JP2017081456A - 表示装置及び表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】表示媒体の前方の景色の視認性を高めることができる表示装置を提供する。【解決手段】画像１０を表す光を、透光性を有するウインドシールド８で反射させることにより、画像１０を虚像としてウインドシールド８の前方の景色１８に重ね合わせて運転者に視認させる表示装置であって、少なくとも１つのコンテンツ１０ａを含む画像１０を形成する表示部と、表示部に形成された画像１０を表す光を、ウインドシールド８に投射するミラーと、運転者がコンテンツ１０ａ越しにウインドシールド８の前方の景色１８を注視している場合に、ウインドシールド８の前方の景色１８がコンテンツ１０ａを透過するように、コンテンツ１０ａの表示に関する映像信号を制御する表示制御部とを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、表示装置及び表示方法に関する。

画像を表示するための表示装置として、例えば車両用のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。このヘッドアップディスプレイは、いわゆるＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）を用いたものであり、画像を表す光を車両のウインドシールド（表示媒体）で反射させることにより、この画像を虚像としてウインドシールドの前方の空間に表示させる。これにより、運転者は、ウインドシールドの前方の景色上に、運転に関する情報（例えばカーナビゲーション情報等）を示す画像を重ね合わせて見ることができる。

特開２００８−１８６２８１号公報

しかしながら、上述した従来の表示装置では、運転者から見て、ウインドシールドの前方の景色の一部（例えば交差点に存在する歩行者等）が画像により隠れてしまい、視認性が低下する。そのため、運転者は、運転中に、画像越しにウインドシールドの前方の景色を見ようと注視してしまうおそれがある。

そこで、本発明は、表示媒体の前方の景色の視認性を高めることができる表示装置及び表示方法を提供する。

本発明の一態様に係る表示装置は、画像を表す光を、透光性を有する表示媒体で反射させることにより、前記画像を虚像として前記表示媒体の前方の景色に重ね合わせてユーザに視認させる表示装置であって、少なくとも１つのコンテンツを含む前記画像を形成する表示部と、前記表示部に形成された前記画像を表す光を、前記表示媒体に投射する光学系と、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記表示媒体の前方の景色が前記コンテンツを透過するように、前記コンテンツの表示に関する映像信号を制御する表示制御部と、を備える。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本発明の一態様に係る表示装置では、表示媒体の前方の景色の視認性を高めることができる。

実施の形態１に係る表示装置の使用例を示す図である。 実施の形態１に係る表示装置により表示される画像の表示領域を示す図である。 実施の形態１に係る表示装置により表示される画像の一例を示す図である。 実施の形態１に係る表示装置の構成を模式的に示す図である。 実施の形態１に係る表示装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る表示部に形成される画像の一例を示す図である。 実施の形態１に係る表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係る表示装置において、コンテンツの表示に関するＲＧＢ信号のレベルを低下させた状態を示す図である。 実施の形態２に係る表示装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る表示部に形成される画像の一例を示す図である。

（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した技術に関し、以下の問題が生じることを見出した。

特許文献１の表示装置では、運転者が画像越しにウインドシールドの前方の景色を注視した際に、運転者に対して注視するのを止めるように促すための警告音が出力される。しかしながら、このように警告音が出力された場合であっても、ウインドシールドの前方の景色の一部は画像により隠れたままであるので、運転者は再び画像越しにウインドシールドの前方の景色を注視するおそれがあるという問題がある。

このような問題を解決するために、本発明の一態様に係る表示装置は、画像を表す光を、透光性を有する表示媒体で反射させることにより、前記画像を虚像として前記表示媒体の前方の景色に重ね合わせてユーザに視認させる表示装置であって、少なくとも１つのコンテンツを含む前記画像を形成する表示部と、前記表示部に形成された前記画像を表す光を、前記表示媒体に投射する光学系と、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記表示媒体の前方の景色が前記コンテンツを透過するように、前記コンテンツの表示に関する映像信号を制御する表示制御部と、を備える。

本態様によれば、ユーザがコンテンツ越しに表示媒体の前方の景色を注視していると判定された際に、表示制御部は、表示媒体の前方の景色がコンテンツを透過するように映像信号を制御する。これにより、コンテンツで隠れている景色の一部がコンテンツを透過して見えるようになるので、表示媒体の前方の景色の視認性を高めることができる。

例えば、前記表示装置は、さらに、前記ユーザの視線を検出する視線検出部と、検出された前記ユーザの視線に基づいて、前記表示部における前記ユーザの視点を算出する算出部と、前記表示部において前記ユーザの視点が前記コンテンツ上に所定時間以上位置した場合に、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視していると判定する判定部と、を備えるように構成してもよい。

本態様によれば、判定部は、算出部による算出結果を用いることにより、ユーザがコンテンツ越しに表示媒体の前方の景色を注視しているか否かを精度良く判定することができる。

例えば、前記表示装置は、さらに、前記表示媒体上における前記画像の周囲の輝度を検出する輝度検出部を備え、前記判定部は、前記表示部において前記ユーザの視点が前記コンテンツ上に前記所定時間以上位置し、且つ、検出された前記画像の周囲の輝度と前記コンテンツの輝度との差分が閾値を超えた場合に、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視していると判定するように構成してもよい。

本態様によれば、判定部は、輝度検出部による検出結果を用いることにより、ユーザがコンテンツ越しに表示媒体の前方の景色を注視しているか否かをより一層精度良く判定することができる。

例えば、前記映像信号は、前記コンテンツの色度を制御するためのＲＧＢ信号であり、前記表示制御部は、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記コンテンツの色が薄くなる方向に変化するように前記ＲＧＢ信号を制御するように構成してもよい。

本態様によれば、ユーザがコンテンツ越しに表示媒体の前方の景色を注視していると判定された際に、ＲＧＢ信号を制御することにより、コンテンツの色が薄くなる方向に変化する。これにより、コンテンツで隠れている景色の一部がコンテンツを透過して見えるようになるので、表示媒体の前方の景色の視認性を高めることができる。

例えば、前記表示部は、前記画像を形成する表示パネルと、前記表示パネルの背面に光を照射するバックライトユニットと、を有し、前記映像信号は、前記バックライトユニットから照射される光の輝度を制御するための輝度信号であり、前記輝度信号によって前記バックライトユニットから照射される光の強さが制御され、前記表示制御部は、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記コンテンツの輝度が低下するように前記輝度信号を制御するように構成してもよい。

本態様によれば、ユーザがコンテンツ越しに表示媒体の前方の景色を注視していると判定された際に、輝度信号を制御することにより、コンテンツの輝度が低下する。これにより、コンテンツで隠れている景色の一部がコンテンツを透過して見えるようになるので、表示媒体の前方の景色の視認性を高めることができる。

例えば、前記画像は前記コンテンツを複数含み、前記表示制御部は、前記ユーザが前記複数のコンテンツのうち特定のコンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記表示媒体の前方の景色が前記特定のコンテンツのみを透過するように、前記特定のコンテンツの表示に関する前記映像信号を制御するように構成してもよい。

本態様によれば、表示制御部は、表示媒体の前方の景色が特定のコンテンツのみを透過するように映像信号を制御するので、他のコンテンツの視認性を保つことができる。

例えば、前記表示装置は、車両用のヘッドアップディスプレイであり、前記表示媒体は、前記車両に搭載されたウインドシールドであるように構成してもよい。

本態様によれば、表示装置を車両用のヘッドアップディスプレイとして用いることができる。これにより、ウインドシールドの前方の景色の視認性が高まるので、ユーザは、コンテンツ越しにウインドシールドの前方の景色を注視しなくてもよくなり、車両の運転等に集中することができる。

また、本発明の一態様に係る表示方法は、画像を表す光を、透光性を有する表示媒体で反射させることにより、前記画像を虚像として前記表示媒体の前方の景色に重ね合わせてユーザに視認させる表示方法であって、少なくとも１つのコンテンツを含む前記画像を表示部に形成するステップと、前記表示部に形成された前記画像を表す光を、前記表示媒体に投射するステップと、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記表示媒体の前方の景色が前記コンテンツを透過するように、前記コンテンツの表示に関する映像信号を制御するステップと、を含む。

本態様によれば、ユーザがコンテンツ越しに表示媒体の前方の景色を注視していると判定された際に、表示媒体の前方の景色がコンテンツを透過するように映像信号を制御する。これにより、コンテンツで隠れている景色の一部がコンテンツを透過して見えるようになるので、表示媒体の前方の景色の視認性を高めることができる。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態１）
［１−１．表示装置の概略構成］
まず、図１〜図３を参照しながら、実施の形態１に係る表示装置２の概略構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る表示装置２の使用例を示す図である。図２は、実施の形態１に係る表示装置２により表示される画像１０の表示領域１２を示す図である。図３は、実施の形態１に係る表示装置２により表示される画像１０の一例を示す図である。

図１に示すように、実施の形態１に係る表示装置２は、例えば車両用のヘッドアップディスプレイであり、自動車４（車両の一例）のダッシュボード６に配置されている。なお、自動車４のダッシュボード６の上方には、ウインドシールド８（表示媒体の一例）が配置されている。このウインドシールド８は、いわゆるフロントガラスであり、透光性を有するガラスで形成されている。

図１及び図２に示すように、表示装置２では、虚像である画像１０を表す光をウインドシールド８の例えば運転席寄り下側の表示領域１２に向けて投射することにより、この光をウインドシールド８の表示領域１２で運転者１４（ユーザの一例）に向けて反射させる。これにより、図３に示すように、虚像である画像１０は、運転者１４から見て、表示領域１２内に表示されるとともに、ウインドシールド８の前方の空間１６に表示される。このように表示されることにより、運転者１４は、ウインドシールド８の前方の景色１８上に、虚像である画像１０を重ね合わせて見ることができる。なお、図３に示す例では、ウインドシールド８の前方の景色１８は、交差点２０の傍に歩行者２２が存在している景色である。

表示装置２により表示される画像１０は、例えば複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを含んでいる。なお、表示領域１２に表示された画像１０のうち、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各々は白色又は強い色味の文字又は図形等であり、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ以外の部分は透明の背景である。すなわち、図３に示すように、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各々では、ウインドシールド８の前方の景色１８が透過せずに見え難くなっている一方、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ以外の部分では、ウインドシールド８の前方の景色１８が透過して見えるようになっている。

コンテンツ１０ａは、自動車４の走行速度（例えば「５０ｋｍ／ｈ」）を示すコンテンツである。図３に示す例では、コンテンツ１０ａは、表示領域１２における左下の領域に表示されている。運転者１４は、このコンテンツ１０ａを見ることにより、ダッシュボード６に配置された速度計２４（図２参照）に視線を落とすことなく、走行速度を容易に確認することができる。なお、図３に示す例では、コンテンツ１０ａは、交差点２０の傍に存在する歩行者２２に重ね合わされるように表示されている。

コンテンツ１０ｂは、例えば目的地までの走行経路を案内するためのカーナビゲーション情報を示すコンテンツである。図３に示す例では、コンテンツ１０ｂは、自動車４の前方に存在する交差点２０を右折するように指示するための矢印であり、この交差点２０に重ね合わされるように表示される。また、コンテンツ１０ｂは、表示領域１２における中央の領域に表示されている。運転者１４は、このコンテンツ１０ｂを見ることにより、自動車４の車室に搭載されたカーナビゲーション装置５２（図２参照）に視線を落とすことなく、目的地までの走行経路を容易に知ることができる。

コンテンツ１０ｃは、現在時刻（例えば「１０：００」）を示すコンテンツである。図３に示す例では、コンテンツ１０ｃは、表示領域１２における右下の領域に表示されている。運転者１４は、このコンテンツ１０ｃを見ることにより、ダッシュボード６に配置された時計（図示せず）に視線を落とすことなく、現在時刻を容易に確認することができる。

［１−２．表示装置の具体的構成］
次に、図４〜図６を参照しながら、実施の形態１に係る表示装置２の具体的構成について説明する。図４は、実施の形態１に係る表示装置２の構成を模式的に示す図である。図５は、実施の形態１に係る表示装置２の機能構成を示すブロック図である。図６は、実施の形態１に係る表示部２６に形成される画像５０の一例を示す図である。

図４及び図５に示すように、表示装置２は、表示部２６、ミラー２８（光学系の一例）、駆動部３０、角度検出部３２、視線検出部３４、輝度検出部３６、算出部３７、判定部３８、取得部４０及び表示制御部４２を備えている。

表示部２６は、液晶パネル４４（表示パネルの一例）及びバックライトユニット４６を有している。図６に示すように、液晶パネル４４の表示面４８には、画像５０が形成される。この画像５０は、上述した複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃにそれぞれ対応する複数のコンテンツ５０ａ，５０ｂ，５０ｃを含んでいる。すなわち、複数のコンテンツ５０ａ，５０ｂ，５０ｃはそれぞれ、自動車４の走行速度を示すコンテンツ、カーナビゲーション情報を示すコンテンツ及び現在時刻を示すコンテンツである。バックライトユニット４６は、液晶パネル４４の背面（表示面４８と反対側の面）に光を照射するためのものである。図示しないが、バックライトユニット４６は、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）と、複数のＬＥＤからの光を液晶パネル４４の背面に導く導光板とを有している。

ミラー２８は、表示部２６からの画像５０を表す光を、ウインドシールド８の表示領域１２に向けて反射させるための反射板である。すなわち、ミラー２８は、表示部２６の液晶パネル４４に形成された画像５０を表す光を、ウインドシールド８の表示領域１２に投射する。これにより、画像５０の虚像である画像１０がウインドシールド８の前方の空間１６に表示される。このとき、画像１０に含まれる複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃはそれぞれ、画像５０に含まれる複数のコンテンツ５０ａ，５０ｂ，５０ｃの虚像である。

駆動部３０は、ミラー２８を駆動させるためのものであり、例えばモータ又はアクチュエータで構成されている。図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、駆動部３０がミラー２８を駆動させた際には、表示部２６に対するミラー２８の角度（姿勢）が変化することにより、ウインドシールド８における表示領域１２の位置が変化するようになる。

角度検出部３２は、表示部２６に対するミラー２８の角度を検出するためのセンサであり、例えばダッシュボード６の内部に配置されている。角度検出部３２は、検出したミラー２８の角度に関する角度情報を算出部３７に出力する。

視線検出部３４は、運転者１４の視線を検出するためのセンサであり、例えばダッシュボード６上に配置されている。具体的には、視線検出部３４は、運転者１４の顔を撮影することによって得られる画像を解析することにより、運転者１４の視線を検出する。視線検出部３４は、検出した運転者１４の視線に関する視線情報を算出部３７に出力する。

輝度検出部３６は、ウインドシールド８上における画像１０の周囲（すなわち、表示領域１２の周囲）の輝度を検出するためのセンサであり、例えばダッシュボード６上におけるウインドシールド８の下端部近傍に配置されている。輝度検出部３６は、検出した輝度に関する輝度情報を判定部３８に出力する。

算出部３７は、角度検出部３２からの角度情報と視線検出部３４からの視線情報とに基づいて、表示部２６の液晶パネル４４における運転者１４の視点Ｐ（図４及び図６参照）を算出する。ここで、視点Ｐは、運転者１４が表示部２６の液晶パネル４４のどの位置を見ているかを示す位置情報である。算出部３７は、算出した運転者１４の視点Ｐに関する視点情報を判定部３８に出力する。

判定部３８は、輝度検出部３６からの輝度情報と算出部３７からの視点情報とに基づいて、運転者１４が複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちいずれかのコンテンツ越しにウインドシールド８の前方の景色１８を注視しているか否かを判定する。判定部３８による判定方法については後で詳述する。

取得部４０は、自動車４から当該自動車４に関する情報（例えば走行速度情報等）を取得する。また、取得部４０は、カーナビゲーション装置５２（図２参照）からカーナビゲーション情報を取得する。なお、取得部４０による情報の取得には、有線又は無線の種々の通信ネットワーク（又は通信インターフェース）を用いることができる。

表示制御部４２は、取得部４０により取得された情報に基づいて、表示部２６の液晶パネル４４に形成される画像５０を制御する。具体的には、表示制御部４２は、取得部４０により取得された情報に基づいて、表示部２６の液晶パネル４４にＲＧＢ信号（映像信号の一例）等を出力することにより、複数のコンテンツ５０ａ，５０ｂ，５０ｃを含む画像５０を液晶パネル４４に形成させる。

ここで、ＲＧＢ信号は、画像５０（画像１０）の色度を制御するための信号であり、Ｒ（Ｒｅｄ）信号、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）信号及びＢ（Ｂｌｕｅ）信号を含んでいる。Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号の各レベルが１００％のときには複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各色は白色となり、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号の各レベルが０％のときには複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各色は透明となる。なお、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号の各レベルが０％のときには、画像５０に含まれる複数のコンテンツ５０ａ，５０ｂ，５０ｃの各色は黒色となっている。このとき、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各色が濃くなるほど、ウインドシールド８の前方の景色１８は各コンテンツ１０ａ，１０，１０ｃを透過し難くなる。一方、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各色が薄くなるほど、ウインドシールド８の前方の景色１８は各コンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを透過しやすくなる。

なお、図３、図６及び後述する図８では、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各々に付した網目模様が濃いほど複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各色が濃いことを表し、網目模様が薄いほど複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各色が薄いことを表している。

さらに、表示制御部４２は、判定部３８による判定結果に基づいて、表示部２６の液晶パネル４４に出力するＲＧＢ信号のレベルを低下させることにより、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうち運転者１４が注視しているコンテンツの色を薄くする方向に変化させる。表示制御部４２によるＲＧＢ信号のレベルの低下方法については後で詳述する。

なお、表示制御部４２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサ等で構成されており、メモリ（図示せず）に記憶されたコンピュータプログラムを読み出してそれを実行することにより上記各機能を実行する。

［１−３．表示装置の動作］
次に、図３、図４及び図６〜図８を参照しながら、実施の形態１に係る表示装置２の動作（表示方法）について説明する。図７は、実施の形態１に係る表示装置２の動作の流れを示すフローチャートである。図８は、実施の形態１に係る表示装置２において、コンテンツ１０ａの表示に関するＲＧＢ信号のレベルを低下させた状態を示す図である。

図３に示すように、ウインドシールド８の表示領域１２には、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを含む画像１０が表示されている（Ｓ１）。このとき、図６に示すように、表示部２６の液晶パネル４４には、複数のコンテンツ５０ａ，５０ｂ，５０ｃを含む画像５０が表示されている。

視線検出部３４は、運転者１４の視線を検出し（Ｓ２）、視線情報を算出部３７に出力する。角度検出部３２は、表示部２６に対するミラー２８の角度を検出し（Ｓ３）、角度情報を算出部３７に出力する。

その後、算出部３７は、視線情報及び角度情報に基づいて、表示部２６の液晶パネル４４における運転者１４の視点Ｐを算出する（Ｓ４）。図６に示す例では、視点Ｐは、液晶パネル４４の表示面４８の左下の頂点から水平方向にＸ画素、垂直方向にＹ画素だけそれぞれ離れた画素位置である。算出部３７は、算出した運転者１４の視点Ｐに関する視点情報を判定部３８に出力する。

ここで、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、運転者１４の視線が一定のベクトルである場合、表示部２６に対するミラー２８の角度が変化することにより、運転者１４が見る画像１０のコンテンツが変化する。すなわち、表示部２６の液晶パネル４４における運転者１４の視点Ｐが変化する。したがって、運転者１４の視線と表示部２６に対するミラー２８の角度とをそれぞれ検出することにより、表示部２６の液晶パネル４４における運転者１４の視点Ｐを算出することができる。

その後、判定部３８は、表示制御部４２から画像５０に関する画像情報を取得する（Ｓ５）。この画像情報は、複数のコンテンツ５０ａ，５０ｂ，５０ｃがそれぞれ画像５０のどの画素領域に存在するかを示す情報である。

その後、判定部３８は、算出部３７からの視点情報及び表示制御部４２からの画像情報に基づいて、運転者１４の視点Ｐが複数のコンテンツ５０ａ，５０ｂ，５０ｃのうちいずれかのコンテンツ上に存在するか否かを判定する（Ｓ６）。図６に示す例では、コンテンツ５０ａは、液晶パネル４４の表示面４８の左下の頂点から水平方向にＸ画素、垂直方向にＹ画素だけそれぞれ離れた画素位置を含んでいるので、判定部３８は、視点Ｐがコンテンツ５０ａ上に存在すると判定する。このとき、運転者１４は、画像１０のコンテンツ１０ａ、又は、コンテンツ１０ａ越しにウインドシールド８の前方の景色１８を見ていることになる。なお、判定部３８は、視点Ｐがコンテンツ５０ａ上に存在せずにコンテンツ５０ａの近傍に存在している場合であっても、視点Ｐがコンテンツ５０ａ上に存在すると判定してもよい。なお、視点Ｐがコンテンツ５０ａ上に存在しないと判定された場合には（Ｓ６でＮＯ）、処理が終了する。

視点Ｐがコンテンツ５０ａ上に存在すると判定された場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、判定部３８は、視点Ｐがコンテンツ５０ａ上に存在すると判定してから予め定められた所定時間（例えば３秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ７）。所定時間が経過していない場合には（Ｓ７でＮＯ）、上述したステップＳ６に戻る。

所定時間が経過した場合には（Ｓ７でＹＥＳ）、判定部３８は、輝度検出部３６からの輝度情報とステップＳ５で取得した画像情報とに基づいて、検出された画像１０の周囲の輝度とコンテンツ１０ａの輝度との差分を算出し、算出した差分が閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ８）。このとき、運転者１４は、画像１０のコンテンツ１０ａ、又は、コンテンツ１０ａ越しにウインドシールド８の前方の景色１８を所定時間継続して見ている（すなわち、注視している）ことになる。

算出した差分が閾値を超えた場合には（Ｓ８でＹＥＳ）、判定部３８は、運転者１４がコンテンツ１０ａ越しにウインドシールド８の前方の景色１８を注視していると判定する（Ｓ９）。このとき、ウインドシールド８における画像１０の周囲の輝度とコンテンツ１０ａの輝度との差分が比較的大きいので、コンテンツ１０ａは画像１０の周囲の明るさよりも明るく（又は暗く）なり、見えやすくなる。そのため、コンテンツ１０ａを容易に読み取ることができる状況で、運転者１４は、コンテンツ１０ａを注視しているとは考え難いため、コンテンツ１０ａ越しにウインドシールド８の前方の景色１８を見ようと注視していると推定される。

その後、表示制御部４２は、判定部３８による判定結果に基づいて、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちコンテンツ１０ａの色度を制御するためのＲＧＢ信号のレベルのみを低下させる（Ｓ１０）。例えば、表示制御部４２は、ＲＧＢ信号に含まれるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号の各レベルを半分に低下させる。これにより、図８に示すように、コンテンツ１０ａの色が薄くなるため、コンテンツ１０ａで隠れている景色１８の一部（図８の例では歩行者２２）がコンテンツ１０ａを透過して見えるようになる。その結果、運転者１４は、コンテンツ１０ａ越しにウインドシールド８の前方の景色１８を注視しなくてもよくなり、自動車４の運転に集中することができる。なお、表示制御部４２は、ステップＳ１０でＲＧＢ信号のレベルを低下させてから所定時間（例えば１０秒）が経過した後、コンテンツ１０ａの色を元の色味に復帰させる。

なお、本実施の形態では、ステップＳ１０で、ＲＧＢ信号に含まれるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号の各レベルを半分に低下させたが、これに限定されず、例えば元信号のレベルの３０％に低下、あるいは、元信号のレベルの２５％に低下等、任意のレベルまで低下させることができる。

ステップＳ８に戻り、算出した差分が閾値を超えていない場合には（Ｓ８でＮＯ）、判定部３８は、運転者１４がコンテンツ１０ａを読み取ろうと注視していると判定する（Ｓ１１）。このとき、ウインドシールド８における画像１０の周囲の輝度とコンテンツ１０ａの輝度との差分が比較的小さいので、コンテンツ１０ａは画像１０の周囲の明るさと同程度の明るさとなり、見え難くなる。そのため、運転者１４は、コンテンツ１０ａを読み取ろうと注視していると推定される。

その後、表示制御部４２は、判定部３８による判定結果に基づいて、コンテンツ１０ａの色度を制御するためのＲＧＢ信号のレベルを保持することにより（Ｓ１２）、コンテンツ１０ａの色をそのまま保持する。これにより、運転者１４は、コンテンツ１０ａを読み取ることができる。

［１−４．効果］
次に、実施の形態１に係る表示装置２により得られる効果について説明する。上述したように、運転者１４がコンテンツ１０ａ越しにウインドシールド８の前方の景色１８を注視していると判定された際に、表示制御部４２は、コンテンツ１０ａの色度を制御するためのＲＧＢ信号のレベルを低下させる。これにより、コンテンツ１０ａで隠れている景色１８の一部がコンテンツ１０ａを透過して見えるようになるので、ウインドシールド８の前方の景色１８の視認性を高めることができる。その結果、運転者１４は、コンテンツ１０ａ越しにウインドシールド８の前方の景色１８を注視しなくてもよくなり、自動車４の運転に集中することができる。

（実施の形態２）
次に、図９及び図１０を参照しながら、実施の形態２に係る表示装置２Ａの構成について説明する。図９は、実施の形態２に係る表示装置２Ａの機能構成を示すブロック図である。図１０は、実施の形態２に係る表示部２６に形成される画像５０の一例を示す図である。なお、実施の形態２において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図９に示すように、実施の形態２に係る表示装置２Ａと上記実施の形態１に係る表示装置２とでは、表示制御部４２Ａの構成が異なっている。具体的には、表示制御部４２Ａは、判定部３８による判定結果に基づいて、表示部２６のバックライトユニット４６に出力する輝度信号（映像信号の一例）のレベルを低下させる。これにより、後述するように、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各輝度が低下するようになる。

ここで、輝度信号は、バックライトユニット４６から照射される光の輝度（強さ）を制御するための信号である。輝度信号のレベルが１００％のときには、バックライトユニット４６から照射される光の輝度は最も高くなり、複数のコンテンツ１０ａ，１０，１０ｃの各輝度は最も高くなる。一方、輝度信号のレベルが０％のときには、バックライトユニット４６から照射される光の輝度は最も低くなり、複数のコンテンツ１０ａ，１０，１０ｃの各輝度は最も低くなる。このとき、複数のコンテンツ１０ａ，１０，１０ｃの各輝度が高いほど、ウインドシールド８の前方の景色１８（図３参照）が各コンテンツ１０ａ，１０，１０ｃを透過し難くなる。一方、複数のコンテンツ１０ａ，１０，１０ｃの各輝度が低いほど、ウインドシールド８の前方の景色１８が各コンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを透過しやすくなる。

図１０に示すように、バックライトユニット４６は、複数のＬＥＤ５４と、複数のＬＥＤ５４からの光を液晶パネル４４の背面に導く導光板５６とを有している。複数のＬＥＤ５４は、液晶パネル４４の背面側に格子状に配置されている。

図１０に示すように、例えば視点Ｐがコンテンツ５０ａ上に存在すると判定され、且つ、視点Ｐがコンテンツ５０ａ上に存在すると判定されてから予め定められた所定時間が経過したと判定された場合には、次のような処理が行われる。すなわち、表示制御部４２Ａは、判定部３８による判定結果に基づいて、バックライトユニット４６に出力する輝度信号のレベルを例えば１００％から５０％に低下させることにより、複数のＬＥＤ５４のうちコンテンツ５０ａの近傍に配置されたＬＥＤ５４ａから照射される光の輝度のみを低下させる。これにより、コンテンツ１０ａの輝度が低下するので、コンテンツ１０ａで隠れている景色１８の一部がコンテンツ１０ａを透過して見えるようになる。なお、表示制御部４２Ａは、ＬＥＤ５４ａから照射される光の輝度を低下させてから所定時間（例えば１０秒）が経過した後、ＬＥＤ５４ａから照射される光の輝度を元の輝度に復帰させる。

したがって、本実施の形態においても、上記実施の形態１と同様に、ウインドシールド８の前方の景色１８の視認性を高めることができる。

（変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係る表示装置について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態又は変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

例えば、上記各実施の形態では、表示装置２（２Ａ）を自動車４に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えば自動二輪車、航空機、電車又は船舶等に搭載されてもよい。

また、上記各実施の形態では、表示装置２（２Ａ）を車両に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えばウェアラブルデバイスとして構成される眼鏡等に搭載されてもよい。

また、上記実施の形態１では、表示制御部４２は、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちコンテンツ１０ａに対応するＲＧＢ信号のレベルのみを低下させたが、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各々に対応する全ＲＧＢ信号のレベルを低下させてもよい。これにより、複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各々の色が薄くなる方向に変化する。

また、上記実施の形態２では、表示制御部４２Ａは、複数のＬＥＤ５４のうちコンテンツ５０ａの近傍に配置されたＬＥＤ５４ａから照射される光の輝度のみを低下させたが、全てのＬＥＤ５４の各々から照射される光の輝度を低下させてもよい。

また、上記各実施の形態では、画像１０が複数のコンテンツ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを含む場合について説明したが、１つのコンテンツのみを含んでいてもよい。

また、上記各実施の形態では、表示部２６を、液晶パネル４４及びバックライトユニット４６を用いた方式により実現したが、これに限定されず、例えばマイクロミラーアレイ及びＬＥＤを用いたＤＬＰ（登録商標）方式、あるいは、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー及び半導体レーザを用いたレーザ走査方式（ラスタースキャン方式）等により実現してもよい。

また、上記実施の形態１では、ＲＧＢ信号のレベルを０〜１００％で表現したが、これに限定されず、例えば「０」〜「１０２３」の１０２４階調、又は、「０」〜「２５５」の２５６階調等で表現してもよい。

（他の変形例）
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、以下のような場合も本発明に含まれる。

（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。

（４）本発明は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。

また、本発明は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。

また、本発明は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。

また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。

また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

本発明の表示装置は、例えば車両用のヘッドアップディスプレイ等に適用することができる。

２，２Ａ 表示装置
４ 自動車
６ ダッシュボード
８ ウインドシールド
１０，５０ 画像
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ コンテンツ
１２ 表示領域
１４ 運転者
１６ 空間
１８ 景色
２０ 交差点
２２ 歩行者
２４ 速度計
２６ 表示部
２８ ミラー
３０ 駆動部
３２ 角度検出部
３４ 視線検出部
３６ 輝度検出部
３７ 算出部
３８ 判定部
４０ 取得部
４２，４２Ａ 表示制御部
４４ 液晶パネル
４６ バックライトユニット
４８ 表示面
５２ カーナビゲーション装置
５４ ＬＥＤ
５６ 導光板
Ｐ 視点

Claims (8)

1. 画像を表す光を、透光性を有する表示媒体で反射させることにより、前記画像を虚像として前記表示媒体の前方の景色に重ね合わせてユーザに視認させる表示装置であって、
   少なくとも１つのコンテンツを含む前記画像を形成する表示部と、
   前記表示部に形成された前記画像を表す光を、前記表示媒体に投射する光学系と、
   前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記表示媒体の前方の景色が前記コンテンツを透過するように、前記コンテンツの表示に関する映像信号を制御する表示制御部と、を備える
   表示装置。
2. 前記表示装置は、さらに、
   前記ユーザの視線を検出する視線検出部と、
   検出された前記ユーザの視線に基づいて、前記表示部における前記ユーザの視点を算出する算出部と、
   前記表示部において前記ユーザの視点が前記コンテンツ上に所定時間以上位置した場合に、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視していると判定する判定部と、を備える
   請求項１に記載の表示装置。
3. 前記表示装置は、さらに、
   前記表示媒体上における前記画像の周囲の輝度を検出する輝度検出部を備え、
   前記判定部は、前記表示部において前記ユーザの視点が前記コンテンツ上に前記所定時間以上位置し、且つ、検出された前記画像の周囲の輝度と前記コンテンツの輝度との差分が閾値を超えた場合に、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視していると判定する
   請求項２に記載の表示装置。
4. 前記映像信号は、前記コンテンツの色度を制御するためのＲＧＢ信号であり、
   前記表示制御部は、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記コンテンツの色が薄くなる方向に変化するように前記ＲＧＢ信号を制御する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置。
5. 前記表示部は、
   前記画像を形成する表示パネルと、
   前記表示パネルの背面に光を照射するバックライトユニットと、を有し、
   前記映像信号は、前記バックライトユニットから照射される光の輝度を制御するための輝度信号であり、前記輝度信号によって前記バックライトユニットから照射される光の強さが制御され、
   前記表示制御部は、前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記コンテンツの輝度が低下するように前記輝度信号を制御する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置。
6. 前記画像は前記コンテンツを複数含み、
   前記表示制御部は、前記ユーザが前記複数のコンテンツのうち特定のコンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記表示媒体の前方の景色が前記特定のコンテンツのみを透過するように、前記特定のコンテンツの表示に関する前記映像信号を制御する
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示装置。
7. 前記表示装置は、車両用のヘッドアップディスプレイであり、
   前記表示媒体は、前記車両に搭載されたウインドシールドである
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示装置。
8. 画像を表す光を、透光性を有する表示媒体で反射させることにより、前記画像を虚像として前記表示媒体の前方の景色に重ね合わせてユーザに視認させる表示方法であって、
   少なくとも１つのコンテンツを含む前記画像を表示部に形成するステップと、
   前記表示部に形成された前記画像を表す光を、前記表示媒体に投射するステップと、
   前記ユーザが前記コンテンツ越しに前記表示媒体の前方の景色を注視している場合に、前記表示媒体の前方の景色が前記コンテンツを透過するように、前記コンテンツの表示に関する映像信号を制御するステップと、を含む
   表示方法。

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