CN109703363A - 显示装置及包括其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种显示装置及包括其的车辆，本发明的实施例的显示装置，设置于车辆，与所述车辆上设置的至少一个处理器执行通信，其包括：第一显示器，输出用于形成第一视觉信息的第一光；以及光合成部，使所述第一光透过，使从彼此不同的光源生成的第二光以及第三光反射；所述光合成部包括：第一光合成部，所述第一光合成部的一面以朝第一方向的方式配置，使所述第一光透过，使所述第二光反射；以及第二光合成部，所述第二光合成部的一面以朝与所述第一方向不同的第二方向的方式分配置，使所述第一光透过，使所述第三光反射。

Description

显示装置及包括其的车辆

技术领域

本发明涉及用于显示车辆的行驶信息的显示装置及包括其的车辆。

背景技术

车辆是指能够利用动能将人或货物进行移动的交通手段。作为车辆的代表性的例可举出汽车及摩托车。

为了利用车辆的用户的安全及便利，车辆上设置有各种传感器和装置，车辆的功能逐渐多样化。

车辆的功能可以划分为用于提供驾驶者的便利的便利功能，以及用于提供驾驶者和/或行人的安全的安全功能。

首先，便利功能向车辆赋予信息娱乐(information+entertainment)功能，具有与驾驶者便利相关的开发动机(支持部分的自主行驶功能，或者夜间视野或确保诸如死角地带的驾驶者的视野等)。例如，其中有主动巡航控制(active cruise control，ACC)、智能驻车系统(smart parking assist system，SPAS)、夜视(night vision，NV)、平视显示器(head up display，HUD)、环视监视器(around view monitor，AVM)、自适应头灯系统控制(adaptive headlight system，AHS)功能等。

安全功能为确保驾驶者的安全和/或行人的安全的技术，其中有车线偏离警告系统(lane departure warning system，LDWS)、车线维持辅助系统(lane keeping assistsystem，LKAS)、自动紧急制动(autonomous emergency braking，AEB)功能等。

随着车辆的功能逐渐多样化，提供有多种行驶信息。车辆的功能被划分为便利功能和安全功能，安全功能相关的行驶信息相较于便利功能相关的行驶信息，其需要以直观的方式传送给驾驶者。亟需开发出能够根据车辆的行驶状况有效地传送多种行驶信息的显示装置。

发明内容

本发明的目的在于解决前述的问题及其他问题。

本发明的一目的在于提供一种能够有效地传递多种行驶信息的显示装置及包括其的车辆。具体而言，提供一种能够根据所显示的行驶信息生成彼此不同的深度感的显示装置及包括其的车辆。

本发明的一目的在于提供一种显示装置及包括其的车辆，不仅利用显示器的硬件特性，还利用基于软件的错视效果，能够以立体的方式提供行驶信息。

本发明涉及显示装置，其设置于车辆，并与所述车辆上设置的至少一个处理器执行通信。

所述显示装置包括：第一显示器，输出用于形成第一视觉信息的第一光；以及光合成部，使所述第一光透过，使从彼此不同的光源生成的第二光以及第三光反射；所述光合成部包括：第一光合成部，所述第一光合成部的一面以朝第一方向的方式配置，使所述第一光透过，使所述第二光反射；以及第二光合成部，所述第二光合成部的一面以朝与所述第一方向不同的第二方向的方式分配置，使所述第一光透过，使所述第三光反射。

根据本发明的一实施例，所述第一光合成部可以被配置为使所述第一方向和所述第一显示器所朝的方向构成锐角，所述第二光合成部被配置为使所述第二方向和所述第二显示器所朝的方向构成锐角。

根据本发明的一实施例，所述第一方向以及所述第二方向可以构成等于直角或小于直角的锐角。

根据本发明的一实施例，所述显示装置可还包括：光吸收部，配置于所述第一光合成部以及所述第二光合成部之间，吸收所述第二光以及所述第三光中的一种以上光。

根据本发明的一实施例，所述光吸收部可以阻断所述第二光向所述第二光合成部行进，阻断所述第三光向所述第一光合成部行进。

根据本发明的一实施例，所述光吸收部可以与所述第一显示器正交的方式分配置，所述光吸收部的一端连接于所述第一显示器。

根据本发明的一实施例，所述显示装置可还包括第二显示器，所述第二显示器以与所述第一显示器构成规定角度的方式隔开配置，所述第二显示器包括输出所述第二光的第一部分以及输出所述第三光的第二部分。

根据本发明的一实施例，所述显示装置可还包括：反射部，反射所述第三光，以使从所述第二部分输出的所述第三光朝向所述第二光合成部。

根据本发明的一实施例，所述反射部可以能够倾斜的方式形成，以改变所述第三光的路径。

根据本发明的一实施例，所述反射部和所述第一显示器的第一夹角可以根据所述车辆的速度而变得不同。

根据本发明的一实施例，所述第二光合成部可以能够倾斜的方式形成，以改变所述第二方向。

根据本发明的一实施例，从所述第二部分输出的信息的输出位置以及输出方向中的一种以上可以根据所述第二方向而变得不同。

根据本发明的一实施例，在从所述第二显示器输出基于事件发生的主操作画面的情况下，所述主操作画面可以所述第一部分以及所述第二部分为基准划分为第一副操作画面以及第二副操作画面，所述第一副操作画面从所述第一部分输出，所述第二副操作画面被上下反转并从所述第二部分输出。

根据本发明的一实施例，所述显示装置可还包括：通信部，从所述车辆上设置的一个以上的处理器接收所述主操作画面。

根据本发明的一实施例，所述显示装置可还包括：第二显示器，朝向所述第一光合成部的一面输出所述第二光；以及第三显示器，朝向所述第二光合成部的一面输出所述第三光。

根据本发明的一实施例，所述第二显示器以及所述第三显示器可以沿着彼此相向的方向隔开的方式配置。

根据本发明的一实施例，所述第一光合成部可以使所述第一光透过且使所述第二光反射，以使所述第一光以及所述第二光朝向同一路径，所述第二光合成部使所述第一光透过且使所述第三光反射，以使所述第一光以及所述第三光朝向同一路径。

根据本发明的一实施例，所述第一光合成部以及所述第二光合成部中的一种以上光合成部的透过率可以根据预设定的条件而改变。

并且，本发明可以扩展到具有上述的显示装置的车辆和/或车辆控制方法。

对本发明的显示装置及包括其的车辆的效果进行说明如下。

所述显示装置可以通过调节所述第一夹角来实现使所述第二显示器820上显示的信息的显示大小以及显示位置中的一种以上变得不同的效果。

根据本发明的一实施例，在有存在碰撞可能性的物体的情况下，可以根据所述碰撞可能性来将提示所述物体的提示信息通过第一图形客体以二维方式提供，或者通过第二图形客体以三维方式提供。进一步，由于所述光合成部的所述第一夹角根据所述碰撞可能性而改变，能够更加有效地将所述提示信息传送给乘坐者。

根据本发明的一实施例，可以将第二显示器划分为第一部分以及第二部分，并将第一图形客体显示于所述第一部分、将第二图形客体显示于第二部分。所述第一图形客体在第一光合成部的作用下将具有第一深度值，所述第二图形客体在第二光合成部的作用下将具有第二深度值。此时，所述显示装置可以调节所述第一及第二图形客体各自的显示位置，以使所述第一及第二图形客体具有相同的深度值。由此，具有相同的深度值的彼此不同的图形客体可以分别显示于第一显示器的上部和下部。

被所述第一光合成部反射的第二光和被所述第二光合成部反射的第三光可以从一个显示器输出。在此情况下，虽然存在有因配置所述第二显示器820和所述反射部1500而产品自身的大小变大的缺点，但是，所述第二显示器820可以执行阻断朝向所述第一显示器810流入的外部光的遮光膜的作用。进一步，所述显示装置800可以利用所述反射部1500的倾斜来调节所述第二光合成部1320上形成的图形客体的深度感，可以利用所述第二光合成部1320的倾斜来根据车辆行驶状况而提供最优化的用户接口。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。

图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。

图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。

图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。

图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。

图8A是用于说明本发明的一实施例的显示装置的概念图。

图8B是图8A的显示装置的侧视图和主视图。

图8C是用于说明与光合成部的倾斜对应的三维深度感的变化的例示图。

图9是用于说明显示装置的控制方法的流程图。

图10至图12是示出与图9的控制方法对应的显示装置的动作的例示图。

图13A是用于说明一个光合成部所具有的局限的图。

图13B是用于说明用于克服图13A中说明的局限的显示装置的一实施例的图。

图14是用于说明图13的显示装置中用于防止扰乱的结构的图。

图15A及图15B是用于说明利用一个显示器来输出三维信息的方式的图。

图16A至图16C是用于说明使一个光合成部进行倾斜的结构的图。

图17A及图17B是用于说明利用多个显示器来输出三维信息的方式的图。

图18是用于说明利用移动终端来输出三维信息的方式的图。

具体实施方式

以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互划分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。

第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构要素，但是所述结构要素并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构要素与其他结构要素划分的目的来使用。

如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构要素。

除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。

在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可能性。

本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。

本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动电机的混合动力车辆、作为动力源具有电动电机的电动汽车等均涵盖的概念。

在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。

图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。

图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。

图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。

图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。

图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。

参照图1至图7，车辆100可包括：利用动力源进行旋转的车轮；转向输入装置510，用于调节车辆100的行驶方向。

车辆100可以是自主行驶车辆。

其中，自主行驶被定义为根据预设定的算法来控制加速、减速以及行驶方向中的一种以上。换言之，其表示即使驾驶操作装置中未输入到用户输入，所述驾驶操作装置将自动地进行操作。

车辆100可基于用户输入而转换为自主行驶模式或手动模式(manual mode)。

例如，车辆100可基于通过用户接口装置200接收的用户输入，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。

车辆100可基于行驶状况信息转换为自主行驶模式或手动模式。行驶状况信息可基于对象检测装置300提供的对象信息来生成。

例如，车辆100可基于对象检测装置300生成的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。

例如，车辆100可基于通过通信装置400接收的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。

车辆100可基于外部设备提供的信息、数据、信号，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。

在车辆100以自主行驶模式运行的情况下，自主行驶车辆100可基于运行系统700来运行。

例如，自主行驶车辆100可基于行驶系统710、出车系统740、驻车系统750中生成的信息、数据或信号来运行。

在车辆100以手动模式运行的情况下，自主行驶车辆100可通过驾驶操作装置500接收用于驾驶的用户输入。车辆100可基于驾驶操作装置500接收的用户输入来运行。

总长度(overall length)表示从车辆100的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆100的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆100的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆100的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆100的总高度测量的基准的方向。

如图7所示，车辆100可包括：用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行系统700、导航系统770、检测部120、接口部130、存储器140、控制部170以及供电部190。

根据实施例，车辆100可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。

用户接口装置200是用于车辆100和用户进行交流的装置。用户接口装置200可接收用户输入，并向用户提供车辆100生成的信息。车辆100可通过用户接口装置200实现用户界面(User Interfaces，UI)或用户体验(User Experience，UX)。

用户接口装置200可包括：输入部210、内部相机220、身体特征检测部230、输出部250以及处理器270。

根据实施例，用户接口装置200可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。

输入部210用于供用户输入信息，从输入部210收集的数据可被处理器270分析并处理为用户的控制指令。

输入部210可配置在车辆内部。例如，输入部210可配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表板(instrument panel)的一区域、座椅(seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、中控台(center console)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳板(sun visor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window)的一区域等。

输入部210可包括：语音输入部211、举止输入部212(gesture)、触摸输入部213以及机械式输入部214。

语音输入部211可将用户的语音输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。

语音输入部211可包括一个以上的麦克风。

举止输入部212可将用户的举止输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。

举止输入部212可包括用于检测用户的举止输入的红外线传感器以及图像传感器中的一种以上。

根据实施例，举止输入部212可检测用户的三维举止输入。为此，举止输入部212可包括用于输出多个红外线光的光输出部或多个图像传感器。

举止输入部212可通过TOF(Time of Flight)方式、结构光(Structured light)方式或视差(Disparity)方式来检测用户的三维举止输入。

触摸输入部213可将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。

触摸输入部213可包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。

根据实施例，触摸输入部213可通过与显示部251形成一体来实现触摸屏。这样的触摸屏可一同提供车辆100和用户之间的输入接口以及输出接口。

机械式输入部214可包括按键、圆顶开关(dome switch)、调节旋钮(jog wheel)以及轻摇开关(jog switch)中的一种以上。由机械式输入部214生成的电信号可提供给处理器270或控制部170。

机械式输入部214可配置在方向盘、中控仪表盘(center fascia)、中控台(centerconsole)、驾驶舱模块(cockpit module)、车门等。

内部相机220可获取车辆内部影像。处理器270可基于车辆内部影像检测用户的状态。处理器270可从车辆内部影像中获取用户的视线信息。处理器270可从车辆内部影像中检测用户的举止。

身体特征检测部230可获取用户的身体特征信息。身体特征检测部230包括可获取用户的身体特征信息的传感器，利用传感器获取用户的指纹信息、心率信息等。身体特征信息可被利用于用户认证。

输出部250用于产生与视觉、听觉或触觉等相关的输出。

输出部250可包括显示部251、音响输出部252以及触觉输出部253中的一种以上。

显示部251可显示与多种信息对应的图形客体。

显示部251可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中的一种以上。

显示部251可通过与触摸输入部213构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。

显示部251可由平视显示器(Head Up Display，HUD)来实现。在显示部251由HUD实现的情况下，显示部251可设置有投射模块，从而通过投射在风挡或车窗的图像来输出信息。

显示部251可包括透明显示器。透明显示器可贴附在风挡或车窗。

透明显示器可以具有规定的透明度的方式显示规定的画面。为使透明显示器具有透明度，透明显示器可包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent，TFEL)、透明有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)，透明LCD(Liquid CrystalDisplay)、透过型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的一种以上。透明显示器的透明度可进行调节。

另外，用户接口装置200可包括多个显示部251a-251g。

显示部251可配置在方向盘的一区域、仪表板的一区域521a、251b、251e、座椅的一区域251d、各柱饰板的一区域251f、车门的一区域251g、中控台的一区域、顶板(headlining)的一区域，遮阳板(sunvisor)的一区域，或者可实现于风挡的一区域251c、车窗的一区域251h。

音响输出部252将处理器270或控制部170提供的电信号变换为音频信号并输出。为此，音响输出部252可包括一个以上的扬声器。

触觉输出部253用于产生触觉方式的输出。例如，触觉输出部253可通过振动方向盘、安全带、座椅110FL、110FR、110RL、110RR，来使用户能够认知输出。

处理器270可控制用户接口装置200的各单元的整体上的动作。

根据实施例，用户接口装置200可包括多个处理器270，或者可不包括处理器270。

在用户接口装置200不包括处理器270的情况下，用户接口装置200可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。

另外，可将用户接口装置200称为车辆用显示装置。

用户接口装置200可根据控制部170的控制进行动作。

对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的装置。对象检测装置300可基于检测数据来生成对象信息。

对象可以是与车辆100的运行相关的多种物体。

参照图5至图6，对象O可包含车线OB10、其他车辆OB11、行人OB12、二轮车OB13、交通信号OB14、OB15、光、道路、结构物、限速带、地形物、动物等。

车线OB10(Lane)可以是行驶车线、行驶车线的旁边车线、会车的车辆行驶的车线。车线OB10(Lane)可以是包含形成车线(Lane)的左右侧的线(Line)的概念。

其他车辆OB11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其他车辆可以是距车辆100位于规定距离以内的车辆。例如，其他车辆OB11可以是比车辆100前行或后行的车辆。

行人OB12可以是位于车辆100的周边的人。行人OB12可以是距车辆100位于规定距离以内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或行车道上的人。

二轮车OB13可表示位于车辆100的周边并且可利用两个车轮移动的供乘坐的装置。二轮车OB13可以是距车辆100位于规定距离以内的具有两个车轮的供乘坐的装置。例如，二轮车OB13可以是位于人行道或行车道上的摩托车或自行车。

交通信号可包含：交通信号灯OB15、交通标识牌OB14、画在道路面的纹样或文本。

光可以是设置在其他车辆的车灯中生成的光。光可以是路灯中生成的光。光可以是太阳光。

道路可包括道路面、弯道(curve)、上坡、下坡等倾斜等。

结构物可以是位于道路周边并且固定在地面的物体。例如，结构物可包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥。

地形物可包括山、丘等。

另外，对象可被分类为移动对象和固定对象。例如，移动对象可以是包含其他车辆、行人的概念。例如，固定对象可以是包含交通信号、道路、结构物的概念。

对象检测装置300可包括：相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外线传感器350以及处理器370。

根据实施例，对象检测装置300可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。

为了获取车辆外部影像，相机310可位于车辆的外部的适当的位置。相机310可以是单色相机、立体相机310a、环视监控(Around View Monitoring，AVM)相机310b或360度相机。

例如，为了获取车辆前方的影像，相机310可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，相机310可配置在前保险杠或散热器格栅周边。

例如，为了获取车辆后方的影像，相机310可在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，相机310可配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。

例如，为了获取车辆侧方的影像，相机310可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，相机310可配置在侧镜、挡泥板或车门周边。

相机310可将获取的影像提供给处理器370。

雷达320可包括电磁波发送部、接收部。雷达320在电波发射原理上可实现为脉冲雷达(Pulse Radar)方式或连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式。雷达320在连续波雷达方式中可根据信号波形而实现为调频连续波(Frequency Modulated ContinuousWave，FMCW)方式或频移监控(Frequency Shift Keying，FSK)方式。

雷达320可以电磁波作为媒介，基于飞行时间(Time of Flight，TOF)方式或相移(phase-shift)方式来检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，雷达320可配置在车辆的外部的适当的位置。

激光雷达330可包括激光发送部、接收部。激光雷达330可实现为TOF(Time ofFlight)方式或相移(phase-shift)方式。

激光雷达330可由驱动式或非驱动式来实现。

在由驱动式来实现的情况下，激光雷达330可通过电机进行旋转，并检测车辆100周边的对象。

在由非驱动式来实现的情况下，激光雷达330可利用光偏转(light steering)来检测以车辆100为基准位于规定范围内的对象。车辆100可包括多个非驱动式激光雷达330。

激光雷达330可以激光作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或相移(phase-shift)方式检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，激光雷达330可配置在车辆的外部的适当的位置。

超声波传感器340可包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340可基于超声波检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，超声波传感器340可配置在车辆的外部的适当的位置。

红外线传感器350可包括红外线发送部、接收部。红外线传感器350可基于红外线光检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，红外线传感器350可配置在车辆的外部的适当的位置。

处理器370可控制对象检测装置300的各单元的整体上的动作。

处理器370可基于获取的影像检测对象并进行跟踪。处理器370可通过影像处理算法执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

处理器370可基于发送的电磁波被对象反射回的反射电磁波来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于电磁波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

处理器370可基于发送的激光被对象反射回的反射激光来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于激光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

处理器370可基于发送的超声波被对象反射回的反射超声波来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于超声波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

处理器370可基于发送的红外线光被对象反射回的反射红外线光来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于红外线光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

根据实施例，对象检测装置300可包括多个处理器370，或者可不包括处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350可分别单独地包括处理器。

在对象检测装置300中不包括处理器370的情况下，对象检测装置300可根据车辆100内装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。

对象检测装置300可根据控制部170的控制进行动作。

通信装置400是用于与外部设备执行通信的装置。其中，外部设备可以是其他车辆、移动终端或服务器。通信装置400可称为“无线通信部”。

通信装置400为了执行通信，其可包括发送天线、接收天线、可实现各种通信协议的无线射频(Radio Frequency，RF)电路以及RF元件中的一种以上。

通信装置400可包括：近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部430、光通信部440、广播收发部450以及处理器470。

根据实施例，通信装置400可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。

近距离通信部410是用于进行近距离通信(Short range communication)的单元。近距离通信部410可利用蓝牙(BluetoothTM)、无线射频(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(UltraWideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的一种以上来支持近距离通信。

近距离通信部410可利用形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆100和至少一个外部设备之间的近距离通信。

位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置信息部420可包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块或差分全球定位系统(Differential Global Positioning System，DGPS)模块。

V2X通信部430是用于执行与服务器(V2I：Vehicle to Infra)、其他车辆(V2V：Vehicle to Vehicle)或行人(V2P：Vehicle to Pedestrian)的无线通信的单元。V2X通信部430可包括能够实现与基础设施(infra)的通信(V2I)、车辆间通信(V2V)、与行人的通信(V2P)协议的RF电路。

光通信部440为以光作为媒介与外部设备执行通信的单元。光通信部440可包括：光发送部，将电信号转换为光信号并向外部发送；以及光接收部，将接收到的光信号转换为电信号。

根据实施例，光发送部可与车辆100中包括的车灯以整体的方式形成。

广播收发部450是通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可包括卫星频道、地面波频道。广播信号可包含TV广播信号、电台广播信号、数据广播信号。

处理器470可控制通信装置400的各单元的整体上的动作。

根据实施例，通信装置400可包括多个处理器470，或者可不包括处理器470。

在通信装置400中不包括处理器470的情况下，通信装置400可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。

另外，通信装置400可与用户接口装置200一同实现车辆用显示装置。在此情况下，可将车辆用显示装置称为车载信息系统(telematics)装置或影音导航(Audio VideoNavigation，AVN)装置。

通信装置400可根据控制部170的控制进行动作。

驾驶操作装置500是用于接收用于驾驶的用户输入的装置。

在手动模式的情况下，车辆100可基于驾驶操作装置500提供的信号来运行。

驾驶操作装置500可包括：转向输入装置510、加速输入装置530以及制动输入装置570。

转向输入装置510可接收来自用户的车辆100的行驶方向输入。转向输入装置510优选地形成为轮(wheel)形态，以能够通过旋转实现转向输入。根据实施例，转向输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。

加速输入装置530可接收来自用户的用于车辆100的加速的输入。制动输入装置570可接收来自用户的用于车辆100的减速的输入。加速输入装置530和制动输入装置570优选地形成为踏板形态。根据实施例，加速输入装置或制动输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。

驾驶操作装置500可根据控制部170的控制进行动作。

车辆驱动装置600是以电性方式控制车辆100内各种装置的驱动的装置。

车辆驱动装置600可包括：传动驱动部610(power train)、底盘驱动部620、车门/车窗驱动部630、安全装置驱动部640、车灯驱动部650以及空调驱动部660。

根据实施例，辆驱动装置600可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。

另外，车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。

传动驱动部610可控制传动装置的动作。

传动驱动部610可包括动力源驱动部611以及变速器驱动部612。

动力源驱动部611可执行针对车辆100的动力源的控制。

例如，在以基于化石燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。动力源驱动部611可根据控制部170的控制而调节引擎输出扭矩。

例如，在以基于电的电机作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对电机的控制。动力源驱动部611可根据控制部170的控制而控制电机的转速、扭矩等。

变速器驱动部612可执行针对变速器的控制。

变速器驱动部612可调节变速器的状态。变速器驱动部612可将变速器的状态调节为前进D、倒车R、空挡N或驻车P。

另外，在引擎为动力源的情况下，变速器驱动部612可在前进D状态下调节齿轮的啮合状态。

底盘驱动部620可控制底盘装置的动作。

底盘驱动部620可包括：转向驱动部621、制动驱动部622以及悬架驱动部623。

转向驱动部621可执行针对车辆100内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。转向驱动部621可变更车辆的行驶方向。

制动驱动部622可执行针对车辆100内的制动装置(brake apparatus)的电子式控制。例如，可通过控制配置在车轮的制动器的动作来减小车辆100的速度。

另外，制动驱动部622可对多个制动器分别单独地进行控制。制动驱动部622可对施加给多个车轮的制动力相互不同地进行控制。

悬架驱动部623可执行针对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus)的电子式控制。例如，在道路面存在有曲折的情况下，悬架驱动部623可通过控制悬架装置来减小车辆100的振动。

另外，悬架驱动部623可对多个悬架分别单独地进行控制。

车门/车窗驱动部630可执行针对车辆100内的车门装置(door apparatus)或车窗装置(window apparatus)的电子式控制。

车门/车窗驱动部630可包括车门驱动部631以及车窗驱动部632。

车门驱动部631可执行针对车门装置的控制。车门驱动部631可控制车辆100中包括的多个车门的开放、关闭。车门驱动部631可控制后备箱(trunk)或尾门(tail gate)的开放或关闭。车门驱动部631可控制天窗(sunroof)的开放或关闭。

车窗驱动部632可执行针对车窗装置(window apparatus)的电子式控制。车窗驱动部632可控制车辆100中包括的多个车窗的开放或关闭。

安全装置驱动部640可执行针对车辆100内的各种安全装置(safety apparatus)的电子式控制。

安全装置驱动部640可包括：气囊驱动部641、安全带驱动部642以及行人保护装置驱动部643。

气囊驱动部641可执行针对车辆100内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，气囊驱动部641可控制气囊被展开。

安全带驱动部642可执行针对车辆100内的安全带装置(seatbelt apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，安全带驱动部642可利用安全带将乘坐者固定在座椅110FL、110FR、110RL、110RR。

行人保护装置驱动部643可执行针对发动机罩提升和行人气囊的电子式控制。例如，在检测出与行人的碰撞时，行人保护装置驱动部643可控制发动机罩被提升(hood liftup)以及行人气囊被展开。

车灯驱动部650可执行针对车辆100内的各种车灯装置(lamp apparatus)的电子式控制。

空调驱动部660可执行针对车辆100内的空调装置(air conditioner)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660可控制空调装置进行动作，从而向车辆内部供给冷气。

车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。

车辆驱动装置600可根据控制部170的控制进行动作。

运行系统700是控制车辆100的各种运行的系统。运行系统700可在自主行驶模式下进行动作。

运行系统700可包括：行驶系统710、出车系统740以及驻车系统750。

根据实施例，运行系统700可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。

另外，运行系统700可包括处理器。运行系统700的各单元可分别单独地包括处理器。

另外，根据实施例，在运行系统700以软件方式实现的情况下，运行系统700可以是控制部170的下位概念。

另外，根据实施例，运行系统700可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上的概念。

行驶系统710可执行车辆100的行驶。

行驶系统710可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号以执行车辆100的行驶。

行驶系统710可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。

行驶系统710可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。

出车系统740可执行车辆100的出车。

出车系统740可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。

出车系统740可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。

出车系统740可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。

驻车系统750可执行车辆100的驻车。

驻车系统750可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。

驻车系统750可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。

驻车系统750可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。

导航系统770可提供导航信息。导航信息可包含地图(map)信息、所设定的目的地信息、与所述目的地设定对应的路径信息、关于路径上的多种对象的信息、车线信息以及车辆的当前位置信息中的一种以上。

导航系统770可包括存储器、处理器。存储器可存储导航信息。处理器可控制导航系统770的动作。

根据实施例，导航系统770可通过通信装置400从外部设备接收信息，并对预先存储的信息进行更新。

根据实施例，导航系统770可被分类为用户接口装置200的下位结构要素。

检测部120可检测车辆的状态。检测部120可包括姿势传感器(例如，横摆传感器(yaw sensor)、滚动传感器(roll sensor)、斜角传感器(pitch sensor))、碰撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器等。

检测部120可获取车辆姿势信息、车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、关于方向盘旋转角度、车辆外部照度、施加给加速踏板的压力、施加给制动踏板的压力等的检测信号。

除此之外，检测部120可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。

接口部130可执行与和车辆100相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部130可设置有可与移动终端相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端进行连接。在此情况下，接口部130可与移动终端进行数据交换。

另外，接口部130可执行向连接的移动终端供给电能的通道作用。在移动终端与接口部130进行电连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部130将供电部190供给的电能提供给移动终端。

存储器140与控制部170进行电连接。存储器140可存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器140可存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆100整体上的动作的多种数据。

根据实施例，存储器140可与控制部170以整体的方式形成，或者作为控制部170的下位结构要素来实现。

控制部170可控制车辆100内的各单元的整体上的动作。可将控制部170称为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

供电部190可根据控制部170的控制而供给各结构要素的动作所需的电源。特别是，供电部190可接收车辆内部的电池等供给的电源。

车辆100中包括的一个以上的处理器以及控制部170可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digitalsignal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)，微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的一种以上来实现。

以下，对所述车辆100上设置的显示装置800进行具体的描述。

所述显示装置800设置于车辆100，其可由能够装卸于车辆100的独立的装置构成，或者由以一体的方式设置于车辆100的车辆100的一部分结构构成。所述显示装置可以表示图7中上述的显示部271。

以下，为了说明上的便利，将说明为显示装置800作为与所述车辆100的显示部271独立的额外的结构。但是，这仅是属于本发明的一实施例，本说明书中说明的所有显示装置800的动作及控制方法也可由所述车辆100的控制部170来执行。即，利用显示装置800的处理器860来执行的动作和/或控制方法也可由车辆100的控制部170来执行。

在本发明中，以所述显示装置800为配置于驾驶座并向驾驶者提供各种车辆行驶信息的仪表盘(cluster)的情况为例进行说明，但是本发明并不限定于此。例如，所述显示装置800可以配置于所述车辆100内的多种位置并提供多种信息。

图8A是用于说明本发明的一实施例的显示装置的概念图，图8B是图8A的显示装置800的侧视图和主视图。

参照图8A，所述显示装置800可包括通信部850、第一显示器810、第二显示器820、光合成部830、处理器860以及驱动部840中的一种以上。

通信部850构成为与图7中说明的多种结构要素执行通信。作为一例，通信部850可以接收通过控制器网络(controller area network，CAN)提供的各种信息。作为另一例，通信部850可以与诸如车辆、移动终端、服务器、其他车辆的能够进行通信的所有装置执行通信。这可以命名为车联网(Vehicle to everything，V2X)通信。V2X通信可以被定义为，在驾驶中与道路基础设施(infra)以及其他车辆进行通信，并在此过程中交换或共享交通状况等信息的技术。

通信部850可以从车辆100上设置的大部分的装置接收车辆的行驶相关的信息。将从所述车辆100向所述显示装置800传送的信息称为“车辆行驶信息”。

车辆行驶信息包含车辆信息以及车辆的周边信息。可以车辆100的框架为基准，将与车辆内部相关的信息定义为车辆信息，与车辆外部相关的信息定义为周边信息。

车辆信息表示车辆自身相关的信息。例如，车辆信息可包含车辆的行驶速度、行驶方向、加速度、角速度，位置(GPS)、重量、车辆的乘坐人员、车辆的制动力、车辆的最大制动力、各车轮的空气压、施加于车辆的离心力、车辆的行驶模式(自主行驶模式还是手动行驶)、车辆的驻车模式(自主驻车模式、自动驻车模式、手动驻车模式)、车辆内是否乘坐有用户以及与所述用户相关的信息等。

周边信息表示以车辆为中心位于规定范围内的其他物体相关的信息以及与车辆外部相关的信息。例如，其可以是车辆行驶中的路面的状态(摩擦力)、天气、与前方(或者后方)车辆的距离、前方(或者后方)车辆的相对速度、行驶中的车线为弯道时弯道的曲折率、车辆周边亮度、以车辆为基准存在于基准区域(预定区域)内的客体相关的信息、客体是否向所述预定区域进入/脱离、车辆周边是否存在有用户以及与所述用户相关的信息(例如，所述用户是否为被认证的用户)等。

并且，所述周边信息可包含：周边亮度、温度、太阳位置、位于周边的客体信息(人、其他车辆、标识牌等)、行驶中的路面的种类、地形物、车线(Line)信息、行驶车道(Lane)信息、自主行驶/自主驻车/自动驻车/手动驻车模式所需的信息。

并且，周边信息可还包含车辆周边存在的客体(对象)至车辆100的距离、碰撞可能性、所述客体的种类、车辆可驻车的驻车空间、用于识别驻车空间的客体(例如，停车线、线绳、其他车辆、墙壁等)等。

所述车辆行驶信息并不限定于以上说明的例，其可以包含从所述车辆100上设置的结构要素生成的所有信息。

第一及第二显示器810、820可根据显示装置800上设置的处理器860的控制而输出多种信息。例如，所述第一显示器810可输出用于形成第一视觉信息的第一光，所述第二显示器820输出用于形成第二视觉信息的第二光。所述第一及第二视觉信息可以是与上述的车辆行驶信息相关的信息。

所述第一及第二显示器810、820可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFTLCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexibledisplay)、3D显示器(3D display)、电子墨水显示器(e-ink display)中的一种以上。

所述第一显示器810可以朝第一方向的方式进行配置，所述第二显示器820以朝相对于所述第一方向垂直的第二方向的方式进行配置。所述第二方向也可以表示相对于所述第一方向构成近乎垂直的规定范围的角度的方向。

所述第一方向可以是驾驶者乘坐于驾驶座时朝向所述驾驶者的眼睛的方向，所述第二方向是相对于所述第一方向具有规定的第一夹角的方向。作为一例，所述第二方向可以是重力方向。

利用这样的所述第一及第二显示器810、820的布置，当所述驾驶者乘坐于所述驾驶座时，所述第一显示器810将进入所述驾驶者的视野，而所述第二显示器820不进入所述视野。

所述光合成部830位于所述第一光以及所述第二光各自的行进路径上。具体而言，所述光合成部830可以与所述第一显示器810构成第一锐角，与所述第二显示器820构成第二锐角。所述第一锐角和所述第二锐角可以是相同的角度或彼此不同的角度。

所述光合成部830的一端可以与所述第一及第二显示器810、820相邻的方式进行配置。此外，所述光合成部830可以配置于所述第一及第二显示器810、820之间，使得从所述光合成部830的一端越靠近所述光合成部830的另一端，所述所述光合成部830越远离所述第一及第二显示器810、820。

所述光合成部830构成为，在所述第一及第二显示器810、820之间使所述第一光透过且所述第二光反射，从而使所述第一光和所述第二光沿着同一路径行进。换言之，所述光合成部830将所述第一光以及所述第二光进行合成，从而使所述第一光以及所述第二光能够沿着相同的光路径行进。

所述光合成部830可由诸如双色镜(dichroic mirror)的镜子构成。

从以朝所述第二方向的方式配置的所述第二显示器820产生的第二光在所述光合成部830的作用下，与所述第一光进行合成而构成合成光，所述合成光朝所述第一方向行进。

例如，如图8A所示，在所述第一显示器810可以输出第一图形客体872，在所述第二显示器820输出第二图形客体874。

与所述第一图形客体872对应的第一光不被所述光合成部830反射，而是直接通过所述光合成部830，因此，用户能够直感或认知到所述第一图形客体872从所述第一显示器810输出的情形，这是因为所述光合成部830构成透明的形态。

与此不同地，与所述第二图形客体874对应的第二光被所述光合成部830反射，因此，用户直感或认知到所述第二视觉信息在光合成部830上进行显示。

参照图8B，用户识别为所述第一图形客体872位于所述第一显示器810、所述第二图形客体874位于光合成部830。由此，在所述第一及第二图形客体872、874之间可以形成所述光合成部830和所述第一显示器810之间的距离d大小的距离感。

用户可以将所述第一及第二图形客体872、874认知为，所述第二图形客体874位于所述第一图形客体872上方。用户可以将所述第一及第二图形客体872、874认知为，所述第二图形客体874相较于所述第一图形客体872更靠近自己，或者所述第一图形客体872相较于所述第二图形客体874更远离自己。即，因所述光合成部830和所述第一显示器810的位置之差，用户能够感受到三维深度感。

在所述第一显示器810显示第一视觉信息且在所述第二显示器820同时显示第二视觉信息的情况下，在各显示器上显示的信息可以形成三维深度感(depth)。

其中，“深度感”或“深度值”表示对于显示装置800上显示的客体，示出其与虚拟的一个地点的距离之差的指标。在显示装置800上显示的客体位于规定地点的情况下，客体的深度值可被定义为“0”。被呈现为从所述规定地点向显示装置800的外部凸出的形态的客体的深度值可以定义为负数，被呈现为向内部凹入的形态的客体的深度值定义为正数。其可以被解释为，深度值的绝对值越大，相应客体越远离所述规定地点。

本发明中所述的深度值因第一显示器和光合成部的距离之差而形成，其可以被定义为，当以所述第一显示器为基准面时，从所述基准面至光合成部的垂直距离。

即使相同的图形客体以相同的大小显示，根据其在所述第二显示器820的哪个位置进行显示，可以具有彼此不同的深度值。这是因为，所述光合成部830位于所述第一及第二显示器810、820之间，所述光合成部830的一面以与所述第一显示器810具有规定的第一夹角θ的方式进行配置。

以下，将所述光合成部830和所述第一显示器810之间的角度定义为“第一夹角”。

在所述第二显示器820上未显示任何信息的情况下，用户以二维形态接收所述第一显示器810上显示的信息。

与此不同地，在所述第二显示器820显示信息的情况下，所述第一及第二显示器810、820上显示的所有信息可以三维形态提供。利用所述光合成部830和所述第一显示器810之间的位置之差，所述第二显示器820上显示的信息将根据显示位置而具有不同的深度值。

处理器860构成为控制所述第一及第二显示器810、820中的一个以上。

具体而言，处理器860可根据通过所述通信部850接收的车辆行驶信息来判断是否满足预设定的多个条件中的一个以上的条件。为了显示与满足的条件对应的信息，所述处理器860可以彼此不同的方式控制所述第一及第二显示器810、820中的一个以上。

关于预设定的条件，处理器860可以检测车辆100上设置的电气部件和/或应用程序中发生事件，并判断检测出的事件是否满足预设定的条件。此时，处理器860可以从通过通信部810接收的信息检测发生事件的情形。

所述应用程序是包含小部件(widget)或桌面启动器(home launcher)等的概念，其表示能够在车辆100进行驱动的所有形态的程序。因此，所述应用程序可以是网页浏览器、动态影像播放、消息收发、日程管理、执行应用程序的更新的功能的程序。

进一步，所述应用程序可以包含前方追尾警告(Forward Collision Warning，FCW)、死角地带检测(Blind Spot Detection，BSD)、车线偏离警告(Lane DepartureWarning，LDW)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、弯道速度警告(Curve SpeedWarning，CSW)以及路线规划导航(turn by turn navigation，TBT)中的一种以上。

例如，事件发生可以是存在有未接电话的情况、存在有作为更新对象的应用程序的情况、接收到消息的情况、发动机启动(start on)、发动机关闭(start off)、自主行驶开启/关闭、显示器激活键按下(LCD awake key)、警报(alarm)、呼叫连接(Incoming call)、未接提示(missed notification)等。

作为另一例，事件发生可以是ADAS(advanced driver assistance system)中设定的警告发生、ADAS中设定的功能执行的情况。例如，发生前方碰撞警告(forwardcollision warning)的情况、发生后侧方警告(blind spot detection)的情况、发生车线偏离信息(lane departure warning)的情况、发生行驶转向辅助信息(lane keepingassist warning)的情况、发生紧急制动功能(autonomous emergency braking)的情况可被看作为事件发生。

作为又一例，从前进挡变更为倒车挡的情况、发生大于规定值的加速的情况、发生大于规定值的减速的情况、动力装置从内燃机关变更为电机的情况或者从电机变更为内燃机关的情况也可被看作为事件发生。

除此之外，在车辆100上设置的多种ECU执行特定功能的情况下，也可以看作为发生事件。

在发生的事件满足预设定的条件的情况下，处理器860控制所述第一显示器810和/或所述第二显示器820，以显示与满足的条件对应的信息。

在发生事件的情况下，需要将与发生的事件相关的事件信息提供给车辆100的乘坐者。此时，所述第一显示器810上显示的信息和所述第二显示器820上显示的信息将被划分。

作为一例，可以将需要提供给乘坐者的一般的信息作为主信息显示于所述第一显示器810，用于强调所述主信息的副信息显示于所述第二显示器820。

作为另一例，可以在所述第一显示器810显示上述的车辆行驶信息，在所述第二显示器820显示与所述车辆行驶信息相关的图形客体。

作为又一例，所述处理器860可以将规定视觉信息原先显示于所述第一显示器810，并响应于满足预设定的条件的情形而将所述规定视觉信息移动到所述第二显示器820。换言之，所述规定视觉信息可以原先显示于所述第一显示器810后消失，并显示于所述第二显示器820。

所述处理器860可以将与所述车辆行驶信息对应的图形客体显示于所述第二显示器820。

与所述车辆行驶信息对应的图形客体用于强调所述第一显示器810上显示的信息，根据所述第一显示器810上显示的信息而可以是彼此不同的图形客体。作为另一例，根据发生的事件的种类而可以是彼此不同的图形客体。彼此不同的图形客体是指，例如形状、长度、颜色等不同的图像。

所述第二显示器820上显示的所述图形客体的种类可以根据所述第一显示器810上显示的车辆行驶信息而改变。

在所述第二显示器820上显示所述图形客体的显示位置可以根据所述车辆的行驶状况而改变。其中，行驶状况可以与车辆100的位置、加速度、行驶速度、行驶方向、与外部物体的碰撞可能性中的一种以上相关。

由于车辆以移动作为前提，从车辆提供的信息具有固有的位置数据。例如，在路引导信息的情况下，具有需要提供路引导的地点的位置数据，在具有碰撞可能性的物体信息的情况下，具有物体所处的地点的位置数据。

在显示具有位置数据的信息的情况下，向乘坐者有效地提示与所述位置数据对应的地点尤为重要，本发明的显示装置800可以利用以相对于所述第一显示器810具有规定的第一夹角的方式倾斜配置的光合成部830来有效地引导所述地点。

具体而言，所述显示装置800的处理器860可以根据所述地点从车辆100相距多远来调节所述信息的显示位置，以使其具有彼此不同的深度值。这是因为，即便是相同的信息，根据其显示于所述第二显示器820的哪个地点，将具有彼此不同的深度值。

例如，在所述地点位于第一距离范围内的情况下，引导所述地点的信息可以显示于从所述第二显示器820的一端相距第一距离大小的位置，在所述地点位于第二距离范围内的情况下，显示于从所述第二显示器820的一端相距比所述第一距离更远的第二距离大小的位置。由于根据所显示的位置而具有彼此不同的深度值，乘坐者能够以直观的方式认知到所述地点相距多远。

对于所述处理器860利用所述第二显示器820来输出具有三维深度感的信息的多种实施例，以下将参照附图进行后述。

另外，图8C是用于说明与光合成部的倾斜对应的三维深度感的变化的例示图。

在本发明的显示装置800中，所述光合成部830可以能够倾斜的方式形成，以使其与所述第一显示器810的第一夹角可变。

所述驱动部840设置有用于提供动力的旋转轴，所述光合成部830可以结合于所述旋转轴，以使其在所述第一及第二显示器810、820之间倾斜。

更具体而言，所述处理器860响应于满足预设定的条件的情形来控制所述驱动部840，以使所述第一夹角改变为与所述预设定的条件对应的规定角度。

所述处理器860可以根据通过所述通信部850接收的车辆行驶信息，在满足预设定的条件的情况下，与之对应地控制所述驱动部840。例如，在满足第一条件的情况下，可以控制所述驱动部840以达到第一夹角，在满足第二条件的情况下，控制所述驱动部840以达到第二夹角。

随着所述驱动部840进行驱动，所述光合成部830进行旋转移动，根据所述光合成部830的移动，其与所述第一显示器810之间的第一夹角将改变。

另外，即便是相同的图形客体显示于所述第二显示器820的情况，根据所述第一夹角，用户识别的图形客体的显示位置以及标记大小中的一种以上将改变。

其中，输出位置以及输出大小是指，所述第二显示器820上显示的位置以及大小。与此不同地，显示位置以及显示大小是指，从所述第二显示器820输出的信息被所述光合成部830反射而产生犹如所述第一显示器810上显示的效果时，用户识别的所述第一显示器810上的位置以及大小。

即，即便是输出位置以及输出大小相同的情况，根据所述第一夹角，显示位置以及显示大小中的一种以上可以改变。

例如，如图8C所示，可以在所述第一显示器810显示所述第一图形客体872，在所述第二显示器820显示所述第二图形客体874。

在第一夹角θ1下，所述第一及第二图形客体872、874可以重叠。此时，当将所述第二图形客体874的显示大小定义为第一大小时，所述第二图形客体874具有第一深度值d1。

与此不同地，在第二夹角θ2下，所述第一及第二图形客体872、874可以在彼此不同的位置进行显示。此时，所述第二图形客体874的显示大小可以成为第二大小，所述第二图形客体874具有第二深度值d2。

所述处理器860通过调节所述第一夹角，能够呈现出所述第二显示器820上显示的信息的显示大小以及显示位置中的一种以上变得不同的效果。例如，在所述光合成部830从所述第二夹角θ2倾斜为所述第一夹角θ1的情况下，将产生所述第二图形客体874逐渐向所述第一图形客体872移动的效果，由于所述第二图形客体874的深度感改变，将产生立体效果。

所述处理器860可以根据所述车辆行驶信息来变更所述第一夹角。

在此情况下，在将从所述第二显示器820输出的所述第二图形客体874的显示位置固定于所述第一显示器810上的状态下，为了仅变更所述第二图形客体874的三维深度值，可以根据所述第一夹角而变更所述第二图形客体874的输出位置以及输出大小中的一种以上。

为了产生多种效果，可以在变更所述第一夹角的同时，变更所述第二图形客体874的输出位置以及输出大小中的一种以上。

综上所述，所述处理器根据一实施例，可以在使输出的信息维持其原有状态的情况下改变第一夹角，从而能够变更第二显示器874中正在输出的信息的显示大小以及显示位置中的一种以上。

并且，可以在使第一夹角维持原有状态的情况下，变更第二显示器874中正在输出的信息的输出大小以及输出位置中的一种以上。

并且，可以在改变第一夹角的同时，变更第二显示器874中正在输出的信息的输出大小以及输出位置中的一种以上。

利用这样的处理器860的动作，各种信息可以具有彼此不同的深度值的三维方式进行输出。本发明的显示装置800可以将三维的车辆行驶信息以多种实施例中的一种方式提供给乘坐者。

基于上述的显示装置800的结构，以下参照附图对所述处理器860的控制方法进行更加具体的说明。

图9是用于说明显示装置的控制方法的流程图。

根据车辆行驶信息，可以在所述第一显示器810显示第一视觉信息。作为一例，所述第一视觉信息可以包含速度计、行驶记录仪、行驶距离计、旋转速度计、各种警告灯、方向转换指示灯、油表以及引导所述车辆100中发生的事件的事件信息等。

即便在所述第一显示器810开启的情况下，第二显示器820也可以选择性地开启/关闭。例如，在车辆100中立体显示模式关闭的情况下，所述第二显示器820可以维持关闭的状态。作为另一例，即便在所述立体显示模式开启的情况下，当不存在有要向乘坐者以三维方式提供的信息时，所述第二显示器820可以维持关闭的状态。

其中，立体显示模式被定义为，所述第一及第二显示器810、820同时输出彼此不同的信息，通过所述光合成部830使所述彼此不同的信息具有彼此不同的深度值，并且以三维方式进行显示的状态。

虽然所述光合成部830构成为能够进行倾斜，但是其可以根据所述立体显示模式的开启或关闭与否而不同地进行动作。例如，在所述立体显示模式开启的情况下，响应于满足预设定的条件的情形，所述光合成部830进行倾斜，而当所述立体显示模式关闭时，即便是满足所述预设定的条件的情况，所述光合成部830也不进行倾斜。在所述车辆100上所述立体显示模式关闭的情况下，所述处理器860控制驱动部，使得即便满足所述预设定的条件，也使所述光合成部830不进行倾斜。

在所述第二显示器820关闭的情况下，所述光合成部830可以进行倾斜，以使所述第一夹角具有初始设定值。

所述第二显示器820可以将用于强调所述第一显示器810上显示的所述第一视觉信息中的至少一部分的信息和/或与所述第一视觉信息无关的需要以三维方式向乘坐者引导的规定信息作为第二视觉信息进行输出。

可以在所述第一及第二显示器810、820显示多种视觉信息，但是为了说明上的便利，以第一图形客体显示于第一显示器810、第二图形客体显示于第二显示器820的情况为例对本发明的显示装置800进行说明。但是，本发明并不限定于所述第一及第二图形客体，可以有多个图形客体根据处理器860的控制而在所述第一及第二显示器810、820中的一个以上进行显示或消失。

首先，处理器860在第一显示器810显示第一图形客体(步骤S910)。

例如，如图10A和图10B所示，用于引导至目的地的路线的方向引导信息1010可以路线规划(turn by turn，TBT)方式向所述第一显示器810进行输出，所述方向引导信息1010可以成为所述第一图形客体。

作为另一例，如图11A及图11B所示，用于引导行驶中的道路的限制速度的限速信息1110，或者，如图12A、图12B、图12C、图12D所示，用于引导具有碰撞可能性的物体的物体信息1210可以成为所述第一图形客体。

接着，处理器860根据所述车辆100的行驶状态来在所述第二显示器820显示第二图形客体(步骤S930)。

在第一图形客体显示于所述第一显示器810的状态下满足预设定的条件时，处理器860控制所述第二显示器820，以使与所述第一图形客体对应的第二图形客体显示于所述第二显示器820。

预设定的条件可以多样地进行设定，在所述显示装置800可还设置有用于存储预设定的条件的存储器(未图示)。

此外，所述处理器860可以根据所述车辆100的行驶状态来判断是否满足所述预设定的条件中的一个以上的条件，并决定要显示的第二图形客体的种类和所述第二图形客体的显示与否。

所述处理器860可以根据通过所述通信部850接收的车辆行驶信息来判断所述车辆100的行驶状态。即，可以根据所述车辆行驶信息来选择要显示于所述第二显示器820的第二图形客体。

例如，如图10A及图10B所示，当所述车辆100需要进行方向转换的地点(或者，驾驶者需要给予注意的地点)位于第一基准距离范围内时，所述第一图形客体1010可以显示于所述第一显示器810。随后，随着车辆100进行移动，当所述地点位于第二基准距离范围内时，与所述第一图形客体1010对应的第二图形客体1020可以显示于所述第二显示器820。由于所述第二图形客体1020以与所述第一图形客体1010重叠的方式进行显示，乘坐者能够确认出距离所述地点所剩无几。

作为另一例，如图11A、图11B所示，在车辆100进入设定有限制速度的道路，或者进入约束限制速度的约束区间的情况下，可以将引导所述限制速度的第一图形客体1110显示于所述第一显示器810。进一步，在所述车辆100的当前速度快于限制速度的情况下，可以将引导所述当前速度或引导减速的第二图形客体1120显示于所述第二显示器820。

在所述第二图形客体1120显示于所述第二显示器820的情况下，所述第一显示器810上显示的所述第一图形客体1110从所述第一显示器810消失，由此，能够呈现出犹如所述第一图形客体1110从后向前跳出的效果。与此不同地，还可以呈现出所述第一及第二图形客体1110、1120分别同时显示于第一及第二显示器810、820，从而用于强调特定信息的重叠效果。

接着，所述处理器860可以根据所述行驶状态(或者，所述车辆行驶信息)来使所述光合成部830进行倾斜。更具体而言，所述处理器860可以控制所述驱动部840以改变所述第一夹角。

随着所述光合成部830进行倾斜，所述光合成部830的一地点和所述第一显示器810之间的距离将变得不同，与此相应地，第二显示器820上显示的第二图形客体的深度值将变得不同。换言之，所述处理器860可以通过控制所述驱动部840来调节所述第二图形客体相关的深度值。随着所述第一夹角进行变化，乘坐者可以感受到犹如所述第二图形客体向自己靠近或者从自己远离的效果。

例如，参照图10A、图10B，在显示第二图形客体1020之前，所述光合成部830可以进行倾斜，以使所述第一夹角达到最小角度。在显示所述第二图形客体1020之后，随着所述车辆100进行移动(或者，随着需要进行方向转换的地点靠近)，所述光合成部830可以进行倾斜，以使所述第一夹角从最小角度到最大角度进行变化。所述光合成部830在最小角度的位置，所述第二图形客体1020将具有最小深度值，在最大角度的位置，所述第二图形客体1020将具有最大深度值。由此，乘坐者能够直感到需要进行方向转换的地点逐渐靠近。随后，当所述车辆100经过了所述地点时，所述第二图形客体1020从所述第二显示器820消失，所述光合成部830可以进行倾斜，以使所述第一夹角具有基本设定值。

作为另一例，参照图11A、图11B，所述光合成部830进行倾斜，以使所述第一夹角具有规定角度，所述规定角度可以根据所述车辆100的速度而变得不同。可以使当前速度越快时，所述第一夹角越靠近最大角度，当前速度越慢时，所述第一夹角越靠近最小角度。由于在当前速度越快时，所述第二图形客体1120具有较深的深度值，乘坐者能够以立体方式感受到所述当前速度相关的速度感。

作为又一例，参照图12A、图12B、图12C、图12D，在有存在与所述车辆100的碰撞可能性的外部物体的情况下，所述处理器840可以将用于引导所述外部物体的物体信息作为第一图形客体1210输出给所述第一显示器810。具体而言，在碰撞可能性为第一级别或与所述外部物体的距离为第一基准距离范围以内的情况下，所述处理器控制所述第一显示器810，以将所述第一图形客体显示于所述第一显示器810。

此时，表示所述车辆100的车辆客体1230可以与所述第一图形客体1210一同进行输出。所述车辆客体1230和所述第一图形客体1210可以与所述车辆100和所述外部物体间的距离d1-d4成比例的方式彼此隔开并进行显示。

在碰撞可能性达到第二级别或与所述外部物体的距离为第二基准距离范围以内的情况下，所述处理器860可以控制所述第二显示器820以输出第二图形客体1220。此外，所述处理器860可以根据与所述外部物体的距离或与所述外部物体的碰撞可能性，来控制所述驱动部840以使所述第一夹角变得不同。

在有存在碰撞可能性的物体的情况下，可以根据所述碰撞可能性，将用于提示所述物体的提示信息通过第一图形客体以二维方式提供，或者通过第二图形客体以三维方式提供。进一步，由于所述光合成部的所述第一夹角根据所述碰撞可能性而改变，能够将所述提示信息更加有效地传送给乘坐者。

虽然图12A、图12B、图12C、图12D中未示出，在所述碰撞可能性低于基准的情况下，所述处理器860可以控制所述第一及第二显示器810、820以使所述第一及第二图形客体1210、1220消失，控制所述驱动部840以使所述第一夹角具有初始设定值。

图13A是用于说明一个光合成部所具有的局限的图，图13B是用于说明用于克服图13A中说明的局限的显示装置的一实施例的图。

如图13A所示，由于构成为平面的光合成部830位于所述第一及第二显示器810、820之间，所述光合成部830和所述第一显示器810之间的距离将从所述第一显示器810的一端越向另一端变得越远。

由于存在有这样的距离之差，在某个图形客体显示于所述第二显示器820的情况下，所述某个图形客体将包括具有彼此不同的深度值的部分。例如，在将所述某个图形客体以相当于水平方向的线为基准划分为上部分和下部分的情况下，所述上部分具有第一深度值，所述下部分具有比所述第一深度值深的第二深度值。即，驾驶者将认知为，所述某个图形客体的下部相比于上部位于更靠近自己的位置。

如图13A所示，以所述线VV’为基准，所述第一显示器810可以划分为上部和下部。所述上部上显示的第一图形客体1302基于所述光合成部830和所述第一显示器810之间的距离而具有第一深度值，而所述下部上显示的第二图形客体1304具有第二深度值。

所述处理器860在显示特定图形客体时，如果需要其具有所述第一深度值，则需要将所述特定图形客体显示于所述上部，如果需要其具有所述第二深度值，则需要使所述特定图形客体显示于所述下部。如上所述，所述上部上显示的图形客体始终具有相较于所述下部上显示的图形客体小的深度值，在图形客体的显示位置上将产生局限。

以下，作为用于克服上述的局限的技术方案，对构成为以所述线为基准使图形客体的上部分和下部分具有相同的深度感的显示装置800进行说明。根据所述显示装置800，以虚拟的线为基准，所述上部上显示的第一图形客体和下部上显示的第二图形客体可以形成相同的深度感。换言之，所述显示装置800可以所述线为基准形成上下对称的深度感。

图13B是用于说明构成为以线为基准形成对称的深度感的显示装置800的一实施例的图。

参照图13B，所述显示装置800可包括：第一显示器810以及光合成部1300。

所述第一显示器810构成为，输出用于形成第一视觉信息的第一光。光合成部构成为，使所述第一光透过，并使从与输出第一光的光源不同的光源生成的第二光以及第三光反射。

所述光合成部1300可以包括以彼此隔开的方式配置的第一及第二光合成部1310、1320。具体而言，所述第一光合成部1310构成为其一面以朝第一方向的方式进行配置，并使所述第一光透过且使所述第二光反射。所述第二光合成部1320构成为以朝与所述第一方向不同的第二方向的方式进行配置，并使所述第一光透过且使所述第三光反射。

所述第一光合成部1310使所述第一光透过且使所述第二光反射，以使所述第一光以及所述第二光朝向同一路径，所述第二光合成部1320使所述第一光透过且使所述第三光反射，以使所述第一光以及所述第三光朝向同一路径。

所述第一及第二光合成部1310、1320相当于以彼此隔开的方式设置的独立的结构要素，但是也可以构成为连续地衔接的一个光合成部1300。在构成为一个光合成部1300的情况下，所述光合成部1300的一面呈弯曲的状态，在所述光合成部1300的一面上，第一部分可以朝所述第一方向，第二部分朝所述第二方向。以下，为了说明上的便利，利用以彼此隔开的方式设置的所述第一及第二光合成部1310、1320来对本发明的实施例进行说明，但是所述第一及第二光合成部1310、1320可以由所述光合成部1300代替。

所述第一光合成部1310被配置为所述第一方向和所述第一显示器810所朝的方向构成第一锐角θ1，所述第二光合成部1320被配置为所述第二方向和所述第一显示器810所朝的方向构成第二锐角θ2。

所述第一光以及所述第二光在所述第一光合成部1310的作用下沿着同一路径行进，所述第一光以及所述第三光在所述第二光合成部1320的作用下沿着同一路径行进。其结果，所述第一至第三光可以沿着同一路径行进。

所述第一方向以及所述第二方向构成等于直角或小于直角的锐角。例如，如图13B所示，所述第一方向和所述第二方向构成的第三夹角θ3可以是80度至90度之间的一个角度。这相当于被所述第一及第二光合成部1310、1320反射的第二光以及第三光和通过所述第一及第二光合成部1310、1320中的一种以上的第一光能够进入驾驶者的视野的最佳的角度。

所述第一显示器810的整个区域可以被所述第一及第二光合成部1310、1320的临界线划分为与所述第一光合成部1310对应的上部部分和与所述第二光合成部1320对应的下部部分。所述临界线相当于划分所述上部部分和所述下部部分的临界线。

被所述第一光合成部1310反射的第二光和被所述第二光合成部1320反射的第三光可以在一个显示器进行输出，或者在彼此不同的显示器进行输出。对于所述第二光以及所述第三光，以下将参照附图进行更加具体的描述。

图14是用于说明图13B的显示装置800中用于防止扰乱(disturbance)的结构的图。

参照图14，所述第一及第二显示器810、820可以具有规定角度的方式进行配置，并在所述第一及第二显示器810、820之间配置所述第一光合成部1310。在此情况下，所述第二显示器820可以朝向所述第一光合成部1310输出第二光。

从所述第二显示器820输出并朝向所述第一光合成部1310的第二光将大部分被所述第一光合成部1310反射，从而沿着与所述第一光同一路径行进。虽然极少的一部分，但是所述第二光的一部分将可以通过所述第一光合成部1310，或者因乱反射而朝向所述第二光合成部1320。

当所述第二光朝向所述第二光合成部1320时，将会对在所述第二光合成部1320的作用下朝向同一路径的所述第一光以及所述第三光中的一种以上构成影响。由此，存在有由所述第一光以及所述第三光中的一种以上来形成的视觉信息的识别性和/或可读性无法达到基准的可能性。并且，在显示装置800中，将可能在所述第二光合成部1320形成未意图的虚像。

为了解决这样的问题，可以在所述显示装置800包括光吸收部1400，所述光吸收部1400配置于所述第一光合成部1310和所述第二光合成部1320之间，构成为吸收所述第二光以及所述第三光中的一种以上。

其中，吸收光是指，到达所述光吸收部1400的光无法以预定比率以下反射。例如，所述光吸收部1400的两面可以由反射率为1％以下的光吸收物质进行涂覆，或者由具有规定颜色的染料进行涂覆。

所述光吸收部1400构成为，阻断所述第二光向所述第二光合成部1320行进，并阻断所述第三光向所述第一光合成部1310行进。

所述光吸收部1400可以与所述第一显示器810相正交的方式进行配置，所述光吸收部1400的一端与所述第一显示器810相连接。当所述第一显示器810和所述光吸收部1400相隔开时，从第一显示器810输出的所述第一光可以利用乱反射进入被隔开的空间。在此情况下，所述第一光将可能对所述显示装置800构成扰乱，因此，所述光吸收部1400的一端与所述第一显示器810相连接。

以下，对输出所述第二光以及所述第三光的结构的多种实施例进行具体的说明。

图15A及图15B是用于说明利用一个显示器来输出三维信息的方式的图。

如图15A所示，所述显示装置800可还包括反射部1500。

所述第二显示器820可以基准线L为基准划分为：向所述第一光合成部1310输出所述第二光的第一部分820a和向所述反射部1500输出所述第三光的第二部分820b。

所述反射部1500执行反射光的作用，以使从所述第二显示器820输出的光中的一部分朝向所述第二光合成部1320。换言之，所述反射部1500反射所述第三光，以使从所述第二部分820b输出的所述第三光朝向所述第二光合成部1320。

在本发明的显示装置800中，所述第一显示器810提供二维画面，所述第二显示器820提供在所述二维画面上重叠显示的三维画面。所述三维画面的一地点具有所述第一及第二光合成部1310、1320和所述第一显示器810之间的距离大小的深度感。

为使所述二维画面和所述三维画面完整地重叠，所述第一及第二显示器810、820可以具有相同的大小和模样的显示区域。

从所述第一部分820a输出的信息由所述第二光构成，其被所述第一光合成部1310反射，并将朝向与所述第一光同一路径。

从所述第二部分820b输出的信息由所述第三光构成，其被所述反射部1500反射后，再次被所述第二光合成部1320反射，并将朝向与所述第一光同一路径。

由于从所述第二部分820b输出的信息在所述反射部1500的作用下被上下反转，所述处理器860可以控制所述第二显示器820，以使从所述第二部分820b输出的信息的上下反转。

所述显示装置800可以利用所述第一及第二光合成部1310、1320来提供三维信息，可以利用所述反射部1500来使所述三维信息的深度感呈上下对称。

参照图15B，所述反射部1500可以能够倾斜的方式形成，以改变所述第三光的路径。所述处理器860可以控制驱动部使所述反射部1500进行倾斜，并控制驱动部来变更所述第三光的路径。

即使从所述第二部分820b以相同的位置及大小输出相同的信息，随着所述反射部1500进行倾斜，所述相同的信息将显示于所述第一显示器810上的彼此不同的位置，并将具有彼此不同的深度感。

所述处理器860可以控制驱动部，以使所述反射部1500和所述第一显示器810的夹角根据所述车辆100的速度而变得不同。

例如，当所述车辆100的速度属于第一范围内时，可以控制驱动部来使与之相关的提示图标显示于级别1(level 1)的位置。当所述车辆100的速度从第一范围内变更为第二范围内时，所述反射部1500进行倾斜，以使所述提示图标级别1(level 1)的位置向级别2(level 2)的位置移动。随着提示图标的显示位置从级别1(level 1)向级别3(level 3)移动，所述提示图标的三维深度感将变得不同，因此能够更加有效地提供提示。

本发明的显示装置800可将第二显示器820划分为第一部分820a以及第二部分820b，并将第一图形客体显示于所述第一部分820a，将第二图形客体显示于第二部分820b。所述第一图形客体在第一光合成部1310的作用下将具有第一深度值，所述第二图形客体在第二光合成部1310的作用下将具有第二深度值。此时，所述显示装置800可以调节各个的显示位置，以使所述第一及第二图形客体具有相同的深度值。由此，具有相同的深度值的彼此不同的图形客体可以分别显示于第一显示器810的上部和下部。

图16A至图16C是用于说明使一个光合成部进行倾斜的结构的图。

图16A及图16B中示出在所述第二部分820b输出图形客体1610的一例。虽然所述图形客体1610无法具有物理形态，但是为了说明上的便利，示出为其具有规定形态。

如图16A所示，从所述第二显示器820输出的所述图形客体1610被所述反射部1500反射后，被所述第二光合成部1320再次反射，从而显示于所述第二光合成部1320，其具有第一深度值D’。

所述第二光合成部1320以其一面朝所述第二方向的方式进行配置，其可以能够倾斜的方式形成，以改变所述第二方向。具体而言，所述显示装置800可还设置有具有提供动力的旋转轴的驱动部(未图示)，所述第二光合成部1320可以倾斜的方式结合于所述旋转轴。

例如，如图16B所示，所述第二光合成部1320的一端被固定，另一端可利用所述驱动部提供的外力来进行旋转移动。由此，所述第二方向将变得不同，所述第一光合成部1310的一面所朝的所述第一方向和所述第二方向构成的所述第三夹角θ3将改变。

为了说明上的便利，如图16A所示，将所述第一方向和所述第二方向位于第一角度范围内的情况定义为“第一状态”，如图16B所示，将所述第一方向和所述第二方向位于第二角度范围内的情况定义为“第二状态”。

即使在所述第二部分820b的相同的位置输出具有相同的大小的图形客体1610的情况下，所述图形客体1610也将根据所述第一状态或所述第二状态与否而具有彼此不同的深度值。例如，如图16A所示，在所述第一状态下，所述图形客体1610可以具有第一深度值D’，如图16B所示，在所述第二状态下，所述图形客体1610具有第二深度值D”。这是因为，从所述第二部分820b输出的光在所述第二光合成部1320进行反射的地点和所述第一显示器810之间的距离将根据所述第二方向而变得不同。

从所述第二部分820b输出的信息在所述第一状态下具有第一深度值范围内的某一值。与此不同地，在所述第二状态下，从所述第二部分820b输出的信息具有与第一深度值范围不存在重叠的部分的第二深度值范围内的某一值。

如上所述，所述处理器860通过控制驱动部来使所述第二光合成部1320进行倾斜，能够调节从所述第二部分820b输出的信息的深度值。

例如，在输出设定有特定地点的路线规划TBT信息的情况下，所述处理器860可以控制驱动部以达到所述第二状态。在所述第二状态下，随着所述车辆100越靠近所述特定地点，所述路线规划信息可以从所述第二显示器820的一端开始显示，并逐渐向所述第二显示器820的另一端移动。换言之，所述路线规划信息可以原先显示于所述第一部分820a，随后向所述第二部分820b移动。在此情况下，所述路线规划信息原先被所述第一光合成部1310反射，随后将被所述第二光合成部1320反射，并且逐渐具有更深的三维深度值。

作为另一例，在输出需要具有上下相同的深度值的规定信息的情况下，所述处理器860可以控制驱动部以达到所述第一状态。在所述第一状态下，所述规定信息可以在所述第一及第二光合成部1310、1320的作用下具有上下对称的深度值。

所述处理器860根据所述车辆行驶信息来决定要输出的信息，并控制驱动部以使根据决定的信息来达到所述第一状态或所述第二状态。随着所述决定的信息显示于所述第二显示器820，利用所述第一及第二光合成部1310、1320将具有规定深度值。所述规定深度值随着所述第二光合成部1320的状态(所述第一状态或所述第二状态)而变得不同。

另外，在所述第一状态下，从所述第二部分820b输出的信息被所述反射部1500反射而到达所述第二光合成部1320。在所述反射部1500的作用下，从所述第二部分820b输出的信息被上下反转而到达用户。

在所述第二状态下，从所述第二部分820b输出的信息直接到达所述第二光合成部1320而不是所述反射部1500，将不实现上下反转。

如上所述，从所述第二部分820b输出的信息的上下反转可以根据所述第二方向而发生或不发生。

所述处理器860可以控制所述第二显示器820，以根据所述第二光合成部1320的一面所朝的方向(或者，第二方向)，来使从所述第二部分输出的信息的输出位置以及输出方向中的一种以上变得不同。

例如，如图16C所示，在图形客体1630、1640显示于所述第二显示器820的情况下，所述图形客体的一部分1630a、1640a可以显示于所述第一部分820a，所述图形客体的其余一部分1630b、1640b显示于所述第二部分820b。

由于在所述第一状态下不发生上下反转，图形客体1630将按原有状态进行显示。与此不同地，在所述第二状态下，在所述第二部分820b上显示的所述图形客体的一部分发生上下反转。

在所述第二状态下，所述处理器860根据以所述第一及第二部分820a、820b为基准显示的位置，将所述图形客体1640划分为第一显示部分1640a和第二显示部分1640b。此外，所述处理器860控制所述第二显示器820，以使所述第二显示部分1640b被上下反转显示。

由于上下反转显示的所述第二显示部分1640b在所述第二光合成部1320的作用下再次被上下反转，用户可以在所述第一状态或所述第二状态下接收到具有相同的形态的图形客体。

虽未图示，在基于事件发生的主操作画面从所述第二显示器820输出的情况下，也能够实现对一部分画面的上下反转。在此情况下，所述主操作画面以所述第一及第二部分820a、820b为基准分割为第一及第二副操作画面，所述第一副操作画面从所述第一部分820a输出，所述第二副操作画面被上下反转并从所述第二部分820b输出。

所述主操作画面可以通过所述通信部850从所述车辆上设置的至少一个处理器接收。所述主操作画面可以是所述车辆100上设置的应用程序提供的画面，或者从外部服务器或外部终端以无线方式接收的画面，或者车辆内设置的多种电气装置中的至少一个处理器提供的画面。

如上所述，被所述第一光合成部1310反射的第二光和被所述第二光合成部1320反射的第三光可以从一个显示器820输出。

因需要配置所述第二显示器820和所述反射部1500，存在有产品自身的大小变大的缺点，但是，所述第二显示器820可以执行对朝向所述第一显示器810流入的外部光进行阻断的遮光膜的作用。进一步，所述显示装置800可以利用所述反射部1500的倾斜来调节所述第二光合成部1320上形成的图形客体的深度感，可以利用所述第二光合成部1320的倾斜来根据车辆行驶状况而提供最优化的用户接口。

另外，被所述第一光合成部1310反射的第二光和被所述第二光合成部1320反射的第三光可以在彼此不同的显示器进行输出。以下，对利用彼此不同的显示器来输出所述第二光和所述第三光的实施例进行说明。

图17A及图17B是用于说明利用多个显示器来输出三维信息的方式的图。

参照图17A，显示装置800可包括：第二显示器1710，构成为朝向所述第一光合成部1310的一面输出所述第二光；以及第三显示器1720，构成为朝向所述第二光合成部1320的一面输出所述第三光。

所述第二显示器1710和所述第三显示器1720可以沿着彼此相向的方向隔开的方式进行配置。

如图17B所示，具有三维深度值的图形客体1730可以利用所述第一及第二光合成部1310、1320来进行显示。

所述处理器860可以考虑到所述图形客体1730的大小以及位置中的一种以上，以将所述图形客体1730划分为要显示于所述第二显示器1710的第一部分1730a和要显示于所述第三显示器1720的第二部分1730b。所述第一部分1730a从所述第二显示器1710输出并显示于所述第一光合成部1310，所述第二部分1730b从所述第三显示器1720输出并显示于所述第二光合成部1320。

与图示不同地，在所述图形客体1730仅在所述第一显示器810的上部部分相重叠的情况下，所述图形客体1730不被划分为所述第一及第二部分1730a、1730b，而是其全体显示于所述第二显示器1710。

如上所述，所述处理器860考虑到要显示的图形客体的大小和位置来选择所述第二及第三显示器1710、1720中的一种以上，并在所述被选择的一种以上显示器上显示图形客体的至少一部分。

在利用多个显示器1710、1720的情况下，与利用一个显示器820的情形相比，具有使装置大小变小的优点。具体而言，由于一个显示器变更为两个显示器，显示装置的深度将变小，并且可以排除反射部，从而使显示装置的高度变小。

如上所述，本发明的显示装置800可以设置有第一及第二光合成部1310、1320，利用被所述第一光合成部1310反射的第二光和被所述第二光合成部1320反射的第三光以三维方式提供信息。所述第二光以及所述第三光可以从一个显示器820提供，或者从以彼此隔开的方式配置的多个显示器1710、1720分别提供。

另外，所述第二光或所述第三光可以从额外的装置提供。例如，具有触摸屏的移动终端可以向所述显示装置800提供所述第二光或所述第三光。

图18是用于说明利用移动终端来输出三维信息的方式的图。

如图18所示，具有触摸屏1812的移动终端1810可以插入到所述显示装置800。在插入所述移动终端1810的情况下，所述触摸屏1812将朝向所述第二光合成部1320，并向所述第二光合成部1320提供所述第三光。

所述处理器860可以利用传感器(未图示)判断所述移动终端1810的插入与否，在所述移动终端1810插入的情况下，与所述移动终端1810执行通信以提供所述第三光。所述处理器860根据所述车辆行驶信息来决定要显示于所述第二光合成部1320的信息，并与所述移动终端1810执行通信以将决定的信息通过所述触摸屏1812输出。

并且，所述显示装置800的一面可设置有能够支撑所述移动终端1810的透明支撑部1820。在所述移动终端1810放置于所述透明支撑部1820，以使所述触摸屏1812朝向所述第一光合成部1310的情况下，所述触摸屏将向所述第一光合成部1310提供所述第二光。在此情况下，所述处理器860可以与所述移动终端1810执行通信以在所述第一光合成部1310显示规定信息。

虽未图示，所述第一及第二光合成部中的一种以上可以构成为，其透过率根据预设定的条件而改变。

作为一例，所述第一光合成部使所述第一光透过且使所述第二光反射，以使从所述第一显示器810输出的第一光和从所述第二显示器820输出的第二光沿着同一路径行进。

在所述第一光合成部的透过率改变的情况下，通过所述第一光合成部的所述第一光的透过量将改变，被所述第一光合成部反射的第二光的反射量维持恒定。在此情况下，第二光所形成的第二图形客体的清晰度将维持原状，第一光所形成的第一图形客体的清晰度将改变。

所述处理器860通过调节所述第一光合成部的透过率，能够向从所述第一显示器810输出的第一图形客体赋予模糊(blur)效果。换言之，第一图形客体根据所述第一光合成部的透过率而变化为离焦状态，而从所述第二显示器820输出的第二图形客体则以原状方式显示，因此，可以使视野深度降低。由于产生犹如利用望远镜来观察显示装置的效果，能够诱导乘坐者对第二图形客体的注意集中。

所述预设定的条件的满足与否可以根据所述车辆行驶信息而变得不同。例如，可以根据所述车辆100的速度使所述第一及第二光合成部中的一个以上光合成部的透过率变得不同。通过控制为速度越快时，透过率变得越低，能够诱导驾驶者降低速度。

参照图8A至图18所述的本发明的显示装置800的动作可以扩展到具有所述显示装置800的车辆100。

前述的本发明可由在记录有程序的介质中计算机可读取的代码(或者，应用程序或软件)来实现。上述的自主行驶车辆的控制方法可由存储器等中存储的代码来实现。

计算机可读取的介质包括存储有可由计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(SolidState Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可包括处理器或控制部。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

Claims (18)

1.一种显示装置，设置于车辆，与所述车辆上设置的至少一个处理器执行通信，其特征在于，

包括：

第一显示器，输出用于形成第一视觉信息的第一光，以及

光合成部，使所述第一光透过，使从与输出所述第一光的光源不同的其他的光源生成的第二光以及第三光反射；

所述光合成部包括：

第一光合成部，所述第一光合成部的一面以朝第一方向的方式配置，使所述第一光透过，使所述第二光反射，以及

第二光合成部，所述第二光合成部的一面以朝与所述第一方向不同的第二方向的方式配置，使所述第一光透过，使所述第三光反射。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述第一光合成部被配置为使所述第一方向和所述第一显示器所朝的方向构成锐角，

所述第二光合成部被配置为使所述第二方向和所述第二显示器所朝的方向构成锐角。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，

所述第一方向以及所述第二方向构成等于直角或小于直角的锐角。

4.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

还包括：

光吸收部，配置于所述第一光合成部以及所述第二光合成部之间，吸收所述第二光以及所述第三光中的一种以上光。

5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

所述光吸收部阻断所述第二光向所述第二光合成部行进，阻断所述第三光向所述第一光合成部行进。

6.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

所述光吸收部以与所述第一显示器正交的方式配置，所述光吸收部的一端连接于所述第一显示器。

7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

还包括第二显示器，所述第二显示器以与所述第一显示器构成规定角度的方式隔开配置，

所述第二显示器包括输出所述第二光的第一部分以及输出所述第三光的第二部分。

8.根据权利要求7所述的显示装置，其特征在于，

还包括：

反射部，反射所述第三光，以使从所述第二部分输出的所述第三光朝向所述第二光合成部。

9.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，

所述反射部以能够倾斜的方式形成，以改变所述第三光的路径。

10.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，

所述反射部和所述第一显示器的第一夹角根据所述车辆的速度而变得不同。

11.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，

所述第二光合成部以能够倾斜的方式形成，以改变所述第二方向。

12.根据权利要求11所述的显示装置，其特征在于，

从所述第二部分输出的信息的输出位置以及输出方向中的一种以上根据所述第二方向而变得不同。

13.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，

在从所述第二显示器输出基于事件发生的主操作画面的情况下，所述主操作画面以所述第一部分以及所述第二部分为基准划分为第一副操作画面以及第二副操作画面，

所述第一副操作画面从所述第一部分输出，所述第二副操作画面被上下反转并从所述第二部分输出。

14.根据权利要求13所述的显示装置，其特征在于，

还包括：

通信部，从所述车辆上设置的一个以上的处理器接收所述主操作画面。

15.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

还包括：

第二显示器，朝向所述第一光合成部的一面输出所述第二光；以及

第三显示器，朝向所述第二光合成部的一面输出所述第三光。

16.根据权利要求15所述的显示装置，其特征在于，

所述第二显示器以及所述第三显示器以沿着彼此相向的方向隔开的方式配置。

17.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述第一光合成部使所述第一光透过且使所述第二光反射，以使所述第一光以及所述第二光朝向同一路径，

所述第二光合成部使所述第一光透过且使所述第三光反射，以使所述第一光以及所述第三光朝向同一路径。

18.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述第一光合成部以及所述第二光合成部中的一种以上光合成部的透过率根据预设定的条件而改变。