DE202018005509U1 - Anzeigevorrichtung und damit ausgestattetes Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Anzeigevorrichtung (800) für ein Fahrzeug (100), wobei die Anzeigevorrichtung (800) aufweist:
eine erste Anzeige (810), die dafür konfiguriert ist, erstes Licht auszugeben, das erste visuelle Information erzeugt;
eine zweite Anzeige (820), die dafür konfiguriert ist, zweites Licht auszugeben, das zweite visuelle Information erzeugt;
eine Lichtsynthetisiereinheit (830), die in einem Ausbreitungsweg des ersten Lichts und des zweiten Lichts angeordnet ist und einen ersten spitzen Winkel bezüglich der ersten Anzeige (810) und einen zweiten spitzen Winkel bezüglich der zweiten Anzeige (820) bildet und dafür konfiguriert ist, das erste Licht von der ersten Anzeige (810) zu transmittieren und das zweite Licht von der zweiten Anzeige (820) zu reflektieren;
einen ersten neigbaren Reflektor (1310), der dafür konfiguriert ist, einen Teil des zweiten Lichts in Richtung auf die Lichtsynthetisiereinheit (830) zu reflektieren, so dass es in eine erste Richtung gelenkt wird; und
einen zweiten neigbaren Reflektor (1320), der dafür konfiguriert ist, einen Teil des ersten Lichts in Richtung auf die Lichtsynthetisiereinheit (830) zu reflektieren, so dass es in eine zweite Richtung gelenkt wird, die sich von der ersten Richtung unterscheidet.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Erfindungsgebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung, die mit einem Fahrzeug in Beziehung stehende Fahrinformation ausgibt, und ein damit ausgestattetes Fahrzeug.
  • Beschreibung des Stands der Technik
  • Ein Fahrzeug bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transportieren von Personen oder Gütern unter Verwendung kinetischer Energie. Repräsentative Beispiele für Fahrzeuge sind Automobile und Motorräder. Zur Sicherheit und Bequemlichkeit eines Benutzers, der das Fahrzeug nutzt, sind verschiedene Sensoren und Einrichtungen im Fahrzeug vorgesehen, und die Funktionen des Fahrzeugs sind diversifiziert. Die Funktionen des Fahrzeugs können in eine Komfortfunktion zum Fördern des Komforts eines Fahrers und eine Sicherheitsfunktion zum Erhöhen der Sicherheit des Fahrers und/oder von Fußgängern unterteilt werden.
  • Erstens weist die Komfortfunktion ein Entwicklungsmotiv auf, das mit dem Komfort des Fahrers in Beziehung steht, z.B. mit dem Bereitstellen von Infotainment (Information + Unterhaltung) für das Fahrzeug, Unterstützen einer teilweise autonomen Fahrfunktion oder Unterstützen des Fahrers durch Sicherstellen eines Sichtfelds bei Nacht oder in einem toten Winkel. Beispielsweise können die Komfortfunktionen verschiedene Funktionen beinhalten, wie etwa eine aktive Geschwindigkeitsregelung (ACC), ein intelligentes Parkassistenzsystem (SPAS), eine Nachtsicht (NV), ein Head-Up-Display (HUD), einen Rundumsicht-Monitor (AVM), ein adaptives Scheinwerfersystem (AHS) und dergleichen.
  • Die Sicherheitsfunktion ist eine Technik zum Gewährleisten von Sicherheit des Fahrers und/oder von Fußgängern und kann verschiedenartige Funktionen beinhalten, wie etwa ein Spurabweichungswarnsystem (LDWS), ein Spurhalteassistenzsystem (LKAS), eine autonome Notbremsfunktion (AEB) und dergleichen.
  • Durch die Diversifizierung der Funktionen des Fahrzeugs wird verschiedenartige Fahrinformation bereitgestellt. Die Fahrinformation für die Sicherheitsfunktion muss dem Fahrer im Vergleich zu Fahrinformation für die Komfortfunktion intuitiv übermittelt werden.
  • Kurzbeschreibung der Erfindung
  • Daher besteht ein Aspekt der vorliegenden Erfindung darin, die vorstehend erwähnten und andere Probleme des Stands der Technik zu lösen.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Anzeigevorrichtung in einem Fahrzeug bereitzustellen, die dafür konfiguriert ist, eine Kommunikation mit mindestens einem im Fahrzeug vorgesehenen Prozessor auszuführen.
  • Um diese und andere Vorteile zu erzielen und gemäß dem Zweck der vorliegenden Erfindung, wie sie hierin implementiert und ausführlich beschrieben ist, wird durch die vorliegende Erfindung gemäß einem Aspekt eine Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt, mit: einer ersten Anzeige, die dafür konfiguriert ist, erstes Licht auszugeben, das erste visuelle Information erzeugt; einer zweiten Anzeige, die dafür konfiguriert ist, zweites Licht auszugeben, das zweite visuelle Information erzeugt; einer Lichtsynthetisiereinheit, die sich in einem Ausbreitungsweg des ersten Lichts und des zweiten Lichts befindet und einen ersten spitzen Winkel bezüglich der ersten Anzeige und einen zweiten spitzen Winkel bezüglich der zweiten Anzeige bildet und dafür konfiguriert ist, das erste Licht von der ersten Anzeige zu transmittieren und das zweite Licht von der zweiten Anzeige zu reflektieren; einem ersten neigbaren Reflektor; einem zweiten neigbaren Reflektor; und einer Antriebseinheit, die dafür konfiguriert ist, den ersten neigbaren Reflektor zu neigen, um einen ersten Winkel bezüglich der zweiten Anzeige zu bilden, so dass der erste neigbare Reflektor einen Teil des auf die Lichtsynthetisiereinheit gerichteten zweiten Lichts in eine erste Richtung reflektiert und den zweiten neigbaren Reflektor zu neigen, um einen zweiten Winkel bezüglich der ersten Anzeige zu bilden, so dass der zweite neigbare Reflektor einen Teil des auf die Lichtsynthetisiereinheit gerichteten ersten Lichts in eine zweite Richtung reflektiert, die sich von der ersten Richtung unterscheidet.
  • Weitere Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung ersichtlich. Die ausführliche Beschreibung und die spezifischen Beispiele zeigen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung, die lediglich zur Veranschaulichung dienen, für den Fachmann sind jedoch innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung anhand dieser ausführlichen Beschreibung verschiedene Änderungen und Modifikationen ersichtlich.
  • Figurenliste
  • Die vorliegende Erfindung wird anhand der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben, die lediglich zur Veranschaulichung dienen und daher die vorliegende Erfindung nicht einschränken sollen; es zeigen:
    • 1 eine Ansicht zum Darstellen eines Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 2 eine Ansicht zum Darstellen eines Fahrzeugs unter verschiedenen Winkeln gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 3 und 4 Ansichten zum Darstellen eines Innenraums eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 5 und 6 Referenzansichten zum Darstellen von Objekten gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 7 ein Blockdiagramm zum Darstellen eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 8A ein Blockdiagramm zum Darstellen einer Anzeigevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 8B ein Diagramm zum Darstellen einer Seitenansicht und einer Vorderansicht der Anzeigevorrichtung von 8A gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 8C eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen einer Änderung der dreidimensionalen Tiefe gemäß einer Neigung einer Lichtsynthetisiereinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 9 ein Ablaufdiagramm zum Darstellen eines Verfahrens zum Steuern einer Anzeigevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 10 bis 12 beispielhafte Ansichten zum Darstellen von Operationen der Anzeigevorrichtung gemäß dem Steuerverfahren von 9 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 13A eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen einer Anzeigevorrichtung, die drei Bildschirme bereitstellt, die physisch voneinander beabstandet sind, indem zwei Anzeigen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden;
    • 13B eine Schnittansicht der in 13A dargestellten Anzeigevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 14 eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen eines Betriebs einer Anzeigevorrichtung zum Bereitstellen von drei Bildschirmen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 15 ein Ablaufdiagramm zum Darstellen eines Verfahrens zum selektiven Bereitstellen mindestens eines von drei Bildschirmen, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt werden können;
    • 16 eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen einer ersten und einer zweiten Ausführungsform von 15;
    • 17A und 17B konzeptionelle Ansichten zum Darstellen eines Betriebs der Anzeigevorrichtung der in 17 dargestellten zweiten Ausführungsform;
    • 18 eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen einer dritten Ausführungsform von 15;
    • 19 eine konzeptionelle Ansicht zum Darstellen eines Betriebs der Anzeigevorrichtung der in 19 dargestellten dritten Ausführungsform; und
    • 20 eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen einer vierten Ausführungsform von 15.
  • Ausführliche Beschreibung der Erfindung
  • Nachstehend werden hierin offenbarte beispielhafte Ausführungsformen unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Für eine kurze Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen können die gleichen oder äquivalente Komponenten durch die gleichen oder ähnliche Bezugszeichen bezeichnet sein, so dass diese nicht wiederholt beschrieben werden. Allgemein kann ein Suffix wie „Modul“ und „Einheit“ verwendet werden, um Elemente oder Komponenten zu bezeichnen. Die Verwendung eines solchen Suffixes soll lediglich die Beschreibung der Erfindung erleichtern, und das Suffix selbst soll keine besondere Bedeutung oder Funktion verleihen. Die beigefügten Zeichnungen dienen dazu, die technische Idee der vorliegenden Erfindung leichter zu verstehen, und es sollte klar sein, dass die Idee der vorliegenden Erfindung nicht durch die beigefügten Zeichnungen beschränkt ist. Die Idee der vorliegenden Erfindung soll sich neben den beigefügten Zeichnungen auf alle Änderungen, Äquivalente und Ersetzungen erstrecken.
  • Obwohl hierin Begriffe wie erste, zweite usw. verwendet werden können, um verschiedene Elemente zu beschreiben, sollen diese Elemente nicht durch diese Begriffe eingeschränkt sein. Diese Begriffe werden allgemein nur verwendet, um ein Element von einem anderen zu unterscheiden.
  • Wenn davon die Rede ist, dass ein Element mit einem anderen Element „verbunden“ ist, kann das Element mit dem anderen Element verbunden sein, oder es können auch dazwischenliegende Elemente vorhanden sein. Wenn dagegen angegeben ist, dass ein Element mit einem anderen Element „direkt verbunden“ ist, sind keine dazwischenliegenden Elemente vorhanden.
  • Eine Darstellung in der Einzahl kann eine Darstellung in der Mehrzahl einschließen, es sei denn, aus dem Kontext ergibt sich eine definitiv andere Bedeutung. Begriffe wie „aufweisen“ oder „haben“ werden hier derart verwendet und sollten derart verstanden werden, dass sie das Vorhandensein mehrerer Komponenten, Funktionen oder Schritte, die in der Beschreibung dargelegt sind, anzeigen sollen, und es versteht sich auch, dass mehr oder weniger Komponenten, Funktionen oder Schritte verwendet werden können.
  • Ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann als eine Konzeption verstanden werden, die Autos, Motorräder und dergleichen umfasst. Nachstehend wird das Fahrzeug basierend auf einem Auto beschrieben. Das Fahrzeug gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Konzeption sein, die ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor mit einem Verbrennungsmotor als Antriebsquelle, ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor als Antriebsquellen und ein Elektrofahrzeug mit einem Elektromotor als Antriebsquelle und dergleichen umfasst. In der folgenden Beschreibung bezieht sich eine linke Seite eines Fahrzeugs auf eine linke Seite in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, und eine rechte Seite des Fahrzeugs bezieht sich auf eine rechte Seite in der Fahrtrichtung.
  • Wie in den 1 bis 7 dargestellt ist, kann ein Fahrzeug 100 Räder aufweisen, die durch eine Antriebskraft gedreht werden, und eine Lenkvorrichtung 510 zum Einstellen einer Fahrt(Lauf, Bewegungs)richtung des Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 kann ein autonomes Fahrzeug sein, das als Fahrzeug definiert ist, das die Beschleunigung, Verzögerung und Fahrtrichtung basierend auf einem voreingestellten Algorithmus steuert. Mit anderen Worten bezieht sich autonomes Fahren auf eine Fahrsteuereinrichtung, die automatisch manipuliert wird, ohne dass eine Benutzereingabe an die Fahrsteuereinrichtung erfolgt.
  • Das Fahrzeug 100 kann basierend auf einer Benutzereingabe in einen autonomen Modus oder einen manuellen Modus geschaltet werden. Beispielsweise kann das Fahrzeug basierend auf einer Benutzereingabe, die über eine Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 empfangen wird, vom manuellen Modus in den autonomen Modus oder vom autonomen Modus in den manuellen Modus umgeschaltet werden.
  • Außerdem kann das Fahrzeug 100 basierend auf Fahrumgebungsinformation in den autonomen Modus oder in den manuellen Modus geschaltet werden. Genauer kann die Fahrumgebungsinformation basierend auf Objektinformation erzeugt werden, die durch eine Objekterfassungseinrichtung 300 (7) bereitgestellt wird. Beispielsweise kann das Fahrzeug 100 basierend auf in der Objekterfassungseinrichtung 300 erzeugter Fahrumgebungsinformation vom manuellen Modus in den autonomen Modus oder vom autonomen Modus in den manuellen Modus umgeschaltet werden.
  • Beispielsweise kann das Fahrzeug 100 basierend auf Fahrumgebungsinformation, die über eine Kommunikationseinrichtung 400 empfangen wird, vom manuellen Modus in den autonomen Modus oder vom autonomen Modus in den manuellen Modus umgeschaltet werden. Das Fahrzeug 100 kann basierend auf Information, Daten oder Signalen, die von einem externen Gerät bereitgestellt wird, vom manuellen Modus in den autonomen Modus oder vom autonomen Modus in den manuellen Modus umgeschaltet werden.
  • Wenn das Fahrzeug 100 im autonomen Modus gefahren wird, kann das autonome Fahrzeug 100 basierend auf einem Betriebssystem 700 gefahren werden. Das autonome Fahrzeug 100 kann beispielsweise basierend auf Information, Daten oder einem Signal gefahren werden, die/das in einem Fahrsystem 710, einem Ausparksystem 740 und einem Einparksystem 750 erzeugt wird (werden). Wenn das Fahrzeug 100 im manuellen Modus gefahren wird, kann das autonome Fahrzeug 100 eine Benutzereingabe zum Fahren über eine Fahrsteuereinrichtung 500 empfangen. Das Fahrzeug 100 kann auch basierend auf der Benutzereingabe gefahren werden, die über die Fahrsteuereinrichtung 500 empfangen wird.
  • Darüber hinaus bezieht sich eine Gesamtlänge auf eine Länge von einem vorderen Ende zu einem hinteren Ende des Fahrzeugs 100, eine Breite bezieht sich auf eine Breite des Fahrzeugs 100 und eine Höhe bezieht sich auf eine Länge von einer Unterseite eines Rades zu einem Dach. In der folgenden Beschreibung bezieht sich eine Gesamtlängenrichtung L auf eine Richtung, die ein Kriterium zum Messen der Gesamtlänge des Fahrzeugs 100 ist, eine Breitenrichtung W bezieht sich auf eine Richtung, die ein Kriterium zum Messen einer Breite des Fahrzeugs 100 ist, und eine Höhenrichtung H bezieht sich auf eine Richtung, die ein Kriterium zum Messen einer Höhe des Fahrzeugs 100 ist.
  • Wie in 7 dargestellt ist, kann das Fahrzeug 100 eine Benutzerschnittstelleneinrichtung 200, eine Objekterfassungseinrichtung 300, eine Kommunikationseinrichtung 400, eine Fahrsteuereinrichtung 500, eine Fahrzeugbetriebseinrichtung 600, ein Betriebssystem 700, ein Navigationssystem 770, eine Erfassungseinheit 120, eine Schnittstelleneinheit 130, einen Speicher 140, eine Steuereinheit 170 und eine Energieversorgungseinheit 190 aufweisen. Das Fahrzeug 100 kann zusätzlich zu den in dieser Beschreibung zu erläuternden Komponenten weitere Komponenten enthalten oder kann einige dieser Komponenten, die in dieser Beschreibung erläutert werden, nicht enthalten. Außerdem dient die Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 zur Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 100 und einem Benutzer. Die Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 kann eine Benutzereingabe empfangen und im Fahrzeug 100 erzeugte Information für den Benutzer bereitstellen. Ferner kann das Fahrzeug 200 durch die Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 Benutzerschnittstellen (Uls) oder Benutzererfahrungen (UXs) implementieren. In 7 kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 eine Eingabeeinheit 210, eine interne Kamera 220, eine Erfassungseinheit 230 für biometrische Information, eine Ausgabeeinheit 250 und einen Prozessor 270 aufweisen. Die Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 kann zusätzlich zu den Komponenten, die in dieser Beschreibung erläutert werden, weitere Komponenten enthalten oder möglicherweise einige der Komponenten, die in dieser Beschreibung erläutert werden, nicht enthalten.
  • Die Eingabeeinheit 210 ermöglicht es dem Benutzer, Information einzugeben. In der Eingabeeinheit 210 gesammelte Daten können durch den Prozessor 270 analysiert und als Steuerbefehl eines Benutzers verarbeitet werden. Die Eingabeeinheit 210 kann auch innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein. Beispielsweise kann die Eingabeeinheit 210 in einem Bereich eines Lenkrads, einem Bereich eines Armaturenbretts, einem Bereich eines Sitzes, einem Bereich jeder Säule, einem Bereich einer Tür, einem Bereich einer Mittelkonsole, einem Bereich eines Dachhimmels, einem Bereich einer Sonnenblende, einem Bereich einer Windschutzscheibe, einem Bereich eines Fensters oder dergleichen angeordnet sein. Ferner kann die Eingabeeinheit 210 ein Spracheingabemodul 211, ein Gesteneingabemodul 212, ein Berührungseingabemodul 213 und ein mechanisches Eingabemodul 214 aufweisen.
  • Das Spracheingabemodul 211 wandelt die Spracheingabe eines Benutzers in ein elektrisches Signal um. Das umgewandelte elektrische Signal kann dem Prozessor 270 oder der Steuereinheit 170 zugeführt werden. Das Spracheingabemodul 211 kann auch mindestens ein Mikrofon aufweisen.
  • Außerdem wandelt das Gesteneingabemodul 212 eine Gesteneingabe eines Benutzers in ein elektrisches Signal um. Das umgewandelte elektrische Signal kann dem Prozessor 270 oder der Steuereinheit 170 zugeführt werden. Das Gesteneingabemodul 212 kann auch einen Infrarotsensor und/oder einen Bildsensor zum Erfassen der Gesteneingabe des Benutzers aufweisen. Ferner kann das Gesteneingabemodul 212 eine dreidimensionale (3D) Gesteneingabe eines Benutzers erfassen. Daher kann das Gesteneingabemodul 212 auch eine Leuchtdiode aufweisen, die mehrere Infrarotstrahlen ausgibt, oder mehrere Bildsensoren. Das Gesteneingabemodul 212 kann die 3D-Gesteneingabe des Benutzers durch ein Laufzeitverfahren (TOF-Verfahren), ein Verfahren mit strukturiertem Licht oder ein Disparitätsverfahren erfassen.
  • Ferner wandelt das Berührungseingabemodul 213 die Berührungseingabe des Benutzers in ein elektrisches Signal um und führt das umgewandelte elektrische Signal dem Prozessor 270 oder der Steuereinheit 170 zu. Das Berührungseingabemodul 213 kann auch einen Berührungssensor zum Erfassen einer Berührungseingabe des Benutzers aufweisen. Gemäß einer Ausführungsform kann das Berührungseingabemodul 213 ferner mit dem Anzeigemodul 251 integriert sein, um einen Touchscreen zu implementieren, der eine Eingabeschnittstelle und eine Ausgabeschnittstelle zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Benutzer bereitstellt.
  • Außerdem kann das mechanische Eingabemodul 214 mindestens ein Element unter einem Knopf, einen Domschalter, einem Jog-Rad und einen Jog-Schalter aufweisen. Ein durch das mechanische Eingabemodul 214 erzeugtes elektrisches Signal kann dem Prozessor 270 oder der Steuereinheit 170 zugeführt werden. Ferner kann das mechanische Eingabemodul 214 an einem Lenkrad, einer Mittelverkleidung, einer Mittelkonsole, einem Cockpitmodul einer Tür und dergleichen angeordnet sein.
  • Die interne Kamera 220 kann ein internes Bild des Fahrzeugs erfassen, und der Prozessor 270 kann den Zustand eines Benutzers basierend auf dem internen Bild des Fahrzeugs erfassen. Der Prozessor 270 kann auch mit dem Blick des Benutzers in Beziehung stehende Information vom internen Bild des Fahrzeugs erfassen und eine Benutzergestik aus dem internen Bild des Fahrzeugs erfassen.
  • Außerdem kann die Erfassungseinheit 230 für biometrische Information biometrische Information des Benutzers erfassen und kann einen Sensor zum Erfassen der biometrischen Information des Benutzers aufweisen und Fingerabdruckinformation und Herzfrequenzinformation bezüglich des Benutzers erfassen, der den Sensor verwendet. Die biometrische Information kann auch zur Benutzerauthentifizierung verwendet werden.
  • Ferner erzeugt die Ausgabeeinheit 250 eine Ausgabe, die mit einem visuellen, akustischen oder taktilen Signal in Beziehung steht. Die Ausgabeeinheit 250 kann ein Anzeigemodul 251, ein Audioausgabemodul 252 und ein Haptikausgabemodul 253 aufweisen.
  • Das Anzeigemodul 251 kann grafische Objekte ausgeben, die verschiedenartiger Information entsprechen. Das Anzeigemodul 251 kann mindestens eine Komponente unter einer Flüssigkristallanzeige (LCD), einem Dünnschichttransistor-LCD (TFT LCD), einer organischen Leuchtdiode (OLED), einer flexiblen Anzeige, einem dreidimensionalen (3D) Display und einem E-Ink-Display aufweisen. Das Anzeigemodul 251 kann mit einem Berührungseingabemodul 213 schichtweise verbunden oder integriert sein, um einen Touchscreen zu implementieren, oder es kann als ein Head-Up-Display (HUD) implementiert sein. Wenn das Anzeigemodul 251 als ein HUD implementiert ist, weist das Anzeigemodul 251 ein Projektionsmodul auf, um Information durch ein Bild auszugeben, das auf eine Windschutzscheibe oder ein Fenster projiziert wird. Das Anzeigemodul 251 kann eine transparente Anzeige aufweisen, die an der Windschutzscheibe oder am Fenster befestigt ist. Die transparente Anzeige weist außerdem einen vorgegebenen Transparenzgrad auf und zeigt darauf einen vorgegebenen Bildschirm an. Die transparente Anzeige kann mindestens eine Komponente unter einer Dünnschicht-Elektrolumineszenz(TFEL)anzeige, einer transparenten OLED-Anzeige, einer transparenten LCD-Anzeige, einer lichtdurchlässigen transparenten Anzeige und einer transparenten LED-Anzeige aufweisen. Die transparente Anzeige kann auch eine einstellbare Transparenz aufweisen.
  • Außerdem kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 mehrere Anzeigemodule 251a bis 251h aufweisen. Das Anzeigemodul 251 kann in einem Bereich eines Lenkrads, in einem Bereich 251a, 251b, 251e eines Armaturenbretts, in einem Bereich 251d eines Sitzes, in einem Bereich 251f jeder Säule, in einem Bereich 251g einer Tür, in einem Bereich einer Mittelkonsole, in einem Bereich eines Dachhimmels oder in einem Bereichs einer Sonnenblende oder in einem Bereich 251c einer Windschutzscheibe oder in einem Bereich 251h eines Fensters angeordnet sein.
  • Das Audioausgabemodul 252 wandelt ein durch den Prozessor 270 oder die Steuereinheit 170 bereitgestelltes elektrisches Signal in ein Audiosignal zur Ausgabe um. Daher kann das Audioausgabemodul 252 mindestens einen Lautsprecher aufweisen.
  • Das Haptikausgabemodul 253 erzeugt eine taktile Ausgabe. Beispielsweise kann das Haptikausgabemodul 253 das Lenkrad, einen Sicherheitsgurt, einen Sitz 110FL, 110FR, 110RL, 110RR derart vibrieren lassen, dass der Benutzer eine solche Ausgabe erkennen kann.
  • Der Prozessor 270 kann einen Gesamtbetrieb jeder Einheit der Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 steuern. Gemäß einer Ausführungsform kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 mehrere Prozessoren 270 aufweisen oder kann keinen Prozessor 270 aufweisen. Wenn der Prozessor 270 nicht in der Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 enthalten ist, kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 gemäß einer Steuerung eines Prozessors einer anderen Vorrichtung innerhalb des Fahrzeugs 100 oder der Steuereinheit 170 arbeiten. Außerdem kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 als Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug bezeichnet werden. Die Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 kann gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 arbeiten.
  • Die Objekterfassungseinrichtung 300 ist eine Einrichtung zum Erfassen eines Objekts, das sich außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet. Das Objekt kann eine Vielzahl von Objekten sein, die mit der Fahrt (dem Betrieb) des Fahrzeugs 100 in Beziehung stehen.
  • Gemäß den 5 und 6 kann ein Objekt O eine Fahrspur OB10, ein anderes Fahrzeug OB11, ein Fußgänger OB12, ein Zweiradfahrzeug OB13, Verkehrssignale OB14 und OB15, Licht, eine Straße, eine Struktur, eine Bodenschwelle, ein Gelände, ein Tier und dergleichen sein.
  • Die Fahrspur OB10 kann eine Spur, auf der das eigene Fahrzeug 100 fährt, eine Fahrspur neben der Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, oder eine Fahrspur sein, auf der ein anderes Fahrzeug dem Fahrzeug 100 in der entgegengesetzten Richtung entgegenkommt. Die Fahrspur OB10 kann ein Konzept sein, das linke und rechte Linien aufweist, die eine Fahrbahn bilden.
  • Das andere Fahrzeug OB11 kann ein Fahrzeug sein, das sich um das Fahrzeug 100 herum bewegt. Das andere Fahrzeug OB11 kann ein Fahrzeug sein, das sich innerhalb eines vorgegebenen Abstands vom Fahrzeug 100 befindet. Beispielsweise kann das andere Fahrzeug OB11 ein Fahrzeug sein, das sich vor oder hinter dem Fahrzeug 100 bewegt.
  • Der Fußgänger OB12 kann eine Person sein, die sich in der Nähe des Fahrzeugs 100 befindet. Der Fußgänger OB12 kann eine Person sein, die sich in einem vorgegebenen Abstand vom Fahrzeug 100 befindet. Beispielsweise kann der Fußgänger OB12 eine Person sein, die sich auf einem Bürgersteig oder auf einer Straße befindet.
  • Das Zweiradfahrzeug OB13 kann sich auf ein Fahrzeug (Transporteinrichtung) beziehen, das sich in der Nähe des Fahrzeugs 100 befindet und sich unter Verwendung von zwei Rädern bewegt. Das Zweiradfahrzeug OB13 kann ein Fahrzeug sein, das sich innerhalb eines vorgegebenen Abstands vom Fahrzeug 100 befindet und zwei Räder hat. Beispielsweise kann das Zweiradfahrzeug OB13 ein Motorrad oder ein Fahrrad sein, das sich auf einem Bürgersteig oder auf einer Straße befindet.
  • Die Verkehrssignale können eine Ampel OB15, ein Verkehrszeichen OB14 und ein Muster oder einen Text aufweisen, die auf eine Straßenoberfläche aufgemalt sind. Das Licht kann Licht sein, das durch eine Lampe emittiert wird, die auf einem anderen Fahrzeug vorgesehen ist. Das Licht kann Licht sein, das durch eine Straßenlaterne erzeugt wird. Das Licht kann Sonnenlicht sein. Die Straße kann eine Straßenoberfläche, eine Kurve, eine Steigung, ein Gefälle und dergleichen aufweisen. Die Struktur kann ein Objekt sein, das sich in der Nähe einer Straße befindet und am Boden befestigt ist. Beispielsweise kann die Struktur eine Straßenlaterne, ein Baum an der Straßenseite, ein Gebäude, ein Strommast, eine Ampel, eine Brücke und dergleichen sein. Das Gelände kann ein Berg, ein Hügel und dergleichen sein.
  • Außerdem kann ein Objekt als ein sich bewegendes Objekt oder als ein feststehendes Objekt klassifiziert werden. Beispielsweise kann das sich bewegende Objekt ein Konzept sein, das ein anderes Fahrzeug und einen Fußgänger aufweist. Das feststehende Objekt kann ein Konzept sein, das beispielsweise ein Verkehrszeichen, eine Straße und eine Struktur aufweist.
  • Die Objekterfassungseinrichtung 300 kann eine Kamera 310, eine Radareinrichtung 320, eine LiDAR-Einrichtung 330, einen Ultraschallsensor 340, einen Infrarotsensor 350 und einen Prozessor 370 aufweisen. Gemäß einer Ausführungsform kann die Objekterfassungseinrichtung 300 ferner zusätzlich zu den beschriebenen Komponenten andere Komponenten aufweisen oder kann einige der beschriebenen Komponenten nicht aufweisen.
  • Die Kamera 310 kann einem geeigneten Abschnitt außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein externes Bild des Fahrzeugs zu erfassen. Die Kamera 310 kann eine Monokamera, eine Stereokamera 310a, eine Rundumsicht(AVM)kamera 310b oder eine 360-Grad-Kamera sein. Beispielsweise kann die Kamera 310 in der Nähe einer Frontscheibe innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Frontbild des Fahrzeugs zu erfassen. Oder die Kamera 310 kann in der Nähe eines vorderen Stoßfängers oder eines Kühlergrills angeordnet sein. Beispielsweise kann die Kamera 310 in der Nähe einer Heckscheibe innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein hinteres Bild des Fahrzeugs zu erfassen. Oder die Kamera 310 kann in der Nähe eines hinteren Stoßfängers, eines Kofferraums oder einer Heckklappe angeordnet sein. Beispielsweise kann die Kamera 310 in der Nähe mindestens eines Seitenfensters innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Seitenbild des Fahrzeugs zu erfassen. Oder die Kamera 310 kann in der Nähe eines Seitenspiegels, eines Kotflügels oder einer Tür angeordnet sein. Die Kamera 310 kann dem Prozessor 370 ein erfasstes Bild zuführen.
  • Die Radareinrichtung 320 kann Sende- und Empfangsabschnitte für elektrische Wellen aufweisen. Die Radareinrichtung 320 kann als Pulsradar- oder als Dauerstrichradareinrichtung gemäß einem Prinzip der Emission elektrischer Wellen implementiert sein. Die Radareinrichtung 320 kann unter den Dauerstrichradarverfahren gemäß einer Signalwellenform nach einem frequenzmodulierten Dauerstrich(FMCW)prinzip oder nach einem Frequenzumtastungs(FSK)prinzip implementiert sein. Die Radareinrichtung 320 kann ein Objekt nach einem Laufzeit(TOF)prinzip oder einem Phasenverschiebungsprinzip durch das Medium der elektrischen Welle erfassen und eine Position des erfassten Objekts, einen Abstand von dem erfassten Objekt und eine Relativgeschwindigkeit bezüglich des erfassten Objekts erfassen. Die Radareinrichtung 320 kann an einer geeigneten Position außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Objekt zu erfassen, das sich vor dem Fahrzeug, hinter dem Fahrzeug oder seitlich des Fahrzeugs befindet.
  • Die LiDAR-Einrichtung 330 kann Laserübertragungs- und -empfangsabschnitte aufweisen. Die LiDAR-Einrichtung 330 kann nach dem Laufzeit(TOF)prinzip oder nach dem Phasenverschiebungsprinzip implementiert sein. Die LiDAR-Einrichtung 330 kann als angetriebener Typ oder als nicht angetriebener Typ implementiert sein. Für den angetriebenen Typ kann die LiDAR-Einrichtung 330 durch einen Motor gedreht werden und Objekte in der Nähe des Fahrzeugs 100 erfassen. Für den nicht angetriebenen Typ kann die LiDAR-Einrichtung 330 durch Lichtlenkung Objekte erfassen, die sich in einem vorgegebenen Bereich bezüglich des Fahrzeugs 100 befinden. Das Fahrzeug 100 kann mehrere LiDAR-Einrichtungen 330 des nicht angetriebenen Typs aufweisen. Die LiDAR-Einrichtung 330 kann ein Objekt nach dem TOF-Prinzip oder nach dem Phasenverschiebungsprinzip durch das Medium eines Laserstrahls erfassen und eine Position des erfassten Objekts, einen Abstand vom erfassten Objekt und eine Relativgeschwindigkeit bezüglich des erfassten Objekts erfassen. Die LiDAR-Einrichtung 330 kann an einer geeigneten Position außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Objekt zu erfassen, das sich vor dem Fahrzeug, hinter dem Fahrzeug oder seitlich des Fahrzeugs befindet.
  • Der Ultraschallsensor 340 kann Ultraschallwellenübertragungs- und - empfangsabschnitte aufweisen. Der Ultraschallsensor 340 kann ein Objekt basierend auf einer Ultraschallwelle erfassen und eine Position des erfassten Objekts, einen Abstand von dem erfassten Objekt und eine Relativgeschwindigkeit bezüglich des erfassten Objekts erfassen. Der Ultraschallsensor 340 kann an einer geeigneten Position außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Objekt zu erfassen, das sich vor dem Fahrzeug, hinter dem Fahrzeug oder seitlich des Fahrzeugs befindet.
  • Der Infrarotsensor 350 kann Infrarotlichtübertragungs- und -empfangsabschnitte aufweisen. Der Infrarotsensor 350 kann ein Objekt basierend auf Infrarotlicht erfassen und eine Position des erfassten Objekts, einen Abstand von dem erfassten Objekt und eine Relativgeschwindigkeit bezüglich des erfassten Objekts erfassen. Der Infrarotsensor 350 kann an einer geeigneten Position außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein, um ein Objekt zu erfassen, das sich vor dem Fahrzeug, hinter dem Fahrzeug oder seitlich des Fahrzeugs befindet.
  • Der Prozessor 370 kann einen Gesamtbetrieb jeder Einheit der Objekterfassungseinrichtung 300 steuern.
  • Der Prozessor 370 kann ein Objekt basierend auf einem erfassten Bild erfassen und das Objekt verfolgen. Der Prozessor 370 kann Operationen wie etwa eine Berechnung eines Abstands von dem Objekt, eine Berechnung einer Relativgeschwindigkeit des Objekts und dergleichen durch einen Bildverarbeitungsalgorithmus ausführen.
  • Der Prozessor 370 kann ein Objekt basierend auf einer reflektierten elektromagnetischen Welle von einer emittierten elektromagnetischen Welle erfassen, die von dem Objekt reflektiert wird, und das Objekt verfolgen. Der Prozessor 370 kann basierend auf der elektromagnetischen Welle Operationen ausführen, wie beispielsweise eine Berechnung eines Abstands vom Objekt, eine Berechnung einer Relativgeschwindigkeit des Objekts und dergleichen.
  • Der Prozessor 370 kann ein Objekt basierend auf einem reflektierten Laserstrahl von einem emittierten Laserstrahl erfassen, der vom Objekt reflektiert wird, und das Objekt verfolgen. Der Prozessor 370 kann basierend auf dem Laserstrahl Operationen ausführen, wie beispielsweise eine Berechnung eines Abstands von dem Objekt, eine Berechnung einer Relativgeschwindigkeit des Objekts und dergleichen.
  • Der Prozessor 370 kann ein Objekt basierend auf einer reflektierten Ultraschallwelle von einer emittierten Ultraschallwelle erfassen, die vom Objekt reflektiert wird, und das Objekt verfolgen. Der Prozessor 370 kann basierend auf der Ultraschallwelle Operationen ausführen, wie beispielsweise eine Berechnung eines Abstands vom Objekt, eine Berechnung einer Relativgeschwindigkeit des Objekts und dergleichen.
  • Der Prozessor kann ein Objekt basierend auf reflektiertem Infrarotlicht von emittiertem Infrarotlicht erfassen, das von dem Objekt reflektiert wird, und das Objekt verfolgen. Der Prozessor 370 kann basierend auf dem Infrarotlicht Operationen ausführen, wie beispielsweise eine Berechnung eines Abstands vom Objekt, eine Berechnung einer Relativgeschwindigkeit des Objekts und dergleichen.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann die Objekterfassungseinrichtung 300 mehrere Prozessoren 370 aufweisen oder kann keinen Prozessor 370 aufweisen. Beispielsweise kann jede Komponente unter der Kamera 310, der Radareinrichtung 320, der LiDAR-Einrichtung 330, dem Ultraschallsensor 340 und dem Infrarotsensor 350 den Prozessor 370 auf eine individuelle Weise enthalten. Wenn der Prozessor 370 nicht in der Objekterfassungseinrichtung 300 vorgesehen ist, kann die Objekterfassungseinrichtung 300 gemäß der Steuerung eines Prozessors einer Vorrichtung innerhalb des Fahrzeugs 100 oder der Steuereinheit 170 arbeiten. Die Objekterfassungseinrichtung 300 kann entsprechend der Steuerung der Steuereinheit 170 arbeiten.
  • Die Kommunikationseinrichtung 400 ist eine Einrichtung zum Ausführen einer Kommunikation mit einer externen Vorrichtung. Die externe Vorrichtung kann hierbei ein anderes Fahrzeug, ein mobiles Endgerät oder ein Server sein. Die Kommunikationseinrichtung 400 kann als „Drahtloskommunikationseinheit“ bezeichnet werden. Die Kommunikationseinrichtung 400 kann die Kommunikation ausführen, indem sie mindestens eine Sendeantenne, eine Empfangsantenne und/oder eine Hochfrequenzschaltung (HF-Schaltung) und/oder eine HF-Vorrichtung zum Implementieren verschiedenartiger Kommunikationsprotokolle enthält.
  • Die Kommunikationseinrichtung 400 kann eine Nahbereichskommunikationseinheit 410, eine Ortsinformationseinheit 420, eine V2X-Kommunikationseinheit 430, eine optische Kommunikationseinheit 440, einen Rundfunk-Transceiver 450 und einen Prozessor 470 aufweisen. Gemäß einer Ausführungsform kann die Kommunikationseinrichtung 400 zusätzlich zu den beschriebenen Komponenten weitere Komponenten enthalten oder kann einige der beschriebenen Komponenten nicht enthalten.
  • Die Nahbereichskommunikationseinheit 410 ist eine Einheit zum Ermöglichen einer Nahbereichskommunikation. Geeignete Technologien zum Implementieren einer derartigen Nahbereichskommunikation beinhalten BLUETOOTH™, Radio Frequency IDentification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra-WideBand (UWB), ZigBee, Nahfeldkommunikation (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) und dergleichen. Die Nahbereichskommunikationseinheit 410 kann Nahbereichsnetzwerke aufbauen, um eine Nahbereichskommunikation zwischen dem Fahrzeug 100 und mindestens einer externen Vorrichtung auszuführen.
  • Die Ortsinformationseinheit 420 ist eine Einheit zum Erfassen von Positionsinformation. Beispielsweise kann die Ortsinformationseinheit 420 ein GPS-(Global Positioning System) Modul oder ein DGPS- (Differential Global Positioning System) Modul aufweisen.
  • Die V2X-Kommunikationseinheit 430 ist eine Einheit zum Ausführen einer Drahtloskommunikation mit einem Server (Vehicle to Infra; V2I), einem anderen Fahrzeug (Vehicle to Vehicle; V2V) oder einem Fußgänger (Vehicle to Pedestrian; V2P). Die V2X-Kommunikationseinheit 430 kann eine HF-Schaltung aufweisen, die ein Kommunikationsprotokoll mit Infra (V2I), ein Kommunikationsprotokoll zwischen den Fahrzeugen (V2V) und ein Kommunikationsprotokoll mit einem Fußgänger (V2P) implementiert.
  • Die optische Kommunikationseinheit 440 ist eine Einheit zum Ausführen einer Kommunikation mit einer externen Vorrichtung über das Medium Licht. Die optische Kommunikationseinheit 440 kann eine Leuchtdiode zum Umwandeln eines elektrischen Signals in ein optisches Signal und zum Übertragen des optischen Signals nach außen und eine Fotodiode zum Umwandeln des empfangenen optischen Signals in ein elektrisches Signal aufweisen. Gemäß einer Ausführungsform kann die Leuchtdiode mit am Fahrzeug 100 vorgesehenen Lampen integriert sein.
  • Der Rundfunk-Transceiver 450 ist eine Einheit zum Empfangen eines Rundfunksignals von einer externen Rundfunkmanagementinstanz oder zum Übertragen eines Rundfunksignals an die Rundfunkmanagementinstanz über einen Rundfunkkanal. Der Rundfunkkanal kann ein Satellitenkanal und/oder ein terrestrischer Kanal sein. Das Rundfunksignal kann ein Fernsehsignal, ein Radiosignal und ein Datenübertragungssignal aufweisen.
  • Der Prozessor 470 kann einen Gesamtbetrieb jeder Einheit der Kommunikationseinrichtung 400 steuern. Gemäß einer Ausführungsform kann die Kommunikationseinrichtung 400 mehrere Prozessoren 470 aufweisen oder kann keinen Prozessor 470 aufweisen. Wenn der Prozessor 470 nicht in der Kommunikationseinrichtung 400 vorgesehen ist, kann die Kommunikationseinrichtung 400 gemäß der Steuerung eines Prozessors einer anderen Vorrichtung innerhalb des Fahrzeugs 100 oder der Steuereinheit 170 arbeiten. Außerdem kann die Kommunikationseinrichtung 400 zusammen mit der Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 eine Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug implementieren. In diesem Fall kann die Anzeigevorrichtung für das Fahrzeug als eine Telematikvorrichtung oder eine Audio-Video-Navigationsvorrichtung (AVN-Vorrichtung) bezeichnet werden. Die Kommunikationseinrichtung 400 kann gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 arbeiten.
  • Die Antriebssteuerungseinrichtung 500 ist eine Einrichtung zum Empfangen einer Benutzereingabe zum Fahren. In einem manuellen Modus kann das Fahrzeug 100 basierend auf einem durch die Fahrtsteuereinrichtung 500 bereitgestellten Signal betrieben werden. Die Fahrtsteuereinrichtung 500 kann eine Lenkeingabeeinrichtung 510, eine Beschleunigungseingabeeinrichtung 530 und eine Bremseingabeeinrichtung 570 aufweisen.
  • Die Lenkeingabeeinrichtung 510 kann eine Eingabe bezüglich einer Fahrt(Lauf)richtung des Fahrzeugs 100 vom Benutzer empfangen. Die Lenkeingabeeinrichtung 510 ist vorzugsweise in der Form eines Rades konfiguriert, das eine Lenkeingabe auf eine drehende Weise ermöglicht. Gemäß einigen Ausführungsformen kann die Lenkeingabeeinrichtung auch in der Form eines Touchscreens, eines Touchpads oder einer Taste konfiguriert sein.
  • Die Beschleunigungseingabeeinrichtung 530 kann eine Eingabe zum Beschleunigen des Fahrzeugs 100 vom Benutzer empfangen. Die Bremseingabeeinrichtung 570 kann eine Eingabe zum Abbremsen des Fahrzeugs 100 vom Benutzer empfangen. Die Beschleunigungseingabevorrichtung 530 und die Bremseingabevorrichtung 570 sind vorzugsweise in der Form eines Pedals konfiguriert. Gemäß einigen Ausführungsformen kann die Beschleunigungseingabeeinrichtung oder die Bremseingabeeinrichtung auch in der Form eines Touchscreens, eines Touchpads oder einer Taste konfiguriert sein.
  • Die Antriebssteuereinrichtung 500 kann gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 arbeiten.
  • Die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 ist eine Einrichtung zum elektrischen Steuern von Operationen verschiedener Einrichtungen innerhalb des Fahrzeugs 100. Die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 kann eine Antriebsstrangbetätigungseinheit 610, eine Fahrgestellbetätigungseinheit 620 und eine Tür-/Fenster-Betätigungseinheit 630, eine Sicherheitseinrichtungsbetätigungseinheit 640, eine Lampenbetätigungseinheit 650 und eine Klimaanlagenbetätigungseinheit 660 aufweisen. Gemäß einigen Ausführungsformen kann die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 zusätzlich zu den beschriebenen Komponenten weitere Komponenten enthalten oder einige der beschriebenen Komponenten nicht enthalten. Zusätzlich kann die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 einen Prozessor aufweisen. Jede Einheit der Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 kann individuell einen Prozessor aufweisen.
  • Die Antriebsstrangbetätigungseinheit 610 kann eine Operation einer Antriebsstrangeinrichtung steuern. Die Antriebsstrangbetätigungseinheit 610 kann einen Antriebsquellenbetätigungsabschnitt 611 und einen Getriebebetätigungsabschnitt 612 aufweisen.
  • Der Antriebsquellenbetätigungsabschnitt 611 kann eine Steuerung für eine Antriebsquelle des Fahrzeugs 100 ausführen. Beispielsweise kann bei Verwendung eines auf fossilem Kraftstoff basierenden Motors als Antriebsquelle der Antriebsquellenbetätigungsabschnitt 611 eine elektronische Steuerung für den Motor ausführen. Daher kann ein Ausgangsdrehmoment und dergleichen des Motors gesteuert werden. Der Antriebsquellenbetätigungsabschnitt 611 kann das Motorausgangsdrehmoment gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 einstellen. Wenn beispielsweise ein auf elektrischer Energie basierender Motor als die Antriebsquelle verwendet wird, kann der Antriebsquellenbetätigungsabschnitt 611 eine Steuerung für den Motor ausführen. Der Antriebsquellenbetätigungsabschnitt 611 kann eine Drehzahl, ein Drehmoment und dergleichen des Motors gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 einstellen.
  • Der Getriebebetätigungsabschnitt 612 kann eine Steuerung für ein Getriebe ausführen. Der Getriebebetätigungsabschnitt 612 kann einen Zustand des Getriebes einstellen. Der Getriebebetätigungsabschnitt 612 kann den Zustand des Getriebes in einen Fahr(Vorwärts)zustand (D), Rückwärtszustand (R), neutralen Zustand (N) oder Parkzustand (P) ändern. Außerdem kann, wenn ein Motor die Antriebsquelle ist, der Getriebebetätigungsabschnitt 612 zusätzlich einen gesperrten Zustand eines Gangs im Fahrzustand (D) einstellen.
  • Die Fahrgestellbetätigungseinheit 620 kann eine Operation einer Fahrgestelleinrichtung steuern. Die Fahrgestellbetätigungseinheit 620 kann einen Lenkbetätigungsabschnitt 621, einen Bremsbetätigungsabschnitt 622 und einen Aufhängungsbetätigungsabschnitt 623 aufweisen.
  • Der Lenkbetätigungsabschnitt 621 kann eine elektronische Steuerung für eine Lenkeinrichtung innerhalb des Fahrzeugs 100 ausführen. Der Lenkbetätigungsabschnitt 621 kann eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändern.
  • Der Bremsbetätigungsabschnitt 622 kann eine elektronische Steuerung für eine Bremseinrichtung im Fahrzeug 100 ausführen. Beispielsweise kann der Bremsbetätigungsabschnitt 622 eine Betätigung von an Rädern vorgesehenen Bremsen steuern, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 zu vermindern. Außerdem kann der Bremsbetätigungsabschnitt 622 jede von mehreren Bremsen individuell steuern. Der Bremsbetätigungsabschnitt 622 kann die Bremskraft, die auf jedes von mehreren Rädern ausgeübt wird, unterschiedlich steuern.
  • Der Aufhängungsbetätigungsabschnitt 623 kann eine elektronische Steuerung für eine Aufhängungseinrichtung innerhalb des Fahrzeugs 100 ausführen. Beispielsweise kann der Aufhängungsbetätigungsabschnitt 623 die Aufhängungseinrichtung derart steuern, dass Schwingungen des Fahrzeugs 100 vermindert werden, wenn sich eine Unebenheit auf der Straße befindet. Außerdem kann der Aufhängungsbetätigungsabschnitt 623 jede von mehreren Aufhängungseinrichtungen individuell steuern.
  • Die Tür-/Fenster-Betätigungseinheit 630 kann eine elektronische Steuerung für eine Türeinrichtung oder eine Fenstereinrichtung innerhalb des Fahrzeugs 100 ausführen.
  • Die Tür-/Fenster-Betätigungseinheit 630 kann einen Türbetätigungsabschnitt 631 und einen Fensterbetätigungsabschnitt 632 aufweisen.
  • Der Türbetätigungsabschnitt 631 kann eine Steuerung für die Türeinrichtung ausführen. Der Türbetätigungsabschnitt 631 kann einen Öffnungs- oder Schließvorgang mehrerer Türen des Fahrzeugs 100 steuern. Der Türbetätigungsabschnitt 631 kann einen Öffnungs- oder Schließvorgang eines Kofferraums oder einer Heckklappe steuern. Der Türbetätigungsabschnitt 631 kann einen Öffnungs- oder Schließvorgang eines Schiebedachs steuern.
  • Der Fensterbetätigungsabschnitt 632 kann eine elektronische Steuerung für die Fenstervorrichtung ausführen. Der Fensterbetätigungsabschnitt 632 kann einen Öffnungs- oder Schließvorgang mehrerer Fenster des Fahrzeugs 100 steuern.
  • Die Sicherheitseinrichtungsbetätigungseinheit 640 kann eine elektronische Steuerung für verschiedene Sicherheitseinrichtungen im Fahrzeug 100 ausführen.
  • Die Sicherheitseinrichtungsbetätigungseinheit 640 kann einen Airbag-Betätigungsabschnitt 641, einen Sicherheitsgurt-Betätigungsabschnitt 642 und einen Fußgängerschutzeinrichtungs-Betätigungsabschnitt 643 aufweisen.
  • Der Airbag-Betätigungsabschnitt 641 kann eine elektronische Steuerung für eine Airbageinrichtung innerhalb des Fahrzeugs 100 ausführen. Beispielsweise kann der Airbag-Betätigungsabschnitt 641 den Airbag so steuern, dass er bei Erfassung einer Gefahrensituation entfaltet wird.
  • Der Sicherheitsgurt-Betätigungsabschnitt 642 kann eine elektronische Steuerung für eine Sicherheitsgurteinrichtung innerhalb des Fahrzeugs 100 ausführen. Beispielsweise kann der Sicherheitsgurt-Betätigungsabschnitt 642 bei Erfassung einer Gefahrensituation unter Verwendung von Sicherheitsgurten veranlassen, dass Insassen in Sitzen 110FL, 110FR, 110RL, 110RR bewegungslos sitzen.
  • Die Fußgängerschutzeinrichtungs-Betätigungsabschnitt 643 kann eine elektronische Steuerung zum Anheben der Motorhaube und zum Auslösen eines Fußgängerairbags ausführen. Beispielsweise kann der Fußgängerschutzeinrichtungs-Betätigungsabschnitt 643 eine Steuerung derart ausführen, dass die Motorhaube angehoben und der Fußgängerairbag ausgelöst werden, wenn eine Fußgängerkollision erfasst wird.
  • Die Lampenbetätigungseinheit 650 kann eine elektronische Steuerung für verschiedene Lampeneinrichtungen innerhalb des Fahrzeugs 100 ausführen.
  • Die Klimaanlagenbetätigungseinheit 660 kann eine elektronische Steuerung für eine Klimaanlage innerhalb des Fahrzeugs 100 ausführen. Beispielsweise kann die Klimaanlagenbetätigungseinheit 660 die Klimaanlage derart steuern, dass sie kalte Luft in das Fahrzeug einleitet, wenn die Innentemperatur des Fahrzeugs hoch ist.
  • Die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 kann einen Prozessor aufweisen. Jede Einheit der Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 kann individuell einen Prozessor aufweisen. Die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 kann gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 arbeiten.
  • Das Betriebssystem 700 ist ein System, das verschiedene Fahrmodi des Fahrzeugs 100 steuert. Das Betriebssystem 700 kann in einem autonomen Fahrmodus arbeiten. Das Betriebssystem 700 kann ein Antriebssystem 710, ein Ausparksystem 740 und ein Einparksystem 750 aufweisen. Gemäß Ausführungsformen kann das Betriebssystem 700 zusätzlich zu den beschriebenen Komponenten weitere Komponenten aufweisen oder kann einige der beschriebenen Komponenten nicht aufweisen.
  • Außerdem kann das Betriebssystem 700 einen Prozessor aufweisen. Jede Einheit des Betriebssystems 700 kann individuell einen Prozessor aufweisen. Gemäß Ausführungsformen kann das Betriebssystem ein Unterkonzept der Steuereinheit 170 sein, wenn es in einer Softwarekonfiguration implementiert ist. Außerdem kann das Betriebssystem 700 gemäß der Ausführungsform ein Konzept sein, das mindestens eine Komponente unter der Benutzerschnittstelleneinrichtung 200, der Objekterfassungseinrichtung 300, der Kommunikationseinrichtung 400, der Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 und der Steuereinheit 170 aufweist.
  • Das Antriebssystem 710 kann einen Fahrvorgang des Fahrzeugs 100 ausführen. Das Antriebssystem 710 kann Navigationsinformation von einem Navigationssystem 770 empfangen, ein Steuersignal an die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 übertragen und den Fahrvorgang des Fahrzeugs 100 ausführen. Das Antriebssystem 710 kann Objektinformation von der Objekterfassungseinrichtung 300 empfangen, ein Steuersignal an die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 übertragen und den Fahrvorgang des Fahrzeugs 100 ausführen. Das Antriebssystem 710 kann ein Signal von einer externen Vorrichtung über die Kommunikationseinrichtung 400 empfangen und ein Steuersignal an die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 übertragen und einen Ausparkvorgang des Fahrzeugs 100 ausführen.
  • Das Ausparksystem 740 kann einen Ausparkvorgang des Fahrzeugs 100 ausführen. Das Ausparksystem 740 kann Navigationsinformation vom Navigationssystem 770 empfangen, ein Steuersignal an die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 übertragen und den Ausparkvorgang des Fahrzeugs 100 ausführen. Das Ausparksystem 740 kann Objektinformation von der Objekterfassungseinrichtung 300 empfangen, ein Steuersignal an die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 übertragen und den Ausparkvorgang des Fahrzeugs 100 ausführen. Das Ausparksystem 740 kann ein Signal von einer externen Vorrichtung über die Kommunikationseinrichtung 400 empfangen, ein Steuersignal an die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 übertragen und den Ausparkvorgang des Fahrzeugs 100 ausführen.
  • Das Einparksystem 750 kann einen Einparkvorgang des Fahrzeugs 100 ausführen. Das Einparksystem 750 kann Navigationsinformation vom Navigationssystem 770 empfangen, ein Steuersignal an die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 übertragen und das Fahrzeug 100 einparken. Das Einparksystem 750 kann Objektinformation von der Objekterfassungseinrichtung 300 empfangen, ein Steuersignal an die Fahrzeugbetätigungsvorrichtung 600 übertragen und das Fahrzeug 100 einparken. Das Einparksystem 750 kann ein Signal von einer externen Vorrichtung über die Kommunikationseinrichtung 400 empfangen, ein Steuersignal an die Fahrzeugbetätigungseinrichtung 600 übertragen und das Fahrzeug 100 einparken.
  • Das Navigationssystem 770 kann Navigationsinformation bereitstellen. Die Navigationsinformation kann mindestens eine Information unter Karteninformation, Information bezüglich eines gesetzten Ziels, Pfadinformation gemäß dem gesetzten Ziel, Information bezüglich verschiedenen Objekten auf einem Pfad, Fahrspurinformation und aktuelle Standortinformationen des Fahrzeugs aufweisen. Das Navigationssystem 770 kann einen Speicher und einen Prozessor aufweisen. Der Speicher kann die Navigationsinformation speichern. Der Prozessor kann einen Betrieb des Navigationssystems 770 steuern. Gemäß Ausführungsformen kann das Navigationssystem 770 vorgespeicherte Information durch Empfangen von Information von einer externen Vorrichtung über die Kommunikationseinrichtung 400 aktualisieren. Gemäß Ausführungsformen kann das Navigationssystem 770 als eine Unterkomponente der Benutzerschnittstelleneinrichtung 200 klassifiziert werden.
  • Die Erfassungseinheit 120 kann einen Zustand des Fahrzeugs erfassen. Die Erfassungseinheit 120 kann einen Lagesensor (z.B. einen Giersensor, einen Rollsensor, einen Nicksensor usw.), einen Kollisionssensor, einen Radsensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Neigungssensor, einen Gewichterfassungssensor, einen Fahrtrichtungssensor, einen Kreiselsensor, ein Positionsmodul, ein Fahrzeugvorwärts-/- rückwärtsbewegungssensor, einen Batteriesensor, einen Kraftstoffsensor, einen Reifensensor, ein Lenksensor durch Drehen eines Griffs, einen Fahrzeuginnentemperatursensor, einen Fahrzeuginnenraumfeuchtigkeitssensor, einen Ultraschallsensor, einen Beleuchtungssensor, einen Beschleunigungspedalpositionssensor, einen Bremspedalpositionssensor und dergleichen aufweisen. Die Erfassungseinheit 120 kann Erfassungssignale unter Bezug auf mit dem Fahrzeug in Beziehung stehender Information erfassen, wie etwa eine Lage, eine Kollision, eine Orientierung, eine Position (GPS-Information), einen Winkel, eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Neigung, eine Vorwärts-/Rückwärtsbewegung, eine Batterie, Kraftstoff, Reifen, Lampen, Innentemperatur, Innenraumfeuchtigkeit, ein Drehwinkel eines Lenkrads, externe Beleuchtung, einen auf ein Beschleunigungspedal ausgeübten Druck, einen auf ein Bremspedal ausgeübten Druck und dergleichen. Die Erfassungseinheit 120 kann ferner einen Beschleunigungssensor, einen Drucksensor, einen Motordrehzahlsensor, einen Luftdurchsatzsensor (AFS), einen Lufttemperatursensor (ATS), einen Wassertemperatursensor (WTS), einen Drosselklappenstellungssensor (TPS), einen TDC-Sensor, einen Kurbelwinkelsensor (CAS) und dergleichen aufweisen.
  • Die Schnittstelleneinheit 130 kann als ein Pfad dienen, der es dem Fahrzeug 100 ermöglicht, mit verschiedenartigen daran angeschlossenen externen Vorrichtungen zu kommunizieren. Beispielsweise kann die Schnittstelleneinheit 130 einen Port aufweisen, der mit einem mobilen Endgerät verbindbar ist und über den Port mit dem mobilen Endgerät verbunden werden. In diesem Fall kann die Schnittstelleneinheit 130 Daten mit dem mobilen Endgerät austauschen. Außerdem kann die Schnittstelleneinheit 130 als Pfad zum Zuführen elektrischer Energie zum verbundenen mobilen Endgerät dienen. Wenn das mobile Endgerät mit der Schnittstelleneinheit 130 elektrisch verbunden ist, führt die Schnittstelleneinheit 130 dem mobilen Endgerät gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 elektrische Energie zu, die von einer Energieversorgungseinheit 190 zugeführt wird.
  • Der Speicher 140 ist mit der Steuereinheit 170 elektrisch verbunden. Der Speicher 140 kann Basisdaten für Einheiten, Steuerdaten zum Steuern von Operationen von Einheiten und Eingabe-/Ausgabedaten speichern. Der Speicher 140 kann eine Vielzahl von Speichereinrichtungen sein, wie z.B. ein ROM, ein RAM, ein EPROM, ein Flash-Laufwerk, ein Festplattenlaufwerk und dergleichen in einer Hardwarekonfiguration. Der Speicher 140 kann verschiedenartige Daten für Gesamtoperationen des Fahrzeugs 100 speichern, wie beispielsweise Programme zum Verarbeiten oder Steuern der Steuereinheit 170. Gemäß Ausführungsformen kann der Speicher 140 in der Steuereinheit 170 integriert oder als eine Unterkomponente der Steuereinheit 170 implementiert sein.
  • Die Steuereinheit 170 kann einen Gesamtbetrieb jeder Einheit des Fahrzeugs 100 steuern. Die Steuereinheit 170 kann als elektronische Steuereinheit (ECU) bezeichnet werden.
  • Die Energieversorgungseinheit 190 kann Energie für einen Betrieb jeder Komponente gemäß der Steuerung der Steuereinheit 170 zuführen. Insbesondere kann die Energieversorgungseinheit 190 Energie empfangen, die von einer internen Batterie des Fahrzeugs zugeführt wird, und dergleichen.
  • Mindestens ein Prozessor und die Steuereinheit 170, die im Fahrzeug 100 vorgesehen sind, können unter Verwendung mindestens einer Implementierung unter anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs), digitalen Signalprozessoren (DSPs), digitalen Signalverarbeitungsvorrichtungen (DSPDs) und programmierbaren Logikvorrichtungen (PLDs), feldprogrammierbaren Gate-Arrays (FPGAs), Prozessoren, Controllern, Mikrocontroller, Mikroprozessoren und elektrische Einheiten realisiert werden, die andere Funktionen ausführen.
  • Nachstehend wird eine im Fahrzeug 100 vorgesehene Anzeigevorrichtung 800 ausführlich beschrieben. Die Anzeigevorrichtung 800 ist im Fahrzeug 100 vorgesehen und kann als eine unabhängige Vorrichtung implementiert sein, die vom Fahrzeug 100 abnehmbar ist, oder als ein Teil des Fahrzeugs 100, d.h. integral im Fahrzeug 100 installiert. Die Anzeigevorrichtung kann sich auf das Anzeigemodul 251 beziehen, das vorstehend unter Bezug auf 7 beschrieben wurde.
  • Nachstehend wird zur Erläuterung ein Beispiel der Anzeigevorrichtung 800 beschrieben, die eine separate Komponente ist, die unabhängig vom Anzeigemodul 251 des Fahrzeugs 100 ist. Dies ist jedoch nur eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und das gesamte Betriebs- und Steuerverfahren der Anzeigevorrichtung 800, das in dieser Patentschrift beschrieben ist, kann alternativ durch die Steuereinheit 170 des Fahrzeugs 100 ausgeführt werden. Das heißt, das Betriebs- und/oder Steuerverfahren, das durch einen Prozessor 860 der Anzeigevorrichtung 800 ausgeführt wird, kann durch die Steuereinheit 170 des Fahrzeugs 100 ausgeführt werden.
  • Die vorliegende Erfindung zeigt ein Beispiel, in dem die Anzeigevorrichtung 800 ein Cluster ist, der an einem Fahrersitz angeordnet ist und verschiedenartige Fahrzeugfahrinformation für den Fahrer bereitstellt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die Anzeigevorrichtung 800 an verschiedenen Stellen innerhalb des Fahrzeugs 100 angeordnet sein, um verschiedenartige Information bereitzustellen.
  • 8A zeigt eine Konzeptansicht zum Darstellen einer Anzeigevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 8B zeigt eine Seitenansicht und eine Vorderansicht der Anzeigevorrichtung 800 von 8A. Gemäß 8A kann die Anzeigevorrichtung 800 mindestens eine Komponente unter einer Kommunikationseinheit 850, einer ersten Anzeige 810, einer zweiten Anzeige 820, einer Lichtsynthetisiereinheit 830, einem Prozessor 860 und einer Fahrtsteuereinheit 840 aufweisen.
  • Die Kommunikationseinheit 850 ist dafür konfiguriert, eine Kommunikation mit den verschiedenartigen in 7 beschriebenen Komponenten auszuführen. Beispielsweise kann die Kommunikationseinheit 850 verschiedenartige Information empfangen, die über ein Controller Area Network (CAN) bereitgestellt wird. In einem anderen Beispiel kann die Kommunikationseinheit 850 eine Kommunikation mit allen Vorrichtungen ausführen, die eine Kommunikation ausführen, wie beispielsweise mit einem Fahrzeug, einem mobilen Endgerät, einem Server und einem anderen Fahrzeug. Dies kann als V2X-(Vehicle to Everything) Kommunikation bezeichnet werden. Die V2X-Kommunikation kann als Technologie des Austauschs oder der gemeinsamen Nutzung von Information, wie z.B. Verkehrszustände und dergleichen, definiert werden, bei der während der Fahrt mit einer Straßeninfrastruktur und anderen Fahrzeugen kommuniziert wird.
  • Die Kommunikationseinheit 850 kann Information, die mit der Fahrt des Fahrzeugs in Beziehung steht, von den meisten der im Fahrzeug 100 vorgesehenen Vorrichtungen empfangen. Die von dem Fahrzeug 100 an die Anzeigevorrichtung 800 übertragene Information wird als ‚Fahrzeugfahrinformation‘ (oder ‚Fahrzeugfahrtinformation‘) bezeichnet.
  • Die Fahrzeugfahrinformation beinhaltet Fahrzeuginformation und mit dem Fahrzeug in Beziehung stehende Umgebungsinformation. Information, die mit dem Innenraum des Fahrzeugs in Beziehung steht, basierend auf dem Rahmen des Fahrzeugs 100, kann als Fahrzeuginformation definiert werden, und Information, die mit der Außenseite des Fahrzeugs in Beziehung steht, kann als Umgebungsinformation definiert werden.
  • Die Fahrzeuginformation bezieht sich auf Information, die mit dem Fahrzeug selbst in Beziehung steht. Beispielsweise kann die Fahrzeuginformation eine Fahrgeschwindigkeit, eine Fahrtrichtung, eine Beschleunigung, eine Winkelgeschwindigkeit, einen Ort (GPS), ein Gewicht, eine Anzahl von Insassen im Fahrzeug, eine Bremskraft des Fahrzeugs, eine maximale Bremskraft, den Luftdruck jedes Rades, eine auf das Fahrzeug ausgeübte Zentrifugalkraft, einen Fahrmodus des Fahrzeugs (autonomer Fahrmodus oder manueller Fahrmodus), einen Parkmodus des Fahrzeugs (autonomer Parkmodus, automatischer Parkmodus, manueller Parkmodus), Information darüber, ob sich ein Benutzer im Fahrzeug befindet oder nicht, und Information enthalten, die dem Benutzer zugeordnet ist.
  • Die Umgebungsinformation bezieht sich auf Information, die mit einem anderen Objekt in Beziehung steht, das sich in einem vorgegebenen Bereich um das Fahrzeug herum befindet, und auf Information, die mit dem Außenraum des Fahrzeugs in Beziehung steht. Die Umgebungsinformation des Fahrzeugs kann ein Zustand einer Straßenoberfläche sein, auf der sich das Fahrzeug bewegt (z.B. eine Reibungskraft), das Wetter, ein Abstand von einem vorderseitigen (rückseitigen) Fahrzeug, eine Relativgeschwindigkeit eines vorderseitigen (rückseitigen) Fahrzeugs, eine Krümmung einer Kurve, wenn eine Fahrspur eine Kurve ist, Information, die einem in einem Referenzbereich (vorgegebenen Bereich) vorhandenen Objekt basierend auf dem Fahrzeugs zugeordnet ist, Information darüber, ob ein Objekt in den vorgegebenen Bereich eintritt (oder ihn verlässt), Information darüber, ob der Benutzer sich in der Nähe des Fahrzeugs befindet oder nicht, dem Benutzer zugeordnete Information (beispielsweise ob der Benutzer ein authentifizierter Benutzer ist oder nicht) und dergleichen.
  • Die Umgebungsinformation kann eine Umgebungshelligkeit, eine Temperatur, einen Sonnenstand, Information, die mit einem Subjekt (einer Person, einem anderen Fahrzeug, einem Schild usw.) in der Nähe in Beziehung steht, einen Typ einer Fahrbahnoberfläche, einen Orientierungspunkt, Linieninformation und Fahrspurinformation und Information für einen autonomen Fahr-/autonomen Park-/automatischen Park-/manuellen Parkmodus beinhalten. Darüber hinaus kann die Umgebungsinformation ferner einen Abstand von einem in der Umgebung des Fahrzeugs vorhandenen Objekt zum Fahrzeug 100, eine Kollisionsmöglichkeit, einen Objekttyp, einen Parkplatz für das Fahrzeug, ein Objekt zum Identifizieren des Parkplatzes (z.B. eine Parklinie, eine Kette, ein anderes Fahrzeug, eine Wand usw.) und dergleichen aufweisen.
  • Die Fahrzeugfahrinformation ist nicht auf das vorstehend beschriebene Beispiel beschränkt und kann jegliche Information enthalten, die durch die im Fahrzeug 100 bereitgestellten Komponenten erzeugt wird.
  • Die erste und die zweite Anzeige 810 und 820 können verschiedenartige Information unter der Steuerung des in der Anzeigevorrichtung 800 vorgesehenen Prozessors 860 ausgeben. Beispielsweise kann die erste Anzeige 810 erstes Licht ausgeben, das erste visuelle Information erzeugt, und die zweite Anzeige 820 kann zweites Licht ausgeben, das zweite visuelle Information erzeugt. Die erste und die zweite visuelle Information können mit der vorstehend erwähnten Fahrzeugfahrinformation in Beziehung stehen. Die Anzeigen 810 und 820 können mindestens eine Anzeige unter einer Flüssigkristallanzeige (LCD), einer Dünnschichttransistor-LCD- (TFT LCD) Anzeige, einer OLED- (organische Leuchtdiode) Anzeige, einer flexiblen Anzeige, einer dreidimensionalen (3D) Anzeige und einem E-Ink-Display aufweisen.
  • Die erste Anzeige 810 kann in einer ersten Richtung ausgerichtet sein, und die zweite Anzeige 820 kann in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung ausgerichtet sein. Die zweite Richtung gibt eine Richtung an, die einen Winkel innerhalb eines vorgegebenen Bereichs annähernd senkrecht zur ersten Richtung bildet. Außerdem kann die erste Richtung eine Richtung sein, die den Augen des Fahrers zugewandt ist, wenn der Fahrer auf dem Fahrersitz sitzt, und die zweite Richtung kann eine Richtung sein, die einen vorgegebenen ersten Winkel bezüglich der ersten Richtung hat. In einem Beispiel kann die zweite Richtung eine Gravitationsrichtung sein. Gemäß der Anordnung der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 befindet sich die erste Anzeige 810 im Sichtfeld des Fahrers, während die zweite Anzeige 820 sich außerhalb des Sichtfeldes des Fahrers befindet, wenn der Fahrer auf dem Fahrersitz sitzt.
  • Außerdem ist die Lichtsynthetisiereinheit 830 auf einem Ausbreitungsweg des ersten Lichts und des zweiten Lichts angeordnet. Insbesondere bildet die Lichtsynthetisiereinheit 830 einen ersten spitzen Winkel bezüglich der ersten Anzeige 810 und einen zweiten spitzen Winkel bezüglich der zweiten Anzeige 820. Der erste spitze Winkel und der zweite spitze Winkel können der gleiche Winkel oder unterschiedliche Winkel sein. Ein Ende der Lichtsynthetisiereinheit 830 kann benachbart zur ersten und zur zweiten Anzeige 810 und 820 angeordnet sein. Außerdem kann die Lichtsynthetisiereinheit 830 zwischen der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 angeordnet sein, derart, dass ihr Abstand von der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 von einem Ende der Lichtsynthetisiereinheit 830 in Richtung zum anderen Ende der Lichtsynthetisiereinheit 830 zunimmt.
  • Ferner ermöglicht die Lichtsynthetisiereinheit 830, dass das erste Licht durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 transmittiert wird, und das zweite Licht zwischen der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 reflektiert wird, so dass das erste Licht und das zweite Licht zum gleichen Pfad gerichtet werden, wie in 8B dargestellt ist. Mit anderen Worten, die Lichtsynthetisiereinheit 830 synthetisiert das erste Licht und das zweite Licht derart, dass das erste Licht und das zweite Licht zu dem gleichen optischen Pfad gerichtet werden. Die Lichtsynthetisiereinheit 830 kann ein Spiegel sein, wie beispielsweise ein Halbspiegel, ein durchscheinender Filter und/oder ein dichroitischer Spiegel.
  • Außerdem wird das zweite Licht, das in der zweiten Anzeige 820 erzeugt wird, die derart angeordnet ist, dass sie der zweiten Richtung zugewandt ist, durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 mit dem ersten Licht synthetisiert, um synthetisiertes Licht zu erzeugen, das sich in der ersten Richtung ausbreitet. Beispielsweise kann, wie in 8A dargestellt ist, ein erstes grafische Objekt 872 auf der ersten Anzeige 810 angezeigt werden, und ein zweites grafische Objekt 874 kann auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden. Außerdem wird das erste Licht, das dem ersten grafische Objekt 872 entspricht, durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 transmittiert, ohne durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 reflektiert zu werden, um intuitiv als von der ersten Anzeige 810 ausgegeben wahrgenommen oder erkannt zu werden. Dies liegt daran, dass die Lichtsynthetisiereinheit 830 transparent ausgebildet ist. Außerdem kann, da das zweite Licht, das dem zweiten grafischen Objekt 874 entspricht, durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 reflektiert wird, der Benutzer ferner erkennen, dass die zweite visuelle Information auf der Lichtsynthetisiereinheit 830 angezeigt wird.
  • Gemäß 8B erkennt der Benutzer, dass das erste grafische Objekt 872 auf der ersten Anzeige 810 angeordnet ist und das zweite grafische Objekt 874 auf der Lichtsynthetisiereinheit 830 angeordnet ist. Daher kann der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten grafische Objekt 872 und 874 einem Abstand d zwischen der Lichtsynthetisiereinheit 830 und der ersten Anzeige 810 gleichen.
  • Daher kann der Benutzer das erste und das zweite grafische Objekt 872 und 874 wahrnehmen, da sich das zweite grafische Objekt 874 über dem ersten grafische Objekt 872 befindet. Der Benutzer kann das erste und das zweite grafische Objekt 872 und 874 wahrnehmen, da das zweite grafische Objekt 874 sich näher zu ihm/ihr hin angeordnet ist als das erste grafische Objekt 872, oder das erste grafische Objekt 872 weiter von ihm/ihr entfernt angeordnet ist als das zweite grafische Objekt 874. Das heißt, der Benutzer kann aufgrund der Positionsdifferenz zwischen der Lichtsynthetisiereinheit 830 und der ersten Anzeige 810 eine dreidimensionale Tiefe (3D) wahrnehmen.
  • Außerdem kann auf jeder Anzeige ausgegebene Information eine 3D-Tiefe erhalten, wenn die erste visuelle Information auf der ersten Anzeige 810 angezeigt wird und gleichzeitig die zweite visuelle Information auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt wird. Hierbei bezieht sich der Ausdruck „Gefühl von Tiefe“ oder „Tiefenwert“ auf einen Index, der eine Differenz eines Abstands zwischen einem virtuellen Punkt und einem Objekt anzeigt, das auf der Anzeigevorrichtung 800 angezeigt wird. Ein Tiefenwert eines Objekts kann als „0“ definiert werden, wenn das auf der Anzeigevorrichtung 800 angezeigte Objekt sich an einem vorgegebenen Punkt befindet. Ein Tiefenwert eines Objekts, das eine Form zu haben scheint, die von dem vorgegebenen Punkt aus der Anzeigevorrichtung 800 nach außen hervorsteht, kann als negativer Wert definiert werden, und ein Tiefenwert eines Objekts, das eine nach innen konkave (vertiefte) Form zu haben scheint, kann als positiver Wert definiert werden. Daher ist das Objekt weiter von dem vorgegebenen Punkt entfernt, wenn ein Absolutwert des Tiefenwerts größer ist.
  • Außerdem wird der in der vorliegenden Patentschrift beschriebene Tiefenwert durch die Abstandsdifferenz zwischen der ersten Anzeige und der Lichtsynthetisiereinheit erzeugt und kann als senkrechter Abstand von einer Referenzfläche zur Lichtsynthetisiereinheit definiert werden, wenn die erste Anzeige als Referenzfläche verwendet wird. Obwohl das gleiche grafische Objekt in der gleichen Größe angezeigt wird, hat das grafische Objekt gemäß einer Ausgabeposition auf der zweiten Anzeige 820 einen unterschiedlichen Tiefenwert. Dies liegt daran, dass die Lichtsynthetisiereinheit 830 zwischen der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 angeordnet ist und eine Oberfläche der Lichtsynthetisiereinheit 830 einen ersten Winkel 0 bezüglich der ersten Anzeige 810 bildet. Nachstehend ist der Winkel zwischen der Lichtsynthetisiereinheit 830 und der ersten Anzeige 810 als ein ‚erster Winkel‘ definiert.
  • Wenn auf der zweiten Anzeige 820 keine Information angezeigt wird, wird dem Benutzer Information angezeigt, die auf der ersten Anzeige 810 in einer zweidimensionalen (2D) Form angezeigt wird. Wenn auf der zweiten Anzeige 820 Information angezeigt wird, kann die gesamte auf der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 angezeigte Information in einer dreidimensionalen (3D) Form bereitgestellt werden. Aufgrund der Positionsdifferenz zwischen der Lichtsynthetisiereinheit 830 und der ersten Anzeige 810 hat die auf der zweiten Anzeige 820 angezeigte Information in Abhängigkeit von ihrer Ausgabeposition einen unterschiedlichen Tiefenwert.
  • Ferner steuert der Prozessor 860 die erste und/oder die zweite Anzeige 810 und 820. Insbesondere kann der Prozessor 860 basierend auf der über die Kommunikationseinheit 850 empfangenen Fahrzeugfahrinformation bestimmen, ob mindestens eine von mehreren voreingestellten Bedingungen erfüllt ist oder nicht. Der Prozessor 860 kann die erste und/oder die zweite Anzeige 810 und 820 auch auf eine andere Weise steuern, um Information auszugeben, die der erfüllten Bedingung entspricht.
  • Außerdem kann der Prozessor 860 in Verbindung mit den voreingestellten Bedingungen das Auftreten eines Ereignisses in einer elektrischen Komponente und/oder Anwendung erfassen, die im Fahrzeug 100 vorgesehen ist, und bestimmen, ob das erfasste Ereignis die voreingestellte Bedingung erfüllt. Ferner kann der Prozessor 860 das Auftreten des Ereignisses anhand der über die Kommunikationseinheit 850 empfangenen Information erfassen.
  • Eine Anwendung ist ein Konzept, das ein Widget, einen Home Launcher und dergleichen aufweist, und bezieht sich auf alle Arten von Programmen, die auf dem Fahrzeug 100 ausgeführt werden können. Daher kann die Anwendung ein Programm sein, das eine Funktion eines Webbrowsers, einer Videowiedergabe, einer Nachrichtenübertragung/eines Nachrichtenempfangs, eines Zeitplanmanagements oder einer Anwendungsaktualisierung ausführt. Ferner kann die Anwendung eine Frontkollisionswarnung (FCW), eine Totwinkelerfassung (BSD), eine Fahrspurabweichungswarnung (LDW), eine Fußgängererfassung (PD), eine Kurvengeschwindigkeitswarnung (CSW) und eine Tum-by-Tum- (TBT) Navigation aufweisen.
  • Beispielsweise kann das Auftreten eines Ereignisses ein entgangener Anruf, das Vorhandensein einer zu aktualisierenden Anwendung, das Eintreffen einer Nachricht, Start/Stopp Ein, Start/Stopp Aus, autonomes Fahren Ein/Aus, das Drücken einer LCD-Wecktaste, ein Alarm, ein eingehender Anruf, eine versäumte Benachrichtigung und dergleichen sein. Als ein anderes Beispiel kann das Auftreten des Ereignisses eine Erzeugung eines Alarms sein, der in dem erweiterten Fahrerassistenzsystem (ADAS) festgelegt ist, oder eine Ausführung einer Funktion, die in dem ADAS eingestellt ist. Beispielsweise kann das Auftreten des Ereignisses das Erzeugen einer Frontkollisionswarnung, das Erzeugen einer Totwinkelerfassung, das Erzeugen einer Fahrspurabweichungswarnung, das Erzeugen einer Fahrspurhalteassistenzwarnung oder das Ausführen einer autonomen Notbremsung sein. Als ein anderes Beispiel kann das Auftreten des Ereignisses auch ein Wechsel von einem Vorwärtsgang in einen Rückwärtsgang, das Auftreten einer Beschleunigung, die größer ist als ein vorgegebener Wert, das Auftreten einer Verzögerung, die größer ist als ein vorgegebener Wert, ein Wechsel einer Antriebsvorrichtung von einem Verbrennungsmotor zu einem Elektromotor oder ein Wechsel vom Elektromotor zum Verbrennungsmotor sein. Auch wenn verschiedene im Fahrzeug 100 vorgesehene ECUs spezifische Funktionen ausführen, kann das Auftreten des Ereignisses bestimmt werden.
  • Wenn das Ereignis eine voreingestellte Bedingung erfüllt, steuert der Prozessor 860 die erste Anzeige 810 und/oder die zweite Anzeige 820, um Information auszugeben, die der erfüllten Bedingung entspricht. Wenn ein Ereignis eintritt, kann auch mit dem Ereignis in Beziehung stehende Information für den Insassen des Fahrzeugs 100 bereitgestellt werden. Die auf der ersten Anzeige 810 angezeigte Information und die auf der zweiten Anzeige 820 angezeigte Information sind voneinander verschieden.
  • Beispielsweise kann allgemeine Information, die für einen Insassen bereitgestellt werden soll, auf der ersten Anzeige 810 als Hauptinformation angezeigt werden, und Unterinformation zum Verdeutlichen der Hauptinformation kann auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden. In einem anderen Beispiel kann die erste Anzeige 810 die Fahrzeugfahrinformation anzeigen, und die zweite Anzeige 820 kann ein der Fahrzeugfahrinformation zugeordnetes grafisches Objekt anzeigen. In einem anderen Beispiel kann, wenn eine voreingestellte Bedingung erfüllt ist, während vorgegebene visuelle Information auf der ersten Anzeige 810 angezeigt wird, der Prozessor 860 die vorgegebene visuelle Information zur zweiten Anzeige 820 bewegen. Mit anderen Worten, die Anzeige der vorgegebenen visuellen Information auf der ersten Anzeige 810 kann gestoppt werden und von der ersten Anzeige 810 verschwinden und dann auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden.
  • Ferner kann der Prozessor 860 ein der Fahrzeugfahrinformation entsprechendes grafisches Objekt auf der zweiten Anzeige 820 anzeigen. Genauer gesagt, dient das der Fahrzeugfahrinformation entsprechende grafische Objekt dazu, die auf der ersten Anzeige 810 angezeigte Information zu verdeutlichen, und kann sich gemäß der auf der ersten Anzeige 810 angezeigten Information unterscheiden. Als ein anderes Beispiel kann das grafische Objekt abhängig von einem aufgetretenen Ereignistyp ein anderes grafisches Objekt werden. Hier kann sich das andere grafische Objekt beispielsweise auf ein Bild mit einer anderen Form, Länge, Farbe oder dergleichen beziehen. Auch der Typ des auf der zweiten Anzeige 820 angezeigten grafischen Objekts kann gemäß der auf der ersten Anzeige 810 angezeigten Fahrzeugfahrinformation variieren.
  • Darüber hinaus kann eine Ausgabeposition des grafischen Objekts auf der zweiten Anzeige 820 in Abhängigkeit von einer Fahrsituation des Fahrzeugs variieren. Hier kann sich die Fahrsituation auf mindestens eine Information unter einer Position, einer Beschleunigung, einer Fahrgeschwindigkeit und einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100 und/oder eine Kollisionsmöglichkeit mit einem externen Objekt beziehen. Da das Fahrzeug auf einer Bewegung basiert, hat die im Fahrzeug bereitgestellte Information ihre eigenen Positionsdaten. Beispielsweise enthält Routenführungsinformation Positionsdaten eines Punkts, für den eine Routenführung bereitgestellt werden soll, und Objektinformation mit einer Kollisionsmöglichkeit enthält Positionsdaten eines Punkts, an dem sich das Objekt befindet.
  • Wenn Information mit Positionsdaten angezeigt wird, ist es bevorzugt, einen Insassen effektiv über einen den Positionsdaten entsprechenden Punkt zu informieren. Die Anzeigevorrichtung 800 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann den Punkt unter Verwendung der Lichtsynthetisiereinheit 830, die geneigt angeordnet ist, so dass sie einen vorgegebenen Winkel in Bezug auf die erste Anzeige 810 hat, effektiv führen. Insbesondere kann der Prozessor 860 der Anzeigevorrichtung 800 die Ausgabeposition der Information derart einstellen, dass sie in Abhängigkeit davon, wie weit der Punkt vom Fahrzeug 100 entfernt ist, einen unterschiedlichen Tiefenwert aufweist. Dies ist darauf zurückzuführen, dass selbst die gleiche Information in Abhängigkeit davon, wo (an welchem Punkt) sie auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt wird, einen unterschiedlichen Tiefenwert hat.
  • Wenn sich der Punkt beispielsweise innerhalb eines ersten Abstandsbereichs befindet, wird Information zum Führen des Punkts an einer Position ausgegeben, die in einem ersten Abstand von einem Ende der zweiten Anzeige 820 weg angeordnet ist. Wenn sich der Punkt innerhalb eines zweiten Abstandsbereichs befindet, kann die Information zum Führen des Punkts an einer Position angezeigt werden, die in einem zweiten Abstand von dem einen Ende der zweiten Anzeige 820 entfernt ist, der größer ist als der erste Abstand. Daher erkennt der Insasse intuitiv, wie weit der Punkt entfernt ist, da der Tiefenwert sich gemäß der Ausgabeposition unterscheidet.
  • Nachfolgend werden verschiedene Ausführungsformen, in denen der Prozessor 860 Information mit einer 3D-Tiefe unter Verwendung der zweiten Anzeige 820 ausgibt, unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Insbesondere zeigt 8C eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen einer Änderung der 3D-Tiefe gemäß einer Neigung der Lichtsynthetisiereinheit. In der Anzeigevorrichtung 800 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Lichtsynthetisiereinheit 830 derart geneigt sein, dass der Referenzwinkel zwischen der Lichtsynthetisiereinheit 830 und der ersten Anzeige 810 variiert.
  • Ferner kann die Antriebseinheit 840 eine Drehwelle zum Bereitstellen von Energie aufweisen, und die Lichtsynthetisiereinheit 830 kann mit der Drehwelle verbunden sein, um zwischen der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 geneigt zu werden. Insbesondere steuert der Prozessor 860 die Antriebseinheit 840 derart, dass der erste Winkel in Antwort darauf, dass eine voreingestellte Bedingung erfüllt ist, auf einen vorgegebenen Winkel geändert wird, der der voreingestellten Bedingung entspricht. Insbesondere kann, wenn eine voreingestellte Bedingung basierend auf der über die Kommunikationseinheit 850 empfangenen Fahrzeugfahrinformation erfüllt ist, der Prozessor 860 die Antriebseinheit 840 entsprechend steuern. Wenn die Antriebseinheit 840 angetrieben wird, dreht sich die Lichtsynthetisiereinheit 830, so dass sich der erste Winkel zwischen der Lichtsynthetisiereinheit 830 und der ersten Anzeige 810 gemäß der Drehung ändert.
  • Außerdem wird, auch wenn das gleiche grafische Objekt auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt wird, eine Ausgabeposition und/oder eine Ausgabegröße des durch den Benutzer erkannten grafischen Objekts gemäß dem ersten Winkel variiert. Hier geben die Ausgabeposition und die Ausgabegröße die Position und die Größe an, die auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden. Ferner hat auf der zweiten Anzeige 820 angezeigte Information den Effekt, dass sie auf der ersten Anzeige 810 angezeigt wird, indem sie durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 reflektiert wird. Daher können sich die Ausgabeposition und die Ausgabegröße auf eine Position und eine Größe auf der ersten Anzeige 810 beziehen, die durch den Benutzer erkannt wird. Das heißt, selbst wenn die Ausgabeposition und die Ausgabegröße gleich sind, kann die Ausgabeposition und/oder die Ausgabegröße gemäß dem ersten Winkel variieren.
  • Beispielsweise kann, wie in 8C dargestellt ist, das erste grafische Objekt 872 auf der ersten Anzeige 810 angezeigt werden, und das zweite grafische Objekt 874 kann auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden. Das erste und das zweite grafische Objekt 872 und 874 überlappen sich außerdem unter einem ersten Winkel θ1. Wenn in diesem Fall die Ausgabegröße des zweiten grafischen Objekts 874 als eine erste Größe definiert ist, weist das zweite grafische Objekt 874 einen ersten Tiefenwert d1 auf.
  • Ferner können das erste und das zweite grafische Objekt 872 und 874 an unterschiedlichen Positionen unter einem zweiten Winkel θ2 angezeigt werden. Die Ausgabegröße des zweiten grafischen Objekts 874 kann eine zweite Größe sein, und das zweite grafische Objekt 874 kann einen zweiten Tiefenwert d2 haben.
  • Außerdem kann der Prozessor 860 den ersten Winkel einstellen, um einen Effekt der Änderung der Ausgangsgröße und/oder der Ausgabeposition der auf der zweiten Anzeige 820 angezeigten Information zu erzeugen. Beispielsweise kann, wenn die Neigung der Lichtsynthetisiereinheit 830 vom zweiten Winkel θ2 auf den ersten Winkel θ1 geändert wird, ein Effekt erzeugt werden, dass das zweite grafische Objekt 874 sich allmählich in Richtung zum ersten grafischen Objekt 872 bewegt. Da die Tiefe des zweiten grafischen Objekts 874 entsprechend variiert, wird ein stereoskopischer Effekt erzeugt.
  • Der Prozessor 860 kann den ersten Winkel gemäß der Fahrzeugfahrinformation ändern. In diesem Fall können sich die Ausgabeposition und die Ausgabegröße des zweiten grafischen Objekts 874 gemäß dem ersten Winkel ändern, um nur den 3D-Tiefenwert des zweiten grafische Objekts 874 in einem Zustand zu ändern, in dem die Ausgabeposition des auf der zweiten Anzeige 820 angezeigten zweiten grafischen Objekts 874 auf der ersten Anzeige 810 fixiert ist.
  • Um verschiedene Effekte zu erzeugen, können die Ausgabeposition und/oder die Ausgabegröße des zweiten grafische Objekts 874 auch gleichzeitig mit der Änderung des ersten Winkels geändert werden.
  • Daher kann der Prozessor die Ausgabegröße und/oder die Ausgabeposition der aktuell auf der zweiten Anzeige 820 angezeigten Information ändern, indem der erste Winkel variiert wird, während die Information beibehalten wird.
  • Außerdem kann die Ausgabegröße und/oder die Ausgabeposition der aktuell auf der zweiten Anzeige 820 angezeigten Information geändert werden, während der erste Winkel beibehalten wird.
  • Außerdem kann die Ausgabegröße und/oder die Ausgabeposition der aktuell auf der zweiten Anzeige 820 angezeigten Informationen geändert werden, während der erste Winkel variiert wird.
  • Durch den Betrieb des Prozessors 860 kann verschiedenartige Information auf eine 3D-Weise mit unterschiedlichen Tiefenwerten angezeigt werden. Die Anzeigevorrichtung 800 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann gemäß einer von verschiedenen Ausführungsbeispielen 3D-Fahrzeugfahrinformation für einen Insassen bereitstellen.
  • Nachstehend wird das Steuerverfahren des Prozessors 860 basierend auf der Struktur der Anzeigevorrichtung 800 unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben.
  • 9 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Darstellen eines Verfahrens zum Steuern einer Anzeigevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Erste visuelle Information kann auf der ersten Anzeige 810 gemäß Fahrzeugfahrinformation angezeigt werden. Beispielsweise kann die erste visuelle Information einen Drehzahlmesser, einen Kilometerzähler, einen Tachometer, verschiedene Warnleuchten, Blinkeranzeigen, eine Tankanzeige, Ereignisinformation zum Führen eines im Fahrzeug 100 auftretenden Ereignisses und dergleichen aufweisen.
  • Die zweite Anzeige 820 kann selektiv ein- und ausgeschaltet werden, auch wenn die erste Anzeige 810 eingeschaltet ist. Wenn zum Beispiel ein stereoskopischer Anzeigemodus im Fahrzeug 100 ausgeschaltet ist, kann die zweite Anzeige 820 ausgeschaltet bleiben. In einem anderen Beispiel kann, auch wenn der stereoskopische Anzeigemodus eingeschaltet ist, die zweite Anzeige 820 ausgeschaltet bleiben, wenn für einen Insassen keine Information auf dreidimensionale Weise bereitgestellt werden soll.
  • Hierbei ist der stereoskopische Anzeigemodus als ein Zustand definiert, in dem verschiedenartige Information unterschiedliche Tiefenwerte aufweist und durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 auf eine 3D-Weise derart angezeigt wird, dass die verschiedenartige Information auf der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 gleichzeitig angezeigt wird.
  • Die Lichtsynthetisiereinheit 830 ist derart ausgebildet, dass sie neigbar ist, sie kann aber in Abhängigkeit davon betrieben werden, ob der stereoskopische Anzeigemodus ein- oder ausgeschaltet ist. Wenn zum Beispiel der stereoskopische Anzeigemodus eingeschaltet ist, wird die Lichtsynthetisiereinheit 830 in Antwort darauf geneigt, dass eine voreingestellte Bedingung erfüllt ist. Wenn jedoch der stereoskopische Anzeigemodus ausgeschaltet ist, wird die Lichtsynthetisiereinheit 830 nicht geneigt, auch wenn die voreingestellte Bedingung erfüllt ist. Der Prozessor 860 steuert die Antriebseinheit derart, dass die Lichtsynthetisiereinheit 830 nicht geneigt wird, obwohl die voreingestellte Bedingung erfüllt ist, wenn der stereoskopische Anzeigemodus im Fahrzeug 100 ausgeschaltet ist.
  • Wenn die zweite Anzeige 820 ausgeschaltet ist, kann die Lichtsynthetisiereinheit 830 derart geneigt werden, dass der erste Winkel einen Anfangseinstellwert hat.
  • Die zweite Anzeige 820 kann als zweite visuelle Information Information anzeigen, um mindestens einen Teil der auf der ersten Anzeige 810 angezeigten ersten visuellen Information zu verdeutlichen, und/oder vorgegebene Information, die unabhängig von der ersten visuellen Information auf eine 3D-Weise zu einem Insassen geführt wird.
  • Auf der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 kann verschiedene visuelle Information angezeigt werden. Zur Vereinfachung der Erläuterung wird jedoch die Anzeigevorrichtung 800 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung basierend auf einem Beispiel beschrieben, in dem ein erstes grafisches Objekt auf der ersten Anzeige 810 angezeigt wird und ein zweites grafisches Objekt auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf das erste und das zweite grafische Objekt beschränkt, sondern alternativ kann gemäß der Steuerung des Prozessors 860 eine Vielzahl grafischer Objekte auf der ersten und/oder auf der zweiten Anzeige 810 und 820 angezeigt werden oder davon verschwinden.
  • Zuerst gibt der Prozessor 860 das erste grafische Objekt auf der ersten Anzeige 810 aus (S910). Beispielsweise kann, wie in 10 dargestellt ist, Richtungsführungsinformation 1010 zum Führen einer Route zu einem Ziel auf der ersten Anzeige 810 auf eine Turn-by- Turn- (TBT) Weise angezeigt werden. Die Richtungsführungsinformation 1010 kann das erste grafische Objekt sein. Als ein anderes Beispiel kann das erste grafische Objekt Geschwindigkeitsbegrenzungsinformation 1110 zum Führen der Geschwindigkeitsbegrenzung auf einer aktuell befahrenen Straße sein, wie in 11 dargestellt ist, oder Objektinformation 1210 zum Führen eines Objekts mit der Möglichkeit einer Kollision, wie in 12 dargestellt ist.
  • Als nächstes zeigt der Prozessor 860 das zweite grafische Objekt auf der zweiten Anzeige 820 basierend auf einem Fahrzustand (Fahrtzustand oder Laufzustand) des Fahrzeugs 100 an (S930). Der Prozessor 860 steuert die zweite Anzeige 820 derart, dass das zweite grafische Objekt, das dem ersten grafische Objekt entspricht, auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt wird, wenn eine voreingestellte Bedingung erfüllt ist, während das erste grafische Objekt auf der ersten Anzeige 810 angezeigt wird. Die voreingestellte Bedingung kann verschiedenartig eingestellt werden, und die Anzeigevorrichtung 800 kann ferner einen Speicher (nicht dargestellt) zum Speichern derartiger verschiedenartiger voreingestellter Bedingungen aufweisen.
  • Der Prozessor 860 kann bestimmen, ob mindestens eine der voreingestellten Bedingungen gemäß dem Fahrzustand des Fahrzeugs 100 erfüllt ist, und einen Typ des zweiten darzustellenden grafischen Objekts bestimmen und bestimmen, ob das zweite grafische Objekt angezeigt werden soll oder nicht. Der Prozessor 860 kann den Fahrzustand des Fahrzeugs basierend auf über die Kommunikationseinheit 850 empfangener Fahrzeugfahrinformation bestimmen. Das heißt, das auf der zweiten Anzeige 820 anzuzeigende zweite grafische Objekt kann basierend auf der Fahrzeugfahrinformation ausgewählt werden.
  • Beispielsweise kann, wie in 10 dargestellt ist, wenn sich ein Punkt, an dem das Fahrzeug 100 eine Richtung ändern sollte (oder ein Punkt, an dem der Fahrer aufmerksam sein sollte), innerhalb eines ersten Referenzabstandsbereichs liegt, das erste grafische Objekt 1010 auf der ersten Anzeige 810 angezeigt werden kann. Anschließend kann, wenn sich der Punkt aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs 100 innerhalb eines zweiten Referenzabstandsbereichs befindet, ein zweites grafisches Objekt 1020, das dem ersten grafischen Objekt 1010 entspricht, auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden. Weil das zweite grafische Objekt 1020 durch Überlappen des ersten grafischen Objekts 1010 angezeigt wird, bestätigt der Insasse einen kurzen verbleibenden Abstand bis zu dem Punkt.
  • Als ein weiteres Beispiel kann, wie in 11 dargestellt ist, wenn das Fahrzeug 100 in eine Straße einfährt, für die eine Geschwindigkeitsbegrenzung festgelegt ist, oder in eine Geschwindigkeitskontrollzone eintritt, in der die Geschwindigkeitsbegrenzung kontrolliert wird, das erste grafische Objekt 1110 auf der ersten Anzeige 810 angezeigt werden. Ferner kann, wenn eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 höher ist als die Geschwindigkeitsbegrenzung, das zweite grafische Objekt 1120 auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt werden, um die aktuelle Geschwindigkeit zu führen oder zu verlangsamen. Wenn das zweite grafische Objekt 1120 auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt wird, kann das auf der ersten Anzeige 810 angezeigte erste grafische Objekt 1110 von der ersten Anzeige 810 verschwinden, wodurch der Effekt erzeugt wird, dass das erste grafische Objekt 1110 von hinten nach vorne herausspringt. Alternativ kann ein Überlappungseffekt zum Verdeutlichen bestimmter Information auch durch gleichzeitiges Anzeigen des ersten und des zweiten grafische Objekts 1110 und 1120 auf der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 erzeugt werden.
  • Als Nächstes kann der Prozessor 860 die Lichtsynthetisiereinheit 830 basierend auf dem Fahrzustand (oder der Fahrzeugfahrinformation) neigen (S950). Genauer gesagt kann der Prozessor 860 die Antriebseinheit 840 steuern, um den ersten Winkel zu variieren. Wenn die Lichtsynthetisiereinheit 830 geneigt wird, wird ein Abstand zwischen einem Punkt der Lichtsynthetisiereinheit 830 und der ersten Anzeige 810 geändert, und dementsprechend wird ein Tiefenwert des auf der zweiten Anzeige 820 angezeigten zweiten grafischen Objekts geändert. Mit anderen Worten kann der Prozessor 860 den Tiefenwert für das zweite grafische Objekt durch Steuern der Antriebseinheit 840 einstellen. Der Insasse kann den Effekt empfinden, dass sich das zweite grafische Objekt ihm nähert oder von ihm entfernt, wenn sich der erste Winkel ändert.
  • Beispielsweise kann gemäß 10, bevor das zweite grafische Objekt 1020 angezeigt wird, die Lichtsynthetisiereinheit 830 derart geneigt werden, dass der erste Winkel ein minimaler Winkel ist. Die Lichtsynthetisiereinheit 830 kann derart geneigt werden, dass der erste Winkel vom minimalen Winkel zu einem maximalen Winkel geändert werden kann, wenn sich das Fahrzeug 100 bewegt (oder der Punkt, an dem das Fahrzeug die Richtung wechseln soll, sich nähert), nachdem das zweite grafische Objekt angezeigt wird. Das zweite grafische Objekt 1020 hat einen minimalen Tiefenwert an einem Punkt, an dem der Referenzwinkel der minimale Winkel ist, und hat einen maximalen Tiefenwert an einem Punkt, an dem der Referenzwinkel der maximale Winkel ist. Infolgedessen kann der Insasse intuitiv wahrnehmen, dass sich der Punkt für einen Richtungswechsel des Fahrzeugs allmählich nähert. Anschließend kann, wenn das Fahrzeug den Punkt passiert, das zweite grafische Objekt 1020 von der zweiten Anzeige 820 verschwinden, und die Lichtsynthetisiereinheit 830 kann derart geneigt werden, dass der erste Winkel den anfänglichen Einstellwert hat.
  • Als ein weiteres Beispiel kann gemäß 11 die Lichtsynthetisiereinheit 830 derart geneigt werden, dass der erste Winkel einen vorgegebenen Winkel hat, und der vorgegebene Winkel kann von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 abhängen. Der erste Winkel kann in der Nähe des maximalen Winkels liegen, wenn sich die aktuelle Geschwindigkeit erhöht, und kann in der Nähe des minimalen Winkels liegen, wenn die aktuelle Geschwindigkeit abnimmt. Da das zweite grafische Objekt 1120 einen größeren Tiefenwert aufweist, wenn die aktuelle Geschwindigkeit höher ist, kann der Insasse auf eine stereoskopische Weise ein Gefühl für die aktuelle Geschwindigkeit empfinden.
  • Als weiteres Beispiel kann gemäß 12, wenn ein externes Objekt mit der Möglichkeit einer Kollision mit dem Fahrzeug 100 vorhanden ist, der Prozessor 860 Objektinformation, die das externe Objekt führt, auf der ersten Anzeige 810 als ein erstes grafisches Objekt 1210 anzeigen. Genauer gesagt steuert, wenn die Möglichkeit einer Kollision einem ersten Grad entspricht oder ein Abstand vom externen Objekt innerhalb eines ersten Referenzabstandsbereichs liegt, der Prozessor 860 die erste Anzeige 810, um das erste grafische Objekt 1210 anzuzeigen. Ferner kann ein Fahrzeugobjekt 1230, das das Fahrzeug 100 anzeigt, zusammen mit dem ersten grafischen Objekt 1210 angezeigt werden. Das Fahrzeugobjekt 1230 und das erste grafische Objekt 1210 können proportional zu Abständen d1 bis d4 zwischen dem Fahrzeug 100 und dem externen Objekt voneinander beabstandet angezeigt werden.
  • Der Prozessor 860 kann die zweite Anzeige 820 derart steuern, dass ein zweites grafisches Objekt 1220 angezeigt wird, wenn die Möglichkeit einer Kollision einem zweiten Grad entspricht oder der Abstand vom externen Objekt innerhalb eines zweiten Referenzabstandsbereichs liegt. Und der Prozessor 860 kann die Antriebseinheit 840 derart steuern, dass sie den ersten Winkel entsprechend dem Abstand vom externen Objekt oder der Möglichkeit einer Kollision mit dem externen Objekt ändert.
  • Wenn ein Objekt mit der Möglichkeit einer Kollision vorhanden ist, kann Benachrichtigungsinformation, die über das Objekt informiert, durch ein erstes grafisches Objekt auf eine 2D-Weise oder durch ein zweites grafisches Objekt auf eine 3D-Weise gemäß der Kollisionsmöglichkeit bereitgestellt werden. Außerdem kann, da der erste Winkel der Lichtsynthetisiereinheit entsprechend der Kollisionsmöglichkeit variiert, die Benachrichtigungsinformation effektiver an den Insassen übertragen werden.
  • Außerdem kann gemäß 12, wenn die Wahrscheinlichkeit einer Kollision niedriger ist als ein Referenzwert, der Prozessor 860 die erste und zweite Anzeige 810 und 820 derart steuern, dass das erste und das zweite grafische Objekt 1210 und 1220 verschwinden, und die Antriebseinheit derart steuern, dass der erste Winkel den anfänglichen Einstellwert hat.
  • Wie vorstehend erwähnt wurde, kann die erste Anzeige 810 erstes Licht anzeigen, das erste visuelle Information erzeugt, und die zweite Anzeige 820 kann zweites Licht anzeigen, das zweite visuelle Information erzeugt. Da das erste Licht direkt über die Lichtsynthetisiereinheit 830 transmittiert wird, erkennt der Benutzer, dass die erste visuelle Information auf der ersten Anzeige 810 angezeigt wird. Da das zweite Licht durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 reflektiert wird, kann der Benutzer erkennen, dass die zweite visuelle Information auf der Lichtsynthetisiereinheit 830 angezeigt wird. Aufgrund eines Abstands zwischen der Lichtsynthetisiereinheit 830 und der ersten Anzeige 810 wird erkannt, dass die zweite visuelle Information auf der ersten visuellen Information angezeigt wird, und die erste visuelle Information und die zweite visuelle Information können eine dreidimensionale (3D) Tiefe erhalten.
  • Außerdem kann die Anzeigevorrichtung 800 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Verwendung der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 drei Bildschirme erzeugen, die physisch voneinander beabstandet sind, um unterschiedliche Information anzuzeigen.
  • 13A zeigt eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen einer Anzeigevorrichtung, die unter Verwendung von zwei Anzeigen drei Bildschirme bereitstellt, die physisch voneinander beabstandet sind, und 13B zeigt eine Querschnittansicht der in 13A dargestellten Anzeigevorrichtung. Gemäß 13A kann die Anzeigevorrichtung 800 einen Hauptbildschirm und zwei Teilbildschirme aufweisen. Der Hauptbildschirm weist erste visuelle Information, die auf der ersten Anzeige 810 angezeigt wird, und/oder zweite visuelle Information auf, die auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt wird und durch die Syntheseeinheit 830 reflektiert wird.
  • Obwohl die erste visuelle Information auf der ersten Anzeige 810 angezeigt wird und die zweite visuelle Information auf der Syntheseeinheit 830 angezeigt wird, können die erste und zweite visuelle Information in einem durch den Hauptbildschirm definierten Bereich auf eine überlappende Weise angezeigt werden. Mit anderen Worten kann der Hauptbildschirm einen ersten Hauptbildschirm aufweisen, auf dem die erste visuelle Information angezeigt wird, und einen zweiten Hauptbildschirm, auf dem die zweite visuelle Information angezeigt wird. In diesem Fall kann der erste Hauptbildschirm der ersten Anzeige 810 entsprechen, und der zweite Hauptbildschirm kann der Lichtsynthetisiereinheit 830 entsprechen.
  • Das erste Licht, das die erste visuelle Information bildet, wird von der ersten Anzeige 810 ausgegeben und durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 transmittiert. Das zweite Licht, das die zweite visuelle Information bildet, wird von der zweiten Anzeige 820 ausgegeben und durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 reflektiert Außerdem werden das erste Licht und das zweite Licht von der Lichtsynthetisiereinheit 830 auf den gleichen Pfad gerichtet und erreichen den Benutzer.
  • Ferner steuert der Prozessor 860 die erste und/oder die zweite Anzeigen 810 und 820 derart, dass verschiedene Information auf eine 2D- oder 3D-Weise auf dem Hauptbildschirm angezeigt werden kann. Wenn die Ausgabe auf eine 2D-Weise erfolgt, zeigt die erste Anzeige 810 die erste visuelle Information an. Ferner kann die zweite Anzeige 820 ausgeschaltet werden oder ein Bild mit einer vorgegebenen Farbe anzeigen. Hierbei kann die vorgegebene Farbe schwarz sein.
  • Auch wenn das Bild durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 zum Benutzer übertragen wird, erkennt der Benutzer das Bild nicht, und die erste visuelle Information wird auf eine 2D-Weise übertragen. Da die auf der ersten Anzeige 810 angezeigte erste visuelle Information die einzige Information ist, die durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 zum Benutzer übertragen wird, stellt die Anzeigevorrichtung 800 die erste visuelle Information auf eine 2D-Weise bereit. Die 2D-Weise bezieht sich auf ‚ein Verfahren, bei dem auf der Anzeigevorrichtung 800 angezeigte Information durch den Benutzer als auf einer Fläche befindlich erkannt wird‘. Außerdem kann die Fläche flach oder sphärisch sein, und die erste visuelle Information kann z.B. eine Geschwindigkeit und ein Kraftstofffüllstand des Fahrzeugs 100 als allgemeine Information aufweisen, die auf einem Armaturenbrett angezeigt werden soll, und kann auch die Fahrzeugfahrinformation enthalten.
  • Wenn die Ausgabe auf die 3D-Weise erfolgt, zeigt die erste Anzeige 810 die erste visuelle Information an, und die zweite Anzeige 820 zeigt die zweite visuelle Information an. Da auf der Lichtsynthetisiereinheit 830 ein Bild der zweiten visuellen Information erzeugt wird, wird eine 3D-Tiefe durch eine Abstandsdifferenz zwischen der Lichtsynthetisiereinheit 830 und der ersten Anzeige 810 erzeugt. Hierbei bezieht sich die 3D-Weise auf ‚ein Verfahren, bei dem die erste Information und die zweite Information, die auf der Anzeigevorrichtung 800 angezeigt werden, durch den Benutzer als auf verschiedenen Oberflächen befindlich erkannt werden‘.
  • Außerdem kann die Anzeigevorrichtung 800 ferner einen ersten Teilbildschirm und einen zweiten Teilbildschirm sowie den Hauptbildschirm enthalten. Mit anderen Worten kann die Anzeigevorrichtung 800 den ersten und den zweiten Teilbildschirm sowie den Hauptbildschirm unter Verwendung der ersten und zweiten Anzeige 810 und 820 aufweisen. Da keine separate Anzeige hinzugefügt wird, werden die Herstellungskosten der Anzeigevorrichtung 800 gesenkt.
  • Zunächst wird der erste Teilbildschirm beschrieben. Gemäß 13B wird dritte visuelle Information, die einem Teil des von der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen zweiten Lichts entspricht, auf dem ersten Teilbildschirm angezeigt. Insbesondere weist die Anzeigevorrichtung 800 einen ersten Reflektor 1310 auf, der einen Teil des zweiten Lichts reflektiert, das auf die Lichtsynthetisiereinheit 830 gerichtet ist, um es in eine erste Richtung zu lenken, und der erste Reflektor 1310 kann als ein erster Teilbildschirm definiert werden, auf dem die dritte visuelle Information erzeugt wird. Außerdem ist der erste Reflektor 1310 auf der zweiten Anzeige 820 unter einem vorgegebenen Winkel bezüglich der zweiten Anzeige 820 angeordnet. Nachstehend wird ein Winkel zwischen der zweiten Anzeige 820 und dem ersten Reflektor 1310 als ‚erster Teilwinkel‘ definiert. Dritte visuelle Information wird auf der zweiten Anzeige 820 angezeigt und sollte an den vor der Anzeigevorrichtung 800 befindlichen Benutzer übertragen werden, wobei der erste Teilwinkel einen spitzen Winkel bildet.
  • Wie in 14 dargestellt ist, kann die zweite Anzeige 820 basierend auf dem ersten Reflektor 1310 in einen ersten Teil 820A, von dem Licht zur Lichtsynthetisiereinheit 830 ausgegeben wird, und einen zweiten Teil 820B unterteilt werden, von dem Licht in Richtung zum ersten Reflektor 1310 ausgegeben wird. Der Teil 820A gibt Licht aus, das der zweiten visuellen Information entspricht, die auf dem Hauptbildschirm ausgegeben wird, und der zweite Teil 820B gibt Licht aus, das der dritten visuellen Information entspricht, die auf dem ersten Teilbildschirm ausgegeben wird.
  • Außerdem kann der erste Reflektor 1310 wie die Lichtsynthetisiereinheit 830 ein Halbspiegel sein, der Licht teilweise reflektiert und teilweise transmittiert, oder er kann ein Vollspiegel sein, der das gesamte Licht reflektiert. Wenn der erste Reflektor 1310 als Halbspiegel konfiguriert ist, durchläuft das von der ersten Anzeige 810 ausgegebene erste Licht den ersten Reflektor 1310, und das von der zweiten Anzeige 820 ausgegebene zweite Licht wird durch den ersten Reflektor 1310 teilweise reflektiert. Der erste Teilbildschirm kann wie der Hauptbildschirm verschiedenartige Information auf eine 2D- oder 3D-Weise bereitstellen.
  • Wenn der erste Reflektor 1310 als Halbspiegel konfiguriert ist, wird der erste Reflektor 1310 transparent gemacht. Mit anderen Worten kann der erste Teilbildschirm transparent gemacht werden. Wenn der erste Reflektor 1310 als Vollspiegel konfiguriert ist, wird das von der ersten Anzeige 810 ausgegebene erste Licht durch den ersten Reflektor 1310 blockiert. In diesem Fall kann, weil der erste Teilbildschirm nur einen Teil des von der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen zweiten Lichts bereitstellt, der erste Teilbildschirm Information nur auf eine 2D-Weise bereitstellen.
  • Wenn der erste Reflektor 1310 als Vollspiegel konfiguriert ist, kann das von der ersten Anzeige 810 ausgegebene erste Licht von einer Oberfläche des ersten Reflektors 1310 reflektiert werden, so dass es als Störlicht wirkt. Wenn das erste Licht unbeabsichtigt auf einer Oberfläche des ersten Reflektors 1310 reflektiert wird und die Lichtsynthetisiereinheit 830 erreicht, kann sich verschiedenartige Information auf der Lichtsynthetisiereinheit 830 überlappen. Dieses Überlappen von Information führt dazu, dass der Benutzer die auf dem Hauptbildschirm angezeigte Information nicht deutlich erkennen kann.
  • Um dieses Problem zu lösen, kann, wenn der erste Reflektor 1310 als Vollspiegel konfiguriert ist, ein lichtabsorbierendes Material auf einer Oberfläche des ersten Reflektors 1310 aufgebracht sein, d.h. auf einer Oberfläche, die der ersten Anzeige 810 zugewandt ist. In diesem Fall kann der erste Reflektor 1310 zwischen der zweiten Anzeige 820 und der Lichtsynthetisiereinheit 830 angeordnet sein und verhindern, dass ein Teil des von der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen zweiten Lichts in Richtung zur Lichtsynthetisiereinheit 830 gelenkt wird.
  • Außerdem befindet sich der erste Teilbildschirm am nähesten zum Benutzer unter den durch die Anzeigevorrichtung 800 bereitgestellten Bildschirmen. Gemäß dieser Positionseigenschaft kann die auf dem ersten Teilbildschirm bereitgestellte dritte visuelle Information ‚Basisinformation‘ enthalten, die für den Benutzer immer bereitgestellt werden soll, und/oder ‚Benachrichtigungsinformation‘ gemäß dem Auftreten eines Ereignisses, unabhängig vom Fahrzustand des Fahrzeugs. Dies liegt daran, dass der erste Teilbildschirm einem Bildschirm entspricht, durch den der Benutzer Information auf einfachste und schnellste Weise prüfen kann. Hierbei wird die Basisinformation immer angezeigt, während der Anzeigevorrichtung 800 Energie zugeführt wird, und sie kann mindestens eine Information unter aktueller Zeitinformation, Temperaturinformation und Fahrzustandinformation enthalten, die anzeigt, ob sich das Fahrzeug in einem autonomen Fahrmodus oder einem manuellen Fahrmodus befindet.
  • Ferner wird vierte visuelle Information, die einem Teil des von der ersten Anzeige 810 ausgegebenen ersten Lichts entspricht, auf dem zweiten Teilbildschirm erzeugt. Insbesondere weist die Anzeigevorrichtung 800 einen zweiten Reflektor 1320 auf, der einen Teil des in Richtung auf die Lichtsynthetisiereinheit 830 gelenkten ersten Lichts in eine zweite Richtung reflektiert, die sich von der ersten Richtung unterscheidet. Der zweite Reflektor 1320 kann auch auf der zweiten Anzeige 820 angeordnet sein, wobei er unter einem Winkel zur ersten Anzeige 810 angeordnet ist. Nachstehend ist der Winkel zwischen der ersten Anzeige 810 und dem zweiten Reflektor 1320 als ‚zweiter Teilwinkel‘ definiert.
  • Das durch den zweiten Reflektor 1320 in die zweite Richtung reflektierte Licht bildet die vierte visuelle Information. Ein Bild der vierten visuellen Information kann auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 100 erzeugt werden oder kann auf einem Bildschirm 1330 erzeugt werden, der auf der Anzeigevorrichtung 800 vorgesehen ist. Wenn die vierte visuelle Information auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 100 erzeugt wird, ist die Windschutzscheibe als zweiter Teilbildschirm definiert. Wenn die vierte visuelle Information auf dem Bildschirm 1330 erzeugt wird, ist der Bildschirm 1330 als der zweite Teilbildschirm definiert. Der zweite Teilbildschirm zeigt virtuelle Information an, die in der Anzeige durch Überlappen der realen Welt erzeugt wird, und kann somit einer Head-Up-Anzeige entsprechen, die eine erweiterte Realität implementiert. Der Bildschirm 1330 ist transparent ausgebildet, so dass der Benutzer die reale Welt vor dem Benutzer prüfen kann. Mit anderen Worten kann der zweite Teilbildschirm transparent ausgebildet sein.
  • Nachstehend wird zum Zwecke der Erläuterung ein Beispiel beschrieben, in dem der separat vorgesehene Bildschirm 1330, der von der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 100 verschieden ist, dem zweiten Teilbildschirm entspricht. Der nachstehend beschriebene Bildschirm 1330 kann auch durch die Windschutzscheibe des Fahrzeugs 100 ersetzt werden.
  • Wie dargestellt ist, befindet sich der zweite Reflektor 1320 zwischen der ersten Anzeige 810 und der Lichtsynthetisiereinheit 830 und blockiert einen Teil des ersten Lichts und verhindert dadurch, dass dieser Teil des ersten Lichts zur Lichtsynthetisiereinheit 830 gelenkt wird. Das blockierte Licht wird durch den zweiten Reflektor 1320 reflektiert und zum Bildschirm 1330 hin gelenkt und bildet die vierte visuelle Information auf dem Bildschirm 1330. Da die vierte visuelle Information von der ersten Anzeige 820 ausgegeben wird und zu dem vor der Anzeigevorrichtung 800 befindlichen Benutzer transmittiert werden soll, bildet der zweite Teilwinkel einen spitzen Winkel. Der Bildschirm 1330 kann auch unter einem stumpfen Winkel oder unter 180° in Bezug auf die erste Anzeige 810 angeordnet sein.
  • Außerdem kann die erste Anzeige 810 basierend auf dem zweiten Reflektor 1320 in einen ersten Teil 810A, der Licht an die Lichtsynthetisiereinheit 830 ausgibt, und einen zweiten Teil 810B geteilt werden, der Licht an den zweiten Reflektor 1320 ausgibt. Der erste Teil 810A gibt Licht aus, das der ersten visuellen Information entspricht, die auf dem Hauptbildschirm ausgegeben wird, und der zweite Teil 810B gibt Licht aus, das der vierten visuellen Information entspricht, die auf dem zweiten Teilbildschirm ausgegeben wird.
  • Ferner kann der zweite Reflektor 1320 ähnlich wie die Lichtsynthetisiereinheit 830 ein Halbspiegel sein, der Licht teilweise reflektiert und teilweise transmittiert, oder er kann ein Vollspiegel sein, der das gesamte Licht reflektiert. Wenn der zweite Reflektor 1320 als Vollspiegel konfiguriert ist, kann eine der Lichtsynthetisiereinheit 830 zugewandte Oberfläche des zweiten Reflektors 1320 mit einem lichtabsorbierenden Material beschichtet sein. Das soll verhindern, dass ein Teil des von der zweiten Anzeige 820 ausgegebenen Lichts durch den zweiten Reflektor 1320 reflektiert wird und als Störlicht wirkt, wenn der Teil des Lichts durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 transmittiert und in Richtung zum zweiten Reflektor 1320 gelenkt wird.
  • Ferner kann der zweite Reflektor 1320 derart ausgebildet sein, dass er konkav ist, so dass die vierte visuelle Information, die vom ersten Teil 810A der ersten Anzeige 810 ausgegeben wird, vergrößert werden kann, so dass sie einer Größe des Bildschirms 1330 entspricht. In diesem Fall kann die vierte visuelle Information vom ersten Teil 810A in einer ersten Größe ausgegeben werden, kann aber aufgrund der Reflexion durch den zweiten Reflektor 1320 auf eine zweite Größe vergrößert werden, um auf dem Bildschirm 1330 angezeigt zu werden.
  • Als nächstes zeigt 14 eine Konzeptansicht zum Darstellen eines Betriebs einer Anzeigevorrichtung zum Bereitstellen von drei Bildschirmen. 14 zeigt ein Beispiel, bei dem verschiedene Informationselemente, die auf der ersten und der zweiten Anzeige ausgegeben werden, auf drei verschiedenen Bildschirmen angezeigt werden. Die erste Anzeige 810 kann in den ersten Teil 810A und in den zweiten Teil 810B geteilt sein, und die zweite Anzeige 820 kann ebenfalls in einen ersten Teil 820A und in einen zweiten Teil 820B geteilt sein. Der erste Teil 810A der ersten Anzeige 810 und der erste Teil 820A der zweiten Anzeige 820 stellen Information für den Hauptbildschirm bereit. Beispielsweise stellt der erste Teil 810A der ersten Anzeige 810 ein Hintergrundbild des Hauptbildschirms bereit, und der erste Teil 820A der zweiten Anzeige 820 stellt ein grafisches Objekt mit einer 3D-Tiefe auf dem Hintergrundbild bereit. Der zweite Teil 810B der ersten Anzeige 810 stellt Information für den zweiten Teilbildschirm bereit, und der zweite Teil 820B der zweiten Anzeige 820 stellt Information für den ersten Teilbildschirm bereit.
  • Darüber hinaus steuert der Prozessor 860 mindestens die erste und/oder die zweite Anzeige 810, 820, um verschiedenartige Information für die drei Bildschirme bereitzustellen. Insbesondere steuert, weil die auf dem zweiten Teilbildschirm angezeigte vierte visuelle Information durch den zweiten Reflektor 1320 von oben nach unten invertiert wird, der Prozessor 860, wenn die vierte visuelle Information ausgegeben wird, die erste Anzeige 810 derart, dass die vierte visuelle Information ausgegeben wird, indem sie von oben nach unten invertiert wird.
  • Ferner ist eine Referenzrichtung basierend auf auf dem ersten Teil 810A der ersten Anzeige 810 ausgegebener Information definiert. Genauer gesagt bezieht sich die Referenzrichtung auf eine Richtung von einem oberen Ende zu einem unteren Ende von Text, wenn der Text auf dem ersten Teil 810A der ersten Anzeige 810 angezeigt wird. Information, die auf dem zweiten Teil 810B der ersten Anzeige 810 angezeigt wird, wird angezeigt, indem sie in Bezug auf die Referenzrichtung von oben nach unten invertiert wird.
  • Wenn zum Beispiel eine Nachrichtenempfangsbenachrichtigung auftritt, steuert der Prozessor 860 die erste Anzeige 810 derart, dass ein Benachrichtigungssymbol auf dem zweiten Teil 810B der ersten Anzeige 810 als vierte visuelle Information angezeigt wird. Ferner wird das Benachrichtigungssymbol auf dem zweiten Teil 810B der ersten Anzeige 810 angezeigt, während es von oben nach unten invertiert ist. Außerdem wird das Benachrichtigungssymbol wieder von oben nach unten invertiert, indem es durch den zweiten Reflektor 1320 reflektiert wird. Daher wird für den Benutzer ein Benachrichtigungssymbol in einem korrekten Zustand bereitgestellt, das nicht invertiert ist.
  • Somit können drei verschiedene Bildschirme, die an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind, unter Verwendung von zwei Anzeigen implementiert werden. Da die Positionen des Hauptbildschirms und des ersten und des zweiten Teilbildschirms verschieden sind, wird eine unterschiedliche Tiefe der auf jedem Bildschirm angezeigten Information erzeugt, und somit wird stereoskopische Information bereitgestellt. Außerdem kann die Anzeigevorrichtung 800 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zumindest einen der zwei Teilbildschirme selektiv aktivieren oder deaktivieren. Beispielsweise können der Hauptbildschirm und die zwei Teilbildschirme alle in einem ersten Zustand bereitgestellt werden, aber nur der Hauptbildschirm kann in einem zweiten Zustand bereitgestellt werden. Im zweiten Zustand können die zwei Teilbildschirme von der Anzeigevorrichtung 800 verschwinden.
  • Als nächstes zeigt 15 ein Ablaufdiagramm zum Darstellen eines Verfahrens zum selektiven Bereitstellen mindestens eines von drei Bildschirmen, die durch die Anzeigevorrichtung 800 bereitgestellt werden können, und 16 zeigt eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen einer ersten und einer zweiten Ausführungsform von 15. Gemäß 16 ist der erste Reflektor 1310 neigbar, um den ersten Teilwinkel zu ändern, und der zweite Reflektor 1320 ist neigbar, um den zweiten Teilwinkel zu ändern.
  • Ferner kann der Bildschirm 1330 derart angeordnet sein, dass er einen vorgegebenen Winkel (im Folgenden als ‚Bildschirmwinkel‘ bezeichnet) bezüglich der ersten Anzeige 810 bildet und neigbar ist, um den Bildschirmwinkel zu ändern. Der Bildschirm 1330 und der zweite Reflektor 1320 können in entgegengesetzte Richtungen zueinander gedreht werden, so dass sie sich in einem ersten Zustand befinden, in dem sie einander zugewandt sind, und/oder in einem zweiten Zustand, in dem sie parallel zueinander ausgerichtet sind.
  • Außerdem kann die Anzeigevorrichtung 800 ferner mindestens eine Antriebseinheit mit einer Drehwelle zum Bereitstellen einer Antriebskraft zum Neigen des ersten Reflektors 1310, des zweiten Reflektors 1320 und des Bildschirms 1330 aufweisen. Der erste Reflektor 1310 ist mit der Drehwelle der Antriebseinheit verbunden, so dass er zwischen der zweiten Anzeige 820 und der Lichtsynthetisiereinheit 830 neigbar ist, und der zweite Reflektor 1320 ist mit der Drehwelle der Antriebseinheit verbunden, so dass er zwischen der ersten Anzeige 810 und der Lichtsynthetisiereinheit 830 neigbar ist.
  • Der Prozessor 860 kann außerdem die mindestens eine Antriebseinheit steuern, um den ersten Teilwinkel, den zweiten Teilwinkel und den Bildschirmwinkel einzustellen. Insbesondere steuert der Prozessor 860 die mindestens eine Antriebseinheit derart, dass der erste Teilwinkel, der zweite Teilwinkel und der Bildschirmwinkel gemäß einer voreingestellten Bedingung veränderbar sind.
  • Die voreingestellte Bedingung kann beispielsweise eine Benutzereingabe sein, die über die im Fahrzeug 100 oder in der Anzeigevorrichtung 800 vorgesehene Benutzereingabeeinheit eingegeben wird. Mit anderen Worten, der Benutzer kann mindestens einen Winkel unter dem ersten Teilwinkel, dem zweiten Teilwinkel und dem Bildschirmwinkel unter Verwendung der Benutzereingabeeinheit auswählen und den ausgewählten mindestens einen Winkel ändern. Daher kann der Benutzer einen für ihn oder sie optimierten Winkel selektiv einstellen, was dazu führt, dass eine angepasste Benutzeroberfläche bereitgestellt wird.
  • In einem anderen Beispiel kann sich die voreingestellte Bedingung auf die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 beziehen. Da die drei Bildschirme an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind, kann ein optimierter Bildschirm zum Bereitstellen von Information für den Benutzer von der Geschwindigkeit abhängen. Der Prozessor 860 kann mindestens einen der drei Bildschirme gemäß der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 auswählen. Danach kann der Prozessor 860 den ausgewählten Bildschirm aktivieren und die nicht ausgewählten Bildschirme deaktivieren. Die Aktivierung bezieht sich auf das Bereitstellen von Information über den entsprechenden Bildschirm, und die Deaktivierung bezieht sich auf das Verschwinden des entsprechenden Bildschirms von der Anzeigevorrichtung 800 oder darauf, dass Information nicht über den Bildschirm bereitgestellt wird.
  • Wie in 16 dargestellt ist, können der Hauptbildschirm und die zwei Teilbildschirme alle im ersten Zustand bereitgestellt werden, aber nur der Hauptbildschirm kann im zweiten Zustand bereitgestellt werden. Im zweiten Zustand können die zwei Teilbildschirme von der Anzeigevorrichtung 800 verschwinden.
  • Im ersten Zustand, in dem der erste Teilwinkel innerhalb eines ersten Bereichs liegt, reflektiert der erste Reflektor 1310 einen Teil des zweiten Lichts derart, dass es in die erste Richtung gelenkt wird. Im zweiten Zustand, in dem der erste Teilwinkel innerhalb eines zweiten Bereichs liegt, ermöglicht der erste Reflektor 1310 ferner, dass ein Teil des zweiten Lichts durch den ersten Reflektor 1310 transmittiert wird, um zur Lichtsynthetisiereinheit 830 hin gelenkt zu werden.
  • Außerdem wird die dritte visuelle Information, die auf dem zweiten Teil 820B der zweiten Anzeige 820 ausgegeben wird, im ersten Zustand auf dem ersten Teilbildschirm angezeigt, im zweiten Zustand jedoch auf dem Hauptbildschirm. Im zweiten Zustand wird die dritte visuelle Information durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 reflektiert und weist dementsprechend einen Tiefenwert im ersten Bereich auf.
  • Im ersten Zustand wird die dritte visuelle Information auf dem ersten Teilbildschirm angezeigt. Ferner wird im zweiten Zustand die dritte visuelle Information auf dem Hauptbildschirm angezeigt, da die dritte visuelle Information den ersten Reflektor 1310 durchläuft. Die dritte visuelle Information wird im ersten Zustand in der Nähe eines oberen Endes der ersten Anzeige 810 angezeigt, wird jedoch im zweiten Zustand in der Nähe eines unteren Ende der ersten Anzeige 810 angezeigt. Das heißt, die dritte visuelle Information wird an der gleichen Position ausgegeben, wird jedoch gemäß dem ersten Zustand oder dem zweiten Zustand an einer anderen Position in Bezug auf den Hauptbildschirm angezeigt.
  • Die vierte visuelle Information, die auf dem zweiten Teil 810B der ersten Anzeige 810 ausgegeben wird, wird im ersten Zustand auf dem zweiten Teilbildschirm angezeigt, im zweiten Zustand jedoch auf dem Hauptbildschirm. Insbesondere durchläuft im vierten Zustand die vierte visuelle Information die Lichtsynthetisiereinheit 830 und weist dementsprechend einen Tiefenwert im zweiten Bereich auf.
  • Im zweiten Zustand arbeitet die Anzeigevorrichtung 800 in einem ‚Standardmodus‘, der in den 8A und 8B beschrieben ist. Im Standardmodus haben die erste und zweite Anzeige 810 und 820 und die Lichtsynthetisiereinheit 830 einander entsprechende Größen. Daher hat im Standardmodus ein auf der zweiten Anzeige 820 ausgegebenes grafisches Objekt je nach seiner Ausgabeposition einen anderen Tiefenwert. Ferner kann die voreingestellte Bedingung mit Fahrzeugfahrinformation, die von mindestens einem im Fahrzeug 100 vorgesehenen Prozessor erzeugt wird, sowie mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 in Beziehung stehen.
  • Basierend auf dieser Struktur steuert der Prozessor 860 eine oder mehrere Antriebseinheiten derart, dass der erste Reflektor 1310 und/oder der zweite Reflektor 1320 geneigt werden (S 1510). Der Prozessor 860 stellt den ersten Reflektor 1310 und/oder den zweiten Reflektor 1320 gemäß der voreingestellten Bedingung ein. Als nächstes steuert der Prozessor 860 die erste und die zweite Anzeige 810 und 820 basierend auf dem ersten Teilwinkel, der durch den ersten Reflektor 1310 gebildet wird (S1530).
  • Nachstehend wird ein Verfahren zum Steuern der ersten und der zweiten Anzeige 810 und 820 basierend auf dem ersten Teilwinkel unter Bezug auf die 17A und 17B beschrieben. Insbesondere zeigen die 17A und 17B Konzeptansichten zum Darstellen des Betriebs der Anzeigevorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform, die unter Bezug auf 16 beschrieben wurde.
  • Der erste Teilwinkel befindet sich im ersten Zustand innerhalb des ersten Bereichs, im zweiten Zustand jedoch innerhalb des zweiten Bereichs. Hierbei beziehen sich der erste Bereich und der zweite Bereich auf unterschiedliche Bereiche. Außerdem bezieht sich der erste Bereich auf einen vorgegebenen Bereich, in dem der erste Teilbildschirm aktiviert ist, und der zweite Bereich bezieht sich auf einen vorgegebenen Bereich, in dem der erste Teilbildschirm deaktiviert ist. Beispielsweise kann der zweite Bereich den Winkel ‚0°‘ beinhalten, bei dem die zweite Anzeige 820 und der erste Reflektor 1310 parallel zueinander ausgerichtet sind.
  • Wenn der erste Zustand auf den zweiten Zustand geschaltet wird, wird die Ausgabeposition der dritten visuellen Information, die auf dem zweiten Teil 820B der zweiten Anzeige 820 ausgegeben wird, geändert, wie in 17A dargestellt, oder von oben nach unten invertiert, wie in 17B dargestellt ist. Wenn der erste Teilwinkel geändert wird, während ein grafisches Objekt auf der ersten Anzeige oder auf der zweiten Anzeige ausgegeben wird, kann das grafische Objekt von einer Anzeige zur anderen bewegt werden.
  • Beispielsweise kann, wie in 17A dargestellt ist, der Prozessor 860 die erste und die zweite Anzeige 810 und 820 derart steuern, dass das aktuell auf dem zweiten Teil 820B der zweiten Anzeige 820 ausgegebene grafische Objekt von der zweiten Anzeige 820 verschwindet und auf der ersten Anzeige 810 ausgegeben wird. D.h., das grafische Objekt kann sich von der zweiten Anzeige 820 zur ersten Anzeige 810 bewegen.
  • Ferner kann, wie in 17B dargestellt ist, das grafische Objekt so angezeigt werden, wie es auf der ersten Anzeige 810 ist, ohne bewegt zu werden, kann jedoch auch in Bezug auf die Referenzrichtung wieder von oben nach unten invertiert werden. Dies liegt daran, dass Licht durch den zweiten Reflektor 1320 nicht reflektiert wird, sondern durch die Lichtsynthetisiereinheit 830 transmittiert wird, um auf dem Hauptbildschirm angezeigt zu werden. Der Prozessor 860 invertiert die auf dem zweiten Teil 810B der ersten Anzeige 810 ausgegebene Information als mindestens ein Teil der auf der ersten Anzeige 810 ausgegebenen Information gemäß dem zweiten Teilwinkel selektiv von oben nach unten.
  • Als nächstes zeigt 18 eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen der dritten Ausführungsform von 15, und 19 zeigt eine Konzeptansicht zum Darstellen des Betriebs der Anzeigevorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform, die unter Bezug auf 18 beschrieben wurde. Genauer gesagt kann der Prozessor 860 die zweite Teilanzeige basierend auf der Fahrzeugfahrinformation derart steuern, dass sie von der Anzeigevorrichtung 800 verschwindet. Insbesondere kann der Prozessor 860 den zweiten Teilwinkel und den Bildschirmwinkel derart einstellen, dass nur der Hauptbildschirm und der erste Teilbildschirm übrigbleiben. Der in 18 dargestellte Zustand ist als ‚dritter Zustand‘ oder ‚dritte Ausführungsform‘ definiert.
  • Außerdem kann der Prozessor 860 basierend auf der Fahrzeugfahrinformation bestimmen, ob sich der Benutzer in einer Umgebung befindet, die für die Verwendung einer Head-Up-Anzeige geeignet ist. Wenn sich der Benutzer in einer Umgebung befindet, die für die Verwendung der Head-Up-Anzeige ungeeignet ist, kann der Prozessor 860 die mindestens eine Antriebseinheit derart steuern, dass der dritte Zustand eingestellt (ausgewählt, aktiviert) wird.
  • Wenn sich das Fahrzeug 100 beispielsweise zu einer Position bewegt, an der die Sonne oben ist (d.h. eine Position, die der Sonne zugewandt ist), ist auf dem Head-Up-Display angezeigte Information aufgrund des von der Sonne emittierten Lichts möglicherweise durch den Benutzer nicht erkennbar. Der Prozessor 860 kann basierend auf verschiedener Information, die von einem Beleuchtungssensor und einem Positionsinformationssensor empfangen wird, feststellen, dass die Umgebung für die Verwendung des Head-Up-Displays ungeeignet ist, und er kann die mindestens eine Antriebseinheit derart steuern, dass der dritte Zustand eingestellt (ausgewählt, aktiviert) wird. Da die auf dem zweiten Teil 810B der ersten Anzeige 810 im dritten Zustand angezeigte vierte visuelle Information durch den ersten Reflektor 1310 blockiert wird, kann der Benutzer die vierte visuelle Information nicht prüfen.
  • Der Prozessor 860 kann, wie in 19 dargestellt ist, den zweiten Teil 810B der ersten Anzeige 810 ausschalten, um den Energieverbrauch der Batterie aufgrund einer unnötigen Ausgabe von Information zu verhindern, die der Benutzer nicht prüfen kann. Außerdem kann der Prozessor 860 in der Zeichnung die erste Anzeige 810 derart steuern, dass ein Bild mit einer vorgegebenen Farbe, beispielsweise schwarz, auf dem zweiten Teil 810B ausgegeben wird. Dies soll verhindern, dass Licht, das von dem zweiten Teil 810B der ersten Anzeige 810 ausgegeben wird, als Störlicht wirkt.
  • Als nächstes zeigt 20 eine beispielhafte Ansicht zum Darstellen der vierten Ausführungsform von 15. Wie in 20 dargestellt ist, kann der Prozessor 860 veranlassen, dass die erste Teilanzeige basierend auf der Fahrzeugfahrinformation von der Anzeigevorrichtung 800 verschwindet. Insbesondere kann der Prozessor 860 den ersten Teilwinkel derart einstellen, dass nur der Hauptbildschirm und der zweite Teilbildschirm übrigbleiben. Der in 20 dargestellte Zustand ist als ‚vierter Zustand‘ oder ‚vierte Ausführungsform‘ definiert.
  • Wie vorstehend beschrieben wurde, kann die Anzeigevorrichtung 800 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die mindestens eine Antriebseinheit derart steuern, dass gemäß der Fahrzeugfahrinformation einer unter den ersten bis vierten Zuständen eingestellt werden kann. Dies führt dazu, dass für den Benutzer an Bord des Fahrzeugs 100 eine optimale Benutzerschnittstelle bereitgestellt wird.
  • Die vorliegende Erfindung kann in der Form computerlesbarer Codes (Anwendungen oder Software) auf einem Datenträger implementiert werden, auf dem ein Programm gespeichert ist. Das Verfahren zum Steuern des autonomen Fahrzeugs kann durch einen Code realisiert werden, der in einem Speicher oder dergleichen gespeichert ist. Das computerlesbare Medium kann alle Arten von Aufzeichnungsvorrichtungen umfassen, die jeweils durch ein Computersystem lesbare Daten speichern. Beispiele für solche computerlesbaren Medien sind ein Festplattenlaufwerk (HDD), eine Solid-State-Disk (SSD), ein Silicon-Disk-Laufwerk (SDD), ein ROM, ein RAM, eine CD-ROM, ein Magnetband, eine Diskette, ein optisches Datenspeicherelement und dergleichen. Das computerlesbare Medium kann auch als ein Format einer Trägerwelle (z.B. Übertragung über ein Internet) implementiert sein. Der Computer kann den Prozessor oder den Controller aufweisen. Es sollte daher auch klar sein, dass die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, sofern nicht anders angegeben, nicht durch irgendwelche Details der vorstehenden Beschreibung eingeschränkt sind, sondern vielmehr in ihrem Umfang, wie er in den beigefügten Ansprüchen definiert ist, breit ausgelegt werden sollen, so dass alle Änderungen und Modifikationen, die innerhalb der Grenzen der Ansprüche oder von Äquivalenten solcher Grenzen fallen, durch die beigefügten Ansprüche umfasst sein sollen.

Claims (15)

  1. Anzeigevorrichtung (800) für ein Fahrzeug (100), wobei die Anzeigevorrichtung (800) aufweist: eine erste Anzeige (810), die dafür konfiguriert ist, erstes Licht auszugeben, das erste visuelle Information erzeugt; eine zweite Anzeige (820), die dafür konfiguriert ist, zweites Licht auszugeben, das zweite visuelle Information erzeugt; eine Lichtsynthetisiereinheit (830), die in einem Ausbreitungsweg des ersten Lichts und des zweiten Lichts angeordnet ist und einen ersten spitzen Winkel bezüglich der ersten Anzeige (810) und einen zweiten spitzen Winkel bezüglich der zweiten Anzeige (820) bildet und dafür konfiguriert ist, das erste Licht von der ersten Anzeige (810) zu transmittieren und das zweite Licht von der zweiten Anzeige (820) zu reflektieren; einen ersten neigbaren Reflektor (1310), der dafür konfiguriert ist, einen Teil des zweiten Lichts in Richtung auf die Lichtsynthetisiereinheit (830) zu reflektieren, so dass es in eine erste Richtung gelenkt wird; und einen zweiten neigbaren Reflektor (1320), der dafür konfiguriert ist, einen Teil des ersten Lichts in Richtung auf die Lichtsynthetisiereinheit (830) zu reflektieren, so dass es in eine zweite Richtung gelenkt wird, die sich von der ersten Richtung unterscheidet.
  2. Anzeigevorrichtung (800) nach Anspruch 1, ferner mit: einer Antriebseinheit, die dafür konfiguriert ist: den ersten neigbaren Reflektor (1310) zu neigen, um einen ersten Winkel bezüglich der zweiten Anzeige (820) zu bilden, so dass der erste neigbare Reflektor (1310) einen Teil des zweiten Lichts, das in Richtung auf die Lichtsynthetisiereinheit (830) gelenkt ist, in die erste Richtung reflektiert; und den zweiten neigbaren Reflektor (1320) zu neigen, um einen zweiten Winkel bezüglich der ersten Anzeige (810) zu bilden, so dass der zweite neigbare Reflektor (1320) einen Teil des ersten Lichts, das in Richtung auf die Lichtsynthetisiereinheit (830) gelenkt ist, in die zweite Richtung reflektiert.
  3. Anzeigevorrichtung (800) nach Anspruch 2, wobei die Antriebseinheit ferner dafür konfiguriert ist: den ersten neigbaren Reflektor (1310) zu neigen, so dass er sich im Wesentlichen parallel zur zweiten Anzeige (820) erstreckt, so dass der erste neigbare Reflektor (1310) den Teil des zweiten Lichts transmittiert, der in Richtung auf die Lichtsynthetisiereinheit (830) gelenkt ist, und die Lichtsynthetisiereinheit (830) das vom ersten neigbaren Reflektor (1310) transmittierte Licht reflektiert; und den zweiten neigbaren Reflektor (1320) zu neigen, so dass er sich im Wesentlichen parallel zur ersten Anzeige (810) erstreckt, so dass der zweite neigbare Reflektor (1320) den Teil des ersten Lichts, der in Richtung auf die Lichtsynthetisiereinheit (830) gelenkt ist, nicht reflektiert.
  4. Anzeigevorrichtung (800) nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei der erste neigbare Reflektor (1310) als ein erster Bildschirm definiert ist, auf dem dritte visuelle Information erzeugt wird, die dem Teil des zweiten Lichts entspricht, und wobei die Anzeigevorrichtung (800) ferner eine dritte Anzeige aufweist, auf der vierte visuelle Information erzeugt wird, die dem Teil des ersten Lichts entspricht, der in die zweite Richtung reflektiert wird.
  5. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der erste neigbare Reflektor (1310) neigbar ist, um den ersten Winkel zu ändern, und wobei der zweite neigbare Reflektor (1320) neigbar ist, um den zweiten Winkel zu ändern.
  6. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der erste neigbare Reflektor (1310) derart konfiguriert ist, dass der Teil des zweiten Lichts durch den ersten neigbaren Reflektor (1310) in die erste Richtung reflektiert wird, wenn der erste Winkel innerhalb eines ersten Bereichs liegt, und der Teil des zweiten Lichts durch den ersten neigbaren Reflektor (1310) in Richtung zur Lichtsynthetisiereinheit (830) transmittiert wird, wenn der erste Winkel innerhalb eines zweiten Bereichs liegt.
  7. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Antriebseinheit eine Drehwelle zum Bereitstellen einer Antriebskraft aufweist, wobei der erste neigbare Reflektor (1310) mit der Drehwelle verbunden ist, um zwischen der zweiten Anzeige (1320) und der Lichtsynthetisiereinheit (830) geneigt zu werden, und wobei die Antriebseinheit basierend auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) gesteuert wird.
  8. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, ferner mit einem Prozessor (860), der dafür konfiguriert ist, die erste Anzeige (810) derart zu steuern, dass ein Bild mit einer vorgegebenen Farbe auf einem Teil der ersten Anzeige (810) ausgegeben wird, wenn der zweite Winkel eine vorgegebene Bedingung erfüllt.
  9. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, ferner mit einem Prozessor (860), der dafür konfiguriert ist, mindestens einen Teil der ersten visuellen Informationen gemäß dem zweiten Winkel selektiv von oben nach unten zu invertieren.
  10. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei ein grafisches Objekt ausgegeben wird, indem es von der ersten Anzeige (810) oder der zweiten Anzeige (820) zu einer anderen Anzeige bewegt wird, wenn der erste Winkel geändert wird, während das grafische Objekt auf der ersten Anzeige (810) oder auf der zweiten Anzeige (820) ausgegeben wird.
  11. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, wobei die dritte Anzeige unter einem dritten Winkel bezüglich des zweiten neigbaren Reflektors (1320) angeordnet ist, und neigbar ist, um den dritten Winkel zu ändern.
  12. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die erste Anzeige (810) einen ersten Teil aufweist, der Licht an den zweiten neigbaren Reflektor (1320) ausgibt, und einen zweiten Teil, der Licht an die Lichtsynthetisiereinheit (830) ausgibt, und wobei eine Referenzrichtung basierend auf auf dem ersten Teil der ersten Anzeige (810) ausgegebener Information definiert ist, und auf dem zweiten Teil der ersten Anzeige (810) ausgegebene Information ausgegeben wird, indem sie in Bezug auf die Referenzrichtung von oben nach unten invertiert wird.
  13. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der erste neigbare Reflektor (1310) zwischen der zweiten Anzeige (820) und der Lichtsynthetisiereinheit (830) angeordnet ist und verhindert, dass der Teil des zweiten Lichts zur Lichtsynthetisiereinheit (830) gelenkt wird.
  14. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der zweite neigbare Reflektor (1320) zwischen der ersten Anzeige (810) und der Lichtsynthetisiereinheit (830) angeordnet ist und verhindert, dass der Teil des ersten Lichts zur Lichtsynthetisiereinheit (830) gelenkt wird.
  15. Anzeigevorrichtung (800) nach einem der Ansprüche 2 bis 14, ferner mit einem Prozessor (860), der dafür konfiguriert ist, die Antriebseinheit zu steuern, um den ersten Winkel basierend auf einem Abstand vom Fahrzeug (100) zu einem Objekt außerhalb des Fahrzeugs (100) einzustellen.
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