DE202018004935U1

DE202018004935U1 - Anzeigeeinrichtung und Fahrzeug dieselbe aufweisend

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Publication number: DE202018004935U1
Application number: DE202018004935.2U
Authority: DE
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2018-10-24
Publication date: 2018-11-09
Anticipated expiration: 2028-10-25
Also published as: US20190129195A1; KR102015497B1; CN109703363B; EP3476644B1; KR20190046541A; EP3476644A1; CN109703363A; US10324305B2

Abstract

Anzeigeeinrichtung (800), die in einem Fahrzeug (100) vorgesehen ist, und dazu ausgestaltet ist, eine Kommunikation mit wenigstens einem in dem Fahrzeug (100) vorgesehenen Prozessor (860) durchzuführen, wobei die Einrichtung aufweist:eine erste Anzeige (810), die dazu ausgestaltet ist, erstes Licht auszugeben, das erste visuelle Informationen bildet; undeine Lichtsynthetisierungseinheit (830; 1300), die dazu ausgestaltet ist, das erste Licht zu übertragen, und zweites Licht und drittes Licht, das von verschiedenen Lichtquellen erzeugt wird, zu reflektieren,wobei die Lichtsynthetisierungseinheit (830; 1300) aufweist:einen ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt (1310), der so angeordnet ist, dass eine Oberfläche davon in eine erste Richtung zeigt, und dazu ausgestaltet ist, das erste Licht hierdurch zu übertragen und das zweite Licht zu reflektieren; undeinen zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt (1320), der so angeordnet ist, dass eine Oberfläche davon in eine zweite Richtung zeigt, die sich von der ersten Richtung unterscheidet, und dazu ausgestaltet ist, das erste Licht hierdurch zu übertragen und das dritte Licht zu reflektieren.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anzeigeeinrichtung, die dazu ausgelegt ist, auf ein Fahrzeug bezogene Fahrinformationen auszugeben, und ein Fahrzeug, dass dieselbe aufweist.
Beschreibung der verwandten Technik
Ein Fahrzeug bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transportieren von Personen oder Waren mittels kinetischer Energie. Zu den repräsentativen Beispielen von Fahrzeugen gehören Automobile und Motorräder.
Zur Sicherheit und für den Fahrkomfort eines Benutzers, der das Fahrzeug verwendet, werden verschiedene Sensoren und Einrichtungen im Fahrzeug bereitgestellt und die Funktionen des Fahrzeugs werden diversifiziert.
Die Funktionen des Fahrzeugs können in eine Fahrkomfortfunktion, um den Fahrkomfort des Fahrers zu erhöhen, und eine Sicherheitsfunktion, um die Sicherheit für den Fahrer und/oder Fußgänger zu verbessern, unterteilt werden.
Als Erstes hat die Fahrkomfortfunktion ein auf den Fahrkomfort des Fahrers ausgerichtetes Entwicklungsmotiv, wie das Bereitstellen von Infotainment (Information plus Entertainment (Unterhaltung)) für das Fahrzeug, das Unterstützen einer teilweise autonomen Fahrfunktion oder den Fahrer dabei zu unterstützen, ein Sichtfeld in der Nacht oder an einem blinden Fleck sicherzustellen. Zum Beispiel können zu den Fahrkomfortfunktionen verschiedene Funktionen gehören, wie eine Aktive Geschwindigkeitsregelung (ACC, Active Cruise Control), ein intelligentes Parkunterstützungssystem (SPAS, Smart Parking Assist System), eine Nachtsichteinrichtung (NV, Night Vision), eine Head up-Anzeige (HUD, Head up Display), ein Umgebungssichtsystem (AVM, Around View Monitor), ein adaptives Scheinwerferlichtsystem (AHS, Adaptive Headlight System) und Ähnliches.
Die Sicherheitsfunktion ist eine Technik, um die Sicherheit des Fahrers und/oder von Fußgängern zu gewährleisten, und kann verschiedene Funktionen enthalten, wie ein Spurabweichungswamsystem (LDWS, Lane Departure Warning System), ein Spurhalteassistentensystem (LKAS, Lane Keeping Assist System), einen autonomen Notbremsassistent (AEB, Autonomous Emergency Braking) und Ähnliche.
Da die Funktionen der Fahrzeuge diversifiziert sind, werden verschiedene Arten von Fahrinformationen bereitgestellt. Die Funktionen des Fahrzeugs werden in eine Fahrkomfortfunktion und eine Sicherheitsfunktion klassifiziert. Fahrinformationen für die Sicherheitsfunktion müssen im Vergleich zu Fahrinformationen für den Fahrkomfortfunktion in intuitiv verständlicher Weise an den Fahrer übertragen werden. Es ist erforderlich, eine Anzeigeeinrichtung zu entwickeln, die dazu in der Lage ist, verschiedene Fahrinformationen gemäß einer Fahrsituation des Fahrzeugs effektiv zu übertragen.
ÜBERSICHT ÜBER DIE ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung ist auf das Lösen der oben erwähnten Probleme und anderer Nachteile ausgerichtet.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Anzeigeeinrichtung, die dazu ausgelegt ist, verschiedene Arten von Fahrinformationen effektiv zu übertragen und ein Fahrzeug, das dieselbe aufweist. Im Besonderen sieht die vorliegende Erfindung eine Anzeigeeinrichtung vor, die dazu ausgelegt ist, je nach den anzuzeigenden Fahrinformationen einen anderen Eindruck von Tiefe zu erzeugen und ein Fahrzeug, das dieselbe aufweist.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Anzeigeeinrichtung vorzusehen, die dazu ausgelegt ist, Fahrinformationen in dreidimensionaler Weise bereitzustellen, wobei nicht nur eine Hardwarekonfiguration einer Anzeige, sondern auch ein optischer Illusionseffekt mittels Software verwendet wird, und ein Fahrzeug, das dieselbe aufweist.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anzeigeeinrichtung, die in einem Fahrzeug vorgesehen ist und dazu ausgestaltet ist, eine Kommunikation mit wenigstens einem im Fahrzeug vorgesehenen Prozessor durchzuführen.
Um diese und andere Vorteile gemäß dem Zweck dieser Beschreibung, wie im vorliegenden Dokument ausgeführt und breit gefächert beschrieben, zu verwirklichen, ist eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen, die aufweist eine erste Anzeige, die dazu ausgestaltet, erstes Licht auszugeben, das die ersten visuellen Informationen bildet, und eine Lichtsynthetisierungseinheit, die dazu ausgestaltet ist, das erste Licht zu übertragen und zweites Licht und drittes Licht zu reflektieren, das von verschiedenen Lichtquellen erzeugt wird, wobei die Lichtsynthetisierungseinheit einen ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt aufweist, der so angeordnet ist, dass eine Fläche davon in eine erste Richtung zeigt und dazu ausgestaltet ist, das erste Licht zu übertragen und das zweite Licht zu reflektieren, und einen zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt, der so angeordnet ist, dass eine Fläche davon in eine zweite Richtung zeigt, die sich von der ersten Richtung unterscheidet, und dazu ausgestaltet ist, das erste Licht zu übertragen und das dritte Licht zu reflektieren.
Gemäß einer Ausführungsform kann der erste Lichtsynthetisierungsabschnitt so angeordnet sein, dass die erste Richtung und eine Richtung, in die die erste Anzeige zeigt, einen spitzen Winkel bilden, und der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt kann so angeordnet sein, dass die zweite Richtung und eine Richtung, in die die zweite Anzeige zeigt, einen spitzen Winkel bilden.
Gemäß einer Ausführungsform können die erste Richtung und die zweite Richtung einen spitzen Winkel bilden, der gleich oder kleiner ist als ein rechter Winkel.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Einrichtung weiterhin eine Lichtabsorptionseinheit aufweisen, die zwischen dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt und dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt angeordnet ist und dazu ausgestaltet ist, wenigstens eines von dem zweiten Licht und dem dritten Licht zu absorbieren.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Lichtabsorptionseinheit das Weiterfließen des zweiten Lichts zum zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt blockieren und das Weiterfließen des dritten Lichts zum ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt blockieren.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Lichtabsorptionseinheit als orthogonal zur ersten Anzeige angeordnet sein, und ein Ende der Lichtabsorptionseinheit kann mit der ersten Anzeige verbunden sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Einrichtung weiterhin eine zweite Anzeige aufweisen, die von der ersten Anzeige beabstandet ist, um einen bestimmten Winkel zu bilden, und die zweite Anzeige kann einen ersten Bereich zum Ausgeben des zweiten Lichts und einen zweiten Bereich zum Ausgeben des dritten Lichts aufweisen.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Einrichtung weiterhin eine Reflexionseinheit aufweisen, die dazu ausgestaltet ist, das von dem zweiten Bereich ausgegebene dritte Licht zu reflektieren, um auf den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt ausgerichtet zu werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Reflexionseinheit als neigbar ausgebildet sein, sodass ein Pfad des dritten Lichts variiert wird.
Gemäß einer Ausführungsform kann ein erster Winkel zwischen der Reflexionseinheit und der ersten Anzeige gemäß einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs variieren.
Gemäß einer Ausführungsform kann der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt als neigbar ausgestaltet sein, sodass die zweite Richtung variiert wird.
Gemäß einer Ausführungsform kann wenigstens eines von einer Ausgabeposition und einer Ausgaberichtung der auf dem zweiten Bereich ausgegebenen Informationen gemäß der zweiten Richtung variieren.
Wenn gemäß einer Ausführungsform ein Hauptausführungsbildschirm auf der zweiten Anzeige in Reaktion auf die Generierung eines Ereignisses angezeigt wird, kann der Hauptausführungsbildschirm in einen ersten und zweiten untergeordneten Ausführungsbildschirm auf der Grundlage von dem ersten und zweiten Bereich unterteilt werden. Auch kann der erste untergeordnete Ausführungsbildschirm auf dem ersten Bereich ausgegeben werden und der zweite untergeordnete Ausführungsbildschirm kann auf dem zweiten Bereich in invertierter Weise ausgegeben werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Einrichtung weiterhin eine Kommunikationseinheit aufweisen, die dazu ausgestaltet ist, den Hauptausführungsbildschirm von wenigstens einem im Fahrzeug vorgesehenen Prozessor zu erhalten.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung weiterhin eine zweite Anzeige aufweisen, die dazu ausgestaltet ist, das zweite Licht in Richtung einer Oberfläche des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts auszugeben, und eine dritte Anzeige, die dazu ausgestaltet ist, das dritte Licht in Richtung einer Oberfläche des zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts auszugeben.
Gemäß einer Ausführungsform können die zweite und die dritte Anzeige voneinander in einer Richtung, in der sie einander zugewandt sind, beabstandet sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann der erste Lichtsynthetisierungsabschnitt das erste Licht übertragen und das zweite Licht reflektieren, sodass das erste Licht und das zweite Licht auf den gleichen Pfad ausgerichtet sind, und der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt kann das erste Licht übertragen und das dritte Licht reflektieren, sodass das erste Licht und das dritte Licht auf den gleichen Pfad ausgerichtet sind.
Gemäß einer Ausführungsform, kann wenigstens einer von dem ersten und dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt eine variable Transmission gemäß einer vorgegebenen Bedingung haben.
Weiterhin kann die vorliegende Erfindung auf ein Fahrzeug ausgeweitet werden, das eine Anzeigeeinrichtung und/oder ein Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs aufweist.
Im Folgenden werden Wirkungen einer Anzeigeeinrichtung und eines Fahrzeugs, das dieselbe aufweist, gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Die Anzeigeeinrichtung kann einen Effekt der Änderung von wenigstens einem von einer Ausgabegröße und einer Ausgabeposition von auf der zweiten Anzeige angezeigten Informationen durch Anpassen des ersten Winkels erzeugen.
Gemäß einer Ausführungsform, wenn ein Objekt mit einer Kollisionsmöglichkeit vorliegt, können Benachrichtigungsinformationen gemäß der Kollisionsmöglichkeit zur Benachrichtigung über das Objekt in einer zweidimensionalen Weise über ein erstes Grafikobjekt oder in einer dreidimensionalen Weise über ein zweites Grafikobjekt bereitgestellt werden. Weiterhin, da der erste Winkel der Lichtsynthetisierungseinheit gemäß der Kollisionsmöglichkeit variiert, können Benachrichtigungsinformationen effektiver an die Passagiere übertragen werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die zweite Anzeige in einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich unterteilt werden und ein erstes Grafikobjekt kann auf dem ersten Bereich und ein zweites Grafikobjekt auf dem zweiten Grafikbereich angezeigt werden. Das erste Grafikobjekt hat einen ersten Tiefenwert anhand des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts und das zweite Grafikobjekt hat einen zweiten Tiefenwert anhand der zweiten Lichtsynthetisierung. Zu diesem Zeitpunkt kann die Anzeigeeinrichtung die jeweiligen Ausgabepositionen des ersten und zweiten Grafikobjekts anpassen, sodass das erste und zweite Grafikobjekt den gleichen Tiefenwert haben. Dadurch können verschiedene Grafikobjekte den gleichen Tiefenwert haben, der jeweils am oberen und unteren Bereich der ersten Anzeige anzuzeigen ist.
Das zweite Licht, das vom ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt reflektiert wird, und das dritte Licht, das vom zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt reflektiert wird, können über eine einzelne Anzeige ausgegeben werden. In dieser Situation kann die zweite Anzeige als Abschirmfolie dienen, um von außen auf die erste Anzeige einfallendes Licht abzuschirmen, wenngleich sich eine Produktgröße aufgrund der zweiten Anzeige und der Reflexionseinheit erhöhen kann. Die Anzeigeeinrichtung kann auch eine Tiefe eines Grafikobjekts anpassen, das durch den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt ausgebildet wird, indem die Reflexionseinheit geneigt wird, und kann eine optimierte Benutzerschnittstelle gemäß einer Fahrzeugfahrsituation mithilfe des Neigens des zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts vorsehen.
Figurenliste

1 ist eine Ansicht, die eine Darstellungsform eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
2 ist eine Ansicht, die eine Darstellungsform eines Fahrzeugs in verschiedenen Winkeln gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
3 und 4 sind Ansichten, die einen Fahrzeuginnenraum gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulichen.
5 und 6 sind Referenzansichten, die Objekte gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
7 ist ein Blockdiagramm, das ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
8 A ist ein Blockdiagramm, das eine Anzeigeeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
8B ist eine Seitenansicht und eine Vorderansicht der Anzeigeeinrichtung von 8A.
8C ist eine beispielhafte Ansicht, die eine Änderung in der dreidimensionalen Tiefe gemäß einer Neigung einer Lichtsynthetisierungseinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
9 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Steuerverfahren einer Anzeigeeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
10 bis 12 sind beispielhafte Ansichten, die Operationen der Anzeigeeinrichtung gemäß dem Steuerverfahren von 9 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
13A ist eine Ansicht, die Problemstellungen einer Lichtsynthetisierungseinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
13B ist eine Ansicht, die eine Ausführungsform einer Anzeigeeinrichtung zum Beheben der in 13A veranschaulichten Problemstellungen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
14 ist eine Ansicht, die eine Struktur veranschaulicht, um Störungen in der Anzeigeeinrichtung von 13 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu verhindern.
15A und 15B sind Ansichten, die ein Verfahren zum Ausgeben dreidimensionaler Informationen mittels einer Anzeige gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
16A bis 16C sind Ansichten, die eine Struktur zum Neigen von wenigstens einer Lichtsynthetisierungseinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
17A und 17B sind Ansichten, die ein Verfahren zum Ausgeben dreidimensionaler Informationen mittels einer Vielzahl von Anzeigen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
18 ist eine Ansicht, die ein Verfahren zum Ausgeben von dreidimensionalen Informationen mittels eines mobilen Endgeräts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Es folgt eine detaillierte Beschreibung gemäß der im vorliegenden Dokument offengelegten beispielhaften Ausführungsformen mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Im Hinblick auf eine kurze Beschreibung werden mit Bezugnahme auf die Zeichnungen die gleichen oder gleichwertige Komponenten mit den gleichen oder ähnlichen Bezugsziffern vorgesehen und die Beschreibung davon wird nicht wiederholt. Im Allgemeinen kann ein Suffix wie „Modul“ und „Einheit“ verwendet werden, um sich auf Elemente oder Komponenten zu beziehen. Die Verwendung eines solchen Suffix im vorliegenden Dokument ist nur dazu gedacht, die Erläuterung der Beschreibung zu vereinfachen, und das Suffix ist nicht dazu gedacht, eine besondere Bedeutung oder Funktion anzugeben. Bei der Beschreibung der vorliegenden Offenlegung wird, wenn eine detaillierte Erläuterung für eine verwandte bekannte Funktion oder Konstruktion als unnötig betrachtet wird, die von der Kernaussage der vorliegenden Offenlegung ablenkt, auf eine solche Erläuterung verzichtet, ist jedoch für Fachleuten verständlich. Die beigefügten Zeichnungen dienen dazu, ein einfaches Verständnis der technischen Idee der vorliegenden Offenlegung zu ermöglichen, und es versteht sich, dass die Idee der vorliegenden Offenlegung nicht auf die beigefügten Zeichnungen beschränkt ist. Die Idee der vorliegenden Offenlegung soll so ausgelegt werden, dass sie beliebige Änderungen, Äquivalente und Ersetzungen neben den beigefügten Zeichnungen miteinschließt.
Es versteht sich, dass obwohl die Begriffe erste, zweite usw. im vorliegenden Dokument zur Beschreibung verschiedener Elemente verwendet werden können, diese Elemente nicht durch diese Begriffe beschränkt sein sollen. Diese Begriffe werden im Allgemeinen nur dazu verwendet, ein Element von einem anderen zu unterscheiden.
Es versteht sich, dass wenn ein Element als „verbunden mit“ einen anderen Element bezeichnet wird, das Element mit dem anderen Element verbunden sein kann oder dazwischen angeordnete Elemente ebenso vorhanden sein können. Demgegenüber, wenn ein Element als „direkt verbunden mit“ einem anderen Element bezeichnet wird, sind keine dazwischen angeordneten Elemente vorhanden.
Eine Singularform kann eine Pluralform enthalten, außer sie stellt im Kontext eine definitiv andere Bedeutung dar.
Begriffe wie „enthalten, aufweisen“ oder „haben“ werden im vorliegenden Dokument verwendet und sollten so verstanden werden, dass sie dazu gedacht sind, das Vorhandensein von verschiedenen Komponenten, Funktionen oder Schritten anzugeben, die in der Beschreibung offen gelegt werden, und es versteht sich auch, dass mehr oder weniger Komponenten, Funktionen oder Schritte ebenso genutzt werden können.
Ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann als eine Konzeption verstanden werden, die Kraftfahrzeuge, Motorräder und Ähnliches beinhaltet. Im Folgenden wird das Fahrzeug basierend auf einem Kraftfahrzeug beschrieben.
Das Fahrzeug gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Konzeption sein, die alle von einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor, das einen Motor als Antriebsquelle hat, einem Hybridfahrzeug, das einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor als Antriebsquellen hat, ein Elektrofahrzeug, das einen Elektromotor als Antriebsquelle hat, und Ähnliche beinhaltet.
In der folgenden Beschreibung bezieht sich eine linke Seite eines Fahrzeugs auf eine linke Seite in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs, und eine rechte Seite des Fahrzeugs bezieht sich auf eine rechte Seite in der Fahrtrichtung.
1 ist eine Ansicht, die eine Darstellungsform eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
2 ist eine Ansicht, die eine Darstellungsform eines Fahrzeugs in verschiedenen Winkeln gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
3 und 4 sind Ansichten, die einen Fahrzeuginnenraum gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulichen.
5 und 6 sind Referenzansichten, die Objekte gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
7 ist ein Blockdiagramm, das ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
Wie in 1 bis 7 veranschaulicht, kann ein Fahrzeug 100 Räder aufweisen, die sich durch eine Antriebskraft drehen, und eine Lenkvorrichtung 510, um einen Fahr-(fortlaufende, Bewegungs-)Richtung des Fahrzeugs 100 anzupassen.
Das Fahrzeug in 100 kann ein autonom fahrendes Fahrzeug sein.
Hier wird das autonome Fahren als Steuerung von wenigstens einem von einer Beschleunigung, einer Abbremsung und einer Fahrtrichtung basierend auf einem vorgegebenen Algorithmus definiert. Anders ausgedrückt, das autonome Fahren bezieht sich auf eine Fahrsteuerungsvorrichtung, die automatisch betätigt wird, selbst ohne dass eine Benutzereingabe auf die Fahrsteuerungsvorrichtung angewendet wird.
Das Fahrzeug 100 kann basierend auf einer Benutzereingabe in einen autonomen Modus oder in einem manuellen Modus umgeschaltet werden.
Zum Beispiel kann das Fahrzeug basierend auf einer über eine Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 empfangene Benutzereingabe vom manuellen Modus in den autonomen Modus oder vom autonomen Modus in den manuellen Modus umgeschaltet werden.
Das Fahrzeug 100 kann basierend auf Fahrumgebungsinformationen in den autonomen Modus oder den manuellen Modus umgeschaltet werden. Die Fahrumgebungsinformationen können basierend auf Objektinformationen generiert werden, die von einer Objekterfassungsvorrichtung 300 bereitgestellt werden.
Zum Beispiel kann das Fahrzeug 100 basierend auf von der Objekterfassungsvorrichtung 300 generierten Fahrumgebungsinformationen vom manuellen Modus in den autonomen Modus oder vom autonomen Modus in den manuellen Modus umgeschaltet werden.
In einem Beispiel kann das Fahrzeug 100 basierend auf Fahrumgebungsinformationen, die über eine Kommunikationsvorrichtung 400 empfangen wurden, vom manuellen Modus in den autonomen Modus oder vom autonomen Modus in den manuellen Modus umgeschaltet werden.
Das Fahrzeug 100 kann basierend auf von einer externen Einrichtung bereitgestellten Informationen, Daten oder eines Signals vom manuellen Modus in den autonomen Modus oder vom autonomen Modus in den manuellen Modus umgeschaltet werden.
Wenn das Fahrzeug 100 im autonomen Modus gefahren wird, kann das autonome Fahrzeug 100 basierend auf einem Betriebssystem 700 gefahren werden.
Zum Beispiel kann das autonom fahrende Fahrzeug 100 basierend auf Informationen, Daten oder Signalen gefahren werden, die in einem Fahrsystem 710, einem Ausparksystem 740 und einem Einparksystem 750 generiert werden.
Wenn das Fahrzeug 100 im manuellen Modus gefahren wird, kann das autonome Fahrzeug 100 eine Benutzereingabe empfangen, um durch eine Fahrsteuerungsvorrichtung 500 zu fahren. Das Fahrzeug 100 kann basierend auf der Benutzereingabe gefahren werden, die über die Fahrsteuerungsvorrichtung 500 empfangen wird.
Eine Gesamtlänge bezieht sich auf eine Länge von einem vorderen Ende zu einem hinteren Ende des Fahrzeugs 100, eine Breite bezieht sich auf eine Breite des Fahrzeugs 100, eine Höhe bezieht sich auf eine Länge von einer Bodenseite eines Rads bis zu einem Dach. In der folgenden Beschreibung kann sich eine Gesamtlängen-Richtung L auf eine Richtung beziehen, die ein Kriterium zum Messen der Gesamtlänge des Fahrzeugs 100 ist, eine Breitenrichtung B kann sich auf eine Richtung beziehen, die ein Kriterium zum Messen einer Breite des Fahrzeugs 100 ist, und eine Höhenrichtung H kann sich auf eine Richtung beziehen, die ein Kriterium zum Messen einer Höhe des Fahrzeugs 100 ist.
Wie in 7 veranschaulicht, kann das Fahrzeug 100 aufweisen eine Benutzerschnittstellenvorrichtung 200, eine Objekterfassungsvorrichtung 300, eine Kommunikationsvorrichtung 400, eine Fahrsteuerungsvorrichtung 500, eine Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600, ein Betriebssystem 700, ein Navigationssystem 770, eine Erfassungseinheit 120, eine Schnittstelleneinheit 130, einen Hauptspeicher 140, eine Steuereinheit 170 und eine Stromversorgungseinheit 190.
Gemäß Ausführungsformen kann das Fahrzeug 100 mehrere Komponenten zusätzlich zu den Komponenten aufweisen, die in der vorliegenden Beschreibung erläutert werden oder kann einige dieser Komponenten, die in dieser Beschreibung erläutert werden, nicht aufweisen.
Die Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 ist eine Vorrichtung zur Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 100 und einem Benutzer. Die Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 kann eine Benutzereingabe empfangen und im Fahrzeug 100 generierte Informationen für den Benutzer vorsehen. Das Fahrzeug 200 kann Benutzerschnittstellen (User Interfaces, UIs) oder Benutzererfahrungen (User Experiences, UXs) über die Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 implementieren.
Die Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 kann eine Eingabeeinheit 210, eine Innenkamera 220, eine biometrische Erfassungseinheit 230, eine Ausgabeeinheit 250 und einen Prozessor 270 aufweisen.
Gemäß Ausführungsformen kann die Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 mehrere Komponenten zusätzlich zu den in dieser Beschreibung zu erläuternden Komponenten aufweisen, oder kann einige von den in dieser Beschreibung zu erläuternden Komponenten nicht aufweisen.
Die Eingabeeinheit 200 kann dem Benutzer die Eingabe von Informationen ermöglichen. Von der Eingabeeinheit 200 gesammelte Daten können vom Prozessor 270 analysiert werden und als ein Steuerbefehl eines Benutzers verarbeitet werden.
Die Eingabeeinheit 200 kann im Fahrzeug angeordnet sein. Zum Beispiel kann die Eingabeeinheit 200 an einer Lenkradfläche, einer Fläche eines Instrumentenfelds, an einer Sitzfläche, an einer Fläche einer jeden Säule, an einer Fläche einer Tür, einer Fläche einer Mittelkonsole, einer Fläche eines Dachhimmels, einer Fläche eine Sonnenschutzblende, einer Fläche einer Windschutzscheibe, einer Fensterfläche oder Ähnliches angeordnet sein.
Die Eingabeeinheit 210 kann ein Spracheingabemodul 211, ein Gesteneingabemodul 212, ein Berührungseingabemodul 213 und ein mechanisches Eingabemodul 214 aufweisen.
Das Audioeingabemodul 211 kann eine Spracheingabe eines Benutzers in ein elektrisches Signal umwandeln. Das umgewandelte elektrische Signal kann dem Prozessor 270 oder der Steuereinheit 170 bereitgestellt werden.
Das Spracheingabemodul 211 kann wenigstens ein Mikrofon aufweisen.
Das Gesteneingabemodul 212 kann eine Gesteneingabe eines Benutzers in ein elektrisches Signal umwandeln. Das umgewandelte elektrische Signal kann dem Prozessor 270 oder der Steuereinheit 170 bereitgestellt werden.
Das Gesteneingabemodul 212 kann wenigstens eines von einem Infrarotsensor und einem Bildsensor zum Erfassen der Gesteneingabe eines Benutzers aufweisen.
Gemäß Ausführungsformen kann das Gesteneingabemodul 212 eine dreidimensionale (3D) Gesteneingabe eines Benutzers erfassen. Hierzu kann das Gesteneingabemodul 212 eine lichtausstrahlende Diode aufweisen, die eine Vielzahl von Infrarotstrahlen und eine Vielzahl von Bildsensoren ausgibt.
Das Gesteneingabemodul 212 kann die 3D-Gesteneingabe des Benutzers durch ein Time-of-Flight-(TOF-)Verfahren, ein Strukturiertes Licht-Verfahren oder ein Disparitätsverfahren erfassen.
Das Berührungseingabemodul 213 kann die Berührungseingabe eines Benutzers in ein elektrisches Signal umwandeln. Das umgewandelte elektrische Signal kann dem Prozessor 270 oder der Steuereinheit 170 bereitgestellt werden.
Das Berührungseingabemodul 213 kann einen Bewegungssensor zum Erfassen der Berührungseingabe des Benutzers aufweisen.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Berührungseingabemodul 213 in das Anzeigemodul 251 integriert sein, um einen berührungsempfindlichen Bildschirm zu implementieren. Der berührungsempfindliche Bildschirm kann eine Eingabeschnittstelle und eine Ausgabeschnittstelle zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Benutzer bereitstellen.
Das mechanische Eingabemodul 214 kann wenigstens eines von einer Taste, einem Schnappscheibenschalter (dome switch), einem Schieberad und einem Schiebeschalter aufweisen. Ein von dem mechanischen Eingabemodul 214 erzeugtes elektrisches Signal kann dem Prozessor 270 oder der Steuereinheit 170 bereitgestellt werden.
Das mechanische Eingabemodul 214 kann auf einem Lenkrad, einer Mittelblende, einer Mittelkonsole, einem Cockpitmodul, einer Tür und Ähnlichem angeordnet sein.
Die Innenkamera 220 kann ein Bild des Fahrzeuginnenraums erfassen. Der Prozessor 270 kann einen Zustand eines Benutzers basierend auf dem Bild des Fahrzeuginnenraums erfassen. Der Prozessor 270 kann Informationen bezüglich des Blicks des Benutzers aus dem Bild des Fahrzeuginnenraums erfassen. Der Prozessor 270 kann eine Geste eines Benutzers anhand des Bilds des Fahrzeuginnenraums erfassen.
Die biometrische Erfassungseinheit 230 kann die biometrischen Informationen des Benutzers erfassen. Das biometrische Erfassungsmodul 230 kann einen Sensor zum Erfassen der biometrischen Informationen des Benutzers aufweisen und Fingerabdruckinformationen und Herzfrequenzinformationen bezüglich des den Sensor verwendenden Benutzers erfassen. Die biometrischen Informationen können zur Benutzerauthentifizierung verwendet werden.
Die Ausgabeeinheit 250 kann eine Ausgabe bezogen auf ein visuelles, Audio- oder Berührungssignal generieren.
Die Ausgabeeinheit 250 kann wenigstens eines aufweisen von einem Anzeigemodul 251, einem Audioausgabemodul 252 und einem haptischen Ausgabemodul 253.
Das Anzeigemodul 251 kann Grafikobjekte in Entsprechung zu verschiedenen Arten von Informationen ausgeben.
Das Anzeigemodul 251 kann wenigstens eines von einer Flüssigkristallanzeige (LCD), einer Dünnfilmtransistor-LCD (TFT-LCD), einer organischen lichtausstrahlenden Diode (OLED), einer flexiblen Anzeige, einer dreidimensionalen (3D) Anzeige und einer Elektronischen Tinten-Anzeige aufweisen.
Das Anzeigemodul 251 kann mit einem Berührungseingabemodul 213 als Zwischenschicht angeordnet oder integriert sein, um einen berührungsempfindlichen Bildschirm zu implementieren.
Das Anzeigemodul 251 kann als Head up-Anzeige (HUD) implementiert werden. Wenn das Anzeigemodul 251 als die HUD implementiert wird, kann das Anzeigemodul 251 mit einem Projektionsmodul vorgesehen sein, um Informationen über ein auf eine Windschutzscheibe oder ein Fenster projiziertes Bild auszugeben.
Das Anzeigemodul 251 kann eine transparente Anzeige aufweisen. Die transparente Anzeige kann an der Windschutzscheibe oder dem Fenster angebracht sein.
Die transparente Anzeige kann einem bestimmten Grad an Transparenz haben und einen bestimmten Bildschirm darauf ausgeben. Die transparente Anzeige kann wenigstens eines von einer Dünnfilm-Elektroluminiszenz (TFEL)-, einer transparenten OLED-, einer transparenten LCD-, einer durchlässigen transparenten Anzeige und einer transparenten LED-Anzeige aufweisen. Die transparente Anzeige kann eine einstellbare Transparenz haben.
Darüber hinaus kann die Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 eine Vielzahl von Anzeigemodulen 251a bis 251g aufweisen.
Das Anzeigemodul 251 kann an einer Lenkradfläche, einer Fläche 521a, 251b, 251e eines Instrumentenfelds, an einer Fläche 251d eines Sitzes, an einer Fläche 251f einer jeden Säule, an einer Fläche 251g einer Tür, einer Fläche einer Mittelkonsole, einer Fläche eines Dachhimmels oder einer Fläche einer Sonnenschutzblende angeordnet sein, oder an einer Fläche 251c einer Windschutzscheibe, einer Fläche 251h eines Fensters oder Ähnliches angebracht sein.
Das Audioausgabemodul 252 wandelt ein elektrisches Signal, das vom Prozessor 270 oder der Steuereinheit 170 bereitgestellt wird, in ein Audiosignal für die Ausgabe um. Hierzu kann das Audioausgabemodul 252 wenigstens einen Lautsprecher aufweisen.
Das haptische Ausgabemodul 253 erzeugt eine taktile Ausgabe. Zum Beispiel kann das haptische Ausgabemodul 253 das Lenkrad, einen Sicherheitsgurt oder einen Sitz 110FL, 110FR, 110RL, 110RR dergestalt vibrieren, dass ein Benutzer einen solchen Ausgabe wahrnimmt.
Der Prozessor 270 kann einen Gesamtbetrieb einer jeden Einheit der Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 steuern.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 eine Vielzahl an Prozessoren 270 enthalten oder kann keinen Prozessor 270 enthalten.
Wenn der Prozessor 270 nicht in der Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 enthalten ist, kann die Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 gemäß einer Steuerung eines Prozessors einer anderen Vorrichtung im Fahrzeug 100 oder der Steuereinheit 170 arbeiten.
Darüber hinaus kann die Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 als eine Anzeigevorrichtung für das Fahrzeug bezeichnet werden.
Die Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 kann gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 arbeiten.
Die Objekterfassungsvorrichtung 300 ist eine Vorrichtung zum Erfassen eines Objekts, das sich außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet.
Das Objekt kann eine Vielzahl von Objekten sein, die mit dem Fahren (Betrieb) des Fahrzeugs 100 in Beziehung stehen.
Mit Bezugnahme auf 5 und 6 kann ein Objekt O eine Fahrspur OB10, ein anderes Fahrzeug OB11, einen Fußgänger OB12, ein zweirädriges Fahrzeug OB13, Verkehrssignale OB14 und OB15, Licht, eine Straße, eine Struktur, Bodenschwellen, ein Gebiet, ein Tier und Ähnliches umfassen.
Die Spur OB01 kann eine Fahrspur, eine Spur neben der Fahrspur oder eine Spur sein, auf der ein anderes Fahrzeug in der Gegenrichtung dem Fahrzeug 100 entgegenkommt. Die Fahrspuren OB10 können ein Konzept sein, das linke und rechte Linien enthält, die eine Spur bilden.
Das andere Fahrzeug OB11 kann ein Fahrzeug sein, das in der Umgebung des Fahrzeugs 100 fährt. Das andere Fahrzeug OB11 kann ein Fahrzeug sein, das sich in einem bestimmten Abstand zum Fahrzeug 100 befindet. Zum Beispiel kann das andere Fahrzeug OB11 ein Fahrzeug sein, das vor oder nach dem Fahrzeug 100 fährt.
Der Fußgänger OB12 kann eine Person sein, die sich in der Nähe des Fahrzeugs 100 befindet. Der Fußgänger OB12 kann eine Person sein, die sich in einem bestimmten Abstand zum Fahrzeug 100 befindet. Zum Beispiel kann der Fußgänger OB12 eine Person sein, die sich auf einem Bürgersteig oder einem Fahrweg befindet.
Das zweirädrige Fahrzeug OB13 kann sich auf ein Fahrzeug (Transporteinrichtung) beziehen, das sich in der Nähe des Fahrzeugs 100 befindet und sich mit zwei Rädern fortbewegt. Das zweirädrige Fahrzeug OB13 kann ein Fahrzeug sein, das sich in einem bestimmten Abstand zum Fahrzeug 100 befindet und zwei Räder hat. Zum Beispiel kann das zweirädrige Fahrzeug OB13 ein Motorrad oder ein Fahrrad sein, das sich auf einem Bürgersteig oder einem Fahrweg befindet.
Die Verkehrssignale können eine Verkehrsampel OB15, ein Verkehrszeichen OB14 und ein auf einer Straßenoberfläche aufgetragenes Muster oder Text aufweisen.
Das Licht kann ein Licht sein, das von einer Lampe ausgestrahlt wird, die an einem anderen Fahrzeug vorgesehen ist. Das Licht kann von einer Straßenlampe erzeugtes Licht sein. Das Licht kann Sonnenlicht sein.
Die Straße kann eine Straßenoberfläche, eine Kurve, eine Steigung, eine Abwärtsneigung und Ähnliches aufweisen.
Die Struktur kann ein Objekt sein, das sich nahe einer Straße befindet und am Boden befestigt ist. Zum Beispiel kann die Struktur eine Straßenlampe, einen Baum am Straßenrand, ein Gebäude, einen Strommasten, eine Verkehrsampel, eine Brücke und Ähnliches aufweisen.
Das Gebiet kann einen Berg, einen Hügel und Ähnliches aufweisen.
Darüber hinaus können Objekte in ein sich bewegendes Objekt und ein feststehendes Objekt klassifiziert werden. Zum Beispiel kann ein sich bewegendes Objekt ein Konzept sein, das ein anderes Fahrzeug und einen Fußgänger aufweist. Das feststehende Objekt kann ein Konzept sein, das zum Beispiel ein Verkehrssignal, eine Straße und eine Struktur aufweist.
Die Objekterfassungsvorrichtung 300 kann eine Kamera 310, einen Radar 320, einen LiDAR 330, einen Ultraschallsensor 340, einen Infrarotsensor 350 und einem Prozessor 370 aufweisen.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Objekterfassungsvorrichtung 300 weiterhin andere Komponenten zusätzlich zu den beschriebenen Komponenten aufweisen oder kann einige der beschriebenen Komponenten nicht enthalten.
Die Kamera 310 kann an einem geeigneten Bereich außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Bild der äußeren Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Die Kamera 310 kann eine Monokamera, eine Stereokamera 310a, eine Umgebungsüberwachung (AVM)-Kamera 310b oder eine 360°-Kamera sein.
Die Kamera 310 kann zum Beispiel nahe einer vorderen Windschutzscheibe im Fahrzeug angeordnet sein, um ein Frontbild des Fahrzeugs zu erfassen. Alternativ kann die Kamera 310 in der Nähe einer vorderen Stoßstange oder eines Kühlergrills angeordnet sein.
Die Kamera 310 kann zum Beispiel angrenzend an ein hinteres Glas im Fahrzeug angeordnet sein, um ein rückseitiges Bild des Fahrzeugs zu erfassen. Alternativ kann die Kamera 310 in der Nähe einer hinteren Stoßstange, eines Kofferraums oder einer Heckklappe angeordnet sein.
Die Kamera 310 kann zum Beispiel in der Nähe wenigstens eines Seitenfensters im Fahrzeug angeordnet sein, um ein seitliches Bild des Fahrzeugs zu erfassen. Alternativ kann die Kamera 310 in der Nähe eines Seitenspiegels, eines Kotflügels oder einer Tür angeordnet sein.
Die Kamera 310 kann ein erfasstes Bild dem Prozessor 370 bereitstellen.
Der Radar 320 kann Sende- und Empfangsbereiche für elektrische Wellen aufweisen. Der Radar 320 kann als ein Pulsradar oder ein Dauerstrichradar gemäß dem Ausstrahlungsprinzip von elektrischen Wellen implementiert sein. Der Radar 320 kann in der Art eines frequenzmodulierten Dauerstrichradars (FMCW) oder in der Art einer Frequenzumtastung (FSK) gemäß einer Signalwellenform aus den Dauerstrichradar-Verfahren implementiert werden.
Der Radar 320 kann ein Objekt in einer Time-auf-Flight-(TOF-)Weise oder in phasenverschobener Weise durch das Medium der elektrischen Welle erfassen, und eine Position des erfassten Objekts, einen Abstand von dem erfassten Objekt und eine relative Geschwindigkeit zu dem erfassten Objekt erfassen.
Der Radar 320 kann an einer geeigneten Position außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Objekt zu erfassen, das sich an einer Vorderseite, einer Rückseite oder einer Seite des Fahrzeugs befindet.
Der LiDAR 330 kann Laser-Übertragungs- und Empfangsbereiche aufweisen. Der LiDAR 330 kann in einer Time-auf-Flight-(TOF-)Weise oder einer phasenverschobenen Weise implementiert werden.
Der LiDAR 330 kann als Antriebstyp oder Nicht-Antriebstyp implementiert werden.
Beim Antriebstyp kann der LiDAR 330 durch einen Motor rotiert werden und ein Objekt nahe des Fahrzeugs 100 erfassen.
Beim Nicht-Antriebstyp kann der LiDAR 330 durch Lichtsteuerung Objekte erfassen, die sich in einem bestimmten Bereich bezogen auf das Fahrzeug 100 befinden. Das Fahrzeug 100 kann eine Vielzahl von Nicht-Antriebstyp-LiDARs 330 aufweisen.
Der LiDAR 330 kann ein Objekt durch TOF oder Phasenverschiebung durch das Medium eines Laserstrahls erfassen, und eine Position des erfassten Objekts, einen Abstand zu dem erfassten Objekt und eine relative Geschwindigkeit zu dem erfassten Objekt erfassen.
Der LiDAR 330 kann an einer geeigneten Position außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Objekt zu erfassen, das sich an einer Vorderseite, einer Rückseite oder einer Seite des Fahrzeugs befindet.
Der Ultraschallsensor 340 kann Ultraschallwellen-Sende- und Empfangsbereiche aufweisen. Der Ultraschallsensor 340 kann ein Objekt basierend auf einer Ultraschallwelle erfassen und eine Position des erfassten Objekts, einen Abstand zu dem erfassten Objekt und eine relative Geschwindigkeit zu dem erfassten Objekt erfassen.
Der Ultraschallsensor 340 kann an einer geeigneten Position außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Objekt zu erfassen, das sich an einer Vorderseite, einer Rückseite oder einer Seite des Fahrzeugs befindet.
Der Infrarotsensor 350 kann Infrarot-Sende- und Empfangsbereiche aufweisen. Der Infrarotsensor 340 kann ein Objekt basierend auf Infrarotlicht erfassen, und eine Position des erfassten Objekts, einen Abstand zu dem erfassten Objekt und eine relative Geschwindigkeit zu dem erfassten Objekt erfassen.
Der Infrarotsensor 350 kann an einer geeigneten Position außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Objekt zu erfassen, das sich an einer Vorderseite, einer Rückseite oder einer Seite des Fahrzeugs befindet.
Der Prozessor 370 kann einen Gesamtbetrieb einer jeden Einheit der Objekterfassungsvorrichtung 300 steuern.
Der Prozessor 370 kann ein Objekt basierend auf einem erfassten Bild erfassen und das Objekt verfolgen. Der Prozessor 370 kann durch einen Bildverarbeitungsalgorithmus Operationen ausführen, wie eine Berechnung eines Abstands von dem Objekt, eine Berechnung einer relativen Geschwindigkeit zu dem Objekt und Ähnliches.
Der Prozessor 370 kann ein Objekt basierend auf reflektierten elektromagnetischen Welle erfassen, wobei eine ausgestrahlte elektromagnetische Welle vom Objekt reflektiert wird, und das Objekt verfolgen. Der Prozessor 370 kann basierend auf der elektromagnetischen Welle Operationen ausführen, wie eine Berechnung eines Abstands von dem Objekt, eine Berechnung einer relativen Geschwindigkeit zu dem Objekt und Ähnliches.
Der Prozessor 370 kann ein Objekt basierend auf einem reflektierten Laserstrahl erfassen, wobei eine ausgestrahlter Laserstrahl vom Objekt reflektiert wird, und das Objekt verfolgen. Der Prozessor 370 kann basierend auf dem Laserstrahl Operationen ausführen, wie eine Berechnung eines Abstands von dem Objekt, eine Berechnung einer relativen Geschwindigkeit zu dem Objekt und Ähnliches.
Der Prozessor 370 kann ein Objekt basierend auf einer reflektierten Ultraschallwelle erfassen, wobei eine ausgestrahlte Ultraschallwelle vom Objekt reflektiert wird, und das Objekt verfolgen. Der Prozessor 370 kann basierend auf der Ultraschallwelle Operationen ausführen, wie eine Berechnung eines Abstands von dem Objekt, eine Berechnung einer relativen Geschwindigkeit zu dem Objekt und Ähnliches.
Der Prozessor kann ein Objekt basierend auf reflektiertem Infrarotlicht erfassen, wobei das ausgestrahlte Infrarotlicht vom Objekt reflektiert wird, und das Objekt verfolgen. Der Prozessor 370 kann basierend auf dem Infrarotlicht Operationen ausführen, wie eine Berechnung eines Abstands von dem Objekt, eine Berechnung einer relativen Geschwindigkeit zu dem Objekt und Ähnliches.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Objekterfassungsvorrichtung 300 eine Vielzahl an Prozessoren 370 enthalten oder kann keinen Prozessor 370 enthalten. Zum Beispiel kann eine jedes von der Kamera 310, dem Radar 320, dem LiDAR 330, dem Ultraschallsensor 340 und dem Infrarotsensor 350 einzeln den Prozessor aufweisen.
Wenn der Prozessor 370 nicht in der Objekterfassungsvorrichtung 300 enthalten ist, kann die Objekterfassungsvorrichtung 300 gemäß der Steuerung eines Prozessors einer Vorrichtung im Fahrzeug 100 oder der Steuereinheit 170 arbeiten.
Die Objekterfassungsvorrichtung 300 kann gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 arbeiten.
Die Kommunikationsvorrichtung 400 ist eine Vorrichtung zum Durchführen der Kommunikation mit einer externen Einrichtung. Hier kann die externe Einrichtung ein anderes Fahrzeug, ein mobiles Endgerät oder ein Server sein. Die Kommunikationseinrichtung 400 kann als „Funkkommunikationseinheit“ bezeichnet werden.
Die Kommunikationsvorrichtung 400 kann die Kommunikation durchführen, in dem sie wenigstens eines von einer Sendeantenne, einer Empfangsantenne, einem Hochfrequenz-(HF)-Schaltkreis und einer HF-Einrichtung zur Implementierung verschiedener Kommunikationsprotokolle aufweist.
Die Kommunikationsvorrichtung 400 kann eine Nahbereich-Kommunikationseinheit 410, eine Positionsinformationseinheit 420, eine V2X-Kommunikationseinheit 430, eine optische Kommunikationseinheit 440, einen Rundfunk-Sendeempfänger 450 und einen Prozessor 470 aufweisen.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Kommunikationsvorrichtung 400 weiterhin andere Komponenten zusätzlich zu den beschriebenen Komponenten aufweisen oder kann einige dieser beschriebenen Komponenten nicht enthalten.
Die Nahbereich-Kommunikationseinheit 410 ist eine Einheit, um eine Kommunikation über kurze Reichweiten zu ermöglichen. Gängige Technologien zum Implementieren solcher Kommunikationen über kurze Reichweiten umfassen BLUETOOTH™, Radio Frequency IDentification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra-WideBand (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) und Ähnliche.
Die Nahbereich-Kommunikationseinheit 410 kann Netzwerke mit kurzer Reichweite erstellen, um eine Nahbereichskommunikation zwischen dem Fahrzeug 100 und wenigstens einer externen Einrichtung durchzuführen.
Die Positionsinformationseinheit 420 ist eine Einheit zum Erfassen von Positionsinformationen. Zum Beispiel kann die Positionsinformationseinheit 420 ein Global Positioning System-(GPS-)Modul oder ein Differential Global Positioning System-(DGPS)Modul aufweisen.
Die V2X-Kommunikationseinheit 430 ist eine Einheit zum Durchführen von Funkkommunikation mit einem Server (Fahrzeug zu Infra; V2I), einem anderen Fahrzeug (Fahrzeug zu Fahrzeug; V2V) oder einem Fußgänger (Fahrzeug zu Fußgänger; V2P). Die V2X-Kommunikationseinheit 430 kann einen HF-Schaltkreis aufweisen, der ein Kommunikationsprotokoll mit Infra (V2I), ein Kommunikationsprotokoll zwischen den Fahrzeugen (V2V) und ein Kommunikationsprotokoll mit einem Fußgänger (V2P) implementiert.
Die optische Kommunikationseinheit 440 ist eine Einheit zum Durchführen der Kommunikation mit einer externen Einrichtung über das Medium Licht. Die optische Kommunikationseinheit 440 kann eine lichtausstrahlende Diode aufweisen, um ein elektrisches Signal in ein optisches Signal umzuwandeln und das optische Signal nach außen zu senden, und eine Fotodiode, um das empfangene optische Signal in ein elektrisches Signal umzuwandeln.
Gemäß einer Ausführungsform kann die lichtausstrahlende Diode in am Fahrzeug 100 vorgesehenen Lampen integriert sein.
Das Rundfunk-Sendeempfangsgerät 450 ist eine Einheit zum Empfangen eines Rundfunksignals von einer externen Rundfunkverwaltungseinheit, oder zum Senden eines Rundfunksignals an die Rundfunkverwaltungseinheit über einen Rundfunkkanal. Der Rundfunkkanal kann einen Satellitenkanal, einen terrestrischen Kanal oder beides aufweisen. Das Rundfunksignal kann einen Fernsehrundfunksignal, ein Radiorundfunksignal und ein Datenrundfunksignal aufweisen.
Der Prozessor 470 kann einen Gesamtbetrieb einer jeden Einheit der Kommunikationsvorrichtung 400 steuern.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Kommunikationsvorrichtung 400 eine Vielzahl an Prozessoren 470 aufweisen oder kann keinen Prozessor 470 aufweisen.
Wenn der Prozessor 470 nicht in der Kommunikationsvorrichtung 400 enthalten ist, kann die Kommunikationsvorrichtung 400 gemäß der Steuerung eines Prozessors einer anderen Einrichtung im Fahrzeug 100 oder der Steuereinheit 170 arbeiten.
Darüber hinaus kann die Kommunikationsvorrichtung 400 eine Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug zusammen mit der Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 implementieren. In diesem Fall kann die Anzeigeeinrichtung für das Fahrzeug auch als Telematikvorrichtung oder als Audio-Video-Navigations-(AVN-)Vorrichtung bezeichnet werden.
Die Kommunikationsvorrichtung 400 kann gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 arbeiten.
Die Fahrsteuerungsvorrichtung 500 ist eine Vorrichtung zum Empfangen einer Benutzereingabe zum Fahren.
In einem manuellen Modus kann das Fahrzeug 100 basierend auf einem Signal betrieben werden, das durch die Fahrsteuerungsvorrichtung 500 bereitgestellt wird.
Die Schaltsteuerungsvorrichtung 500 kann eine Lenkeingabeeinrichtung 510, eine Beschleunigungseingabeeinrichtung 530 und eine Bremseingabeeinrichtung 570 aufweisen.
Die Lenkeingabeeinrichtung 510 kann eine Eingabe bezüglich einer Fahr-(fortlaufenden)-Richtung des Fahrzeugs 100 vom Benutzer erhalten. Die Lenkeingabeeinrichtung 510 ist vorzugsweise in der Form eines Rads ausgestaltet, das eine Lenkeingabe in drehender Weise ermöglicht. Gemäß einigen Ausführungsformen kann die Lenkeingabeeinrichtung auch in Form eines berührungsempfindlichen Bildschirms, eines berührungsempfindliches Felds (Touchpad) oder einer Taste ausgestaltet sein.
Die Beschleunigungseingabeeinrichtung 530 kann eine Eingabe zum Beschleunigen des Fahrzeugs 100 vom Benutzer erhalten. Die Bremseingabeeinrichtung 570 kann eine Eingabe zum Abbremsen des Fahrzeugs 100 vom Benutzer erhalten. Eine jede von der Beschleunigungseingabeeinrichtung 530 und der Bremseingabeeinrichtung 570 ist vorzugsweise in Form eines Pedals ausgestaltet. Gemäß einigen Ausführungsformen können die Beschleunigungseingabeeinrichtung oder die Bremseingabeeinrichtung auch in Form eines berührungsempfindlichen Bildschirms, als berührungsempfindliches Feld (Touchpad) oder eine Taste ausgestaltet sein.
Die Fahrsteuerungsvorrichtung 500 kann gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 arbeiten.
Die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 ist eine Vorrichtung zum elektrischen Steuern des Betriebs verschiedener Einrichtungen im Fahrzeug 100.
Die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 kann eine Antriebsstrang-Betriebseinheit 610, eine Fahrgestellbetriebseinheit 620, eine Tür-/Fenster-Betriebseinheit 630, eine Sicherheitsvorrichtungs-Betriebseinheit 640, eine Lampenbetriebseinheit 650 und eine Klimaanlagenbetriebseinheit 660 aufweisen.
Gemäß einigen Ausführungsformen kann die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 weiterhin andere Komponenten zusätzlich zu den beschriebenen Komponenten aufweisen oder kann einige dieser beschriebenen Komponenten nicht enthalten.
Darüber hinaus kann eine Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 einen Prozessor aufweisen. Jede Einheit der Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 kann separat einen Prozessor aufweisen.
Die Antriebsstrang-Betriebseinheit 610 kann einen Betrieb der Antriebsstrangeinrichtung steuern.
Die Antriebsstrang-Betriebseinheit 610 kann einen Antriebsquellen-Betriebsabschnitt 611 und einen Getriebebetriebsabschnitt 612 aufweisen.
Der Antriebsquellen- Betriebsabschnitt 611 kann eine Steuerung für eine Antriebsquelle des Fahrzeugs 100 durchführen.
Zum Beispiel kann bei Verwendung eines auf fossilen Brennstoffen basierenden Motors als Antriebsquelle die Antriebsquellen-Betriebseinheit 612 eine elektronische Steuerung des Motors durchführen. Demgemäß kann ein Ausgangsdrehmoment und Ähnliches des Motors gesteuert werden. Der Antriebsquellen- Betriebsabschnitt 611 kann das Motorausgangsdrehmoment gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 anpassen.
Zum Beispiel kann bei Verwendung eines auf Elektroenergie basierten Motors als Antriebsquelle die Antriebsquellen- Betriebsabschnitt 611 eine Steuerung des Motors durchführen. Der Antriebsquellen- Betriebsabschnitt 611 kann eine Drehzahl, ein Drehmoment und Ähnliches gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 anpassen.
Der Getriebebetriebsabschnitt 612 kann eine Steuerung für ein Getriebe durchführen.
Der Getriebebetriebsabschnitt 612 kann einen Zustand des Getriebes anpassen. Der Getriebebetriebsabschnitt 612 kann den Zustand des Getriebes in Fahrt (vorwärts) (D), Rückwärts (R), Neutral (N) oder Parken (P) ändern.
Wenn darüber hinaus ein Motor die Antriebsquelle ist, kann der Getriebebetriebsabschnitt 612 einen Sperrzustand eines Getriebes im Fahr-(D-)Zustand anpassen.
Die Fahrgestellbetriebseinheit 620 kann einen Betrieb einer Fahrgestelleinrichtung steuern.
Die Fahrgestellbetriebseinheit 620 kann einen Lenkbetriebsabschnitt 621, einen Bremsbetriebsabschnitt 622 und einen Aufhängungsbetriebsabschnitt 623 aufweisen.
Der Lenkbetriebsabschnitt 621 kann eine elektronische Steuerung für eine Lenkvorrichtung im Fahrzeug 100 durchführen. Der Lenkbetriebsabschnitt 621 kann eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändern.
Der Bremsbetriebsabschnitt 622 kann eine elektronische Steuerung für eine Bremsvorrichtung im Fahrzeug 100 durchführen. Zum Beispiel kann der Bremsbetriebsabschnitt 622 einen Betrieb der an Rädern vorgesehenen Bremsen steuern, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zu verringern.
Darüber hinaus kann der Bremsbetriebsabschnitt 622 eine jede der Vielzahl der Bremsen einzelnen steuern. Der Bremsbetriebsabschnitt 622 kann eine Bremskraft, die auf ein jedes der Vielzahl der Räder ausgeübt wird, in unterschiedlicher Weise steuern.
Der Aufhängungsbetriebsabschnitt 623 kann eine elektronische Steuerung für eine Aufhängungsvorrichtung im Fahrzeug 100 durchführen. Zum Beispiel kann der Aufhängungsbetriebsabschnitt 623 die Aufhängungsvorrichtung steuern, um die Vibration des Fahrzeugs 100 zu verringern, wenn eine Bodenschwelle auf einer Straße vorhanden ist.
Darüber hinaus kann der Aufhängungsbetriebsabschnitt 623 eine jede der Vielzahl der Aufhängungen einzeln steuern.
Die Tür-/Fenster-Betriebseinheit 630 kann eine elektronische Steuerung für eine Türvorrichtung oder eine Fenstervorrichtung im Fahrzeug 100 durchführen.
Die Tür-/Fenster-Betriebseinheit 630 kann einen Türbetriebsabschnitt 631 und einen Fensterbetriebsabschnitt 632 aufweisen.
Der Türbetriebsabschnitt 631 kann die Steuerung für die Türvorrichtung durchführen. Der Türbetriebsabschnitt 631 kann das Öffnen oder Schließen einer Vielzahl von Türen des Fahrzeugs 100 steuern. Der Türbetriebsabschnitt 631 kann das Öffnen oder Schließen eines Kofferraums oder einer Heckklappe steuern. Der Türbetriebsabschnitt 631 kann das Öffnen oder Schließen eines Schiebdaches steuern.
Der Fensterbetriebsabschnitt 632 kann die elektrische Steuerung für die Fenstervorrichtung durchführen. Der Fensterbetriebsabschnitt 632 kann das Öffnen oder Schließen einer Vielzahl von Fenstern des Fahrzeugs 100 steuern.
Die Sicherheitsvorrichtungs-Betriebseinheit 640 kann eine elektronische Steuerung für verschiedene Sicherheitsvorrichtungen im Fahrzeug 100 durchführen.
Die Sicherheitsvorrichtungs-Betriebseinheit 640 kann einen Airbag-Betriebsabschnitt 641, einen Sicherheitsgurt-Betriebsabschnitt 642 und einen Fußgängerschutzvorrichtungs-Betriebsabschnitt 643 aufweisen.
Der Airbag-Betriebsabschnitt 641 kann eine elektronische Steuerung für eine Airbag-Vorrichtung im Fahrzeug 100 durchführen. Zum Beispiel kann der Airbag-Betriebsabschnitt 641 den Airbag steuern, sodass er beim Erfassen einer Gefahr geöffnet wird.
Der Sicherheitsgurt-Betriebsabschnitt 642 kann eine elektronische Steuerung für eine Sicherheitsgurtvorrichtung im Fahrzeug 100 durchführen. Zum Beispiel kann der Sicherheitsgurt-Betriebsabschnitt 642 steuern, dass Passagiere bei Erfassen einer Gefahr mithilfe der Sicherheitsgurte bewegungslos in den Sitzen 110FL, 110FR, 110RL, 110RR sitzen.
Der Fußgängerschutzvorrichtungs-Betriebsabschnitt 643 kann eine elektronische Steuerung für eine Motorhaubenöffnung und einen Fußgänger-Airbag durchführen. Zum Beispiel kann der Fußgängerschutzvorrichtungs-Betriebsbereich 643 bei Erfassen eines Zusammenstoßes mit einem Fußgänger das Aufklappen der Motorhaube und das Öffnen des Fußgängerairbags steuern.
Die Lampenbetriebseinheit 650 kann eine elektronische Steuerung für verschiedene Lampenvorrichtungen im Fahrzeug 100 durchführen.
Die Klimaanlagenbetriebseinheit 660 kann eine elektronische Steuerung für eine Klimaanlage im Fahrzeug 100 durchführen. Zum Beispiel kann die Klimaanlagenbetriebseinheit 660 die Klimaanlage steuern, um kalte Luft in das Fahrzeug zuführen, wenn die Innentemperatur des Fahrzeugs hoch ist.
Die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 kann einen Prozessor aufweisen. Jede Einheit der Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 kann separat einen Prozessor aufweisen.
Die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 kann gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 arbeiten.
Das Betriebssystem 700 ist ein System, das verschiedene Fahrmodi des Fahrzeugs 100 steuert. Das Betriebssystem 700 kann in einem autonomen Fahrmodus arbeiten.
Das Betriebssystem 700 kann ein Fahrsystem 700, ein Ausparksystem 740 und ein Parksystem 750 aufweisen.
Gemäß Ausführungsformen kann das Betriebssystem 700 weiterhin andere Komponenten zusätzlich zu den beschriebenen Komponenten aufweisen oder kann einige dieser beschriebenen Komponenten nicht enthalten.
Darüber hinaus kann das Betriebssystem 700 einen Prozessor aufweisen. Jede Einheit des Betriebssystems 700 kann separat einen Prozessor aufweisen.
Gemäß Ausführungsformen kann das Betriebssystem ein Unterkonzept der Steuereinheit 170 sein, wenn es in einer Softwarekonfiguration implementiert ist.
Darüber hinaus kann gemäß einer Ausführungsform das Betriebssystem 700 ein Konzept sein, das wenigstens eines von der Benutzerschnittstellenvorrichtung 200, der Objekterfassungsvorrichtung 300, der Kommunikationsvorrichtung 400, der Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 und der Steuereinheit 170 enthält.
Das Fahrsystem 710 kann das Fahren des Fahrzeugs 100 durchführen.
Das Fahrsystem 710 kann Navigationsinformationen von einem Navigationssystem 770 empfangen, ein Steuerungssignal an die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 senden und das Fahren des Fahrzeugs 100 durchführen.
Das Fahrsystem 710 kann Objektinformationen von der Objekterfassungsvorrichtung 300 empfangen, ein Steuerungssignal an die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 senden und das Fahren des Fahrzeugs 100 durchführen.
Das Fahrsystem 710 kann ein Signal von einer externen Einrichtung über die Kommunikationsvorrichtung 400 empfangen, ein Steuerungssignal an die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 senden und das Fahren des Fahrzeugs 100 durchführen.
Das Ausparksystem 740 kann einen Herausfahren des Fahrzeugs 100 aus einer Parklücke durchführen.
Das Ausparksystem 740 kann Navigationsinformationen von dem Navigationssystem 770 empfangen, ein Steuerungssignal an die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 senden und das Ausparken des Fahrzeugs 100 aus der Parklücke durchführen.
Das Ausparksystem 740 kann Objektinformationen von der Objekterfassungsvorrichtung 300 empfangen, ein Steuerungssignal an die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 senden und das Ausparken des Fahrzeugs 100 aus der Parklücke durchführen.
Das Ausparksystem 740 kann ein Signal von einer externen Vorrichtung über die Kommunikationsvorrichtung 400 empfangen, ein Steuerungssignal an die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 senden und das Herausfahren des Fahrzeugs 100 aus der Parklücke durchführen.
Das Parksystem 750 kann das Einparken des Fahrzeugs 100 durchführen.
Das Parksystem 750 kann Navigationsinformationen vom Navigationssystem 770 empfangen, ein Steuerungssignal an die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 senden und das Fahrzeug 100 einparken.
Das Parksystem 750 kann Objektinformationen von der Objekterfassungsvorrichtung 300 empfangen, ein Steuerungssignal an die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 übertragen und das Fahrzeug 100 einparken.
Das Parksystem 750 kann ein Signal von einer externen Vorrichtung über die Kommunikationsvorrichtung 400 empfangen, ein Steuerungssignal an die Fahrzeugbetriebsvorrichtung 600 übertragen und das Fahrzeug 100 einparken.
Das Navigationssystem 770 kann Navigationsinformationen bereitstellen. Die Navigationsinformationen können wenigstens eines von Karteninformationen, Informationen bezüglich eines festgelegten Ziels, Routeninformationen gemäß dem festgelegten Ziel, Informationen bezüglich verschiedener Objekte entlang einer Route, Straßeninformationen und Informationen zur aktuellen Position des Fahrzeugs aufweisen.
Das Navigationssystem 770 kann einen Hauptspeicher und einen Prozessor aufweisen. Der Hauptspeicher kann die Navigationsinformationen speichern. Der Prozessor kann einen Betrieb des Navigationssystems 770 steuern.
Gemäß Ausführungsformen kann das Navigationssystem 770 vorab gespeicherte Informationen aktualisieren, indem Informationen von einer externen Einrichtung über die Kommunikationsvorrichtung 400 empfangen werden.
Gemäß Ausführungsformen kann das Navigationssystem 770 als Unterkomponente der Benutzerschnittstellenvorrichtung 200 klassifiziert werden.
Die Erfassungseinheit 120 kann einen Status des Fahrzeugs erfassen. Die Erfassungseinheit 120 kann einen Lagesensor (zum Beispiel einen Gierwinkelsensor, einen Rollsensor, einen Neigungsgradsensor usw.), einen Kollisionssensor, einen Radsensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Kippsensor, einen Gewichterfassungssensor, einen Fahrtrichtungssensor, einen Gyrosensor, ein Positionsmodul, einen Sensor für die Bewegung des Fahrzeugs nach vorne oder nach hinten, einen Batteriesensor, einen Treibstoffsensor, einen Radsensor, einen Lenksensor durch Drehen eines Lenkers, einen Temperatursensor für den Fahrzeuginnenraum, einen Feuchtigkeitssensor für den Fahrzeuginnenraum, einen Ultraschallsensor, einen Beleuchtungssensor, einen Gaspedalpositionssensor, einen Bremspedalpositionssensor und Ähnliches aufweisen.
Die Erfassungseinheit 120 kann Erfassungssignale bezüglich Fahrzeug bezogener Informationen erfassen, wie eine Stellung, eine Kollision, eine Ausrichtung, eine Position (GPS-Informationen), einen Winkel, eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Schrägstellung, eine Bewegung nach vorne und nach hinten, eine Batterie, Treibstoff, Räder, Lampen, eine Innentemperatur, die Luftfeuchtigkeit innen, einen Drehwinkel eines Lenkrads, eine Außenbeleuchtung, einen auf ein Gaspedal ausgeübten Druck, einen auf ein Bremspedal ausgeübten Druck und Ähnliches.
Die Erfassungseinheit 120 kann weiterhin einen Beschleunigungssensor, einen Drucksensor, einen Motorgeschwindigkeitssensor, einen Luftstromsensor (AFS, Air Flow Sensor), einen Lufttemperatursensor (ATS), einen Wassertemperatursensor (WTS, Water Temperature Sensor), einen Drosselklappen-Positionssensor (TPS, Throttle Position Sensor), einen TDC-Sensor, einen Kurbelwellenwinkelsensor (CAS, Crank Angle Sensor) und Ähnliches aufweisen.
Die Schnittstelleneinheit 130 kann als ein Pfad fungieren, der dem Fahrzeug 100 eine Schnittstelle zu verschiedenen Arten von damit verbundenen externen Einrichtungen bereitstellt. Zum Beispiel kann die Schnittstelleneinheit 130 mit einem Anschluss vorgesehen sein, der mit einem mobilen Endgerät verbindbar ist, und über den Anschluss mit dem mobilen Endgerät verbunden sein. In diesem Fall kann die Schnittstelleneinheit 130 Daten mit dem mobilen Endgerät austauschen.
Darüber hinaus kann die Schnittstelleneinheit 130 als Pfad zum Liefern von elektrischer Energie für das angeschlossene mobile Endgerät dienen. Wenn das mobile Endgerät elektrisch mit der Schnittstelleneinheit 130 verbunden ist, liefert die Schnittstelleneinheit 130 von einer Stromversorgungseinheit 190 gelieferte elektrische Energie an das mobile Endgerät gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170.
Der Speicher 140 ist elektrisch mit der Steuereinheit 170 verbunden. Der Speicher 140 kann grundlegende Daten für Einheiten, Steuerdaten zum Steuern des Betriebs von Einheiten und Eingabe-/Ausgabedaten speichern. Der Speicher 140 kann eine Vielzahl von Speichereinrichtungen sein, wie ein ROM, RAM, EPROM, ein Flash-Laufwerk, ein Festplattenlaufwerk und Ähnliches in einer Hardwarekonfiguration. Der Speicher 140 kann verschiedene Daten für Gesamtoperationen des Fahrzeugs 100 speichern, wie Programme zum Verarbeiten oder Steuern der Steuereinheit 170.
Gemäß Ausführungsformen kann der Speicher 140 in die Steuereinheit 170 integriert sein oder als Subkomponente der Steuereinheit 170 implementiert sein.
Die Steuereinheit 170 kann einen Gesamtbetrieb einer jeden Einheit des Fahrzeugs 100 steuern. Die Steuereinheit 170 kann als elektronische Steuerungseinheit (ECU, Electronic Control Unit) bezeichnet werden.
Die Stromversorgungseinheit 190 kann Strom liefern, der für einen Betrieb jeder Komponente gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 erforderlich ist. Im Besonderen kann die Stromversorgungseinheit 190 Strom beziehen, der von einer internen Fahrzeugbatterie und Ähnlichem geliefert wird.
Wenigstens ein Prozessor und die Steuereinheit 170, die im Fahrzeug 100 enthalten sind, können mittels wenigstens einem von anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreisen (ASICs, Application Specific Integrated Circuits), digitalen Signalprozessoren (DSPs, Digital Signal Processors), digitalen Signalverarbeitungseinrichtungen (DSPDs, Digital Signal Processing Devices), programmierbaren Logikeinrichtungen (PLDs, Programmable Logic Devices), feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs, Field Programmable Gate Arrays), Prozessoren, Controllern, Mikrocontrollern, Mikroprozessoren und elektrischen Einheiten, die andere Funktionen ausführen, implementiert werden.
Im Folgenden wird eine im Fahrzeug 100 vorgesehene Anzeigeeinrichtung 800 im Detail beschrieben.
Die Anzeigeeinrichtung 800 ist im Fahrzeug 100 vorgesehen und kann als eine unabhängige Einrichtung implementiert sein, die aus dem Fahrzeug 100 entnehmbar ist, oder als eine Komponente des Fahrzeugs 100, die integral im Fahrzeug 100 eingebaut ist. Die Anzeigeeinrichtung kann sich auf das oben mit Bezugnahme auf 7 beschriebene Anzeigemodul 251 beziehen.
Im Folgenden wird zur Erläuterung eine Beschreibung eines Beispiels angeführt, in der die Anzeigeeinrichtung 800 eine eigenständige Komponente unabhängig von dem Anzeigemodul 251 des Fahrzeugs 100 ist. Dies ist jedoch nur eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und alle in dieser Beschreibung beschriebenen Operationen und Steuerverfahren der Anzeigeeinrichtung 800 können alternativ durch die Steuereinheit 170 des Fahrzeugs 100 durchgeführt werden. D.h., der Betrieb und/oder das Steuerverfahren, der/das durch einen Prozessor 860 der Anzeigeeinrichtung 800 durchgeführt wird, kann durch die Steuereinheit 170 des Fahrzeugs 100 durchgeführt werden.
Die vorliegende Erfindung veranschaulicht ein Beispiel, in dem die Anzeigeeinrichtung 800 ein Cluster ist, das an einem Fahrersitz angeordnet ist und dem Fahrer verschiedene Arten von Fahrzeugfahrtinformationen (oder Fahrzeugfahrinformationen) bereitstellt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann die Anzeigeeinrichtung 800 an verschiedenen Positionen im Fahrzeug 100 angeordnet sein, um verschiedene Arten von Informationen bereitzustellen.
8A ist eine konzeptionelle Ansicht, die eine Anzeigeeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, und 8B ist eine Seitenansicht und eine Vorderansicht der Anzeigeeinrichtung 800 von 8A.
Mit Bezugnahme auf 8A kann die Anzeigeeinrichtung 800 wenigstens eines von einer Kommunikationseinheit 850, einer ersten Anzeige 810, einer zweiten Anzeige 820, einer Lichtsynthetisierungseinheit 830, einem Prozessor 860 und einer Antriebseinheit 840 aufweisen.
Die Kommunikationseinheit 850 ist dazu ausgestaltet, die Kommunikation mit verschiedenen in 7 beschriebenen Komponenten durchzuführen. Zum Beispiel kann die Kommunikationseinheit 850 verschiedene Informationen empfangen, die durch ein Controller Area Network (CAM) bereitgestellt werden. In einem anderen Beispiel kann die Kommunikationseinheit 850 die Kommunikation mit allen Einrichtungen durchführen, die dazu ausgelegt sind, eine Kommunikation durchzuführen, wie einem Fahrzeug, einem mobilen Endgerät, einem Server und einem anderen Fahrzeug. Das kann als eine Fahrzeug-zu-Allem-(V2X-)Kommunikation bezeichnet werden. Die V2X-Kommunikation kann als eine Technologie für den Austausch oder das gemeinsame Verwenden von Informationen definiert sein, wie eine Verkehrssituation und Ähnliches, während mit einer Straßeninfrastruktur und anderen Fahrzeugen während der Fahrt kommuniziert wird.
Die Kommunikationseinheit 850 kann von den meisten im Fahrzeug 100 vorgesehenen Einrichtungen Informationen, die sich auf das Fahren des Fahrzeugs beziehen, empfangen. Die von dem Fahrzeug 100 an die Anzeigeeinrichtung 800 übertragenen Informationen werden als „Fahrzeugfahrinformationen (oder Fahrzeugfahrtinformationen)“ bezeichnet.
Zu den Fahrzeugfahrinformationen gehören Fahrzeuginformationen und Umgebungsinformationen, die auf das Fahrzeug bezogen sind. Informationen, die sich auf den Innenraum des Fahrzeugs bezogen auf dem Rahmen des Fahrzeugs 100 beziehen, können als Fahrzeuginformationen definiert werden, und Informationen, die sich auf das äußere Umfeld des Fahrzeugs beziehen, können als Umgebungsinformationen definiert werden.
Die Fahrzeuginformationen beziehen sich auf Informationen, die sich auf das Fahrzeug selbst beziehen. Zum Beispiel können die Fahrzeuginformationen eine Fahrgeschwindigkeit, eine Fahrrichtung, eine Beschleunigung, eine Winkelgeschwindigkeit, eine Position (GPS), ein Gewicht, eine Passagierzahl im Fahrzeug, eine Bremskraft des Fahrzeugs, eine maximale Bremskraft, einen Luftdruck eines jeden Rads, eine auf das Fahrzeug ausgeübte Zentrifugalkraft, einen Fahrmodus des Fahrzeugs (autonomer Fahrmodus oder manueller Fahrmodus), einen Parkmodus des Fahrzeugs (autonomer Parkmodus, automatischer Parkmodus, manueller Parkmodus), ob ein Benutzer im Fahrzeug vorhanden ist oder nicht und auf den Benutzer bezogene Informationen aufweisen.
Die Umgebungsinformationen beziehen sich auf Informationen, die auf ein anderes Objekt bezogen sind, das sich in einem bestimmten Bereich um das Fahrzeug befindet, und Informationen, die sich auf den Außenbereich des Fahrzeugs beziehen. Die Umgebungsinformationen des Fahrzeugs können ein Zustand einer Straßenoberfläche sein, auf der das Fahrzeug fährt (zum Beispiel eine Reibungskraft), das Wetter, ein Abstand von einem vorderen (hinteren) Fahrzeug, eine relative Geschwindigkeit eines vorderen (hinteren) Fahrzeugs, eine Krümmung einer Kurve, wenn eine Fahrspur die Kurve ist, Informationen, die auf ein Objekt bezogen sind, das in einem auf dem Fahrzeug basierenden Referenzgebiet (bestimmtes Gebiet) vorhanden ist, ob ein Objekt in das bestimmte Gebiete eintritt (oder es verlässt), ob ein Benutzer in der Nähe des Fahrzeugs vorhanden ist oder nicht, auf einen Benutzer bezogene Informationen (zum Beispiel, ob der Benutzer ein authentifizierter Benutzer ist oder nicht) und Ähnliches.
Die Umgebungsinformationen können aufweisen eine Umgebungshelligkeit, eine Temperatur, einen Sonnenstand, Informationen bezüglich eines in der Nähe befindlichen Subjekts (eine Person, ein anderes Fahrzeug, ein Zeichen usw.), eine Art einer Fahrstraßenoberfläche, einen Orientierungspunkt, Linieninformationen und Fahrspurinformationen und Informationen, die für einen autonomen Fahrmodus/autonomem Park-/automatischen Park-/manuellen Parkmodus erforderlich sind.
Darüber hinaus können die Umgebungsinformationen weiterhin aufweisen einen Abstand von einem um das Fahrzeug herum vorhandenen Objekt zum Fahrzeug 100, eine Kollisionsmöglichkeit, ein Art des Objekts, eine Parklücke für das Fahrzeug, ein Objekt, um die Parklücke zu identifizieren (zum Beispiel eine Parklinie, eine Kette, ein anderes Fahrzeug, eine Wand usw.) und Ähnliches.
Die Fahrzeugfahrinformationen sind nicht auf die oben beschriebenen Beispiele beschränkt und können alle Informationen aufweisen, die von den im Fahrzeug 100 vorgesehenen Komponenten generiert werden.
Die erste und zweite Anzeige 810 und 820 können verschiedene Informationen unter der Steuerung des in der Anzeigeeinrichtung 800 vorgesehenen Prozessors 860 ausgeben. Zum Beispiel kann die erste Anzeige 810 erstes Licht ausgeben, das erste visuelle Informationen bildet, und die zweite Anzeige 820 kann zweites Licht ausgeben, das zweite visuelle Informationen bildet. Die ersten und zweiten visuellen Informationen können sich auf die oben erwähnten Fahrinformationen des Fahrzeugs beziehen.
Die Anzeigen 810 und 820 können wenigstens eines von einer Flüssigkristallanzeige (LCD), einer Dünnfilmtransistor-LCD (TFT-LCD), einer organischen lichtausstrahlenden Dioden (OLED-), einer flexiblen Anzeige, einer dreidimensionalen (3D) Anzeige und einer Elektronischen Tinten-Anzeige aufweisen.
Die erste Anzeige 810 kann in einer ersten Richtung ausgerichtet sein und die zweite Anzeige 820 kann in einer zweiten Ausrichtung ausgerichtet sein, die senkrecht zur ersten Richtung verläuft. Die zweite Richtung kann eine Richtung angeben, die einen Winkel in einem bestimmten Bereich etwa senkrecht zur ersten Richtung bildet.
Die erste Richtung kann eine Richtung sein, die den Augen des Fahrers zugewandt ist, wenn der Fahrer im Fahrersitz sitzt, und die zweite Richtung kann eine Richtung sein, die einen bestimmten ersten Winkel bezüglich der ersten Richtung hat. In einem Beispiel kann die zweite Richtung eine Richtung der Schwerkraft sein (zum Beispiel in Richtung des Bodens zeigend).
Gemäß der Anordnung der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 kommt die erste Anzeige 810 in das Sichtfeld des Fahrers, aber die zweite Anzeige 820 liegt außerhalb des Sichtfelds des Fahrers, wenn der Fahrer im Fahrersitz sitzt.
Die Lichtsynthetisierungseinheit 830 befindet sich auf einem Verlaufspfad von einem jeden von dem ersten Licht und dem zweiten Licht. Im Besonderen bildet die Lichtsynthetisierungseinheit 830 einen ersten spitzen Winkel mit der ersten Anzeige 810 und einen zweiten spitzen Winkel mit der zweiten Anzeige 820. Der erste spitze Winkel und der zweite spitze Winkel können der gleiche Winkel oder unterschiedliche Winkel sein.
Ein Ende der Lichtsynthetisierungseinheit 830 kann sich in der Nähe der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 befinden. Die Lichtsynthetisierungseinheit 830 kann zwischen der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 so angeordnet sein, dass sie von der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 von einem Ende der Lichtsynthetisierungseinheit 830 in Richtung des anderen Endes der Lichtsynthetisierungseinheit 830 weiter weg entfernt ist.
Die Lichtsynthetisierungseinheit 830 ermöglicht, dass das erste Licht hierdurch übertragen wird und das zweite Licht zwischen der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 reflektiert wird, sodass das erste Licht das zweite Licht auf den gleichen Pfad ausgerichtet sind (zum Beispiel in Richtung der Augen des Fahrers). Anders ausgedrückt, synthetisiert die Lichtsynthetisierungseinheit 830 das erste Licht und das zweite Licht, sodass das erste Licht und das zweite Licht auf den gleichen optischen Pfad ausgerichtet sein können.
Die Lichtsynthetisierungseinheit 830 kann ein Spiegel, wie ein dichroitischer Spiegel sein.
Das in der zweiten Anzeige 820 generierte zweite Licht, die angeordnet ist, um in die zweite Richtung zu zeigen, wird mit dem ersten Licht durch die Lichtsynthetisierungseinheit 830 synthetisiert, um das synthetisiertes Licht zu bilden, das in Richtung der ersten Richtung verläuft.
Wie zum Beispiel in 8A veranschaulicht, kann ein erstes Grafikobjekt 872 auf der ersten Anzeige 810 ausgegeben werden, und ein zweites Grafikobjekt 874 kann auf der zweiten Anzeige 820 ausgegeben werden.
Das erste Licht, das dem ersten Grafikobjekt 872 entspricht, wird über die Lichtsynthetisierungseinheit 830 übertragen, ohne von der Lichtsynthetisierungseinheit 830 reflektiert zu werden, um intuitiv als von der ersten Anzeige 810 ausgegeben wahrgenommen oder erkannt zu werden. Dies ist darin begründet, dass die Lichtsynthetisierungseinheit 830 in transparenter Form gefertigt ist.
Andererseits, da das zweite Licht, das dem zweiten Grafikobjekt 874 entspricht, von der Lichtsynthetisierungseinheit 830 reflektiert wird, kann der Benutzer erkennen, dass die zweiten visuellen Informationen auf der Lichtsynthetisierungseinheit 830 angezeigt werden.
Mit Bezugnahme auf 8B erkennt der Benutzer, dass das erste Grafikobjekt 872 auf der ersten Anzeige 810 angeordnet ist und das zweite Grafikobjekt 874 auf der Lichtsynthetisierungseinheit 830 angeordnet ist. Demgemäß können das erste und zweite Grafikobjekt 872 und 874 einen Abstand dazwischen haben, der so groß ist wie ein Abstand d zwischen der Lichtsynthetisierungseinheit 830 und der ersten Anzeige 810.
Der Benutzer kann das erste und zweite Grafikobjekt 872 und 874 wahrnehmen, da das zweite Grafikobjekt 874 über dem ersten Grafikobjekt 872 angeordnet ist. Der Benutzer kann das erste und zweite Grafikobjekt 872 und 874 wahrnehmen, da sich das zweite Grafikobjekt 874 näher bei ihm/ihr befindet als das erste Grafikobjekt 872, oder das erste Grafikobjekt 872 befindet sich weiter weg von ihm/ihr als das zweite Grafikobjekt 874. D.h., der Benutzer kann eine dreidimensionale (3D) Tiefe aufgrund der Positionsdifferenz zwischen der Lichtsynthetisierungseinheit 830 und der ersten Anzeige 810 empfinden.
Die auf jeder Anzeige angezeigten Informationen können eine 3D-Tiefe erhalten, wenn die ersten visuellen Informationen auf der ersten Anzeige 810 angezeigt und gleichzeitig die zweiten visuellen Informationen auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden.
Hier bezieht sich ‚Eindruck von Tiefe‘ oder ‚Tiefenwert‘ auf einen Index, der eine Abstandsdifferenz zwischen einem virtuellen einem Punkt und einem Objekt, das auf der Anzeigeeinrichtung 800 angezeigt wird, angibt. Ein Tiefenwert eines Objekts kann als „0“ definiert sein, wenn das auf der Anzeigeeinrichtung 800 angezeigte Objekt sich an einem bestimmten Punkt befindet. Ein Tiefenwert eines Objekts, das eine Form zu haben scheint, die von einem bestimmten Punkt zur Außenseite der Anzeigeeinrichtung 800 hervorsteht, kann als ein negativer Wert definiert sein, und ein Tiefenwert eines Objekts, das eine nach innen konkave (ausgesparte) Form zu haben scheint, kann als ein positiver Wert definiert sein. Es lässt sich folgern, dass das Objekt weiter von dem bestimmten Punkt entfernt ist, wenn ein Absolutwert des Tiefenwerts größer ist.
Der in der vorliegenden Erfindung offengelegte Tiefenwert wird durch die Abstandsdifferenz zwischen der ersten Anzeige und der Lichtsynthetisierungseinheit generiert und kann als ein Abstand im rechten Winkel von einer Referenzfläche zur Lichtsynthetisierungseinheit definiert werden, wenn die erste Anzeige als Referenzfläche verwendet wird.
Wenngleich das gleiche Grafikobjekt in der gleichen Größe angezeigt wird, kann es einen anderen Tiefenwert gemäß einer Ausgabeposition auf der zweiten Anzeige 820 haben. Dies ist darin begründet, dass die Lichtsynthetisierungseinheit 830 zwischen der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 angeordnet ist und eine Fläche der Lichtsynthetisierungseinheit 830 einen ersten Winkel θ mit der ersten Anzeige 810 bildet.
Im Folgenden wird der Winkel zwischen der Lichtsynthetisierungseinheit 830 und der ersten Anzeige 810 als ein „erster Winkel“ definiert.
Wenn keine Informationen auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden, werden dem Benutzer Informationen bereitgestellt, die auf der ersten Anzeige 810 in zweidimensionaler (2D) Form angezeigt werden.
Andererseits, wenn Informationen auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden, können alle auf der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 angezeigten Informationen in dreidimensionaler (3D) Form bereitgestellt werden. Aufgrund der Positionsdifferenz zwischen der Lichtsynthetisierungseinheit 830 und der ersten Anzeige 810 haben die auf der zweiten Anzeige 820 angezeigten Informationen in Abhängigkeit von der Ausgabepositionen einen anderen Tiefenwert.
Der Prozessor 860 ist dazu ausgestaltet, wenigstens eine von der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 zu steuern.
Im Besonderen kann der Prozessor 860 basierend auf über die Kommunikationseinheit 850 empfangenen Fahrzeugfahrinformationen bestimmen, ob wenigstens eine von einer Vielzahl von vorgegebenen Bedingungen erfüllt ist. Der Prozessor 860 kann wenigstens eine von der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 in anderer Weise steuern, um Informationen entsprechend den erfüllten Bedingungen auszugeben.
In Verbindung mit den vorgegebenen Bedingungen, kann der Prozessor 860 ein Auftreten eines Ereignisses in einer im Fahrzeug 100 vorgesehenen elektrischen Komponente und/oder Anwendung erfassen und bestimmen, ob das erfasste Ereignis die vorgegebene Bedingung erfüllt. Zu diesem Zeitpunkt kann der Prozessor 860 das Auftreten des Ereignisses aus den über die Kommunikationseinheit 810 empfangenen Informationen erfassen.
Die Anwendung ist ein Konzept, das ein Widget, einen Home-Startprozess und Ähnliches aufweist, und bezieht sich auf alle Arten von Programmen, die auf dem Fahrzeug 100 ausgeführt werden können. Demgemäß kann die Anwendung ein Programm sein, das eine Funktion eines Webbrowsers, eine Videowiedergabe, eine Übertragung/Empfang einer Nachricht, eine Terminplanungsverwaltung oder ein Update einer Anwendung ausführt.
Weiterhin kann die Anwendung eine Vorwärtskollisionswarnung (FCW, Forward Collision Warning), eine Erfassung eines blinden Flecks (BSD, Blind Spot Detection), eine Spurabweichungswarnung (LDW, Lane Departure Warning), eine Fußgängererfassung (PD, Pedestrian Detection), eine Kurvengeschwindigkeitswarnung (CSW, Curve Speed Warning) und eine Turn-by-Turn-Navigation (TBT, detailgenaue Navigation) aufweisen.
Zum Beispiel kann das Auftreten eines Ereignisses ein verpasster Anruf, das Vorliegen einer zu aktualisierenden Anwendung, das Eintreffen einer Nachricht, das Starten, das Anfahren, das Einschalten/Ausschalten des autonomen Fahrens, das Drücken einer LCD-Aktivierungstaste, ein Alarm, ein eingehender Anruf, eine verpasste Benachrichtigung und Ähnliches sein.
Als weiteres Beispiel kann das Auftreten eines Ereignisses eine Generierung einer Warnung sein, die im erweiterten Fahrerassistenzsystem (ADAS) eingestellt ist oder eine Ausführung einer Funktionsmenge im ADAS. Zum Beispiel kann das Auftreten des Ereignisses eine Generierung einer Vorwärtskollisionswarnung, eine Generierung einer Erfassung eines blinden Flecks, eine Generierung einer Spurabweichungswarnung, eine Generierung einer Warnung des Spurhaltehalteassistenten oder eine Ausführung eines autonomen Notbremsvorgangs sein.
Als anderes Beispiel kann das Auftreten des Ereignisses ebenso ein Umschalten von einem Vorwärtsgang in einen Rückwärtsgang sein, das Auftreten einer Beschleunigung größer als ein bestimmter Wert, ein Auftreten einer Abbremsung größer als ein bestimmter Wert, ein Wechsel einer Antriebseinrichtung von einem Verbrennungsmotor zu einem Elektromotor oder ein Wechsel vom Elektromotor zum Verbrennungsmotor.
Darüber hinaus, selbst wenn verschiedene im Fahrzeug 100 vorgesehene ECUs spezielle Funktionen ausführen, kann es als das Auftreten des Ereignisses bestimmt werden.
Wenn das aufgetretene Ereignis eine vorgegebene Bedingung erfüllt, steuert der Prozessor 860 die erste Anzeige 810 und/oder die zweite Anzeige 820, um Informationen entsprechend der erfüllten Bedingung auszugeben.
Wenn ein Ereignis auftritt, müssen Informationen, die sich auf das aufgetretene Ereignis beziehen, dem Passagier des Fahrzeugs 100 bereitgestellt werden. Zu diesem Zeitpunkt sind die in der ersten Anzeige 810 angezeigten Informationen und die auf der zweiten Anzeige 820 angezeigten Informationen unterschiedlich.
Zum Beispiel können die einem Passagier bereitzustellenden allgemeinen Informationen auf der ersten Anzeige 810 als Hauptinformationen angezeigt werden, und untergeordnete Informationen zum Hervorheben der Hauptinformationen können auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden.
In einem anderen Beispiel kann die erste Anzeige 810 die Fahrzeugfahrinformationen ausgeben, und die zweite Anzeige 820 kann ein Grafikobjekt ausgeben, das auf die Fahrzeugfahrinformationen bezogen ist.
In einem anderen Beispiel, wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist, während bestimmte visuelle Informationen auf der ersten Anzeige 810 ausgegeben werden, kann der Prozessor 860 die bestimmten visuellen Informationen auf die zweite Anzeige 820 verschieben. Anders ausgedrückt, die bestimmten visuellen Informationen, die auf der ersten Anzeige 810 ausgegeben werden, können von der ersten Anzeige 810 ausgeblendet und dann auf der zweiten Anzeige 820 ausgegeben werden.
Der Prozessor 860 kann ein Grafikobjekt anzeigen, das den Fahrzeugfahrinformationen auf der zweiten Anzeige 820 entspricht.
Das Grafikobjekt, das den Fahrzeugfahrinformationen entspricht, dient der Hervorhebung der auf der ersten Anzeige 810 angezeigten Informationen und kann gemäß den auf der ersten Anzeige 810 angezeigten Informationen unterschiedlich sein. Als anderes Beispiel kann das Grafikobjekt zu einem anderen Grafikobjekt in Abhängigkeit von der Art des aufgetretenen Ereignisses werden (sich dazu verändern). Hier kann sich das andere Grafikobjekt zum Beispiel auf ein Bild beziehen, das eine andere Form, Länge, Farbe oder Ähnliches hat.
Die Art des Grafikobjekts, das auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt wird, kann gemäß den auf der ersten Anzeige 820 angezeigten Fahrzeugfahrinformationen variieren.
Eine Ausgabeposition des Grafikobjekts auf der zweiten Anzeige 820 kann in Abhängigkeit von einer Fahrsituation des Fahrzeugs variieren. Hier kann sich die Fahrsituation auf wenigstens eines von einer Position, Beschleunigung, einer Fahrgeschwindigkeit, und einer Fahrrichtung des Fahrzeugs 101 und einer Kollisionsmöglichkeit mit einem externen Objekt beziehen.
Da davon ausgegangen wird, dass sich das Fahrzeug bewegt, haben die im Fahrzeug bereitgestellten Informationen eigene Positionsdaten. Zum Beispiel hat eine Routenführungsinformation Positionsdaten eines Punkts, für den eine Routenführung bereitgestellt werden soll, und Objektinformationen, die eine Kollisionsmöglichkeit aufweisen, haben Positionsdaten eines Punkts, an dem sich das Objekt befindet.
Wenn Informationen mit Positionsdaten angezeigt werden, ist es wichtig, einen Passagier effektiv über einen Punkt, der den Positionsdaten entspricht, zu informieren. Die Anzeigeeinrichtung 800 gemäß der vorliegenden Erfindung kann mittels der Lichtsynthetisierungseinheit 830, die geneigt angeordnet ist, um einen bestimmten Winkel bezüglich der ersten Anzeige 810 zu haben, den Punkt wirkungsvoll führen.
Im Besonderen kann der Prozessor 860 der Anzeigeeinrichtung 800 die Ausgabeposition der Informationen anpassen, dass sie einen anderen Tiefenwert in Abhängigkeit davon haben, wie weit der Punkt vom Fahrzeug 100 entfernt ist. Dies ist darin begründet, dass selbst die gleichen Informationen einen anderen Tiefenwert haben, gemäß der Position (an welchem Punkt) sie auf der zweiten Ausgabe 820 ausgegeben werden.
Wenn sich der Punkt zum Beispiel in einem ersten Abstandsbereich befindet, werden Informationen zum Führen des Punkts an einer Position ausgegeben, die von einem Ende der zweiten Anzeige 820 in einem ersten Abstand beabstandet ist. Andererseits, wenn sich der Punkt in einem zweiten Abstandsbereich befindet, werden Informationen zum Führen des Punkts an einer Position ausgegeben, die von einem Ende der zweiten Anzeige 820 in einem zweiten Abstand beabstandet ist, der weiter entfernt ist als der erste Abstand. Der Passagier erkennt intuitiv, wie weit der Punkt entfernt ist, da sich der Tiefenwert gemäß der Ausgabeposition unterscheidet.
Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsformen, in denen der Prozessor 860 Informationen mit einer 3D-Tiefe mittels der zweiten Ausgabe 820 ausgibt, mit Bezugnahme auf die Zeichnungen im Anhang beschrieben.
Darüber hinaus ist 8C ist eine beispielhafte Ansicht, die eine Änderung in der 3D-Tiefe gemäß einer Neigung einer Lichtsynthetisierungseinheit veranschaulicht.
In der Anzeigeeinrichtung 800 gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Lichtsynthetisierungseinheit 830 geneigt sein, sodass der erste Winkel zwischen der Lichtsynthetisierungseinheit 830 und der ersten Anzeige 810 variiert.
Die Antriebseinheit 840 kann eine Rotationsachse aufweisen, um Leistung bereitzustellen, und die Lichtsynthetisierungseinheit 830 kann mit der Rotationsachse gekoppelt sein, um zwischen der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 geneigt zu werden.
Im Besonderen steuert der Prozessor 860 die Antriebseinheit 840 dergestalt, dass der erste Winkel gemäß einem vorbestimmten Winkel variiert wird, der einer vorgegebenen Bedingung entspricht, in Reaktion darauf, dass die vorgegebene Bedingung erfüllt ist.
Im Besonderen, wenn eine vorgegebene Bedingung basierend auf Fahrzeugfahrtinformationen erfüllt ist, die über die Kommunikationseinheit 850 empfangen werden, kann der Prozessor 860 die Steuereinheit 840 demgemäß steuern.
Wenn die Antriebseinheit 840 angetrieben wird, rotiert die Lichtsynthetisierungseinheit 830 und dementsprechend ändert sich der erste Winkel zwischen der Lichtsynthetisierungseinheit 830 und der ersten Anzeige 810 gemäß der Rotation.
Selbst wenn darüber hinaus das gleiche Grafikobjekt auf der zweiten Anzeige 820 ausgegeben wird, wird wenigstens eines von einer Ausgabeposition und einer Ausgabegröße des Grafikobjekts, das vom Benutzer wahrgenommen wird, gemäß dem ersten Winkel variiert.
Hier geben die Ausgabeposition und die Ausgabegröße die auf der zweiten Anzeige 820 angezeigte Position und Größe an. Andererseits weisen auf der zweiten Anzeige 820 ausgegebene Informationen den Effekt auf, dass sie auf der ersten Anzeige 810 ausgegeben werden, indem sie durch die Lichtsynthetisierungseinheit 830 reflektiert werden. Somit können sich die Ausgabeposition und die Ausgabegröße auf eine Position und Größe an der ersten Anzeige 810 beziehen, die vom Benutzer wahrgenommen wird.
D.h., selbst wenn die Ausgabeposition und die Ausgabegröße identisch sind, kann wenigstens eines von der Ausgabeposition und der Ausgabengröße gemäß dem ersten Winkel variieren.
Wie zum Beispiel in 8C veranschaulicht, kann ein erstes Grafikobjekt 872 auf der ersten Anzeige 810 ausgegeben werden, und das zweite Grafikobjekt 874 kann auf der zweiten Anzeige 820 ausgegeben werden.
Das erste und zweite Grafikobjekt 872 und 874 können einander im ersten Winkel θ1 überlappen. In dieser Situation, wenn die Ausgabegröße des zweiten Grafikobjekts 874 als eine erste Größe definiert ist, hat das zweite Grafikobjekt 874 einen ersten Tiefenwert d1.
Andererseits können das erste und das zweite Grafikobjekt 872 und 874 an verschiedenen Positionen in einem zweiten Winkel θ2 ausgegeben werden. Zu diesem Zeitpunkt kann die Ausgabegröße des zweiten Grafikobjekts 874 eine zweite Größe haben, und das zweite Grafikobjekt 874 kann einen zweiten Tiefenwert d2 haben.
Der Prozessor 860 kann den ersten Winkel anpassen, um einen Effekt zu erzeugen, dass wenigstens eines von der Ausgabegröße und der Ausgabeposition der auf der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen Informationen geändert wird. Wenn zum Beispiel der Neigungswinkel der Lichtsynthetisierungseinheit 830 vom zweiten Winkel θ2 in den ersten Winkel θ1 geändert wird, wird ein Effekt erzeugt, dass sich das zweite Grafikobjekt 874 allmählich in Richtung des ersten Grafikobjekts 872 bewegt. Da die Tiefe des zweiten Grafikobjekts 874 demgemäß variiert, wird ein stereoskopischer Effekt erzeugt.
Der Prozessor 860 kann den ersten Winkel gemäß den Fahrzeugfahrinformationen ändern.
In dieser Situation können sich die Ausgabeposition und die Ausgabegröße des zweiten Grafikobjekts 874 gemäß dem ersten Winkel ändern, um nur den 3D-Tiefenwert des zweiten Grafikobjekts 874 in einem Zustand zu ändern, in dem die Ausgabeposition des auf der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen zweiten Grafikobjekts 874 auf der ersten Anzeige 810 fest ist.
Um verschiedene Effekte zu erzeugen, können wenigstens eines von der Ausgabeposition und der Ausgabegröße des zweiten Grafikobjekts 874 ebenso gleichzeitig mit der Änderung des ersten Winkels geändert werden.
Demgemäß kann der Prozessor wenigstens eines von der Ausgabegröße und der Ausgabepositionen der aktuell auf der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen Informationen ändern, indem der erste Winkel variiert wird, während die Informationen beibehalten werden.
Auch kann wenigstens eines von der Ausgabegröße und der Ausgabeposition der aktuell auf der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen Informationen geändert werden, während der erste Winkel beibehalten wird.
Darüber hinaus kann wenigstens eines von der Ausgabegröße und der Ausgabeposition der aktuell auf der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen Informationen geändert werden, während der erste Winkel variiert wird.
Durch die Operation des Prozessors 860 können verschiedene Arten von Informationen in 3D-Form mit verschiedenen Tiefenwerten ausgegeben werden. Die Anzeigeeinrichtung 800 gemäß der vorliegenden Erfindung kann 3D-Fahrzeugfahrinformationen einem Passagier gemäß einer von verschiedenen Ausführungsformen bereitstellen.
Im Folgenden wird das Steuerverfahren des Prozesses 860 detaillierter basierend auf der Struktur der Anzeigeeinrichtung 800 mit Bezugnahme auf die Zeichnungen im Anhang beschrieben.
9 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Steuerungsverfahren einer Anzeigeeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
Erste visuelle Informationen können auf der ersten Anzeige 810 gemäß der Fahrzeugfahrinformationen angezeigt werden. Zum Beispiel können erste visuelle Informationen eine Geschwindigkeitsanzeige, einen Kilometerzähler, einen Tacho, verschiedene Warnlichter, Blinker, eine Kraftstoffstandanzeige, Ereignisinformationen zum Führen eines im Fahrzeug 100 aufgetretenen Ereignisses und Ähnliches enthalten.
Die zweite Anzeige 820 kann in ausgewählter Weise eingeschaltet/ausgeschaltet werden, selbst wenn die erste Anzeige 810 eingeschaltet ist. Zum Beispiel, wenn ein stereoskopischer Anzeigemodus im Fahrzeug 100 ausgeschaltet ist, kann die zweite Anzeige 820 ausgeschaltet bleiben. In einem anderen Beispiel kann die zweite Anzeige 820 ausgeschaltet bleiben, selbst wenn der stereoskopische Anzeigemodus eingeschaltet ist, wenn keine Informationen vorliegen, die einem Passagier in 3D-Form bereitzustellen sind.
Hier wird der stereoskopische Anzeigemodus als ein Zustand definiert, in dem verschiedene Arten von Informationen verschiedene Tiefenwerte haben und in 3D-Form über die Lichtsynthetisierungseinheit 830 in einer Weise ausgegeben werden, dass die verschiedenen Arten von Informationen auf der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 gleichzeitig ausgegeben werden.
Die Lichtsynthetisierungseinheit 830 ist ausgebildet, um neigbar zu sein, kann aber je nachdem, ob der stereoskopische Anzeigemodus eingeschaltet oder ausgeschaltet ist, unterschiedlich arbeiten. Wenn zum Beispiel der stereoskopische Anzeigemodus eingeschaltet ist, wird die Lichtsynthetisierungseinheit 830 in Reaktion darauf, dass eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist, geneigt. Wenn zum Beispiel der stereoskopische Anzeigemodus ausgeschaltet ist, wird die Lichtsynthetisierungseinheit 830 nicht geneigt, selbst wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist. Der Prozessor 860 steuert die Antriebseinheit dergestalt, dass die Lichtsynthetisierungseinheit 830 nicht geneigt wird, selbst wenn die vorgegebene Bedingung erfüllt ist, wenn der stereoskopische Anzeigemodus im Fahrzeug 100 ausgeschaltet ist.
Wenn die zweite Anzeigeeinheit 820 ausgeschaltet ist, kann die Lichtsynthetisierungseinheit 830 so geneigt werden, dass der erste Winkel einen anfänglichen Einstellungswert hat.
Die zweite Anzeige 820 kann als zweite visuelle Informationen Informationen ausgeben, um wenigstens einen Teil der auf der ersten Anzeige 810 angezeigten ersten visuellen Informationen und/oder bestimmte Informationen, die einem Passagier zur Führung bereitgestellt werden, in 3D-Form unabhängig von den ersten visuellen Informationen hervorzuheben.
Auf der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 können verschiedene Arten von visuellen Informationen angezeigt werden. Zur einfacheren Erläuterung jedoch wird die Anzeigeeinrichtung 800 gemäß der vorliegenden Erfindung basierend auf einem Beispiel beschrieben, in dem ein erstes Grafikobjekt auf der ersten Anzeige 810 angezeigt wird und ein zweites Grafikobjekt auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf das erste und zweite Grafikobjekt beschränkt, und eine Vielzahl von Grafikobjekten können alternativ auf wenigstens einer von der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 gemäß der Steuerung des Prozesses 860 angezeigt werden oder davon entfernt werden.
Zuerst gibt der Prozess 860 das erste Grafikobjekt auf der ersten Anzeige 810 aus (S910).
Zum Beispiel, wie in 10 veranschaulicht, können Richtungsführungsinformationen 1010 zum Führen einer Route zu einem Ziel auf der ersten Anzeige 810 in einer Turn-by-Turn (TBT)-Weise ausgegeben werden. Die Richtungsführungsinformationen 1010 können das erste Grafikobjekt sein.
Als ein anderes Beispiel kann das erste Grafikobjekt Geschwindigkeitsbeschränkungsinformationen 1110 sein, um die Geschwindigkeitsbeschränkung einer aktuell befahrenen Straße zu führen, wie in 11 dargestellt, oder Objektinformationen 1210, um ein Objekt mit einer Kollisionsmöglichkeit, wie in 12 dargestellt, zu führen.
Als Nächstes zeigt der Prozessor 860 das zweite Grafikobjekt auf der zweiten Anzeige 820 basierend auf einem Fahrzustand (Fahrtzustand oder Fortbewegungszustand) des Fahrzeugs 100 an (S930).
Der Prozessor 860 steuert die zweite Anzeige 820 dergestalt, dass das zweite Grafikobjekt, das dem ersten Grafikobjekt entspricht, auf der zweiten Anzeige 820 ausgegeben wird, wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt wird, während das erste Grafikobjekt auf der ersten Anzeige 810 ausgegeben wird.
Die vorgegebene Bedingung kann in verschiedener Weise festgelegt werden, und die Anzeigeeinrichtung 800 kann weiterhin einen Hauptspeicher zum Speichern solcher verschiedener vorgegebener Bedingungen aufweisen.
Der Prozessor 860 kann bestimmen, ob wenigstens eine von den vorgegebenen Bedingungen gemäß den Fortbewegungszustand des Fahrzeugs 100 erfüllt ist, und einen Typ des auszugebenden zweiten Grafikobjekts bestimmen, und ob das zweite Grafikobjekt angezeigt werden soll oder nicht.
Der Prozessor 860 kann den Fortbewegungszustand des Fahrzeugs basierend auf den Fahrzeugfahrinformationen bestimmen, die über die Kommunikationseinheit 850 empfangen wurden. D.h., das auf der zweiten Anzeige 820 anzuzeigende zweite Grafikobjekt kann basierend auf den Fahrzeugfahrinformationen ausgewählt werden.
Zum Beispiel, wie in 10 dargestellt, wenn ein Punkt, an dem das Fahrzeug 100 eine Richtung wechseln soll (oder ein Punkt, an dem der Fahrer achtsam sein soll) sich in einem ersten Referenzdistanzbereich befindet, kann das erste Grafikobjekt 1010 auf der ersten Anzeige 810 ausgegeben werden. Danach, wenn sich der Punkt aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs 100 in einem zweiten Referenzdistanzbereich befindet, kann ein zweites Grafikobjekt 1020, das dem ersten Grafikobjekt 1010 entspricht, auf der zweiten Anzeige 820 ausgegeben werden. Da das zweite Grafikobjekt 1020 überlappend zum ersten Grafikobjekt 1010 ausgegeben wird, erkennt der Passagier, dass ein geringer Abstand bis zu dem Punkt verbleibt.
Als weiteres Beispiel, wie in 11 dargestellt, wenn das Fahrzeug 100 in eine Straße einfährt, für die eine Geschwindigkeitsbegrenzung festgelegt ist oder in eine Zone mit Geschwindigkeitsbeschränkung einfährt, in der die Geschwindigkeitsbegrenzung herabgesetzt ist, kann das erste Grafikobjekt 1110 auf der ersten Anzeige 810 ausgegeben werden. Weiterhin, wenn eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 schneller ist als die Geschwindigkeitsbegrenzung, kann das zweite Grafikobjekt 1020 auf der zweiten Anzeige 820 ausgegeben werden, um die aktuelle Geschwindigkeit zu führen oder verringern.
Wenn das zweite Grafikobjekt 1020 auf der zweiten Anzeige 820 ausgegeben wird, kann das auf der ersten Anzeige 810 ausgegebene erste Grafikobjekt 1110 von der ersten Anzeige 810 ausgeblendet werden, wodurch ein Effekt erzeugt wird, dass das erste Grafikobjekt 1110 von hinten nach vorne hervorkommt. Alternativ kann auch ein Überlappungseffekt zur Hervorhebung spezieller Informationen erzeugt werden, indem das erste und zweite Grafikobjekt 1110 und 1120 jeweils auf der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 gleichzeitig ausgegeben werden.
Als Nächstes kann der Prozessor 860 die Lichtsynthetisierungseinheit 830 basierend auf dem Fortbewegungszustand (oder den Fahrzeugfahrinformationen) neigen. Genauer gesagt, kann der Prozessor 860 die Antriebseinheit 840 steuern, um den ersten Winkel zu variieren.
Da die Lichtsynthetisierungseinheit 830 geneigt ist, verändert sich ein Abstand zwischen einem Punkt der Lichtsynthetisierungseinheit 830 und der ersten Anzeige 810, und dementsprechend wird ein Tiefenwert des auf der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen zweiten Grafikobjekts geändert. Anders ausgedrückt, kann der Prozessor 860 den Tiefenwert für das zweite Grafikobjekt durch Steuern der Antriebseinheit 840 anpassen. Der Passagier kann bei Änderung des ersten Winkels den Effekt wahrnehmen, dass sich das zweite Grafikobjekt ihm/ihr nähert oder davon entfernt.
Mit Bezugnahme auf 10, bevor zum Beispiel das zweite Grafikobjekt 1020 ausgegeben wird, kann die Lichtsynthetisierungseinheit 830 dergestalt geneigt werden, dass der erste Winkel ein Mindestwinkel ist. Die Lichtsynthetisierungseinheit 830 kann dergestalt geneigt werden, dass der erste Winkel vom Mindestwinkel in einen maximalen Winkel geändert wird, wenn sich das Fahrzeug 100 bewegt (oder der Punkt, an dem das Fahrzeug die Richtung wechselt, näher kommt), nachdem das zweite Grafikobjekt ausgegeben wurde. Das zweite Grafikobjekt 1020 hat einen minimalen Tiefenwert an einem Punkt, an dem der erste Winkel der Mindestwinkel ist, und hat einen maximalen Tiefenwert an einem Punkt, an dem der erste Winkel der maximale Winkel ist. In der Folge kann der Passagier intuitiv wahrnehmen, dass der Punkt, an dem die Richtung des Fahrzeugs zu wechseln ist, allmählich näher kommt. Danach, wenn das Fahrzeug den Punkt durchfährt, kann das zweite Grafikobjekt 1020 aus der zweiten Anzeige 820 entfernt werden und die Lichtsynthetisierungseinheit 830 kann geneigt werden, sodass der erste Winkel den anfänglichen Einstellungswert hat.
Als weiteres Beispiel mit Bezugnahme auf 11 kann die Lichtsynthetisierungseinheit 830 dergestalt geneigt sein, dass der erste Winkel einen bestimmten Winkel hat, und der bestimmte Winkel kann von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 abhängen. Wird die aktuelle Geschwindigkeit erhöht, kann sich der erste Winkel dem maximalen Winkel annähern und kann sich dem Mindestwinkel annähern, wenn die aktuelle Geschwindigkeit verringert wird. Da das zweite Grafikobjekt 1120 einen größeren Tiefenwert hat, wenn die aktuelle Geschwindigkeit schneller ist, kann der Passagier einen Eindruck der Geschwindigkeit für die aktuelle Geschwindigkeit in stereoskoper Weise wahrnehmen.
Als anderes Beispiel mit Bezugnahme auf 12 kann der Prozessor 860 Objektinformationen ausgeben, die das externe Objekt auf der ersten Anzeige 810 als ein erstes Grafikobjekt 1210 führen, wenn ein externes Objekt vorhanden ist, das eine Kollisionsmöglichkeit mit dem Fahrzeug 100 hat. Genauer gesagt, wenn die Kollisionsmöglichkeit eine erste Ebene ist oder ein Abstand vom externen Objekt sich in einen ersten Referenzdistanzbereich befindet, steuert der Prozessor 860 die erste Anzeige 810, um das erste Grafikobjekt auszugeben.
Zu diesem Zeitpunkt kann ein Fahrzeugobjekt 1230, das das Fahrzeug 100 angibt, zusammen mit dem ersten Grafikobjekt 1210 ausgegeben werden. Das Fahrzeugobjekt 1230 und das erste Grafikobjekt 1210 können proportional zu Abständen d1 bis d4 zwischen dem Fahrzeug 100 und dem externen Objekt voneinander beabstandet angezeigt werden.
Der Prozessor 860 kann die zweite Anzeige 820 zum Ausgeben eines zweiten Grafikobjekts 1220 steuern, wenn die Möglichkeit einer Kollision eine zweite Ebene ist oder ein Abstand vom externen Objekt in einem zweiten Referenzdistanzbereich liegt. Und der Prozessor 860 kann die Antriebseinheit 840 steuern, den ersten Winkel gemäß dem Abstand vom externen Objekt oder der Kollisionsmöglichkeit mit dem externen Objekt zu ändern.
Wenn ein Objekt mit einer Kollisionsmöglichkeit vorhanden ist, können Benachrichtigungsinformationen, die über das Objekt informieren, von einem ersten Grafikobjekt in 2D-Form oder von einem zweiten Grafikobjekt in 3D-Form gemäß der Möglichkeit der Kollision vorgesehen werden. Da der erste Winkel der Lichtsynthetisierungseinheit gemäß der Kollisionsmöglichkeit variiert, können zudem Benachrichtigungsinformationen effektiver an den Passagier übertragen werden.
Wenn die Möglichkeit der Kollision geringer als ein Referenzwert ist, kann der Prozessor 860 die erste und zweite Anzeige 810 und 820 dergestalt steuern, dass das erste und zweite Grafikobjekt 1210 und 1220 entfernt werden, und die Antriebseinheit dergestalt steuern, dass der erste Winkel den anfänglichen Einstellungswert hat.
13A ist eine Ansicht, die Problemstellungen oder Einschränkungen der Verwendung einer Lichtsynthetisierungseinheit veranschaulicht, und 13B ist eine Ansicht, die eine Ausführungsform einer Anzeigeeinrichtung zum Beheben der in 13A veranschaulichten Problemstellungen oder Einschränkungen darstellt.
Da, wie in 13A dargestellt, die flache Lichtsynthetisierungseinheit 830 zwischen der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 angeordnet ist, kann sich der Abstand zwischen der Lichtsynthetisierungseinheit 830 und der ersten Anzeige 810 von einem Ende zum anderen Ende der ersten Anzeige 810 erhöhen.
Wenn ein Grafikobjekt auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt wird, enthält das Grafikobjekt aufgrund der Abstandsdifferenz Bereiche mit unterschiedlichen Tiefenwerten. Wenn das Grafikobjekt zum Beispiel bezogen auf eine in einer horizontalen Richtung verlaufende Linie in einen oberen Teil und einen unteren Teil unterteilt ist, hat der obere Teil einen ersten Tiefenwert und der untere Teil hat einen zweiten Tiefenwert, der größer ist als der erste Tiefenwert. D. h. der Fahrer nimmt wahr, dass der untere Teil des Grafikobjekts näher zu ihm/ihr angeordnet ist als der obere Teil.
Wie in 13A dargestellt, kann die erste Anzeige 810 bezogen auf eine Linie VV‘ in einen oberen Bereich und einen unteren Bereich unterteilt werden. Ein auf dem oberen Bereich angezeigtes erstes Grafikobjekt 1302 hat einen ersten Tiefenwert, aber ein auf dem unteren Bereich angezeigtes zweites Grafikobjekt 1304 hat aufgrund des Abstands zwischen der Lichtsynthetisierungseinheit 830 und der ersten Anzeige 810 einen zweiten Tiefenwert.
Beim Ausgeben eines bestimmten Grafikobjekts sollte der Prozessor das bestimmte Grafikobjekt auf dem oberen Bereich der ersten Anzeige 810 ausgeben, damit es einen ersten Tiefenwert hat, und das bestimmte Grafikobjekt auf dem unteren Bereich der ersten Anzeige 810 ausgeben, damit es den zweiten Tiefenwert hat. Auf diese Weise ist eine Ausgabepositionen des Grafikobjekts eingeschränkt, da das auf dem oberen Bereich angezeigte Grafikobjekt immer einen geringeren Tiefenwert hat als ein auf dem unteren Bereich angezeigtes Grafikobjekt.
Um diese Einschränkung zu überwinden, wird im Folgenden eine Anzeigeeinrichtung 800 beschrieben, bei der der obere und untere Teil eines Grafikobjekts bezogen auf die Linie die gleiche Tiefe haben. Die Anzeigeeinrichtung 800 kann so ausgestaltet sein, dass in Bezug auf eine virtuelle Linie ein erstes Grafikobjekt, das auf einem oberen Bereich angezeigt wird, und ein zweites Grafikobjekt, das auf einem unteren Bereich angezeigt wird, die gleiche Tiefe haben können. Anders ausgedrückt, die Anzeigeeinrichtung 800 kann eine Tiefe erzeugen, die in Bezug auf die Linie nach oben und unten symmetrisch ist.
13B ist eine Ansicht, die eine Ausführungsform einer Anzeigeeinrichtung 800 darstellt, die dazu ausgebildet ist, einen Eindruck von Tiefe zu bilden, der bezogen auf eine Linie symmetrisch ist.
Mit Bezugnahme auf 13B kann die Anzeigeeinrichtung 800 eine erste Anzeige 810 und eine Lichtsynthetisierungseinheit 1300 aufweisen.
Die erste Anzeige 810 ist dazu ausgestaltet, ein erstes Licht auszugeben, das erste visuelle Informationen bildet. Die Lichtsynthetisierungseinheit 1300 ermöglicht, dass das erste Licht hierdurch übertragen wird und reflektiert das zweite Licht und das dritte Licht, die von verschiedenen Lichtquellen erzeugt werden.
Die Lichtsynthetisierungseinheit 1300 kann einen ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und 1320 aufweisen. Im Besonderen ist der erste Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 so angeordnet, dass eine Oberfläche davon in eine erste Richtung zeigt, und ist dazu ausgestaltet, das erste Licht hierdurch zu übertragen und das zweite Licht zu reflektieren. Der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 ist angeordnet, um in eine zweite Richtung zu zeigen, die sich von der ersten Richtung unterscheidet, und ist dazu ausgestaltet, das erste Licht hierdurch zu übertragen und das dritte Licht zu reflektieren.
Der erste Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 überträgt das erste Licht hierdurch und reflektiert das zweite Licht, sodass das erste Licht und das zweite Licht auf den gleichen Pfad ausgerichtet sind, und der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 überträgt das erste Licht hierdurch und reflektiert das dritte Licht, sodass das erste Licht und das dritte Licht auf den gleichen Pfad ausgerichtet sind.
Der erste und zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und 1320 entsprechen einander unabhängigen Komponenten, die beabstandet zueinander installiert sind, alternativ aber fortlaufend verbunden sein können, um eine einzelne Lichtsynthetisierungseinheit 1300 zu bilden. Beim Ausgestalten einer einzelnen Lichtsynthetisierungseinheit 1300 kann eine Oberfläche der Lichtsynthetisierungseinheit 1300 gebogen sein, sodass ein erster Bereich der einen Oberfläche in die erste Richtung zeigt und ein zweiter Bereich in die zweite Richtung zeigt. Im Folgenden werden zur einfacheren Beschreibung Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mittels der voneinander beabstandeten ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitte 1310 und 1320 beschrieben, der erste und zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und 1320 können jedoch durch die Lichtsynthetisierungseinheit 1300 ersetzt werden.
Der erste Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 ist so angeordnet, dass die erste Richtung einen ersten Winkel θ1 mit einer Richtung bildet, in die die erste Anzeige 810 zeigt, und der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 ist so angeordnet, dass die zweite Richtung einen zweiten Winkel θ2 mit der Richtung bildet, in die die erste Anzeige 810 zeigt.
Das erste Licht und das zweite Licht verlaufen mittels des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1310 entlang des gleichen Pfads und das erste Licht und das dritte Licht verlaufen mittels des zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1320 entlang des gleichen Pfads. In der Folge können das erste bis dritte Licht entlang des gleichen Pfades verlaufen.
Die erste Richtung und die zweite Richtung bilden einen spitzen Winkel, der gleich oder kleiner ist als ein rechter Winkel. Zum Beispiel kann, wie in 13B dargestellt, ein dritter Winkel θ3, der durch die erste Richtung und die zweite Richtung gebildet wird, ein beliebiger Winkel zwischen 80° und 90° sein. Dies entspricht einem optimalen Winkel, in dem das zweite Licht und das dritte Licht, die von dem ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und 1320 reflektiert werden, und das erste Licht, das über wenigstens einen von dem ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und 1320 übertragen wird, im Sichtfeld des Fahrers liegen können.
Eine Gesamtfläche der ersten Anzeige 810 kann durch eine Begrenzungslinie zwischen dem ersten und dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und 1320 in einen oberen Bereich, der dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 entspricht, und einen unteren Bereich, der dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 entspricht, unterteilt werden. Die Begrenzungslinie entspricht einer Begrenzungslinie, die den oberen Bereich und den unteren Bereich voneinander trennt.
Das zweite Licht, das vom ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 reflektiert wird, und das dritte Licht, das vom zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 reflektiert wird, können auf einer Anzeige oder auf verschiedenen Anzeigen ausgegeben werden. Im Folgenden werden das zweite Licht und das dritte Licht detaillierter mit Bezugnahme auf die Zeichnungen im Anhang beschrieben.
14 ist eine Ansicht, die eine Struktur veranschaulicht, um Störungen in der Anzeigeeinrichtung 800 von 13B zu verhindern.
Unter Bezugnahme auf 14 sind die erste und zweite Anzeige 810 und 820 angeordnet, um einen vorgegebenen Winkel dazwischen zu haben, und der erste Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 kann zwischen der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 angeordnet sein. In dieser Situation kann die zweite Anzeige 820 das zweite Licht in Richtung des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1310 ausgegeben.
Ein Großteil des zweiten Lichts, das von der zweiten Anzeige 820 in Richtung des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1310 ausgegeben wird, wird von dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 reflektiert, um entlang dem gleichen Pfad wie das erste Licht zu fließen. Ein Teil des zweiten Lichts, wenngleich es auch eine winzige Menge des zweiten Lichts ist, kann durch den ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 durchfließen oder kann aufgrund einer diffusen Reflexion auf den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 ausgerichtet sein.
Wenn das zweite Licht auf den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 ausgerichtet ist, kann der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 wenigstens eines von dem ersten Licht und dem dritten Licht, die auf den gleichen Pfad ausgerichtet sind, beeinträchtigen. Demgemäß kann die Sichtbarkeit und/oder Lesbarkeit von visuellen Informationen, die von wenigstens einem von dem ersten Licht und dem dritten Licht gebildet werden, nicht ausreichen, um ein Kriterium (Standard) zu erfüllen. Ebenso kann ein nicht beabsichtigtes virtuelles Bild in der Anzeigeeinrichtung 800 auf dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 ausgebildet werden.
Um dieses Problem zu beheben, kann die Anzeigeeinrichtung 800 weiterhin eine Lichtabsorptionseinheit 1400 aufweisen, die zwischen dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 angeordnet ist und dazu ausgestaltet ist, wenigstens eines von dem ersten Licht und dem dritten Licht zu absorbieren.
Hier bezieht sich das Absorbieren von Licht auf Licht, das die Lichtabsorptionseinheit 1400 erreicht, das nicht in einem bestimmten Verhältnis oder darunterliegend reflektiert wird. Zum Beispiel können beide Oberflächen der Lichtabsorptionseinheit 1400 mit einem Licht absorbierenden Material beschichtet sein, das einen Reflexionsgrad von 1 % oder weniger hat oder können mit einem Farbstoff in einer bestimmten Farbe beschichtet sein,
Die Lichtabsorptionseinheit 1400 blockiert das Weiterfließen des zweiten Lichts zum zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 und blockiert das Weiterfließen des dritten Lichts 1310 zum ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310.
Die Lichtabsorptionseinheit 1400 kann orthogonal zur ersten Anzeige 810 angeordnet sein, und ein Ende der Lichtabsorptionseinheit 1400 kann mit der ersten Anzeige 810 verbunden sein. Wenn die erste Anzeige 810 und die Lichtabsorptionseinheit 1400 voneinander beabstandet sind, kann das von der ersten Anzeige 810 ausgegebene erste Licht aufgrund einer diffusen Reflexion in den Raum hineinstrahlen. Da in dieser Situation das erste Licht eine Störung für die Anzeigeeinrichtung 800 sein kann, ist ein Ende der Lichtabsorptionseinheit 1400 mit der ersten Anzeige 810 verbunden.
Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsformen der Struktur zum Ausgeben des zweiten Lichts und des dritten Lichts im Detail beschrieben.
15A und 15B sind Ansichten, die ein Verfahren der Ausgabe von 3D-Informationen mittels einer Anzeige veranschaulichen.
Wie in 15A dargestellt, kann die Anzeigeeinrichtung 800 weiterhin eine Reflexionseinheit 1500 aufweisen.
Die zweite Anzeige 820 kann basierend auf einer Referenzlinie L in einen ersten Bereich 820a, der das zweite Licht an den ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 ausgibt, und einen zweiten Bereich 820b, der das dritte Licht an die Reflexionseinheit 1500 ausgibt, unterteilt sein.
Die Reflexionseinheit 1500 reflektiert Licht so, dass ein Teil des von der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen Lichts auf den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 ausgerichtet ist. Anders ausgedrückt, ist die Reflexionseinheit 1500 dazu ausgestaltet, das vom zweiten Teil 820b ausgegebene dritte Licht zu reflektieren, sodass das dritte Licht auf den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 ausgerichtet ist.
In der Anzeigeeinrichtung 800 gemäß der vorliegenden Erfindung stellt die erste Anzeige 810 einen 2D-Bildschirm bereit, und die zweite Anzeige 810 stellt einen 3D-Bildschirm bereit, der den 2D-Bildschirm überlappt. Ein Punkt des 3D-Bildschirms weist durch einen Abstand zwischen dem ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und 1320 und der ersten Anzeige 810 eine Tiefe auf.
Die erste und zweite Anzeige 810 und 820 können Anzeigenflächen der gleichen Größe und Form haben, sodass der 2D-Bildschirm und der 3D-Bildschirm einander vollständig überlappen.
Von dem ersten Bereich 820a ausgegebene Informationen werden durch das zweite Licht gebildet, und werden durch den ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 reflektiert, um auf den gleichen Pfad wie das erste Licht ausgerichtet zu sein.
Von dem zweiten Bereich 820b ausgegebene Informationen werden durch das dritte Licht gebildet. Die Informationen werden durch die Reflexionseinheit 1500 reflektiert und dann von dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 erneut reflektiert, um auf den gleichen Pfad wie das erste Licht ausgerichtet zu sein.
Da die vom zweiten Bereich 820b ausgegebenen Informationen vom Reflektor 1500 auf den Kopf gestellt invertiert werden, steuert der Prozessor 860 die zweite Anzeige 820 dergestalt, dass die vom zweiten Bereich 820b ausgegebenen Informationen auf den Kopf gestellt invertiert werden.
Die Anzeigeeinrichtung 800 kann 3D-Informationen unter Verwendung des ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1310 und 1320 dergestalt bereitstellen, dass mittels der Reflexionseinheit 1500 die Tiefe der 3D-Informationen vertikal symmetrisch ist.
Mit Bezugnahme auf 15B kann die Reflexionseinheit 1500 neigbar sein, um den Pfad des dritten Lichts zu variieren. Der Prozessor 860 kann die Antriebseinheit steuern, um die Reflexionseinheit 1500 so zu neigen, dass der Pfad des dritten Lichts geändert wird.
Selbst wenn die gleichen Informationen in der gleichen Position und Größe im zweiten Bereich 820b ausgegeben werden, werden die gleichen Informationen aufgrund der Neigung der Reflexionseinheit 1500 an einer anderen Position auf der ersten Anzeige 810 angezeigt und haben eine andere Tiefe.
Der Prozessor 860 kann die Antriebseinheit steuern, um einen Winkel zwischen der Reflexionseinheit 1500 und der ersten Anzeige 810 gemäß einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zu variieren.
Wenn zum Beispiel die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 in einem ersten Bereich liegt, kann der Prozessor 860 die Antriebseinheit steuern, sodass ein zugehöriges Benachrichtigungssymbol an einer Position von Ebene 1 angezeigt wird. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 vom ersten Bereich in einen zweiten Bereich geändert wird, wird die Reflexionseinheit 1500 geneigt und demgemäß wird das Benachrichtigungssymbol von der Position in Ebene 1 zu einer Position in Ebene 2 verschoben. Wenn die Ausgabeposition des Benachrichtigungssymbols von Ebene 1 zu Ebene 3 verschoben wird, wird eine 3D-Tiefe des Benachrichtigungssymbols geändert, sodass die Benachrichtigung effektiver bereitgestellt werden kann.
Die Anzeigeeinrichtung 800 gemäß der vorliegenden Erfindung kann die zweite Anzeige 820 in den ersten Bereich 820a und den zweiten Bereich 820b unterteilen, und das erste Grafikobjekt auf dem ersten Bereich 820a und das zweite Grafikobjekt auf dem zweiten Bereich 820b ausgeben. Das erste Grafikobjekt hat einen ersten Tiefenwert durch den ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und das zweite Grafikobjekt hat einen zweiten Tiefenwert durch den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310. Zu diesem Zeitpunkt kann die Anzeigeeinrichtung 800 die jeweiligen Ausgabepositionen des ersten und zweiten Grafikobjekts anpassen, sodass das erste und zweite Grafikobjekt den gleichen Tiefenwert haben. Demgemäß können verschiedene Grafikobjekte mit dem gleichen Tiefenwert jeweils am oberen und unteren Bereich der ersten Anzeige 810 angezeigt werden.
16A bis 16C sind Ansichten, die eine Struktur zum Neigen von wenigstens einer Lichtsynthetisierungseinheit veranschaulichen.
Ein Beispiel, in dem ein Grafikobjekt 1610 auf dem zweiten Bereich 820b ausgegeben wird, wird in 16A und 16B dargestellt. Dass Grafikobjekt 1610 kann keine körperliche Form haben, wird aber zur einfacheren Erklärung als eine bestimmte Form habend veranschaulicht.
Wie in 16A dargestellt, wird das von der zweiten Ausgabe 820 ausgegebene Grafikobjekt 1610 von der Reflexionseinheit 1500 reflektiert und dann erneut vom zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 reflektiert, um auf dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 angezeigt zu werden. Das Grafikobjekt 1610 hat ebenso einen ersten Tiefenwert D‘.
Der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 kann zur zweiten Richtung zeigend angeordnet sein und neigbar sein, sodass die zweite Richtung variiert. Genauer ausgeführt, kann die Anzeigeeinrichtung 800 weiterhin eine Antriebseinheit aufweisen, die eine Rotationsachse hat, die Leistung liefert (Antriebskraft). Der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 kann mit der Rotationsachse gekoppelt sein, um neigbar zu sein.
Zum Beispiel, wie in 16B dargestellt, kann ein Ende des zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts 820 feststehend sein und ein anderes Ende kann durch eine von der Antriebseinheit vorgesehene externe Kraft rotierbar sein. Demgemäß variiert die zweite Richtung, und ein dritter Winkel θ3, der durch die zweite Richtung bezüglich der ersten Richtung gebildet wird, in die eine Oberfläche des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts 810 zeigt, wird geändert.
Zur einfacheren Erklärung ist ein Zustand, in dem die erste Richtung und die zweite Richtung sich in einem ersten Winkelbereich befinden, wie in 16A dargestellt, als ein „erster Zustand“ definiert, und ein Zustand, in dem die erste Richtung und die zweite Richtung sich in einem zweiten Winkelbereich befinden, wie in 16B dargestellt, ist als ein „zweiter Zustand“ definiert.
Selbst wenn das Grafikobjekt 1610 in der gleichen Größe an der gleichen Position des zweiten Bereichs 820b ausgegeben wird, kann das Grafikobjekt 1610 einen anderen Tiefenwert haben, je nachdem, ob es im ersten Zustand oder im zweiten Zustand ist. Zum Beispiel hat das Grafikobjekt 1610, wie in 16A dargestellt, einen ersten Tiefenwert D‘ in dem ersten Zustand, wohingegen das Grafikobjekt 1610, wie in 16A dargestellt, im zweiten Zustand einen zweiten Tiefenwert D“ haben kann. Ein Abstand zwischen dem Punkt, an dem das Licht auf dem zweiten Bereich 820b ausgegeben wird, wird von dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 reflektiert und die erste Anzeige 810 wird gemäß der zweiten Richtung geändert.
Die auf dem zweiten Bereich 820b ausgegebenen Informationen haben einen Wert in einem ersten Tiefenwertbereich im ersten Zustand. Andererseits haben die auf dem zweiten Bereich 820b im zweiten Zustand ausgegebenen Informationen einen Wert in einem zweiten Tiefenwertbereich, der den ersten Tiefenwertbereich nicht überlappt.
Auf diese Weise kann der Prozessor 860 steuern, dass die Antriebseinheit den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 neigt, um einen Tiefenwert der auf dem zweiten Bereich 820b ausgegebenen Informationen anzupassen.
Zum Beispiel, wenn Turn-by-Turn (TBT)-Informationen ausgegeben werden, in denen ein bestimmter Punkt festgelegt ist, kann der Prozessor 860 die Antriebseinheit so steuern, dass der zweite Zustand aktiviert wird. Die Turn-by-Turn-Informationen können anfangs an einem Ende der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden und allmählich zum anderen Ende der zweiten Anzeige 820 verschoben werden, wenn sich das Fahrzeug 100 dem bestimmten Punkt nähert. Anders ausgedrückt, die Turn-bei-Turn-Informationen können auf dem ersten Bereich 820a angezeigt und dann in den zweiten Bereich 820b verschoben werden. In dieser Situation werden die Turn-by-Turn-Informationen vom ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 reflektiert und erneut vom zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 reflektiert, um einen allmählich tiefer werden 3D-Tiefenwert zu erhalten.
Als ein anderes Beispiel kann der Prozessor 816 die Antriebseinheit steuern, sodass der erste Zustand aktiviert wird, wenn bestimmte Informationen ausgegeben werden, deren obere Seiten und untere Seiten den gleichen Tiefenwert haben sollen. Im ersten Zustand können die bestimmten Informationen einen Tiefenwert haben, der über den ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und 1320 vertikal symmetrisch ist.
Der Prozessor 860 bestimmt die auszugebenden Informationen basierend auf den Fahrzeugfahrtinformationen und steuert die Antriebseinheit so, dass der erste Zustand oder der zweite Zustand basierend auf den bestimmten Informationen aktiviert wird. Wenn die bestimmten Informationen auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden, haben die ausgewählten Informationen anhand des ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1310 und 1320 einen bestimmten Tiefenwert. Der bestimmte Tiefenwert variiert in Abhängigkeit von dem Zustand des zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1320 (dem ersten Zustand oder dem zweiten Zustand).
Darüber hinaus werden im ersten Zustand die auf dem zweiten Bereich 820b ausgegebenen Informationen von der Reflexionseinheit 1500 reflektiert, um den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 zu erreichen. Die auf dem zweiten Bereich 820b ausgegebenen Informationen werden durch die Reflexionseinheit 1500 auf dem Kopf gestellt invertiert und erreichen dann den Benutzer.
Im zweiten Zustand erreichen die vom zweiten Bereich 820b ausgegebenen Informationen direkt den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320, nicht die Reflexionseinheit 1500 und werden nicht auf dem Kopf gestellt invertiert.
Dergestalt kann die auf dem Kopf gestellte Invertierung der vom zweiten Bereich 820b ausgegebenen Informationen gemäß der zweiten Richtung erfolgen oder nicht erfolgen.
Der Prozessor 860 kann die zweite Anzeige 820 steuern, um wenigstens eines von einer Ausgabeposition und einer Ausgaberichtung der aus dem zweiten Bereich ausgegebenen Informationen basierend auf einer Richtung (oder der zweiten Richtung) zu ändern, in die die eine Oberfläche des zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1320 zeigt.
Wie zum Beispiel in 16C dargestellt, wenn die Grafikobjekte 1630 und 1640 auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden, können die Bereiche 1630a und 1640a der Grafikobjekte auf dem ersten Bereich 820a angezeigt werden und die restlichen Bereiche 1630b und 1640b der Grafikobjekte können auf dem zweiten Bereich 820b angezeigt werden.
Da die auf den Kopf gestellte Invertierung im ersten Zustand nicht durchgeführt wird, wird das Grafikobjekt 1630 so dargestellt, wie es ist. Andererseits wird ein Bereich des auf dem zweiten Bereich 820b angezeigten Grafikobjekts im zweiten Zustand auf den Kopf gestellt invertiert.
Im zweiten Zustand kann der Prozessor 860 das Grafikobjekt 1640 in einen ersten Anzeigebereich 1640a und einen zweiten Anzeigebereich 1640a in Abhängigkeit von den angezeigten Positionen auf dem ersten und zweiten Bereich 820a und 820b aufteilen. Der Prozessor 860 steuert die zweite Anzeige 820 dergestalt, dass der zweite Anzeigebereich 1640b so angezeigt wird, dass er auf dem Kopf gestellt invertiert angezeigt wird.
Da der zweite Anzeigebereich 1640b, der in dem auf dem Kopf gestellten invertierten Zustand angezeigt worden ist, erneut vom zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 auf dem Kopf gestellt invertiert wird, kann dem Benutzer das Grafikobjekt nicht nur im ersten Zustand, sondern auch im zweiten Zustand in der gleichen Form bereitgestellt werden.
Darüber hinaus, selbst wenn ein Hauptausführungsbildschirm auf der zweiten Anzeige 820 aufgrund der Generierung eines Ereignisses ausgegeben wird, kann eine auf den Kopf stehende Invertierung eines Teilbildschirms durchgeführt werden. In dieser Situation wird der Hauptausführungsbildschirm in einen ersten und zweiten untergeordneten Ausführungsbildschirm basierend auf dem ersten und zweiten Teil 820a und 820b unterteilt, und der erste untergeordnete Ausführungsbildschirm wird auf dem ersten Teil 820a ausgegeben, und der zweite untergeordnete Ausführungsbildschirm wird auf dem zweiten Teil 820b in einem auf den Kopf gestellten invertierten Zustand ausgegeben.
Der Hauptausführungsbildschirm kann über die Kommunikationseinheit 850 von wenigstens einem im Fahrzeug vorgesehenen Prozessor empfangen werden. Der Hauptausführungsbildschirm kann ein Bildschirm sein, der eine im Fahrzeug 100 installierte Anwendung bereitstellt, ein Bildschirm, der drahtlos von einem externen Server oder einem externen Endgerät empfangen wird, oder ein Bildschirm, der von wenigstens einem Prozessor aus verschiedenen im Fahrzeug vorgesehenen elektrischen Komponenten bereitgestellt wird.
Wie oben beschrieben, können das zweite Licht, das vom ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 reflektiert wird, und das dritte Licht, das vom zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 reflektiert wird, über eine einzelne Anzeige 820 ausgegeben werden.
Wenngleich sich eine Produktgröße aufgrund der zweiten Anzeige 820 und der Reflexionseinheit 1500 erhöhen kann, kann die zweite Anzeige 820 als eine Abschirmfolie dienen, um von außen auf die erste Anzeige 810 einfallendes Licht abzuschirmen. Die Anzeigeeinrichtung 800 kann auch eine Tiefe eines auf dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 ausgebildeten Grafikobjekts anpassen, indem die Reflexionseinheit 1500 geneigt wird, und kann eine optimierte Benutzerschnittstelle gemäß einer Fahrzeugfahrsituation mittels der Neigung des zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1320 bereitstellen.
Darüber hinaus können das zweite Licht, das von dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 reflektiert wird, und das dritte Licht, das vom zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 reflektiert wird, auch über verschiedene Anzeigen ausgegeben werden. Im Folgenden wird eine Ausführungsform beschrieben, bei der das zweite Licht und das dritte Licht mithilfe verschiedener Anzeigen ausgegeben werden.
17A und 17B sind Ansichten, die ein Verfahren zum Ausgeben dreidimensionaler Informationen mittels einer Vielzahl von Anzeigen veranschaulichen.
Unter Bezugnahme auf 17A kann die Anzeigeeinrichtung 800 eine zweite Anzeige 1710 aufweisen, die dazu ausgestaltet ist, das zweite Licht in Richtung einer Oberfläche des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1310 auszugeben, und eine dritte Anzeige 1720, die dazu ausgestaltet ist, das dritte Licht in Richtung einer Oberfläche des zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1320 auszugeben.
Die zweite Anzeige 1710 und die dritte Anzeige 1720 können voneinander in einer Richtung beabstandet sein, in der sie einander zugewandt sind.
Wie in 17B dargestellt, kann ein Grafikobjekt 1730 mit einem 3D-Tiefenwert auf dem ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und 1320 angezeigt werden.
Der Prozessor 860 kann das Grafikobjekt 1730 in einen ersten Teil 1730a, der auf der zweiten Anzeige 1720 anzuzeigen ist, und einen zweiten Teil 1730b, der auf der dritten Anzeige 1730 anzuzeigen ist, unterteilen, wobei wenigstens eines von der Größe und Position des Grafikobjekts 1730 berücksichtigt wird. Der erste Teil 1730a wird von der zweiten Anzeige 1710 ausgegeben und auf dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 angezeigt, und der zweite Teil 1730b wird von der dritten Anzeige 1720 ausgegeben und auf dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 angezeigt.
Im Unterschied zu der Zeichnung, wenn das Grafikobjekt 1730 nur einen oberen Bereich der ersten Anzeige 810 überlappt, wird das Grafikobjekt 1730 nicht in einen ersten und zweiten Teil 1730a und 1730b unterteilt, sondern ganz auf der zweiten Anzeige 1710 angezeigt.
Dergestalt kann der Prozessor 860 wenigstens eines von der zweiten und dritten Anzeige 1710 und 1720 unter Berücksichtigung der Größe und Position des anzuzeigenden Grafikobjekts auswählen, und wenigstens einen Teil des Grafikobjekts auf der ausgewählten wenigstens einen Anzeige anzeigen.
Wenn die Vielzahl der Anzeigen 1710 und 1720 verwendet wird, kann die Größe der Einrichtung kleiner sein als bei Verwendung einer Anzeige 820. Im Besonderen wird die Tiefe der Anzeigeeinrichtung verkleinert, da eine Anzeige in zwei Anzeigen geändert wird, und die Höhe der Anzeigeeinrichtung wird verkleinert, da die Reflexionseinheit weggelassen werden kann.
Wie oben beschrieben, kann die Anzeigeeinrichtung 800 gemäß der vorliegenden Erfindung einen ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 und 1320 aufweisen, und Informationen in einer 3D-Form mittels des zweiten Lichts, das von dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 reflektiert wird, und des dritten Lichts, das vom zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt reflektiert wird, bereitstellen. Das zweite Licht und das dritte Licht können von der einen Anzeige 820 bereitgestellt werden oder können jeweils von der Vielzahl der voneinander beabstandeten Anzeigen 1710 und 1720 bereitgestellt werden.
Darüber hinaus kann das zweite Licht und das dritte Licht von einer eigenständigen Einrichtung bereitgestellt werden. Zum Beispiel kann ein mobiles Endgerät, das einen berührungsempfindlichen Bildschirm hat, das zweite Licht oder das dritte Licht auf der Anzeigeeinrichtung 800 bereitstellen.
18 ist eine Ansicht, die ein Verfahren zum Ausgeben von 3D-Informationen mittels eines mobilen Endgeräts veranschaulicht.
Wie in 18 veranschaulicht, kann ein mobiles Endgerät 1810, das einen berührungsempfindlichen Bildschirm 1812 hat, in die Anzeigeeinrichtung 800 eingesetzt werden. Wenn das mobile Endgerät 1810 eingesetzt ist, zeigt der berührungsempfindliche Bildschirm 1812 in Richtung des zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts 1320 und stellt das dritte Licht dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 bereit.
Der Prozessor 860 kann mittels eines Sensors bestimmen, ob das mobile Endgerät 1810 eingesetzt ist, und kann eine Kommunikation mit dem mobilen Endgerät 1810 durchführen, um das dritte Licht bereitzustellen, wenn das mobile Endgerät 1810 eingesetzt ist. Der Prozessor 860 bestimmt Informationen, die auf dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1320 angezeigt werden sollen, gemäß den Fahrzeugfahrinformationen und führt die Kommunikation mit dem mobilen Endgerät 1810 durch, sodass die bestimmten Informationen über den berührungsempfindlichen Bildschirm 1812 ausgegeben werden.
Darüber hinaus kann eine Oberfläche der Anzeigeeinrichtung 800 darauf mit einem transparenten Halterbereich 1820 vorgesehen werden, der das mobile Endgerät 1810 halten kann. Wenn das mobile Endgerät 1810 auf dem transparenten Halterbereich 1820 angeordnet wird, sodass der berührungsempfindlichen Bildschirm 1812 dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 zugewandt ist, stellt der berührungsempfindliche Bildschirm 1812 dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 das zweite Licht bereit. In dieser Situation kann der Prozessor 860 eine Kommunikation mit dem mobilen Endgerät 1810 dergestalt durchführen, dass vorbestimmte Informationen auf dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt 1310 angezeigt werden.
Darüber hinaus kann wenigstens einer von dem ersten und dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt so ausgestaltet sein, dass eine Transmission davon gemäß einer vorgegebenen Bedingung variiert wird.
Zum Beispiel überträgt der erste Lichtsynthetisierungsabschnitt von der ersten Anzeige 810 ausgegebenes erstes Licht und reflektiert das von der zweiten Anzeige 820 ausgegebene Licht, sodass das erste Licht und das zweite Licht auf den gleichen Pfad ausgerichtet sind.
Wenn die Transmission des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts variiert wird, kann eine Menge des über den ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt übertragenen ersten Lichts variiert werden, aber eine von dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt reflektierte zweite Lichtmenge kann konstant bleiben. In dieser Situation wird die Schärfe des durch das erste Licht gebildeten ersten Grafikobjekts variiert, obwohl die Schärfe des durch das zweite Licht gebildete zweiten Grafikobjekts beibehalten wird.
Der Prozessor 860 kann das von der ersten Anzeige 810 ausgegebene erste Grafikobjekt etwas verschwommen gestalten, in dem die Transmission des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts angepasst wird. Anders ausgedrückt, da das erste Grafikobjekt gemäß der Transmission des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts in einen Zustand ohne Fokussierung geändert werden kann, aber das zweite Grafikobjekt, das von der zweiten Anzeige 820 ausgegeben wird, so angezeigt wird, wie es ist, kann eine Feldtiefe verringert werden. Es wird ein Effekt der Betrachtung der Anzeigeeinrichtung wie mit einer Teleobjektivlinse erzeugt, sodass eine Konzentration des Passagiers auf das zweite Grafikobjekt veranlasst werden kann.
Ob die vorgegebene Bedingung erfüllt ist oder nicht, kann von den Fahrzeugfahrinformationen abhängen. Zum Beispiel kann die Transmission von wenigstens einem von dem ersten und zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 variieren. Wenn die Geschwindigkeit erhöht wird, wird gesteuert, dass die Transmission verringert wird, wodurch dem Fahrer veranlasst wird, die Geschwindigkeit zu verringern.
Der oben mit Bezugnahme auf 8A bis 18 beschriebene Betrieb der Anzeigeeinrichtung 800 der vorliegenden Erfindung kann auf ein Fahrzeug 100 erweitert werden, das mit der Anzeigeeinrichtung 800 vorgesehen ist.
Die vorliegende Erfindung kann als computerlesbarer Code (Anwendungen oder Software) in einem Medium, auf dem ein Programm aufgezeichnet ist, implementiert werden. Das Steuerverfahren des autonomen fahrenden Fahrzeugs kann durch einen im Hauptspeicher gespeicherten Code oder Ähnliches verwirklicht werden.
Das computerlesbare Medium kann alle Arten von Aufzeichnungseinrichtungen umfassen, die jeweils Daten speichern, die von einem Computersystem gelesen werden können. Zu den Beispielen solcher computerlesbaren Medien können ein Festplattenlaufwerk (HDD) eine Solid State-Platte (SSD), ein Siliziumfestplattenlaufwerk (SDD), ein ROM, ein RAM, eine CD-ROM, ein Magnetband, eine Diskette, ein optisches Datenspeicherelement und Ähnliches gehören. Ebenso kann das computerlesbare Medium auch im Format einer Trägerwelle implementiert werden (zum Beispiel Übertragung per Internet). Der Computer kann den Prozessor oder den Controller (Steuereinheit) aufweisen. Es versteht sich daher, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen, sofern nicht anders angegeben, nicht auf beliebige Details der obigen Beschreibung beschränkt sind, sondern stattdessen als im Umfang davon, wie in den Ansprüchen im Anhang definiert, als breit gefasst ausgelegt werden sollen und daher sollen alle Änderungen und Modifikationen, die in das Maß und die Grenzen der Ansprüche oder Äquivalente solcher Maße und Grenzen fallen, in den Ansprüchen im Anhang enthalten sein.

Claims

Anzeigeeinrichtung (800), die in einem Fahrzeug (100) vorgesehen ist, und dazu ausgestaltet ist, eine Kommunikation mit wenigstens einem in dem Fahrzeug (100) vorgesehenen Prozessor (860) durchzuführen, wobei die Einrichtung aufweist: eine erste Anzeige (810), die dazu ausgestaltet ist, erstes Licht auszugeben, das erste visuelle Informationen bildet; und eine Lichtsynthetisierungseinheit (830; 1300), die dazu ausgestaltet ist, das erste Licht zu übertragen, und zweites Licht und drittes Licht, das von verschiedenen Lichtquellen erzeugt wird, zu reflektieren, wobei die Lichtsynthetisierungseinheit (830; 1300) aufweist: einen ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt (1310), der so angeordnet ist, dass eine Oberfläche davon in eine erste Richtung zeigt, und dazu ausgestaltet ist, das erste Licht hierdurch zu übertragen und das zweite Licht zu reflektieren; und einen zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt (1320), der so angeordnet ist, dass eine Oberfläche davon in eine zweite Richtung zeigt, die sich von der ersten Richtung unterscheidet, und dazu ausgestaltet ist, das erste Licht hierdurch zu übertragen und das dritte Licht zu reflektieren.
Einrichtung nach Anspruch 1, wobei der erste Lichtsynthetisierungsabschnitt (1310) so angeordnet ist, dass die erste Richtung und eine Richtung, in die die erste Anzeige (810) zeigt, einen spitzen Winkel bilden, und wobei der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt (1320) so angeordnet ist, dass die zweite Richtung und eine Richtung, in die die zweite Anzeige (820, 710) zeigt, einen spitzen Winkel bilden.
Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Richtung und die zweite Richtung einen spitzen Winkel bilden, der gleich oder kleiner als ein rechter Winkel ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die weiterhin eine Lichtabsorptionseinheit (1400) aufweist, die zwischen dem ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt (1310) und dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt (1320) angeordnet ist und dazu ausgestaltet ist, wenigstens eines von dem zweiten Licht und dem dritten Licht zu absorbieren, wobei vorzugsweise die Lichtabsorptionseinheit (1400) das Weiterfließen des zweiten Lichts zum zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt (1320) blockiert und das Weiterfließen des dritten Lichts zum ersten Lichtsynthetisierungsabschnitt (1310) blockiert, und/oder wobei vorzugsweise die Lichtabsorptionseinheit (1400) als orthogonal zur ersten Anzeige (810) angeordnet ist, und ein Ende der Lichtabsorptionseinheit (1400) mit der ersten Anzeige (810) verbunden ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die weiterhin eine zweite Anzeige (820, 1710) aufweist, die von der ersten Anzeige (810) beabstandet ist, um so einen bestimmten Winkel zu bilden, wobei die zweite Anzeige (820, 1710) einen ersten Bereich zum Ausgeben des zweiten Lichts und einen zweiten Bereich zum Ausgeben des dritten Lichts aufweist.
Einrichtung nach Anspruch 5, die weiterhin eine Reflexionseinheit (1500) aufweist, die dazu ausgestaltet ist, das von dem zweiten Bereich ausgegebene dritte Licht zu reflektieren, um auf den zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt (1320) ausgerichtet zu werden, wobei vorzugsweise die Reflexionseinheit (1500) als neigbar ausgebildet ist, sodass ein Pfad des dritten Lichts variiert wird, und/oder wobei vorzugsweise ein erster Winkel zwischen der Reflexionseinheit (1500) und der ersten Anzeige (810) gemäß einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) variiert.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt (1320) als neigbar ausgestaltet ist, sodass die zweite Richtung variiert wird.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei wenigstens eines von einer Ausgabeposition und einer Ausgaberichtung der vom zweiten Bereich ausgegebenen Informationen gemäß der zweiten Richtung variiert.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei wenn ein Hauptausführungsbildschirm auf der zweiten Anzeige (820, 1710) in Reaktion auf die Generierung eines Ereignisses ausgegeben wird, der Hauptausführungsbildschirm in einen ersten und zweiten untergeordneten Ausführungsbildschirm auf der Grundlage von dem ersten und zweiten Bereich unterteilt wird, und wobei der erste untergeordnete Ausführungsbildschirm auf dem ersten Bereich ausgegeben wird und der zweite untergeordnete Ausführungsbildschirm auf dem zweiten Bereich in invertierter Form ausgegeben wird.
Einrichtung nach Anspruch 9, die weiterhin eine Kommunikationseinheit (850) aufweist, die dazu ausgestaltet ist, den Hauptausführungsbildschirm von wenigstens einem im Fahrzeug (100) vorgesehenen Prozessor (860) zu erhalten.
Einrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, die weiterhin aufweist: eine zweite Anzeige (820, 1710), die dazu ausgestaltet ist, das zweite Licht in Richtung einer Oberfläche des ersten Lichtsynthetisierungsabschnitts (1310) auszugeben; und eine dritte Anzeige (1720), die dazu ausgestaltet ist, das dritte Licht in Richtung einer Oberfläche des zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitts (1320) auszugeben, wobei vorzugsweise die zweite und die dritte Anzeige (1710, 1720) voneinander in einer Richtung, in der sie einander zugewandt sind, beabstandet sind.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der erste Lichtsynthetisierungsabschnitt (1310) das erste Licht hierdurch überträgt und das zweite Licht reflektiert, sodass das erste Licht und das zweite Licht auf den gleichen Pfad ausgerichtet sind, und wobei der zweite Lichtsynthetisierungsabschnitt (1320) das erste Licht hierdurch überträgt und das dritte Licht reflektiert, sodass das erste Licht und das dritte Licht auf den gleichen Pfad ausgerichtet sind.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei wenigstens einer von dem ersten und dem zweiten Lichtsynthetisierungsabschnitt (1310, 1320) eine Transmissionsvariable gemäß einer vorgegebenen Bedingung hat.
Verwendung einer Anzeigeeinrichtung (800) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 zum Durchführen einer Kommunikation zwischen der Anzeigeeinrichtung (800) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 und wenigstens einem Prozessor (860), der in einem Fahrzeug vorgesehen ist.
Fahrzeug, das wenigstens einen Prozessor (860) und eine Anzeigeeinrichtung (800) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist.