WO2023127511A1 - 照明制御装置、照明制御方法、及び、車両 - Google Patents

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WO2023127511A1
WO2023127511A1 PCT/JP2022/046135 JP2022046135W WO2023127511A1 WO 2023127511 A1 WO2023127511 A1 WO 2023127511A1 JP 2022046135 W JP2022046135 W JP 2022046135W WO 2023127511 A1 WO2023127511 A1 WO 2023127511A1
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WO
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vehicle
light
roof
control unit
control device
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PCT/JP2022/046135
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English (en)
French (fr)
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有信 植田
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ソニーグループ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
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    • F21V9/00—Elements for modifying spectral properties, polarisation or intensity of the light emitted, e.g. filters
    • F21V9/40—Elements for modifying spectral properties, polarisation or intensity of the light emitted, e.g. filters with provision for controlling spectral properties, e.g. colour, or intensity

Definitions

  • the present technology relates to a lighting control device, a lighting control method, and a vehicle, and more particularly to a lighting control device, a lighting control method, and a vehicle that control lights arranged along the outer periphery of a roof window.
  • Patent Document 1 only assumes that the roof lights arranged along the outer periphery of the roof window are used for interior lighting and decoration purposes.
  • This technology was created in view of this situation, and enables effective use of the roof lights that are arranged along the outer circumference of the roof window of the vehicle.
  • a lighting control device configured to, based on at least one of a vehicle state, a surrounding situation of the vehicle, an internal situation of the vehicle, and an operation on the vehicle, light the roof of the vehicle.
  • a light control is provided for controlling roof lights arranged along the perimeter of the window.
  • a lighting control method provides a lighting control method for lighting a roof of a vehicle based on at least one of a state of the vehicle, a situation around the vehicle, a situation inside the vehicle, and an operation on the vehicle. Control the roof lights that are positioned along the perimeter of the window.
  • a vehicle is a vehicle including a roof window, roof lights arranged along the outer circumference of the roof window, a state of the vehicle, a situation around the vehicle, and the vehicle. and a light controller for controlling the roof lights based on at least one of conditions inside the vehicle and a manipulation of the vehicle.
  • Rooflights positioned along the perimeter of the roof window are controlled.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle control system
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a sensing area
  • It is the front view of a vehicle, and an enlarged view near a logo.
  • It is a left view of a vehicle. It is an enlarged view of the tip part of the left side of a vehicle. It is a rear view of a vehicle.
  • It is a figure near the headlight on the left side of a vehicle.
  • 1 is a plan view of a vehicle;
  • FIG. 1 is a plan view of a vehicle; FIG.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a wheel with a tire and a wheel cap attached;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a part of a configuration example of a wheel with a wheel cap attached.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a part of a configuration example of the wheel with the wheel cap removed.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the inside of the vehicle viewed from the right.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the vicinity of the driver's seat and passenger's seat of the vehicle; It is a schematic diagram near the dashboard of a vehicle.
  • 1 is an enlarged view of a steering wheel of a vehicle; FIG. It is the figure which looked at the driver's seat from the diagonal rear left.
  • FIG. 21 is an enlarged view of a portion of FIG. 20;
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration example of floor mats installed at the feet of a driver's seat and a front passenger's seat; It is a top view of a floor mat. It is a top view of a floor mat.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing positions of lights of a vehicle;
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle control system 11, which is an example of a mobile device control system to which the present technology is applied.
  • the vehicle control system 11 is provided in the vehicle 1 and performs processing related to driving support and automatic driving of the vehicle 1.
  • the vehicle control system 11 includes a vehicle control ECU (Electronic Control Unit) 21, a communication unit 22, a map information storage unit 23, a position information acquisition unit 24, an external recognition sensor 25, an in-vehicle sensor 26, a vehicle sensor 27, a storage unit 28, a travel Assistance/automatic driving control unit 29 , DMS (Driver Monitoring System) 30 , HMI (Human Machine Interface) 31 , and vehicle control unit 32 .
  • vehicle control ECU Electronic Control Unit
  • communication unit 22 includes a vehicle control ECU (Electronic Control Unit) 21, a communication unit 22, a map information storage unit 23, a position information acquisition unit 24, an external recognition sensor 25, an in-vehicle sensor 26, a vehicle sensor 27, a storage unit 28, a travel Assistance/automatic driving control unit 29 , DMS (Driver Monitoring System) 30 , HMI (Human Machine Interface) 31 , and vehicle control unit 32 .
  • HMI Human Machine Interface
  • Vehicle control ECU 21, communication unit 22, map information storage unit 23, position information acquisition unit 24, external recognition sensor 25, in-vehicle sensor 26, vehicle sensor 27, storage unit 28, driving support/automatic driving control unit 29, driver monitoring system ( DMS) 30 , human machine interface (HMI) 31 , and vehicle control unit 32 are connected via a communication network 41 so as to be able to communicate with each other.
  • the communication network 41 is, for example, a CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), LAN (Local Area Network), FlexRay (registered trademark), Ethernet (registered trademark), and other digital two-way communication standards. It is composed of a communication network, a bus, and the like.
  • the communication network 41 may be used properly depending on the type of data to be transmitted.
  • CAN may be applied to data related to vehicle control
  • Ethernet may be applied to large-capacity data.
  • each part of the vehicle control system 11 performs wireless communication assuming relatively short-range communication such as near-field wireless communication (NFC (Near Field Communication)) or Bluetooth (registered trademark) without going through the communication network 41. may be connected directly using NFC (Near Field Communication)) or Bluetooth (registered trademark) without going through the communication network 41. may be connected directly using NFC (Near Field Communication)
  • Bluetooth registered trademark
  • the vehicle control ECU 21 is composed of various processors such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit).
  • the vehicle control ECU 21 controls the functions of the entire vehicle control system 11 or a part thereof.
  • the communication unit 22 communicates with various devices inside and outside the vehicle, other vehicles, servers, base stations, etc., and transmits and receives various data. At this time, the communication unit 22 can perform communication using a plurality of communication methods.
  • the communication with the outside of the vehicle that can be performed by the communication unit 22 will be described schematically.
  • the communication unit 22 is, for example, 5G (5th generation mobile communication system), LTE (Long Term Evolution), DSRC (Dedicated Short Range Communications), etc., via a base station or access point, on the external network communicates with a server (hereinafter referred to as an external server) located in the external network.
  • the external network with which the communication unit 22 communicates is, for example, the Internet, a cloud network, or a provider's own network.
  • the communication method that the communication unit 22 performs with the external network is not particularly limited as long as it is a wireless communication method that enables digital two-way communication at a communication speed of a predetermined value or more and a distance of a predetermined value or more.
  • the communication unit 22 can communicate with a terminal located near the vehicle using P2P (Peer To Peer) technology.
  • Terminals in the vicinity of one's own vehicle are, for example, terminals worn by pedestrians, bicycles, and other moving objects that move at relatively low speeds, terminals installed at fixed locations in stores, etc., or MTC (Machine Type Communication) terminal.
  • the communication unit 22 can also perform V2X communication.
  • V2X communication includes, for example, vehicle-to-vehicle communication with other vehicles, vehicle-to-infrastructure communication with roadside equipment, etc., and vehicle-to-home communication , and communication between the vehicle and others, such as vehicle-to-pedestrian communication with a terminal or the like possessed by a pedestrian.
  • the communication unit 22 can receive from the outside a program for updating the software that controls the operation of the vehicle control system 11 (Over The Air).
  • the communication unit 22 can also receive map information, traffic information, information around the vehicle 1, and the like from the outside.
  • the communication unit 22 can transmit information about the vehicle 1, information about the surroundings of the vehicle 1, and the like to the outside.
  • the information about the vehicle 1 that the communication unit 22 transmits to the outside includes, for example, data indicating the state of the vehicle 1, recognition results by the recognition unit 73, and the like.
  • the communication unit 22 performs communication corresponding to a vehicle emergency call system such as e-call.
  • the communication unit 22 receives electromagnetic waves transmitted by a road traffic information communication system (VICS (Vehicle Information and Communication System) (registered trademark)) such as radio wave beacons, optical beacons, and FM multiplex broadcasting.
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • radio wave beacons such as radio wave beacons, optical beacons, and FM multiplex broadcasting.
  • the communication with the inside of the vehicle that can be performed by the communication unit 22 will be described schematically.
  • the communication unit 22 can communicate with each device in the vehicle using, for example, wireless communication.
  • the communication unit 22 performs wireless communication with devices in the vehicle using a communication method such as wireless LAN, Bluetooth, NFC, and WUSB (Wireless USB) that enables digital two-way communication at a communication speed higher than a predetermined value. can be done.
  • the communication unit 22 can also communicate with each device in the vehicle using wired communication.
  • the communication unit 22 can communicate with each device in the vehicle by wired communication via a cable connected to a connection terminal (not shown).
  • the communication unit 22 performs digital two-way communication at a predetermined communication speed or higher through wired communication such as USB (Universal Serial Bus), HDMI (High-Definition Multimedia Interface) (registered trademark), and MHL (Mobile High-definition Link). can communicate with each device in the vehicle.
  • USB Universal Serial Bus
  • HDMI High-Definition Multimedia Interface
  • MHL Mobile High-definition Link
  • equipment in the vehicle refers to equipment that is not connected to the communication network 41 in the vehicle, for example.
  • in-vehicle devices include mobile devices and wearable devices possessed by passengers such as drivers, information devices that are brought into the vehicle and temporarily installed, and the like.
  • the map information accumulation unit 23 accumulates one or both of the map obtained from the outside and the map created by the vehicle 1. For example, the map information accumulation unit 23 accumulates a three-dimensional high-precision map, a global map covering a wide area, and the like, which is lower in accuracy than the high-precision map.
  • High-precision maps are, for example, dynamic maps, point cloud maps, vector maps, etc.
  • the dynamic map is, for example, a map consisting of four layers of dynamic information, quasi-dynamic information, quasi-static information, and static information, and is provided to the vehicle 1 from an external server or the like.
  • a point cloud map is a map composed of a point cloud (point cloud data).
  • a vector map is, for example, a map adapted to ADAS (Advanced Driver Assistance System) and AD (Autonomous Driving) by associating traffic information such as lane and traffic signal positions with a point cloud map.
  • the point cloud map and the vector map may be provided from an external server or the like, and based on the sensing results of the camera 51, radar 52, LiDAR 53, etc., as a map for matching with a local map described later. It may be created by the vehicle 1 and stored in the map information storage unit 23 . Further, when a high-precision map is provided from an external server or the like, in order to reduce the communication capacity, map data of, for example, several hundred meters square, regarding the planned route that the vehicle 1 will travel from now on, is acquired from the external server or the like. .
  • the position information acquisition unit 24 receives GNSS signals from GNSS (Global Navigation Satellite System) satellites and acquires position information of the vehicle 1 .
  • the acquired position information is supplied to the driving support/automatic driving control unit 29 .
  • the location information acquisition unit 24 is not limited to the method using GNSS signals, and may acquire location information using beacons, for example.
  • the external recognition sensor 25 includes various sensors used for recognizing situations outside the vehicle 1 and supplies sensor data from each sensor to each part of the vehicle control system 11 .
  • the type and number of sensors included in the external recognition sensor 25 are arbitrary.
  • the external recognition sensor 25 includes a camera 51, a radar 52, a LiDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging) 53, and an ultrasonic sensor 54.
  • the configuration is not limited to this, and the external recognition sensor 25 may be configured to include one or more types of sensors among the camera 51, radar 52, LiDAR 53, and ultrasonic sensor .
  • the numbers of cameras 51 , radars 52 , LiDARs 53 , and ultrasonic sensors 54 are not particularly limited as long as they are realistically installable in the vehicle 1 .
  • the type of sensor provided in the external recognition sensor 25 is not limited to this example, and the external recognition sensor 25 may be provided with other types of sensors. An example of the sensing area of each sensor included in the external recognition sensor 25 will be described later.
  • the imaging method of the camera 51 is not particularly limited.
  • cameras of various types such as a ToF (Time Of Flight) camera, a stereo camera, a monocular camera, and an infrared camera, which are capable of distance measurement, can be applied to the camera 51 as necessary.
  • the camera 51 is not limited to this, and may simply acquire a photographed image regardless of distance measurement.
  • the external recognition sensor 25 can include an environment sensor for detecting the environment with respect to the vehicle 1.
  • the environment sensor is a sensor for detecting the environment such as weather, weather, brightness, etc., and can include various sensors such as raindrop sensors, fog sensors, sunshine sensors, snow sensors, and illuminance sensors.
  • the external recognition sensor 25 includes a microphone used for detecting the sound around the vehicle 1 and the position of the sound source.
  • the in-vehicle sensor 26 includes various sensors for detecting information inside the vehicle, and supplies sensor data from each sensor to each part of the vehicle control system 11 .
  • the types and number of various sensors included in the in-vehicle sensor 26 are not particularly limited as long as they are the types and number that can be realistically installed in the vehicle 1 .
  • the in-vehicle sensor 26 can include one or more sensors among cameras, radars, seating sensors, steering wheel sensors, microphones, and biosensors.
  • the camera provided in the in-vehicle sensor 26 for example, cameras of various shooting methods capable of distance measurement, such as a ToF camera, a stereo camera, a monocular camera, and an infrared camera, can be used.
  • the camera included in the in-vehicle sensor 26 is not limited to this, and may simply acquire a photographed image regardless of distance measurement.
  • the biosensors included in the in-vehicle sensor 26 are provided, for example, on a seat, a steering wheel, or the like, and detect various biometric information of a passenger such as a driver.
  • the vehicle sensor 27 includes various sensors for detecting the state of the vehicle 1, and supplies sensor data from each sensor to each section of the vehicle control system 11.
  • the types and number of various sensors included in the vehicle sensor 27 are not particularly limited as long as the types and number are practically installable in the vehicle 1 .
  • the vehicle sensor 27 includes a speed sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor (gyro sensor), and an inertial measurement unit (IMU (Inertial Measurement Unit)) integrating them.
  • the vehicle sensor 27 includes a steering angle sensor that detects the steering angle of the steering wheel, a yaw rate sensor, an accelerator sensor that detects the amount of operation of the accelerator pedal, and a brake sensor that detects the amount of operation of the brake pedal.
  • the vehicle sensor 27 includes a rotation sensor that detects the number of rotations of an engine or a motor, an air pressure sensor that detects tire air pressure, a slip rate sensor that detects a tire slip rate, and a wheel speed sensor that detects the rotational speed of a wheel.
  • a sensor is provided.
  • the vehicle sensor 27 includes a battery sensor that detects the remaining battery level and temperature, and an impact sensor that detects external impact.
  • the storage unit 28 includes at least one of a nonvolatile storage medium and a volatile storage medium, and stores data and programs.
  • the storage unit 28 is used as, for example, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory), and storage media include magnetic storage devices such as HDD (Hard Disc Drive), semiconductor storage devices, optical storage devices, And a magneto-optical storage device can be applied.
  • the storage unit 28 stores various programs and data used by each unit of the vehicle control system 11 .
  • the storage unit 28 includes an EDR (Event Data Recorder) and a DSSAD (Data Storage System for Automated Driving), and stores information of the vehicle 1 before and after an event such as an accident and information acquired by the in-vehicle sensor 26.
  • EDR Event Data Recorder
  • DSSAD Data Storage System for Automated Driving
  • the driving support/automatic driving control unit 29 controls driving support and automatic driving of the vehicle 1 .
  • the driving support/automatic driving control unit 29 includes an analysis unit 61 , an action planning unit 62 and an operation control unit 63 .
  • the analysis unit 61 analyzes the vehicle 1 and its surroundings.
  • the analysis unit 61 includes a self-position estimation unit 71 , a sensor fusion unit 72 and a recognition unit 73 .
  • the self-position estimation unit 71 estimates the self-position of the vehicle 1 based on the sensor data from the external recognition sensor 25 and the high-precision map accumulated in the map information accumulation unit 23. For example, the self-position estimation unit 71 generates a local map based on sensor data from the external recognition sensor 25, and estimates the self-position of the vehicle 1 by matching the local map and the high-precision map.
  • the position of the vehicle 1 is based on, for example, the center of the rear wheel versus axle.
  • a local map is, for example, a three-dimensional high-precision map created using techniques such as SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), an occupancy grid map, or the like.
  • the three-dimensional high-precision map is, for example, the point cloud map described above.
  • the occupancy grid map is a map that divides the three-dimensional or two-dimensional space around the vehicle 1 into grids (lattice) of a predetermined size and shows the occupancy state of objects in grid units.
  • the occupancy state of an object is indicated, for example, by the presence or absence of the object and the existence probability.
  • the local map is also used, for example, by the recognizing unit 73 for detection processing and recognition processing of the situation outside the vehicle 1 .
  • the self-position estimation unit 71 may estimate the self-position of the vehicle 1 based on the position information acquired by the position information acquisition unit 24 and the sensor data from the vehicle sensor 27.
  • the sensor fusion unit 72 combines a plurality of different types of sensor data (for example, image data supplied from the camera 51 and sensor data supplied from the radar 52) to perform sensor fusion processing to obtain new information.
  • Methods for combining different types of sensor data include integration, fusion, federation, and the like.
  • the recognition unit 73 executes a detection process for detecting the situation outside the vehicle 1 and a recognition process for recognizing the situation outside the vehicle 1 .
  • the recognition unit 73 performs detection processing and recognition processing of the external situation of the vehicle 1 based on information from the external recognition sensor 25, information from the self-position estimation unit 71, information from the sensor fusion unit 72, and the like. .
  • the recognition unit 73 performs detection processing and recognition processing of objects around the vehicle 1 .
  • Object detection processing is, for example, processing for detecting the presence or absence, size, shape, position, movement, and the like of an object.
  • Object recognition processing is, for example, processing for recognizing an attribute such as the type of an object or identifying a specific object.
  • detection processing and recognition processing are not always clearly separated, and may overlap.
  • the recognition unit 73 detects objects around the vehicle 1 by clustering the point cloud based on sensor data from the radar 52 or the LiDAR 53 or the like for each cluster of point groups. As a result, presence/absence, size, shape, and position of objects around the vehicle 1 are detected.
  • the recognition unit 73 detects the movement of objects around the vehicle 1 by performing tracking that follows the movement of the masses of point groups classified by clustering. As a result, the speed and traveling direction (movement vector) of the object around the vehicle 1 are detected.
  • the recognition unit 73 detects or recognizes vehicles, people, bicycles, obstacles, structures, roads, traffic lights, traffic signs, road markings, etc. based on image data supplied from the camera 51 . Further, the recognition unit 73 may recognize types of objects around the vehicle 1 by performing recognition processing such as semantic segmentation.
  • the recognition unit 73 based on the map accumulated in the map information accumulation unit 23, the estimation result of the self-position by the self-position estimation unit 71, and the recognition result of the object around the vehicle 1 by the recognition unit 73, Recognition processing of traffic rules around the vehicle 1 can be performed. Through this processing, the recognition unit 73 can recognize the position and state of traffic lights, the content of traffic signs and road markings, the content of traffic restrictions, the lanes in which the vehicle can travel, and the like.
  • the recognition unit 73 can perform recognition processing of the environment around the vehicle 1 .
  • the surrounding environment to be recognized by the recognition unit 73 includes the weather, temperature, humidity, brightness, road surface conditions, and the like.
  • the action plan section 62 creates an action plan for the vehicle 1.
  • the action planning unit 62 creates an action plan by performing route planning and route following processing.
  • global path planning is the process of planning a rough path from the start to the goal. This route planning is called trajectory planning, and in the planned route, trajectory generation (local path planning) that allows safe and smooth progress in the vicinity of the vehicle 1 in consideration of the motion characteristics of the vehicle 1 is performed. It also includes the processing to be performed.
  • Route following is the process of planning actions to safely and accurately travel the route planned by route planning within the planned time.
  • the action planning unit 62 can, for example, calculate the target speed and target angular speed of the vehicle 1 based on the result of this route following processing.
  • the motion control unit 63 controls the motion of the vehicle 1 in order to implement the action plan created by the action planning unit 62.
  • the operation control unit 63 controls a steering control unit 81, a brake control unit 82, and a drive control unit 83 included in the vehicle control unit 32, which will be described later, so that the vehicle 1 can control the trajectory calculated by the trajectory plan. Acceleration/deceleration control and direction control are performed so as to advance.
  • the operation control unit 63 performs coordinated control aimed at realizing ADAS functions such as collision avoidance or shock mitigation, follow-up driving, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, and vehicle lane deviation warning.
  • the operation control unit 63 performs cooperative control aimed at automatic driving in which the vehicle autonomously travels without depending on the operation of the driver.
  • the DMS 30 performs driver authentication processing, driver state recognition processing, etc., based on sensor data from the in-vehicle sensor 26 and input data input to the HMI 31, which will be described later.
  • the driver's state to be recognized includes, for example, physical condition, alertness, concentration, fatigue, gaze direction, drunkenness, driving operation, posture, and the like.
  • the DMS 30 may perform authentication processing for passengers other than the driver and processing for recognizing the state of the passenger. Further, for example, the DMS 30 may perform recognition processing of the situation inside the vehicle based on the sensor data from the sensor 26 inside the vehicle. Conditions inside the vehicle to be recognized include temperature, humidity, brightness, smell, and the like, for example.
  • the HMI 31 inputs various data, instructions, etc., and presents various data to the driver.
  • the HMI 31 comprises an input device for human input of data.
  • the HMI 31 generates an input signal based on data, instructions, etc. input from an input device, and supplies the input signal to each section of the vehicle control system 11 .
  • the HMI 31 includes operators such as a touch panel, buttons, switches, and levers as input devices.
  • the HMI 31 is not limited to this, and may further include an input device capable of inputting information by a method other than manual operation using voice, gestures, or the like.
  • the HMI 31 may use, as an input device, a remote control device using infrared rays or radio waves, or an external connection device such as a mobile device or wearable device corresponding to the operation of the vehicle control system 11 .
  • the presentation of data by HMI31 will be briefly explained.
  • the HMI 31 generates visual information, auditory information, and tactile information for the passenger or outside the vehicle.
  • the HMI 31 performs output control for controlling the output, output content, output timing, output method, and the like of each generated information.
  • the HMI 31 generates and outputs visual information such as an operation screen, a status display of the vehicle 1, a warning display, an image such as a monitor image showing the situation around the vehicle 1, and information indicated by light.
  • the HMI 31 also generates and outputs information indicated by sounds such as voice guidance, warning sounds, warning messages, etc., as auditory information.
  • the HMI 31 generates and outputs, as tactile information, information given to the passenger's tactile sense by force, vibration, movement, or the like.
  • a display device that presents visual information by displaying an image by itself or a projector device that presents visual information by projecting an image can be applied.
  • the display device displays visual information within the passenger's field of view, such as a head-up display, a transmissive display, and a wearable device with an AR (Augmented Reality) function. It may be a device.
  • the HMI 31 can use a display device provided in the vehicle 1 such as a navigation device, an instrument panel, a CMS (Camera Monitoring System), an electronic mirror, a lamp, etc., as an output device for outputting visual information.
  • Audio speakers, headphones, and earphones can be applied as output devices for the HMI 31 to output auditory information.
  • a haptic element using haptic technology can be applied as an output device for the HMI 31 to output tactile information.
  • a haptic element is provided at a portion of the vehicle 1 that is in contact with a passenger, such as a steering wheel or a seat.
  • the vehicle control unit 32 controls each unit of the vehicle 1.
  • the vehicle control section 32 includes a steering control section 81 , a brake control section 82 , a drive control section 83 , a body system control section 84 , a light control section 85 and a horn control section 86 .
  • the steering control unit 81 detects and controls the state of the steering system of the vehicle 1 .
  • the steering system includes, for example, a steering mechanism including a steering wheel, an electric power steering, and the like.
  • the steering control unit 81 includes, for example, a steering ECU that controls the steering system, an actuator that drives the steering system, and the like.
  • the brake control unit 82 detects and controls the state of the brake system of the vehicle 1 .
  • the brake system includes, for example, a brake mechanism including a brake pedal, an ABS (Antilock Brake System), a regenerative brake mechanism, and the like.
  • the brake control unit 82 includes, for example, a brake ECU that controls the brake system, an actuator that drives the brake system, and the like.
  • the drive control unit 83 detects and controls the state of the drive system of the vehicle 1 .
  • the drive system includes, for example, an accelerator pedal, a driving force generator for generating driving force such as an internal combustion engine or a driving motor, and a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the wheels.
  • the drive control unit 83 includes, for example, a drive ECU that controls the drive system, an actuator that drives the drive system, and the like.
  • the body system control unit 84 detects and controls the state of the body system of the vehicle 1 .
  • the body system includes, for example, a keyless entry system, smart key system, power window device, power seat, air conditioner, air bag, seat belt, shift lever, and the like.
  • the body system control unit 84 includes, for example, a body system ECU that controls the body system, an actuator that drives the body system, and the like.
  • the light control unit 85 detects and controls the states of various lights of the vehicle 1 .
  • Lights to be controlled include, for example, headlights, backlights, fog lights, turn signals, brake lights, projections, bumper displays, and the like.
  • the light control unit 85 includes a light ECU that controls the light, an actuator that drives the light, and the like.
  • the horn control unit 86 detects and controls the state of the car horn of the vehicle 1 .
  • the horn control unit 86 includes, for example, a horn ECU for controlling the car horn, an actuator for driving the car horn, and the like.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of sensing areas by the camera 51, radar 52, LiDAR 53, ultrasonic sensor 54, etc. of the external recognition sensor 25 in FIG. 2 schematically shows the vehicle 1 viewed from above, the left end side is the front end (front) side of the vehicle 1, and the right end side is the rear end (rear) side of the vehicle 1.
  • a sensing area 101F and a sensing area 101B are examples of sensing areas of the ultrasonic sensor 54.
  • FIG. The sensing area 101 ⁇ /b>F covers the periphery of the front end of the vehicle 1 with a plurality of ultrasonic sensors 54 .
  • the sensing area 101B covers the periphery of the rear end of the vehicle 1 with a plurality of ultrasonic sensors 54 .
  • the sensing results in the sensing area 101F and the sensing area 101B are used, for example, for parking assistance of the vehicle 1 and the like.
  • Sensing areas 102F to 102B show examples of sensing areas of the radar 52 for short or medium range.
  • the sensing area 102F covers the front of the vehicle 1 to a position farther than the sensing area 101F.
  • the sensing area 102B covers the rear of the vehicle 1 to a position farther than the sensing area 101B.
  • the sensing area 102L covers the rear periphery of the left side surface of the vehicle 1 .
  • the sensing area 102R covers the rear periphery of the right side surface of the vehicle 1 .
  • the sensing result in the sensing area 102F is used, for example, to detect vehicles, pedestrians, etc. existing in front of the vehicle 1.
  • the sensing result in the sensing area 102B is used, for example, for the rear collision prevention function of the vehicle 1 or the like.
  • the sensing results in the sensing area 102L and the sensing area 102R are used, for example, to detect an object in a blind spot on the side of the vehicle 1, or the like.
  • Sensing areas 103F to 103B show examples of sensing areas by the camera 51 .
  • the sensing area 103F covers the front of the vehicle 1 to a position farther than the sensing area 102F.
  • the sensing area 103B covers the rear of the vehicle 1 to a position farther than the sensing area 102B.
  • the sensing area 103L covers the periphery of the left side surface of the vehicle 1 .
  • the sensing area 103R covers the periphery of the right side surface of the vehicle 1 .
  • the sensing results in the sensing area 103F can be used, for example, for recognition of traffic lights and traffic signs, lane departure prevention support systems, and automatic headlight control systems.
  • a sensing result in the sensing area 103B can be used for parking assistance and a surround view system, for example.
  • Sensing results in the sensing area 103L and the sensing area 103R can be used, for example, in a surround view system.
  • the sensing area 104 shows an example of the sensing area of the LiDAR53.
  • the sensing area 104 covers the front of the vehicle 1 to a position farther than the sensing area 103F.
  • the sensing area 104 has a narrower lateral range than the sensing area 103F.
  • the sensing results in the sensing area 104 are used, for example, to detect objects such as surrounding vehicles.
  • a sensing area 105 shows an example of a sensing area of the long-range radar 52 .
  • the sensing area 105 covers the front of the vehicle 1 to a position farther than the sensing area 104 .
  • the sensing area 105 has a narrower lateral range than the sensing area 104 .
  • the sensing results in the sensing area 105 are used, for example, for ACC (Adaptive Cruise Control), emergency braking, and collision avoidance.
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • emergency braking emergency braking
  • collision avoidance collision avoidance
  • the sensing regions of the cameras 51, the radar 52, the LiDAR 53, and the ultrasonic sensors 54 included in the external recognition sensor 25 may have various configurations other than those shown in FIG. Specifically, the ultrasonic sensor 54 may also sense the sides of the vehicle 1 , and the LiDAR 53 may sense the rear of the vehicle 1 . Moreover, the installation position of each sensor is not limited to each example mentioned above. Also, the number of each sensor may be one or plural.
  • FIG. 3 is a front view of the vehicle 1 and an enlarged view near the logo of the vehicle 1 in the center of the front.
  • 4 is a left side view of the vehicle 1.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the front end portion of the left side surface of the vehicle 1.
  • FIG. 6 is a rear view of the vehicle 1.
  • FIG. 7 to 9 are views of the vicinity of the left headlight of the vehicle 1 viewed from multiple directions.
  • FIG. 10 is a plan view of the vehicle 1.
  • FIG. 10 is a plan view of the vehicle 1.
  • the left side and the right side of the vehicle 1 when facing the traveling direction of the vehicle 1 are referred to as the left side and the right side of the vehicle 1, respectively.
  • the left and right sides of FIG. 3 are the right and left sides of the vehicle 1, respectively.
  • a loop line L1 which is an imaginary line surrounding the body of the vehicle 1 in a substantially horizontal direction.
  • being arranged along the loop line L1 includes not only being arranged on the loop line L1 but also being arranged in the vicinity of the loop line L1.
  • an accessory light 201L, an accessory light 201R, a day running light 202L, a day running light 202R, a headlight 203LU, a headlight 203LD, a headlight 203RU, and a headlight 203RD are mounted on the front of the body. are placed in
  • the accessory light 201L extends in the vehicle width direction (horizontal direction) from the front center of the body to near the right ends of the headlights 203LU and 203LD.
  • the accessory light 201R extends in the vehicle width direction (horizontal direction) from the front center of the body to near the left ends of the headlights 203RU and 203RD.
  • a gap is provided between the accessory light 201L and the accessory light 201R.
  • the right end of the accessory light 201L is bent obliquely downward to the right, and the left end of the accessory light 201R is bent obliquely upward to the left.
  • the bent portion at the right end of the accessory light 201L and the bent portion at the left end of the accessory light 201R face each other substantially in parallel with a predetermined gap therebetween, forming the logo of the vehicle 1 .
  • An optical sensor (not shown) such as a camera, radar, LiDAR, or the like is arranged in a region A1 near the center of the logo and in the gap between the accessory lights 201L and 201R.
  • the day running light 202L extends horizontally from the left end of the accessory light 201L to near the left ends of the headlights 203LU and 203LD. Also, as shown in FIGS. 7 to 9, the left end of the daytime running light 202L curves rearward of the vehicle 1 and extends in a direction penetrating the body.
  • the day running light 202R extends horizontally from the right end of the accessory light 201R to near the right ends of the headlights 203RU and 203RD. Also, although not shown, the right end of the day-running light 202R curves rearward of the vehicle 1 and extends in a direction penetrating the body, similarly to the day-running light 202L.
  • the accessory light 201L, the accessory light 201R, the day-running light 202L, and the day-running light 202R form a front light along the loop line L1 on the front surface of the body.
  • the front light forms a front line that is a part of the loop line L1, extends in the vehicle width direction (lateral direction) at the front surface of the body, curves rearward at both ends, and extends in a direction penetrating the body.
  • the accessory light 201L, the accessory light 201R, the day-running light 202L, and the day-running light 202R each include a plurality of horizontally arranged LEDs. Each LED can be individually controlled for on/off, color, brightness, etc.
  • the accessory lights 201L and 201R are simply referred to as the accessory lights 201 when there is no need to distinguish them individually.
  • the day-running lights 202L and the day-running lights 202R are simply referred to as the day-running lights 202 unless it is necessary to distinguish them individually.
  • the headlight 203LU is adjacent to the upper side of the day running light 202L, extends horizontally, and curves backward at its left end.
  • the headlight 203LD is adjacent to the lower side of the day running light 202L, extends horizontally, and curves backward at its left end. In this way, the headlight 203LU and the headlight 203LD are separated vertically by the day running light 202L (front line).
  • the headlight 203RU is adjacent to the upper side of the day running light 202R, extends horizontally, and curves backward at its right end.
  • the headlight 203RD is adjacent to the lower side of the day running light 202R, extends horizontally, and curves rearward at its right end. In this way, the headlight 203RU and the headlight 203RD are vertically divided by the day running light 202R (front line).
  • the headlight 203LU and the headlight 203RU each have a plurality of LEDs arranged horizontally and vertically, and output low beams.
  • the headlight 203LD and the headlight 203RD are composed of a plurality of LEDs arranged horizontally and vertically, respectively, and output high beams. Each LED can be individually controlled for on/off, color, brightness, etc.
  • the headlights 203LU and the headlights 203LD are simply referred to as the headlights 203L when there is no need to distinguish them individually.
  • the headlight 203RU and the headlight 203RD will simply be referred to as the headlight 203R unless it is necessary to distinguish them individually.
  • the headlight 203L and the headlight 203R are simply referred to as the headlight 203 when there is no need to distinguish them individually.
  • the headlight 203L and the headlight 203R By dividing the headlight 203L and the headlight 203R vertically in this way, the degree of freedom in designing the headlight 203L and the headlight 203R is improved.
  • the headlight 203L and the headlight 203R may have designs other than the slanted or drooped eyes.
  • the low beams (headlights 203LU and 203RU) and the high beams (headlights 203LD and 203RD) are arranged at appropriate positions, the functionality of the headlights 203 and the safety of the vehicle 1 do not deteriorate.
  • a turn signal 204L, an auxiliary light 205FL, and an auxiliary light 205BL are arranged on the left side of the body.
  • the turn signal 204L extends in the longitudinal direction on the extension line of the A-pillar 215L and just above the loop line L1.
  • the auxiliary light 205FL is arranged behind the doorknob 213FL of the left front door 212FL and illuminates the vicinity of the doorknob 213FL. Since the doorknob 213FL is arranged just above the loop line L1, the auxiliary light 205FL is also arranged just above the loop line L1.
  • a short-range wireless communication device such as NFC is arranged on the doorknob 213FL or in the vicinity of the doorknob 213FL.
  • the auxiliary light 205BL is arranged behind the doorknob 213BL of the left rear door 212BL and illuminates the vicinity of the doorknob 213BL. Since the doorknob 213BL is arranged just above the loop line L1, the auxiliary light 205BL is also arranged just above the loop line L1.
  • a near field communication device such as NFC is arranged on the doorknob 213BL or in the vicinity of the doorknob 213BL.
  • the turn signal 204L, auxiliary light 205FL, and auxiliary light 205BL are arranged in the longitudinal direction along the loop line L1.
  • the turn signal 204L, auxiliary light 205FL, and auxiliary light 205BL each have a plurality of LEDs arranged horizontally. Each LED can be individually controlled for on/off, color, brightness, etc.
  • an optical sensor such as a camera, radar, LiDAR, etc. is provided in an area A2L near the intersection of the loop line L1 and the extension line of the A pillar 215L.
  • LiDAR53FL is provided below the turn signal 204L and on the loop line L1.
  • an optical sensor such as a camera, radar, LiDAR, etc. is provided in an area A3L near the intersection of the loop line L1 and the extension line of the C-pillar 216L.
  • the optical sensor By arranging the optical sensor near the loop line L1 in this way, even if the color of the surface of the optical sensor differs from the color of the body, the optical sensor can be recognized as part of the loop line L1. be. As a result, the optical sensor naturally blends into the exterior of the body without giving a sense of discomfort.
  • a turn signal 204R an auxiliary light 205FR, an auxiliary light 205BR, a doorknob 213FR, a doorknob 213BR, a short-range wireless communication device, and An optical sensor is arranged.
  • a taillight 206CL, a taillight 206CR, a taillight 206L, a taillight 206R, a brake light 207LU, a brake light 207LD, a brake light 207RU, and a brake light 207RD are mounted on the back of the body. are placed in
  • the tail light 206CL extends in the vehicle width direction (horizontal direction) from the center of the rear surface of the body to near the right ends of the brake lights 207LU and 207LD.
  • the tail light 206CR extends horizontally from the rear center of the body to the vehicle width direction (near the right end) of the brake lights 207RU and 207RD.
  • a gap is provided between the tail light 206CL and the tail light 206CR.
  • the right end of the tail light 206CL is bent obliquely upward to the right
  • the left end of the tail light 206CR is bent obliquely downward to the left.
  • the bent portion at the right end of the tail light 206CL and the bent portion at the left end of the tail light 206CR face each other substantially in parallel with a predetermined gap therebetween, forming the logo of the vehicle 1 .
  • An optical sensor (not shown) such as a camera, radar, or LiDAR is arranged in a region A4 in the vicinity of the center of the logo and in the gap between the tail lights 206CL and 206CR.
  • the tail light 206L extends horizontally from the left end of the tail light 206CL to near the left ends of the brake lights 207LU and 207LD. A left end portion of the tail light 206L is curved forward.
  • the tail light 206R extends horizontally from the right end of the tail light 206CR to near the right ends of the brake lights 207RU and 207RD. The right end of the taillight 206R curves forward.
  • the tail light 206CL, the tail light 206CR, the tail light 206L, and the tail light 206R form a tail line extending in the left-right direction on the back of the body and having both ends curved forward.
  • the tail line forms part of the loop line L1.
  • the taillight 206CL, the taillight 206CR, the taillight 206L, and the taillight 206R each include a plurality of LEDs arranged horizontally. Each LED can be individually controlled for on/off, color, brightness, etc.
  • the taillight 206CL and the taillight 206CR will simply be referred to as the taillight 206C when it is not necessary to distinguish them individually.
  • the taillight 206C, the taillight 206L, and the taillight 206R are simply referred to as the taillight 206 when there is no need to distinguish them individually.
  • the brake light 207LU is adjacent to the upper side of the tail light 206L and curves forward at the left end.
  • the brake light 207LD is adjacent to the lower side of the tail light 206L and curves forward at the left end.
  • the brake light 207LU and the brake light 207LD are vertically divided by the tail light 206L.
  • the brake light 207RU is adjacent to the upper side of the tail light 206R and curves forward at the right end.
  • the brake light 207RD is adjacent to the lower side of the tail light 206R and curves forward at the right end.
  • the brake light 207RU and the brake light 207RD are separated vertically by the tail light 206R (tail line).
  • the brake light 207LU, the brake light 207LD, the brake light 207RU, and the brake light 207RD each include a plurality of horizontally arranged LEDs. Each LED can be individually controlled for on/off, color, brightness, etc.
  • the brake light 207L when there is no need to distinguish between the brake light 207LU and the brake light 207LD, they are simply referred to as the brake light 207L.
  • the brake light 207RU and the brake light 207RD are simply referred to as the brake light 207R unless it is necessary to distinguish them individually.
  • the brake lights 207L and 207R are simply referred to as the brake lights 207 when there is no need to distinguish them individually.
  • the lower end of the window 214FL of the door 212FL the lower end of the window 214BL of the door 212BL, the lower end of the window 214FR (not shown) of the door 212FR, and the lower end of the window 214BR (not shown) of the door 212BR.
  • the loop line L2 which is an imaginary line surrounding the body of the vehicle 1 in a substantially horizontal direction, the colors of the body are different.
  • a black line is formed by chrome plating along the loop line L2.
  • the area above the loop line L2 is put together in black.
  • the body is painted black above the loop line L2.
  • the windshield 211, the window 214FL, the window 214BL, the window 214FR, the window 214BR, and the rear window 217 are smoked black.
  • the body is painted in a different color than above.
  • the color of the lower body is not particularly limited.
  • a camera 51SL and a camera 51SR are provided along the loop line L2 near the front and lower ends of the window 214FL and window 214FR (not shown).
  • the camera 51SL and the camera 51SR photograph the oblique left rear or right oblique rear of the vehicle 1, respectively.
  • the degree of freedom in headlight design is improved. Furthermore, since each light is arranged at an appropriate position, the functionality of each light and the safety of the vehicle 1 are not degraded.
  • front line (front light) curves backward at both ends and extends in a direction penetrating the body, giving the impression that the front line penetrates the body and connects to LiDAR53FL on the left side and LiDAR53RL on the right side.
  • the roof of the vehicle 1 is provided with a roof window 218 .
  • the roof window 218 is made of a material that can change the transmittance using an electrochromic element or the like, and the body system control unit 84 can control the transmittance of the roof window 218 .
  • the body system control unit 84 may control the transmittance of the roof window 218 for each portion. This makes it possible, for example, to set different transmittances for the central portion and the peripheral portion of the roof window 218 .
  • the brake lights 207RD are collectively referred to as exterior lights.
  • the door 212FL, the door 212FR, the door 212BL, and the door 212BR are simply referred to as the door 212 when there is no need to distinguish them individually.
  • FIG. 11 a configuration example of the wheel 231 of the vehicle 1 will be described with reference to FIGS. 11 to 13.
  • FIG. 11 a configuration example of the wheel 231 of the vehicle 1 will be described with reference to FIGS. 11 to 13.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration example of the wheel 231 with the tire 232 and wheel cap 233 attached.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing a part of a configuration example of the wheel 231 with the tire 232 removed and the wheel cap 233 attached.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a part of a configuration example of the wheel 231 with the tire 232 and the wheel cap 233 removed.
  • the wheel 231 is a five-spoke wheel with five spokes 231A.
  • a wheel cap 233 covers the gap between each spoke 231A.
  • Each wheel cap 233 is screwed to the wheel 231 from the back and can be easily attached and detached.
  • the wheel cap 233 By attaching the wheel cap 233 to the wheel 231, the air resistance of the wheel 231 is reduced. Moreover, since the wheel cap 233 is detachable, the design is improved. For example, by attaching or detaching the wheel cap 233 or replacing it with a wheel cap 233 having a different design, the appearance of the vehicle 1 can be changed.
  • the wheel cap 233 is made of Soplus (registered trademark).
  • Soplus is a recycled plastic whose main raw material is waste plastic.
  • Soaplas for example, has a recycled material utilization rate of up to 99% and a smaller amount of flame retardant added compared to other recycled plastics. Soaplas has a higher recycling rate than other recycled plastics.
  • the amount of flame retardant added is small, it is superior in recyclability compared to other recycled plastics.
  • the weight of the wheel cap 233 is reduced, and the fuel or electricity consumption of the vehicle 1 is improved.
  • the recycling rate and recyclability of the wheel cap 233 are improved, and it is possible to contribute to the realization of an environmentally friendly recycling society.
  • a center cap 234 is attached to the center of the wheel 231 .
  • a logo similar to the logo of vehicle 1 shown in FIG. 3 is formed on the surface of center cap 234 .
  • FIG. 14 the devices arranged along the loop line L11 will be described with reference to FIGS. 14 to 17.
  • FIG. 14 the devices arranged along the loop line L11 will be described with reference to FIGS. 14 to 17.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of the inside of the vehicle 1 viewed from the right.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of the vicinity of the driver's seat 251FL and passenger's seat 251FR of the vehicle 1.
  • FIG. 16 is a schematic diagram of the vicinity of the dashboard of the vehicle 1.
  • FIG. 17 is an enlarged view of the steering wheel 253 of the vehicle.
  • a loop line L11 (FIG. 14), which is a virtual line that substantially horizontally surrounds the interior of the vehicle, a plurality of user interface devices are concentrated and various interfaces are arranged. are concentrated.
  • user interface devices include, for example, output devices that output visual information, auditory information, and tactile information, and operation devices used for various operations. Also, being arranged along the loop line L11 includes not only being arranged on the loop line L11 but also being arranged near the loop line L11.
  • the loop line L11 is arranged at the same height as the loop line L1 outside the vehicle 1. Also, the loop line L11 is inclined slightly upward from the front to the rear. This is because the positions of the rear seat 251BL and the rear seat 251BR are higher than the positions of the driver's seat 251FL and the front passenger seat 251FR.
  • a display device that constitutes the HMI 31 in FIG. 1 is arranged along the loop line L11.
  • the center display 252 extends in the vehicle width direction (horizontal direction) just above the loop line L11 in front of the dashboard in front of the driver's seat 251FL and passenger's seat 251FR. are arranged as
  • the center display 252 is roughly divided into a left end, a central part, and a right end depending on the orientation of the display.
  • the left end, the center, and the right end of the center display 252 can display independently, or can display together.
  • the left and right ends of the center display 252 are mainly used as digital outer mirrors (electronic side mirrors) that replace conventional side mirrors.
  • the left end displays an image of the oblique rear left of the vehicle 1 photographed by the camera 51SL (FIG. 3).
  • the right end displays an image of the oblique rear right of the vehicle 1 photographed by the camera 51SR (FIG. 3).
  • a steering wheel 253 is arranged on the loop line L11 in front of the driver's seat 251FL.
  • an illumination 254 is provided along the periphery of the central portion of the steering wheel 253.
  • Illumination 254 comprises a plurality of LEDs arranged circumferentially along the perimeter of the central portion of steering wheel 253 . Each LED can be individually controlled for on/off, color, brightness, etc. Therefore, the illumination 254 is variable in color, brightness, and luminous area (luminous range).
  • An airbag is housed in the central portion of the steering wheel 253. Then, when the airbag is activated, the central part of the steering wheel 253 shown in FIG.
  • the illumination 254 is arranged so as to avoid this split central portion. This prevents fragments of the illumination 254 and harmful substances from scattering when the airbag is activated.
  • a speaker that constitutes the HMI 31 in FIG. 1 is arranged along the loop line L11.
  • the speaker 255FL is embedded near the loop line L11 inside the door 212FL on the side of the driver's seat 251FL.
  • a speaker 255FR is embedded near the loop line L11 inside the door 212FR on the passenger seat 251FR side.
  • the speaker 255BL is embedded near the loop line L11 inside the door 212BL on the left rear seat 251BL side.
  • the speaker 255BR is embedded near the loop line L11 inside the door 212BR on the right rear seat 251BR side.
  • speakers are individually embedded below the headrests of the driver's seat 251FL, passenger's seat 251FR, rear seat 251BL, and rear seat 251BR. Furthermore, the shape of the seat and the position of the seat speaker are adjusted so that people of various heights (sitting height) can clearly hear the sound of the seat speaker of each seat.
  • the speakers 255FL to 255BR arranged along the loop line L11 are used, for example, to output sounds directed to the entire interior of the vehicle (all passengers in the vehicle).
  • 360-degree real audio is realized by the speakers 255FL to 255FR.
  • 360-degree real audio for example, it is possible to enjoy movies, music, and the like in a vehicle with realistic sound. Also, the position of a dangerous object such as an obstacle existing around the vehicle 1 can be notified by the output direction of the sound.
  • the seat speakers of each seat are used, for example, mainly to output private sounds for individual passengers sitting in each seat. That is, the sound output from each seat speaker is individually controlled.
  • this speaker arrangement is an example and can be changed.
  • the number of speakers arranged on the loop line L11 may be increased.
  • a speaker may be arranged on the dashboard in front of the vehicle 1 .
  • ambient lights 256 are installed slightly above the loop line L11 and at substantially the same height as the external loop line L1, substantially parallel to the loop line L11 so as to surround the interior of the vehicle. are placed.
  • the ambient light 256 is a downlight having a plurality of LEDs embedded in the vehicle so as to be aligned substantially horizontally, and is mainly used as auxiliary lighting and interior lighting. Each LED can be individually controlled for on/off, color, brightness, etc.
  • the ambient light 256 does not necessarily surround the entire interior of the vehicle, and may partially surround the interior of the vehicle without being continuous.
  • the steering wheel 253 is arranged on the loop line L11 in front of the driver's seat 251FL.
  • a stalk lever 257 which is a rod-shaped operating body, extends in the vehicle width direction (lateral direction (right direction)) from a steering column (not shown) behind the steering wheel 253.
  • the stalk lever 257 can be moved in the vertical direction, and the shift position of the vehicle 1 is switched by moving the stalk lever 257 in the vertical direction. That is, the stalk lever 257 constitutes a tilt-type shift lever that is vertically movable.
  • the stalk lever 257 may be, for example, a straight type that moves vertically or a column type that moves vertically in a zigzag manner.
  • the order in which the shift positions are set by the stalk lever 257 is R (reverse), N (neutral), D (drive), and A (automatic operation) from the top. That is, when the stalk lever 257 is moved downward, the shift positions are switched in the order of R, N, D, and A. When the stalk lever 257 is moved upward from below, the shift positions are switched in the order of A, D, N and R.
  • a button 258 that can be pressed in the axial direction of the stalk lever 257 is provided at the tip of the stalk lever 257 .
  • button 258 is pressed, the shift position of vehicle 1 is switched to P (parking).
  • an indicator 259 is circumferentially provided on the side surface of the stalk lever 257 in the circumferential direction.
  • the indicator 259 is arranged at a position visible through the gap between the spokes of the steering wheel 253 when viewed from the driver's seat 251FL.
  • the color of the indicator 259 changes depending on the set shift position. For example, when the shift position is set to park, the indicator 259 turns red. When the shift position is set to drive, indicator 259 is white. When the shift position is set to automatic operation and the automatic operation is possible, the indicator 259 turns green. When the shift position is set to automatic operation and automatic operation is in operation, indicator 259 turns blue.
  • the indicator 259 may be arranged outside the outer periphery of the steering wheel 253 when viewed from the driver's seat 251FL. This makes the indicator 259 visible from outside the steering wheel 253 . Also, the indicator 259 may be placed at both the solid line and the dotted line.
  • the driver can intuitively understand the meaning of the color of the indicator 259, and can intuitively select the shift position. can be recognized with certainty.
  • the setting state of the shift position may be displayed on the center display 252 or the like.
  • the shift positions are displayed in the order of the direction set by the stalk lever 257 . That is, the shift positions are displayed in the order of R (reverse), N (neutral), D (drive), and A (automatic operation) from the top.
  • a dial that rotates around the axis may be provided at the tip or middle of the stalk lever 257 in the axial direction, and the shift position may be switched by rotating the dial.
  • an air conditioner (A/C) air outlet 260FC, air outlet 260FL, and air outlet 260FR are arranged on the loop line L11.
  • the air outlet 260FR is arranged just below the center display 252 between the driver's seat 251FL and the passenger's seat 251FR.
  • the air outlet 260FL is arranged just below the center display 252 in the vicinity of the junction of the door 212FL on the side of the driver's seat 251FL.
  • the air outlet 260FR is arranged just below the center display 252 in the vicinity of the junction of the door 212FR on the passenger seat 251FR side.
  • the blower port 260FC is provided with a knob 261CL and a knob 261CR for changing the wind direction.
  • the blower port 260FL is provided with a knob 261FL for changing the direction of the wind.
  • the blower port 260FR is provided with a knob 261FR for changing the wind direction at the same position as the knob 261FL of the blower port 260FL.
  • knob 261CL, knob 261CR, knob 261FL, and knob 261FR are provided on loop line L11.
  • an operation unit 262 including switches for performing various settings of the headlight 203 is arranged on the loop line L11 at the far right side of the steering wheel 253. As shown in FIG. 16, an operation unit 262 including switches for performing various settings of the headlight 203 is arranged on the loop line L11 at the far right side of the steering wheel 253. As shown in FIG. 16, an operation unit 262 including switches for performing various settings of the headlight 203 is arranged on the loop line L11 at the far right side of the steering wheel 253. As shown in FIG.
  • a door opener is placed on the loop line L11.
  • a door opener 263FL is arranged on the loop line L11 in the vicinity of the longitudinal center of the door 212FL on the side of the driver's seat 251FL.
  • a door opener 263FR is arranged on the loop line L11 in the vicinity of the longitudinal center of the door 212FR on the side of the passenger seat 251FR.
  • Fig. 18 is a diagram of the driver's seat 251FL as seen obliquely from the rear left.
  • the tablet terminal 264L is provided on the back of the driver's seat 251FL, more specifically, on the back of the headrest of the driver's seat 251FL.
  • the tablet terminal 264L presents infotainment-related information to passengers in the rear seats 251BL, and accepts operations on the presented information. Further, for example, the tablet terminal 264L displays an alert in case of emergency or danger.
  • a tablet terminal 264R similar to the tablet terminal 264L is provided on the back of the front passenger seat 251FR.
  • a ToF camera may be provided near each of the tablet terminals 264L and 264R. This makes it possible to recognize, for example, passengers operating the tablet terminals 264L and 264R based on the images captured by the ToF cameras.
  • the driver's seat 251FL, passenger's seat 251FR, rear seat 251BL, and rear seat 251BR are simply referred to as seats 251 when there is no need to distinguish them individually.
  • FIG. 19 a configuration example of the roof light 266 will be described with reference to FIGS. 19 to 21.
  • FIG. 19 a configuration example of the roof light 266 will be described with reference to FIGS. 19 to 21.
  • FIG. 19 is a schematic diagram showing a configuration example when the ceiling of the vehicle 1 is viewed from inside the vehicle.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of the vicinity of the ceiling of the vehicle 1 viewed from the right.
  • FIG. 21 is an enlarged view of the vicinity of area A11 surrounded by a dotted line circle in FIG.
  • a roof light 266 is arranged along the outer periphery of the roof window 218 as shown in FIG. As shown in FIG. 21, the roof light 266 comprises a light emitter 266A and multiple light sources 266B.
  • the light-emitting portion 266A is printed on at least one of the roof window 218 and the ceiling of the vehicle 1 along the outer periphery of the roof window 218 using, for example, appropriately mixed matte black paint. be. Accordingly, the light emitting portion 266A is arranged along the outer circumference of the roof window 218, at least one of the inner side and the outer side (ceiling) of the outer circumference of the roof window 218. As shown in FIG. As a result, the light-transmitting transparent or translucent portion of the roof window 218 is surrounded by the light emitting portion 266A. When the light from each light source 266B is not irradiated, the light emitting portion 266A is in a black and inconspicuous state without gloss.
  • each light source 266B is used for each light source 266B.
  • Each light source 266B is arranged, for example, outside and below the light emitting section 266A at a predetermined interval so as to illuminate the light emitting section 266A obliquely downward.
  • light hereinafter referred to as roof light
  • the interior of the vehicle is illuminated by the roof light like indirect lighting.
  • the roof light may be reflected light obtained by reflecting the light from each light source 266B by the light emitting section 266A, or the light from each light source 266B may be applied to the light emitting section 266A, 266A may emit light (for example, fluorescence).
  • the roof light becomes gradated.
  • Each light source 266B can be individually controlled for on/off, brightness, color, and the like. Accordingly, the light control unit 85 can control the position, brightness, color, etc., of the light emitting unit 266A.
  • Roof light can be visually recognized not only inside the vehicle but also from outside the vehicle 1 through, for example, the windshield 211, the window 214FL, the window 214BL, the window 214FR, the window 214BR, the rear window 217, and the roof window 218. is.
  • other vehicles and passers-by traveling around the vehicle 1 can see the roof light through the windshield 211, the window 214FL, the window 214BL, the window 214FR, the window 214BR, or the rear window 217.
  • the roof lights 266 near the driver's seat 251FL and passenger's seat 251FR are not blind spots when viewed from the rear seat 251BL and rear seat 251BR. Therefore, the roof light emitted by the roof light 266 in the vicinity of the driver seat 251FL and the passenger seat 251FR is compared with the light emitted by the ambient light 256 in the vicinity of the driver seat 251FL and the passenger seat 251FR (hereinafter referred to as ambient light). 251BL and the rear seat 251BR are easy to see.
  • the body system control unit 84 controls the transmittance of the roof window 218 so that the amount of roof light leaking out of the vehicle 1 through the roof window 218 is can be controlled.
  • the body system control unit 84 can make the roof light visible from the outside through the roof window 218 or make it invisible.
  • the body system control unit 84 makes the peripheral part of the roof window 218 opaque while leaving the central part of the roof window 218 transparent. , roof light can be prevented from leaking through the roof window 218 .
  • FIG. 22 configuration examples of floor mats installed in the vehicle 1 will be described with reference to FIGS. 22 to 24.
  • FIG. 22A schematically shows a configuration example of the floor mat 281FL installed at the foot of the driver's seat 251FL.
  • FIG. 22B schematically shows a configuration example of the floor mat 281FR installed at the foot of the front passenger seat 251FR.
  • FIG. 23 shows a plan view of the floor mat 281FL and the floor mat 281FR.
  • FIG. 24 shows a plan view of a floor mat 281BL, a floor mat 281BM, and a floor mat 281BR installed at the feet of the rear seat 251BL and the rear seat 251BR.
  • the floor mat 281FL, the floor mat 281FR, the floor mat 281BL, the floor mat 281BM, and the floor mat 281BR are simply referred to as the floor mat 281 when there is no need to distinguish them individually.
  • Triporous (registered trademark) made from rice husks is used.
  • Triporous realizes a unique microstructure, making it easier to adsorb substances that are difficult to adsorb with conventional activated carbon, and it is possible to speed up the adsorption speed.
  • each floor mat 281 achieves air purification, deodorization, and deodorization in the vehicle.
  • Each floor mat 281 is detachable and can be removed from the vehicle 1 and washed. By washing each floor mat 281, triporous clogging is eliminated, and the air cleaning, deodorizing, and deodorizing functions of each floor mat 281 are maintained.
  • each floor mat 281 is not particularly limited.
  • the floor mat 281BL, the floor mat 281BM, and the floor mat 281BR may be configured as a single floor mat without being divided.
  • FIG. 25 schematically shows the positions of the lights of the vehicle 1.
  • accessory light 201L, accessory light 201R, day running light 202L, day running light 202R, headlight 203L, headlight 203R, turn signal 204L, turn signal 204R, auxiliary light 205FL, auxiliary light 205FR, auxiliary light 205BL , auxiliary light 205BR, taillight 206L, taillight 206R, taillight 206CL, taillight 206CR, brake light 207L, brake light 207R, ambient light 256, and roof light 266 are shown schematically.
  • the headlight 203LU and the headlight 203LD, the headlight 203RU and the headlight 203RD, the brake light 207LU and the brake light 207LD, and the brake light 207RU and the brake light 207RD are not distinguished from each other and are illustrated as one. ing.
  • the light emission pattern of each light of the vehicle 1 including the roof light 266 is controlled by the light control section 85 (Fig. 1).
  • the light emission pattern of each light is defined by, for example, the brightness and color of light, temporal and spatial changes in brightness and color of light, the timing of blinking of light, and the like.
  • the roof light 266 shines with a predetermined light emission pattern when the door 212 is unlocked and locked.
  • the light emission pattern of the roof light 266 changes depending on how the door 212 is unlocked and locked. For example, when unlocking using a dedicated smart key, when unlocking using a general-purpose mobile terminal such as a smartphone, when unlocking manually, and when unlocking by other methods , the light emission pattern of the roof light 266 changes respectively.
  • the case of unlocking manually is, for example, the case of unlocking by inserting the key of the vehicle 1 into the key cylinder of the door 212, like a conventional vehicle.
  • the case where the door is unlocked by another method is, for example, the case where the door is unlocked by a method other than the expected method, and the case where theft or the like is suspected.
  • the roof light 266 is set to a predetermined value before unlocking. It starts to glow with the luminous pattern of After that, when the smart key or the mobile terminal approaches the vehicle 1 further and the door 212 is unlocked, the light emission pattern of the roof light 266 changes.
  • the roof lights 266 may be illuminated only near the unlocked doors 212, for example.
  • At least one of the exterior light and the ambient light 256 may cooperate with the roof light 266 to emit light in a predetermined light emission pattern when the door 212 is unlocked and locked. Moreover, when the doors 212 can be unlocked individually, at least one of the exterior light and the ambient light 256 may be illuminated only near the unlocked door 212 .
  • the roof lights 266 shine in a predetermined light emission pattern in cooperation with the brake lights 207L and 207R.
  • the driver of the following vehicle of the vehicle 1 can reliably operate the brakes of the vehicle 1 by the roof light 266 even if the vehicle height of the following vehicle is high and it is difficult to visually recognize the brake lights 207L and 207R. can be recognized.
  • the roof light 266 may illuminate when the brakes are applied only when a following vehicle with a high vehicle height is approaching the vehicle 1 .
  • the roof light 266 is turned on when the brake is applied. You can make it glow.
  • the roof lights 266 illuminate in a predetermined light-emitting pattern only in a portion corresponding to the direction in which the vehicle 1 turns or changes lanes.
  • the day running light 202L, the turn signal 204L, and the tail light 206L blink in a predetermined light emission pattern in cooperation with the roof light. 266 blinks in a predetermined light emission pattern.
  • the roof light 266 blinks in cooperation with the day running light 202R, the turn signal 204R, and the tail light 206R in a predetermined light emission pattern.
  • the right half blinks in a predetermined light emission pattern.
  • the driver of the vehicle following the vehicle 1 can turn the vehicle 1 left or right by the roof light 266, or turn the vehicle 1 along the course. Changes can be reliably recognized.
  • the roof light 266 may be illuminated only when a following vehicle with a high vehicle height is approaching the vehicle 1 when the turn signal is activated. Specifically, for example, only when the recognizing unit 73 recognizes that a following vehicle having a predetermined vehicle height or more exists within a predetermined distance range from the vehicle 1, the roof light 266 is turned on when the turn signal is activated. may be illuminated.
  • the roof light 266 shines with a predetermined light emission pattern.
  • the driving mode is changed from the manual driving mode to the automatic driving mode
  • the automatic driving mode is changed to the manual driving mode
  • the level of the automatic driving mode is changed
  • the roof light 266 is changed to a predetermined Glows in a luminous pattern.
  • the light emission pattern of the roof light 266 may be changed based on the operating mode after setting.
  • the ambient light 256 may cooperate with the roof light 266 to illuminate in a predetermined light emission pattern when the driving mode of the vehicle 1 is changed.
  • the roof light 266 shines with a predetermined light emission pattern based on the state of the vehicle 1 and the interior of the vehicle.
  • the roof light 266 shines in a predetermined light emission pattern. Specifically, for example, the roof light 266 shines with a predetermined light emission pattern only in the vicinity of the door 212 that is opened due to, for example, the door being ajar.
  • the ambient light 256 near each door 212 may cooperate with the roof light 266 to shine in a predetermined light emission pattern based on the open/closed state of each door 212 .
  • the roof light 266 shines in a predetermined light emission pattern.
  • the roof light 266 shines in a predetermined light emission pattern only in the vicinity of the seat 251 where the passenger has been recognized.
  • the roof light 266 shines in a predetermined light emission pattern only in the vicinity of the seat 251 where the passenger was not recognized.
  • the ambient light 256 near each seat 251 may cooperate with the roof light 266 to illuminate in a predetermined light emission pattern based on the presence or absence of passengers in each seat 251 .
  • the roof light 266 shines with a predetermined light emission pattern. Specifically, for example, the roof light 266 shines in a predetermined light emission pattern while the vehicle 1 is being charged, and shines in a different light emission pattern after the vehicle 1 is completely charged.
  • At least one of the exterior light and the ambient light 256 may cooperate with the roof light 266 to illuminate in a predetermined light emission pattern based on the state of charge of the vehicle 1 .
  • the roof light 266 lights up with a predetermined light emission pattern.
  • a predetermined light emission pattern For example, an emergency is assumed to be when an emergency evacuation run or an emergency brake is activated, or when a button for notifying an emergency is pressed.
  • the light emission pattern of roof light 266 may be changed based on the type of emergency.
  • At least one of the exterior light and the ambient light 256 may cooperate with the roof light 266 to emit a predetermined light emission pattern.
  • a predetermined object for example, a person, a vehicle, a motorbike, a bicycle, an obstacle, etc.
  • the exterior lights near the position where the approach of the object is detected are turned on. It shines with a predetermined emission pattern.
  • This function may operate only when the vehicle is stopped, or may operate while the vehicle is running.
  • the exterior lights shine in a luminous pattern that can be clearly distinguished from brake lights, turn signals, etc.
  • the vehicle 1 As a result, for example, it is possible to appeal to the surroundings that the vehicle 1 is monitoring the surroundings when the vehicle is stopped, and it is possible to prevent the vehicle 1 from being stolen or vandalized. Further, for example, it is possible to notify the other vehicle of abnormal approach to the vehicle 1, such as another vehicle, so that rear-end collision or contact with the vehicle 1 can be prevented.
  • the roof light 266 cooperates with the exterior light to emit a predetermined light emission pattern in the vicinity of the detection of the approach of the object. You can also make it glow with
  • the flashing of the roof light 266 causes, for example, the other vehicle's drive recorder to record that the roof light 266 of the vehicle 1 has flashed.
  • the vehicle 1 was aware of the danger of other vehicles in advance, and it is possible to contribute to the clarification of the cause of the accident.
  • the ambient light 256 cooperates with the exterior light and the roof light 266 in the vicinity of the detection of the approach of the object, and emits light in a predetermined light pattern. You can also make it glow with
  • the light control section 85 may control the roof light 266 based on the display state of the center display 252 .
  • the center display 252 may reflect the roof light, reducing the visibility of the center display 252 .
  • the light control unit 85 controls the on/off, brightness, color, etc. of the roof light 266 based on the display state of the center display 252 (eg presence/absence of display, display content, etc.). For example, when content is displayed in the center of the center display 252, the light control unit 85 turns off the roof light 266, darkens it, or suppresses the color.
  • the light control unit 85 does not necessarily have to control the on/off, brightness, color, etc. of the roof light 266 as a whole.
  • the light control unit 85 may control the on/off, brightness, color, etc. of only the portion of the roof light 266 that greatly affects the center display 252 . That is, the light control unit 85 controls the part that lights the roof light 266 based on the display state of the center display 252 .
  • the light control unit 85 may control the roof lights 266 based on the display states of the tablet terminals 264L and 264R.
  • roof lights 266 may coordinate with in-vehicle entertainment.
  • in-vehicle entertainment is, for example, entertainment content (eg, video content, music content, etc.) that is played back in the vehicle.
  • entertainment content eg, video content, music content, etc.
  • the roof light 266 shines in a pattern linked to the entertainment content being played in the car to create a spatial presentation.
  • the color and brightness of the roof light 266 change in conjunction with the main color and brightness of the video content.
  • the light emission pattern of the roof light 266 changes according to the tone and rhythm of music content.
  • the ambient light 256 may also be illuminated in cooperation with the in-vehicle entertainment.
  • the roof light 266 shines in a predetermined light emission pattern in conjunction with the operation.
  • the light emission pattern may change according to the operation content.
  • the driver or the passenger sitting in the front passenger seat 251FR can easily recognize that the passenger has operated the vehicle 1 using the portable terminal in the rear seat 251BL or the rear seat 251BR. can be done.
  • the ambient light 256 may cooperate with the roof light 266 to illuminate in a predetermined light emission pattern when the vehicle 1 is operated by the mobile terminal.
  • the roof light 266 can be effectively used for purposes other than interior lighting and decoration. again,
  • roof light emitted from the roof light 266 toward the inside of the vehicle (hereinafter referred to as interior roof light) and roof light emitted toward the exterior of the vehicle through the roof window (hereinafter referred to as exterior roof light) are They may be individually controlled.
  • a light source that illuminates the light emitting section 266A from an obliquely upward direction may be added.
  • the light control unit 85 controls the light source that illuminates the light emitting unit 266A obliquely downward to control the interior roof light, and the light control unit 85 controls the light source that illuminates the light emitting unit 266A obliquely upward to control the light source outside the vehicle. You may make it control a roof light.
  • the light source 266B may emit roof light directly into or out of the vehicle without providing the roof light 266 with the light emitting portion 266A.
  • different light sources 266B may be provided for inside the vehicle and for outside the vehicle.
  • the roof light 266 does not necessarily have to be arranged along the entire circumference of the roof window 218, and may be arranged along a part of the circumference of the roof window 218.
  • At least one of the exterior light, the ambient light 256, and the roof light 266 may shine in a light emission pattern corresponding to the opening and closing direction of the door 212.
  • the door 212 is sliding, as the door 212 opens, at least one of the exterior light, the ambient light 256, and the roof light 266 shines in the direction of movement of the door 212 near the opening door 212. You may make it shine so that it may shift. Conversely, as the door 212 closes, at least one of the exterior light, the ambient light 256, and the roof light 266 is illuminated near the closing door 212 such that the light shifts in the direction of movement of the door 212. good too.
  • the number of spokes 231A of the wheel 231 of the vehicle 1 is not particularly limited. Further, for example, according to the number of spokes 231A of the wheel 231, the number and shape of the wheel caps 233 change as the number and shape of the gaps between the spokes 231A change.
  • a vehicle to which this technology can be applied is not particularly limited, as long as it is equipped with at least one of roof lights, wheels, and floor mats.
  • the program executed by the computer may be a program that is processed in chronological order according to the order described in this specification, or may be executed in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program in which processing is performed.
  • a system means a set of multiple components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Therefore, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network, and a single device housing a plurality of modules in one housing, are both systems. .
  • this technology can take the configuration of cloud computing in which a single function is shared by multiple devices via a network and processed jointly.
  • each step described in the flowchart above can be executed by a single device, or can be shared by a plurality of devices.
  • one step includes multiple processes
  • the multiple processes included in the one step can be executed by one device or shared by multiple devices.
  • roof lights arranged along the outer circumference of the roof window of the vehicle are adjusted.
  • a lighting controller comprising a controlling light controller.
  • the light control unit controls when the vehicle door is unlocked, when the door is locked, when the brake of the vehicle is applied, when the driving mode of the vehicle is changed, and when an emergency situation occurs in the vehicle. lighting the roof light in a predetermined light emission pattern at least one of when an approach of a predetermined object to the vehicle is detected and when the vehicle is operated using a mobile terminal; The lighting control device according to .
  • the light control unit illuminates the roof light of the portion corresponding to the direction in which the vehicle turns or the direction in which the vehicle changes lanes in cooperation with the turn signal. ).
  • the light control unit illuminates the roof light when the turn signal is activated when there is a following vehicle having a vehicle height equal to or higher than a predetermined distance from the vehicle. .
  • the lighting control device according to any one of (2) to (10), wherein the light control unit illuminates the roof light in conjunction with an operation of the vehicle using the mobile terminal.
  • the lighting control device according to any one of (1) to (11), wherein, when a door of the vehicle is open, the light control unit illuminates the roof light near the open door.
  • the light control unit controls one of the roof lights in the vicinity of the seat where the passenger is recognized and the vicinity of the seat where the passenger is not recognized in a predetermined light emission pattern.
  • the lighting control device according to any one of (1) to (12) above.
  • the lighting control device according to any one of (1) to (13), wherein the light control unit illuminates the roof light with a light emission pattern based on the state of charge of the vehicle.
  • the light control unit controls at least one of turning on or off the roof light, brightness and color, and a part that illuminates the roof light, based on a display state of a display inside the vehicle.
  • the lighting control device according to any one of (1) to (14).
  • the light control unit includes an exterior light arranged along a virtual first line that substantially horizontally surrounds the periphery of the vehicle body, and a virtual light that substantially horizontally surrounds the interior of the vehicle.
  • the lighting control device according to any one of (1) to (15), wherein the roof light is illuminated in cooperation with at least one of the ambient lights arranged along the second line.
  • Any one of (1) to (16) above further comprising a body system control unit that controls the amount of light of the roof light that leaks from the roof window to the outside of the vehicle by controlling the transmittance of the roof window. lighting controller.
  • the light control unit individually controls light emitted from the roof light into the vehicle and light emitted from the roof light to the outside of the vehicle through the roof window.
  • the lighting control device according to any one of 1) to (17).
  • roof lights arranged along the outer circumference of the roof window of the vehicle are adjusted.
  • a lighting control method to control (20) In vehicles with a roof window, a roof light arranged along the outer periphery of the roof window; a light control unit that controls the roof light based on at least one of a state of the vehicle, a situation around the vehicle, a situation inside the vehicle, and an operation on the vehicle.
  • Vehicle 11 Vehicle control system, 21 Vehicle control ECU, 30 DMS, 31 HMI, 73 Recognition unit, 84 Body control unit, 85 Light control unit, 201 Accessory lights, 202 Day running lights, 203 Headlights, 204 Turn signals 205 auxiliary light 206 tail light 207 brake light 218 roof window 231 wheel 231A spoke 233 wheel cap 252 center display 256 ambient light 265 tablet terminal 266 roof light 265A light emitting unit 266B light source , 281FL to 281BR floor mats

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Abstract

本技術は、車両のルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトを有効活用できるようにする照明制御装置、照明制御方法、及び、車両に関する。 照明制御装置は、車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記車両のルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトを制御するライト制御部を備える。本技術は、例えば、ルーフウインドウを備える車両に適用できる。

Description

照明制御装置、照明制御方法、及び、車両
　本技術は、照明制御装置、照明制御方法、及び、車両に関し、特に、ルーフウインドウの外周に沿って配置されているライトの制御を行う照明制御装置、照明制御方法、及び、車両に関する。
　従来、車両のルーフウインドウ（天窓）の外周に沿ってライトを配置することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０２１－６６４２８号公報
　しかしながら、特許文献１では、ルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトを車内の照明用及び装飾用に用いることしか想定されていない。
　本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、車両のルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトを有効活用できるようにするものである。
　本技術の第１の側面の照明制御装置は、車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記車両のルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトを制御するライト制御部を備える。
　本技術の第１の側面の照明制御方法は、車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記車両のルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトを制御する。
　本技術の第２の側面の車両は、ルーフウインドウを備える車両であって、前記ルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトと、前記車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記ルーフライトを制御するライト制御部とを備える。
　本技術の第１の側面又は第２の側面においては、車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記車両のルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトが制御される。
車両制御システムの構成例を示すブロック図である。 センシング領域の例を示す図である。 車両の正面図及びロゴ付近の拡大図である。 車両の左側面図である。 車両の左側面の先端部の拡大図である。 車両の背面図である。 車両の左側のヘッドライト付近の図である。 車両の左側のヘッドライト付近の図である。 車両の左側のヘッドライト付近の図である。 車両の平面図である。 タイヤ及びホイールキャップを装着した状態のホイールの構成例を示す模式図である。 ホイールキャップを装着した状態のホイールの構成例の一部を示す模式図である。 ホイールキャップを取り外した状態のホイールの構成例の一部を示す模式図である。 車両の内部を右方向から見た模式図である。 車両の運転席及び助手席付近の模式図である。 車両のダッシュボード付近の模式図である。 車両のステアリングホイールの拡大図である。 運転席を左斜め後方から見た図である。 車内から見上げた状態の車両の天井の構成例を示す模式図である。 車両の天井付近を右方向から見た断面図である。 図２０の一部の拡大図である。 運転席及び助手席の足元に設置された状態のフロアマットの構成例を示す模式図である。 フロアマットの平面図である。 フロアマットの平面図である。 車両のライトの位置を示す模式図である。
　以下、本技術を実施するための形態について説明する。説明は以下の順序で行う。
　１．車両制御システムの構成例
　２．実施の形態
　３．変形例
　４．その他
　＜＜１．車両制御システムの構成例＞＞
　図１は、本技術が適用される移動装置制御システムの一例である車両制御システム１１の構成例を示すブロック図である。
　車両制御システム１１は、車両１に設けられ、車両１の走行支援及び自動運転に関わる処理を行う。
　車両制御システム１１は、車両制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１、通信部２２、地図情報蓄積部２３、位置情報取得部２４、外部認識センサ２５、車内センサ２６、車両センサ２７、記憶部２８、走行支援・自動運転制御部２９、ＤＭＳ（Driver Monitoring System）３０、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３１、及び、車両制御部３２を備える。
　車両制御ＥＣＵ２１、通信部２２、地図情報蓄積部２３、位置情報取得部２４、外部認識センサ２５、車内センサ２６、車両センサ２７、記憶部２８、走行支援・自動運転制御部２９、ドライバモニタリングシステム（ＤＭＳ）３０、ヒューマンマシーンインタフェース（ＨＭＩ）３１、及び、車両制御部３２は、通信ネットワーク４１を介して相互に通信可能に接続されている。通信ネットワーク４１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、イーサネット（登録商標）といったディジタル双方向通信の規格に準拠した車載通信ネットワークやバス等により構成される。通信ネットワーク４１は、伝送されるデータの種類によって使い分けられてもよい。例えば、車両制御に関するデータに対してＣＡＮが適用され、大容量データに対してイーサネットが適用されるようにしてもよい。なお、車両制御システム１１の各部は、通信ネットワーク４１を介さずに、例えば近距離無線通信（ＮＦＣ（Near Field Communication））やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった比較的近距離での通信を想定した無線通信を用いて直接的に接続される場合もある。
　なお、以下、車両制御システム１１の各部が、通信ネットワーク４１を介して通信を行う場合、通信ネットワーク４１の記載を省略するものとする。例えば、車両制御ＥＣＵ２１と通信部２２が通信ネットワーク４１を介して通信を行う場合、単に車両制御ＥＣＵ２１と通信部２２とが通信を行うと記載する。
　車両制御ＥＣＵ２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）といった各種のプロセッサにより構成される。車両制御ＥＣＵ２１は、車両制御システム１１全体又は一部の機能の制御を行う。
　通信部２２は、車内及び車外の様々な機器、他の車両、サーバ、基地局等と通信を行い、各種のデータの送受信を行う。このとき、通信部２２は、複数の通信方式を用いて通信を行うことができる。
　通信部２２が実行可能な車外との通信について、概略的に説明する。通信部２２は、例えば、５Ｇ（第５世代移動通信システム）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の無線通信方式により、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク上に存在するサーバ（以下、外部のサーバと呼ぶ）等と通信を行う。通信部２２が通信を行う外部ネットワークは、例えば、インターネット、クラウドネットワーク、又は、事業者固有のネットワーク等である。通信部２２が外部ネットワークに対して行う通信方式は、所定以上の通信速度、且つ、所定以上の距離間でディジタル双方向通信が可能な無線通信方式であれば、特に限定されない。
　また例えば、通信部２２は、Ｐ２Ｐ（Peer To Peer）技術を用いて、自車の近傍に存在する端末と通信を行うことができる。自車の近傍に存在する端末は、例えば、歩行者や自転車等の比較的低速で移動する移動体が装着する端末、店舗等に位置が固定されて設置される端末、又は、ＭＴＣ（Machine Type Communication）端末である。さらに、通信部２２は、Ｖ２Ｘ通信を行うこともできる。Ｖ２Ｘ通信とは、例えば、他の車両との間の車車間（Vehicle to Vehicle）通信、路側器等との間の路車間（Vehicle to Infrastructure）通信、家との間（Vehicle to Home）の通信、及び、歩行者が所持する端末等との間の歩車間（Vehicle to Pedestrian）通信等の、自車と他との通信をいう。
　通信部２２は、例えば、車両制御システム１１の動作を制御するソフトウエアを更新するためのプログラムを外部から受信することができる（Over The Air)。通信部２２は、さらに、地図情報、交通情報、車両１の周囲の情報等を外部から受信することができる。また例えば、通信部２２は、車両１に関する情報や、車両１の周囲の情報等を外部に送信することができる。通信部２２が外部に送信する車両１に関する情報としては、例えば、車両１の状態を示すデータ、認識部７３による認識結果等がある。さらに例えば、通信部２２は、ｅコール等の車両緊急通報システムに対応した通信を行う。
　例えば、通信部２２は、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送等の道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標））により送信される電磁波を受信する。
　通信部２２が実行可能な車内との通信について、概略的に説明する。通信部２２は、例えば無線通信を用いて、車内の各機器と通信を行うことができる。通信部２２は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣ、ＷＵＳＢ（Wireless USB）といった、無線通信により所定以上の通信速度でディジタル双方向通信が可能な通信方式により、車内の機器と無線通信を行うことができる。これに限らず、通信部２２は、有線通信を用いて車内の各機器と通信を行うこともできる。例えば、通信部２２は、図示しない接続端子に接続されるケーブルを介した有線通信により、車内の各機器と通信を行うことができる。通信部２２は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）、ＭＨＬ（Mobile High-definition Link）といった、有線通信により所定以上の通信速度でディジタル双方向通信が可能な通信方式により、車内の各機器と通信を行うことができる。
　ここで、車内の機器とは、例えば、車内において通信ネットワーク４１に接続されていない機器を指す。車内の機器としては、例えば、運転者等の搭乗者が所持するモバイル機器やウェアラブル機器、車内に持ち込まれ一時的に設置される情報機器等が想定される。
　地図情報蓄積部２３は、外部から取得した地図及び車両１で作成した地図の一方又は両方を蓄積する。例えば、地図情報蓄積部２３は、３次元の高精度地図、高精度地図より精度が低く、広いエリアをカバーするグローバルマップ等を蓄積する。
　高精度地図は、例えば、ダイナミックマップ、ポイントクラウドマップ、ベクターマップ等である。ダイナミックマップは、例えば、動的情報、準動的情報、準静的情報、静的情報の４層からなる地図であり、外部のサーバ等から車両１に提供される。ポイントクラウドマップは、ポイントクラウド（点群データ）により構成される地図である。ベクターマップは、例えば、車線や信号機の位置といった交通情報等をポイントクラウドマップに対応付け、ＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）やＡＤ（Autonomous Driving）に適合させた地図である。
　ポイントクラウドマップ及びベクターマップは、例えば、外部のサーバ等から提供されてもよいし、カメラ５１、レーダ５２、ＬｉＤＡＲ５３等によるセンシング結果に基づいて、後述するローカルマップとのマッチングを行うための地図として車両１で作成され、地図情報蓄積部２３に蓄積されてもよい。また、外部のサーバ等から高精度地図が提供される場合、通信容量を削減するため、車両１がこれから走行する計画経路に関する、例えば数百メートル四方の地図データが外部のサーバ等から取得される。
　位置情報取得部２４は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からＧＮＳＳ信号を受信し、車両１の位置情報を取得する。取得した位置情報は、走行支援・自動運転制御部２９に供給される。なお、位置情報取得部２４は、ＧＮＳＳ信号を用いた方式に限定されず、例えば、ビーコンを用いて位置情報を取得してもよい。
　外部認識センサ２５は、車両１の外部の状況の認識に用いられる各種のセンサを備え、各センサからのセンサデータを車両制御システム１１の各部に供給する。外部認識センサ２５が備えるセンサの種類や数は任意である。
　例えば、外部認識センサ２５は、カメラ５１、レーダ５２、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）５３、及び、超音波センサ５４を備える。これに限らず、外部認識センサ２５は、カメラ５１、レーダ５２、ＬｉＤＡＲ５３、及び、超音波センサ５４のうち１種類以上のセンサを備える構成でもよい。カメラ５１、レーダ５２、ＬｉＤＡＲ５３、及び、超音波センサ５４の数は、現実的に車両１に設置可能な数であれば特に限定されない。また、外部認識センサ２５が備えるセンサの種類は、この例に限定されず、外部認識センサ２５は、他の種類のセンサを備えてもよい。外部認識センサ２５が備える各センサのセンシング領域の例は、後述する。
　なお、カメラ５１の撮影方式は、特に限定されない。例えば、測距が可能な撮影方式であるＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラといった各種の撮影方式のカメラを、必要に応じてカメラ５１に適用することができる。これに限らず、カメラ５１は、測距に関わらずに、単に撮影画像を取得するためのものであってもよい。
　また、例えば、外部認識センサ２５は、車両１に対する環境を検出するための環境センサを備えることができる。環境センサは、天候、気象、明るさ等の環境を検出するためのセンサであって、例えば、雨滴センサ、霧センサ、日照センサ、雪センサ、照度センサ等の各種センサを含むことができる。
　さらに、例えば、外部認識センサ２５は、車両１の周囲の音や音源の位置の検出等に用いられるマイクロフォンを備える。
　車内センサ２６は、車内の情報を検出するための各種のセンサを備え、各センサからのセンサデータを車両制御システム１１の各部に供給する。車内センサ２６が備える各種センサの種類や数は、現実的に車両１に設置可能な種類や数であれば特に限定されない。
　例えば、車内センサ２６は、カメラ、レーダ、着座センサ、ステアリングホイールセンサ、マイクロフォン、生体センサのうち１種類以上のセンサを備えることができる。車内センサ２６が備えるカメラとしては、例えば、ＴｏＦカメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラといった、測距可能な各種の撮影方式のカメラを用いることができる。これに限らず、車内センサ２６が備えるカメラは、測距に関わらずに、単に撮影画像を取得するためのものであってもよい。車内センサ２６が備える生体センサは、例えば、シートやステアリングホイール等に設けられ、運転者等の搭乗者の各種の生体情報を検出する。
　車両センサ２７は、車両１の状態を検出するための各種のセンサを備え、各センサからのセンサデータを車両制御システム１１の各部に供給する。車両センサ２７が備える各種センサの種類や数は、現実的に車両１に設置可能な種類や数であれば特に限定されない。
　例えば、車両センサ２７は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサ（ジャイロセンサ）、及び、それらを統合した慣性計測装置（ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit））を備える。例えば、車両センサ２７は、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサ、ヨーレートセンサ、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ、及び、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサを備える。例えば、車両センサ２７は、エンジンやモータの回転数を検出する回転センサ、タイヤの空気圧を検出する空気圧センサ、タイヤのスリップ率を検出するスリップ率センサ、及び、車輪の回転速度を検出する車輪速センサを備える。例えば、車両センサ２７は、バッテリの残量及び温度を検出するバッテリセンサ、並びに、外部からの衝撃を検出する衝撃センサを備える。
　記憶部２８は、不揮発性の記憶媒体及び揮発性の記憶媒体のうち少なくとも一方を含み、データやプログラムを記憶する。記憶部２８は、例えばＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)として用いられ、記憶媒体としては、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）といった磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、及び、光磁気記憶デバイスを適用することができる。記憶部２８は、車両制御システム１１の各部が用いる各種プログラムやデータを記憶する。例えば、記憶部２８は、ＥＤＲ（Event Data Recorder）やＤＳＳＡＤ（Data Storage System for Automated Driving）を備え、事故等のイベントの前後の車両１の情報や車内センサ２６によって取得された情報を記憶する。
　走行支援・自動運転制御部２９は、車両１の走行支援及び自動運転の制御を行う。例えば、走行支援・自動運転制御部２９は、分析部６１、行動計画部６２、及び、動作制御部６３を備える。
　分析部６１は、車両１及び周囲の状況の分析処理を行う。分析部６１は、自己位置推定部７１、センサフュージョン部７２、及び、認識部７３を備える。
　自己位置推定部７１は、外部認識センサ２５からのセンサデータ、及び、地図情報蓄積部２３に蓄積されている高精度地図に基づいて、車両１の自己位置を推定する。例えば、自己位置推定部７１は、外部認識センサ２５からのセンサデータに基づいてローカルマップを生成し、ローカルマップと高精度地図とのマッチングを行うことにより、車両１の自己位置を推定する。車両１の位置は、例えば、後輪対車軸の中心が基準とされる。
　ローカルマップは、例えば、ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）等の技術を用いて作成される３次元の高精度地図、占有格子地図（Occupancy Grid Map）等である。３次元の高精度地図は、例えば、上述したポイントクラウドマップ等である。占有格子地図は、車両１の周囲の３次元又は２次元の空間を所定の大きさのグリッド（格子）に分割し、グリッド単位で物体の占有状態を示す地図である。物体の占有状態は、例えば、物体の有無や存在確率により示される。ローカルマップは、例えば、認識部７３による車両１の外部の状況の検出処理及び認識処理にも用いられる。
　なお、自己位置推定部７１は、位置情報取得部２４により取得される位置情報、及び、車両センサ２７からのセンサデータに基づいて、車両１の自己位置を推定してもよい。
　センサフュージョン部７２は、複数の異なる種類のセンサデータ（例えば、カメラ５１から供給される画像データ、及び、レーダ５２から供給されるセンサデータ）を組み合わせて、新たな情報を得るセンサフュージョン処理を行う。異なる種類のセンサデータを組合せる方法としては、統合、融合、連合等がある。
　認識部７３は、車両１の外部の状況の検出を行う検出処理、及び、車両１の外部の状況の認識を行う認識処理を実行する。
　例えば、認識部７３は、外部認識センサ２５からの情報、自己位置推定部７１からの情報、センサフュージョン部７２からの情報等に基づいて、車両１の外部の状況の検出処理及び認識処理を行う。
　具体的には、例えば、認識部７３は、車両１の周囲の物体の検出処理及び認識処理等を行う。物体の検出処理とは、例えば、物体の有無、大きさ、形、位置、動き等を検出する処理である。物体の認識処理とは、例えば、物体の種類等の属性を認識したり、特定の物体を識別したりする処理である。ただし、検出処理と認識処理とは、必ずしも明確に分かれるものではなく、重複する場合がある。
　例えば、認識部７３は、レーダ５２又はＬｉＤＡＲ５３等によるセンサデータに基づくポイントクラウドを点群の塊毎に分類するクラスタリングを行うことにより、車両１の周囲の物体を検出する。これにより、車両１の周囲の物体の有無、大きさ、形状、位置が検出される。
　例えば、認識部７３は、クラスタリングにより分類された点群の塊の動きを追従するトラッキングを行うことにより、車両１の周囲の物体の動きを検出する。これにより、車両１の周囲の物体の速度及び進行方向（移動ベクトル）が検出される。
　例えば、認識部７３は、カメラ５１から供給される画像データに基づいて、車両、人、自転車、障害物、構造物、道路、信号機、交通標識、道路標示等を検出又は認識する。また、認識部７３は、セマンティックセグメンテーション等の認識処理を行うことにより、車両１の周囲の物体の種類を認識してもよい。
　例えば、認識部７３は、地図情報蓄積部２３に蓄積されている地図、自己位置推定部７１による自己位置の推定結果、及び、認識部７３による車両１の周囲の物体の認識結果に基づいて、車両１の周囲の交通ルールの認識処理を行うことができる。認識部７３は、この処理により、信号機の位置及び状態、交通標識及び道路標示の内容、交通規制の内容、並びに、走行可能な車線等を認識することができる。
　例えば、認識部７３は、車両１の周囲の環境の認識処理を行うことができる。認識部７３が認識対象とする周囲の環境としては、天候、気温、湿度、明るさ、及び、路面の状態等が想定される。
　行動計画部６２は、車両１の行動計画を作成する。例えば、行動計画部６２は、経路計画、経路追従の処理を行うことにより、行動計画を作成する。
　なお、経路計画（Global path planning）とは、スタートからゴールまでの大まかな経路を計画する処理である。この経路計画には、軌道計画と言われ、計画した経路において、車両１の運動特性を考慮して、車両１の近傍で安全かつ滑らかに進行することが可能な軌道生成（Local path planning）を行う処理も含まれる。
　経路追従とは、経路計画により計画された経路を計画された時間内で安全かつ正確に走行するための動作を計画する処理である。行動計画部６２は、例えば、この経路追従の処理の結果に基づき、車両１の目標速度と目標角速度を計算することができる。
　動作制御部６３は、行動計画部６２により作成された行動計画を実現するために、車両１の動作を制御する。
　例えば、動作制御部６３は、後述する車両制御部３２に含まれる、ステアリング制御部８１、ブレーキ制御部８２、及び、駆動制御部８３を制御して、軌道計画により計算された軌道を車両１が進行するように、加減速制御及び方向制御を行う。例えば、動作制御部６３は、衝突回避又は衝撃緩和、追従走行、車速維持走行、自車の衝突警告、自車のレーン逸脱警告等のＡＤＡＳの機能実現を目的とした協調制御を行う。例えば、動作制御部６３は、運転者の操作によらずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行う。
　ＤＭＳ３０は、車内センサ２６からのセンサデータ、及び、後述するＨＭＩ３１に入力される入力データ等に基づいて、運転者の認証処理、及び、運転者の状態の認識処理等を行う。認識対象となる運転者の状態としては、例えば、体調、覚醒度、集中度、疲労度、視線方向、酩酊度、運転操作、姿勢等が想定される。
　なお、ＤＭＳ３０が、運転者以外の搭乗者の認証処理、及び、当該搭乗者の状態の認識処理を行うようにしてもよい。また、例えば、ＤＭＳ３０が、車内センサ２６からのセンサデータに基づいて、車内の状況の認識処理を行うようにしてもよい。認識対象となる車内の状況としては、例えば、気温、湿度、明るさ、臭い等が想定される。
　ＨＭＩ３１は、各種のデータや指示等の入力と、各種のデータの運転者等への提示を行う。
　ＨＭＩ３１によるデータの入力について、概略的に説明する。ＨＭＩ３１は、人がデータを入力するための入力デバイスを備える。ＨＭＩ３１は、入力デバイスにより入力されたデータや指示等に基づいて入力信号を生成し、車両制御システム１１の各部に供給する。ＨＭＩ３１は、入力デバイスとして、例えばタッチパネル、ボタン、スイッチ、及び、レバーといった操作子を備える。これに限らず、ＨＭＩ３１は、音声やジェスチャ等により手動操作以外の方法で情報を入力可能な入力デバイスをさらに備えてもよい。さらに、ＨＭＩ３１は、例えば、赤外線又は電波を利用したリモートコントロール装置や、車両制御システム１１の操作に対応したモバイル機器又はウェアラブル機器等の外部接続機器を入力デバイスとして用いてもよい。
　ＨＭＩ３１によるデータの提示について、概略的に説明する。ＨＭＩ３１は、搭乗者又は車外に対する視覚情報、聴覚情報、及び、触覚情報の生成を行う。また、ＨＭＩ３１は、生成された各情報の出力、出力内容、出力タイミング及び出力方法等を制御する出力制御を行う。ＨＭＩ３１は、視覚情報として、例えば、操作画面、車両１の状態表示、警告表示、車両１の周囲の状況を示すモニタ画像等の画像や光により示される情報を生成及び出力する。また、ＨＭＩ３１は、聴覚情報として、例えば、音声ガイダンス、警告音、警告メッセージ等の音により示される情報を生成及び出力する。さらに、ＨＭＩ３１は、触覚情報として、例えば、力、振動、動き等により搭乗者の触覚に与えられる情報を生成及び出力する。
　ＨＭＩ３１が視覚情報を出力する出力デバイスとしては、例えば、自身が画像を表示することで視覚情報を提示する表示装置や、画像を投影することで視覚情報を提示するプロジェクタ装置を適用することができる。なお、表示装置は、通常のディスプレイを有する表示装置以外にも、例えば、ヘッドアップディスプレイ、透過型ディスプレイ、ＡＲ（Augmented Reality）機能を備えるウエアラブルデバイスといった、搭乗者の視界内に視覚情報を表示する装置であってもよい。また、ＨＭＩ３１は、車両１に設けられるナビゲーション装置、インストルメントパネル、ＣＭＳ（Camera Monitoring System）、電子ミラー、ランプ等が有する表示デバイスを、視覚情報を出力する出力デバイスとして用いることも可能である。
　ＨＭＩ３１が聴覚情報を出力する出力デバイスとしては、例えば、オーディオスピーカ、ヘッドホン、イヤホンを適用することができる。
　ＨＭＩ３１が触覚情報を出力する出力デバイスとしては、例えば、ハプティクス技術を用いたハプティクス素子を適用することができる。ハプティクス素子は、例えば、ステアリングホイール、シートといった、車両１の搭乗者が接触する部分に設けられる。
　車両制御部３２は、車両１の各部の制御を行う。車両制御部３２は、ステアリング制御部８１、ブレーキ制御部８２、駆動制御部８３、ボディ系制御部８４、ライト制御部８５、及び、ホーン制御部８６を備える。
　ステアリング制御部８１は、車両１のステアリングシステムの状態の検出及び制御等を行う。ステアリングシステムは、例えば、ステアリングホイール等を備えるステアリング機構、電動パワーステアリング等を備える。ステアリング制御部８１は、例えば、ステアリングシステムの制御を行うステアリングＥＣＵ、ステアリングシステムの駆動を行うアクチュエータ等を備える。
　ブレーキ制御部８２は、車両１のブレーキシステムの状態の検出及び制御等を行う。ブレーキシステムは、例えば、ブレーキペダル等を含むブレーキ機構、ＡＢＳ（Antilock Brake System）、回生ブレーキ機構等を備える。ブレーキ制御部８２は、例えば、ブレーキシステムの制御を行うブレーキＥＣＵ、ブレーキシステムの駆動を行うアクチュエータ等を備える。
　駆動制御部８３は、車両１の駆動システムの状態の検出及び制御等を行う。駆動システムは、例えば、アクセルペダル、内燃機関又は駆動用モータ等の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構等を備える。駆動制御部８３は、例えば、駆動システムの制御を行う駆動ＥＣＵ、駆動システムの駆動を行うアクチュエータ等を備える。
　ボディ系制御部８４は、車両１のボディ系システムの状態の検出及び制御等を行う。ボディ系システムは、例えば、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウインドウ装置、パワーシート、空調装置、エアバッグ、シートベルト、シフトレバー等を備える。ボディ系制御部８４は、例えば、ボディ系システムの制御を行うボディ系ＥＣＵ、ボディ系システムの駆動を行うアクチュエータ等を備える。
　ライト制御部８５は、車両１の各種のライトの状態の検出及び制御等を行う。制御対象となるライトとしては、例えば、ヘッドライト、バックライト、フォグライト、ターンシグナル、ブレーキライト、プロジェクション、バンパーの表示等が想定される。ライト制御部８５は、ライトの制御を行うライトＥＣＵ、ライトの駆動を行うアクチュエータ等を備える。
　ホーン制御部８６は、車両１のカーホーンの状態の検出及び制御等を行う。ホーン制御部８６は、例えば、カーホーンの制御を行うホーンＥＣＵ、カーホーンの駆動を行うアクチュエータ等を備える。
　図２は、図１の外部認識センサ２５のカメラ５１、レーダ５２、ＬｉＤＡＲ５３、及び、超音波センサ５４等によるセンシング領域の例を示す図である。なお、図２において、車両１を上面から見た様子が模式的に示され、左端側が車両１の前端（フロント）側であり、右端側が車両１の後端（リア）側となっている。
　センシング領域１０１Ｆ及びセンシング領域１０１Ｂは、超音波センサ５４のセンシング領域の例を示している。センシング領域１０１Ｆは、複数の超音波センサ５４によって車両１の前端周辺をカバーしている。センシング領域１０１Ｂは、複数の超音波センサ５４によって車両１の後端周辺をカバーしている。
　センシング領域１０１Ｆ及びセンシング領域１０１Ｂにおけるセンシング結果は、例えば、車両１の駐車支援等に用いられる。
　センシング領域１０２Ｆ乃至センシング領域１０２Ｂは、短距離又は中距離用のレーダ５２のセンシング領域の例を示している。センシング領域１０２Ｆは、車両１の前方において、センシング領域１０１Ｆより遠い位置までカバーしている。センシング領域１０２Ｂは、車両１の後方において、センシング領域１０１Ｂより遠い位置までカバーしている。センシング領域１０２Ｌは、車両１の左側面の後方の周辺をカバーしている。センシング領域１０２Ｒは、車両１の右側面の後方の周辺をカバーしている。
　センシング領域１０２Ｆにおけるセンシング結果は、例えば、車両１の前方に存在する車両や歩行者等の検出等に用いられる。センシング領域１０２Ｂにおけるセンシング結果は、例えば、車両１の後方の衝突防止機能等に用いられる。センシング領域１０２Ｌ及びセンシング領域１０２Ｒにおけるセンシング結果は、例えば、車両１の側方の死角における物体の検出等に用いられる。
　センシング領域１０３Ｆ乃至センシング領域１０３Ｂは、カメラ５１によるセンシング領域の例を示している。センシング領域１０３Ｆは、車両１の前方において、センシング領域１０２Ｆより遠い位置までカバーしている。センシング領域１０３Ｂは、車両１の後方において、センシング領域１０２Ｂより遠い位置までカバーしている。センシング領域１０３Ｌは、車両１の左側面の周辺をカバーしている。センシング領域１０３Ｒは、車両１の右側面の周辺をカバーしている。
　センシング領域１０３Ｆにおけるセンシング結果は、例えば、信号機や交通標識の認識、車線逸脱防止支援システム、自動ヘッドライト制御システムに用いることができる。センシング領域１０３Ｂにおけるセンシング結果は、例えば、駐車支援、及び、サラウンドビューシステムに用いることができる。センシング領域１０３Ｌ及びセンシング領域１０３Ｒにおけるセンシング結果は、例えば、サラウンドビューシステムに用いることができる。
　センシング領域１０４は、ＬｉＤＡＲ５３のセンシング領域の例を示している。センシング領域１０４は、車両１の前方において、センシング領域１０３Ｆより遠い位置までカバーしている。一方、センシング領域１０４は、センシング領域１０３Ｆより左右方向の範囲が狭くなっている。
　センシング領域１０４におけるセンシング結果は、例えば、周辺車両等の物体検出に用いられる。
　センシング領域１０５は、長距離用のレーダ５２のセンシング領域の例を示している。センシング領域１０５は、車両１の前方において、センシング領域１０４より遠い位置までカバーしている。一方、センシング領域１０５は、センシング領域１０４より左右方向の範囲が狭くなっている。
　センシング領域１０５におけるセンシング結果は、例えば、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）、緊急ブレーキ、衝突回避等に用いられる。
　なお、外部認識センサ２５が含むカメラ５１、レーダ５２、ＬｉＤＡＲ５３、及び、超音波センサ５４の各センサのセンシング領域は、図２以外に各種の構成をとってもよい。具体的には、超音波センサ５４が車両１の側方もセンシングするようにしてもよいし、ＬｉＤＡＲ５３が車両１の後方をセンシングするようにしてもよい。また、各センサの設置位置は、上述した各例に限定されない。また、各センサの数は、１つでもよいし、複数であってもよい。
　＜＜２．実施の形態＞＞
　次に、図３乃至図２５を参照して、本技術の実施の形態について説明する。
　　＜車両１の外装の構成例＞
　最初に、図３乃至図１３を参照して、車両１の外装の構成例について説明する。
　まず、図３乃至図１０を参照して、主に車両１の外部の照明系の構成を中心に説明する。
　図３は、車両１の正面図、及び、正面中央の車両１のロゴ付近の拡大図である。図４は、車両１の左側面図である。図５は、車両１の左側面の先端部の拡大図である。図６は、車両１の背面図である。図７乃至図９は、車両１の左側のヘッドライト付近を複数の方向から見た図である。図１０は、車両１の平面図である。
　なお、以下、車両１の進行方向を向いて左側及び右側を、それぞれ車両１の左側及び右側とする。例えば、図３の左側及び右側が、それぞれ車両１の右側及び左側となる。
　車両１の外部のライト類及びセンサ類の多くは、車両１のボディの周囲を略水平方向に囲む仮想のラインであるループラインＬ１に沿って配置されている。ここで、ループラインＬ１に沿って配置されるとは、ループラインＬ１上に配置される場合だけでなく、ループラインＬ１の近傍に配置される場合も含む。
　例えば、図３に示されるように、アクセサリライト２０１Ｌ、アクセサリライト２０１Ｒ、デイランニングライト２０２Ｌ、デイランニングライト２０２Ｒ、ヘッドライト２０３ＬＵ、ヘッドライト２０３ＬＤ、ヘッドライト２０３ＲＵ、及び、ヘッドライト２０３ＲＤが、ボディの前面に配置されている。
　アクセサリライト２０１Ｌは、ボディの前面中央から、ヘッドライト２０３ＬＵ及びヘッドライト２０３ＬＤの右端付近まで車幅方向（左右方向）に延びている。アクセサリライト２０１Ｒは、ボディの前面中央から、ヘッドライト２０３ＲＵ及びヘッドライト２０３ＲＤの左端付近まで車幅方向（左右方向）に延びている。
　アクセサリライト２０１Ｌとアクセサリライト２０１Ｒとの間は分断され、隙間が設けられている。具体的には、アクセサリライト２０１Ｌの右端部は、右斜め下方向に屈曲し、アクセサリライト２０１Ｒの左端部は、左斜め上方向に屈曲している。アクセサリライト２０１Ｌの右端の屈曲部と、アクセサリライト２０１Ｒの左端の屈曲部とは、所定の間隔を空けてほぼ平行に対向し、車両１のロゴを形成している。ロゴの中央付近であって、アクセサリライト２０１Ｌとアクセサリライト２０１Ｒとの間の隙間の領域Ａ１には、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ等の光学センサ（不図示）が配置されている。
　デイランニングライト２０２Ｌは、アクセサリライト２０１Ｌの左端からヘッドライト２０３ＬＵ及びヘッドライト２０３ＬＤの左端付近まで水平方向に延びている。また、図７乃至図９に示されるように、デイランニングライト２０２Ｌの左端部は、車両１の後方に湾曲し、ボディを貫通する方向に延びている。
　デイランニングライト２０２Ｒは、アクセサリライト２０１Ｒの右端からヘッドライト２０３ＲＵ及びヘッドライト２０３ＲＤの右端付近まで水平方向に延びている。また、図示は省略するが、デイランニングライト２０２Ｌと同様に、デイランニングライト２０２Ｒの右端部は、車両１の後方に湾曲し、ボディを貫通する方向に延びている。
　アクセサリライト２０１Ｌ、アクセサリライト２０１Ｒ、デイランニングライト２０２Ｌ、及び、デイランニングライト２０２Ｒは、ボディの前面においてループラインＬ１に沿ったフロントライトを構成している。また、フロントライトは、ループラインＬ１の一部であるフロントラインを構成し、ボディの前面において車幅方向（左右方向）に延び、両端部において後方に湾曲し、ボディを貫通する方向に延びている。
　アクセサリライト２０１Ｌ、アクセサリライト２０１Ｒ、デイランニングライト２０２Ｌ、及び、デイランニングライト２０２Ｒは、それぞれ水平方向に並べられた複数のＬＥＤを備える。各ＬＥＤは、個別にオン／オフ、色、明るさ等を制御することが可能である。
　なお、以下、アクセサリライト２０１Ｌとアクセサリライト２０１Ｒとを個々に区別する必要がない場合、単にアクセサリライト２０１と称する。以下、デイランニングライト２０２Ｌとデイランニングライト２０２Ｒとを個々に区別する必要がない場合、単にデイランニングライト２０２と称する。
　ヘッドライト２０３ＬＵは、デイランニングライト２０２Ｌの上側に隣接し、水平方向に延びるとともに、左端部において後方に湾曲している。ヘッドライト２０３ＬＤは、デイランニングライト２０２Ｌの下側に隣接し、水平方向に延びるとともに、左端部において後方に湾曲している。このように、ヘッドライト２０３ＬＵとヘッドライト２０３ＬＤは、デイランニングライト２０２Ｌ（フロントライン）により上下に分かれている。
　ヘッドライト２０３ＲＵは、デイランニングライト２０２Ｒの上側に隣接し、水平方向に延びるとともに、右端部において後方に湾曲している。ヘッドライト２０３ＲＤは、デイランニングライト２０２Ｒの下側に隣接し、水平方向に延びるとともに、右端部において後方に湾曲している。このように、ヘッドライト２０３ＲＵとヘッドライト２０３ＲＤは、デイランニングライト２０２Ｒ（フロントライン）により上下に分かれている。
　ヘッドライト２０３ＬＵ及びヘッドライト２０３ＲＵは、それぞれ水平方向及び垂直方向に並べられた複数のＬＥＤを備え、ロービームを出力する。ヘッドライト２０３ＬＤ及びヘッドライト２０３ＲＤは、それぞれ水平方向及び垂直方向に並べられた複数のＬＥＤにより構成され、ハイビームを出力する。各ＬＥＤは、個別にオン／オフ、色、明るさ等を制御することが可能である。
　なお、以下、ヘッドライト２０３ＬＵとヘッドライト２０３ＬＤを個々に区別する必要がない場合、単にヘッドライト２０３Ｌと称する。以下、ヘッドライト２０３ＲＵとヘッドライト２０３ＲＤを個々に区別する必要がない場合、単にヘッドライト２０３Ｒと称する。以下、ヘッドライト２０３Ｌとヘッドライト２０３Ｒを個々に区別する必要がない場合、単にヘッドライト２０３と称する。
　このように、ヘッドライト２０３Ｌ及びヘッドライト２０３Ｒをフロントラインにより上下に分けることにより、ヘッドライト２０３Ｌ及びヘッドライト２０３Ｒのデザインの自由度が向上する。例えば、ヘッドライト２０３Ｌ及びヘッドライト２０３Ｒを、釣り目風又は垂れ目風以外のデザインにすることができる。また、ロービーム（ヘッドライト２０３ＬＵ及びヘッドライト２０３ＲＵ）とハイビーム（ヘッドライト２０３ＬＤ及びヘッドライト２０３ＲＤ）が適切な位置に配置されるため、ヘッドライト２０３の機能性及び車両１の安全性が低下しない。
　また、例えば、図４に示されるように、ターンシグナル２０４Ｌ、補助ライト２０５ＦＬ、及び、補助ライト２０５ＢＬが、ボディの左側面に配置されている。
　ターンシグナル２０４Ｌは、Ａピラー２１５Ｌの延長線上であってループラインＬ１のすぐ上において、前後方向に延びている。
　補助ライト２０５ＦＬは、左前方のドア２１２ＦＬのドアノブ２１３ＦＬの裏側に配置され、ドアノブ２１３ＦＬ付近を照らす。ドアノブ２１３ＦＬは、ループラインＬ１のすぐ上に配置されているため、補助ライト２０５ＦＬもループラインＬ１のすぐ上に配置されている。
　また、例えば、ドアノブ２１３ＦＬ又はドアノブ２１３ＦＬの近傍に、ＮＦＣ等の近距離無線通信装置（不図示）が配置されている。
　補助ライト２０５ＢＬは、左後方のドア２１２ＢＬのドアノブ２１３ＢＬの裏側に配置され、ドアノブ２１３ＢＬ付近を照らす。ドアノブ２１３ＢＬは、ループラインＬ１のすぐ上に配置されているため、補助ライト２０５ＢＬもループラインＬ１のすぐ上に配置されている。
　また、例えば、ドアノブ２１３ＢＬ又はドアノブ２１３ＢＬの近傍に、ＮＦＣ等の近距離無線通信装置（不図示）が配置されている。
　このように、車両１の左側面において、ターンシグナル２０４Ｌ、補助ライト２０５ＦＬ、及び、補助ライト２０５ＢＬが、ループラインＬ１に沿って、前後方向に並べられている。
　ターンシグナル２０４Ｌ、補助ライト２０５ＦＬ、及び、補助ライト２０５ＢＬは、それぞれ水平方向に並べられた複数のＬＥＤを備える。各ＬＥＤは、個別にオン／オフ、色、明るさ等を制御することが可能である。
　また、図４に示されるように、ループラインＬ１とＡピラー２１５Ｌの延長線との交点付近の領域Ａ２Ｌ内に、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ等の光学センサが設けられている。例えば、ターンシグナル２０４Ｌの下方、かつ、ループラインＬ１上に、ＬｉＤＡＲ５３ＦＬが設けられている。
　さらに、ループラインＬ１とＣピラー２１６Ｌの延長線との交点付近の領域Ａ３Ｌ内に、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ等の光学センサ（不図示）が設けられている。
　このように、ループラインＬ１の近傍に光学センサを配置することにより、例えば、光学センサの表面の色がボディの色と異なっていても、光学センサがループラインＬ１の一部を構成すると認識される。これにより、光学センサが、違和感を与えることなく、ボディの外観に自然に溶け込む。
　なお、図示は省略するが、車両１の右側面においても、左側面と同様の位置に、ターンシグナル２０４Ｒ、補助ライト２０５ＦＲ、補助ライト２０５ＢＲ、ドアノブ２１３ＦＲ、ドアノブ２１３ＢＲ、近距離無線通信装置、及び、光学センサが配置される。
　さらに、例えば、図６に示されるように、テールライト２０６ＣＬ、テールライト２０６ＣＲ、テールライト２０６Ｌ、テールライト２０６Ｒ、ブレーキライト２０７ＬＵ、ブレーキライト２０７ＬＤ、ブレーキライト２０７ＲＵ、及び、ブレーキライト２０７ＲＤが、ボディの背面に配置されている。
　テールライト２０６ＣＬは、ボディの背面中央から、ブレーキライト２０７ＬＵ及びブレーキライト２０７ＬＤの右端付近まで車幅方向（左右方向）に延びている。テールライト２０６ＣＲは、ボディの背面中央から、ブレーキライト２０７ＲＵ及びブレーキライト２０７ＲＤの車幅方向（右端付近）まで水平方向に延びている。
　テールライト２０６ＣＬとテールライト２０６ＣＲとの間は分断され、隙間が設けられている。具体的には、テールライト２０６ＣＬの右端部は、右斜め上方向に屈曲し、テールライト２０６ＣＲの左端部は、左斜め下方向に屈曲している。テールライト２０６ＣＬの右端の屈曲部と、テールライト２０６ＣＲの左端の屈曲部とは、所定の間隔を空けてほぼ平行に対向し、車両１のロゴを形成している。ロゴの中央付近であって、テールライト２０６ＣＬとテールライト２０６ＣＲとの間の隙間の領域Ａ４に、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ等の光学センサ（不図示）が配置されている。
　テールライト２０６Ｌは、テールライト２０６ＣＬの左端からブレーキライト２０７ＬＵ及びブレーキライト２０７ＬＤの左端付近まで水平方向に延びている。テールライト２０６Ｌの左端部は、前方に湾曲している。テールライト２０６Ｒは、テールライト２０６ＣＲの右端からブレーキライト２０７ＲＵ及びブレーキライト２０７ＲＤの右端付近まで水平方向に延びている。テールライト２０６Ｒの右端部は、前方に湾曲している。
　テールライト２０６ＣＬ、テールライト２０６ＣＲ、テールライト２０６Ｌ、及び、テールライト２０６Ｒにより、ボディの背面において左右方向に延び、両端部が前方に湾曲するテールラインが構成される。テールラインは、ループラインＬ１の一部を構成する。
　テールライト２０６ＣＬ、テールライト２０６ＣＲ、テールライト２０６Ｌ、及び、テールライト２０６Ｒは、それぞれ水平方向に並べられた複数のＬＥＤを備える。各ＬＥＤは、個別にオン／オフ、色、明るさ等を制御することが可能である。
　なお、以下、テールライト２０６ＣＬとテールライト２０６ＣＲとを個々に区別する必要がない場合、単にテールライト２０６Ｃと称する。以下、テールライト２０６Ｃ、テールライト２０６Ｌ、及び、テールライト２０６Ｒを個々に区別する必要がない場合、単にテールライト２０６と称する。
　ブレーキライト２０７ＬＵは、テールライト２０６Ｌの上側に隣接し、左端部において前方に湾曲している。ブレーキライト２０７ＬＤは、テールライト２０６Ｌの下側に隣接し、左端部において前方に湾曲している。このように、ブレーキライト２０７ＬＵとブレーキライト２０７ＬＤは、テールライト２０６Ｌにより上下に分かれている。
　ブレーキライト２０７ＲＵは、テールライト２０６Ｒの上側に隣接し、右端部において前方に湾曲している。ブレーキライト２０７ＲＤは、テールライト２０６Ｒの下側に隣接し、右端部において前方に湾曲している。このように、ブレーキライト２０７ＲＵとブレーキライト２０７ＲＤは、テールライト２０６Ｒ（テールライン）により上下に分かれている。
　ブレーキライト２０７ＬＵ、ブレーキライト２０７ＬＤ、ブレーキライト２０７ＲＵ、及び、ブレーキライト２０７ＲＤは、それぞれ水平方向に並べられた複数のＬＥＤを備える。各ＬＥＤは、個別にオン／オフ、色、明るさ等を制御することが可能である。
　なお、以下、ブレーキライト２０７ＬＵとブレーキライト２０７ＬＤを個々に区別する必要がない場合、単にブレーキライト２０７Ｌと称する。以下、ブレーキライト２０７ＲＵとブレーキライト２０７ＲＤを個々に区別する必要がない場合、単にブレーキライト２０７Ｒと称する。以下、ブレーキライト２０７Ｌとブレーキライト２０７Ｒを個々に区別する必要がない場合、単にブレーキライト２０７と称する。
　また、ウインドシールド２１１の下端、ドア２１２ＦＬの窓２１４ＦＬの下端、ドア２１２ＢＬの窓２１４ＢＬの下端、ドア２１２ＦＲの窓２１４ＦＲ（不図示）の下端、及び、ドア２１２ＢＲの窓２１４ＢＲ（不図示）の下端に沿い、車両１のボディの周囲を略水平方向に囲む仮想のラインであるループラインＬ２を境にして、ボディの色が異なっている。
　例えば、ループラインＬ２に沿って、クロムメッキにより黒色のラインが形成されている。そして、ループラインＬ２より上方は、黒系の色でまとめられている。例えば、ループラインＬ２より上方において、ボディに黒の塗装が施されている。また、ウインドシールド２１１、窓２１４ＦＬ、窓２１４ＢＬ、窓２１４ＦＲ、窓２１４ＢＲ、及び、リアウインドウ２１７に、黒系のスモークが施されている。
　一方、ループラインＬ２より下方において、上方と異なる色の塗装がボディに施されている。なお、下方のボディの色は、特に限定されない。
　また、窓２１４ＦＬ及び窓２１４ＦＲ（不図示）の前端かつ下端の近傍において、ループラインＬ２に沿って、カメラ５１ＳＬ及びカメラ５１ＳＲが設けられている。カメラ５１ＳＬ及びカメラ５１ＳＲは、それぞれ車両１の左斜め後方又は右斜め後方を撮影する。
　以上のようにして、車両１の安全性や機能性の低下を避けつつ、デザイン性を向上させることができる。
　例えば、車両１の外観において、２本の略平行なループラインＬ１及びループラインＬ２が仮想的に認識されるようになる。これにより、車体が低く見え、スポーティな印象を与えることができる。
　また、上述したように、ヘッドライトのデザインの自由度が向上する。さらに、各ライトが適切な位置に配置されるため、各ライトの機能性及び車両１の安全性が低下しない。
　また、フロントライン（フロントライト）が両端において後方に湾曲し、ボディを貫通する方向に延びることにより、フロントラインが、ボディを貫通し、左側面のＬｉＤＡＲ５３ＦＬ及び右側面のＬｉＤＡＲ５３ＲＬに繋がっている印象が与えられる。
　さらに、センサ類をループラインＬ１に沿って車両１の周囲に配置することにより、車両１の周囲を見守っている（監視している）印象が与えられ、車両１の盗難や破壊行為の防止に効果を奏する。
　また、図１０に示されるように、車両１のルーフには、ルーフウインドウ２１８が設けられている。例えば、ルーフウインドウ２１８には、エレクトロクロミック素子等を用いた透過度を変更可能な素材が用いられ、ボディ系制御部８４が、ルーフウインドウ２１８の透過度を制御することが可能である。なお、例えば、ボディ系制御部８４が、ルーフウインドウ２１８の透過度を部分毎に制御できるようにしてもよい。これにより、例えば、ルーフウインドウ２１８の中央部と周辺部とで異なる透過度に設定することが可能になる。
　なお、以下、車両１の外部の照明系を構成するアクセサリライト２０１Ｌ、アクセサリライト２０１Ｒ、デイランニングライト２０２Ｌ、デイランニングライト２０２Ｒ、ヘッドライト２０３ＬＵ、ヘッドライト２０３ＬＤ、ヘッドライト２０３ＲＵ、ヘッドライト２０３ＲＤ、ターンシグナル２０４Ｌ、ターンシグナル２０４Ｒ、補助ライト２０５ＦＬ、補助ライト２０５ＦＲ、補助ライト２０５ＢＬ、補助ライト２０５ＢＲ、テールライト２０６Ｌ、テールライト２０６Ｒ、テールライト２０６ＣＬ、テールライト２０６ＣＲ、ブレーキライト２０７ＬＵ、ブレーキライト２０７ＬＤ、ブレーキライト２０７ＲＵ、及び、ブレーキライト２０７ＲＤを、まとめてエクステリアライトと総称する。
　また、以下、ドア２１２ＦＬ、ドア２１２ＦＲ、ドア２１２ＢＬ、及び、ドア２１２ＢＲを個々に区別する必要がない場合、単にドア２１２と称する。
　次に、図１１乃至図１３を参照して、車両１のホイール２３１の構成例について説明する。
　図１１は、タイヤ２３２及びホイールキャップ２３３を装着した状態のホイール２３１の構成例を示す模式図である。図１２は、タイヤ２３２を取り外し、ホイールキャップ２３３を装着した状態のホイール２３１の構成例の一部を示す模式図である。図１３は、タイヤ２３２及びホイールキャップ２３３を取り外した状態のホイール２３１の構成例の一部を示す模式図である。
　ホイール２３１は、５本のスポーク２３１Ａを備える５本スポークホイールである。各スポーク２３１Ａ間の隙間は、それぞれホイールキャップ２３３により覆われている。各ホイールキャップ２３３は、裏からホイール２３１にねじ止めされ、容易に着脱可能である。
　ホイール２３１にホイールキャップ２３３を装着することにより、ホイール２３１の空気抵抗が減少する。また、ホイールキャップ２３３が着脱可能であるため、デザイン性が向上する。例えば、ホイールキャップ２３３を着脱したり、デザインが異なるホイールキャップ２３３に交換したりすることにより、車両１の外観のイメージを変更することができる。
　また、例えば、ホイールキャップ２３３には、ソープラス（登録商標）が用いられる。ソープラスは、廃プラスチックを主原料とする再生プラスチックである。ソープラスは、例えば、再生材利用率が最大９９％であり、難燃剤の添加量が他の再生プラスチックと比較して少ない。すなわち、ソープラスは、他の再生プラスチックと比較してリサイクル率が高い。また、難燃剤の添加量が少ないため、他の再生プラスチックと比較して、リサイクル性に優れている。
　ホイールキャップ２３３にソープラスを用いることにより、ホイールキャップ２３３が軽量化され、車両１の燃費又は電費が向上する。また、ホイールキャップ２３３のリサイクル率及びリサイクル性が向上し、環境に配慮した循環型社会の実現に貢献することができる。
　ホイール２３１の中央には、センタキャップ２３４が装着されている。センタキャップ２３４の表面には、図３に示される車両１のロゴと同様のロゴが形成されている。
　　＜車両１の内装の構成例＞
　次に、図１４乃至図２４を参照して、車両１の内装の構成例について説明する。
　まず、図１４乃至図１７を参照して、ループラインＬ１１に沿って配置されるデバイスについて説明する。
　図１４は、車両１の内部を右方向から見た模式図である。図１５は、車両１の運転席２５１ＦＬ及び助手席２５１ＦＲ付近の模式図である。図１６は、車両１のダッシュボード付近の模式図である。図１７は、車両のステアリングホイール２５３の拡大図である。
　車両１の内部においては、室内の周囲を略水平方向に囲む仮想のラインであるループラインＬ１１（図１４）に沿って、複数のユーザインタフェース用のデバイスが集中的に配置され、各種のインタフェースが集約されている。
　ここで、ユーザインタフェース用のデバイスは、例えば、視覚情報、聴覚情報、触覚情報を出力する出力デバイス、及び、各種の操作に用いられる操作デバイスを含む。また、ループラインＬ１１に沿って配置されるとは、ループラインＬ１１上に配置される場合だけでなく、ループラインＬ１１の近傍に配置される場合も含む。
　ループラインＬ１１は、車両１の外部のループラインＬ１と同じ高さに配置されている。また、ループラインＬ１１は、前方から後方にかけて若干上に傾いている。これは、運転席２５１ＦＬ及び助手席２５１ＦＲの位置より、後部座席２５１ＢＬ及び後部座席２５１ＢＲの位置の方が高いからである。
　例えば、図１のＨＭＩ３１を構成する表示デバイスが、ループラインＬ１１に沿って配置されている。
　例えば、図１４乃至図１６に示されるように、センターディスプレイ２５２が、運転席２５１ＦＬ及び助手席２５１ＦＲの前方のダッシュボードの前面において、ループラインＬ１１のすぐ上を車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。
　センターディスプレイ２５２は、ディスプレイの向きにより、左端部、中央部、及び、右端部に大きく分かれる。センターディスプレイ２５２の左端部、中央部、及び、右端部は、それぞれ独立して個々に表示を行うことも可能であるし、一体となって表示を行うことも可能である。センターディスプレイ２５２の左端部及び右端部は、従来のサイドミラーの代替となるデジタルアウターミラー（電子サイドミラー）として主に用いられる。例えば、左端部は、カメラ５１ＳＬ（図３）により撮影される車両１の左斜め後方の画像を表示する。右端部は、カメラ５１ＳＲ（図３）により撮影される車両１の右斜め後方の画像を表示する。
　また、図１５及び図１６に示されるように、運転席２５１ＦＬの前方において、ステアリングホイール２５３が、ループラインＬ１１上に配置されている。
　さらに、図１６及び図１７に示されるように、ステアリングホイール２５３の中央部の周囲に沿ってイルミネーション２５４が設けられている。イルミネーション２５４は、ステアリングホイール２５３の中央部の周囲に沿って円周上に並べられた複数のＬＥＤを備える。各ＬＥＤは、個別にオン／オフ、色、明るさ等を制御することが可能である。従って、イルミネーション２５４は、色、明るさ、及び、発光領域（発光する範囲）が可変である。
　なお、ステアリングホイール２５３の中央部には、エアバッグが収納される。そして、エアバッグの作動時に、図１７のステアリングホイール２５３の中央部の点線で示される部分が割ける。イルミネーション２５４は、この中央部の割ける部分を回避するように配置されている。これにより、エアバッグの作動時に、イルミネーション２５４の破片や有害物質が飛散することが防止される。
　また、図１のＨＭＩ３１を構成するスピーカが、ループラインＬ１１に沿って配置されている。
　具体的には、図１４及び図１５に示されるように、スピーカ２５５ＦＬが、運転席２５１ＦＬ側のドア２１２ＦＬの内側のループラインＬ１１付近に埋め込まれている。図１５に示されるように、スピーカ２５５ＦＲが、助手席２５１ＦＲ側のドア２１２ＦＲの内側のループラインＬ１１付近に埋め込まれている。図１４に示されるように、スピーカ２５５ＢＬが、左側の後部座席２５１ＢＬ側のドア２１２ＢＬの内側のループラインＬ１１付近に埋め込まれている。図示は省略するが、スピーカ２５５ＢＲが、右側の後部座席２５１ＢＲ側のドア２１２ＢＲの内側のループラインＬ１１付近に埋め込まれている。
　また、図示は省略するが、運転席２５１ＦＬ、助手席２５１ＦＲ、後部座席２５１ＢＬ、及び、後部座席２５１ＢＲのヘッドレストの下方に、それぞれ個別にスピーカ（以下、シートスピーカと称する）が埋め込まれている。さらに、様々な身長（座高）の人が各座席のシートスピーカの音を明瞭に聴けるように、座席の形状及びシートスピーカの位置が調整されている。
　ループラインＬ１１に沿って配置されているスピーカ２５５ＦＬ乃至スピーカ２５５ＢＲは、例えば、車内全体（車内の搭乗者全員）に向けた音を出力するために用いられる。
　また、スピーカ２５５ＦＬ乃至スピーカ２５５ＦＲにより、３６０度リアルオーディオが実現される。３６０度リアルオーディオが実現されることにより、例えば、車内で動画や音楽等を臨場感のある音で楽しむことができる。また、車両１の周囲に存在する障害物等の危険な物体の位置を、音の出力方向により通知することができる。
　一方、各座席のシートスピーカは、例えば、主に各座席に座っている個々の搭乗者向けのプライベートな音を出力するために用いられる。すなわち、各シートスピーカから出力される音は個別に制御される。
　なお、このスピーカの配置は一例であり、変更することが可能である。例えば、ループラインＬ１１上に配置するスピーカの数を増やしてもよい。例えば、車両１の前方のダッシュボード上にスピーカを配置してもよい。
　また、図１４に示されるように、ループラインＬ１１の少し上方、かつ、外部のループラインＬ１と略同じ高さにおいて、ループラインＬ１１と略平行に、車内の周囲を囲むようにアンビエントライト２５６が配置されている。アンビエントライト２５６は、車内に略水平方向に並ぶように埋め込まれた複数のＬＥＤを備えるダウンライトであり、主に補助照明やインテリアとして用いられる。各ＬＥＤは、個別にオン／オフ、色、明るさ等を制御することが可能である。
　なお、アンビエントライト２５６は、必ずしも車内の周囲を全て囲んでいる必要はなく、連続せずに車内の周囲の一部を囲んでいてもよい。
　さらに、各種の操作デバイスが、ループラインＬ１１に沿って配置されている。
　例えば、上述したように、運転席２５１ＦＬの前方において、ステアリングホイール２５３が、ループラインＬ１１上に配置されている。
　また、図１７に示されるように、棒状の操作体であるストークレバー２５７が、ステアリングホイール２５３の奥において、ステアリングコラム（不図示）から車幅方向（横方向（右方向））に延びるように設けられている。ストークレバー２５７は、上下方向に動かすこと可能であり、上下方向に動かすことにより、車両１のシフトポジションが切り替えられる。すなわち、ストークレバー２５７は、上下方向に可動であるチルト式のシフトレバーを構成する。なお、ストークレバー２５７は、例えば、上下方向にストレートに動くストレート式、及び、上下方向にジグザグに動くコラム式のいずれであってもよい。
　ストークレバー２５７によるシフトポジションの設定順は、上からＲ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ａ（自動運転）の順に並べられている。すなわち、ストークレバー２５７を上から下方向に動かすと、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ａの順にシフトポジションが切り替わる。ストークレバー２５７を下から上方向に動かすと、Ａ、Ｄ、Ｎ、Ｒの順にシフトポジションが切り替わる。
　また、ストークレバー２５７の先端には、ストークレバー２５７の軸方向に押下可能なボタン２５８が設けられている。ボタン２５８が押下されると、車両１のシフトポジションがＰ（パーキング）に切り替わる。
　また、インジケータ２５９が、ストークレバー２５７の側面において周方向に円周状に設けられている。インジケータ２５９は、運転席２５１ＦＬから見て、ステアリングホイール２５３のスポークの隙間から視認可能な位置に配置されている。
　インジケータ２５９は、設定されているシフトポジションにより色が変化する。例えば、シフトポジションがパーキングに設定されている場合、インジケータ２５９は赤色になる。シフトポジションがドライブに設定されている場合、インジケータ２５９は白色になる。シフトポジションが自動運転に設定され、かつ、自動運転が可能な状態である場合、インジケータ２５９は緑色になる。シフトポジションが自動運転に設定され、かつ、自動運転が動作中である場合、インジケータ２５９は青色になる。
　なお、図１７の点線で示されるように、インジケータ２５９は、運転席２５１ＦＬから見て、ステアリングホイール２５３の外周より外側に配置されてもよい。これにより、インジケータ２５９が、ステアリングホイール２５３の外から視認可能になる。また、実線と点線の両方の位置にインジケータ２５９を配置してもよい。
　このように、シフトポジションの切替えに用いる操作体（ストークレバー２５７）にインジケータ２５９が設けられることにより、運転者が、インジケータ２５９の色が表す意味を直感的に理解し、シフトポジションを直感的かつ確実に認識することができるようになる。
　また、例えば、シフトポジションの設定状態をセンターディスプレイ２５２等に表示するようにしてもよい。この場合、例えば、ストークレバー２５７による設定方向の順にシフトポジションが表示される。すなわち、上から、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ａ（自動運転）の順にシフトポジションが表示される。
　さらに、例えば、ストークレバー２５７の軸方向の先端又は中間に軸周り（周方向）に回転するダイヤルを設け、ダイヤルを回転させることにより、シフトポジションが切り替わるようにしてもよい。
　また、図１５に示されるように、エアコンディショナ（Ａ／Ｃ）の送風口２６０ＦＣ、送風口２６０ＦＬ、及び、送風口２６０ＦＲが、ループラインＬ１１上に配置されている。具体的には、送風口２６０ＦＲは、運転席２５１ＦＬと助手席２５１ＦＲの間において、センターディスプレイ２５２のすぐ下に配置されている。送風口２６０ＦＬは、運転席２５１ＦＬ側のドア２１２ＦＬの接合部付近において、センターディスプレイ２５２のすぐ下に配置されている。送風口２６０ＦＲは、助手席２５１ＦＲ側のドア２１２ＦＲの接合部付近において、センターディスプレイ２５２のすぐ下に配置されている。
　さらに、図１６に示されるように、送風口２６０ＦＣには、風向きを変えるためのノブ２６１ＣＬ及びノブ２６１ＣＲが設けられている。図１６に示されるように、送風口２６０ＦＬには、風向きを変えるためのノブ２６１ＦＬが設けられている。図示は省略するが、送風口２６０ＦＲには、風向きを変えるためのノブ２６１ＦＲが、送風口２６０ＦＬのノブ２６１ＦＬと同様の位置に設けられている。このように、ノブ２６１ＣＬ、ノブ２６１ＣＲ、ノブ２６１ＦＬ、及び、ノブ２６１ＦＲが、ループラインＬ１１上に設けられている。
　また、図１６に示されるように、ヘッドライト２０３の各種の設定を行うためのスイッチ等を備える操作部２６２が、ステアリングホイール２５３の奥の右寄りにおいて、ループラインＬ１１上に配置されている。
　さらに、ループラインＬ１１上に、ドアオープナーが配置されている。例えば、図１５に示されるように、運転席２５１ＦＬ側のドア２１２ＦＬの前後方向の中央付近において、ドアオープナー２６３ＦＬが、ループラインＬ１１上に配置されている。同様に、助手席２５１ＦＲ側のドア２１２ＦＲの前後方向の中央付近において、ドアオープナー２６３ＦＲが、ループラインＬ１１上に配置されている。
　このように、ループラインＬ１１に沿って、各種のユーザインタフェース用のデバイス等を配置することにより、運転者の視線から運転の妨げになるノイズが除去され、運転に集中しやすい環境が提供される。また、各種のデバイスが、ループラインＬ１１近傍に集約されることで、各種のデバイスの位置を直感的に認識したり、操作したりすることが可能になる。さらに、各種のデバイスがループラインＬ１１近傍に集約されたり、アンビエントライト２５６が配置されたりすることで、車両１の内部を見守っている印象が与えられる。また、運転者等の搭乗者の上下方向の視線の動きが小さくなり、搭乗者の車酔いが抑制される。
　図１８は、運転席２５１ＦＬを左斜め後方から見た図である。
　タブレット端末２６４Ｌは、運転席２５１ＦＬの背面、より具体的には、運転席２５１ＦＬのヘッドレストの背面に設けられている。
　タブレット端末２６４Ｌは、例えば、後部座席２５１ＢＬの搭乗者に対して、インフォテイメント関連の情報を提示したり、提示した情報に対する操作を受け付けたりする。また、例えば、タブレット端末２６４Ｌは、緊急時や危険時等にアラート表示を行う。
　なお、図示は省略するが、例えば、助手席２５１ＦＲの背面には、タブレット端末２６４Ｌと同様のタブレット端末２６４Ｒが設けられている。
　また、例えば、タブレット端末２６４Ｌ及びタブレット端末２６４Ｒ付近に、それぞれＴｏＦカメラを設けるようにしてもよい。これにより、ＴｏＦカメラにより撮影された画像に基づいて、例えば、タブレット端末２６４Ｌ及びタブレット端末２６４Ｒを操作している搭乗者の認識等が可能になる。
　なお、以下、運転席２５１ＦＬ、助手席２５１ＦＲ、後部座席２５１ＢＬ、及び、後部座席２５１ＢＲを個々に区別する必要がない場合、単に座席２５１と称する。
　次に、図１９乃至図２１を参照して、ルーフライト２６６の構成例について説明する。
　図１９は、車両１の天井を車内から見上げた場合の構成例を示す模式図である。図２０は、車両１の天井付近を右方向から見た断面図である。図２１は、図２０の点線の丸で囲まれた領域Ａ１１付近の拡大図である。
　図１９に示されるように、ルーフライト２６６が、ルーフウインドウ２１８の外周に沿って配置されている。図２１に示されるように、ルーフライト２６６は、放光部２６６Ａ及び複数の光源２６６Ｂを備える。
　放光部２６６Ａは、例えば、適切に調合されたマットブラック（艶消し黒）の塗料を用いて、ルーフウインドウ２１８の外周に沿って、ルーフウインドウ２１８及び車両１の天井のうち少なくとも一方に印刷される。従って、放光部２６６Ａは、ルーフウインドウ２１８の外周に沿って、ルーフウインドウ２１８の外周の内側及び外側（天井）の少なくとも一方に配置される。これにより、ルーフウインドウ２１８の光を透過する透明又は半透明な部分の周囲が、放光部２６６Ａにより囲まれる。放光部２６６Ａは、各光源２６６Ｂからの光が照射されていないとき、光沢がなく黒くて目立たない状態になる。
　各光源２６６Ｂには、例えば、ＬＥＤが用いられる。各光源２６６Ｂは、例えば、放光部２６６Ａの外側かつ下方において、所定の間隔を空けて、斜め下方向から放光部２６６Ａを照らすように配置される。各光源２６６Ｂからの光が放光部２６６Ａに照射されると、放光部２６６Ａから光（以下、ルーフ光と称する）が放たれ、ルーフ光により間接照明のように車内が照らされる。
　例えば、ルーフ光は、各光源２６６Ｂからの光が放光部２６６Ａにより反射された反射光であってもよいし、各光源２６６Ｂからの光が放光部２６６Ａに照射されることにより放光部２６６Ａが発する光（例えば、蛍光）であってもよい。また、放光部２６６Ａに用いる塗料を適切に調合することにより、ルーフ光がグラデーションを帯びるようになる。
　各光源２６６Ｂは、個別にオン／オフ、明るさ、色等を制御することが可能である。これにより、ライト制御部８５は、放光部２６６Ａを光らせる位置、明るさ、色等を制御することができる。
　ルーフ光は、車内だけでなく、例えば、ウインドシールド２１１、窓２１４ＦＬ、窓２１４ＢＬ、窓２１４ＦＲ、窓２１４ＢＲ、リアウインドウ２１７、及び、ルーフウインドウ２１８を介して、車両１の外から視認することが可能である。例えば、車両１の周囲を走行する他の車両や通行人は、ウインドシールド２１１、窓２１４ＦＬ、窓２１４ＢＬ、窓２１４ＦＲ、窓２１４ＢＲ、又は、リアウインドウ２１７を介して、ルーフ光を視認することが可能である。また、トラックやバス等の座席の位置が高い車両からも、ルーフウインドウ２１８を介して、ルーフ光を視認することが可能である。
　また、運転席２５１ＦＬ及び助手席２５１ＦＲ付近のルーフライト２６６は、後部座席２５１ＢＬ及び後部座席２５１ＢＲから見て死角にならない。従って、運転席２５１ＦＬ及び助手席２５１ＦＲ付近においてルーフライト２６６が発するルーフ光は、運転席２５１ＦＬ及び助手席２５１ＦＲ付近においてアンビエントライト２５６が発する光（以下、アンビエント光と称する）と比較して、後部座席２５１ＢＬ及び後部座席２５１ＢＲから見やすくなる。
　例えば、ルーフウインドウ２１８の透過度が制御可能である場合、ボディ系制御部８４は、ルーフウインドウ２１８の透過度を制御することにより、ルーフウインドウ２１８を介して車両１の外に漏れるルーフ光の光量を制御することができる。例えば、ボディ系制御部８４は、ルーフ光を外部からルーフウインドウ２１８を介して見えるようにしたり、見えなくしたりすることが可能である。また、例えば、ルーフウインドウ２１８の透過度が部分毎に制御可能である場合、ボディ系制御部８４は、ルーフウインドウ２１８の中央部を透過させたまま、ルーフウインドウ２１８の周辺部を不透過にして、ルーフ光がルーフウインドウ２１８から漏れないようにすることができる。
　次に、図２２乃至図２４を参照して、車両１内に設置されるフロアマットの構成例について説明する。
　図２２のＡは、運転席２５１ＦＬの足元に設置された状態のフロアマット２８１ＦＬの構成例を模式的に示している。図２２のＢは、助手席２５１ＦＲの足元に設置された状態のフロアマット２８１ＦＲの構成例を模式的である。図２３は、フロアマット２８１ＦＬ及びフロアマット２８１ＦＲの平面図を示している。図２４は、後部座席２５１ＢＬ及び後部座席２５１ＢＲの足元に設置されるフロアマット２８１ＢＬ、フロアマット２８１ＢＭ、及び、フロアマット２８１ＢＲの平面図を示している。
　なお、以下、フロアマット２８１ＦＬ、フロアマット２８１ＦＲ、フロアマット２８１ＢＬ、フロアマット２８１ＢＭ、及び、フロアマット２８１ＢＲを個々に区別する必要がない場合、単にフロアマット２８１と称する。
　各フロアマット２８１には、例えば、米の籾殻を原料にしたトリポーラス（登録商標）という特殊な素材が用いられる。トリポーラスは、籾殻を原料にすることで、独特な微細構造を実現し、従来の活性炭で吸着しづらかった物質の吸着を容易にするとともに、吸着スピードを高速化することが可能である。
　従って、各フロアマット２８１により、車内の空気浄化、防臭、及び、消臭が実現される。また、各フロアマット２８１は、脱着が可能であり、車両１から取り外して洗浄することが可能である。各フロアマット２８１を洗浄することにより、トリポーラスの目詰まりが解消され、各フロアマット２８１の空気浄化、防臭、消臭機能が維持される。
　また、各フロアマット２８１にトリポーラスを用いることにより、余剰バイオマスである籾殻が再利用され、環境に配慮した循環型社会の実現に貢献することができる。
　なお、各フロアマット２８１の形状は特に限定されない。例えば、フロアマット２８１ＢＬ、フロアマット２８１ＢＭ、及び、フロアマット２８１ＢＲを分けずに、１枚のフロアマットにより構成してもよい。
　　＜ルーフライト２６６の発光パターン＞
　次に、図２５を参照して、ルーフライト２６６の発光パターンの例について説明する。
　図２５は、車両１のライトの位置を模式的に示している。具体的には、アクセサリライト２０１Ｌ、アクセサリライト２０１Ｒ、デイランニングライト２０２Ｌ、デイランニングライト２０２Ｒ、ヘッドライト２０３Ｌ、ヘッドライト２０３Ｒ、ターンシグナル２０４Ｌ、ターンシグナル２０４Ｒ、補助ライト２０５ＦＬ、補助ライト２０５ＦＲ、補助ライト２０５ＢＬ、補助ライト２０５ＢＲ、テールライト２０６Ｌ、テールライト２０６Ｒ、テールライト２０６ＣＬ、テールライト２０６ＣＲ、ブレーキライト２０７Ｌ、ブレーキライト２０７Ｒ、アンビエントライト２５６、及び、ルーフライト２６６の位置が模式的に示されている。
　なお、ヘッドライト２０３ＬＵとヘッドライト２０３ＬＤ、ヘッドライト２０３ＲＵとヘッドライト２０３ＲＤ、ブレーキライト２０７ＬＵとブレーキライト２０７ＬＤ、及び、ブレーキライト２０７ＲＵとブレーキライト２０７ＲＤが、それぞれ区別されずに、１つにまとめて図示されている。
　ルーフライト２６６を含む車両１の各ライトの発光パターンは、ライト制御部８５（図１）により制御される。また、各ライトの発光パターンは、例えば、光の明るさ及び色、光の明るさ及び色の時間的及び空間的な変化、並びに、光が点滅するタイミング等により定義される。
　　　＜ドア２１２の解錠、施錠、開閉時＞
　例えば、ルーフライト２６６は、ドア２１２の解錠時及び施錠時に、所定の発光パターンで光る。
　また、例えば、ドア２１２の解錠方法及び施錠方法により、ルーフライト２６６の発光パターンが変化する。例えば、専用のスマートキーを用いて解錠される場合、スマートフォン等の汎用の携帯端末を用いて解錠される場合、手動で解錠される場合、及び、その他の方法で解錠される場合で、それぞれルーフライト２６６の発光パターンが変化する。
　ここで、手動で解錠される場合とは、例えば、従来の車両のように、ドア２１２のキーシリンダに車両１のキーを挿し込んで解錠する場合である。その他の方法で解錠される場合とは、例えば、想定以外の方法で解錠される場合であり、盗難等が疑われる場合である。
　また、例えば、専用のスマートキー又は汎用の携帯端末を用いて解錠される場合、スマートキー又は携帯端末が車両１から所定の距離の範囲内に接近した場合、解錠前にルーフライト２６６が所定の発光パターンで光り始める。その後、スマートキー又は携帯端末がさらに車両１に接近し、ドア２１２が解錠されたとき、ルーフライト２６６の発光パターンが変化する。
　なお、例えば、ドア２１２を個別に解錠できる場合、例えば、解錠されたドア２１２付近のみルーフライト２６６が光るようにしてもよい。
　また、ドア２１２の解錠時及び施錠時に、エクステリアライト及びアンビエントライト２５６の少なくとも一方が、ルーフライト２６６と協調して、所定の発光パターンで光るようにしてもよい。また、ドア２１２を個別に解錠できる場合、解錠されたドア２１２付近のみエクステリアライト及びアンビエントライト２５６の少なくとも一方が光るようにしてもよい。
　　　＜ブレーキ作動時＞
　例えば、ブレーキの作動時に、ブレーキライト２０７Ｌ及びブレーキライト２０７Ｒと協調して、ルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。
　これにより、例えば、車両１の後続車の運転者は、後続車の車高が高く、ブレーキライト２０７Ｌ及びブレーキライト２０７Ｒの視認が難しくても、ルーフライト２６６により、車両１のブレーキの作動を確実に認識することができる。
　なお、例えば、車高が高い後続車が車両１に接近している場合のみ、ブレーキの作動時にルーフライト２６６が光るようにしてもよい。具体的には、例えば、認識部７３により所定の車高以上の後続車が、車両１から所定の距離の範囲内に存在することが認識されている場合のみ、ブレーキの作動時にルーフライト２６６が光るようにしてもよい。
　　　＜ターンシグナル動作時＞
　例えば、ターンシグナルの動作時に、車両１が曲がる方向又は車線変更する方向に対応する部分のみルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。
　具体的には、例えば、車両１が左折又は左方向に進路変更する場合、デイランニングライト２０２Ｌ、ターンシグナル２０４Ｌ、及び、テールライト２０６Ｌが所定の発光パターンで点滅するのと協調して、ルーフライト２６６の左半分が所定の発光パターンで点滅する。
　同様に、例えば、車両１が右折又は右方向に進路変更する場合、デイランニングライト２０２Ｒ、ターンシグナル２０４Ｒ、及び、テールライト２０６Ｒが所定の発光パターンで点滅するのと協調して、ルーフライト２６６の右半分が所定の発光パターンで点滅する。
　これにより、例えば、車両１の後続車の運転者は、後続車の車高が高く、テールライト２０６Ｌ及びテールライト２０６Ｒの視認が難しくても、ルーフライト２６６により、車両１の左折若しくは右折又は進路変更を確実に認識することができる。
　なお、例えば、車高が高い後続車が車両１に接近している場合のみ、ターンシグナルの動作時にルーフライト２６６が光るようにしてもよい。具体的には、例えば、認識部７３により所定の車高以上の後続車が、車両１から所定の距離の範囲内に存在することが認識されている場合のみ、ターンシグナルの動作時にルーフライト２６６が光るようにしてもよい。
　　　＜運転モードの変更時＞
　例えば、車両１の運転モードの変更時に、ルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。例えば、運転モードが手動運転モードから自動運転モードに変更されたとき、自動運転モードから手動運転モードに変更されたとき、及び、自動運転モードのレベルが変更されたとき、ルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。この場合、例えば、設定後の運転モードに基づいて、ルーフライト２６６の発光パターンが変化するようにしてもよい。
　これにより、運転者以外の他の搭乗者も運転モードの変更を認識することが可能になる。
　なお、車両１の運転モードの変更時に、アンビエントライト２５６が、ルーフライト２６６と協調して、所定の発光パターンで光るようにしてもよい。
　　　＜車両１及び車内の状態に基づく制御＞
　例えば、車両１及び車内の状態に基づいて、ルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。
　例えば、各ドア２１２の開閉状態に基づいて、ルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。具体的には、例えば、半ドア等により開いているドア２１２付近のみルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。
　これにより、搭乗者が、開いているドア２１２の位置を迅速に認識し、必要に応じて閉めることができる。また、例えば、半ドアのまま車両１が発進することが防止される。
　なお、各ドア２１２の開閉状態に基づいて、各ドア２１２付近のアンビエントライト２５６が、ルーフライト２６６と協調して、所定の発光パターンで光るようにしてもよい。
　例えば、各座席２５１の搭乗者の有無に基づいて、ルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。
　例えば、ＤＭＳ３０が各座席２５１の搭乗者の認識処理を実行した場合に、搭乗者が認識された座席２５１付近のみルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。逆に、例えば、ＤＭＳ３０が各座席２５１の認識処理を実行した場合に、搭乗者が認識されなかった座席２５１付近のみルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。
　これにより、搭乗者が、各座席２５１の搭乗者の有無を容易に認識することができる。
　なお、各座席２５１の搭乗者の有無に基づいて、各座席２５１付近のアンビエントライト２５６が、ルーフライト２６６と協調して、所定の発光パターンで光るようにしてもよい。
　例えば、車両１の充電状態に基づいて、ルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。具体的には、例えば、ルーフライト２６６は、車両１の充電中に所定の発光パターンで光り、車両１の充電が完了した後、異なる発光パターンで光る。
　これにより、車両１の充電状態の認識が容易になる。
　なお、車両１の充電状態に基づいて、エクステリアライト及びアンビエントライト２５６の少なくとも一方が、ルーフライト２６６と協調して、所定の発光パターンで光るようにしてもよい。
　例えば、車両１に緊急事態が発生した場合、ルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。緊急事態とは、例えば、緊急退避走行又は緊急ブレーキが作動した場合、緊急事態を通知するボタンが押下された場合等が想定される。この場合、緊急事態の種類に基づいて、ルーフライト２６６の発光パターンが変化するようにしてもよい。
　なお、車両１に緊急事態が発生した場合、エクステリアライト及びアンビエントライト２５６の少なくとも一方が、ルーフライト２６６と協調して、所定の発光パターンで光るようにしてもよい。
　　　＜車両１への物体の接近時＞
　例えば、認識部７３により車両１への所定の物体（例えば、人、車両、モータバイク、自転車、障害物等）の接近が検出された場合、物体の接近が検出された位置付近のエクステリアライトが所定の発光パターンで光る。
　なお、この機能は、停車時のみ動作するようにしてもよいし、走行時にも動作するようにしてもよい。走行時に動作する場合には、ブレーキランプやターンシグナル等と明確に区別することが可能な発光パターンでエクステリアライトが光る。
　これにより、例えば、停車時に車両１が周囲を監視していることを周囲にアピールすることができ、車両１の盗難や破壊行為を防止することができる。また、例えば、他車等の車両１への異常な接近を他車等に通知することができ、車両１への追突や接触を防止することができる。
　ここで、例えば、認識部７３により車両１への所定の物体の接近が検出された場合、物体の接近が検出された付近において、ルーフライト２６６が、エクステリアライトと協調して、所定の発光パターンで光るようにしてもよい。
　これにより、例えば、停車時に車両１が車内も監視していることを周囲にアピールすることができる。
　また、例えば、他車等の車両１への異常な接近を車内の搭乗者に通知することができ、搭乗者が、他車等の追突や接触の危険性を事前に察知することができる。これにより、運転者が他車等の追突や接触を回避する運転を行ったり、他の搭乗者が、仮に追突や接触が発生しても、怪我等の被害が緩和されるような行動を事前に取ったりすることができる。
　さらに、他車が車両１に異常に接近した場合に、ルーフライト２６６が光ることにより、例えば、他車のドライブレコーダーに、車両１のルーフライト２６６が光ったことが記録される。これにより、例えば、車両１が事前に他車の危険性を認識していたことを証明することができ、事故原因の解明に寄与することができる。
　なお、認識部７３により車両１への物体の接近が検出された場合、物体の接近が検出された付近において、さらにアンビエントライト２５６が、エクステリアライト及びルーフライト２６６と協調して、所定の発光パターンで光るようにしてもよい。
　　　＜センターディスプレイ２５２との協調制御＞
　例えば、ライト制御部８５は、センターディスプレイ２５２の表示状態に基づいて、ルーフライト２６６を制御するようにしてもよい。
　具体的には、例えば、ルーフ光の明るさや色によっては、センターディスプレイ２５２にルーフ光が写り込み、センターディスプレイ２５２の視認性が低下するおそれがある。
　これに対して、ライト制御部８５は、センターディスプレイ２５２の表示状態（例えば、表示の有無、表示内容等）に基づいて、ルーフライト２６６のオン／オフ、明るさ、色等を制御する。例えば、ライト制御部８５は、センターディスプレイ２５２の中央部にコンテンツが表示されている場合、ルーフライト２６６をオフしたり、暗くしたり、又は、色味を抑えたりする。
　なお、この場合、ライト制御部８５は、必ずしもルーフライト２６６全体のオン／オフ、明るさ、色等を制御する必要はない。例えば、ライト制御部８５は、ルーフライト２６６のセンターディスプレイ２５２への影響が大きい部分のみのオン／オフ、明るさ、色等を制御するようにしてもよい。すなわち、ライト制御部８５は、センターディスプレイ２５２の表示状態に基づいて、ルーフライト２６６を光らせる部分を制御する。
　また、同様に、例えば、ライト制御部８５は、タブレット端末２６４Ｌ及びタブレット端末２６４Ｒの表示状態に基づいて、ルーフライト２６６を制御するようにしてもよい。
　　　＜車内エンタテイメントとの協調＞
　例えば、ルーフライト２６６は、車内エンタテイメントと協調することが可能である。
　ここで、車内エンタテイメントとは、例えば、車内で再生されるエンタテイメント系コンテンツ（例えば、映像コンテンツ、音楽コンテンツ等）等である。
　例えば、車内で再生されているエンタテイメント系コンテンツに連動したパターンでルーフライト２６６が光ることにより、空間演出が行われる。具体的には、例えば、ルーフライト２６６の色及び明るさが、映像コンテンツの主要な色及び明るさに連動して変化する。例えば、音楽コンテンツの曲調やリズムに合わせて、ルーフライト２６６の発光パターンが変化する。
　なお、アンビエントライト２５６も、ルーフライト２６６と同様に、車内エンタテイメントと協調して光るようにしてもよい。
　　　＜携帯端末による車両１の操作との協調＞
　例えば、スマートフォン等の携帯端末を用いて車両１の操作が行われた場合、当該操作に連動してルーフライト２６６が所定の発光パターンで光る。この場合、例えば、操作内容に応じて発光パターンが変化するようにしてもよい。
　これにより、例えば、後部座席２５１ＢＬ又は後部座席２５１ＢＲにおいて、搭乗者が携帯端末を用いて車両１の操作を行ったことを、運転者や助手席２５１ＦＲに座っている搭乗者が容易に認識することができる。
　なお、例えば、携帯端末による車両１の操作時に、アンビエントライト２５６が、ルーフライト２６６と協調して、所定の発光パターンで光るようにしてもよい。
　以上のようにして、ルーフライト２６６を車内の照明及び装飾以外の用途に有効活用することができる。また、
　ルーフライト２６６と、エクステリアライト及びアンビエントライト２５６の一方とが協調することにより、光により伝達される情報量を増やしたり、情報伝達の迅速性及び確実性を向上させたりすることができる。
　＜＜３．変形例＞＞
　以下、上述した本技術の実施の形態の変形例について説明する。
　例えば、ルーフライト２６６から車内に向けて発せられるルーフ光（以下、車内ルーフ光と称する）と、ルーフウインドウを介して車外に向けて発せられるルーフ光（以下、車外ルーフ光と称する）とが、個別に制御されるようにしてもよい。
　例えば、放光部２６６Ａを斜め上方向から照らす光源を追加するようにしてもよい。そして、ライト制御部８５が、放光部２６６Ａを斜め下方向から照らす光源を制御することにより、車内ルーフ光を制御し、放光部２６６Ａを斜め上方向から照らす光源を制御することにより、車外ルーフ光を制御するようにしてもよい。
　これにより、例えば、ルーフ光を、車内向けと車外向けとで異なる用途や仕様で使用することが可能になる。
　例えば、ルーフライト２６６に放光部２６６Ａを設けずに、光源２６６Ｂが直接ルーフ光を車内又は車外に発するようにしてもよい。この場合、車内向けと車外向けとで異なる光源２６６Ｂを設けるようにしてもよい。
　ルーフライト２６６は、必ずしもルーフウインドウ２１８の外周全体に沿って配置する必要はなく、ルーフウインドウ２１８の外周の一部に沿って配置するようにしてもよい。
　例えば、ドア２１２の開閉時に、エクステリアライト、アンビエントライト２５６、及び、ルーフライト２６６のうち少なくとも１つが、ドア２１２の開閉方向に対応した発光パターンで光るようにしてもよい。
　例えば、ドア２１２がスライド式である場合、ドア２１２が開くのに従って、開くドア２１２付近において、エクステリアライト、アンビエントライト２５６、及び、ルーフライト２６６のうち少なくとも１つが、ドア２１２の移動方向に光がシフトするように光るようにしてもよい。逆に、ドア２１２が閉まるのに従って、閉まるドア２１２付近において、エクステリアライト、アンビエントライト２５６、及び、ルーフライト２６６のうち少なくとも１つが、ドア２１２の移動方向に光がシフトするように光るようにしてもよい。
　例えば、車両１のホイール２３１のスポーク２３１Ａの本数は特に限定されない。また、例えば、ホイール２３１のスポーク２３１Ａの本数に応じて、スポーク２３１Ａの隙間の数や形状が変化するのに伴い、ホイールキャップ２３３の数や形状が変化する。
　本技術を適用可能な車両は、例えば、ルーフライト、ホイール、及び、フロアマットの少なくとも１つを備える車両であれば、特に限定されない。
　＜＜４．その他＞＞
　上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ（例えば、車両制御ＥＣＵ２１等）にインストールされる。
　なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
　また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
　さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　　＜構成の組み合わせ例＞
　本技術は、以下のような構成をとることもできる。
（１）
　車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記車両のルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトを制御するライト制御部を
　備える照明制御装置。
（２）
　前記ライト制御部は、前記車両のドアの解錠時、前記ドアの施錠時、前記車両のブレーキの作動時、前記車両の運転モードの変更時、前記車両に緊急事態が発生したとき、前記車両への所定の物体の接近が検出されたとき、及び、携帯端末を用いて前記車両の操作が行われたときのうち少なくとも１つにおいて、前記ルーフライトを所定の発光パターンで光らせる
　前記（１）に記載の照明制御装置。
（３）
　前記ライト制御部は、前記ドアの解錠方法及び施錠方法の少なくとも一方に基づいて、前記発光パターンを変化させる
　前記（２）に記載の照明制御装置。
（４）
　前記ライト制御部は、前記ドアが個別に解錠される場合、解錠された前記ドア付近の前記ルーフライトを光らせる
　前記（２）に記載の照明制御装置。
（５）
　前記ライト制御部は、前記ブレーキの作動時に、前記車両のブレーキライトと協調させて、前記ルーフライトを光らせる
　前記（２）乃至（４）のいずれかに記載の照明制御装置。
（６）
　前記ライト制御部は、前記車両から所定の距離の範囲内に所定の車高以上の後続車が存在する場合、前記ブレーキの作動時に前記ルーフライトを光らせる
　前記（５）に記載の照明制御装置。
（７）
　前記ライト制御部は、前記車両のターンシグナルの動作時に、前記ターンシグナルと協調させて、前記車両が曲がる方向又は車線変更する方向に対応する部分の前記ルーフライトを光らせる
　前記（２）乃至（６）のいずれかに記載の照明制御装置。
（８）
　前記ライト制御部は、前記車両から所定の距離の範囲内に所定の車高以上の後続車が存在する場合、前記ターンシグナルの動作時に前記ルーフライトを光らせる
　前記（７）に記載の照明制御装置。
（９）
　前記ライト制御部は、前記緊急事態の種類に基づいて、前記発光パターンを変化させる　前記（２）乃至（８）のいずれかに記載の照明制御装置。
（１０）
　前記ライト制御部は、前記物体の接近が検出された位置付近の前記ルーフライトを光らせる
　前記（２）乃至（９）のいずれかに記載の照明制御装置。
（１１）
　前記ライト制御部は、前記携帯端末を用いた前記車両の操作に連動させて前記ルーフライトを光らせる
　前記（２）乃至（１０）のいずれかに記載の照明制御装置。
（１２）
　前記ライト制御部は、前記車両のドアが開いている場合、前記開いているドア付近の前記ルーフライトを光らせる
　前記（１）乃至（１１）のいずれかに記載の照明制御装置。
（１３）
　前記ライト制御部は、前記車両内の各座席の搭乗者の認識時に、搭乗者が認識された前記座席付近及び搭乗者が認識されなかった座席付近のうち一方の前記ルーフライトを所定の発光パターンで光らせる
　前記（１）乃至（１２）のいずれかに記載の照明制御装置。
（１４）
　前記ライト制御部は、前記車両の充電状態に基づく発光パターンで前記ルーフライトを光らせる
　前記（１）乃至（１３）のいずれかに記載の照明制御装置。
（１５）
　前記ライト制御部は、前記車両の内部のディスプレイの表示状態に基づいて、前記ルーフライトのオン又はオフ、明るさ、及び、色、並びに、前記ルーフライトを光らせる部分のうち少なくとも１つを制御する
　前記（１）乃至（１４）のいずれかに記載の照明制御装置。
（１６）
　前記ライト制御部は、前記車両のボディの周囲を略水平方向に囲む仮想の第１のラインに沿って配置されているエクステリアライト、及び、前記車両の内部の周囲を略水平方向に囲む仮想の第２のラインに沿って配置されているアンビエントライトのうち少なくとも１つと協調させて、前記ルーフライトを光らせる
　前記（１）乃至（１５）のいずれかに記載の照明制御装置。
（１７）
　前記ルーフウインドウの透過度を制御することにより、前記ルーフウインドウから前記車両の外に漏れる前記ルーフライトの光量を制御するボディ系制御部を
　さらに備える前記（１）乃至（１６）のいずれかに記載の照明制御装置。
（１８）
　前記ライト制御部は、前記ルーフライトから前記車両の中に向けて発せられる光と、前記ルーフライトから前記ルーフウインドウを介して前記車両の外に向けて発せられる光とを個別に制御する
　前記（１）乃至（１７）のいずれかに記載の照明制御装置。
（１９）
　車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記車両のルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトを制御する
　備える照明制御方法。
（２０）
　ルーフウインドウを備える車両において、
　前記ルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトと、
　前記車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記ルーフライトを制御するライト制御部と
　を備える車両。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
　１　車両，　１１　車両制御システム，　２１　車両制御ＥＣＵ，　３０　ＤＭＳ，　３１　ＨＭＩ，　７３　認識部，　８４　ボディ系制御部，　８５　ライト制御部，　２０１　アクセサリライト，　２０２　デイランニングライト，　２０３　ヘッドライト，　２０４　ターンシグナル，　２０５　補助ライト，　２０６　テールライト，　２０７　ブレーキライト，　２１８　ルーフウインドウ，　２３１　ホイール，　２３１Ａ　スポーク，　２３３　ホイールキャップ，　２５２　センターディスプレイ，　２５６　アンビエントライト，　２６５　タブレット端末，　２６６　ルーフライト，　２６５Ａ　放光部，　２６６Ｂ　光源，　２８１ＦＬ乃至２８１ＢＲ　フロアマット

Claims (20)

  1. 　車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記車両のルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトを制御するライト制御部を
    　備える照明制御装置。
  2. 　前記ライト制御部は、前記車両のドアの解錠時、前記ドアの施錠時、前記車両のブレーキの作動時、前記車両の運転モードの変更時、前記車両に緊急事態が発生したとき、前記車両への所定の物体の接近が検出されたとき、及び、携帯端末を用いて前記車両の操作が行われたときのうち少なくとも１つにおいて、前記ルーフライトを所定の発光パターンで光らせる
    　請求項１に記載の照明制御装置。
  3. 　前記ライト制御部は、前記ドアの解錠方法及び施錠方法の少なくとも一方に基づいて、前記発光パターンを変化させる
    　請求項２に記載の照明制御装置。
  4. 　前記ライト制御部は、前記ドアが個別に解錠される場合、解錠された前記ドア付近の前記ルーフライトを光らせる
    　請求項２に記載の照明制御装置。
  5. 　前記ライト制御部は、前記ブレーキの作動時に、前記車両のブレーキライトと協調させて、前記ルーフライトを光らせる
    　請求項２に記載の照明制御装置。
  6. 　前記ライト制御部は、前記車両から所定の距離の範囲内に所定の車高以上の後続車が存在する場合、前記ブレーキの作動時に前記ルーフライトを光らせる
    　請求項５に記載の照明制御装置。
  7. 　前記ライト制御部は、前記車両のターンシグナルの動作時に、前記ターンシグナルと協調させて、前記車両が曲がる方向又は車線変更する方向に対応する部分の前記ルーフライトを光らせる
    　請求項２に記載の照明制御装置。
  8. 　前記ライト制御部は、前記車両から所定の距離の範囲内に所定の車高以上の後続車が存在する場合、前記ターンシグナルの動作時に前記ルーフライトを光らせる
    　請求項７に記載の照明制御装置。
  9. 　前記ライト制御部は、前記緊急事態の種類に基づいて、前記発光パターンを変化させる
    　請求項２に記載の照明制御装置。
  10. 　前記ライト制御部は、前記物体の接近が検出された位置付近の前記ルーフライトを光らせる
    　請求項２に記載の照明制御装置。
  11. 　前記ライト制御部は、前記携帯端末を用いた前記車両の操作に連動させて前記ルーフライトを光らせる
    　請求項２に記載の照明制御装置。
  12. 　前記ライト制御部は、前記車両のドアが開いている場合、前記開いているドア付近の前記ルーフライトを光らせる
    　請求項１に記載の照明制御装置。
  13. 　前記ライト制御部は、前記車両内の各座席の搭乗者の認識時に、搭乗者が認識された前記座席付近及び搭乗者が認識されなかった座席付近のうち一方の前記ルーフライトを所定の発光パターンで光らせる
    　請求項１に記載の照明制御装置。
  14. 　前記ライト制御部は、前記車両の充電状態に基づく発光パターンで前記ルーフライトを光らせる
    　請求項１に記載の照明制御装置。
  15. 　前記ライト制御部は、前記車両の内部のディスプレイの表示状態に基づいて、前記ルーフライトのオン又はオフ、明るさ、及び、色、並びに、前記ルーフライトを光らせる部分のうち少なくとも１つを制御する
    　請求項１に記載の照明制御装置。
  16. 　前記ライト制御部は、前記車両のボディの周囲を略水平方向に囲む仮想の第１のラインに沿って配置されているエクステリアライト、及び、前記車両の内部の周囲を略水平方向に囲む仮想の第２のラインに沿って配置されているアンビエントライトのうち少なくとも１つと協調させて、前記ルーフライトを光らせる
    　請求項１に記載の照明制御装置。
  17. 　前記ルーフウインドウの透過度を制御することにより、前記ルーフウインドウから前記車両の外に漏れる前記ルーフライトの光量を制御するボディ系制御部を
    　さらに備える請求項１に記載の照明制御装置。
  18. 　前記ライト制御部は、前記ルーフライトから前記車両の中に向けて発せられる光と、前記ルーフライトから前記ルーフウインドウを介して前記車両の外に向けて発せられる光とを個別に制御する
    　請求項１に記載の照明制御装置。
  19. 　車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記車両のルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトを制御する
    　備える照明制御方法。
  20. 　ルーフウインドウを備える車両において、
    　前記ルーフウインドウの外周に沿って配置されているルーフライトと、
    　前記車両の状態、前記車両の周囲の状況、前記車両の内部の状況、及び、前記車両に対する操作のうち少なくとも１つに基づいて、前記ルーフライトを制御するライト制御部と
    　を備える車両。
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