乘员的安全带对齐、相对于座椅的儿童安全座椅对齐、或它们的任何组合。
座椅占用参数指示座椅是被占用的还是空着的，并且指示座椅是被成人占用、被儿童占用还是被无生命物体占用。控制器电路12可以基于来自设备中的一个或多个的乘员数据14来确定座椅占用，该设备被包括在占用监测传感器16中。例如，相机或雷达传感器可以捕获座舱中座椅位置的图像或点云数据，并且OCS 17可以处理该数据以确定座椅是空的还是被人或物体占用。在一些示例中，除了图像或点云数据，OSC 17还使用来自座椅压力传感器的数据来支持座椅被占用的确定。控制器电路12可以使用来自OCS 17的对座椅占用的确定来在显示器22上呈现座椅占用状态，如下文将进一步详细描述的。
安全带接合参数指示安全带锁扣是否接合，并且控制器电路12可以使用来自OCS17的对安全带锁扣接合的确定来在显示器22上呈现安全带接合状态。
相对于乘员的安全带对齐参数指示乘员是否被安全带正确地约束，并且控制器电路12可以使用来自OCS 17的对相对于乘员的安全带对齐的确定来在显示器22上呈现安全带对齐状态。
相对于座椅的儿童安全座椅对齐参数指示儿童安全座椅是否正确地安装在座椅中，如上文所描述的。控制器电路12可以使用来自OCS 17的对相对于座椅的儿童安全座椅对齐的确定来在显示器22上呈现儿童安全座椅对齐状态。
控制器电路12可以在显示器22上呈现各个占用状态参数，或者可以显示指示占用状态参数中的两个或更多个的乘员状态20，如下面的表1所指示的。
显示器
图4示出了集成到图3的车辆18的顶灯模块中的显示器22的示例。在该示例中，显示器包括U形灯条，该U形灯条具有与座舱中的相应座椅位置相对应的节段。灯条可以包括不同的发光二极管(LED)，该不同的发光二极管(LED)被配置为基于从控制器电路12接收的信号来点亮不同颜色的灯光。在图4中所示的示例中，灯条具有与两个前排座椅和三个后排座椅相对应的五个节段。控制器电路12被配置为通过控制在灯条节段上显示的灯光的颜色来指示相应座椅的占用状态20。在该示例中，驾驶员和前排乘客都系紧安全带就座(参见图3)，并且控制器电路12通过在与驾驶员和前排乘客座椅相对应的显示器节段上点亮绿灯来指示占用状态20。左后和中后乘客两者均未系紧其安全带就座，并且控制器电路12通过在与左后和中后座椅相对应的显示器节段上点亮红灯来指示占用状态20。右后乘客是在儿童安全座椅中就座并被正确地约束的儿童，并且控制器电路12通过在与右后座椅相对应的显示器节段上点亮蓝灯来指示占用状态20。下表1示出了灯光颜色和相对应的占用状态20的示例。应当理解，可以在显示器上点亮与其他物体(例如，包裹或动物)，或附加占用状态指示符(例如，乘员离开位置、乘员健康、或乘员意识水平)相对应的其他灯光颜色。灯光颜色可以由车辆制造商预先确定，也可以由车辆操作员基于操作员的偏好进行选择。
Figure GDA0004086314570000081
表1.示例显示器灯光颜色
显示器22可以位于除了顶灯模块以外的车辆18的不同部位。图5示出了集成到车辆内部的顶篷中的显示器22的示例。显示器22位于车辆座舱中的前方，并且在所有乘客的视线中。在该示例中，车辆18包括第三排就座选项，并且显示器包括第二灯条环以指示第三排的占用状态20。前排和第二排座椅的占用状态20与图4中所描述的那些相同。在该示例中，第三排左侧座椅中的乘客是未系上安全带的成人，并且控制器电路12将相对应的灯条节段点亮为红色。第三排右侧座椅上的乘客系着未对齐的安全带(例如，肩带在背部后面)，控制器电路12将相对应的灯条节段点亮为黄色。第三排中间座椅未被占用，并且控制器电路12不点亮相对应的灯条节段。
图6示出了集成到车辆内部的车门面板中的显示器22的示例。在该示例中，仅示出了驾驶员侧车门，并且其他车门面板包括附加显示器22，使得所有乘客都可以查看占用状态20。在该示例中，在显示器上指示的占用状态20与图3的乘客就座示例相对应。
图7示出了被投影在车辆挡风玻璃上的显示器的示例，例如，抬头(heads-up)显示器。该显示器是半透明的，并且被投影在挡风玻璃上的某个位置处，使得所有乘客都能看到该显示器。在该示例中，在显示器上指示的占用状态20与图3的乘客就座示例相对应。在一些示例中，投影可以包括在每一个颜色节段的域内标识座椅位置的文本，并且使乘员能够读取与颜色节段相关联的相应座椅位置。例如，与驾驶员座椅相关联的绿色节段可以包括文本“驾驶员的座椅”，并且与右后座椅相关联的蓝色节段可以包括文本“右后座椅”。在其他示例中，文本可以包括占用座椅的乘客类型的标识，例如，蓝色节段可以包括文本“儿童”。
图8示出了在远离车辆18的监测设施处被复制的显示器22的示例。例如，当车辆18是由出租车服务或拼车服务操作的无人驾驶车辆时，位于远程设施处的车辆操作员可以监测乘客座椅的占用状态20。除了监测安全带使用的安全问题外，该远程监测有助于操作员了解车辆18的乘客容量和当前利用。在该示例中，系统10包括收发器，并且控制器电路12被配置为经由蜂窝网络或其他无线网络将占用状态20传送到远程显示器24。车辆操作员可以使用由远程显示器24指示的占用状态20来安排附加乘客上车或在安全违规的情况下控制车辆18。例如，操作员可以在确定乘客没有系上安全带时停车或者向在车辆18移动时没有被正确地约束的车辆18的乘客发出通知。远程显示器24可以是显示在计算机监视器上的灯条的图像，该计算机监视器复制安装在车辆内部的显示器22，或者远程显示器24可以是车辆18的就座布局的图像，其与座椅的占用状态20相对应地改变座椅的颜色。图9示出了与图3的乘客就座示例相对应的远程显示器24的示例。
通知
例如，当安全带未锁紧或未对齐时，或者当儿童安全座椅未对齐或不正确地安装时，控制器电路12可以使用灯光颜色或照明效果来提供关于车辆18中的相应座椅的占用状态20的通知。返回图4，当确定乘客被不正确地约束在其座椅中时，控制器电路12可以通知车辆18的驾驶员。除了控制器电路12利用红灯静态照亮灯条节段外，控制器电路12可以进一步在确定安全带接合未锁紧时通过使红灯脉动来通知驾驶员。当确定占用状态20与车辆安全法规冲突(例如，未系上安全带的乘客)达超过阈值的持续时间时，控制器电路12可以增加通知的强度。例如，当车辆18正移动时安全带未锁紧达超过60秒时，控制器电路可以增加红灯脉动的频率。如果驾驶员或乘客忽略脉动光通知，则控制器电路12可以继续增加脉动频率，直到安全带系紧。
图10是示出了由控制器电路12执行的示例逻辑流程100的流程图。逻辑流程开始于102处，在102中在车辆点火时在显示器22上指示占用状态20，并结束于116处，在116中增加通知强度。在该示例中，在102处，当驾驶员致动车辆18内的车辆点火开关时，OCS 17确定车辆18中的相应座椅的占用状态20，并经由传输链路将占用数据14传输到控制器电路12。如表1中的示例所示，控制器电路12指示显示器22上的占用状态20，并且在104处，确定任何占用状态参数是否不符合车辆安全法规。不合格的占用状态参数的示例是，例如，在车辆18正移动时未锁紧的安全带、未对齐的安全带、以及未对齐或未正确安装的儿童安全座椅。
在106处，控制器电路12启动用于不合规的任何占用状态参数的定时器。控制器电路12可以启动用于不合规的任何数量的占用状态指示符的定时器，例如，用于未锁紧安全带的第一定时器、用于未对齐安全带的第二定时器、以及用于未对齐儿童安全座椅的第三定时器。
在108处，控制器电路12确定不合规的占用状态参数的持续时间是否超过阈值。如果时间超过阈值，则在110处，控制器电路12向驾驶员发送第一通知。第一通知可以是灯条节段的脉动灯光，该灯条节段与指示不合规的占用状态参数的座椅相对应。例如，控制器电路12可以使灯条上的黄色灯光脉动来通知驾驶员安全带未对齐，并且可以使橙色灯光脉动来通知驾驶员儿童安全座椅未对齐。在112处，控制器电路12再次确定占用状态参数是否不合规。如果占用状态参数合规，则控制器电路12在显示器上指示状态，并且如果占用状态参数保持不合规，则在114处，控制器电路12再次确定时间是否超过阈值。如果时间超过阈值，则在116处，控制器电路12例如通过增加灯条上的灯光的脉动频率来增加给驾驶员的通知的强度。
控制器电路12可以使用除了灯光颜色和效果以外的其他通知方法，例如，语音通知和触觉通知或振动通知。例如，语音通知可以喊出特定的座椅和特定的不合规的占用状态参数，其中消息对所有车辆乘员而言是可听到的。触觉通知可以应用于不合规的乘客座椅，并且也可振动驾驶员座椅。在一些示例中，与不合规的座椅位置相对应的驾驶员的座椅部分可能会振动。例如，振动驾驶员座椅靠背的右肩部分可以指示右后乘客不合规，并且振动驾驶员座椅底部的左前部分可以指示驾驶员不合规。这些其他通知方法也可以通过增加强度来升级，例如，通过增加语音通知的音量、增加重复语音通知的频率、以及以增加的频率或振幅来振动驾驶员和乘客的座椅。
示例方法
图11示出了由系统10执行的示例方法200。例如，控制器电路12通过执行与控制器电路12相关联的指令来配置系统10以执行操作202到208。操作(或步骤)202到208被执行，但不一定限于本文中所示的操作的顺序或组合。此外，一个或多个操作中的任何操作可以被重复、组合或重组以提供其他操作。
步骤202包括“接收乘员数据”。这可以包括利用控制器电路12经由传输链路从安装在车辆18上的占用监测传感器16接收乘员数据14。如上文所描述的，占用监测传感器16可以包括检测车辆18中的座椅的占用的多个传感器，并且可以是OCS 17的部件。如上文所描述的，占用监测传感器16可以包括捕获车辆座舱的视频图像或热图像的2D相机、3D相机和IR相机，并且OSC 17基于该图像来确定座椅是被人占用还是被无生命物体占用。如上文所描述的，占用监测传感器16还可以包括雷达传感器，该雷达传感器检测座椅中物体的存在，并且可以检测可能被覆盖并且相机不可见的儿童的存在。如上文所描述的，OCS 17可以使用相机来检测安全带未正确地与乘客对齐的情况或未对齐的儿童安全座椅的实例。如上文所描述的，占用监测传感器16还可以包括检测成人、儿童或无生命物体正占用座椅的情况的座椅压力传感器，并且可以包括检测被占用的座椅的安全带是否锁紧的安全带锁扣传感器。乘员数据14可以由OCS 17周期性地更新并且被传输到控制器电路12，以确保控制器电路12可以准确地确定占用状态20。
步骤204包括“确定占用状态”。这可以包括利用控制器电路12，基于从OCS 17接收的乘员数据14来确定车辆18中的相应座椅的占用状态20。如上文所描述的，占用状态20包括座椅占用、安全带接合、相对于乘员的安全带对齐、以及相对于座椅的儿童安全座椅对齐。座椅占用指示座椅是被成人占用、被儿童占用、被无生命物体占用还是未被占用。控制器电路12基于来自相机、雷达传感器和座椅压力传感器的乘员数据14来确定座椅是被占用还是未被占用。控制器电路12基于从安全带锁扣传感器接收到的数据来确定安全带锁扣是接合还是未接合。控制器电路12基于从OCS 17的相机接收到的数据来确定安全带是对齐还是未对齐。如上文所描述的，控制器电路12基于从相机、座椅压力传感器和安全带锁扣传感器接收到的数据，来确定儿童安全座椅是对齐还是未对齐，以及儿童安全座椅是否正确地安装在座椅中。
步骤206包括“指示占用状态”。这可以包括利用控制器电路12在车辆乘员的视野中的显示器22上指示占用状态20。显示器22可以集成到如图4所示的顶灯模块、如图5所示的座舱的顶篷、或如图6所示的车门面板。如上文表1所示，控制器电路12通过控制在显示器22上点亮的灯光的颜色来指示相应座椅的占用状态20。显示器22包括具有与座舱中的相应座椅位置相对应的节段的灯条。如上所述的，灯条可以包括不同的LED，该不同的LED被配置为基于从控制器电路12接收到的信号来点亮不同颜色的灯光。如上文所描述的，显示器22可以在远程监测设施处被复制，在该远程监测设施处由出租车服务或拼车服务操作的无人驾驶车辆的车辆操作员可以监测乘客座椅的占用状态20。
步骤208包括“通知操作员”。这可以包括利用控制器电路12向车辆18的驾驶员或操作员通知关于车辆18中的相应座椅的占用状态20。如上文所描述的，通知可以包括安全带未锁紧或未对齐，以及儿童安全座椅未对齐或不正确地安装。当控制器电路12确定任何占用状态参数是否不符合车辆安全法规(例如，未锁紧的安全带、未对齐的安全带、以及未对齐或错误安装的儿童安全座椅)时，控制器电路12使用灯光颜色和照明效果向操作员提供通知。如上文所描述的，控制器电路12可以使灯条上的灯光脉动以向操作员指示占用状态20被确定为与车辆安全法规冲突，并且可以在存在不合规达超过阈值的时间段时增加通知的强度。如上文所描述的，控制器电路12可以使用灯光颜色和效果、语音通知、以及触觉或振动通知来通知操作员。
示例
在以下节段中，提供了示例。
示例1.一种系统，包括：控制器电路，所述控制器电路被配置为：从车辆的占用监测传感器接收乘员数据；基于所述占用监测传感器确定所述车辆的座舱中的相应座椅的占用状态；以及在位于所述车辆的乘员的视场内的显示器上指示所述相应座椅的所述占用状态，其中所述显示器集成到顶灯模块、车门面板、或所述座舱的顶篷中的一者。
示例2.前述示例的系统，其中所述显示器在远离所述车辆的监测设施处被复制。
示例3.前述示例中任一项的系统，其中所述显示器包括被配置为改变所显示的灯光的颜色的布光(lighting)，并且控制器电路进一步被配置为基于所述相应座椅的所述占用状态来改变所显示的灯光的所述颜色。
示例4.前述示例中任一项的系统，其中所述显示器被投影到所述车辆的挡风玻璃上。
示例5.前述示例中任一项的系统，其中所述占用监测传感器包括相机、座椅压力传感器、安全带锁扣传感器、以及雷达传感器中的一者或多者。
示例6.前述示例中任一项的系统，其中确定所述占用状态包括确定座椅占用、安全带接合、相对于所述乘员的安全带对齐、以及相对于所述座椅的儿童安全座椅对齐中的一者或多者。
示例7.前述示例中任一项的系统，其中所述座椅占用包括被占用的座椅、空着的座椅、成人的存在、儿童的存在、以及无生命物体的存在中的一者或多者。
示例8.前述示例中任一项的系统，其中所述控制器电路进一步被配置为在所述安全带接合被确定为未锁紧时通知所述车辆的操作员。
示例9.前述示例中任一项的系统，其中所述控制器电路进一步被配置为在所述安全带对齐被确定为未对齐时通知所述车辆的所述操作员。
示例10.前述示例中任一项的系统，其中所述控制器电路进一步被配置为在所述儿童安全座椅对齐被确定为未对齐时通知所述车辆的所述操作员。
示例11.前述示例中任一项的系统，其中给所述操作员的所述通知包括语音通知、灯光颜色、和触觉通知中的一者。
示例12.前述示例中任一项的系统，其中在所述占用状态被确定为与车辆安全法规冲突达超过阈值的持续时间时，增加所述通知的强度。
示例13.一种方法，包括：利用控制器电路，接收来自车辆的占用监测传感器的乘员数据；利用所述控制器电路，基于所述占用监测传感器确定所述车辆的座舱中的相应座椅的占用状态；以及利用所述控制器电路，在位于所述车辆的乘员的视场内的显示器上指示所述相应座椅的所述占用状态，其中所述显示器集成到顶灯模块、车门面板、或所述座舱的顶篷中的一者。
示例14.前述示例的方法，包括：利用所述控制器电路，通过与所述相应座椅的所述占用状态相对应地改变在所述显示器上所显示的灯光的颜色，来指示所述占用状态。
示例15.前述示例中任一项的方法，包括：通过确定座椅占用、安全带接合、相对于所述乘员的安全带对齐、以及相对于所述座椅的儿童安全座椅对齐中的一者或多者，来确定所述占用状态。
示例16.前述示例中任一项的方法，包括：通过确定被占用的座椅、空着的座椅、成人的存在、儿童的存在、以及无生命物体的存在中的一者或多者，来确定所述座椅占用。
示例17.前述示例中任一项的方法，包括：利用所述控制器电路，在所述安全带接合被确定为未锁紧时通知所述车辆的操作员。
示例18.前述示例中任一项的方法，包括：利用所述控制器电路，在所述安全带对齐被确定为未对齐时通知所述车辆的所述操作员。
示例19.前述示例中任一项的方法，包括：利用所述控制器电路，在所述儿童安全座椅对齐被确定为未对齐时通知所述车辆的所述操作员。
示例20.前述示例中任一项的系统，包括：利用所述控制器电路，在所述占用状态被确定为与车辆安全法规冲突达超过阈值的持续时间时增加所述通知的强度，其中给所述操作员的所述通知包括语音通知、灯光颜色和触觉通知中的一者。
结论
虽然本公开的各种实施例在前述描述中进行了描述并且在附图中示出，但是应当理解，本公开不限于此，而是可以在接下来的权利要求的范围内以各种方式实施为实践。从前述描述中，将显而易见的是，可以做出各种更改而不偏离由接下来的权利要求所限定的本公开的精神和范围。
除非上下文另有明确规定，否则“或”和在语法上相关的术语的使用表示无限制的非排他性替代物。如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多个相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。

Claims (20)

1.一种车辆系统(10)，包括：
座舱，所述座舱具有至少两排个人座椅；
显示器，所述显示器包括形成连续几何图案的相邻指示器，所述显示器集成到顶灯模块、车门面板、或顶篷中的至少一者，并且被定位成从所述个人座椅中的任何一个可见；
占用监测传感器；以及
控制器电路(12)，所述控制器电路(12)被配置为：
从所述占用监测传感器(16)接收乘员数据(14)；
基于所述乘员数据，确定所述个人座椅中每个座椅的相应占用状态(20)；以及
使用所述几何图案中的不同指示器，指示所述个人座椅中每个座椅的相应占用状态(20)，以使得所述个人座椅中每个座椅的相应占用状态从所述个人座椅中的任何一个可见。
2.如权利要求1所述的车辆系统(10)，其特征在于，所述显示器(22)在远离所述车辆(18)的监测设施处被复制。
3.如权利要求1所述的车辆系统(10)，其特征在于，所述显示器(22)包括用于所述相邻指示器中每个指示器的布光，所述布光被配置为改变所显示的灯光的颜色，并且所述控制器电路(12)进一步被配置为基于所述座舱中的所述个人座椅中每个座椅的所述相应占用状态(20)来改变所显示的灯光的所述颜色。
4.如权利要求3所述的车辆系统(10)，其特征在于，所述控制器电路进一步被配置为将所述个人座椅中每个座椅的所述相应占用状态投影到所述车辆(18)的挡风玻璃上。
5.如权利要求1所述的车辆系统(10)，其特征在于，所述占用监测传感器(16)包括相机、座椅压力传感器、安全带锁扣传感器、以及雷达传感器中的一者或多者。
6.如权利要求1所述的车辆系统(10)，其特征在于，所述控制器电路进一步被配置为通过确定该座椅的座椅占用、该座椅的安全带接合、相对于该座椅的安全带对齐、以及相对于该座椅的儿童安全座椅对齐中的一者或多者，来确定所述占用状态(20)。
7.如权利要求6所述的车辆系统(10)，其特征在于，该座椅的所述座椅占用指示被占用的座椅、空着的座椅、成人的存在、儿童的存在、以及无生命物体的存在中的一者或多者。
8.如权利要求6所述的车辆系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(12)进一步被配置为在所述安全带接合被确定为未锁紧时通知所述车辆(18)的操作员。
9.如权利要求8所述的车辆系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(12)进一步被配置为在所述安全带对齐被确定为未对齐时通知所述车辆(18)的所述操作员。
10.如权利要求9所述的车辆系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(12)进一步被配置为在所述儿童安全座椅对齐被确定为未对齐时通知所述车辆(18)的所述操作员。
11.如权利要求10所述的车辆系统(10)，其特征在于，所述控制器电路进一步被配置为使用语音通知、灯光颜色通知和触觉通知中的一者来通知所述操作员。
12.如权利要求11所述的车辆系统(10)，其特征在于，所述控制器电路进一步被配置为通过在所述占用状态(20)被确定为与车辆(18)安全法规冲突达超过阈值的持续时间时增加所述通知的强度，来通知所述操作员。
13.一种方法，包括：
利用控制器电路(12)，接收来自车辆(18)的占用监测传感器(16)的乘员数据(14)，所述车辆具有座舱以及顶灯模块、车门面板、或顶篷中的至少一者，所述座舱具有至少两排个人座椅；
利用所述控制器电路(12)，基于所述乘员数据确定所述个人座椅中每个座椅的相应占用状态(20)；以及
利用所述控制器电路(12)，使用集成到顶灯模块、车门面板、或顶篷中的至少一者的显示器上的几何图案中的不同指示器，在所述显示器(22)上指示所述个人座椅中每个座椅的相应占用状态(20)，以使得所述个人座椅中每个座椅的相应占用状态从所述个人座椅中的任何一个可见。
14.如权利要求13所述的方法，指示所述个人座椅中每个座椅的相应占用状态(20)包括：通过使用所述不同指示器中的每个指示器来改变所显示的灯光的颜色以对应于该座椅的相应占用状态(20)，来指示所述相应占用状态。
15.如权利要求13所述的方法，确定所述个人座椅中每个座椅的相应占用状态(20)包括：确定该座椅的座椅占用、该座椅的安全带接合、相对于该座椅的安全带对齐、以及相对于该座椅的儿童安全座椅对齐中的一者或多者。
16.如权利要求15所述的方法，还包括：通过确定被占用的座椅、空着的座椅、成人的存在、儿童的存在、以及无生命物体的存在中的一者或多者，来确定该座椅的座椅占用。
17.如权利要求15所述的方法，还包括：利用所述控制器电路(12)，在该座椅的所述安全带接合被确定为未锁紧时通知所述车辆(18)的操作员。
18.如权利要求17所述的方法，还包括：利用所述控制器电路(12)，在该座椅的所述安全带对齐被确定为未对齐时通知所述车辆(18)的所述操作员。
19.如权利要求18所述的方法，还包括：利用所述控制器电路(12)，在该座椅的所述儿童安全座椅对齐被确定为未对齐时通知所述车辆(18)的所述操作员。
20.如权利要求19所述的方法，还包括：利用所述控制器电路(12)，在所述座舱中个人座椅的相应占用状态(20)被确定为与车辆(18)安全法规冲突达超过阈值的持续时间时，增加通知所述操作员的强度，
其中利用所述控制器电路通知所述操作员包括：利用所述控制器电路，使用语音通知、灯光颜色和触觉通知中的一者或多者来通知所述操作员。
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