JP5685499B2 - 表示装置、画像データ生成装置、画像データ生成プログラム及び表示方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、表示装置、画像データ生成装置、画像データ生成プログラム及び表示方法に関する。

例えば、車両の速度や燃料などの車両に関する車両情報を、移動体が備えるフロントガラスの前方に見える風景に重なるように表示し、外界情報と表示情報とを同時に視認させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）が開発されている。

このようなＨＵＤにおいて、表示情報をより違和感なく分かり易く提示することが望まれている。

特開２００６−１７６２６公報

本発明の実施形態は、違和感が低減された表示が可能な表示装置、画像データ生成装置、画像データ生成プログラム及び表示方法を提供する。

本発明の実施形態によれば、画像データ生成部と、表示部と、を備えた表示装置が提供される。前記画像データ生成部は、画像データを生成する。前記表示部は、前記画像データ生成部によって生成された前記画像データを含む映像を、移動体の外の外界の実景に重畳させて、前記移動体に搭乗する観視者に提示する。前記画像データは、第１表示オブジェクトと、第２表示オブジェクトと、を含む。第１表示オブジェクトは、下部分オブジェクトを含む。前記下部分オブジェクトは、画像内に配置される下部分と、前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも右側に配置される右上部分と、前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも左側に配置される左上部分と、を有し、前記下部分から前記右上部分に向けて延在し、前記下部分から前記左上部分に向けて延在する。上下方向に沿った前記下部分の長さは、前記右上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記右上部分の長さ及び前記左上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記左上部分の長さよりも長い。前記第２表示オブジェクトは、前記第１表示オブジェクトの前記画像内における表示位置を基準として前記画像内に配置され、前記第２表示オブジェクトは、前記移動体に関する情報を含む。

本発明の別の実施形態によれば、表示映像の画像データを生成する画像データ生成装置が提供される。前記表示映像は、移動体に搭乗する観視者に前記移動体の外の外界の実景に重畳させて提示される前記画像データ生成装置は、第１表示オブジェクトを生成する。前記第１表示オブジェクトは、下部分オブジェクトを有する。前記下部分オブジェクトは、画像内に配置される下部分と、前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも右側に配置される右上部分と、前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも左側に配置される左上部分と、を有し、前記下部分から前記右上部分に向けて延在し、前記下部分から前記左上部分に向けて延在する。上下方向に沿った前記下部分の長さは、前記右上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記右上部分の長さ及び前記左上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記左上部分の長さよりも長い。前記画像データ生成装置は、第２表示オブジェクトを生成する。前記第２表示オブジェクトは前記第１表示オブジェクトの前記画像内における表示位置を基準として前記画像内に配置され、前記第２表示オブジェクトは、前記移動体に関する情報を含む。前記画像データ生成装置は、前記第１表示オブジェクトと前記第２表示オブジェクトとに基づいて前記画像データを生成する。

本発明の別の実施形態によれば、コンピュータに、表示映像の画像データを生成させる画像データ生成プログラムが提供される。前記表示映像は、移動体に搭乗する観視者に前記移動体の外の外界の実景に重畳させて提示される。前記画像データ生成プログラムは、コンピュータに、第１表示オブジェクトを生成させ、第２表示オブジェクトを生成させ、前記第１表示オブジェクトと前記第２表示オブジェクトとに基づいて前記画像データを生成させる。前記第１表示オブジェクトは、下部分オブジェクトを含む。前記下部分オブジェクトは、画像内に配置される下部分と、前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも右側に配置される右上部分と、前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも左側に配置される左上部分と、を有し、前記下部分から前記右上部分に向けて延在し、前記下部分から前記左上部分に向けて延在する。上下方向に沿った前記下部分の長さは、前記右上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記右上部分の長さ及び前記左上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記左上部分の長さよりも長い。前記第２表示オブジェクトは、前記第１表示オブジェクトの前記画像内における表示位置を基準として前記画像内に配置され、前記第２表示オブジェクトは、前記移動体に関する情報を含む。

本発明の別の実施形態によれば、表示方法が提供される。前記表示方法は、画像データを生成し、前記画像データに基づく表示映像を、前記移動体に搭乗する観視者に、前記移動体の外の外界の実景に重畳させて提示する。前記画像データは、第１表示オブジェクトと、第２表示オブジェクトと、を含む。前記第１表示オブジェクトは、下部分オブジェクトを含む。前記下部分オブジェクトは、画像内に配置される下部分と、前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも右側に配置される右上部分と、前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも左側に配置される左上部分と、を有し、前記下部分から前記右上部分に向けて延在し、前記下部分から前記左上部分に向けて延在する。上下方向に沿った前記下部分の長さは、前記右上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記右上部分の長さ及び前記左上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記左上部分の長さよりも長い。前記第２表示オブジェクトは、前記第１表示オブジェクトの前記画像内における表示位置を基準として前記画像内に配置され、前記第２表示オブジェクトは移動体に関する情報を含む。

図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を示す模式図である。 第１の実施形態に係る表示装置を示す模式図である。 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、参考例の表示装置の動作を示す模式図である。 第１の実施形態に係る表示装置における座標系を示す模式図である。 図５（ａ）〜図５（ｄ）は、表示装置の動作を示す模式図である。 図６（ａ）及び図６（ｂ）は、表示オブジェクトを示す模式図である。 表示オブジェクトを示す模式図である。 第１の実施形態に係る表示装置における特性を示すグラフ図である。 第１の実施形態に係る表示装置における特性を示すグラフ図である。 図１０（ａ）〜図１０（ｈ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図１１（ａ）〜図１１（ｈ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図１２（ａ）〜図１２（ｈ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図１３（ａ）〜図１３（ｈ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図１４（ａ）〜図１４（ｈ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図１５（ａ）〜図１５（ｃ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図１８（ａ）〜図１８（ｃ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図２０（ａ）〜図２０（ｄ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。 第２の実施形態に係る画像データ生成装置の動作を示すフローチャート図である。 第２の実施形態に係る画像データ生成装置を示す模式図である。 図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、第２の実施形態に係る画像データ生成装置の動作を示すフローチャート図である。 第２の実施形態に係る別の画像データ生成装置を示す模式図である。 第２の実施形態に係る別の画像データ生成装置の動作を示すフローチャート図である。 第２の実施形態に係る別の画像データ生成装置を示す模式図である。 第２の実施形態に係る別の画像データ生成装置の動作を示すフローチャート図である。 第４の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。

以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１の実施の形態）
本実施形態に係る表示装置は、例えば、車両などの移動体用の表示装置である。以下では、例として本実施形態に係る表示装置が、移動体用の表示装置であるＨＵＤとして応用される場合として説明する。ここで、移動体は、二輪車、三輪車、四輪車、列車などの車輪を有する乗り物の他、船舶、航空機、ヘリコプタなど、人が搭乗する任意の乗り物の全てを含む。以下では、移動体が車両である場合として説明する。

図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
図２は、第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。
まず、図２により、本実施形態に係る表示装置１０の構成の概要について説明する。

図２に表したように、表示装置１０は、画像データ生成装置５３０（画像データ生成部１３０）と、表示部５４０（映像投影部１１５）と、を備える。

画像データ生成部１３０は、画像データを生成する。画像データ生成部１３０は、例えばコンピュータを含む。
表示部５４０は、画像データ生成装置５３０によって生成された画像データを含む映像を、移動体（車両７３０）の外の外界の実景に重畳させて、移動体に搭乗する観視者１００に提示する。
上記において、外界の実景に重畳させた映像の提示は、光学シースルー型の提示とすることができる。但し、実施形態はこれに限らず、ビデオシースルー型の提示でも良い。

本具体例の表示装置１０はＨＵＤであり、表示部５４０として、映像投影部１１５が用いられる。
映像投影部１１５は、画像データ生成部１３０によって生成された画像データに基づいた映像を含む光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０（反射部）に反射させて車両７３０に搭乗する観視者１００に向けて投影する。

フロントガラス部７１０は、車両７３０のフロントガラスを含む。また、フロントガラス部７１０は、例えば、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射体７１１（例えばコンバイナ）を含んでも良い。この場合には、光束１１２は、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射体７１１によって反射されて、観視者１００に向けて反射される。なお、反射体７１１は、フロントガラスよりも車両７３０の室内側にフロントガラスから離間して設けられても良い。このように、フロントガラスから離間して設けられる反射体７１１も、フロントガラス部７１０の一部と見なされる。

光束１１２に含まれる映像は、コンテンツ（表示オブジェクト１８０）を含む。表示オブジェクト１８０は、表示装置１０が観視者１００に提示する映像に設けられるものである。本具体例では、表示オブジェクト１８０は、車両７３０に関する車両情報に関連した情報を含む。

図２に例示したように、表示装置１０の映像投影部１１５は、例えば車両７３０の中、すなわち、例えば、操作者（運転者）である観視者１００から見て車両７３０のダッシュボード７２０の奥に設けられることができる。

なお、画像データ生成部１３０は、必ずしも映像投影部１１５と一体的に設けられなくても良く、例えば、ダッシュボード７２０の内部ではなく、車両７３０の任意の場所に設置しても良い。画像データ生成部１３０から出力される画像データは、電気信号や光信号などの有線または無線の方式により、映像投影部１１５に供給される。

映像投影部１１５から出射された光束１１２は、フロントガラス部７１０で反射され、観視者１００の頭部１０５に入射する。

このとき、光束１１２の発散角が制御されており、光束１１２が、観視者１００の片方の目１０１に入射するように設計できる。これにより、観視者１００は、例えば、光束１１２に含まれる映像を片方の目１０１で観視することができる。これにより、フロントガラス部７１０で反射する表示オブジェクト１８０の像１８１を両眼で観察したときの両眼視差による見難さが解消される。

なお、フロントガラス部７１０は、観視者１００からの距離が２１．７ｃｍ以上の位置に配置される。これにより、観視者１００が知覚する奥行き感が増強され、また、表示オブジェクト１８０を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。

ただし、実施形態は、これに限らず、場合によっては、映像投影部１１５から出射された光束１１２が、観視者１００の両目に入射されても良い。

光束１１２は、表示装置１０から出射した後、車両７３０のフロントガラス部７１０で反射して、観視者１００の目に到る。観視者１００は、フロントガラス部７１０を介して、像形成位置１８１ａの位置に形成された表示オブジェクト１８０の像１８１（虚像）を知覚する。このように、表示装置１０は、ＨＵＤとして使用できる。

図２に表したように、表示装置１０は、車両７３０に関する情報、車両７３０に搭乗する観視者１００に関する情報、及び、車両７３０の外側の外界に関する情報の少なくともいずれか含む情報を入手する情報入手部５２０をさらに備えることができる。情報入手部５２０によって入手された情報は画像データ生成部１３０に供給され、画像データ生成部１３０は、情報入手部５２０で取得された情報を基に画像データを生成することができる。

図１（ａ）は、観視者１００が、表示装置１０によって提示された表示情報の表示映像３３０と、外界情報の外界の実景３４０と、を同時に観視したときに知覚される映像を模式的に例示している。図１（ｂ）は、表示映像３３０を拡大して例示している。
外界の実景３４０は、フロントガラス部７１０を介して観視者１００が観視する車両７３０の外界の映像である。表示映像３３０は、映像投影部１１５から出射した光束１１２がフロントガラス部７１０で反射して観視者１００に投影されたときに観視者１００が観視する像であり、表示オブジェクト１８０を含む映像である。

図１（ａ）に例示したように、観視者１００は、外界の実景３４０と表示映像３３０とを同時に観視する。

図１（ｂ）に表したように、表示映像３３０の表示オブジェクト１８０（すなわち、画コンテンツである画像データ）は、第１表示オブジェクト１８５と、第２表示オブジェクト１８６と、を含む。

第１表示オブジェクト１８５は、下部分オブジェクト１８５ｂを含む。
下部分オブジェクト１８５ｂは、下部分１８５ｂ１と、右上部分１８５ｂ２と、左上部分１８５ｂ３と、を含む。
下部分１８５ｂ１は、画像１８７内に配置される。右上部分１８５ｂ２は、画像１８７内において下部分１８５ｂ１よりも上側で下部分１８５ｂ１よりも右側に配置される。左上部分１８５ｂ３は、画像１８７内において下部分１８５ｂ１よりも上側で下部分１８５ｂ１よりも左側に配置される。

第１法線方向１８５ｂｎ１に沿った下部分１８５ｂ１の長さは、第２法線方向１８５ｂｎ２に沿った右上部分１８５ｂ２の長さ及び第３法線方向１８５ｂｎ３に沿った左上部分１８５ｂ３の長さよりも長い。第１法線方向１８５ｂｎ１は、下部分１８５ｂ１の位置における下部分オブジェクト１８５ｂの第１延在方向１８５ｂｅ１に対して垂直である。第２法線方向１８５ｂｎ２は、右上部分１８５ｂ２の位置における下部分オブジェクト１８５ｂの第２延在方向１８５ｂｅ２に対して垂直である。第３法線方向１８５ｂｎ３は、左上部分１８５ｂ３の位置における下部分オブジェクト１８５ｂの第３延在方向１８５ｂｅ３に対して垂直である。

画像１８７内における上下方向に沿った下部分１８５ｂ１の長さは、上下方向に沿った右上部分１８５ｂ２の長さ及び上下方向に沿った左上部分１８５ｂ３の長さよりも長い。

下部分オブジェクト１８５ｂが、このような形状を有することから、下部分オブジェクト１８５ｂを含む第１表示オブジェクト１８５は、観視者１００に奥行き感と高さ方向の厚みとを感じさせることができる。

本具体例では、第１表示オブジェクト１８５は、下部分オブジェクト１８５ｂよりも上側に配置され下部分オブジェクト１８５ｂと区画された上部分オブジェクト１８５ａをさらに含む。すなわち、第１表示オブジェクト１８５は、画像１８７内に配置される上部分オブジェクト１８５ａと、画像１８７内で上部分オブジェクト１８５ａよりも下側に配置される下部分オブジェクト１８５ｂと、を含む。下部分オブジェクト１８５ｂは、上部分オブジェクト１８５ａと区画されている。すなわち、画像１８７内において、下部分オブジェクト１８５ｂの領域と、上部分オブジェクト１８５ａの領域と、は互いに区別できる。

ここで、上部分オブジェクト１８５ａが画像１８７内で下部分オブジェクト１８５ｂよりも上側に配置されるとは、上部分オブジェクト１８５ａが、画像１８７内で下部分オブジェクト１８５ｂよりも上側の部分を有することを指す。すなわち、上部分オブジェクト１８５ａの少なくとも一部は、画像１８７内で下部分オブジェクト１８５ｂよりも上側に配置される。同様に、下部分オブジェクト１８５ｂが画像１８７内で上部分オブジェクト１８５ａよりも下側に配置されるとは、下部分オブジェクト１８５ｂが、画像１８７内で上部分オブジェクト１８５ａよりも下側の部分を有することを指す。すなわち、下部分オブジェクト１８５ｂの少なくとも一部は、画像１８７内で上部分オブジェクト１８５ａよりも下側に配置される。

後述するように、上部分オブジェクト１８５ａは必要に応じて設けられ、場合によっては省略されても良い。

第２表示オブジェクト１８６は、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内における表示位置を基準として画像１８７内に配置される。第２表示オブジェクト１８６は、車両７３０（移動体）に関する情報（移動体情報、すなわち車両情報）を含む。
なお、上記のように、第１表示オブジェクト１８５は、第２表示オブジェクト１８６の表示の位置の基準となる機能を有するが、第１表示オブジェクト１８５は、車両７３０（移動体）に関する移動体情報（車両情報）を含んでも良い。

第２表示オブジェクト１８６は、画像１８７内において第１表示オブジェクト１８５よりも上側の部分を有する。具体的には、第２表示オブジェクト１８６は、画像１８７内において、下部分オブジェクト１８５ｂの上側に配置される部分を有する。

このように、画像データ生成部１３０は、画像１８７内に配置され、観視者１００に奥行き感と高さ方向の厚みとを知覚させる下部分オブジェクト１８５ｂを含む第１表示オブジェクト１８５と、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内における表示位置を基準として画像１８７内に配置され、画像１８７内において第１表示オブジェクト１８５よりも上側に配置される部分を有し、移動体に関する情報を含む第２表示オブジェクト１８６と、を含む画像データを生成する。

本具体例では、第２表示オブジェクト１８６として、車両７３０の速度が文字情報として表示される場合が示されている。そして、本具体例では、第２表示オブジェクト１８６の中心が、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内における表示位置を基準として、第１表示オブジェクト１８５の上部分オブジェクト１８５ａの画像１８７内における中心よりも上側に配置されている例である。

例えば、下部分オブジェクト１８５ｂの領域と、上部分オブジェクト１８５ａの領域と、の間に区分線が設けられる。例えば、下部分オブジェクト１８５ｂの領域の色は、上部分オブジェクト１８５ａの領域の色とは異なる。例えば、下部分オブジェクト１８５ｂの領域の明るさ（明度、色相、彩度などの変化を含む色空間での特性の変化を含む）は、上部分オブジェクト１８５ａの領域の明るさ（明度、色相、彩度などの変化を含む色空間での特性の変化を含む）とは異なる。これにより、観視者１００により、画像１８７内において、下部分オブジェクト１８５ｂの領域と、上部分オブジェクト１８５ａの領域と、は互いに区別できる。

第１表示オブジェクト１８５が、上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとを含むことで、観視者１００が第１表示オブジェクト１８５を観視したときに、観視者１００は、第１表示オブジェクト１８５を立体的な形状として知覚する。

図１（ｂ）に示した例では、観視者１００が第１表示オブジェクト１８５を観視したときに、観視者１００は、第１表示オブジェクト１８５が、球を横方向に切断した下半球の形状を有しているものと知覚する。

すなわち、第１表示オブジェクト１８５は立体形状であり、上部分オブジェクト１８５ａは、この立体形状の上面を含み、下部分オブジェクト１８５ｂは、この立体形状の上記の上面よりも下側の側面及び底面の少なくともいずれかを含む。

第１表示オブジェクト１８５と、第１表示オブジェクト１８５と共に表示される第２表示オブジェクト１８６と、の組み合わせを採用することで、車両情報として観視者１００に提示される第２表示オブジェクト１８６は、立体物として知覚される第１表示オブジェクト１８５（この例では半球）の上に載せられていると知覚される。
第２表示オブジェクト１８６の少なくとも一部は、立体物として知覚される第１表示オブジェクト１８５（この例では半球）の面（例えば上面）上とは異なる空間に配置されている。

このような表示オブジェクト１８０（画像データ）を用いることで、表示映像３３０と外界の実景３４０とを同時に観視者１００が観視すると、違和感が少なくなる。

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、参考例の表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、図３（ａ）は、観視者１００が、参考例の表示装置１８によって提示された表示情報の表示映像３３０と、外界情報の外界の実景３４０と、を同時に観視したときに知覚される映像を模式的に例示している。図３（ｂ）は、表示映像３３０を拡大して例示している。

図３（ｂ）に表したように、参考例の表示装置１８においては、画像データ（表示オブジェクト１８０）は、車両情報に関する第２表示オブジェクト１８６を有しているが、表示位置に基準とされる第１表示オブジェクト１８５を有していない。

図３（ａ）に表したように、このような第２表示オブジェクト１８６を含む表示映像３３０と、外界の実景３４０と、を観視者１００が同時に観視すると、観視者１００は、第２表示オブジェクト１８６が見難いと感じる。例えば、外界の実景３４０の空間における第２表示オブジェクト１８６の奥行き位置が定まり難く、観視者１００は大きな違和感を受ける。

これに対し、本実施形態に係る表示装置１０においては、第１表示オブジェクト１８５と、第２表示オブジェクト１８６と、の組み合わせを採用することで、車両情報を含む第２表示オブジェクト１８６が見易くなる。第２表示オブジェクト１８６の外界の実景３４０の中の奥行き位置が定まり易く、観視者１００の受ける違和感が小さい（低減される）。第２表示オブジェクト１８６が見易くなり、違和感が小さいため、第２表示オブジェクト１８６を過剰に注視することが抑制できるため、車両７３０の操作の安全性がより向上する。

このように、本実施形態に係る表示装置１０においては、提示したい車両情報を含む第２表示オブジェクト１８６を、第２表示オブジェクト１８６を表示する際のベースとなる第１表示オブジェクト１８５と共に観視者１００に提示することで、観視者１００の第２表示オブジェクト１８６に対する見易さが向上し、違和感が小さくなる。

このような現象は、発明者の実験により見出された。本実施形態に係る表示装置１０のようなＨＵＤシステムにおいては、外界の実景３４０の実像と、映像投影部１１５が提示する表示映像３３０の虚像と、を観視者１００が同時に観視するという特殊な観視状態が採用される。このとき、上記の参考例のように、提示したい情報を含む第２表示オブジェクト１８６を単独で表示すると、第２表示オブジェクト１８６の奥行き方向の位置及び高さ方向の位置が定まり難く、観視者１００は違和感を覚えやすい。これに対し、実施形態においては、第２表示オブジェクト１８６の表示位置の下に相当する位置にベースとなる第１表示オブジェクト１８５を第２表示オブジェクト１８６と共に表示することで、第２表示オブジェクト１８６は、ベースとなる第１表示オブジェクト１８５の上に載せられたように知覚され、安定感が増す。このような違和感及び安定感は、観視者１００であるヒトが有する視角に関する特異的な特性であると考えられる。

このように、表示映像３３０が外界の実景３４０に重畳されて観視される表示において、奥行き及び高さ方向の知覚において違和感が発生するという課題が新たに見出された。例えば、表示映像３３０だけが観視される例えばコンピュータグラフィックスによる表示においては、表示映像３３０に対比される外界の実景３４０がないので、このような違和感は問題にならない。発明者は、表示映像３３０が外界の実景３４０に重畳されて観視される表示においてヒトの視覚特性に起因して発生するこの違和感を低減させるための方策を検討し、実施形態に係る構成を見出した。

すなわち、本実施形態に係る表示装置１０においては、ヒトの視覚に関する特性に着眼し、情報を提示するための第２表示オブジェクト１８６を表示のベースとなる第１表示オブジェクト１８５と共に表示することで、違和感を小さくしている。表示装置１０によれば、違和感が低減された表示が可能な移動体用の表示装置が提供できる。

ＨＵＤなどの外界の実景３４０に重畳させて画像データに基づく表示映像３３０を提示する表示装置においては、表示映像３３０の空間と外界の実景３４０の空間とを調和させて知覚させることが、見易さの向上のために重要である。

本実施形態に係る表示装置１０によれば、第１表示オブジェクト１８５と第２表示オブジェクト１８６との組み合わせを採用することで、表示映像３３０の遠近感と外界の実景３４０の遠近感とをより一致させて知覚させる。これにより、違和感が低減できる。また、表示映像３３０の空間における水平方向と、外界の実景３４０の空間における水平方向と、をより一致させることで、違和感がより低減できる。

さらに、表示のベースとなる第１表示オブジェクト１８５において望ましい形状があることが見出された。すなわち、第１表示オブジェクト１８５は、適切な形状の上部分オブジェクト１８５ａを有することが望ましい。
以下、第１表示オブジェクト１８５の形状に関して説明する。

ここで、説明の便宜上、座標系を導入する。
図４は、第１の実施形態に係る表示装置における座標系を例示する模式図である。
図４に表したように、本実施形態に係る表示装置１０が搭載される車両７３０の後から前に向かう方向をｘ軸とする。そして、車両７３０における左から右に向かう方向をｙ軸とする。そして、ｘ軸とｙ軸とに垂直な方向をｚ軸とする。車両７３０が平坦で水平な面を走行または駐停車している場合は、ｘ−ｙ平面は水平面であり、ｚ軸は重力の方向、すなわち、鉛直方向に対して平行な方向である。車両７３０が平坦で水平な面を直進している場合は、車両７３０の進行方向はｘ軸の方向となる。

そして、表示装置１０における表示映像３３０の面を、便宜的にｙ−ｚ平面とする。表示映像３３０の面の形状は例えば台形の形状になることがあるが、説明を簡単にするために、観視者１００が、フロントガラス部７１０で反射した映像を観視した時に知覚される表示映像３３０は略長方形であるものとする。そして、表示映像３３０の画像内において、ｙ軸に平行な軸を横軸Ｈａとし、ｚ軸に平行な軸を縦軸Ｖａとする。

そして、表示映像３３０内の仮想空間ＶＳにおいて、例えば直交する３つの軸である、α軸、β軸及びγ軸が設定される。α軸、β軸及びγ軸は、それぞれ上記のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸に対応させることができる。すなわち、α軸は車両７３０の進行方向とすることができる。

ここで、ｘ軸を中心軸とする回転角をロール角とする。ｙ軸を中心軸とする回転角をピッチ角とする。ｚ軸を中心軸とする回転角をヨー角とする。仮想空間ＶＳ内においては、α軸を中心軸とする回転角がロール角に対応し、β軸を中心軸とする回転角がピッチ角に対応し、γ軸を中心軸とする回転角がヨー角に対応する。

ｘ軸方向（α軸方向）における位置に関する知覚が、遠近感に相当する。ｚ軸方向（γ方向）における位置に関する知覚が、高さ方向に関する知覚に相当する。

観視者１００から見たときの上下方向の角度は、俯角である。例えば、車両７３０が走行している道の勾配などの変化などにより、車両７３０（観視者１００）の視線がピッチ回転方向に変化すると俯角が変化する。

図５（ａ）〜図５（ｄ）は、表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、参考性の表示装置の動作（表示動作１９ｓａ及び１９ｓｂ）を例示している。図５（ｃ）及び図５（ｄ）は、本実施形態に係る表示装置１０の２つの動作（表示動作１０ｓａ及び１０ｓｂ）を例示している。これらの図は、それぞれの表示装置における表示オブジェクト１８０（画像データ）のうちの第１表示オブジェクト１８５を例示しており、第２表示オブジェクト１８６は省略されている。これらの図は、第１表示オブジェクト１８５を含む表示映像３３０と、外界の実景３４０と、を観視者１００が同時に観視したときに知覚される映像を模式的に例示している。説明を簡単にするために、外界の実景３４０としては、車両７３０が走行する道の境界線３４１が例示されている。

図５（ａ）に表したように、参考例の表示装置の表示動作１９ｓａにおいては、第１表示オブジェクト１８５は、上部分オブジェクト１８５ａだけを有しており、下部分オブジェクト１８５ｂを有していない。そして、上部分オブジェクト１８５ａとして台形が用いられている。このような上部分オブジェクト１８５ａを有する画像データを外界の実景３４０と共に観視した場合には、違和感が大きい。道の境界線３４１は、消失点に向けて所定の角度で傾く。上部分オブジェクト１８５ａの斜辺の延長線１８５ａｌの方向は、道の境界線３４１の方向とは必ずしも一致しない。すなわち、外界の実景３４０における遠近感と、第１表示オブジェクト１８５の遠近感と、が一致しない。すなわち、奥行き方向に違和感が発生する。

さらに、上部分オブジェクト１８５ａは、外界の実景３４０中の例えば道の表面に接触しているように知覚されやすく、高さ方向の空間位置において違和感が発生する。観視者１００は、車両７３０の運転中に外界の実景３４０中の先行車両や道路標識などを観視している状態が多く、観視者１００の視線は、先行車両や道路標識などの高さ程度に設定されていることが多い。このとき、道の表面に接する高さ位置に、提示したい表示が配置されていると知覚されると、観視者１００は違和感を得易い。

図５（ｂ）に表したように、参考例の表示装置の表示動作１９ｓｂにおいては、第１表示オブジェクト１８５は、上部分オブジェクト１８５ａだけを有しており、下部分オブジェクト１８５ｂを有していない。そして、上部分オブジェクト１８５ａとして扁平円（楕円を含む）が用いられている。この場合は、上部分オブジェクト１８５ａが直線の辺を有していないために、上部分オブジェクト１８５ａの辺の方向と、道の境界線３４１の方向と、が不一致であるときに発生する外界の実景３４０の遠近感と、第１表示オブジェクト１８５の遠近感と、の不一致が抑制される。しかしながら、この場合においても、上部分オブジェクト１８５ａは、例えば外界の実景３４０中の例えば道の表面に接触しているように知覚されやすく、高さ方向の空間位置において違和感が発生する。

図５（ｃ）に表したように、実施形態に係る表示装置１０の表示動作１０ｓａにおいては、第１表示オブジェクト１８５は、上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとを有している。そして、上部分オブジェクト１８５ａとして扁平円（楕円を含む）が用いられている。下部分オブジェクト１８５ｂは、上部分オブジェクト１８５ａと共に、第１表示オブジェクト１８５が円筒形であるように知覚される形状を有している。この場合には、上部分オブジェクト１８５ａが直線の辺を有していないため、外界の実景３４０の遠近感と、第１表示オブジェクト１８５の遠近感と、の不一致が抑制される。そして、第１表示オブジェクト１８５が円筒形であるように知覚されるため、上部分オブジェクト１８５ａは、外界の実景３４０中の例えば道の表面から上方に位置するように知覚される。すなわち、高さ方向の空間位置における違和感が抑制される。

図５（ｄ）に表したように、実施形態に係る表示装置１０の別の表示動作１０ｓｂにおいては、第１表示オブジェクト１８５は、上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとを有している。そして、上部分オブジェクト１８５ａとして扁平円（楕円を含む）が用いられている。下部分オブジェクト１８５ｂは、上部分オブジェクト１８５ａと共に、第１表示オブジェクト１８５が球を水平方向に切断した下側の半球の形状であるように知覚される形状を有している。この場合には、上部分オブジェクト１８５ａが直線の辺を有していない。すなわち、上部分オブジェクト１８５ａの外縁は曲線である。これにより、外界の実景３４０の遠近感と、第１表示オブジェクト１８５の遠近感と、の不一致が抑制される。そして、第１表示オブジェクト１８５が半球であるように知覚されるため、上部分オブジェクト１８５ａは、外界の実景３４０中の例えば道の表面から上方に位置するように知覚される。すなわち、高さ方向の空間位置における違和感が抑制される。

このように、参考例の表示動作１９ｓａにおいては、遠近感に関する違和感と、高さ方向の空間位置に関する違和感と、が発生し易い。参考例の表示動作１９ｓｂにおいては、遠近感に関する違和感が抑制されるが、高さ方向の空間位置に関する違和感が発生し易い。

これに対し、実施形態に係る表示装置１０の表示動作１０ｓａ及び１０ｓｂにおいては、遠近感に関する違和感と、高さ方向の空間位置に関する違和感と、が発生し難い。

なお、表示動作１０ｓａにおいては第１表示オブジェクト１８５として円筒形が用いられ、表示動作１０ｓｂにおいては第１表示オブジェクト１８５として半球形が用いられているため、表示動作１０ｓｂにおいては、表示動作１０ｓａに比べて、観視者１００からみたときの俯角の差に関しての違和感が小さくなり、より望ましい。外界の実景３４０と表示映像３３０とにおける俯角の差は、例えば、道の勾配や車両のピッチ角の変化によって変化する。俯角の差が変化したときにおいても、俯角の差に関しての違和感が小さくなる第１表示オブジェクト１８５を用いることが望ましい。例えば、第１表示オブジェクト１８５は、円筒形よりも半球形である方がより望ましい。

なお、参考例の表示動作１９ｓａ及び１９ｓｂにおいては、上部分オブジェクト１８５ａが設けられ下部分オブジェクト１８５ｂが設けられないため、俯角の差異に関する違和感も大きい。

このように、実施形態に係る表示装置１０の表示動作１０ｓａ及び１０ｓｂにおいては、遠近感に関する違和感と、高さ方向の空間位置に関する違和感と、が発生し難く、見易い表示を観視者に提示できる。

すなわち、ＨＵＤなどの外界の実景３４０に重畳させて画像データに基づく表示映像３３０を提示する表示装置においては、外界の状況の変化、及び、ユーザ（観視者１００）の視点の変化などによって、表示映像３３０の空間と外界の実景３４０の空間とにずれが生じ、さらに、このずれが時間的に変化することで違和感が生じ易い。これに対し、本実施形態に係る表示装置１０によれば、表示映像３３０の空間と外界の実景３４０の空間とのずれ、及び、そのずれの時間変化に対してロバストなオブジェクト（第１表示オブジェクト１８５）を採用することで、違和感がより低減された情報提示を実現できる。

表示装置１０が、観視者１００の片方の目１０１に光束１１２が入射される片眼視の表示装置である場合には、両眼視差による見難さが解消され、また、観視者１００が知覚する奥行き感が増強されるため、表示映像３３０の空間と外界の実景３４０の空間とのずれに起因する違和感の低減による見易さの向上効果は特に大きい。

本実施形態に係る表示装置１０においては、情報を提示するための基準となるオブジェクトとして、ユーザ、車両及び外界の状態に変化に対してロバストな第１表示オブジェクト１８５を設ける。そして、その第１表示オブジェクト１８５の表示位置に基づいて配置される第２表示オブジェクト１８６によって情報を提示する。これにより、違和感がより低減された情報提示が実現できる。

本実施形態に係る表示装置１０においては、第１表示オブジェクト１８５が上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとを含むことで、第１表示オブジェクト１８５が立体形状として知覚され、上部分オブジェクト１８５ａがその立体形状の上面に相当して知覚され、下部分オブジェクト１８５ｂが、その立体形状の側面及び底面として知覚される。このことを利用して第１表示オブジェクト１８５において高さ方向の空間位置を知覚させ、違和感を低減できる。

上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとは、画像１８７内の上下方向において接触している。ただし、上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとの間に、上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとを区画する区間線が存在していても良い。これにより、上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとは一体的な形状として知覚され、結果として第１表示オブジェクト１８５が立体形状として知覚される。

例えば、上部分オブジェクト１８５ａの画像１８７内における左右方向（横軸Ｈａ方向）の幅（最大幅）は、下部分オブジェクト１８５ｂの画像１８７内における左右方向の幅（最大幅）と実質的に同じとすることができる。上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとは一体的な形状として知覚され、第１表示オブジェクト１８５が、立体形状として知覚され、その立体形状の上部分の幅が下部分の幅以上である円筒形状や半球形状として知覚される。

上部分オブジェクト１８５ａの境界線のうちの下側の部分は、下部分オブジェクト１８５ｂの境界線のうちの上側の部分に沿っている。これにより、上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとは一体的な形状として知覚され、結果として第１表示オブジェクト１８５が立体形状として知覚される。

上部分オブジェクト１８５ａの境界線のうちの下側の部分は、画像１８７内において下側に向かって凸形状であることが望ましく、下部分オブジェクト１８５ｂの境界線のうちの上側の部分は、画像１８７内において下側に向かって凸形状であることが望ましい。これにより、第１表示オブジェクト１８５の立体形状を斜め上方から観視したときのように、観視者１００に知覚させることができる。これにより、違和感がより低減できる。

上部分オブジェクト１８５ａは画像１８７内において上下方向（縦軸Ｖａ方向）を中心軸とした左右対称の形状を有していることが望ましい。下部分オブジェクト１８５ｂは画像１８７内において上下方向を中心軸とした左右対称の形状を有していることが望ましい。これにより、第１表示オブジェクト１８５が立体形状として知覚される。第１表示オブジェクト１８５の立体形状を斜め上方から観視したときのように、観視者１００に知覚させることができる。これにより、違和感がより低減できる。

上部分オブジェクト１８５ａは画像１８７内において左右方向を中心軸とした上下対称の形状を有していることができる。一方、下部分オブジェクト１８５ｂは画像１８７内において左右方向を軸とした場合に上下非対称の形状を有していることが望ましい。これにより、第１表示オブジェクト１８５が立体形状として知覚される。第１表示オブジェクト１８５の立体形状を斜め上方から観視したときのように、観視者１００に知覚させることができる。これにより、違和感がより低減できる。
上部分オブジェクト１８５ａは、凸多角形とすることができる。

第１表示オブジェクト１８５がこのような上部分オブジェクト１８５ａと下部分オブジェクト１８５ｂとを有することで、第１表示オブジェクト１８５は立体形状に知覚され、高さ方向の空間位置に関する違和感が抑制される。そして、第１表示オブジェクト１８５に基づく立体形状を斜め上方から観視したように観視者１００に知覚させることで、違和感がより低減できる。

次に、第１表示オブジェクト１８５の形状と、遠近感に関する違和感（調和感）と、の関係に関して説明する。
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、表示装置が表示する表示オブジェクトを例示する模式図である。
すなわち、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１表示オブジェクト１８５の上部分オブジェクト１８５ａの形状及び画像１８７内における配置を例示している。すなわち、これらの図は、上部分オブジェクト１８５ａを仮想空間ＶＳ内の上方向（γ軸方向）から見たときの形状に対応している。

図６（ａ）に例示したように、形状ｆ０３は三角形であり、形状ｆ０４は四角形であり、形状ｆ０５は五角形であり、形状ｆ０６は六角形であり、形状ｆ０７は七角形であり、形状ｆ０８は八角形である。形状ｆ０ｃは、円形である。そして、形状ｆ０３、形状ｆ０４、形状ｆ０５、形状ｆ０６、形状ｆ０７、形状ｆ０８及び形状ｆ０ｃの画像１８７内における配置ｆ００は、これらの形状が、奥行き方向（α軸方向すなわちｘ軸方向）に沿った直線（辺）を含まないような配置である。

図６（ｂ）に例示したように、形状ｇ０３は三角形であり、形状ｇ０４は四角形であり、形状ｇ０５は五角形であり、形状ｇ０６は六角形であり、形状ｇ０７は七角形であり、形状ｇ０８は八角形である。形状ｇ０ｃは、円形である。そして、図６（ｂ）において太い実線で示したように、形状ｇ０３、形状ｇ０４、形状ｇ０５、形状ｇ０６、形状ｇ０７及び形状ｇ０８の画像１８７内における配置ｇ００は、これらの形状が、奥行き方向（α軸方向すなわちｘ軸方向）に沿った直線（辺）を含むような配置である。

図６（ａ）に例示した配置ｆ００と、図６（ｂ）に例示した配置ｇ００と、を比較すると、配置ｆ００の方が、配置ｇ００よりも遠近感に関する違和感が小さい。

それは、図５（ａ）に例示したように、外界の実景３４０における道の境界線３４１と、表示映像３３０内における第１表示オブジェクト１８５の辺と、の相対的な角度の差が、図６（ｂ）に例示した配置ｇ００の方が、図６（ａ）に例示した配置ｆ００よりも知覚され易いためである。

図７は、表示装置が表示する表示オブジェクトを例示する模式図である。
すなわち、同図は、第１表示オブジェクト１８５の下部分オブジェクト１８５ｂの形状を例示しておる。すなわち、図７は、仮想空間ＶＳ内の側方、すなわち、ｙ軸方向（β軸方向）から下部分オブジェクト１８５ｂを見たときの下部分オブジェクト１８５ｂの形状を例示している。

ここで、第１表示オブジェクト１８５の上部分オブジェクト１８５ａの形状は一定であり、下部分オブジェクト１８５ｂのｘ軸（α軸）に沿った長さは一定である。第１表示オブジェクト１８５の上部分オブジェクト１８５ａの形状が円形である場合として説明する。

図７に例示したように、下部分オブジェクト１８５ｂを側方から見たときにおいて、形状ｈ０３は三角形であり、形状ｈ０４は四角形であり、形状ｈ０５は五角形であり、形状ｈ０６は六角形であり、形状ｈ０７は七角形であり、形状ｈ０８は八角形である。形状ｈ０ｃは、円形（扁平円を含む）の下半分の形状である。

形状ｈ０４は、例えば、図５（ｃ）に例示した表示動作１０ｓａにおける下部分オブジェクト１８５ｂの形状に相当する。形状ｈ０ｃは、例えば、図５（ｄ）に例示した表示動作１０ｓｂにおける下部分オブジェクト１８５ｂの形状に相当する。既に説明したように、表示動作１０ｓｂにおいては、表示動作１０ｓａに比べて、観視者１００からみたときの俯角の差異に関しての違和感が小さくなり、より望ましい。

図７に例示した形状ｈ０３、形状ｈ０４、形状ｈ０５、形状ｈ０６、形状ｈ０７、形状ｈ０８及び形状ｈ０ｃにおいては、俯角に関する違和感の差異がある。例えば、上部分オブジェクト１８５ａに相当する上辺を除く辺のうちで、ｘ軸（α軸）に対して平行な辺（図７に例示した太い実線）を有する形状ｈ０４、形状ｈ０６及び形状ｈ０８では、俯角に関する違和感が比較的大きい。そして、ｘ軸（α軸）に対して平行な辺を有さない形状ｈ０３、形状ｈ０５、形状ｈ０７及び形状ｈ０ｃでは、俯角に関する違和感が比較的小さい。

このように、俯角に関する違和感は、下部分オブジェクト１８５ｂの形状（γ軸に沿ってみたときの形状）に依存する。

第１表示オブジェクト１８５の上部分オブジェクト１８５ａを含む表示映像３３０を外界の実景３４０と重畳して観視したときの、表示映像３３０と外界の実景３４０との違和感に関する指標として調和指数Ｅｔを導入する。

調和指数Ｅｔは、第１表示オブジェクト１８５が、外界の実景３４０の空間とずれを感じさせない、違和感の小ささを示す指数である。調和指数Ｅｔは、遠近感に関する調和の度合いに対応する遠近感調和指数Ｅｐと、角度に関する調和の度合いを示す角度調和指数Ｅａと、の要素を含む。この角度とは、例えば、俯角に関する角度である。

調和指数Ｅｔは、例えば、以下の第１式のように算出される。

Ｅｔ＝ｋｐ×Ｅｐ＋ｋａ×Ｅａ （１）

ここで、ｋｐは、遠近感調和指数Ｅｐに対する重み係数であり、ｋａは角度調和指数Ｅａに対する重み係数である。

遠近感調和指数Ｅｐが大きい程、遠近感に関する違和感が少ない。角度調和指数Ｅａが小さい程、角度に関する違和感が少ない。調和指数Ｅｔが小さいほど、総合的に違和感が小さい。

図８は、第１の実施形態に係る表示装置における特性を例示するグラフ図である。
すなわち、同図は、上部分オブジェクト１８５ａの形状及び配置（上方向（γ軸）からみたときの形状及び配置）と、遠近感調和指数Ｅｐと、の関係を例示している。ここで、上部分オブジェクト１８５ａの上方向（γ軸方向）からみたときの形状は正多角形または円形とされた。同図の横軸は、上部分オブジェクト１８５ａの形状の頂点の数（頂点数Ｎｐ）を示している。縦軸は、遠近感調和指数Ｅｐである。同図には、図６（ａ）に例示した配置ｆ００と、図６（ｂ）に例示した配置ｇ００と、が示されている。そして、頂点数Ｎｐが無限である場合に相当する形状ｆ０ｃ（及び形状ｇ０ｃ）の結果も便宜的に頂点数が大きい場合として表示されている。

図８に表したように、遠近感調和指数Ｅｐは、上部分オブジェクト１８５ａの形状の頂点数Ｎｐと、配置と、に依存する。図６（ａ）に例示した配置ｆ００の場合には、上部分オブジェクト１８５ａの形状の頂点数Ｎｐが大きくなるに従って、遠近感調和指数Ｅｐは単調に大きくなる。図６（ｂ）に例示した配置ｇ００の場合には、上部分オブジェクト１８５ａの形状の頂点数Ｎｐと遠近感調和指数Ｅｐとは偶奇性を伴いながら、頂点数Ｎｐが大きくなると遠近感調和指数Ｅｐは大きくなる。

配置ｆ００の場合も配置ｇ００の場合も、頂点数Ｎｐが大きくなると遠近感調和指数Ｅｐは大きくなる。これは、頂点数Ｎｐが大きいほど、上部分オブジェクト１８５ａの多角形に含まれる辺のそれぞれの長さが短くなり、遠近感に影響を与える直線の長さが短くなるためと考えられる。

図８に例示したように、上部分オブジェクト１８５ａが円形（形状ｆ０ｃ及び形状ｇ０ｃ）の場合に、遠近感調和指数Ｅｐは最大値Ｅｐｍを取る。すなわち、上部分オブジェクト１８５ａは、曲線の境界線を有する形状（直線を含まない形状）であることが望ましい。

そして、上部分オブジェクト１８５ａが多角形である場合は、頂点数Ｎｐが大きいことが望ましい。

そして、上部分オブジェクト１８５ａが多角形である場合においては、上部分オブジェクト１８５ａの画像１８７内における配置は、奥行き方向（α軸方向すなわちｘ軸方向）に沿った直線（辺）を含まない配置（配置ｆ００）がより望ましい。

そして、上部分オブジェクト１８５ａが多角形であり、上部分オブジェクト１８５ａの画像１８７内における配置が、奥行き方向（α軸方向すなわちｘ軸方向）に沿った直線（辺）を含む配置（配置ｇ００）とされる場合は、頂点数Ｎｐは奇数であることがより望ましい。
これらの条件を採用することで、遠近感に関する違和感をより低減できる。

上部分オブジェクト１８５ａを上（γ軸に沿った方向）から見たときの形状に含まれる奥行き方向（ｘ軸方向でありα軸方向）に沿う直線の長さの合計を合計長Ｌｐとすると、遠近感調和指数Ｅｐは、例えば以下の第２式ように算出される。

Ｅｐ＝ｋｎｐ×Ｎｐ−ｋｌｐ×Ｌｐ （２）

ここで、ｋｎｐは、頂点数Ｎｐに対する重み係数であり、ｋｌｐは合計長Ｌｐに対する重み係数である。

図９は、第１の実施形態に係る表示装置における特性を例示するグラフ図である。
すなわち、同図は、下部分オブジェクト１８５ｂの形状（β軸方向から見たときの形状）と、角度調和指数Ｅａと、の関係を例示している。ここで、図７に例示したように、下部分オブジェクト１８５ｂの形状は、上辺が一定の長さの凸多角形であり、上辺を除く辺のそれぞれの長さが同じとされた。同図の横軸は、下部分オブジェクト１８５ｂの形状の頂点の数（頂点数Ｎａ）を示している。縦軸は、角度調和指数Ｅａである。同図には、頂点数Ｎａが無限である場合に相当する形状ｈ０ｃの結果も便宜的に頂点数が大きい場合として表示されている。

図９に表したように、角度調和指数Ｅａは、下部分オブジェクト１８５ｂの形状の頂点数Ｎｐに依存する。下部分オブジェクト１８５ｂの形状の頂点数Ｎａと角度調和指数Ｅａとは偶奇性を伴いながら、頂点数Ｎａが大きくなると角度調和指数Ｅａは大きくなる。

これは、頂点数Ｎａが大きいほど、下部分オブジェクト１８５ｂの多角形に含まれる辺のそれぞれの長さが短くなり、遠近感に影響を与える直線の長さが短くなるためと考えられる。

図９に例示したように、下部分オブジェクト１８５ｂが円形の下半分（形状ｈ０ｃ）の場合に、角度調和指数Ｅａは最大値Ｅａｍを取る。すなわち、下部分オブジェクト１８５ｂの下側の境界線（上部分オブジェクト１８５ａとは反対の側の境界線）は、曲線形状（直線を含まない形状）であることが望ましい。

そして、下部分オブジェクト１８５ｂが多角形である場合は、頂点数Ｎａが大きいことが望ましい。

そして、下部分オブジェクト１８５ｂが多角形である場合は、頂点数Ｎａは奇数であることがより望ましい。
これらの条件を採用することで、角度（例えば俯角）に関する違和感をより低減できる。

下部分オブジェクト１８５ｂを側方（β軸に沿った方向）から見たときの形状に含まれる底面を知覚させる直線（下部分オブジェクト１８５ｂの境界線のうちで上部分オブジェクト１８５ａとの境界線を除く部分の直線の部分）の長さの合計を合計長Ｌａとすると、角度調和指数Ｅａは、例えば以下の第３式ように算出される。

Ｅａ＝ｋｎａ×Ｎａ−ｋｌａ×Ｌａ （３）

ここで、ｋｎａは、頂点数Ｎａに対する重み係数であり、ｋｌａは合計長Ｌａに対する重み係数である。

本実施形態に係る表示装置１０においては、上記の調和指数Ｅｔが大きい第１表示オブジェクト１８５が採用される。例えば、遠近感調和指数Ｅｐが大きい上部分オブジェクト１８５ａが採用される。例えば、角度調和指数Ｅａが大きい下部分オブジェクト１８５ｂが採用される。

調和指数Ｅｔが大きい第１表示オブジェクト１８５の形状としては、図１（ｂ）に例示したように、球を横方向に切断した下半球の形状が挙げられる。すなわち、第１表示オブジェクト１８５は、球を横方向に切断した下側部分を斜め方向から見たときの形状を有することができる。ただし、実施形態はこれに限らず、第１表示オブジェクト１８５の形状は種々の変形が可能である。

すなわち、図６（ａ）及び図６（ｂ）に例示した上部分オブジェクト１８５ａの種々の形状と、図７に例示した下部分オブジェクト１８５ｂの種々の形状と、を任意に組み合わせた第１表示オブジェクト１８５を採用することができる。

提示したい情報の特性、及び、外界の実景との調和に関する個人毎の特性に応じて、第１表示オブジェクト１８５を変更できる。このとき、図８に関して説明した遠近感調和指数Ｅｐに関する特性及び図９に関して説明した角度調和指数Ｅａに関する特性に適合するように、第１表示オブジェクト１８５が設定されることが望ましい。

図１０（ａ）〜図１０（ｈ）、図１１（ａ）〜図１１（ｈ）、図１２（ａ）〜図１２（ｈ）、図１３（ａ）〜図１３（ｈ）、及び、図１４（ａ）〜図１４（ｈ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを例示する模式図である。
すなわち、これらの図は、第１表示オブジェクト１８５の上部分オブジェクト１８５ａの形状及び下部分オブジェクト１８５ｂの形状を例示している。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ０１では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は円形であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は半円形である。すなわち、第１表示オブジェクト１８５は球をα−β平面で切断した下側の半球である。

図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ０２では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は円形であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円形の一部である。

図１０（ｄ）中に実線で示した例では、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円の半分よりも小さい。図１０（ｄ）中に破線で示した例では、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円の半分よりも大きい。第１表示オブジェクト１８５は、球をα−β平面で切断した球の一部である。

図１０（ｅ）及び図１０（ｆ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ０３では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は円形であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は扁平円（楕円を含む）の一部である。第１表示オブジェクト１８５は、回転扁平円体（回転楕円体）をα−β平面で切断した立体形状の一部である。

図１０（ｇ）及び図１０（ｈ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ０４では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は扁平円（楕円を含む）であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円形（円、扁平円、楕円を含む）の一部である。本具体例では、第１表示オブジェクト１８５のα軸に沿った長さは、β軸に沿った長さよりも長い。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ０５では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は扁平円（楕円を含む）であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円形（円、扁平円、楕円を含む）の一部である。本具体例では、第１表示オブジェクト１８５のα軸に沿った長さは、β軸に沿った長さよりも短い。

図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ０６では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は円形であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は三角形である。第１表示オブジェクト１８５は、円錐である。

図１１（ｅ）、図１１（ｆ）、図１１（ｇ）及び図１１（ｈ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ０７及び形状ｉ０８では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は扁平円（楕円を含む）であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は三角形である。第１表示オブジェクト１８５は、扁平円錐（楕円錐を含む）である。形状ｉ０７では、第１表示オブジェクト１８５のα軸に沿った長さは、β軸に沿った長さよりも長い。形状ｉ０８では、第１表示オブジェクト１８５のα軸に沿った長さは、β軸に沿った長さよりも短い。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ０９では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は円形であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は長方形（四角形）である。第１表示オブジェクト１８５は、円柱である。なお、第１表示オブジェクト１８５として、扁平円柱（楕円柱）の形状を採用しても良い。

図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ１０では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は円形であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は台形である。下部分オブジェクト１８５ｂの上辺（上部分オブジェクト１８５ａの側の辺）の長さは、下部分オブジェクト１８５ｂの下辺（上部分オブジェクト１８５ａとは反対の側の辺）の長さよりも長い。第１表示オブジェクト１８５は、円錐台である。なお、第１表示オブジェクト１８５として、扁平円錐台（楕円錐台）の形状を採用しても良い。

図１２（ｅ）及び図１２（ｆ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ１１では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は六角形であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は三角形である。第１表示オブジェクト１８５は、六角錐である。なお、第１表示オブジェクト１８５として、六角形以外の任意の多角形を有する多角錐の形状を採用しても良い。

図１２（ｇ）及び図１２（ｈ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ１２では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は六角形であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は台形である。下部分オブジェクト１８５ｂの上辺（上部分オブジェクト１８５ａの側の辺）の長さは、下部分オブジェクト１８５ｂの下辺（上部分オブジェクト１８５ａとは反対の側の辺）の長さよりも長い。第１表示オブジェクト１８５は、六角錐台である。なお、第１表示オブジェクト１８５として、六角形以外の任意の多角形を有する多角錐台の形状を採用しても良い。

図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ１３では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は六角形であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は長方形（四角形）である。第１表示オブジェクト１８５は、六角柱である。なお、第１表示オブジェクト１８５として、六角形以外の任意の多角形を有する多角柱の形状を採用しても良い。

図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ１４では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は半円であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円の４分の１の形状である。第１表示オブジェクト１８５は、球（扁平球も含む）の４分の１の形状である。なお、本具体例では、上部分オブジェクト１８５ａの観視者１００に近い側に相当する境界が、円をβ−γ平面で切断した境界となっている。なお、逆に、上部分オブジェクト１８５ａの観視者１００から見て遠い側に相当する境界が、円をβ−γ平面で切断した境界としても良い。すなわち、β−γ平面を軸として形状ｉ１４を反転させた形状を採用しても良い。形状ｉ１４を任意の方向を基準として反転させた形状を採用しても良い。

図１３（ｅ）及び図１３（ｆ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ１５では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は円の一部であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円の一部である。第１表示オブジェクト１８５は、β軸に対して平行で、α軸及びγ軸に対して傾斜する平面で球（扁平球も含む）を切断した形状である。この場合も、形状ｉ１５を任意の方向を基準として反転させた形状を採用しても良い。

図１３（ｇ）及び図１３（ｈ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ１６では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は台形（六角形を切断した形状）であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は四角形（台形を切断した形状）である。第１表示オブジェクト１８５は、例えば、六角錐台をβ−γ平面で切断した形状である。この場合も、形状ｉ１６を任意の方向を基準として反転させた形状を採用しても良い。

図１４（ａ）は、第１表示オブジェクト１８５をγ軸に沿って見たときの平面図であり、図１４（ｂ）は、第１表示オブジェクト１８５をβ軸に沿って見たときの平面図である、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）のＡ１−Ａ２線断面に相当する断面図であり、図１４（ｄ）は、図１４（ａ）のＢ１−Ｂ２線断面に相当し、図１４（ｂ）のＢ３−Ｂ４線断面に相当する断面図である。
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ１７では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は円形（扁平円、楕円を含む）であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円の一部である。図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）に表したように、上部分オブジェクト１８５ａの中央部分は、下側に向かって後退している。
このように、第１表示オブジェクト１８５で表される立体形状の上面（上部分オブジェクト１８５ａに相当する部分）は、平面でも良く、曲面でも良い。

図１４（ｅ）及び図１４（ｆ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ１８では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は円形（扁平円、楕円を含む）であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円の一部と長方形とが組み合わされた形状である。すなわち、下部分オブジェクト１８５ｂは、円板状の形状を有する第１部分１８５ｃと、球の一部の形状を有する下部分１８５ｄと、を有する。

図１４（ｇ）及び図１４（ｈ）に表したように、第１表示オブジェクト１８５の形状ｉ１９では、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は円形（扁平円、楕円を含む）であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円の一部と台形とが組み合わされた形状である。すなわち、下部分オブジェクト１８５ｂは、円錐台の形状を有する第１部分１８５ｃと、球の一部の形状を有する下部分１８５ｄと、を有する。
このように、下部分オブジェクト１８５ｂは、任意の形状の複数の部分を組み合わせた形状を有していても良い。また、上部分オブジェクト１８５ａも、任意の形状の複数の部分を組み合わせた形状を有していても良い。

なお、上記の各種の円錐（扁平円錐を含む）、多角錐、円錐台（扁平円錐台を含む）、及び、多角錐台において、γ軸を含む平面で切断したときの線分は必ずしも直線でなくても良く、任意の曲線としても良い。

以下では、第２表示オブジェクト１８６の例に関して説明する。
図１５（ａ）〜図１５（ｃ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを例示する模式図である。
すなわち、これらの図は、第２表示オブジェクト１８６の構成を例示している。図１５（ａ）は、観視者１００が表示オブジェクト１８０（表示映像３３０）を観視したときに知覚される状態を例示しており、図１５（ｂ）は仮想空間ＶＳ内におけるγ軸に沿って表示オブジェクト１８０を見たときの模式的平面図であり、図１５（ｃ）は仮想空間ＶＳ内におけるβ軸に沿って表示オブジェクト１８０を見たときの模式的平面図である。

図１５（ａ）、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）に表したように、第２表示オブジェクト１８６は、第１種オブジェクト１８６ａと、第２種オブジェクト１８６ｂと、を有することができる。第２表示オブジェクト１８６は、第３種オブジェクト１８６ｃを有することができる。このように、第２表示オブジェクト１８６は、複数の種類のオブジェクトを有することができる。

第１種オブジェクト１８６ａは、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内における表示位置を基準として画像１８７内に配置される。第１種オブジェクト１８６ａは、記号情報を含む。ここで、記号情報とは、文字情報を含む。文字情報は、文字及び数字を含む。さらに、文字情報は、任意の図形を象徴パターンとして採用した情報を含む。なお、第１種オブジェクト１８６ａは、上記の記号情報以外の情報をさらに含んでも良い。

第１種オブジェクト１８６ａは、例えば、数字、文字及び３次元オブジェクト等を含み、観視者１００に情報の正確な意味を提示する。

第２種オブジェクト１８６ｂは、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内における表示位置を基準として画像１８７内に配置される。第２種オブジェクト１８６ｂは、第１種オブジェクト１８６ａとは異なる。第２種オブジェクト１８６ｂは、図形パターン情報を含む。図形パターン情報は、図形の形状、大きさ、数、位置、色及び明るさの少なくともいずれかによって情報を伝達する機能を有する。図形パターン情報は、例えば、グラフ（バーグラフ、環状グラフなどを含む）、図形の移動（例えば針を示す線分が回転するメータを表す図形など）などを含む。図形パターン情報は、例えば、メータ及びインジケータ等を含み、観視者１００に量的な情報を、図形の形状、大きさ、数、位置、色及び明るさの少なくともいずれかによって相対的に提示する。

第３種オブジェクト１８６ｃは、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内における表示位置を基準として画像１８７内に配置される。第３種オブジェクト１８６ｃは、第１状態オブジェクトと第２状態オブジェクトとを含む。第１状態オブジェクトは、移動体（車両７３０）が第１状態のときに対応する。第２状態オブジェクトは、移動体が、予め定められた特性値が上記の第１状態とは異なる第２状態のときに対応する。第２状態オブジェクトは、第１状態オブジェクトとは異なる。第１状態オブジェクトの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化は、第２状態オブジェクトとは異なる。第２状態オブジェクトの形の凹凸及び軌道の凹凸の少なくともいずれかは、第１状態オブジェクトとは異なる。

例えば、第１状態オブジェクトは安定な印象をヒトに与え、第２状態オブジェクトは、不安定な印象をヒトに与える。第３種オブジェクト１８６ｃは、観視者１００の感覚に作用する方法で観視者１００に情報を提示する。観視者１００は、提示された情報を直感的に把握する。

第３種オブジェクト１８６ｃは、図形パターンの形状、色及び動きの少なくともいずれかにより、例えば車両７３０の運転状態（例えばエネルギー消費効率の観点での運転状態、及び、車両７３０の運転の安全度または危険度などを含む）に関する情報を観視者１００に直感的に提示する。

図１５（ａ）〜図１５（ｃ）に表したように、仮想空間ＶＳ内において、第１種オブジェクト１８６ａは、例えば、第１表示オブジェクト１８５の上に配置される。第１種オブジェクト１８６ａは、上部分オブジェクト１８５ａの上に配置される。第１種オブジェクト１８６ａは、上部分オブジェクト１８５ａの上において、α−β平面と交差する平面（例えばβ−γ平面）に配置される。第１種オブジェクト１８６ａは、上部分オブジェクト１８５ａの上の中央部分（例えばα軸に関する中央部分）に配置される。
この例では、仮想空間ＶＳ内において、第１種オブジェクト１８６ａは、第１表示オブジェクト１８５の面（例えば上部分オブジェクト１８５ａの面）上とは異なる空間に配置されている。

仮想空間ＶＳ内において、第２種オブジェクト１８６ｂは、例えば、第１表示オブジェクト１８５の上において、第１種オブジェクト１８６ａとは異なる位置に配置される。ここで、異なる位置とは、第２種オブジェクト１８６ｂが配置される領域の少なくとも一部が、第１種オブジェクト１８６ａが配置される領域と異なれば良く、第２種オブジェクト１８６ｂが配置される領域の一部が、第１種オブジェクト１８６ａが配置される領域と重なっても良い。第２種オブジェクト１８６ｂは、上部分オブジェクト１８５ａの上において、第１種オブジェクト１８６ａとは異なる位置に配置される。第２種オブジェクト１８６ｂは、上部分オブジェクト１８５ａの上において、上部分オブジェクト１８５ａの周辺部分に配置される。第１表示オブジェクト１８５が球をα−β平面で切断した球の一部の形状を有している場合には、第２種オブジェクト１８６ｂは、上部分オブジェクト１８５ａの面において、周囲部分の環状（例えば円環状）の領域に設けられる。
この例では、仮想空間ＶＳ内において、第２種オブジェクト１８６ｂは、第１表示オブジェクト１８５の面（例えば上部分オブジェクト１８５ａの面）上に配置されている。

第３種オブジェクト１８６ｃは、画像１８７内において、第１種オブジェクト１８６ａとは異なる位置であって、第２種オブジェクト１８６ｂとも異なる位置に配置される。仮想空間ＶＳ内において、第３種オブジェクト１８６ｃは、例えば、第１表示オブジェクト１８５を取り囲む領域に配置される。第３種オブジェクト１８６ｃは、例えば、第１表示オブジェクト１８５をα−β平面内で取り囲む領域に配置される。第１表示オブジェクト１８５が球をα−β平面で切断した球の一部の形状を有している場合には、第３種オブジェクト１８６ｃは、上部分オブジェクト１８５ａの周囲をα−β平面内で取り囲む環状の領域に設けられる。

この例では、仮想空間ＶＳ内において、第３種オブジェクト１８６ｃは、第１表示オブジェクト１８５の面（例えば上部分オブジェクト１８５ａの面）上とは異なる空間に配置されている。

このように、第１種オブジェクト１８６ａと第２種オブジェクト１８６ｂとが、第１表示オブジェクト１８５を基準として配置されることで、第１種オブジェクト１８６ａ及び第２種オブジェクト１８６ｂの表示位置が相対的に固定されるので、観視者１００は第１種オブジェクト１８６ａ及び第２種オブジェクト１８６ｂを認識し易くなる。第３種オブジェクト１８６ａを設ける場合において、第３種オブジェクト１８６ｃが第１表示オブジェクト１８５を基準として配置されることで、第３種オブジェクト１８６ｃの表示位置が相対的に固定されるので、観視者１００は第３種オブジェクト１８６ｃを認識し易くなる。

上記のように、第１表示オブジェクト１８５は立体形状であり、上部分オブジェクト１８５ａは立体形状の上面を含み、下部分オブジェクト１８５ｂ立体形状の上面よりも下側の側面及び底面の少なくともいずれかを含む。仮想空間ＶＳ内において、第２表示オブジェクト１８６の少なくとも一部は、第１表示オブジェクト１８５の面（例えば上部分オブジェクト１８５ａの面）上とは異なる空間に配置される。これにより、第２表示オブジェクト１８６が、第１表示オブジェクト１８５の上に載せられているように知覚され易くなり、奥行き方向に関する違和感及び高さ方向の位置に関する違和感がより低減できる。

第２表示オブジェクト１８６は、上記の第１種オブジェクト１８６ａ、第２種オブジェクト１８６ｂ及び第３種オブジェクト１８６ｃの少なくともいずれかを有していれば良い。また、表示装置１０の動作状態などによって、第２表示オブジェクト１８６に含まれるオブジェクトの種類が変化しても良い。

既に例示した図１（ｂ）においては、第２表示オブジェクト１８６として、第１種オブジェクト１８６ａが表示されている例である。この例では、第１種オブジェクト１８６ａとして、車両７３０の速度を表示する数字と文字との組み合わせが用いられる例である。

図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを例示する模式図である。
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に表したように、表示装置１０の表示動作１０ｓｃにおいては、第１種オブジェクト１８６ａとして車両７３０の速度が記号情報である文字によって表示され、第２種オブジェクト１８６ｂとして車両７３０のエンジン回転数が図形パターンであるバーグラフによって表示されている。

図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを例示する模式図である。
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に表したように、表示装置１０の表示動作１０ｓｄにおいては、表示動作１０ｓｃに関して説明した第１種オブジェクト１８６ａ及び第２種オブジェクト１８６ｂに加え、車両７３０の運転状態（例えば、エネルギー消費効率の観点での運転状態）が、複数の円形（球）の図形パターンの色や画像１８７内における移動速度などによって表示されている。例えば、エネルギー消費効率が良好な運転状態のときは、図形パターンの色が安全色の緑系の色であり、エネルギー消費効率が悪い運転状態のときは、図形パターンの色が危険色の赤形の色とされる。例えば、エネルギー消費効率が良好な運転状態のときは、図形パターンの画像１８７内における移動速度が低く、エネルギー消費効率が悪い運転状態のときは、図形パターンの画像１８７内における移動速度が高くされる。

このように、第１種オブジェクト１８６ａ、第２種オブジェクト１８６ｂ及び第３種オブジェクト１８６ｃは、互いに異なる性質の情報を含むことができる。互いに異なる性質の情報を含む第１種オブジェクト１８６ａ、第２種オブジェクト１８６ｂ及び第３種オブジェクト１８６ｃは、画像１８７内の互いに異なる領域に配置され、互いに異なる方法で表示される。

図１８（ａ）〜図１８（ｃ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを例示する模式図である。
すなわち、これらの図は、第２表示オブジェクト１８６の構成を例示している。
図１８（ａ）、図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）に表したように、第２表示オブジェクト１８６は、既に説明した第１種オブジェクト１８６ａ、第２種オブジェクト１８６ｂ及び第３種オブジェクト１８６ｃに加え、第４種オブジェクト１８６ｄを有している。なお、本具体例において、第２種オブジェクト１８６ｂ及び第３種オブジェクト１８６ｃが省略され、第１種オブジェクト１８６ａ及び第４種オブジェクト１８６ｄが用いられても良い。

本具体例では、第１表示オブジェクト１８５として、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に表した形状ｉ１４が用いられている。すなわち、上部分オブジェクト１８５ａをγ軸に沿ってみたときの形状は半円であり、下部分オブジェクト１８５ｂをβ軸に沿って見たときの形状は円の４分の１の形状である。仮想空間ＶＳ内において、第１種オブジェクト１８６ａは、上部分オブジェクト１８５ａの上の中心部分に配置されている。第２種オブジェクト１８６ｂは、第１種オブジェクト１８６ａの上の手前側に配置される。第３種オブジェクト１８６ｃは、上部分オブジェクト１８５ａの周囲をα−β平面内で取り囲む環状の領域に配置されている。そして、第４種オブジェクト１８６ｄは、例えば、下部分オブジェクト１８５ｂの観視者１００の側の側面に配置される。

図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを例示する模式図である。
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に表したように、表示装置１０の表示動作１０ｓｅにおいては、表示動作１０ｓｄに関して説明した第１種オブジェクト１８６ａ（車速を表示）、第２種オブジェクト１８６ｂ（エンジン回転数を表示）、第３種オブジェクト１８６ｃ（例えば、車両７３０のエネルギー消費効率の観点での運転状態を表示）に加え、第４種オブジェクト１８６ｄとして、例えば、車両７３０の変速機の動作状態が記号情報によって表示されている。

このように、第１種オブジェクト１８６ａと第２種オブジェクト１８６ｂとが、第１表示オブジェクト１８５を基準として配置されることで、第１種オブジェクト１８６ａ及び第２種オブジェクト１８６ｂの表示位置が相対的に固定されるので、観視者１００は第１種オブジェクト１８６ａ及び第２種オブジェクト１８６ｂを認識し易くなる。さらに、第３種オブジェクト１８６ａを設ける場合において、第３種オブジェクト１８６ｃが第１表示オブジェクト１８５を基準として配置されることで、第３種オブジェクト１８６ｃの表示位置が相対的に固定されるので、観視者１００は第３種オブジェクト１８６ｃを認識し易くなる。さらに、第４種オブジェクト１８６ｄを設ける場合において、第４種オブジェクト１８６ｄが第１表示オブジェクト１８５を基準として配置されることで、第４種オブジェクト１８６ｄの表示位置が相対的に固定されるので、観視者１００は第４種オブジェクト１８６ｄを認識し易くなる。

図２０（ａ）〜図２０（ｄ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを示す模式図である。
図２０（ａ）に表したように、表示動作１０ｓｆにおいては、仮想空間ＶＳにおいて、第１表示オブジェクト１８５の上面（上部分オブジェクト１８５ａの上面）は水平（α−β平面に対して平行）であり、第１種オブジェクト１８６ａの表示面は、第１表示オブジェクト１８５の上面に対して傾斜している。

図２０（ｂ）に表したように、表示動作１０ｓｇにおいては、仮想空間ＶＳにおいて、第１表示オブジェクト１８５の上面（上部分オブジェクト１８５ａの上面）は水平面（α−β平面）から傾斜しており、第１種オブジェクト１８６ａの表示面は、水平面に対して傾斜している。すなわち、第１種オブジェクト１８６ａの表示面は、第１表示オブジェクト１８５の上面に対して傾斜している。

図２０（ｃ）に表したように、表示動作１０ｓｈにおいては、仮想空間ＶＳにおいて、第１表示オブジェクト１８５の上面（上部分オブジェクト１８５ａの上面）は水平面（α−β平面）から傾斜しており、第１種オブジェクト１８６ａの表示面は、第１表示オブジェクト１８５の上面と平行である。

このように、仮想空間ＶＳにおいて、第２表示オブジェクト１８６に含まれる要素（例えば、第１種オブジェクト１８６ａ、第２種オブジェクト１８６ｂ及び第３種オブジェクト１８６ｃなど）の少なくともいずれか表示面は、第１表示オブジェクト１８５の上面（上部分オブジェクト１８５ａの上面）に対して垂直でも良く、平行でも良く、傾斜していても良い。

仮想空間ＶＳにおいて、第１表示オブジェクト１８５の上面（上部分オブジェクト１８５ａの上面）は、α−β平面に対して平行でも良く、傾斜していても良い。

さらに、第１表示オブジェクト１８５の上面（上部分オブジェクト１８５ａの上面）の仮想空間ＶＳ内における角度は、例えば、車両７３０の外界に関する情報（例えば車両７３０が走行している道の傾斜などを含む）、車両７３０に関する情報（例えば車両７３０のロール角、ピッチ角及びヨー角などを含む）、及び、観視者１００の状態に関する情報（例えば、観視者１００の目１０１の位置など）の少なくともいずれかに基づいて変化させることができる。例えば、道の勾配の変化や車両７３０の姿勢の変化に対応させて、第１表示オブジェクト１８５の上面の角度を変化させることで違和感をより小さくすることができる。このように、画像データ生成部１３０は、第１表示オブジェクト１８５を、車両７３０の外界に関する情報、車両７３０に関する情報、及び、観視者１００に関する情報の少なくともいずれかに基づいて変更することができる。

図２０（ｄ）に表したように、表示動作１０ｓｉにおいては、第１表示オブジェクト１８５として、球を水平面と垂直面とで切断した立体形状（球の４分の３の形状）が用いられている。この立体形状の水平面の切断面と垂直面の切断面とが、上部分オブジェクト１８５ａに対応し、球の外側の面が下部分オブジェクト１８５ｂに対応する。この例では、第１種オブジェクト１８６ａは、球の垂直面の切断面に沿って配置されている。第２種オブジェクト１８６ｂは、球の水平面の切断面に沿って配置されている。第３種オブジェクト１８６ｃは、水平面に沿って球の周囲に配置されている。このように、第１表示オブジェクト１８５の形状は種々の変形が可能である。

図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置に用いられる表示オブジェクトを例示する模式図である。
本実施形態に係る表示装置１１の構成は、表示装置１０と同様とすることができるので説明を省略する。
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に表したように、表示装置１１においては、第１表示オブジェクト１９５は、下部分オブジェクト１８５ｂを含む。第１表示オブジェクト１９５には上部分オブジェクト１８５ａが設けられていない。この場合も、下部分オブジェクト１８５ｂは、画像１８７内に配置される下部分と、画像１８７内において下部分よりも上側で下部分よりも右側に配置される右上部分と、画像１８７内において下部分よりも上側で下部分よりも左側に配置される左上部分と、を有する。

第１法線方向１８５ｂｎ１に沿った下部分１８５ｂ１の長さは、第２法線方向１８５ｂｎ２に沿った右上部分１８５ｂ２の長さ及び第３法線方向１８５ｂｎ３に沿った左上部分１８５ｂ３の長さよりも長い。

そして、画像１８７内における上下方向に沿った下部分の長さは、上下方向に沿った右上部分の長さ及び上下方向に沿った左上部分の長さよりも長い。
このように、下部分オブジェクト１８５ｂが設けられることにより、第１表示オブジェクト１８５は、観視者１００に奥行き感と高さ方向の厚みとを感じさせることができる。

図２１（ａ）及び図２１（ｂ）においては、第２表示オブジェクト１８６として車速が表示されているが、第２表示オブジェクト１８６としては、車速以外の情報を表示しても良い。例えば、第２表示オブジェクト１８６として、ウインカ、スピードリミット、走行可能距離、ハイビーム（照明の状態）、シフト（変速機の状態）、燃料（または電池）の残量アラート、パーキングブレーキアラート、タイヤ圧アラート、ドアアラート、エネルギー消費効率表示（エコ表示）、ナビゲーション表示、単位及び外気温などの任意の情報（車両情報）を表示することができる。

なお、本具体例において、第１表示オブジェクト１９５によって車両情報を表示しても良い。例えば、ウインカを表示する場合に、第１表示オブジェクト１９５の表示状態を変化させる。例えば、右方向のウインカを表示する場合には、第１表示オブジェクト１９５の右側部分が表示される（点滅を含む）。または、第１表示オブジェクト１９５のうちの一部が、左側部分から中央部分を経て右側部分に向けて移動するように表示される。このように、第１表示オブジェクト１９５は、車両情報を含むことができる。第１表示オブジェクト１９５は、第２表示オブジェクト１８６の表示のための基準の位置となると同時に、車両情報を立体的な形状によってより観視者１００に立体的に分かり易く表示することができる。

以下、本実施形態に係る表示装置１０の表示部５４０（映像投影部１１５）の構成の例について説明する。
図２に例示した表示部５４０（映像投影部１１５）の構成は、表示装置１０の具体例の１つである。図２に表したように、映像投影部１１５は、映像光形成部１１０と、光束投影部１２０と、を有する。

映像光形成部１１０は、例えば、光源１１１と、映像形成部１１７と、を有する。

光源１１１は、光束１１２の基となる光を出射する。光源１１１には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、レーザなど各種のものを用いることができる。光源１１１にＬＥＤを用いることで、消費電力を低減でき、また装置を軽量化でき、小型化できる。

映像形成部１１７には、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）などの光スイッチを用いることができる。そして、映像形成部１１７には、画像データ生成部１３０から画像データが供給され、映像形成部１１７は、その画像データに基づいて、表示映像３３０を含む光束１１２を生成する。

本具体例では、映像光形成部１１０は、光源１１１と映像形成部１１７との間に設けられたテーパライトガイド１１６をさらに有している。光源１１１から出射された光は、テーパライトガイド１１６において発散角がある程度の範囲に制御される。そして、その光は、映像形成部１１７を経ることで、表示映像３３０を含む光束１１２となり、この光束１１２の発散角はある程度の範囲に制御される。

光束投影部１２０は、映像光形成部１１０から出射した光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０で反射させて、観視者１００に向けて投影する。光束投影部１２０には、例えば、各種のレンズ、ミラー、及び、発散角（拡散角）を制御する各種の光学素子が用いられる。
本具体例では、光束投影部１２０は、光源側レンズ１２３と、アパーチャ１２４と、出射側レンズ１２５と、出射側ミラー１２６と、を含む。

光束１１２の進行方向に沿って、映像光形成部１１０と出射側ミラー１２６との間に光源側レンズ１２３が配置され、光源側レンズ１２３と出射側ミラー１２６との間にアパーチャ１２４が配置され、アパーチャ１２４と出射側ミラー１２６との間に出射側レンズ１２５が配置される。

本具体例では、出射側ミラー１２６は、凹面状であり、これにより、光束１１２に含まれる表示映像３３０の像を拡大して観視者１００に投影できる。そして、出射側ミラー１２６は可動式とすることができ、例えば、観視者１００の頭部１０５の位置や動きに合わせて、手動で、または、自動で、出射側ミラー１２６の位置や角度を調節し、光束１１２を観視者１００の片方の目１０１に適切に投影させることができる。

この構成により、光束１１２の発散角が制御され、観視者１００の位置において、光束１１２の投影領域１１４は一定の範囲に制御される。

観視者１００の両目（瞳）の間隔は、例えば、６０ミリメートル（ｍｍ）〜７５ｍｍであるので、片方の目１０１で映像を観視させる場合には、観視者１００の位置における光束１１２の投影領域１１４の大きさ（左右方向の幅）は、例えば、６０ｍｍ〜７５ｍｍ程度以下に設定される。この投影領域１１４の大きさは、主に光束投影部１２０に含まれる光学素子によって制御される。

なお、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａは、例えば、映像投影部１１５の設置位置や角度を変えることで制御することができる。例えば、映像光形成部１１０の設置位置、映像光形成部１１０の角度、光束投影部１２０の設置位置、及び光束投影部１２０の角度の少なくともいずれかを変えることで、投影位置１１４ａが制御できる。

映像光形成部１１０及び光束投影部１２０のそれぞれの構成は、種々の変形が可能である。映像光形成部１１０に含まれる要素と、光束投影部１２０に含まれる要素と、の配置は任意であり、例えば、光束投影部１２０に含まれる要素どうしの間に、映像光形成部１１０（及びそれに含まれる要素）が挿入されていても良い。
映像投影部１１５は、上記の具体例の他に、各種の変形が可能である。

実施形態に係る表示装置１０に用いられる映像投影部１１５の構成は任意である。そして、上記においては、光束１１２が、観視者１００の片方の目１０１に入射されることで、両眼視差による見難さが解消され、また、観視者１００が知覚する奥行き感が増強されるため、本実施形態に係る上記の効果をより発揮できる。

なお、実施形態に係る表示装置１０において、映像形成部１１７としては、ＬＣＤの他に、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、及び、ＭＥＭＳ（Micro-electro-mechanical System）等の各種光スイッチを用いることができる。また、映像光形成部１１０には、レーザプロジェクタやＬＥＤプロジェクタなどを用いることもでき、その場合は、レーザビームやＬＥＤからの光により映像を形成する。

（第２の実施の形態）
第２の実施形態に係る画像データ生成装置５３０（画像データ生成部１３０）は、例えば車両７３０などの移動体用の表示装置に用いられる画像データ生成装置である。

本実施形態に係る画像データ生成装置５３０は、移動体（車両７３０）に搭乗する観視者１００に移動体（車両７３０）の外の外界の実景３４０に重畳させて提示される表示映像３３０の画像データを生成する。

図２２は、第２の実施形態に係る画像データ生成装置の動作を例示するフローチャート図である。
図２２に表したように、画像データ生成装置５３０は、画像１８７内に配置される下部分と、画像１８７内において下部分よりも上側で下部分よりも右側に配置される右上部分と、画像１８７内において下部分よりも上側で下部分よりも左側に配置される左上部分と、を有し、画像１８７内における上下方向に沿った下部分の長さが、上下方向に沿った右上部分の長さ及び上下方向に沿った左上部分の長さよりも長い下部分オブジェクト１８５ｂを含む第１表示オブジェクト１８５を生成する。例えば、画像データ生成装置５３０は、画像１８７内に配置される上部分オブジェクト１８５ａと、画像１８７内で上部分オブジェクト１８５ａよりも下側に配置され上部分オブジェクト１８５ａと区画された下部分オブジェクト１８５ｂと、を有する第１表示オブジェクト１８５を生成する（ステップＳ１１０）。

画像データ生成装置５３０は、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内における表示位置を基準として画像１８７内に配置され、移動体（車両７３０）に関する情報（移動体情報、車両情報）を含む第２表示オブジェクト１８６を生成する（ステップＳ１２０）。例えば、第２表示オブジェクト１８６は、画像１８７内において第１表示オブジェクト１８５よりも上側の部分を有する。

画像データ生成装置５３０は、第１表示オブジェクト１８５と第２表示オブジェクト１８６とに基づいて画像データを生成する（ステップＳ１３０）。
これにより、違和感が低減された表示が可能な移動体用の表示装置に用いられる画像データが生成できる。

なお、上記のステップＳ１１０に含まれる処理の少なくとも一部、ステップＳ１２０に含まれる処理の少なくとも一部、及び、ステップＳ１３０に含まれる少なくとも一部は、技術的に可能な範囲で同時に実施されることができる。また、上記のステップＳ１１０に含まれる処理の少なくとも一部、ステップＳ１２０に含まれる処理の少なくとも一部、及び、ステップＳ１３０に含まれる少なくとも一部の順序は、技術的に可能な範囲で入れ替えが可能である。上記のステップは、繰り返して実施されることができる。

画像データ生成装置５３０には、例えば、半導体集積回路などを含む電子回路が用いられる。画像データ生成装置５３０には、例えば、演算処理の半導体チップが用いられる。画像データ生成装置５３０は、データを格納するメモリを含むことができる。画像データ生成装置５３０は、複数の半導体チップを含むプリント基板を含むことができる。

以下、画像データ生成装置５３０の構成及び動作の例について説明する。
図２３は、第２の実施形態に係る画像データ生成装置の構成を例示する模式図である。 図２３に表したように、本実施形態に係る画像データ生成装置５３０は、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１と、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３と、提示情報取得部Ｐ０２と、画像データ生成部Ｐ０４と、画像データ出力部Ｐ０５と、を備える。

第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３、提示情報取得部Ｐ０２、画像データ生成部Ｐ０４及び画像データ出力部Ｐ０５は、画像データ生成装置５３０で実施される処理に対応するものであり、画像データ生成装置５３０内の同じ部分が、複数の処理を実施しても良く、また、画像データ生成装置５３０内の異なる部分が、複数の処理のいずれかを実施しても良い。

第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１は、情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５を生成する。
提示情報取得部Ｐ０２は、提示対象となる情報を取得する。提示対称となる情報は、車両情報を少なくとも含むことができる。

第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３は、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成された第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件に基づいて、提示情報取得部Ｐ０２で取得された情報をオブジェクト化し、第２表示オブジェクト１８６を生成する。

画像データ生成部Ｐ０４は、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成された第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内の位置を基準にして、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３で生成され第２表示オブジェクト１８６を画像１８７内に配置し、第１表示オブジェクト１８５と第２表示オブジェクト１８６とを合成することによって画像データを生成する。
画像データ出力部Ｐ０５は、画像データ生成部Ｐ０４で生成した画像データを出力する。

第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１においては、例えば、半球状のオブジェクトが利用され、球の断面が上側に向くような方向にそのオブジェクトが配置され、第１表示オブジェクト１８５が生成される。第１表示オブジェクト１８５の大きさは、例えば、情報提示媒体（例えば、映像形成部１１７、及び、例えば車両７３０のフロントガラスに設けられる反射体７１１などのフロントガラス部７１０の少なくともいずれかを含む）の大きさと、提示する情報の大きさと、を考慮して調整される。

既に説明したように、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成される第１表示オブジェクト１８５は、半球状のオブジェクトには限らない。円柱、円錐、円錐台、楕円柱、楕円錐、楕円錐台、多角柱、多角錐及び多角錐台などのオブジェクトを第１表示オブジェクト１８５の形状として採用することができる。

第１表示オブジェクト１８５は、例えば、既に説明した調和指数Ｅｔを考慮して定められる。調和指数Ｅｔは、遠近感調和指数Ｅｐと、角度調和指数Ｅａと、の要素を含む。

上記においては、角度調和指数Ｅａが俯角に関する角度である場合について説明したが、角度調和指数Ｅａにおける角度は、俯角以外の任意の方向に関する角度としても良い。

例えば、角度調和指数Ｅａは、第１表示オブジェクト１８５のロール角のずれに対するロバスト性を示すパラメータとすることができる。また、角度調和指数Ｅａは、第１表示オブジェクト１８５のピッチ角のずれに対するロバスト性を示すパラメータとすることもできる。また、角度調和指数Ｅａは、第１表示オブジェクト１８５のヨー角のずれに対するロバスト性を示すパラメータとすることもできる。これらのそれぞれの回転に関しての角度調和指数をパラメータとして用いる場合には、既に説明した角度調和指数Ｅａに関する第３式において、それぞれの回転に関する独立した項が導入される。

例えば、外界の実景に対する第１表示オブジェクト１８５のサイズの調和指数を設けることができる。例えば、ユーザ（観視者１００）の視点位置に対する第１表示オブジェクト１８５の角度の調和指数を設けることができる。
これらの種々の特性に関する調和指数を独立項として、調和指数Ｅｔの算出に反映させることができる。

また、調和指数Ｅｔの特性を維持した上で、第１表示オブジェクト１８５の形状の変形を行っても良い。

さらに、第２表示オブジェクト１８６の種類、数及び大きさの少なくともいずれかを含む条件に基づいて、第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを変化させても良い。これにより、提示情報の内容に応じて、より適切な第１表示オブジェクト１８５を生成することができる。

第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１は、調和指数Ｅｔを含むパラメータに応じて第１表示オブジェクト１８５となる画像を予め設定しておき、設定された形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件に従ってその画像を変形することにより、第１表示オブジェクト１８５を生成することができる。

提示情報取得部Ｐ０２は、提示対象となる情報を取得する。
例えば、提示情報取得部Ｐ０２は、例えば、図２に関して説明した情報入手部５２０から、観視者１００に提示する情報を取得する。

提示情報取得部Ｐ０２によって取得される情報は、例えば、車両７３０の、車速、平均速度、エンジン回転数、モータ回転数、エネルギー消費効率、方向指示器の動作状態（例えばウインカのオンまたはオフなど）、照明の状態（例えばハイビームのオンまたはオフなど）、各種警告、変速機の状態（例えばシフトのアップ・ダウンなど）、瞬間燃費、平均燃費、燃料残量（例えばガソリン残量）、電池残量、走行可能距離、連続運転時間、連続走行距離、道案内及び進行方向の方位の少なくともいずれかを含む。

また、提示情報取得部Ｐ０２は、提示される情報の種類を示すための属性情報が付与された状態で提示される情報を取得することもできる。属性情報は、提示情報の表示形式（提示情報をどのような第２表示オブジェクト１８６として提示するか）に関する情報を含む。属性情報は、提示情報の提示組み合わせ（提示情報のうちで一緒に提示する組み合わせ）に関する情報を含む。

提示情報の表示形式は、例えば、数字、文字及び３次元オブジェクト等により情報の正確な意味を提示するオブジェクト（例えば第１種オブジェクト１８６ａ）、メータ及びインジケータ等により量的な情報を提示するオブジェクト（例えば第２種オブジェクト１８６ｂ）、並びに、３次元オブジェクト等の形状、色及び動きにより情報を観視者１００の感覚に作用させて提示するオブジェクト（例えば第３種オブジェクト１８６ｃ）を含む。例えば、属性情報は、提示情報を、第１種オブジェクト１８６ａ、第２種オブジェクト１８６ｂ、第３種オブジェクト１８６ｃ及び第４種オブジェクト１８６ｄのいずれのオブジェクトとして表示するかを選ぶための情報が含まれる。

提示情報の提示組み合わせに関する情報としては、例えば、車速とエンジン回転数と省エネルギー表示とを同時に表示すること、平均燃費と平均速度とを同時に表示すること、連続運転時間と連続走行距離とを同時に表示すること、及び、各警告灯の表示を全て同時に表示することなどに関する情報が含まれる。
提示情報、及び、提示情報に付与された属性情報を取得することにより、どのような情報をどのように提示すべきかが定めされる。

例えば、車速を数字オブジェクトとして提示する場合には、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３は、車速の数値データに対応する数字オブジェクトを生成する。例えば、エンジン回転数をインジケータとして提示する場合には、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３は、エンジン回転数の数値データに対応するインジケータ状のオブジェクトを生成する。例えば、燃料残量を３次元オブジェクト及びインジケータとして提示する場合には、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３は、燃料残量を示していることが一瞥できるような３次元オブジェクトと、燃料残量の数値データに合わせたインジケータ状のオブジェクトと、を生成する。例えば、省エネルギー表示を、観視者１００の感覚に作用するオブジェクトとして提示する場合には、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３は、小球などの３次元オブジェクトの形状、色及び動きの少なくともいずれかを変化させることにより運転のエネルギー消費効率を示すオブジェクトを生成する。

このような第２表示オブジェクト１８６の生成は、予め定められた方法で行っても良く、または、提示情報取得部Ｐ０２で取得した提示情報の属性情報に基づいた方法で行っても良い。

提示情報の属性に応じてより適切な第２表示オブジェクト１８６を生成することで、違和感がより低減された情報の提示が可能になる。

第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３においては、第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれか含む条件に基づいて、第２表示オブジェクト１８６の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれか含む条件を変化させることができる。例えば、第１表示オブジェクト１８５が半球状のオブジェクトであり、第２表示オブジェクト１８６として、球の断面上にインジケータを提示する場合には、第１表示オブジェクト１８５の大きさに合わせて、インジケータの大きさが調整された第２表示オブジェクト１８６が生成される。第１表示オブジェクト１８５の断面の形状が楕円形であれば、その形状に合わせてインジケータの形状が調整されて第２表示オブジェクト１８６が生成される。第２表示オブジェクト１８６が、例えば第３種オブジェクト１８６ｃとして例示したような小球のオブジェクトである場合には、第１表示オブジェクト１８５の形状及び大きさに応じて、小球の数、大きさ、及び、動きの軌道が調整される。

第２表示オブジェクト１８６の色が第１表示オブジェクト１８５の色と同系である場合には第２表示オブジェクト１８６が目立たないことがある。第２表示オブジェクト１８６の色は、第１表示オブジェクト１８５の色に基づいて調整される。

第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３では、提示情報取得部Ｐ０２で取得した提示情報をオブジェクト化し、提示できる状態にする。

画像データ生成部Ｐ０４は、例えば、第２表示オブジェクト１８６の種類毎に、第２表示オブジェクト１８６に含まれる要素の配置領域を指定する。例えば、画像データ生成部Ｐ０４は、既に説明した第１種オブジェクト１８６ａの領域、第２種オブジェクト１８６ｂの領域、第３種オブジェクト１８６ｃの領域、及び、第４種オブジェクト１８６ｄの領域を指定する。

例えば、第１表示オブジェクト１８５が半球状のオブジェクトである場合には、仮想空間ＶＳ内において、第１種オブジェクト１８６ａの領域は、例えば、球の断面部分となる半球の上部とされる。第１種オブジェクト１８６ａの領域には、例えば、数字、文字及び３次元オブジェクト等により情報の正確な意味に対応したオブジェクトが提示される。仮想空間ＶＳ内において、第２種オブジェクト１８６ｂの領域は、例えば、球の断面部分の周囲の領域とされる。第２種オブジェクト１８６ｂの領域には、例えば、円環状のメータ及びインジケータ等により量的な情報に対応したオブジェクトが提示される。仮想空間ＶＳ内において、第３種オブジェクト１８６ｃの領域は、例えば、半球の周囲部分とされる。第３種オブジェクト１８６ｃの領域には、例えば、３次元オブジェクト等の形状、色及び動きにより観視者１００の感覚に作用するオブジェクトが提示される。仮想空間ＶＳ内において、第４種オブジェクト１８６ｄの領域は、例えば、球の断面部分の観視者１００の側の側面の領域である。第４種オブジェクト１８６ｄの領域には、例えば、任意の情報が提示される。

第１種オブジェクト１８６ａ、第２種オブジェクト１８６ｂ及び第３種オブジェクト１８６ｃのそれぞれで提示する情報は任意であり、提示パターン（例えば動作モード）によって変更可能である。

例えば、第１の提示パターンでは、第１種オブジェクト１８６ａは車両７３０の速度を表し、第２種オブジェクト１８６ｂは車両７３０のエンジン回転数を表し、第３種オブジェクト１８６ｃは、車両７３０の運転状態（例えば、エネルギー消費効率の観点での運転状態）を表す。

例えば、第２の提示パターンでは、第１種オブジェクト１８６ａは車両７３０の方向指示器の動作状態を表し、第２種オブジェクト１８６ｂは車両７３０のエンジン回転数を表し、第３種オブジェクト１８６ｃは、車両７３０の運転状態（例えば、エネルギー消費効率の観点での運転状態）を表す。

例えば、第３の提示パターンでは、第１種オブジェクト１８６ａは車両７３０の速度を表し、第２種オブジェクト１８６ｂは車両７３０のエンジン回転数及び照明の動作状態（ハイビームかロービームかなど）を表し、第３種オブジェクト１８６ｃは、車両７３０の運転状態（例えば、エネルギー消費効率の観点での運転状態）を表す。

例えば、第４の提示パターンでは、第１種オブジェクト１８６ａは車両７３０の速度及び警告を表し、第２種オブジェクト１８６ｂは車両７３０のエンジン回転数を表し、第３種オブジェクト１８６ｃは、車両７３０の運転状態（例えば、エネルギー消費効率の観点での運転状態）を表す。

例えば、第５の提示パターンでは、第１種オブジェクト１８６ａは車両７３０の変速機の動作状態（例えばシフトアップまたはシフトダウンなどを含む）を表し、第２種オブジェクト１８６ｂは車両７３０のエンジン回転数を表し、第３種オブジェクト１８６ｃは、車両７３０の運転状態（例えば、エネルギー消費効率の観点での運転状態）を表す。

例えば、第６の提示パターンでは、第１種オブジェクト１８６ａは車両７３０の走行可能距離を表し、第２種オブジェクト１８６ｂは車両７３０の走行可能距離インジケータを表し、第３種オブジェクト１８６ｃは、車両７３０の多段階アラームを表す。

例えば、第７の提示パターンでは、第１種オブジェクト１８６ａは車両７３０の室内温度を表し、第２種オブジェクト１８６ｂは車両７３０の室内温度インジケータを表し、第３種オブジェクト１８６ｃは、車両７３０の温度の多段階表現を表す。

例えば、第８の提示パターンでは、第１種オブジェクト１８６ａは車両７３０の平均燃費及び平均車速を表し、第３種オブジェクト１８６ｃは、車両７３０の運転状態（例えば、エネルギー消費効率の観点での運転状態）を表す。なお、この場合には、第２種オブジェクト１８６ｂは使用されない。

例えば、第９の提示パターンでは、第１種オブジェクト１８６ａは車両７３０の連続走行時間及び連続走行距離を表し、第３種オブジェクト１８６ｃは、車両７３０の走行量の多段階表現を表す。なお、この場合には、第２種オブジェクト１８６ｂは使用されない。

例えば、第１０の提示パターンでは、第１種オブジェクト１８６ａは、車両７３０の操作に関する種々の表示（自動車アイコン）を表し、第２種オブジェクト１８６ｂは、車両７３０の各種警告灯を表す。なお、この場合には、第３種オブジェクト１８６ｃは使用されない。

例えば、第１１の提示パターンでは、第２種オブジェクト１８６ｂは時計を表す。この場合には、第１種オブジェクト１８６ａ及び第３種オブジェクト１８６ｃは使用されない。

例えば、第１２の提示パターンでは、第２種オブジェクト１８６ｂは方位磁針を表す。この場合には、第１種オブジェクト１８６ａ及び第３種オブジェクト１８６ｃは使用されない。

第１種オブジェクト１８６ａには、数字、文字及び３次元オブジェクトのそれぞれを単独で用いるだけでなく、複数のオブジェクトの組み合わせを用いることができる。例えば、上記の第７の提示パターンにおいては、第１種オブジェクト１８６ａとして、室内温度を示す数字オブジェクトと、室内温度を示すことが一瞥できるような３次元オブジェクトと、を一緒に提示することができる。

第２種オブジェクト１８６ｂは、メータ及びインジケータの他に、他のオブジェクトを含むことができる。例えば、既に説明した第３の提示パターンにおいては、第２種オブジェクト１８６ｂとして、エンジン回転数をインジケータによって表示すると共に、ハイビームのＯＮまたはＯＦＦの状態に従って、球の断面の円周上を光らせるような効果を有するオブジェクトを提示することができる。なお、このとき、光らせたオブジェクトは、例えば第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３で生成される。また、既に説明した第１０の提示パターンにおいては、各種警告灯を円環状に配置し、それらの警告灯を回転させるようなアニメーション表示を行うことができる。

第３種オブジェクト１８６ｃは、例えば、省エネルギー表示（エネルギー消費効率に関する表示）を観視者１００の感覚に作用する方法で表示する。第３種オブジェクト１８６ｃは、さらに、種々の表示を行っても良い。例えば、既に説明した第６の提示パターンでは、第３種オブジェクト１８６ｃは、走行可能距離の長さに応じた多段階のアラームを含むことができる。例えば、既に説明した第７の提示パターンでは、第３種オブジェクト１８６ｃは、温度に関する多段階表現を含むことができる。これらの場合において、第３種オブジェクト１８６ｃは、情報を観視者１００の感覚に作用する方法で表示することができる。

画像データ生成部Ｐ０４は、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成した第１表示オブジェクト１８５と、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３で生成した第２表示オブジェクト１８６と、を合成することによって提示する画像データを生成する。

画像データ出力部Ｐ０５は、画像データ生成部Ｐ０４によって生成された画像データを、例えば、単位時間毎のデータとして出力する。例えば、３０ｆｐｓ（frames per second）のフレームレートで情報を提示する場合は、画像データ出力部Ｐ０５は、１／３０秒毎に画像データを出力する。なお、画像データ生成部Ｐ０４で生成されたアニメーションに基づいて、画像データはスムーズに変化させながら再生されることができる。また、システム全体の制御により、画像データ出力部Ｐ０５におけるデータの出力状態と非出力状態とを切り替えることもできる。

画像データ生成装置５３０によれば、違和感が低減された表示が可能な移動体用の表示装置用の画像データが生成できる。例えば、表示映像３３０と外界の実景３４０とのずれをユーザが感じ難い違和感の少ない情報提示を実現することができる。

図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、第２の実施形態に係る画像データ生成装置の動作を例示するフローチャート図である。
図２４（ａ）に表したように、第１表示オブジェクトを生成する（ステップＳ０１）。この処理は、例えば第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１において実行される。情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５が生成される。

提示情報を取得する（ステップＳ０２）。この処理は、例えば提示情報取得部Ｐ０２において実行される。提示対象となる情報が取得される。

第２表示オブジェクト１８６を生成する（ステップＳ０３）。この処理は、例えば第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３において実行される。第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成された第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件に基づいて、提示情報取得部Ｐ０２で取得された提示情報がオブジェクト化され、第２表示オブジェクト１８６が生成される。

画像データを生成する（ステップＳ０４）。この処理は、例えば画像データ生成部Ｐ０４において実行される。第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成された第１表示オブジェクト１８５に対して、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３で生成された第２表示オブジェクト１８６が配置され、第１表示オブジェクト１８５と第２表示オブジェクト１８６とが合成されることによって画像データが生成される。

画像データを出力する（ステップＳ０５）。この処理は、例えば画像データ出力部Ｐ０５において実行される。画像データ生成部Ｐ０４で生成された画像データが出力される。

このような処理を行うことによって、画像データと外界の実景とのずれをユーザが感じ難い違和感の少ない情報提示を実現することができる。

なお、上記のステップＳ０１〜ステップＳ０５は、技術的に可能な範囲で同時に実施されることができる。上記のステップＳ０１〜ステップＳ０５の順序は、技術的に可能な範囲で入れ替えることができる。上記のステップは、繰り返して実施されることができる。

例えば、図２４（ｂ）に表したように、提示情報を取得し（ステップＳ０２ａ）、第２表示オブジェクト１８６を生成（ステップＳ０３ａ）した後に、第１表示オブジェクトを生成（ステップＳ０１ａ）し、画像データを生成（ステップＳ０４ａ）し、画像データを出力（ステップＳ０５ａ）しても良い。

本実施形態に係る画像データ生成装置５３０においては、例えば、情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５として、ユーザ、車両７３０及び外界の少なくともいずれかの状態の変化に対してロバストな第１表示オブジェクト１８５を設け、その第１表示オブジェクト１８５の位置に基づいて配置される第２表示オブジェクト１８６を用いて情報を提示する。

例えば、第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかは、第１表示オブジェクト１８５と外界の実景３４０との遠近感及び角度の少なくともいずれかに関する調和指数Ｅｔに基づいて定められる。第１表示オブジェクト１８５としては、例えば、半球状のオブジェクトであって、断面が上側に向くような方向に配置されるオブジェクトが採用される。

提示情報をオブジェクト化した第２表示オブジェクト１８６が、第１表示オブジェクト１８５に対する相対位置によって配置されて、第２表示オブジェクト１８６が提示される。例えば、第１表示オブジェクト１８５が半球状である場合には、第２表示オブジェクト１８６として、半球の上部に定量的な情報が提示され、半球の周囲部分に定性的な情報が提示される。第２表示オブジェクト１８６は、領域毎に情報の種類が識別し易いように、例えば、複数の種類のオブジェクトを含むことができる。

図２５は、第２の実施形態に係る別の画像データ生成装置の構成を例示する模式図である。
図２５に表したように、本実施形態に係る画像データ生成装置５３１は、既に説明した第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３、提示情報取得部Ｐ０２、画像データ生成部Ｐ０４及び画像データ出力部Ｐ０５に加え、第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６と、第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７と、をさらに備える。

第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３、提示情報取得部Ｐ０２、画像データ生成部Ｐ０４、画像データ出力部Ｐ０５、第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６及び第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７は、画像データ生成装置５３１で実施される処理に対応するものであり、画像データ生成装置５３１内の同じ部分が、複数の処理を実施しても良く、また、画像データ生成装置５３１内の異なる部分が、複数の処理のいずれかを実施しても良い。

第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６は、情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５を生成する条件を取得する。

例えば、ユーザ及びシステム（表示装置１０）の少なくともいずれかによって、第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件、並びに、調和指数Ｅｔの条件の少なくともいずれかが指定され、この指定された条件が第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６によって取得される。

例えば、調和指数Ｅｔの条件が指定された場合には、図８及び図９に例示した特性など応じて、指定された調和指数Ｅｔから第１表示オブジェクト１８５の図形の形状を導出し、形状の条件に変換する。
以上のように、第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６により、第１表示オブジェクト１８５の生成条件が取得される。

第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１は、第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６で取得された第１表示オブジェクト１８５の生成条件に基づいて、情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５を生成する。

図２３、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に関して説明した画像データ生成装置５３０においては、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１は、予め設定された形状、色、大きさ、向きの少なくともいずれかを含む条件に基づいて第１表示オブジェクト１８５が生成されるのに対して、画像データ生成装置５３１においては、第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６で取得した第１表示オブジェクト生成条件に基づいて第１表示オブジェクト１８５が生成される。

第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６を設けることで、第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６で取得した第１表示オブジェクト１８５の生成条件に基づいて第１表示オブジェクト１８５が生成可能になり、ユーザやシステムによる第１表示オブジェクト１８５の変更などを含む第１表示オブジェクト１８５の動的な制御が可能となる。

第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７は、提示情報取得部Ｐ０２で取得された提示情報をオブジェクト化する条件を取得する。

例えばユーザ及びシステムの少なくともいずれかが、提示情報に付与された属性情報に応じて第２表示オブジェクト１８６を生成すべきか否かを指定する。また、ユーザ及びシステムの少なくともいずれかが、属性情報が付与されていない提示情報に対して、第２表示オブジェクト１８６の生成条件を指定する。第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７は、これらの第２表示オブジェクト１８６を生成するための条件を取得する。

さらに、第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７は、特定の提示情報に対して特定の第２表示オブジェクト生成条件を指定することもできる。すなわち、提示情報に付属される情報（例えば属性情報）が提示情報に付与されていない場合に、この提示情報に付与されていない情報を、第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７が外部的に提示情報に付与することも可能である。

第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３は、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成された第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件、並びに、第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７で取得され第２表示オブジェクト生成条件の少なくともいずれかに基づいて、提示情報取得部Ｐ０２で取得され提示情報をオブジェクト化して、第２表示オブジェクト１８６を生成する。

画像データ生成装置５３０においては、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３は、予め設定された第２表示オブジェクト生成条件、提示情報に付与された属性情報、並びに、第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件の少なくともいずれかに基づいて第２表示オブジェクト１８６が生成されるのに対し、画像データ生成装置５３１においては、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３は、予め設定された第２表示オブジェクト生成条件、提示情報に付与された属性情報、第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件、並びに、第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７で取得され第２表示オブジェクト生成条件の少なくともいずれかに基づいて第２表示オブジェクト１８６を生成する。

このような第２表示オブジェクト１８６の生成を行うことによって、ユーザやシステムによる第２表示オブジェクト１８６の変更を含む第２表示オブジェクト１８６の動的な制御が可能となる。

図２６は、第２の実施形態に係る別の画像データ生成装置の動作を例示するフローチャート図である。
図２６に表したように、第１表示オブジェクト生成条件を取得する（ステップＳ０６）。この処理は、例えば、第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６において実行される。情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５を生成する条件が取得される。

第１表示オブジェクト１８５を生成する（ステップＳ０１ｂ）。この処理は、例えば、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１において実行される。第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６で取得された第１表示オブジェクト生成条件に基づいて、情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５が生成される。

提示情報の取得を行う（ステップＳ０２）。
第２表示オブジェクト生成条件を取得する（ステップＳ０７）。この処理は、例えば、第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７において実行される。提示情報取得部Ｐ０２で取得された提示情報をオブジェクト化する条件が取得される。

第２表示オブジェクト１８６を生成する（ステップＳ０３ｂ）。この処理は、例えば、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３において実行される。第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成された第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件、並びに、第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７で取得された第２表示オブジェクト生成条件に基づいて、提示情報取得部Ｐ０２で取得された提示情報がオブジェクト化され、第２表示オブジェクト１８６が生成される。

画像データを生成する（ステップＳ０４）。画像データを出力する（ステップＳ０５）。
このような処理を行うことによって、ユーザまたはシステムが、第１表示オブジェクト１８５及び第２表示オブジェクト１８６の生成条件をより適切に指定することができ、より違和感のない情報提示を実現することができる。

なお、上記の各ステップは、技術的に可能な範囲で同時に実施されることができる。上記の各ステップの順序は、技術的に可能な範囲で入れ替えることができる。上記のステップは、繰り返して実施されることができる。

図２７は、第２の実施形態に係る別の画像データ生成装置の構成を例示する模式図である。
図２７に表したように、本実施形態に係る画像データ生成装置５３２は、既に説明した第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３、提示情報取得部Ｐ０２、画像データ生成部Ｐ０４及び画像データ出力部Ｐ０５に加え、観視者情報取得部（ユーザ情報取得部Ｐ０８）、移動体情報取得部（車両情報取得部Ｐ０９）、外界情報取得部Ｐ１０、第１表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１１及び第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２をさらに備える。

第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３、提示情報取得部Ｐ０２、画像データ生成部Ｐ０４、画像データ出力部Ｐ０５、ユーザ情報取得部Ｐ０８、車両情報取得部Ｐ０９、外界情報取得部Ｐ１０、第１表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１１及び第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、画像データ生成装置５３２で実施される処理に対応するものであり、画像データ生成装置５３２内の同じ部分が、複数の処理を実施しても良く、また、画像データ生成装置５３２内の異なる部分が、複数の処理のいずれかを実施しても良い。

ユーザ情報取得部Ｐ０８は、ユーザの身長、座高、視点の位置、視線の方向及び視力の少なくともいずれかを含むユーザに関する情報（ユーザ情報）を取得する。

ユーザ情報取得部Ｐ０８は、例えば図３に関して説明した情報入手部５２０からユーザ情報を取得する。ユーザ情報取得部Ｐ０８は、例えば、予めシステムに組み込まれたユーザ情報を用いてユーザ情報を取得する。ユーザ情報取得部Ｐ０８は、例えば、ユーザがシステムにユーザ情報を直接入力することで、ユーザ情報を取得する。ユーザ情報取得部Ｐ０８は、カメラまたセンサなどを用いて検出したデータを基にしてユーザ情報を取得する。

車両情報取得部Ｐ０９は、車速、平均速度、エンジン回転数、モータ回転数、エネルギー消費効率、方向指示器の動作状態（例えばウインカのオンまたはオフなど）、照明の状態（例えばハイビームのオンまたはオフなど）、各種警告、変速機の状態（例えばシフトのアップ・ダウンなど）、瞬間燃費、平均燃費、燃料残量、電池残量、走行可能距離、連続運転時間、連続走行距離、道案内及び進行方向の方位の少なくともいずれかを含む車両７３０に関する情報（車両情報）を取得する。

車両情報取得部Ｐ０９は、例えば情報入手部５２０から車両情報を取得する。車両情報取得部Ｐ０９は、例えば車両７３０に構築される情報通信システムから車両情報を取得する。車両情報取得部Ｐ０９は、例えば車両情報をリアルタイムに取得する。

外界情報取得部Ｐ１０は、天気、気温、明るさ、前方の道の色及び形状、周囲の車両の有無、自車（車両７３０）と他の車両との距離の少なくともいずれかを含む車両７３０の外の外界の情報（外界情報）を取得する。

外界情報取得部Ｐ１０は、例えば情報入手部５２０から外界情報を取得する。外界情報取得部Ｐ１０は、例えば、カメラ及びセンサから得られる情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報、地図情報から得られる情報、温度計及び照度計などを含む計測器から得られる情報、並びに、インターネット通信から得られる情報の少なくともいずれかを含む外界情報を取得する。

第１表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１１は、ユーザ情報取得部Ｐ０８で取得されたユーザ情報、車両情報取得部Ｐ０９で取得された車両情報、及び、外界情報取得部Ｐ１０で取得された外界情報の少なくともいずれかを含む情報に基づいて、情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５を生成する条件を算出する。

第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、ユーザ情報取得部Ｐ０８で取得されたユーザ情報、車両情報取得部Ｐ０９で取得された車両情報、及び、外界情報取得部Ｐ１０で取得された外界情報の少なくともいずれかを含む情報に基づいて、提示情報取得部Ｐ０２で取得された提示情報をオブジェクト化する条件を算出する。

第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１は、第１表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１１で算出された第１表示オブジェクト生成条件に基づいて、情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５を生成する。
提示情報取得部Ｐ０２は、提示対象となる情報を取得する。

第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３は、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成された第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件、並びに、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２で算出された第２表示オブジェクト生成条件に基づいて、提示情報取得部Ｐ０２で取得された提示情報をオブジェクト化し、第２表示オブジェクト１８６を生成する。

画像データ生成部Ｐ０４は、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成された第１表示オブジェクト１８５に対して、第２表示オブジェクト生成部Ｐ０２で生成された第２表示オブジェクト１８６を配置し、第１表示オブジェクト１８５と第２表示オブジェクト１８６とを合成することによって画像データを生成する。

画像データ出力部Ｐ０５は、画像データ生成部Ｐ０４で生成された画像データを出力する。

以下、第１表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１１における処理の例について説明する。
第１表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１１においては、例えば、ユーザ情報として取得されるユーザの身長、座高及び視点の位置などに基づいて、画像データに基づく表示映像３３０をユーザが観視するときの、表示映像３３０と外界の実景３４０との相対的な角度が推定され算出される。例えば、この角度に基づいて、外界の実景３４０における水平面（例えば道の表面など）に対して、第１表示オブジェクト１８５の面（例えば上部分オブジェクト１８５ａで示される上面）が平行に保たれるように第１表示オブジェクト１８５の向きが制御される。

第１表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１１においては、例えば、車両情報として取得される車速に基づいて、第１表示オブジェクト１８５を生成するための適正な調和指数Ｅｔを算出する。例えば、車速が速いときには調和指数Ｅｔが低く設定され、車速が遅いときには調和指数Ｅｔが高く設定され、この設定された調和指数Ｅｔを含む条件が第１表示オブジェクト１８５の生成条件に反映される。例えば、車速が速い場合には、ユーザは画像データに基づく表示映像３３０を注視することが少ないと推定されるため、表示映像３３０と外界の実景３４０との間の差異の違和感は大きな問題にはならない。このため、車速が速い場合には、例えば、第１表示オブジェクト１８５の映像の違和感を低減させる処理の一部を省略して、第２表示オブジェクト１８６の表示状態をより適正化する処理を行い、表示映像３３０の全体の違和感をより少なくすることができる。一方、車速が遅い場合は、ユーザが表示映像３３０を注視することが多いと推定されるため、より違和感の少ない第１表示オブジェクト１８５が生成されるように、第１表示オブジェクト生成条件が定められる。

第１表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１１においては、例えば、取得された外界情報に基づいて、外界の実景３４０と表示映像３３０との調和のし易さを反映する第１表示オブジェクト生成条件を算出する。例えば、道が平坦であるときや前方車両がないときなどには、外界の実景３４０と表示映像３３０とは調和し易い。一方、道が凸凹であるときや前方車両がある時などには、外界の実景３４０と表示映像３３０とは調和し難い。例えば、外界の実景３４０と表示映像３３０とが調和し難い場合には、外界の実景３４０と表示映像３３０とが調和し易い場合よりも調和指数Ｅｔが高くなる第１表示オブジェクト生成条件が算出される。

例えば、道の凹凸に関する振幅及び周波数を含む値、並びに、前方車両までの距離及び周囲の車両の台数を含む値などを含む値と、調和指数Ｅｔと、の関係に関する情報（例えば関数でも良い）を格納しておき、格納された情報に基づいて、適切な調和指数Ｅｔが算出される。また、道の凸凹が過度に激しい場合、及び、前方車両の存在の変化が激しい場合などにおいては、例えば、調和指数Ｅｔの低い第１表示オブジェクト生成条件が算出される。これにより、例えば、第１表示オブジェクト１８５の映像の違和感を低減させるための処理の一部を省略して、第２表示オブジェクト１８６の表示状態をより適正化する処理を行うことで、表示映像３３０の全体の違和感をより少なくすることができる。

なお、実施形態は上記に限らず、第１表示オブジェクト生成条件の算出は、例えば、ユーザ情報のそれぞれ、車両情報のそれぞれ、及び、外界情報のそれぞれを様々な方法で組み合わせて実施されることができる。例えば、ユーザ情報、車両情報及び外界情報の重要度を示す重みに基づいて、第１表示オブジェクト生成条件が算出される。

以下、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２における処理の例について説明する。
第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、例えば、ユーザ情報として取得されるユーザの視線の方向に基づいて、例えば、ユーザの視線が表示映像３３０の方向を向いる場合と、ユーザの視線が表示映像３３０の方向を向いていない場合と、で、第２表示オブジェクト生成条件を変化させる。例えば、ユーザの視線が表示映像３３０の方向を向いていない場合には、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、３次元オブジェクト等の形状、色及び動きにより危険度などの情報を提示するオブジェクト（例えば第３種オブジェクト１８６ｃ）を多く提示する第２表示オブジェクト生成条件を算出する。一方、ユーザの視線が表示映像３３０の方向を向いているときは、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、数字、文字及び３次元オブジェクト等により情報の正確な意味を提示するオブジェクト（例えば第１種オブジェクト１８６ａ）、及び、メータ及びインジケータ等により量的な情報を提示するオブジェクト（例えば第２種オブジェクト１８６ｂ）の少なくともいずれかを多く提示する第２表示オブジェクト生成条件を算出する。

第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、例えば、ユーザの視力に基づいて、第２表示オブジェクト生成条件を変化させる。例えば、ユーザの視力が良くないときには、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、例えば第３種オブジェクト１８６ｃを多く提示する第２表示オブジェクト生成条件を算出する。一方、ユーザの視力が良いときには、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、例えば第１種オブジェクト１８６ａ及び第２種オブジェクト１８６ｂの少なくともいずれかを多く提示する第２表示オブジェクト生成条件を算出する。

また、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、例えば、ユーザの年齢層に基づいて、第２表示オブジェクト生成条件を変化させる。例えば、比較的高齢のユーザに対しては、感覚に作用する図形や色などによって情報を提供する第２表示オブジェクト１８６を生成する条件が算出される。また、比較的高齢のユーザに対しては、サイズの大きなオブジェクトを生成する条件が算出される。比較的若いユーザに対しては、文字及び記号などによって詳細な情報を提供する第２表示オブジェクト１８６を生成する条件が算出される。また、比較的若いユーザに対しては、サイズの小さなオブジェクトを生成する条件が算出される。

第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、例えば、車両情報として取得される車速に基づいて、第２表示オブジェクト生成条件を変化させる。例えば、車速が速いときは、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、３次元オブジェクト等の形状、色、動きにより危険度などの情報を提示するオブジェクト（例えば第３種オブジェクト１８６ｃ）を多く提示する第２表示オブジェクト生成条件を算出する。一方、車速が遅いときは、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、数字、文字及び３次元オブジェクト等により情報の正確な意味を提示するオブジェクト（例えば第１種オブジェクト１８６ａ）、及び、メータ及びインジケータ等により量的な情報を提示するオブジェクト（例えば第２種オブジェクト１８６ｂ）の少なくともいずれかを多く提示する第２表示オブジェクト生成条件を算出する。例えば、車速が速い場合は、ユーザが表示映像３３０を注視することが少ないと推定されるため、感覚に作用する第２表示オブジェクト１８６が多く用いられる。一方、車速が遅い場合は、ユーザが表示映像３３０を注視することが多いと推定されるため、詳細な情報を伝えられるような第２表示オブジェクト１８６が多く用いられる。

第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、例えば、取得された外界情報に基づいて、外界の実景３４０と表示映像３３０との調和のし易さを反映する第２表示オブジェクト生成条件を算出する。例えば、道が凸凹であるときや前方車両があるときなどのように、外界の実景３４０と表示映像３３０とが調和し難い場合には、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、例えば第３種オブジェクト１８６ｃを多く提示する第２表示オブジェクト生成条件を算出する。一方、道が平坦であるときや前方車両がないときなどのように外界の実景３４０と表示映像３３０とが調和し易い場合には、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２は、例えば第１種オブジェクト１８６ａ及び第２種オブジェクト１８６ｂの少なくともいずれかを多く提示する第２表示オブジェクト生成条件を算出する。

なお、実施形態は上記に限らず、第２表示オブジェクト生成条件の算出は、例えば、ユーザ情報のそれぞれ、車両情報のそれぞれ、及び、外界情報のそれぞれを様々な方法で組み合わせて実施されることができる。例えば、ユーザ情報、車両情報及び外界情報の重要度を示す重みに基づいて、第２表示オブジェクト生成条件が算出される。

図２８は、第２の実施形態に係る別の画像データ生成装置の動作を例示するフローチャート図である。
図２８に表したように、ユーザ情報を取得する（ステップＳ０８）。この処理は、例えば、ユーザ情報取得部Ｐ０８において実行される。例えば、ユーザの身長、座高、視点の位置、視線の方向及び視力の少なくともいずれかを含むユーザに関する情報が取得される。

車両情報を取得する（ステップＳ０９）。この処理は、例えば、車両情報取得部Ｐ０９において実行される。例えば、車速、平均速度、エンジン回転数、モータ回転数、エネルギー消費効率、方向指示器の動作状態（例えばウインカのオンまたはオフなど）、照明の状態（例えばハイビームのオンまたはオフなど）、各種警告、変速機の状態（例えばシフトのアップダウンなど）、瞬間燃費、平均燃費、燃料残量、電池残量、走行可能距離、連続運転時間、連続走行距離、道案内及び進行方向の方位の少なくともいずれかを含む車両７３０に関する情報が取得される。

外界情報を取得する（ステップＳ１０）。この処理は、例えば、外界情報取得部Ｐ１０において実行される。例えば、天気、気温、明るさ、前方の道の色及び形状、周囲の車両の有無、自車（車両７３０）と他の車両との距離の少なくともいずれかを含む車両７３０の外の外界の情報が取得される。

第１表示オブジェクト生成条件を算出する（ステップＳ１１）。この処理は、例えば、第１表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１１において実行される。ユーザ情報取得部Ｐ０８で取得されたユーザ情報、車両情報取得部Ｐ０９で取得された車両情報、及び、外界情報取得部Ｐ１０で取得された外界情報の少なくともいずれかを含む情報に基づいて、提示情報取得部Ｐ０２で取得した提示情報をオブジェクト化する条件が算出される。

第１表示オブジェクト１８５を生成する（ステップＳ０１ｃ）。この処理は、例えば、第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１において実行される。第１表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１１で算出された第１表示オブジェクト生成条件に基づいて、情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５が生成される。

提示情報を取得する（ステップＳ０２）。
第２表示オブジェクト生成条件を算出する（ステップＳ１２）。この処理は、例えば、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２において実行される。ユーザ情報取得部Ｐ０８で取得されたユーザ情報、車両情報取得部Ｐ０９で取得された車両情報、及び、外界情報取得部Ｐ１０で取得された外界情報の少なくともいずれかを含む情報に基づいて、提示情報取得部Ｐ０２で取得された提示情報をオブジェクト化する条件が算出される。

第２表示オブジェクト１８６を生成する（ステップＳ０３ｃ）。この処理は、例えば第２表示オブジェクト生成部Ｐ０３において実行される。第１表示オブジェクト生成部Ｐ０１で生成された第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件、並びに、第２表示オブジェクト生成条件算出部Ｐ１２で算出された第２表示オブジェクト生成条件に基づいて、提示情報取得部Ｐ０２で取得された提示情報がオブジェクト化され、第２表示オブジェクト１８６が生成される。

画像データを生成する（ステップＳ０４）。画像データを出力する（ステップＳ０５）。
このような処理を行うことによって、ユーザ、車両及び外界の状態変化に応じて、より適正な第１表示オブジェクト１８５及び第２表示オブジェクト１８６の生成条件を指定することができ、違和感がより少ない情報提示を実現することができる。

なお、上記の各ステップは、技術的に可能な範囲で同時に実施されることができる。上記の各ステップの順序は、技術的に可能な範囲で入れ替えることができる。上記のステップは、繰り返して実施されることができる。

なお、画像データ生成装置５３２は、画像データ生成装置５３１に関して説明した第１表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０６及び第２表示オブジェクト生成条件取得部Ｐ０７の少なくともいずれかをさらに備えることができる。

（第３の実施の形態）
第３の実施形態に係る画像データ生成プログラムは、コンピュータに、移動体に搭乗する観視者１００に移動体の外の外界の実景３４０に重畳させて提示される表示映像３３０の画像データを生成させる画像データ生成プログラムである。

画像データ生成プログラムは、コンピュータ（例えば画像データ生成部１３０）に、図２２に例示した処理を実施させる。
すなわち、画像データ生成プログラムは、コンピュータに、画像１８７内に配置される下部分と、画像１８７内において下部分よりも上側で下部分よりも右側に配置される右上部分と、画像１８７内において下部分よりも上側で下部分よりも左側に配置される左上部分と、を有し、画像１８７内における上下方向に沿った下部分の長さが、上下方向に沿った右上部分の長さ及び上下方向に沿った左上部分の長さよりも長い下部分オブジェクト１８５ｂを含む第１表示オブジェクト１８５を生成させる。例えば、画像データ生成プログラムは、コンピュータに、画像１８７内に配置される上部分オブジェクト１８５ａと、画像１８７内で上部分オブジェクト１８５ａよりも下側に配置され上部分オブジェクト１８５ａと区画された下部分オブジェクト１８５ｂと、を有する第１表示オブジェクト１８５を生させる。

画像データ生成プログラムは、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内における表示位置を基準として画像１８７内に配置され、移動体（車両７３０）に関する情報（移動体情報、車両情報）を含む第２表示オブジェクト１８６を生成させる（ステップＳ１２０）。例えば、第２表示オブジェクト１８６は、画像１８７内において第１表示オブジェクト１８５よりも上側の部分を有する。

画像データ生成プログラムは、第１表示オブジェクト１８５と第２表示オブジェクト１８６とに基づいて画像データを生成させる（ステップＳ１３０）。

これにより、違和感が低減された表示が可能な移動体用の表示装置に用いられる画像データが生成できる。

なお、上記のステップＳ１１０に含まれる処理の少なくとも一部、ステップＳ１２０に含まれる処理の少なくとも一部、及び、ステップＳ１３０に含まれる少なくとも一部は、技術的に可能な範囲で同時に実施されることができる。また、上記のステップＳ１１０に含まれる処理の少なくとも一部、ステップＳ１２０に含まれる処理の少なくとも一部、及び、ステップＳ１３０に含まれる少なくとも一部の順序は、技術的に可能な範囲で入れ替えが可能である。上記のステップは、繰り返して実施されることができる。

本画像データ生成プログラムは、磁気的記録方式、光学的記録方式及び電気的記録方式の少なくともいずれかの記録方式による任意の記録媒体に記録される。

本画像データ生成プログラムは、コンピュータに、例えば、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に例示した処理を実行させる。すなわち、コンピュータに、情報を提示するための基準となる第１表示オブジェクト１８５を生成させ（ステップＳ０１）、提示対象となる情報を取得させ（ステップＳ０２）、生成した第１表示オブジェクト１８５の形状、色、大きさ及び向きの少なくともいずれかを含む条件に基づいて、取得した提示情報をオブジェクト化し、第２表示オブジェクト１８６を生成させ（ステップＳ０３）、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内の位置を基準にして第２表示オブジェクト１８６を画像１８７内に配置し、第１表示オブジェクト１８５と第２表示オブジェクト１８６と合成して画像データを生成させ（ステップＳ０４）、生成した画像データを出力させる（ステップＳ０５）。

既に説明したように、上記のステップＳ０１〜ステップＳ０５は、技術的に可能な範囲で同時に実施されることができる。上記のステップＳ０１〜ステップＳ０５の順序は、技術的に可能な範囲で入れ替えることができる。上記のステップは、繰り返して実施されることができる。

（第４の実施の形態）
図２９は、第４の実施形態に係る表示方法を例示するフローチャート図である。
図２９に表したように、本実施形態に係る表示方法は、画像１８７内に配置される下部分と、画像１８７内において下部分よりも上側で下部分よりも右側に配置される右上部分と、画像１８７内において下部分よりも上側で下部分よりも左側に配置される左上部分と、を有し、画像１８７内における上下方向に沿った下部分の長さが、上下方向に沿った右上部分の長さ及び上下方向に沿った左上部分の長さよりも長い下部分オブジェクト１８５ｂを含む第１表示オブジェクト１８５と、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内における表示位置を基準として画像１８７内に配置され、移動体に関する情報を含む第２表示オブジェクト１８６と、を含む画像データを生成する（ステップＳ２１０）。例えば、表示方法は、画像１８７内に配置される上部分オブジェクト１８５ａと、画像１８７内で上部分オブジェクト１８５ａよりも下側に配置され上部分オブジェクト１８５ａと区画された下部分オブジェクト１８５ｂと、を有する第１表示オブジェクト１８５と、第１表示オブジェクト１８５の画像１８７内における表示位置を基準として画像１８７内に配置され、移動体に関する情報を含む第２表示オブジェクト１８６と、を含む画像データを生成する。例えば、第２表示オブジェクト１８６は、画像１８７内において第１表示オブジェクト１８５よりも上側の部分を有する。

本表示方法は、画像データに基づく表示映像３３０を、移動体に搭乗する観視者１００に、移動体の外の外界の実景３４０に重畳させて提示する（ステップＳ２２０）。
本表示方法によれば、違和感が低減された情報を表示できる。

（第５の実施の形態）
第５の実施形態に係る移動体（車両７３０）には、実施形態に係る表示装置が搭載される。
例えば図２に表したように、本実施形態に係る移動体として、車両７３０（移動体）が採用される。

移動体（例えば車両７３０）は、実施形態に係る表示装置（例えば表示装置１０）と、表示装置から出射される光束１１２を観視者１００に向けて反射させる反射部（例えばフロントガラス部７１０）と、を備える。

なお、反射部（フロントガラス部７１０）には、反射体７１１が付設されても良く、フロントガラス部７１０は、反射体７１１を含む。

本実施形態に係る移動体（例えば車両７３０）によれば、違和感が低減された表示が可能な移動体用の表示が実現できる。

なお、実施形態に係る表示装置及画像データ生成装置が搭載される車両７３０（移動体）は、四輪車だけでなく、二輪車でも良い。また、実施形態に係る表示装置及び画像データ生成装置は、鉄道車両やバスなどに搭載されても良い。さらに、実施形態に係る表示装置及び画像データ生成装置は、車両だけでなく、航空機（ヘリコプタなどを含む）及び船舶などを含めた任意の移動体に搭載され、同様の動作を行うことで同様の効果が得られる。

また、本実施形態に係る表示装置及び画像データ生成装置は、例えば、観光地における観光案内、及び、博物館や美術館における展示品の内容説明などにも利用することができ、実景と重畳して画像データに基づく表示映像を提示する任意の装置に利用することができる。

実施形態によれば、違和感が低減された表示が可能な表示装置、画像データ生成装置、画像データ生成プログラム及び表示方法できる。

なお、本願明細書において、「垂直」及び「平行」は、厳密な垂直及び厳密な平行だけではなく、例えば作成工程におけるばらつきなどを含むものであり、実質的に垂直及び実質的に平行であれは良い。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、表示装置に含まれる映像投影部、映像光形成部、光束投影部、画像データ生成部（画像データ生成装置）などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施の形態として上述した表示装置、画像データ生成装置、画像データ生成プログラム及び表示方法を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての表示装置、画像データ生成装置、画像データ生成プログラム及び表示方法も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…表示装置、 １０ｓａ、１０ｓｂ、１０ｓｃ、１０ｓｄ、１０ｓｅ、１０ｓｆ、１０ｓｇ、１０ｓｈ、１０ｓｉ…表示動作、 １１…表示装置、 １８…表示装置、 １９ｓａ、１９ｓｂ…表示動作、 １００…観視者（ユーザ）、 １０１…目、 １０５…頭部、 １１０…映像光形成部、 １１１…光源、 １１２…光束、 １１４…投影領域、 １１４ａ…投影位置、 １１５…映像投影部、 １１６…テーパライトガイド、 １１７…映像形成部、 １２０…光束投影部、 １２３…光源側レンズ、 １２４…アパーチャ、 １２５…出射側レンズ、 １２６…出射側ミラー、 １３０…画像データ生成部、 １８０…表示オブジェクト（コンテンツ）、 １８１…像、 １８１ａ…像形成位置、 １８５…第１表示オブジェクト、 １８５ａ…上部分オブジェクト、 １８５ａｌ…延長線、 １８５ｂ…下部分オブジェクト、 １８５ｂ１…下部分、 １８５ｂ２…右上部分、 １８５ｂ３…左上部分、 １８５ｂｅ１…第１延在方向、１８５ｂｅ２…第２延在方向、１８５ｂｅ３…第３延在方向、１８５ｂｎ１…第１法線方向、１８５ｂｎ２…第２法線方向、１８５ｂｎ３…第３法線方向、 １８５ｃ…第１部分、 １８５ｄ…第２部分、 １８６…第２表示オブジェクト、 １８６ａ…第１種オブジェクト、 １８６ｂ…第２種オブジェクト、 １８６ｃ…第３種オブジェクト、 １８６ｄ…第４種オブジェクト、 １８７…画像、 １９５…第１表示オブジェクト、 ３３０…表示映像、 ３４０…外界の実景、 ３４１…境界線、 ５２０…情報入手部、 ５３０、５３１、５３２…画像データ生成装置、 ５４０…表示部、 ７１０…フロントガラス部、 ７１１…反射体、 ７２０…ダッシュボード、 ７３０…車両、 Ｅａ…角度調和指数、 Ｅａｍ…最大値、 Ｅｐ…遠近感調和指数、 Ｅｐｍ…最大値、 Ｅｔ…調和指数、 Ｈａ…横軸、 Ｌａ、Ｌｐ…合計長、 Ｎａ、Ｎｐ…頂点数、 Ｐ０１…第１表示オブジェクト生成部、 Ｐ０２…提示情報取得部、 Ｐ０３…第２表示オブジェクト生成部、 Ｐ０４…画像データ生成部、 Ｐ０５…画像データ出力部、 Ｐ０６…第１表示オブジェクト生成条件取得部、 Ｐ０７…第２表示オブジェクト生成条件取得部、 Ｐ０８…ユーザ情報取得部、 Ｐ０９…車両情報取得部、 Ｐ１０…外界情報取得部、 Ｐ１１…第１表示オブジェクト生成条件算出部、 Ｐ１２…第２表示オブジェクト生成条件算出部、 Ｓ０１、Ｓ０１ａ、Ｓ０１ｂ、Ｓ０１ｃ、Ｓ０２、Ｓ０２ａ、Ｓ０３、Ｓ０３ａ、Ｓ０３ｂ、Ｓ０３ｃ、Ｓ０４、Ｓ０４ａ、Ｓ０５、Ｓ０５ａ、Ｓ０６、Ｓ０７、Ｓ０８、Ｓ０９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ２１０、Ｓ２２０…ステップ、 ＶＳ…仮想空間、 Ｖａ…縦軸、 ｆ００…配置、 ｆ０３、ｆ０４、ｆ０５、ｆ０６、ｆ０７、ｆ０８、ｆ０ｃ…形状、 ｇ００…配置、 ｇ０３、ｇ０４、ｇ０５、ｇ０６、ｇ０７、ｇ０８、ｇ０ｃ…形状、 ｈ０３、ｈ０４、ｈ０５、ｈ０６、ｈ０７、ｈ０８、ｈ０ｃ…形状、 ｉ０１、ｉ０２、ｉ０３、ｉ０４、ｉ０５、ｉ０６、ｉ０７、ｉ０８、ｉ０９、ｉ１０、ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４、ｉ１５、ｉ１６、ｉ１７、ｉ１８、ｉ１９…形状

Claims (9)

1. 画像データを生成する画像データ生成部と、
   前記画像データ生成部によって生成された前記画像データを含む映像を、移動体の外の外界の実景に重畳させて、前記移動体に搭乗する観視者に提示する表示部と、
   を備え、
   前記画像データは、第１表示オブジェクトと、第２表示オブジェクトと、を含み、
   前記第１表示オブジェクトは、下部分オブジェクトを含み、
   前記下部分オブジェクトは、
   画像内に配置される下部分と、
   前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも右側に配置される右上部分と、
   前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも左側に配置される左上部分と、
   を有し、前記下部分から前記右上部分に向けて延在し、前記下部分から前記左上部分に向けて延在し、
   上下方向に沿った前記下部分の長さは、前記右上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記右上部分の長さ及び前記左上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記左上部分の長さよりも長く、
   前記第２表示オブジェクトは、前記第１表示オブジェクトの前記画像内における表示位置を基準として前記画像内に配置され、前記第２表示オブジェクトは、前記移動体に関する情報を含むことを特徴とする表示装置。
2. 前記第２表示オブジェクトは、前記画像内において前記第１表示オブジェクトよりも上側の部分を有することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
3. 前記第１表示オブジェクトは、前記下部分オブジェクトよりも上側に配置され前記下部分オブジェクトと区画された上部分オブジェクトをさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
4. 前記第１表示オブジェクトは、立体形状であり、
   前記上部分オブジェクトは、前記立体形状の上面を含み、
   前記下部分オブジェクトは、前記立体形状の前記上面よりも下側の側面及び底面の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項３記載の表示装置。
5. 前記第２表示オブジェクトは、
   前記第１表示オブジェクトの前記画像内における前記表示位置を基準として前記画像内に配置され、記号情報を含む第１種オブジェクトと、
   前記第１表示オブジェクトの前記画像内における前記表示位置を基準として前記画像内に配置され、前記第１種オブジェクトとは異なり、図形パターン情報を含む第２種オブジェクトと、
   を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の表示装置。
6. 前記第２表示オブジェクトは、
   前記第１表示オブジェクトの前記画像内における前記表示位置を基準として前記画像内に配置される第３種オブジェクトを含み、前記第３種オブジェクトは、前記移動体が第１状態のときに対応する第１状態オブジェクトと、前記移動体が予め定められた特性値が前記第１状態とは異なる第２状態のときに対応し、前記第１状態オブジェクトとは異なる第２状態オブジェクトと、を含み、
   前記第１状態オブジェクトの形、大きさ、数、色、明るさ、及び、位置の少なくともいずれかの時間変化は、前記第２状態オブジェクトとは異なることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の表示装置。
7. 移動体に搭乗する観視者に前記移動体の外の外界の実景に重畳させて提示される表示映像の画像データを生成する画像データ生成装置であって、
   第１表示オブジェクトを生成し、
   前記第１表示オブジェクトは、下部分オブジェクトを有し、
   前記下部分オブジェクトは、
   画像内に配置される下部分と、
   前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも右側に配置される右上部分と、
   前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも左側に配置される左上部分と、を有し、前記下部分から前記右上部分に向けて延在し、前記下部分から前記左上部分に向けて延在し、
   上下方向に沿った前記下部分の長さは、前記右上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記右上部分の長さ及び前記左上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記左上部分の長さよりも長く、
   第２表示オブジェクトを生成し、前記第２表示オブジェクトは前記第１表示オブジェクトの前記画像内における表示位置を基準として前記画像内に配置され、前記第２表示オブジェクトは、前記移動体に関する情報を含み、
   前記第１表示オブジェクトと前記第２表示オブジェクトとに基づいて前記画像データを生成することを特徴とする画像データ生成装置。
8. コンピュータに、移動体に搭乗する観視者に前記移動体の外の外界の実景に重畳させて提示される表示映像の画像データを生成させる画像データ生成プログラムであって、
   コンピュータに、第１表示オブジェクトを生成させ、前記第１表示オブジェクトは、下部分オブジェクトを含み、
   前記下部分オブジェクトは、
   画像内に配置される下部分と、
   前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも右側に配置される右上部分と、
   前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも左側に配置される左上部分と、を有し、前記下部分から前記右上部分に向けて延在し、前記下部分から前記左上部分に向けて延在し、
   上下方向に沿った前記下部分の長さは、前記右上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記右上部分の長さ及び前記左上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記左上部分の長さよりも長く、
   前記コンピュータに第２表示オブジェクトを生成させ、前記第２表示オブジェクトは、前記第１表示オブジェクトの前記画像内における表示位置を基準として前記画像内に配置され、前記第２表示オブジェクトは、前記移動体に関する情報を含み、
   前記コンピュータに前記第１表示オブジェクトと前記第２表示オブジェクトとに基づいて前記画像データを生成させることを特徴とする画像データ生成プログラム。
9. 画像データを生成し、前記画像データは、
   第１表示オブジェクトと、
   第２表示オブジェクトと、
   を含み、
   前記第１表示オブジェクトは、下部分オブジェクトを含み、前記下部分オブジェクトは、
   画像内に配置される下部分と、
   前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも右側に配置される右上部分と、
   前記画像内において前記下部分よりも上側で前記下部分よりも左側に配置される左上部分と、
   を有し、前記下部分から前記右上部分に向けて延在し、前記下部分から前記左上部分に向けて延在し、
   上下方向に沿った前記下部分の長さは、前記右上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記右上部分の長さ及び前記左上部分の位置における前記下部分オブジェクトの延在方向に対して垂直な方向に沿った前記左上部分の長さよりも長く、
   前記第２表示オブジェクトは、前記第１表示オブジェクトの前記画像内における表示位置を基準として前記画像内に配置され、前記第２表示オブジェクトは移動体に関する情報を含み、
   前記画像データに基づく表示映像を、前記移動体に搭乗する観視者に、前記移動体の外の外界の実景に重畳させて提示することを特徴とする表示方法。

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