CN110816266B - 显示装置及显示控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够降低对于乘客而言的厌烦感的显示装置、显示控制方法及存储介质。显示装置具备：图像生成部，其朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的服务图像；接受部，其接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及控制部，其根据对所述接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，其中，在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，所述控制部使所述图像生成部生成警报图像。

Description

显示装置及显示控制方法
技术领域
本发明涉及显示装置、显示控制方法及存储介质。
背景技术
以往，已知有在前风窗玻璃上显示与面向驾驶员的基本的信息相关的图像的平视显示器装置(以下称作HUD(Head Up Display)装置)(例如，参照专利文献1)。使用该HUD装置来使表示障碍物、注意提醒、行进方向的各种标志与车辆前方的风景重叠显示，由此驾驶员能够一边将驾驶时的视线的方向维持为前方，一边掌握显示的各种信息(日本特开2017-91115号公报)。
然而，在以往的技术中，有时信息的显示对于乘客而言感到厌烦。
发明内容
本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够降低对于乘客而言的厌烦感的显示装置、显示控制方法及存储介质。
用于解决课题的方案
本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的显示装置具备：图像生成部，其朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的服务图像；接受部，其接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及控制部，其根据对所述接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，其中，在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，所述控制部使所述图像生成部生成警报图像。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述操作是增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角的操作。
(3)：在上述(1)的方案的基础上，所述操作是减小所述服务图像的亮度的操作。
(4)：在上述(1)的方案的基础上，所述操作包括增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角的操作和减小所述服务图像的亮度的操作，在所述俯角小于最大俯角的情况下，所述控制部根据所述操作来增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角，在所述俯角为最大俯角的情况下，所述控制部根据所述操作来减小所述服务图像的亮度，在所述亮度的大小达到了阈值的情况下，所述控制部使所述图像生成部输出警报图像。
(5)：在上述(1)至(4)中的任一方案的基础上，所述警报图像是包含询问是否使所述服务图像生成的信息的图像。
(6)：在上述(1)的方案的基础上，所述操作包括增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角的操作和减小所述服务图像的大小的操作，在所述俯角小于最大俯角的情况下，所述控制部根据所述操作来增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角，在所述俯角为最大俯角的情况下，所述控制部根据所述操作来减小所述服务图像的大小，在所述大小达到了阈值的情况下，所述控制部使所述图像生成部输出警报图像。
(7)：在上述(1)的方案的基础上，所述操作包括减小所述服务图像的亮度的操作和减小所述服务图像的大小的操作，在所述亮度未达到最小亮度的情况下，所述控制部减小所述服务图像的亮度，在所述亮度为最小亮度的情况下，所述控制部根据所述操作来减小所述服务图像的大小，在所述大小达到了阈值的情况下，所述控制部使所述图像生成部输出警报图像。
(8)：本发明的一方案的显示装置具备：图像生成部，其朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的服务图像；接受部，其接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；控制部，其根据对所述接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性；以及输出部，其输出信息，其中，在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，所述控制部使所述输出部输出警报信息。
(9)：在上述(1)至(8)中的任一方案的基础上，所述图像生成部具有：投光装置，其将所述图像作为光而输出；光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学机构中的所述位置；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度。
(10)：本发明的一方案的显示控制方法使显示装置的计算机进行如下处理：使图像生成部生成服务图像，其中，所述图像生成部朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的所述服务图像；根据对接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，其中，所述接受部接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，使所述图像生成部生成警报图像。
(11)：本发明的一方案的存储介质使显示装置的计算机进行如下处理：使图像生成部生成服务图像，其中，所述图像生成部朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的所述服务图像；根据对接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，其中，所述接受部接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，使所述图像生成部生成警报图像。
发明效果
根据(1)～(11)的方案，能够降低对于乘客而言的厌烦感。
附图说明
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置的车辆M的车室内的结构的图。
图2是用于说明实施方式的操作开关的图。
图3是表示在长按了主开关的情况下显示的图像的一例的图。
图4是显示装置的局部结构图。
图5是表示以显示控制装置为中心的显示装置的结构例的图。
图6是表示对应表的内容的一例的图。
图7是表示由显示控制装置执行的处理的流程的一例的图。
图8是表示俯角增大的情形的一例的图。
图9是表示乘客进行视觉确认的图像的变化的一例的图(其1)。
图10是表示乘客进行视觉确认的图像的变化的一例的图(其2)。
图11是表示警报图像的一例的图。
图12是表示由第二实施方式的显示控制装置执行的处理的流程的一例的图。
图13是表示乘客进行视觉确认的图像的变化的一例的图(其3)。
图14是表示乘客进行视觉确认的图像的变化的一例的图(其4)。
图15是表示由第三实施方式的显示控制装置152执行的处理的流程的一例的图。
图16是表示俯角、亮度及视觉确认性的变化内容的一例的图。
图17是表示俯角、亮度、大小及视觉确认性的变化内容的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质的实施方式。显示装置例如是搭载于车辆(以下称作车辆M)且使图像与风景重叠而供视觉确认的装置。显示装置可以称作HUD装置。作为一例，显示装置是通过向车辆M的前风窗玻璃投射包含图像的光来使观看者视觉确认虚像的装置。观看者例如是驾驶员。观看者也可以是驾驶员以外的乘客。显示装置也可以通过向安装于车辆M的前风窗玻璃的具有光透过性的显示装置(例如液晶显示器、有机EL(Electroluminescence))、人佩戴于身体的设备所具有的透明的构件(护目镜、眼镜的镜片等)投射光来实现。显示装置还可以是安装有光透过性的显示装置的装置。在以下的说明中，显示装置为搭载于车辆M且向前风窗玻璃投射包含图像的光的装置。
在以下的说明中，适当地使用XYZ坐标系来说明位置关系等。
[整体结构]
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置100的车辆M的车室内的结构的图。在车辆M中，例如设有控制车辆M的转向的转向盘10、区分车外与车室内的前风窗玻璃(反射体的一例)20、以及仪表板30。前风窗玻璃20是具有光透过性的构件。显示装置100例如通过向可显示区域A1投射包含图像的光(投射光)来使就座于驾驶员座40的驾驶员视觉确认虚像VI。可显示区域A1设置于驾驶员座40的前方的前风窗玻璃20的一部分。在以下的说明中，有时将虚像称作“图像”。
显示装置100例如将包含用于支援驾驶员的驾驶的信息、与规定的事件相关的信息的像(图像)作为虚像IV来供驾驶员视觉确认。在用于支援驾驶员的驾驶的信息中，例如可以包括车辆M的速度、驱动力分配比率、发动机转速、驾驶支援功能的动作状态转变位置、标识识别结果、交叉路口位置等信息。驾驶支援功能例如是指方向指示功能、ACC(AdaptiveCruise Control)、LKAS(Lane Keep Assist System)、CMBS(Collision Mitigation BrakeSystem)、交通堵塞辅助功能等。
在车辆M中，除了显示装置100之外，还可以设有第一显示部50-1、第二显示部50-2。第一显示部50-1为显示装置。第一显示部50-1例如设置于仪表板30中的驾驶员座40的正面附近。驾驶员能够从转向盘10的间隙视觉确认、或者越过转向盘10视觉确认第一显示部50-1。第二显示部50-2例如安装于仪表板30的中央部。第二显示部50-2例如显示与由搭载于车辆M的导航装置(未图示)执行的导航处理对应的图像、或者可视电话中的对方的影像等。第二显示部50-2也可以显示电视节目，或者播放DVD，或者显示已下载的电影等内容。
在车辆M中设有操作开关(操作部的一例)130，该操作开关130接受由显示装置100进行显示的开启/关闭的切换指示、调节虚像VI的位置的指示。操作开关130例如安装在就座于驾驶员座40的驾驶员不用较大地改变姿势就能够操作的位置。操作开关130例如可以设置于第一显示部50-1的前方，也可以设置于转向盘10的轮毂部。操作开关130还可以设置于将转向盘10与仪表板30连结的轮辐。
图2是用于说明实施方式的操作开关130的图。操作开关130例如包括主开关132、调节开关134及调节开关136。主开关132是对显示装置100的接通、断开进行切换的开关。
调节开关134例如是用于接受使虚像VI的位置在铅垂方向Z上向上侧(以下称作上方向)移动的指示的开关。虚像VI的位置是指虚像VI以处于从驾驶员的视线位置P1透过前风窗玻璃20的空间的方式被视觉确认的位置。驾驶员能够通过持续按压调节开关134来使虚像VI的视觉确认位置在可显示区域A1内向上方向连续移动。
调节开关136是用于接受使前述的虚像VI的位置在铅垂方向Z上向下侧(以下称作下方向)移动的指示的开关。驾驶员能够通过持续按压调节开关136来使虚像VI的视觉确认位置在可显示区域A1内向下方向连续移动。
调节开关134也可以为代替使虚像VI的位置向上方向移动(或除此以外)而用于提高被视觉确认的虚像VI的亮度的开关。调节开关136也可以为代替将虚像VI的位置向下方向移动(或除此以外)而用于降低被视觉确认的虚像VI的亮度的开关。调节开关134、调节开关136接受的指示的内容可以基于某些操作来切换。某些操作例如是指主开关132的长按操作。
例如，当长按主开关132时，图3所示的虚像以能够被乘客视觉确认的方式显示。在显示了该虚像的状态下，例如当操作调节开关134时，虚像的亮度变大，当操作调节开关136时，虚像的亮度变小。例如也可以控制成，在以第一时间的期间长按主开关132时，通过调节开关134或调节开关136的操作能够调节亮度，在以第二时间(＞第一时间)长按主开关132时，通过调节开关134或调节开关136的操作能够调节虚像的大小。操作开关130除了图2所示的各开关以外，例如还可以包括选择显示内容的开关、专门调节被显示的虚像的亮度、虚像的大小的开关。
图4是显示装置100的局部结构图。显示装置100例如具备显示器110和显示控制装置(控制装置的一例)150。显示器110例如具有框体115。在框体115内收纳有投光装置120、光学机构122、平面镜124、凹面镜126及透光罩128。除此以外，显示装置100具备各种传感器、致动器，但关于这些在后文叙述。也可以是在显示装置100中不设置光学机构122的结构。
投光装置120例如具备光源120A和显示元件120B。光源120A例如为冷阴极管，输出与供驾驶员视觉确认的虚像VI对应的可见光。显示元件120B控制由光源120A输出的可见光的透过。显示元件120B例如是薄膜晶体管(TFT)型的液晶显示装置(LCD)。分别控制显示元件120B所包含的多个像素，从而控制由光源120A输出的可见光的各颜色要素的透过程度。由此，决定虚像IV的形态(外观)。以下，将透过显示元件120B且包含图像的可见光称作图像光IL。在显示元件120B为有机EL显示器的情况下，光源120A可以省略。
光学机构122设置在投光装置120输出的光的路径上。光学机构122调节从规定的位置到光形成为虚像的位置的距离。光学机构122例如包括一个以上的透镜。各透镜的位置例如在光轴方向上能够调节。光学机构122例如设置在投光装置120输出的图像光IL的路径上。光学机构122使从投光装置120入射的图像光IL通过，并朝向前风窗玻璃20射出。光学机构122例如能够通过变更透镜的位置，来调节从驾驶员的视线位置P1到图像光IL形成为虚像的形成位置P2的距离(以下称作虚像视觉确认距离D)。驾驶员的视线位置P1是图像光IL由凹面镜126及前风窗玻璃20反射并汇聚的位置，是设想驾驶员的眼睛存在的位置。虚像视觉确认距离D严格来说是具有上下方向的倾斜度的线段的距离，但该距离也可以是指水平方向的距离。在以下的说明中，在表现为“虚像视觉确认距离D为7[m]”等的情况下，该距离既可以是上述的线段的距离，也可以是水平方向的距离。
在以下的说明中，将俯角θ定义为所成的角度。所成的角度是通过视线位置P1的水平面与从驾驶员的视线位置P1到形成位置P2的线段所成的角度。虚像VI越向下方形成，即驾驶员观察虚像VI的视线方向越朝下，则俯角θ越大。俯角θ基于凹面镜126的反射角度φ和后述那样的显示元件120B中的原始图像的显示位置来决定。反射角度φ是由平面镜124反射后的图像光IL向凹面镜126入射的入射方向与凹面镜126射出图像光IL的射出方向所成的角。
平面镜124使由光源120A射出并通过显示元件120B后的可见光(即，图像光IL)向凹面镜126的方向反射。
凹面镜126将从平面镜124入射后的图像光IL反射，并朝向前风窗玻璃20射出。凹面镜126被支承为能够绕车辆M的宽度方向的轴即Y轴旋转(转动)。
透光罩128使由凹面镜126引导的图像光IL透过并到达前风窗玻璃20，且抑制尘埃、灰尘、水滴等异物进入框体115内。透光罩128设置于在框体115的上侧构件上形成的开口部。在仪表板30上也设置有开口部或光透过性构件，图像光IL通过透光罩128，并透过仪表板30的开口部或光透过性构件而到达前风窗玻璃20。
入射到前风窗玻璃20的图像光IL由前风窗玻璃20反射，并向驾驶员的视线位置P1汇聚。此时，驾驶员感到在车辆M的前方显示由图像光IL绘出的图像。
显示控制装置150控制供驾驶员视觉确认的虚像VI的显示。图5是表示以显示控制装置150为中心的显示装置100的结构例的图。在图5的例子中，除了显示控制装置150之外，还示出显示装置100所包含的透镜位置传感器170、凹面镜角度传感器172、环境传感器174、光学系统控制器176、显示器控制器178、透镜致动器(第一致动器的一例)180、凹面镜致动器(第二致动器的一例)182及投光装置120。
透镜位置传感器170检测光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置。凹面镜角度传感器172检测凹面镜126绕前述的图4所示的Y轴旋转的旋转角度。环境传感器174例如检测投光装置120、光学机构122的温度。环境传感器174也可以检测车辆M的周围的照度，或者检测车辆M的速度、转向角，或者检测存在于周边的物体(例如其他车辆、行人等障碍物)。
光学系统控制器176基于由驱动控制部158输出的控制信号，使透镜致动器180驱动来调节虚像视觉确认距离D。光学系统控制器176基于由驱动控制部158输出的控制信号，使凹面镜致动器182驱动来调节凹面镜126的旋转角度。
显示器控制器178控制由投光装置120输出的图像的内容、显示形态。图像的显示形态例如是指亮度、显示位置、大小等。
透镜致动器180取得由光学系统控制器176输出的驱动信号，并基于取得到的驱动信号，使马达等驱动来将光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置移动。由此，调节虚像视觉确认距离D。
凹面镜致动器182取得由光学系统控制器176输出的驱动信号，并基于取得到的驱动信号使马达等驱动，来使凹面镜致动器182绕Y轴旋转，从而调节凹面镜126的反射角度φ。由此，调节俯角θ。
显示控制装置150例如具备判定部152、处理部154、显示控制部156、驱动控制部158、接受处理部160及存储部164。这些构成要素例如分别通过CPU(Central ProcessingUnit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于显示控制装置150的HDD、闪存器等存储装置(未图示)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过将存储介质装配于驱动装置而安装于显示控制装置150的HDD、闪存器。
存储部164例如通过RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置来实现。在存储部164中例如保存有对应表166。图6是表示对应表166的内容的一例的图。对应表166是将图像与事件相互建立了对应关系的信息。图像是由显示装置100向乘客提供的图像。
事件是指根据车辆的状态而产生的事件。事件例如像需要制动器的检查的情况、需要与发动机相关的检查的情况、与前行车辆的距离成为了阈值以下的情况、需要对ACC、LKAS或CMBS进行检查的情况等那样，是需要对规定的功能进行检查、或产生了警告的情况。
事件例如是前照灯被设定为远光的情况、ACC、LKAS或CMBS被设定为接通状态的情况、门锁未上锁的情况、车门未完全关闭的情况、雾灯点亮的情况、在搭载于车辆的电话功能中产生了来电的情况、接近了为了朝向由导航装置设定的目的地而进行左右转弯的时机的情况、接近了朝向目的地的分支路的情况、为预先设定的显示外部气温的时机的情况、通过搭载于车辆的困倦检测装置检测出困倦的情况等。
事件也可以是驱动源已被控制(或正被控制)为接通状态的情况、车辆已被控制(或正被控制)为附件接通状态的情况，此外，还可以是与车辆相关的各种事件。
判定部152判定是否进行了使显示装置100成为接通状态的操作。判定部152基于从车辆控制装置200取得到的信息，来判定车辆的驱动源是否被控制为接通状态，或者是否发生了预先设定的事件。
处理部154参照对应表166来确定事件的类别、以及与事件的类别相应的图像。
显示控制部156在预先确定的事件的发生时机使显示器110输出与事件建立了关联的图像(服务图像)。显示控制部156根据对调节开关134或调节开关136进行了的操作来控制图像的视觉确认性。显示控制部156在进行了使视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，使显示器110生成警报图像。关于显示控制部156的处理的详情在后文叙述。
驱动控制部158基于由显示控制部156控制的控制信息，来生成用于使光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置移动的控制信号(第一控制信号)、用于调节凹面镜126的旋转角度的控制信号(第二控制信号)，并将生成的控制信号向光学系统控制器176输出。驱动控制部158基于由透镜位置传感器170检测出的透镜位置、由凹面镜角度传感器172检测出的凹面镜126的反射角度φ来生成第一控制信号或第二控制信号，并将生成的控制信号向光学系统控制器176输出，以便在由显示控制部156指示出的位置视觉确认包含图像的虚像VI，或者在虚像视觉确认距离D处视觉确认包含图像的虚像VI。
驱动控制部158基于由操作开关130接受到的操作内容，来调节虚像VI的位置或虚像视觉确认距离D。例如，驱动控制部158在接受到调节开关134的操作的情况下，将使虚像VI的位置向可显示区域A1内的上方向移动的第一控制信号向光学系统控制器176输出。驱动控制部158在接受到调节开关136的操作的情况下，将使虚像VI的位置向可显示区域A1内的下方向移动的第一控制信号向光学系统控制器176输出。
接受处理部160接受对操作开关130进行的抑制指示。
车辆控制装置200控制车辆，或者取得搭载于车辆的各种传感器的检测结果。例如，车辆控制装置200执行对车辆M的驾驶员的驾驶进行支援的驾驶支援功能。在驾驶支援功能被执行的情况下，例如车辆M不论驾驶员对驾驶操作件(例如，转向盘10、油门踏板、制动踏板)的操作如何，都对转向控制或速度控制中的一方或双方进行控制。车辆控制装置200例如在作为驾驶支援功能而执行ACC时，基于经由搭载于车辆M的物体识别装置(未图示)输入的信息，来进行基于车辆与前行车辆的车间距离的加减速控制(速度控制)，以便在将车辆与前行车辆的车间距离保持为恒定的状态下进行行驶。车辆控制装置200在作为驾驶支援功能而执行LKAS时，进行转向控制，以便使车辆M一边维持当前行驶中的行驶车道(行车道保持)一边进行行驶。车辆控制装置200在作为驾驶支援功能而执行CMBS时，在与前行车辆的车间距离成为了小于规定距离的情况下，进行车辆M的减速控制或停止控制。车辆控制装置200例如将驾驶支援功能的状态向显示控制装置150输出。车辆控制装置200在执行LKAS、CMBS之前，将用于对驾驶员进行警告的信息(警告信息)向显示控制装置150输出。警告信息例如是指车道脱离警报、前行车辆接近警报等。
[流程图]
图7是表示由显示控制装置152执行的处理的流程的一例的图。首先，显示控制部156判定是否进行了使显示装置100成为接通状态的操作(步骤S100)。在进行了使显示装置100成为接通状态的操作的情况下，显示控制部156输出与事件相应的图像(步骤S102)。
接着，显示控制部156判定是否进行了增大俯角的操作(步骤S104)。增大俯角的操作是使图像的视觉确认性降低的操作的一例。在未进行增大俯角的操作的情况下，返回步骤S102的处理。在进行了增大俯角的操作的情况下，显示控制部156判定根据操作而俯角是否达到了预先设定的最大俯角(步骤S106)。在根据操作而俯角未达到预先设定的最大俯角的情况下，返回步骤S102的处理。
在根据操作而俯角达到了预先设定的最大俯角的情况下，显示控制部156使显示器110输出警报图像(步骤S108)。接着，显示控制部156判定是否针对警报图像的输出而选择了取消图像(步骤S110)。在未选择取消图像的情况下，结束本流程图的处理。
在选择了取消图像的情况下，显示控制部156使显示器110中止图像的输出(步骤S112)。取消图像例如是指取消与该事件相应的图像。即，即使在选择了取消图像的情况下，也可以显示与不同于该事件的事件建立了关联的图像。由此，本流程图的处理结束。通过上述的处理，能够降低对于乘客而言的厌烦感。
取消图像的操作是用于使显示装置100断开的操作，可以是对主开关132的操作，也可以是与其不同的其他操作。例如，其他操作例如是指在规定时间以内按下主开关132规定次数的操作等。取消图像的操作还可以是规定的姿势。在该情况下，显示控制装置150具备图像处理部。该图像处理部基于由车室内相机拍摄到的图像，来判定是否作出了规定的姿势。
图8是表示俯角增大的情形的一例的图。例如，虚像VI在与俯角θ1相应的位置被乘客视觉确认的情况下，当进行了增大俯角的操作时，以使虚像VI在与俯角θ2相应的位置被乘客视觉确认的方式输出图像。
图9及图10是表示乘客进行视觉确认的图像的变化的一例的图。例如，如图9所示，在时刻t车辆通过了道路A的情况下，显示表示朝向设定的目的地的方向的逐向导航(Turn-by-turn)图像。在该情况下，进行了使上述的逐向导航图像的显示位置成为下方的操作(增大俯角的操作)。于是，如图10所示，在时刻t+1被显示的逐向导航图像的显示位置在比时刻t的图像的显示位置靠下方的位置被视觉确认。
而且，在时刻t+2，进行增大俯角的操作，在俯角达到了最大俯角的情况下，如图11所示那样显示警报图像VI1。警报图像是包含询问是否使图像显示的信息的图像。在进行了表示取消图像的操作的情况下，显示控制部156取消被显示的图像。
这样，乘客能够使图像的位置变化，从而使图像的视觉确认性降低而降低厌烦感。并且，在即便使视觉确认性降低也对图像感到厌烦的情况下，能够容易取消该图像。
根据以上说明的第一实施方式，显示控制部156根据增大被观看者视觉确认的图像的俯角的操作而增大图像的俯角，在该俯角达到了最大俯角的情况下，向乘客提供警报图像，由此能够容易使图像的视觉确认性降低，并且降低厌烦感。
<第二实施方式>
说明第二实施方式。第二实施方式中，进行减小图像的亮度的控制。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
图12是表示由第二实施方式的显示控制装置152执行的处理的流程的一例的图。图12的步骤S200、S202、S208～S212的处理是与图7的步骤S100、S102、S108～S112的处理同样的处理，因此省略说明。
在步骤S202的处理后，显示控制部156判定是否进行了减小亮度的操作(步骤S204)。减小亮度的操作是使图像的视觉确认性降低的操作的一例。在未进行减小亮度的操作的情况下，返回步骤S202的处理。在进行了减小亮度的操作的情况下，显示控制部156判定根据操作而亮度是否达到了预先设定的最小亮度(步骤S206)。在根据操作而亮度未达到预先设定的最小亮度的情况下，返回步骤S202的处理。在根据操作而亮度达到了预先设定的最小亮度的情况下，显示控制部156使显示器110输出警报图像(步骤S208)，并进入步骤S210的处理。通过上述的处理，能够降低对于乘客而言的厌烦感。
图13及图14是表示乘客进行视觉确认的图像的变化的一例的图。例如，如图13所示，在时刻t车辆通过了道路A的情况下，显示表示朝向设定的目的地的方向的逐向导航图像。在该情况下，进行了上述的减小逐向导航图像的亮度的操作。于是，如图14所示，在时刻t+1被显示的逐向导航图像的亮度被控制成比时刻t的图像的亮度小。
而且，在时刻t+2，当进行减小亮度的操作时，如前述的图11所示那样显示警报图像。
这样，乘客能够使图像的位置变化，从而使图像的视觉确认性降低而减低厌烦感。并且，在即便使视觉确认性降低也对图像感到厌烦的情况下，能够容易取消该图像。
根据以上说明的第二实施方式，显示控制部156根据减小图像的亮度的操作而减小图像的亮度，在该亮度达到了最小亮度的情况下，向乘客提供警报图像，由此能够容易使图像的视觉确认性降低，并且降低厌烦感。
<第三实施方式>
说明第三实施方式。在第三实施方式中，在进行增大俯角的控制且俯角达到了最大俯角之后，进行减小图像的亮度的控制。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
图15是表示由第三实施方式的显示控制装置152执行的处理的流程的一例的图。图15的步骤S100～S106、S108～S112的处理是与图7中的同样步骤编号的处理相同的处理，因此省略说明。
在步骤S106中根据操作而俯角达到了预先设定的最大俯角的情况下，显示控制部156继续使显示器110输出与事件相应的图像(步骤S107-1)。接着，显示控制部156判定是否进行了减小亮度的操作(步骤S107-2)。在未进行减小亮度的操作的情况下，返回步骤S107-1的处理。在进行了减小亮度的操作的情况下，显示控制部156判定根据操作而亮度是否达到了预先设定的最小亮度(步骤S107-3)。在根据操作而亮度未达到预先设定的最小亮度的情况下，返回步骤S107-1的处理。在根据操作而亮度达到了预先设定的最小亮度的情况下，显示控制部156使显示器110输出警报图像(步骤S108)。
图16是表示俯角、亮度及视觉确认性的变化内容的一例的图。图16的上图的纵轴表示俯角。图17的下图的纵轴表示亮度。俯角越大或亮度越小，则图像的视觉确认性越降低。图16的横轴表示时刻。
例如，操作调节开关136，在时刻t俯角达到了最大俯角的情况下，当进一步操作调节开关136时，图像的亮度无缝地减小。即，通过操作调节开关136，乘客能够容易控制图像，以使视觉确认性降低。其结果是，能够容易使图像的视觉确认性降低，并且降低对于乘客而言的厌烦感。
也可以与上述的控制顺序相反，在图像的亮度达到了最小亮度的情况下，当进一步操作调节开关136时，图像的俯角被控制成无缝地增大。
根据以上说明的第三实施方式，显示控制部156在俯角小于最大俯角的情况下，根据操作而增大图像被观看者视觉确认的位置的俯角，在俯角达到了最大俯角的情况下，根据操作而减小图像的亮度，在根据操作而图像的亮度的大小达到了阈值的情况下，使显示器110输出警报图像，由此能够容易使图像的视觉确认性降低，并且降低对于乘客而言的厌烦感。
<第四实施方式>
说明第四实施方式。在第四实施方式中，以减小图像的大小的方式控制图像。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
图17是表示俯角、亮度、大小及视觉确认性的变化内容的一例的图。图17的上图的纵轴表示俯角，图17的中图的纵轴表示亮度，图17的下图的纵轴表示大小。图像的大小越小，则图像的视觉确认性越降低。图17的横轴表示时刻。
例如，操作调节开关136，在俯角达到了最大俯角的情况下，当进一步操作调节开关136时，图像的亮度无缝地减小。在进一步操作调节开关136而图像的亮度达到了最小亮度的情况下，当进一步操作调节开关136时，图像的大小无缝地减小。在进一步操作调节开关136而图像的大小达到了最小时，显示警报图像。即，通过操作调节开关136，乘客能够容易控制图像，以使视觉确认性降低。其结果是，能够降低对于乘客而言的厌烦感。
也可以变更操作调节开关136的情况下的俯角、亮度、大小的变化的顺序。例如，可以以图像的大小、俯角、亮度的顺序使视觉确认性降低的方式变更图像的显示形态。
根据以上说明的第四实施方式，显示控制部156在图像的显示形态(例如俯角)不满足第一设定条件的情况下，以根据操作而使图像的显示形态满足第一设定条件的方式进行控制，在图像的显示形态满足第一设定条件的情况下，以根据操作而使图像的显示形态(例如亮度)满足第二设定条件的方式进行控制。显示控制部156在图像的显示形态满足第二设定条件的情况下，以根据操作而使图像的显示形态(例如大小)满足第三设定条件的方式进行控制。这样，在图像的显示形态满足条件的情况下，根据操作来控制显示形态，以使其满足下一条件。其结果是，能够容易降低图像的视觉确认性，并且降低对于乘客而言的厌烦感。
说明了警报作为警报图像进行显示的情况，但是也可以代替于此(或者除此之外)，警报通过声音、振动等向乘客进行通知。在该情况下，显示装置100具备输出声音的输出部、使振动产生的输出部。
显示装置100也可以代替向前风窗玻璃20直接投影图像，而向在驾驶员的位置与前风窗玻璃20之间设置的合成器等光透过性反射构件投影图像。
例如，有时根据天气、车辆的风景(例如都市、郊外、隧道)等而对于乘客而言的图像的厌烦感不同。乘客能够根据这样的天气、风景等而容易地使像的视觉确认性降低。其结果是，能够降低对于乘客而言的厌烦感。
根据以上说明的各实施方式，显示装置具备：图像生成部，其朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的服务图像；接受部，其接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及控制部，其根据对所述接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，其中，在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，所述控制部使所述图像生成部生成警报图像，由此能够降低对于乘客而言的厌烦感。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (8)

1.一种显示装置，其中，
所述显示装置具备：
图像生成部，其朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的服务图像；
接受部，其接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及
控制部，其根据对所述接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，且在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，使所述图像生成部生成警报图像，
所述操作包括增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角的操作和减小所述服务图像的亮度的操作，
在所述俯角小于最大俯角的情况下，所述控制部根据所述操作来增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角，
在所述俯角为最大俯角的情况下，所述控制部根据所述操作来减小所述服务图像的亮度，
在所述亮度的大小达到了阈值的情况下，所述控制部使所述图像生成部输出警报图像。
2.一种显示装置，其中，
所述显示装置具备：
图像生成部，其朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的服务图像；
接受部，其接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及
控制部，其根据对所述接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，且在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，使所述图像生成部生成警报图像，
所述操作包括增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角的操作和减小所述服务图像的大小的操作，
在所述俯角小于最大俯角的情况下，所述控制部根据所述操作来增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角，
在所述俯角为最大俯角的情况下，所述控制部根据所述操作来减小所述服务图像的大小，
在所述大小达到了阈值的情况下，所述控制部使所述图像生成部输出警报图像。
3.一种显示装置，其中，
所述显示装置具备：
图像生成部，其朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的服务图像；
接受部，其接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及
控制部，其根据对所述接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，且在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，使所述图像生成部生成警报图像，
所述操作包括减小所述服务图像的亮度的操作和减小所述服务图像的大小的操作，
在所述亮度未达到最小亮度的情况下，所述控制部减小所述服务图像的亮度，
在所述亮度为最小亮度的情况下，所述控制部根据所述操作来减小所述服务图像的大小，
在所述大小达到了阈值的情况下，所述控制部使所述图像生成部输出警报图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示装置，其中，
所述警报图像是包含询问是否使所述服务图像生成的信息的图像。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的显示装置，其中，
所述图像生成部具有：
投光装置，其将所述图像作为光而输出；
光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的距离；
凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；
第一致动器，其调节所述光学机构中的所述位置；以及
第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度。
6.一种显示控制方法，其中，
所述显示控制方法使显示装置的计算机进行如下处理：
使图像生成部生成服务图像，其中，所述图像生成部朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的所述服务图像；
根据对接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，其中，所述接受部接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及
在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，使所述图像生成部生成警报图像，
所述操作包括增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角的操作和减小所述服务图像的亮度的操作，
在所述俯角小于最大俯角的情况下，根据所述操作来增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角，
在所述俯角为最大俯角的情况下，根据所述操作来减小所述服务图像的亮度，
在所述亮度的大小达到了阈值的情况下，使所述图像生成部输出警报图像。
7.一种显示控制方法，其中，
所述显示控制方法使显示装置的计算机进行如下处理：
使图像生成部生成服务图像，其中，所述图像生成部朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的所述服务图像；
根据对接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，其中，所述接受部接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及
在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，使所述图像生成部生成警报图像，
所述操作包括增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角的操作和减小所述服务图像的大小的操作，
在所述俯角小于最大俯角的情况下，根据所述操作来增大所述服务图像被观看者视觉确认的位置的俯角，
在所述俯角为最大俯角的情况下，根据所述操作来减小所述服务图像的大小，
在所述大小达到了阈值的情况下，使所述图像生成部输出警报图像。
8.一种显示控制方法，其中，
所述显示控制方法使显示装置的计算机进行如下处理：
使图像生成部生成服务图像，其中，所述图像生成部朝向将入射的光向观看者的眼睛反射的反射体输出形成图像的光，由此生成与风景重叠而供观看者视觉确认的所述服务图像；
根据对接受部进行了的操作来控制所述服务图像的视觉确认性，其中，所述接受部接受由所述观看者进行的使所述图像的视觉确认性降低的操作；以及
在进行了使所述视觉确认性降低到规定程度的操作的情况下，使所述图像生成部生成警报图像，
所述操作包括减小所述服务图像的亮度的操作和减小所述服务图像的大小的操作，
在所述亮度未达到最小亮度的情况下，减小所述服务图像的亮度，
在所述亮度为最小亮度的情况下，根据所述操作来减小所述服务图像的大小，
在所述大小达到了阈值的情况下，使所述图像生成部输出警报图像。
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