JP6540988B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
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Description
図2に示すように、HUD装置1は、投影部10と、光軸調整部20と、透過型スクリーン30と、折り返しミラー40と、凹面ミラー50と、これらを収納する筐体60と、HUD装置1の電気的な制御を行う制御部70と、を備える。HUD装置1が出射する画像光100は、ウインドシールド(透過反射面の一例)2aの投影点Pに投影され、ウインドシールド2aで反射されることで、ウインドシールド2aの前方(例えば10〜20m前方)の任意の位置に虚像Vを視認させる。
図3は、投影部10及び光軸調整部20の具体的な構成と、投影光200の光路を説明するための図である。
図3の投影部10は、照明光300を出射する光源11と、光源ミラー12と、プリズム13と、反射型表示器14と、投射レンズ15と、を備え、透過型スクリーン30上に表示画像(図示しない)を形成するための投影光200を光軸調整部20に向けて出射するものである。なお、透過型スクリーン30に形成される前記表示画像は、一般的に実像と言われてもよい。
図3の光軸調整部20は、投影部10が出射した投影光200を受光し、この投影光200の光軸を調整して、透過型スクリーン30に向けて投影する。光軸調整部20は、投影部10からの投影光200を入射して反射する第一反射部21と、この第一反射部21を第一の回動軸23を中心に回動させる第一アクチュエータ22と、第一反射部21が反射した投影光200を入射して透過型スクリーン30に向けて反射する第二反射部24と、この第二反射部24を第二の回動軸26を中心に回動させる第二アクチュエータ25と、を有する。
図2の凹面ミラー(リレー光学系)50は、例えば合成樹脂材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、凹面ミラー50の曲率は凹状の自由曲面を有する。その詳細な表面形状は,透過型スクリーン30,折り返しミラー40,ウインドシールド2a,観察者の視点の移動範囲(アイボックス)との間の位置関係と、ウインドシールド2aの曲率と、要求される虚像Vの結像距離と、観察者が視認するHUD装置1の画角に基づいて、光学設計ソフトにより計算される。凹面ミラー50は、光学設計ソフトにより、観察者の視点位置が移動しても虚像Vの位置が変化しないという制約条件の下で、前記虚像Vの歪みが最小となるように設計することが可能であり、折り返しミラー40で反射された投影光200を拡大してウインドシールド2aに向けて反射する。なお、透過型スクリーン30からの画像光100を配光エリアEに向けるリレー光学系は、折り返しミラー40及び凹面ミラー50などの反射型のリレー光学系に限られず、レンズなどの屈折型のリレー光学系であってもよい。
赤外線カメラは、観察者の目を撮像するものであり、前記視点画像解析部が赤外線カメラで取得した撮像データを、公知の画像処置、パターンマッチング法などにより画像解析することで、観察者の視点位置を解析して、観察者の視点位置に関する情報(視点位置情報B)を制御部70に出力する。制御部70は、視点位置検出部91からの視点位置情報Bに基づき、後述するように第一アクチュエータ22及び第二アクチュエータ25を駆動して、第一反射部21及び第二反射部24を回動させる。なお、観察者が操作入力部92を操作することで、自らの視点位置に合うように画像光100の向きを調整してもよい。このような場合、制御部70は、入出力部73を介して操作入力部92から操作情報を入力し、この操作情報に基づき、後述するように第一アクチュエータ22及び第二アクチュエータ25を駆動して、第一反射部21及び第二反射部24を回動させる。
例えば、記憶部72は、視点位置情報Bまたは前記操作情報と、第一アクチュエータ22及び第二アクチュエータ25の制御データとを関連づけたテーブルデータを予め記憶する。そして、処理部71は、記憶部72に記憶されたテーブルデータを用いて、入出力部73から入力された視点位置情報Bまたは前記操作情報に対応づけられた制御データを読み出し、第一アクチュエータ22及び第二アクチュエータ25を駆動する。なお、第一反射部21及び第二反射部24は、一定の回転比で回動するため、前記制御データを個別に記憶する必要はない。従って、記憶部72の容量を削減することができる。なお、本実施形態における入出力部73は、特許請求の範囲に記載の視点位置情報取得手段、操作情報取得手段としての機能も有する。
ステップS1において、処理部71は、入出力部73を介して視点位置検出部91から観察者の視点位置(少なくとも高さを含む)に関する現在の視点位置情報Bを入力する。処理部71は、現在の視点位置情報Bを入力すると、ステップS2に移行する。
処理部71は、前述の制御方法を実行して最新の視点位置情報Bの入力に応じて第一アクチュエータ22及び第二アクチュエータ25を制御する。第一アクチュエータ22の回転駆動によって第一反射部21を図7Aにおける時計回りに回転させ、第一反射部21の傾斜角度をより立ち上がる方向に調整することで、投影部10から受光する投影光200の反射方向を図7Aに図示した符号200aの方向に調整する。また同時に、第二アクチュエータ25の回転駆動によって第二反射部24を図7Aにおける時計回りに回転させ、第二反射部24の傾斜角度をより立ち上がる方向に調整することで、第一反射部21から受光する投影光200aを透過型スクリーン30上の所定の点Dを通るように反射する。透過型スクリーン30は、第二反射部24から反射された投影光200aを背面で受光し、この投影光200aに沿った画像光100aを出射する。
処理部71は、前述の制御方法を実行して最新の視点位置情報Bの入力に応じて第一アクチュエータ22及び第二アクチュエータ25を制御する。第一アクチュエータ22の回転駆動によって第一反射部21を図8Aにおける反時計回りに回転させ、第一反射部21の傾斜角度をより倒れた方向に調整することで、投影部10から受光する投影光200の反射方向を図8Aに図示した符号200bの方向に調整する。また同時に、第二アクチュエータ25の回転駆動によって第二反射部24を図8Aにおける反時計回りに回転させ、第二反射部24の傾斜角度をより倒れた方向に調整することで、第一反射部21から受光する投影光200bを透過型スクリーン30上の所定の点Dを通るように反射する。透過型スクリーン30は、第二反射部24から反射された投影光200bを背面で受光し、この投影光200bに沿った画像光100bを出射する。
2 自車両
2a ウインドシールド(透過反射面)
3 観察者
10 投影部
11 光源
12 光源ミラー
13 プリズム
14 反射型表示器
15 投射レンズ
20 光軸調整部
21 第一反射部
22 第一アクチュエータ
24 第二反射部
25 第二アクチュエータ
30 透過型スクリーン
40 折り返しミラー
50 凹面ミラー
60 筐体
70 制御部
71 処理部
72 記憶部
73 入出力部(視点位置情報取得手段、操作情報取得手段)
80 ネットワーク部
91 視点位置検出部
92 操作入力部
100 画像光
200 投影光
300 照明光
Claims (10)
- 画像光を透過反射面に投影することで、前記透過反射面を介した実景とともに前記画像光に基づく虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置において、
表示画像を示す投影光を出射する投影部と、
前記投影光を透過拡散した前記画像光を前記透過反射面側に向ける透過型スクリーンと、
前記投影部と前記透過型スクリーンとの間に配置され、前記投影部が出射した前記投影光を反射する第一反射部と、前記第一反射部が反射した前記投影光を反射する第二反射部と、前記第一反射部と前記第二反射部とを回動させるアクチュエータと、を有し、前記透過型スクリーンに入射する前記投影光の光軸の角度を調整する光軸調整部と、を備える、ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記投影部は、前記透過型スクリーン上に前記投影光を結像させる投射レンズを有し、
前記光軸調整部は、所定の角度範囲内で調整される前記投影光の前記投影部から前記透過型スクリーンまでの投影距離を、前記投射レンズの投影像面深度内に収める、ことを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記光軸調整部は、前記投影光を、前記透過型スクリーンに入射する角度がそれぞれ異なる第一の光軸に沿う第一の投影光、第二の光軸に沿う第二の投影光、第三の光軸に沿う第三の投影光に少なくとも調整可能であり、前記第一,第二,第三の投影光は、所定の点で交わる、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記透過型スクリーンは、前記所定の点を含む面を有する、ことを特徴とする請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記アクチュエータは、前記第一反射部と前記第二反射部とを回動させる同一のアクチュエータを含み、前記第一反射部と前記第二反射部とを所定の回転比で回転させる、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記アクチュエータは、前記第二反射部を所定の楕円の軌跡上を移動させながら回動させる、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記第一反射部が反射する前記投影部から前記第二反射部までの前記投影光の光路と、前記第二反射部が反射する前記第一反射部から前記透過型スクリーンまでの前記投影光の光路とは、同一平面上を通る、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記投影部は、前記光軸調整部の動作に従い、前記虚像の歪みを補正するように前記投影光を変化させる、ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
- 観察者の視点位置に関する視点位置情報を取得する視点位置情報取得手段をさらに備え、
前記視点位置情報取得手段からの入力される前記視点位置情報に基づき、前記アクチュエータを駆動する、ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 観察者が操作入力部を操作する操作情報を取得する操作情報取得手段をさらに備え、前記操作情報取得手段から入力される前記操作情報に基づき、前記アクチュエータを駆動する、ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
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