CN115416609A - 车辆安全带佩戴检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆安全带佩戴检测方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，获取待检测座椅的安全带的当前使用状态，根据当前使用状态对待检测座椅的安全带进行佩戴检测；由于本发明通过识别目标车辆中各座椅的座椅状态，从而根据座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测，从而实现了对安全带是否被正确佩戴进行准确地检测，有效地避免了安全带佩戴方式不正确导致的安全事故，极大地提升了车辆乘员的安全性。

Description

车辆安全带佩戴检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆安全带佩戴检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在乘车过程中，部分人乘车上不喜欢佩戴安全带，他们要不将安全带插舌插入锁扣后将织带绕到后背，要不就是用一个类似安全带插舌的物体插入锁扣中，从而消除车辆的安全带佩戴提醒功能。而目前只能通过检测安全带是否插入锁扣，从而判断用户是否佩戴安全带，因此无法准确地检测乘员是否正确佩戴安全带，导致无法确保乘员的生命安全。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆安全带佩戴检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地检测乘员是否正确佩戴安全带，导致无法确保乘员的生命安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆安全带佩戴检测方法，所述方法包括以下步骤：

根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅；

获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态；

根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测。

可选地，所述获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，包括：

检测所述待检测座椅的安全带是否上锁；

若是，则获取所述待检测座椅的安全带的当前使用长度；

根据所述当前使用长度确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态。

可选地，所述获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，包括：

检测所述待检测座椅的安全带是否上锁；

若是，则获取所述待检测座椅的安全带的当前使用长度；

根据所述当前使用长度确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态。

可选地，所述根据所述当前乘客信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值，包括：

对所述待检测座椅进行图像采集，获得所述待检测座椅的乘坐区域的图像信息；

对所述图像信息进行图像识别，根据图像识别结果确定所述乘坐区域的乘客信息，所述乘客信息包括乘客体型信息；

根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值。

可选地，所述根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值，包括：

根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的初始长度阈值；

获取所述待检测座椅的当前受力参数，以及所述待检测座椅的当前受力面积；

根据所述当前受力参数和所述当前受力面积对所述初始长度阈值进行修正，获得所述待检测座椅的安全带长度阈值。

可选地，所述根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，包括：

获取目标车辆中各座椅的当前受力状态；

根据当前受力状态从各座椅中筛选出目标座椅；

对各目标座椅进行图像采集，获得各目标座椅的图像信息；

对各目标座椅的图像信息进行图像识别，根据图像识别结果获取各目标座椅的载人状态；

根据所述载人状态从各目标座椅中筛选出待检测座椅。

可选地，所述根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测之后，还包括：

在所述待检测座椅的安全带处于异常佩戴状态时，获取所述待检测座椅的安全带的当前上锁状态和当前使用长度；

根据所述当前上锁状态和所述当前使用长度生成提醒策略；

基于所述提醒策略对所述待检测座椅的当前乘客进行安全带佩戴提醒。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆安全带佩戴检测装置，所述车辆安全带佩戴检测装置包括：

座椅筛选模块，用于根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅；

状态获取模块，用于获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态；

佩戴检测模块，用于根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆安全带佩戴检测设备，所述车辆安全带佩戴检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆安全带佩戴检测程序，所述车辆安全带佩戴检测程序配置为实现如上文所述的车辆安全带佩戴检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆安全带佩戴检测程序，所述车辆安全带佩戴检测程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆安全带佩戴检测方法的步骤。

本发明根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测；由于本发明通过识别目标车辆中各座椅的座椅状态，根据座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，从而筛选出了目标车辆中乘坐有乘员的座椅，获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，从而对乘员乘坐的待检测座椅的安全带使用情况进行识别，根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测，从而实现了对安全带是否被正确佩戴进行准确地检测，有效地避免了安全带佩戴方式不正确导致的安全事故，极大地提升了车辆乘员的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆安全带佩戴检测设备的结构示意图；

图2为本发明车辆安全带佩戴检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆安全带佩戴检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆安全带佩戴检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆安全带佩戴检测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆安全带佩戴检测设备结构示意图。

如图1所示，该车辆安全带佩戴检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆安全带佩戴检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆安全带佩戴检测程序。

在图1所示的车辆安全带佩戴检测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆安全带佩戴检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆安全带佩戴检测设备中，所述车辆安全带佩戴检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆安全带佩戴检测程序，并执行本发明实施例提供的车辆安全带佩戴检测方法。

本发明实施例提供了一种车辆安全带佩戴检测方法，参照图2，图2为本发明一种车辆安全带佩戴检测方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆安全带佩戴检测方法包括以下步骤：

步骤S10：根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅。

需要说明的是，本实施例应用在目标车辆启动时，为了确保目标车辆上的乘员的生命安全，本实施例通过识别目标车辆中各座椅的座椅状态，根据座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，从而准确地筛选出了需要进行安全带佩戴检测的座椅，获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测，从而实现了对安全带是否被正确佩戴进行准确地检测。

应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆安全带佩戴检测设备，例如车载控制器等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆安全带佩戴检测设备(以下简称佩戴检测设备)为例进行说明。

需要说明的是，各座椅可以是目标车辆的车辆座舱内的各个座椅，各座椅包括驾驶员座椅、副驾驶员座椅以及后排乘员座椅等。上述座椅状态可以是各座椅的使用状态，例如座椅状态可包括乘员乘坐状态或载物状态等。上述待检测座椅可以是处于乘员乘坐状态的座椅。

应当理解的是，为了准确地确定目标车辆中需要进行安全带佩戴检测的座椅，本实施例佩戴检测设备获取目标车辆中各座椅的当前受力信息，根据当前受力信息对各座椅的座椅状态进行识别，根据识别结果从各座椅中筛选出乘坐有乘员的待检测座椅，有效地避免了对未乘坐乘员的座椅进行检测，从而提升了佩戴检测效率。

在具体实现中，由于座椅可能被用放置了重物，因此为了准确地检测座椅是否乘坐有乘员，佩戴检测设备通过获取目标车辆中各座椅的当前受力信息，从而当前受力信息中提取当前受力参数，根据当前受力参数从各座椅中筛选出候选座椅，其中，候选座椅为当前受力参数超过预设受力参数阈值的座椅，从当前受力信息中提取当前受力面积，根据当前受力面积从各座椅中筛选出待检测座椅，其中待监测座椅可以是当前受力面积超过预设面积阈值的座椅，因为人体在乘坐座椅时，人体与座椅之间的受力较为均匀，因此受力面积较大。

步骤S20：获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态。

需要说明的是，当前使用状态可以是待检测座椅的安全带的当前佩戴状态，例如当前使用状态可包括未插入锁扣状态、已插入锁扣状态、拉伸长度不低于最短佩戴长度状态等。

应当理解的是，为了准确地检测待检测座椅上的乘员是否正确佩戴安全带，因此本实施例佩戴检测设备通过获取待检测座椅的安全带的当前使用状态，从而确定待检测座椅的安全带是否插入对应的锁扣，以及待检测座椅的安全带的拉伸长度是否满足佩戴长度条件。

步骤S30：根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测。

应当理解的是，为了准确地对乘坐有乘员的待检测座椅的安全带进行佩戴检测，本实施例佩戴检测设备根据安全带的当前使用状态检测待检测座椅的安全带是否插入锁扣，若未插入，则进行佩戴提醒；若已插入，则根据当前使用状态检测安全带的当前佩戴长度是否超过最短佩戴长度，若未超过最短佩戴长度，则进行佩戴提醒，以使乘员正确佩戴安全带；若超过最短佩戴长度，则无需提醒。其中，佩戴检测设备可根据待检测座椅的乘员体型信息确定安全带的最短佩戴长度。

在具体实现中，佩戴检测设备通过安全带卷收器中安装的位置传感器监测安全带织带拉出的长度来判断安全带是否被真正的佩戴，佩戴检测设备通过位置传感器获取安全带的当前拉伸长度，若待检测座椅的当前拉伸长度超过安全带的初始拉伸长度，但低于最短佩戴长度，则判定待检测座椅的安全带未被正确佩戴，需要进行佩戴提醒；若待检测座椅的当前拉伸长度超过最短佩戴长度，则判定待检测座椅的安全带被正确佩戴，无需进行提醒。

进一步地，为了使待检测座椅的乘客正确佩戴安全带，上述步骤S30之后，可包括：

在所述待检测座椅的安全带处于异常佩戴状态时，获取所述待检测座椅的安全带的当前上锁状态和当前使用长度；

根据所述当前上锁状态和所述当前使用长度生成提醒策略；

基于所述提醒策略对所述待检测座椅的当前乘客进行安全带佩戴提醒。

需要说明的是，异常佩戴状态可以是待检测座椅的安全带的当前使用长度不符合佩戴条件，即当前使用长度低于安全带长度阈值。上述当前上锁状态可以是待检测座椅的安全带是否插入对应的锁扣的状态。上述提醒策略可以是提醒乘客正确佩戴安全带的策略，例如若安全带未插入对应的锁扣，则提醒乘客将安全带插入对应的锁扣。

本实施例根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测；由于本发明通过识别目标车辆中各座椅的座椅状态，根据座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，从而筛选出了目标车辆中乘坐有乘员的座椅，获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，从而对乘员乘坐的待检测座椅的安全带使用情况进行识别，根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测，从而实现了对安全带是否被正确佩戴进行准确地检测，有效地避免了安全带佩戴方式不正确导致的安全事故，极大地提升了车辆乘员的安全性。

参考图3，图3为本发明一种车辆安全带佩戴检测方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：检测所述待检测座椅的安全带是否上锁。

应当理解的是，为了确保待检测座椅的安全带插入对应的锁扣，本实施例佩戴检测设备通过获取待检测座椅的安全带的上锁状态，若安全带已上锁，则获取安全带对应的锁扣状态，若锁扣未上锁，则判定待检测座椅的安全带插错锁扣，提醒待检测座椅的乘员重新将安全带上锁；若安全带未上锁，则提醒待检测座椅的乘员将安全带上锁，并插入对应的锁扣。

步骤S202：若是，则获取所述待检测座椅的安全带的当前使用长度。

需要说明的是，当前使用长度可以是待检测座椅的安全带的当前拉伸长度，佩戴检测设备通过安全带卷收器中安装的位置传感器监测安全带织带拉出的长度来判断安全带是否被真正的佩戴。

步骤S203：根据所述当前使用长度确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态。

应当理解的是，为了准确地对乘坐有乘员的待检测座椅的安全带进行佩戴检测，本实施例佩戴检测设备根据安全带的当前使用状态检测待检测座椅的安全带是否插入锁扣，若未插入，则进行佩戴提醒；若已插入，则根据当前使用状态检测安全带的当前佩戴长度是否超过最短佩戴长度，若未超过最短佩戴长度，则进行佩戴提醒，以使乘员正确佩戴安全带；若超过最短佩戴长度，则无需提醒。其中，佩戴检测设备可根据待检测座椅的乘员体型信息确定安全带的最短佩戴长度。

在具体实现中，佩戴检测设备通过安全带卷收器中安装的位置传感器监测安全带织带拉出的长度来判断安全带是否被真正的佩戴，佩戴检测设备通过位置传感器获取安全带的当前拉伸长度，若待检测座椅的当前拉伸长度超过安全带的初始拉伸长度，但低于最短佩戴长度，则判定待检测座椅的安全带未被正确佩戴，需要进行佩戴提醒；若待检测座椅的当前拉伸长度超过最短佩戴长度，则判定待检测座椅的安全带被正确佩戴，无需进行提醒。

进一步地，为了准确地确定安全带的当前使用状态，上述步骤S203，可包括：

步骤S2031：获取所述待检测座椅的当前乘客信息；

步骤S2032：根据所述当前乘客信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值；

步骤S2033：判断所述当前使用长度是否超过所述安全带长度阈值；

步骤S2034：基于判断结果确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态。

需要说明的是，当前乘客信息可以是待检测座椅当前乘坐的乘客的生命体征信息，例如当前乘客信息可包括当前乘客的体型轮廓信息、体重信息、身高信息等。上述安全带长度阈值可以是安全带的最短佩戴长度，若安全带的当前佩戴长度(即当前使用长度)低于安全带长度阈值，则判定乘客未正确佩戴安全带。

进一步地，为了准确地确定待检测座椅的安全带长度阈值，上述步骤S2032，可包括：

对所述待检测座椅进行图像采集，获得所述待检测座椅的乘坐区域的图像信息；

对所述图像信息进行图像识别，根据图像识别结果确定所述乘坐区域的乘客信息，所述乘客信息包括乘客体型信息；

根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值。

需要说明的是，乘坐区域可以是待检测座椅的坐垫区域，为了准确地采集待检测座椅上乘坐的乘客的图像信息，佩戴检测设备确定待检测座椅的坐垫区域，然后对坐垫区域进行图像采集，从而获得待检测座椅上乘坐的乘客的图像信息。

应当理解的是，由于不同体型的乘客所使用的安全带长度不同，因此本实施例佩戴检测设备确定待检测座椅的坐垫区域，然后对坐垫区域进行图像采集，从而获得待检测座椅上乘坐的乘客的图像信息，对所述图像信息进行图像识别，根据图像识别结果确定所述乘坐区域的乘客的体型信息，根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值。

进一步地，为了确保安全带长度阈值的精准性，上述根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值，可包括：

根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的初始长度阈值；

获取所述待检测座椅的当前受力参数，以及所述待检测座椅的当前受力面积；

根据所述当前受力参数和所述当前受力面积对所述初始长度阈值进行修正，获得所述待检测座椅的安全带长度阈值。

需要说明的是，由于基于图像识别获得的乘客体型信息存在误差，因此根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的初始长度阈值之后，需要根据待检测座椅的当前受力参数，以及所述待检测座椅的当前受力面积对初始长度阈值进行修正，获得所述待检测座椅的安全带长度阈值，以确保长度阈值的准确性。

本实施例通过检测所述待检测座椅的安全带是否上锁，若是，则获取所述待检测座椅的安全带的当前使用长度，根据所述当前使用长度确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态；由于本发明通过在检测到待检测座椅的安全带已经正确插入锁扣时，获取待检测座椅的安全带的当前使用长度，从而确定待检测座椅的乘员的当前佩戴安全带的长度，根据所述当前使用长度确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，从而有效地检测出了乘员将安全带插入锁扣，但未正确佩戴安全带的问题，有效地确保乘员正确佩戴安全带。

参考图4，图4为本发明一种车辆安全带佩戴检测方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10，包括：

步骤S101：获取目标车辆中各座椅的当前受力状态。

需要说明的是，当前受力状态可包括各座椅的当前受力参数和当前受力面积。

步骤S102：根据当前受力状态从各座椅中筛选出目标座椅。

应当理解的是，由于座椅可能被用放置了重物，因此为了准确地检测座椅是否乘坐有乘员，佩戴检测设备通过获取目标车辆中各座椅的当前受力状态，根据当前受力状态确定当前受力参数和当前受力面积，根据当前受力参数从各座椅中筛选出候选座椅，其中，候选座椅为当前受力参数超过预设受力参数阈值的座椅，根据当前受力面积从各座椅中筛选出目标座椅，其中目标座椅可以是当前受力面积超过预设面积阈值的座椅，因为人体在乘坐座椅时，人体与座椅之间的受力较为均匀，因此受力面积较大。

步骤S103：对各目标座椅进行图像采集，获得各目标座椅的图像信息。

应当理解的是，为了准确地判断座椅是否乘坐有乘客，本实施例佩戴检测设备对各目标座椅的坐垫区域进行图像采集，获得各目标座椅的图像信息，从而根据图像信息确定各目标座椅乘坐有乘客的座椅。

步骤S104：对各目标座椅的图像信息进行图像识别，根据图像识别结果获取各目标座椅的载人状态。

需要说明的是，载人状态可以是目标座椅的是否乘坐有乘员的状态。

步骤S105：根据所述载人状态从各目标座椅中筛选出待检测座椅。

本实施例通过获取目标车辆中各座椅的当前受力状态，根据当前受力状态从各座椅中筛选出目标座椅，对各目标座椅进行图像采集，获得各目标座椅的图像信息，对各目标座椅的图像信息进行图像识别，根据图像识别结果获取各目标座椅的载人状态，根据所述载人状态从各目标座椅中筛选出待检测座椅；由于本发明根据目标车辆中各座椅的当前受力状态从各座椅中筛选出可能乘坐有乘员的目标座椅，为了检测目标座椅上乘坐的是乘员，而不是货物，对各目标座椅进行图像采集，获得各目标座椅的图像信息，对各目标座椅的图像信息进行图像识别，根据图像识别结果获取各目标座椅的载人状态，根据所述载人状态从各目标座椅中筛选出待检测座椅，从而实现了准确地从目标车辆的各座椅中筛选出乘坐有乘员的待检测座椅，从而有效地提升了待检测座椅的安全带佩戴检测效率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆安全带佩戴检测程序，所述车辆安全带佩戴检测程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆安全带佩戴检测方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明车辆安全带佩戴检测装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的车辆安全带佩戴检测装置包括：

座椅筛选模块10，用于根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅；

状态获取模块20，用于获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态；

佩戴检测模块30，用于根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测。

进一步地，所述状态获取模块20，还用于检测所述待检测座椅的安全带是否上锁；若是，则获取所述待检测座椅的安全带的当前使用长度；根据所述当前使用长度确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态。

进一步地，所述状态获取模块20，还用于获取所述待检测座椅的当前乘客信息；根据所述当前乘客信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值；判断所述当前使用长度是否超过所述安全带长度阈值；基于判断结果确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态。

进一步地，所述状态获取模块20，还用于对所述待检测座椅进行图像采集，获得所述待检测座椅的乘坐区域的图像信息；对所述图像信息进行图像识别，根据图像识别结果确定所述乘坐区域的乘客信息，所述乘客信息包括乘客体型信息；根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值。

进一步地，所述状态获取模块20，还用于根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的初始长度阈值；获取所述待检测座椅的当前受力参数，以及所述待检测座椅的当前受力面积；根据所述当前受力参数和所述当前受力面积对所述初始长度阈值进行修正，获得所述待检测座椅的安全带长度阈值。

进一步地，所述座椅筛选模块10，还用于获取目标车辆中各座椅的当前受力状态；根据当前受力状态从各座椅中筛选出目标座椅；对各目标座椅进行图像采集，获得各目标座椅的图像信息；对各目标座椅的图像信息进行图像识别，根据图像识别结果获取各目标座椅的载人状态；根据所述载人状态从各目标座椅中筛选出待检测座椅。

进一步地，所述佩戴检测模块30，还用于在所述待检测座椅的安全带处于异常佩戴状态时，获取所述待检测座椅的安全带的当前上锁状态和当前使用长度；根据所述当前上锁状态和所述当前使用长度生成提醒策略；基于所述提醒策略对所述待检测座椅的当前乘客进行安全带佩戴提醒。

本实施例根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测；由于本发明通过识别目标车辆中各座椅的座椅状态，根据座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，从而筛选出了目标车辆中乘坐有乘员的座椅，获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，从而对乘员乘坐的待检测座椅的安全带使用情况进行识别，根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测，从而实现了对安全带是否被正确佩戴进行准确地检测，有效地避免了安全带佩戴方式不正确导致的安全事故，极大地提升了车辆乘员的安全性。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆安全带佩戴检测方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆安全带佩戴检测方法，其特征在于，所述车辆安全带佩戴检测方法包括：

根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅；

获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态；

根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测。

2.如权利要求1所述的车辆安全带佩戴检测方法，其特征在于，所述获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，包括：

检测所述待检测座椅的安全带是否上锁；

若是，则获取所述待检测座椅的安全带的当前使用长度；

根据所述当前使用长度确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态。

3.如权利要求2所述的车辆安全带佩戴检测方法，其特征在于，所述根据所述当前使用长度确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态，包括：

获取所述待检测座椅的当前乘客信息；

根据所述当前乘客信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值；

判断所述当前使用长度是否超过所述安全带长度阈值；

基于判断结果确定所述待检测座椅的安全带的当前使用状态。

4.如权利要求3所述的车辆安全带佩戴检测方法，其特征在于，所述根据所述当前乘客信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值，包括：

对所述待检测座椅进行图像采集，获得所述待检测座椅的乘坐区域的图像信息；

对所述图像信息进行图像识别，根据图像识别结果确定所述乘坐区域的乘客信息，所述乘客信息包括乘客体型信息；

根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值。

5.如权利要求4所述的车辆安全带佩戴检测方法，其特征在于，所述根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的安全带长度阈值，包括：

根据所述乘客体型信息确定所述待检测座椅的初始长度阈值；

获取所述待检测座椅的当前受力参数，以及所述待检测座椅的当前受力面积；

根据所述当前受力参数和所述当前受力面积对所述初始长度阈值进行修正，获得所述待检测座椅的安全带长度阈值。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆安全带佩戴检测方法，其特征在于，所述根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅，包括：

获取目标车辆中各座椅的当前受力状态；

根据当前受力状态从各座椅中筛选出目标座椅；

对各目标座椅进行图像采集，获得各目标座椅的图像信息；

对各目标座椅的图像信息进行图像识别，根据图像识别结果获取各目标座椅的载人状态；

根据所述载人状态从各目标座椅中筛选出待检测座椅。

7.如权利要求1至5中任一项所述的车辆安全带佩戴检测方法，其特征在于，所述根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测之后，还包括：

在所述待检测座椅的安全带处于异常佩戴状态时，获取所述待检测座椅的安全带的当前上锁状态和当前使用长度；

根据所述当前上锁状态和所述当前使用长度生成提醒策略；

基于所述提醒策略对所述待检测座椅的当前乘客进行安全带佩戴提醒。

8.一种车辆安全带佩戴检测装置，其特征在于，所述车辆安全带佩戴检测装置包括：

座椅筛选模块，用于根据目标车辆中各座椅的座椅状态从各座椅中筛选出待检测座椅；

状态获取模块，用于获取所述待检测座椅的安全带的当前使用状态；

佩戴检测模块，用于根据所述当前使用状态对所述待检测座椅的安全带进行佩戴检测。

9.一种车辆安全带佩戴检测设备，其特征在于，所述车辆安全带佩戴检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆安全带佩戴检测程序，所述车辆安全带佩戴检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆安全带佩戴检测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆安全带佩戴检测程序，所述车辆安全带佩戴检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆安全带佩戴检测方法。

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