CN110967833B - 显示装置、显示控制方法及存储介质 - Google Patents

显示装置、显示控制方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110967833B
CN110967833B CN201910910526.6A CN201910910526A CN110967833B CN 110967833 B CN110967833 B CN 110967833B CN 201910910526 A CN201910910526 A CN 201910910526A CN 110967833 B CN110967833 B CN 110967833B
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
target
optical distance
actuator
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910910526.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110967833A (zh
Inventor
东山匡史
木村卓也
川上慎司
岩佐达也
桑岛悠司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN110967833A publication Critical patent/CN110967833A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110967833B publication Critical patent/CN110967833B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/23—Optical features of instruments using reflectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/349—Adjustment of brightness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B60R2300/308—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene by overlaying the real scene, e.g. through a head-up display on the windscreen
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0127—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the depth of field
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0075—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for altering, e.g. increasing, the depth of field or depth of focus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够提高图像的视觉确认性的显示装置、显示控制方法及存储介质。显示装置具备：投光装置，其投射包含图像的光；光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节到虚像的光学距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学距离；第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度；控制装置，其基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度，并控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离，且控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度，所述控制装置在所述目标光学距离成为规定距离以下的情况下，进行抑制所述虚像成为重影的规定的控制。

Description

显示装置、显示控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及显示装置、显示控制方法及存储介质。
背景技术
以往，已知有在前风窗玻璃上显示与面向驾驶员的基本的信息相关的图像的平视显示器装置(以下称作HUD(Head Up Display)装置)(例如，参照专利文献1)。使用该HUD装置使表示障碍物、注意提醒、行进方向的各种标志与车辆前方的风景重叠显示，由此驾驶员能够一边将驾驶时的视线的方向维持为前方，一边掌握显示的各种信息。
[在先技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本特开2017-91115号公报
[发明的概要]
[发明要解决的课题]
然而，在以往的技术中，为了使图像与风景重叠显示而向前风窗玻璃那样的具有光透过性的物体投射光，产生亮度不同的两个图像重合的被称为重影的现象，存在图像的视觉确认性降低的情况。
发明内容
本发明考虑到这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种能够提高图像的视觉确认性的显示装置、显示控制方法及存储介质。
[用于解决课题的方案]
本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)本发明的一方案为显示装置，其具备：投光装置，其投射包含图像的光；光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的光学距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学距离；第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度；以及控制装置，其基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度，并控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离，且控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度，其中，所述控制装置在所述目标光学距离成为规定距离以下的情况下，进行抑制所述虚像成为重影的规定的控制。
(2)的方案在上述(1)的方案的基础上，所述控制装置在具有上限距离及下限距离的规定距离范围中使所述光学距离接近所述目标光学距离，所述控制装置在所述目标光学距离为规定距离以下且所述车辆的周围的明亮度小于阈值的第二情况下，作为所述规定的控制而进行如下控制：控制所述第一致动器，从而与所述目标光学距离超过规定距离的第一情况相比增大所述下限距离。
(3)的方案在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述控制装置在具有上限距离及下限距离的规定距离范围中使所述光学距离接近所述目标光学距离，所述控制装置在所述目标光学距离为规定距离以下、所述车辆的周围的明亮度小于阈值、且所述目标光学距离比所述下限距离短的第三情况下，作为所述规定的控制而进行如下控制：控制所述第二致动器，从而与所述目标光学距离超过规定距离的第一情况相比增大所述反射角度的增加程度。
(4)的方案在上述(1)～(3)中的任一方案的基础上，所述控制装置在具有上限距离及下限距离的规定距离范围中使所述光学距离接近所述目标光学距离，所述控制装置在所述目标光学距离为规定距离以下、所述车辆的周围的明亮度小于阈值、且所述目标光学距离比所述下限距离短的第三情况下，作为所述规定的控制而进行如下控制：控制所述投光装置，从而与所述目标光学距离超过规定距离的第一情况相比减小所述图像的亮度。
(5)的方案、即本发明的另一方案为显示控制方法，其中，显示装置具备：投光装置，其投射包含图像的光；光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的光学距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，所述显示控制方法使所述显示装置的计算机执行如下处理：基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度；控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离；控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度；以及在所述目标光学距离成为规定距离以下的情况下，进行抑制所述虚像成为重影的规定的控制。
(6)的方案、即本发明的另一方案为计算机可读取的存储介质，其保存有程序，其中，显示装置具备：投光装置，其投射包含图像的光；光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的光学距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，所述程序用于使所述显示装置的计算机执行如下处理：基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度；控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离；控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度；以及在所述目标光学距离成为规定距离以下的情况下，进行抑制所述虚像成为重影的规定的控制。
发明效果
根据(1)～(6)中的任一方案，能够提高图像的视觉确认性。
附图说明
图1是例示出搭载有实施方式的显示装置的车辆M的车室内的结构的图。
图2是用于说明实施方式的操作开关的图。
图3是显示装置的局部结构图。
图4是表示产生了重影的虚像的一例的图。
图5是表示以显示控制装置为中心的显示装置的构成例的图。
图6是表示显示控制装置的一系列的处理的一例的流程图。
图7是表示白天时的控制指令距离与目标虚像视觉确认距离的关系的一例的图。
图8是表示夜间时的控制指令距离与目标虚像视觉确认距离的关系的一例的图。
图9是表示白天时的控制指令角度与目标虚像视觉确认距离的关系的一例的图。
图10是表示夜间时的控制指令角度与目标虚像视觉确认距离的关系的一例的图。
图11是表示虚像的外观的一例的图。
图12是表示虚像的外观的一例的图。
图13是表示夜间时的图像的亮度与目标虚像视觉确认距离的关系的一例的图。
符号说明：
10…转向盘，20…前风窗玻璃，30…仪表板，40…驾驶员座，50-1…第二显示装置，50-2…第三显示装置，100…显示装置，110…显示器，115…框体，120…投光装置，122…光学机构，124…平面镜，126…凹面镜，128…透光罩，130…操作开关，150…显示控制装置，152…控制部，152a…判定部，152b…目标控制量决定部，152c…驱动控制部，154…存储部，162…透镜位置传感器，164…凹面镜角度传感器，166…环境传感器，168…车辆状态传感器，170…物体传感器，180…光学系统控制器，182…显示器控制器，190…透镜致动器，192…凹面镜致动器，M…车辆。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质的实施方式。显示装置是搭载于车辆(以下，称为车辆M)且使图像与风景重叠来使其供人视觉确认的装置。显示装置例如为HUD装置。作为一例，显示装置是通过向车辆M的前风窗玻璃投射包含图像的光来使观看者视觉确认虚像的装置。观看者例如为车辆M的驾驶员。并不局限于此，显示装置也可以使驾驶员以外的乘客(例如，就座于副驾驶座的乘客等)视觉确认虚像。
在以下的说明中，适当使用XYZ坐标系来说明位置关系等。Z方向表示铅垂方向，X方向表示与Z方向正交的水平面的一个方向，Y方向表示水平面的另一个方向。Z方向表示车辆M的高度方向，X方向表示车辆M的进深方向，Y方向表示车辆M的宽度方向。
[整体结构]
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置100的车辆M的车室内的结构的图。在车辆M上例如设有控制车辆M的转向的转向盘10、对车外与车室内进行区分的前风窗玻璃20、以及仪表板30。前风窗玻璃20是具有光透过性的构件。显示装置100例如向驾驶员座40的前方的前风窗玻璃20的一部分的区域(以下，称为可显示区域A1)投射(投影)包含图像的光，由此使就座于驾驶员座的驾驶员视觉确认虚像VI。
显示装置100例如将用于对驾驶员的驾驶进行支援的信息作为虚像VI而供驾驶员视觉确认。用于对驾驶员的驾驶进行支援的信息中例如包括车辆M的速度、驱动力分配比率、发动机转速、驾驶支援功能的动作状态转变位置、标识识别结果、交叉路口位置等的信息。驾驶支援功能例如是指ACC(Adaptive Cruise Control)、LKAS(Lane Keep AssistSystem)、CMBS(CollisionMitigation Brake System)、交通堵塞辅助功能等。
另外，在车辆M上，除了显示装置100之外，还可以设置第二显示装置50-1、第三显示装置50-2。第二显示装置50-1例如是设置于仪表板30中的驾驶员座40的正面附近、且驾驶员能够从转向盘10的间隙视觉确认或能够越过转向盘10视觉确认的显示装置。另外，第三显示装置50-2例如安装于仪表板30的中央部。第三显示装置50-2例如显示与由搭载于车辆M的导航装置(未图示)执行的导航处理对应的图像、或者可视电话中的对方的影像等。另外，第三显示装置50-2也可以显示电视节目，或者播放DVD，或者显示已下载的电影等内容。
另外，在车辆M上设有操作开关130，该操作开关130接受由显示装置100进行显示的开启/关闭的切换指示、调节虚像VI的位置的指示。操作开关130例如安装在就座于驾驶员座40的驾驶员不用较大地改变姿势就能够操作的位置。操作开关130例如可以设置于第二显示装置50-1的前方，也可以设置于设有转向盘10的仪表板30的突起(突出)部分，还可以设置于将转向盘10与仪表板30连结的轮辐。
图2是用于说明实施方式的操作开关130的图。操作开关130例如包括主开关132、第一调节开关134、第二调节开关136。主开关132是切换显示装置100的接通/断开的开关。
第一调节开关134是接受使虚像VI的位置在铅垂方向Z上向上侧(以下，称为上方向)移动的操作的开关。虚像VI例如是驾驶员就座于驾驶员座40的状态下能够越过被投影了图像的前风窗玻璃20进行视觉确认的假想的图像。在驾驶员从后述的驾驶员的视线位置P1观察到可显示区域A1的情况下，虚像VI以仿佛存在于透过了前风窗玻璃20的车外的空间的方式显示于可显示区域A1。驾驶员例如通过持续按压第一调节开关134来使虚像VI的视觉确认位置在可显示区域A1内向上方向连续移动。
第二调节开关136是接受使虚像VI的位置在铅垂方向Z上向下侧(以下，称为下方向)移动的操作的开关。驾驶员通过持续按压第二调节开关136来使虚像VI的视觉确认位置在可显示区域A1内向下方向连续移动。
另外，第一调节开关134也可以为代替使虚像VI的位置向上方向移动(或除此以外)而接受用于增大虚像VI的亮度的操作的开关。另外，第二调节开关136也可以为代替使虚像VI的位置向下方向移动(或除此以外)而接受用于减小被视觉确认的虚像VI的亮度的操作的开关。第一调节开关134及第二调节开关136接受的指示的内容(位置变更、或亮度变更这样的内容)可以基于某些操作来切换。某些操作例如是指主开关132的长按操作。另外，操作开关130除了图2所示的各开关以外，例如还可以另行包括接受用于选择显示内容的操作的开关、接受用于调节虚像VI的亮度的操作的开关。
图3是显示装置100的局部结构图。显示装置100例如具备显示器110和显示控制装置150。显示器110例如在框体115内收纳投光装置120、光学机构122、平面镜124、凹面镜126、透光罩128。除此之外，显示装置100还具备各种传感器、致动器，关于它们在后文叙述。
投光装置120例如具备光源120A和显示元件120B。光源120A例如为冷阴极管、发光二极管，输出与供驾驶员视觉确认的虚像VI对应的可见光。显示元件120B控制来自光源120A的可见光的透过。显示元件120B例如为薄膜晶体管(TFT)型的液晶显示装置(LCD)。另外，显示元件120B通过分别控制多个像素来控制来自光源120A的可见光的各颜色要素的透过程度，由此使虚像VI包含图像要素，并决定虚像VI的显示形态(外观)。以下，将透过显示元件120B且包含图像的可见光称为图像光IL。需要说明的是，显示元件120B也可以为有机EL(Electroluminescence)显示器，在该情况下，光源120A可以省略。
光学机构122例如包含一个以上的透镜。各透镜的位置例如在光轴方向上能够调节。光学机构122例如设置在投光装置120输出的图像光IL的路径上，使从投光装置120入射后的图像光IL通过，并朝向前风窗玻璃20射出。光学机构122例如通过变更透镜的位置，从而能够调节从驾驶员的视线位置P1到图像光IL形成为虚像VI的形成位置(图像光IL成像为虚像VI的成像位置)P2的距离。以下，将从位置P1到P2的距离称为虚像视觉确认距离D来进行说明。驾驶员的视线位置P1是图像光IL由凹面镜126及前风窗玻璃20反射并汇聚的位置，是设想在该位置存在驾驶员的眼睛的位置。虚像视觉确认距离D严格来说是具有上下方向的倾斜度的线段的距离，但在以下的说明中表现为“虚像视觉确认距离D为7[m]”等的情况下，该距离是指水平方向的距离。
平面镜124将从光源120A射出并通过了显示元件120B的可见光(即，图像光IL)朝向凹面镜126反射。
凹面镜126将从平面镜124入射后的图像光IL朝向前风窗玻璃20反射。凹面镜126被支承为能够绕着作为车辆M的宽度方向的Y轴旋转(转动)。
透光罩128是具有光透过性的构件，例如由塑料那样的合成树脂形成。透光罩128以将在框体115的上表面形成的开口部覆盖的方式设置。另外，在仪表板30上也设有开口部或具有光透过性的构件。由此，由凹面镜126反射后的图像光IL能够透过透光罩128向前风窗玻璃20入射，并且抑制尘埃、灰尘、水滴等异物向框体115内进入的情况。
入射到前风窗玻璃20的图像光IL由前风窗玻璃20反射，向驾驶员的视线位置P1汇聚。此时，在驾驶员的眼睛位于驾驶员的视线位置P1的情况下，驾驶员感觉到仿佛由图像光IL映出的图像显示于车辆M的前方。
在由凹面镜126反射后的图像光IL向前风窗玻璃20入射时，由于具有一定厚度的前风窗玻璃20具有透过性，因此该图像光IL在前风窗玻璃20的表面(车内侧的面)20-1和背面(车外侧的面)20-2分别反射。在该情况下，由前风窗玻璃20的表面20-1反射后的图像光IL的虚像VI(以下，称为第一虚像VI1)的一部分与由前风窗玻璃20的背面20-2反射后的图像光IL的虚像VI(以下，称为第二虚像VI2)的一部分相互重合，该重合的第一虚像VI1及第二虚像VI2可能作为重影而由驾驶员视觉确认。
图4是表示产生重影的虚像VI的一例的图。如图所示，例如，在包含文字等的图像作为图像光IL而由投光装置120输出的情况下，由前风窗玻璃20的表面20-1反射后的图像光IL在驾驶员的视线位置P1汇聚，由此形成第一虚像VI1，而且，由前风窗玻璃20的背面20-2反射后的图像光IL在驾驶员的视线位置P1汇聚，由此形成第二虚像VI2。如图3中例示的那样，凹面镜126反射后的图像光IL从下方向在水平方向(X方向)上倾斜的前风窗玻璃20入射，因此前风窗玻璃20的背面20-2中的图像光IL的反射点位于比表面20-1中的图像光IL的反射点靠上侧的位置。其结果是，第二虚像VI2相对于第一虚像VI1向上侧偏移而形成。由于车室内的空气与前风窗玻璃20的折射率的差异，第二虚像VI2与第一虚像VI1相比亮度减小。即，第二虚像VI2与第一虚像VI1相比以背景更加透过的状态显示。
显示控制装置150控制供驾驶员视觉确认的虚像VI的显示。图5是表示以显示控制装置150为中心的显示装置100的构成例的图。显示装置100除了投光装置120、操作开关130及显示控制装置150之外，还具备透镜位置传感器162、凹面镜角度传感器164、环境传感器166、车辆状态传感器168、物体传感器170、光学系统控制器180、显示器控制器182、透镜致动器190、以及凹面镜致动器192。透镜致动器190为“第一致动器”的一例，凹面镜致动器192为“第二致动器”的一例。
透镜位置传感器162检测光学机构122所包含的各透镜的位置，并将表示其检测结果的信号向显示控制装置150输出。凹面镜角度传感器164检测凹面镜126的绕旋转轴(Y轴)的旋转角度，并将表示其检测结果的信号向显示控制装置150输出。
环境传感器166例如包含照度传感器166a。照度传感器166a检测车内或车外的照度LM，并将表示其检测结果的信号向显示控制装置150输出。
车辆状态传感器168例如检测车辆M的速度，或者检测加速度，或者检测绕铅垂轴的角速度(横摆角速度)，或者检测车辆M的朝向。车辆状态传感器168将表示检测结果的信号向显示控制装置150输出。
物体传感器170例如包括相机、雷达、LIDAR(Light Detection and Ranging)等，检测存在于车辆M的周边的物体。例如，物体传感器170例如检测四轮机动车、摩托车、自行车、行人、电线杆、护栏、道路的落下物、道路标识、道路标志、划分线等。物体传感器170将表示检测结果的信号向显示控制装置150输出。
显示控制装置150例如具备控制部152和存储部154。控制部152例如具备判定部152a、目标控制量决定部152b、驱动控制部152c。控制部152的各构成要素例如通过CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)等处理器执行程序(软件)来实现。另外，这多个构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。由处理器参照的程序可以预先保存于显示控制装置150的存储部154，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够拆装的存储介质，并通过将该存储介质装配于显示控制装置150的驱动装置而安装于存储部154。
存储部154例如通过HDD、闪存器、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory)、ROM(Read Only Memory)或RAM(Random Access Memory)等来实现。存储部154所包含的HDD、闪存器等非暂时性的存储介质可以通过NAS(Network AttachedStorage)、外部存储服务器装置这样的经由网络(例如Wide Area Network)连接的其他的存储装置来实现。存储部154例如除了保存由处理器读出并执行的程序之外，还保存各种处理结果。
判定部152a参照由照度传感器166a输出的表示检测结果的信号，来判定是白天还是夜间。例如，判定部152a判定由照度传感器166a检测出的照度LM(例如单位为[1x]或[1m/m2])是否为某阈值(以下，称为照度阈值LMTH)以上，在照度LM为照度阈值LMTH以上的情况下，判定为是白天，在照度LM小于照度阈值LMTH的情况下，判定为是夜间。需要说明的是，在照度LM为照度阈值LMTH以上的时机，不需要实际的时刻为相当于白天的时刻，只要车辆M的周围为可视作白天的程度的明亮度，就可以判定为白天。关于夜间也同样。即，判定部152a基于由照度传感器166a输出的检测结果，来判定车辆M的周围是可视作白天那样明亮，还是可视作夜间那样暗。
目标控制量决定部152b基于由车辆状态传感器168检测的检测结果、由物体传感器170检测的检测结果等，来决定作为目标的虚像视觉确认距离(以下，称为目标虚像视觉确认距离DTA)和作为目标的俯角(以下，称为目标俯角θTA)。
如上所述，虚像视觉确认距离D是从驾驶员的视线位置P1到图像光IL形成为虚像VI的形成位置P2的光学的距离。虚像视觉确认距离D是将第一距离Da与第二距离Db相加的距离。如图3所示，第一距离Da是由凹面镜126反射后的图像光IL由前风窗玻璃20反射并向驾驶员的视线位置P1汇聚为止的焦距中的、从前风窗玻璃20的图像光IL的反射点到驾驶员的视线位置P1的距离。另外，如图3所示，第二距离Db是从前风窗玻璃20的图像光IL的反射点到虚像VI的形成位置P2的距离。当前的虚像视觉确认距离D基于由透镜位置传感器162检测出的透镜的位置来决定。
如图3所示，俯角θ是通过驾驶员的视线位置P1的水平方向(X方向)与由驾驶员视觉确认虚像VI时的驾驶员的视线方向所成的角。换言之，俯角θ被定义为通过驾驶员的视线位置P1的水平面与从驾驶员的视线位置P1到虚像VI的形成位置P2的线段所成的角度。虚像VI越形成于下方，即，驾驶员的视线方向越向下，则俯角θ越大。当前的俯角θ基于由凹面镜角度传感器164检测出的凹面镜126的反射角度φ来决定。换言之，俯角θ是用于决定凹面镜126的反射角度φ(操作量)的控制量。如图3所示，反射角度φ是平面镜124反射后的图像光IL向凹面镜126入射时的入射方向与凹面镜126反射图像光IL时的反射方向所成的角。
例如，目标控制量决定部152b基于由车辆状态传感器168检测出的车辆M的速度，来决定目标虚像视觉确认距离DTA及目标俯角θTA。根据目标俯角θTA而决定的凹面镜126的反射角度φ为“目标反射角度”的一例。
通常，驾驶员存在如下倾向：在车辆M的速度减小的状况下，视觉确认与车辆M接近的车外的空间，在车辆M的速度增大的状况下，视觉确认距车辆M远的车外的空间。即，驾驶员在车辆M的速度减小的状况下，容易视觉确认可显示区域A1的下侧，在车辆M的速度增大的状况下，容易视觉确认可显示区域A1的上侧。
因此，目标控制量决定部152b可以在车辆M的速度越大时越增长目标虚像视觉确认距离DTA，在车辆M的速度越小时越缩短目标虚像视觉确认距离DTA。另外，目标控制量决定部152b在车辆M的速度为零或可视作停止的程度的速度的情况下，可以将后述的最小距离决定为目标虚像视觉确认距离DTA。
另外，目标控制量决定部152b在车辆M的速度越大时越减小目标俯角θTA，在车辆M的速度越小时越增大目标俯角θTA。这样，根据车辆M的速度来变更目标虚像视觉确认距离DTA及目标俯角θTA，由此即使在根据车辆M的速度而驾驶员改变了观察的方向的情况下，也能够使虚像VI在驾驶员的视线的前方显示。
另外，目标控制量决定部152b可以代替根据车辆M的速度来决定目标虚像视觉确认距离DTA及目标俯角θTA，或者除此以外，根据由物体传感器170检测出的前行车辆(也称为先行车辆)与车辆M的相对距离来决定目标虚像视觉确认距离DTA及目标俯角θTA。
通常，在前行车辆的后表面设有后保险杠、牌照、显示灯、后风窗玻璃等，在捕捉前行车辆的后表面作为一个风景图像的情况下，存在该风景图像所包含的纹理不均匀或不一样的倾向。这样，在使虚像VI与纹理不均匀且混有多种多样的纹理的前行车辆的后表面重叠的情况下，存在难以视觉确认虚像VI的内容(contents)的情况。
因此，目标控制量决定部152b将使虚像VI不与纹理复杂的前行车辆的后表面重叠那样的角度决定为目标俯角θTA。更具体而言，目标控制量决定部152b以使虚像VI与设想到纹理均匀或一样的情况的风景图像(例如，前行车辆与车辆M之间的道路面)重叠的方式决定目标俯角θTA。由此，虚像VI显示在与前行车辆的后表面不重叠的位置。其结果是，驾驶员变得容易视觉确认虚像VI的内容。
另外，目标控制量决定部152b也可以根据前行车辆与车辆M的相对速度、将前行车辆与车辆M的相对距离除以前行车辆与车辆M的相对速度得到的TTC(Time To Collision)等，来决定目标虚像视觉确认距离DTA及目标俯角θTA。
驱动控制部152c基于由目标控制量决定部152b决定出的目标虚像视觉确认距离DTA及目标俯角θTA，来决定作为控制指令值而对光学系统控制器180进行指示的虚像视觉确认距离D及俯角θ，并将包含表示虚像视觉确认距离D的第一控制信号和表示俯角θ的第二控制信号的控制信号向光学系统控制器180输出。以下，将作为控制指令值的虚像视觉确认距离D称为控制指令距离DCMD、将作为控制指令值的俯角θ称为控制指令角度θCMD来进行说明。
例如，驱动控制部152c在具有成为某上限的距离(以下，称为最大距离DMAX)和成为某下限的距离(以下，称为最小距离DMIN)的规定的距离范围中，将与目标虚像视觉确认距离DTA最接近的距离作为控制指令距离DCMD。最小距离DMIN及最大距离DMAX例如可以设定为通过光学机构122等能够物理性地选取的最小距离及最大距离，也可以设定为相对于上述的距离而具有某程度的富余的距离。例如，最小距离DMIN可以设定为1[m]左右，最大距离DMAX可以设定为15[m]左右。
另外，驱动控制部152c在具有成为某上限的角度(以下，称为最大角度θMAX)和成为某下限的角度(以下，称为最小角度θMIN)的规定的角度范围中，将最接近目标俯角θTA的角度作为控制指令角度θCMD。最小角度θMIN及最大角度θMAX例如可以设定为通过光学机构122等能够物理性地选取的最小角度及最大角度，也可以设定为相对于上述的角度而具有某程度的富余的角度。
另外，驱动控制部152c可以基于由目标控制量决定部152b决定出的目标虚像视觉确认距离DTA及目标俯角θTA、由判定部152a判定的判定结果，以使驾驶员难以视觉确认到虚像VI的重影的方式、或者以使驾驶员不会注意到重影的方式，来决定作为控制指令值的控制指令距离DCMD及控制指令角度θCMD。以下，将以难以视觉确认到虚像VI的重影的方式、或者以不会注意到重影的方式决定控制指令值的情况称为重影抑制控制来进行说明。重影抑制控制是“规定的控制”的一例。
另外，驱动控制部152c可以将用于变更由投光装置120输出的图像的大小、或变更图像的亮度的第三控制信号向显示器控制器182输出。
虚像VI是显示在显示元件120B上的图像根据目标虚像视觉确认距离DTA而放大或缩小的像。在目标虚像视觉确认距离DTA可变的情况下，即使显示在显示元件120B上的图像(显示区域)的大小相同，驾驶员也可能视觉确认到大小不同的虚像VI。因此，驱动控制部152c为了即使在变更了目标虚像视觉确认距离DTA的情况下也将供驾驶员视觉确认的虚像VI的大小保持为恒定，将用于使与目标虚像视觉确认距离DTA相应的大小的图像显示于显示元件120B上的第三控制信号向显示器控制器182输出。
另外，驱动控制部152c除了基于由车辆状态传感器168检测的检测结果、由物体传感器170检测的检测结果等来生成控制信号之外，还可以基于驾驶员对操作开关130的操作来生成控制信号。
例如，在操作了第一调节开关134的情况下，驱动控制部152c为了使虚像VI的位置在可显示区域A1内向上方向移动，基于第一调节开关134的操作量(操作次数或操作时间)来导出驾驶员指定的角度，并将从当前的俯角θ减去导出的角度(驾驶员指定的角度)而得到的角度决定为目标俯角θTA。另外，例如，在操作了第二调节开关136的情况下，驱动控制部152c为了使虚像VI的位置在可显示区域A1内向下方向移动，基于第二调节开关136的操作量(操作次数或操作时间)来导出驾驶员指定的角度，并将当前的俯角θ加上导出的角度(驾驶员指定的角度)而得到的角度决定为目标俯角θTA。
光学系统控制器180基于由驱动控制部152c输出的控制信号所包含的第一控制信号，来使透镜致动器190驱动。透镜致动器190包含马达等，使光学机构122所包含的透镜的位置在光轴方向上移动来调节虚像视觉确认距离D。
例如，在第一控制信号表示的控制指令距离DCMD比当前的虚像视觉确认距离D短的情况下，光学系统控制器180使透镜致动器190驱动，从而在光轴方向上使透镜的位置接近平面镜124侧。由此，第二距离Db缩短，虚像视觉确认距离D缩短。其结果是，虚像VI从驾驶员来看，被视觉确认成存在于更远方的位置。
另外，在第一控制信号表示的控制指令距离DCMD比当前的虚像视觉确认距离D长的情况下，光学系统控制器180使透镜致动器190驱动，从而在光轴方向上使透镜的位置接近显示元件120B侧。由此，第二距离Db变长，虚像视觉确认距离D变长。其结果是，虚像VI从驾驶员来看，被视觉确认成存在于更附近的位置。
另外，光学系统控制器180基于由驱动控制部152c输出的控制信号所包含的第二控制信号，来使凹面镜致动器192驱动。凹面镜致动器192包含马达等，使凹面镜126绕旋转轴(Y轴)转动，来调节凹面镜126的反射角度φ。
例如，在第二控制信号表示的控制指令角度θCMD比当前的俯角θ小的情况下，光学系统控制器180使凹面镜致动器192驱动，来减小凹面镜126的反射角度φ。如图3所示，凹面镜126反射后的图像光IL从下方向在水平方向(X方向)上倾斜的前风窗玻璃20入射，因此在凹面镜126的反射角度φ减小的情况下，该图像光IL向前风窗玻璃20的更上端侧(Z方向上侧)入射。在该情况下，前风窗玻璃20中的图像光IL的反射点向前风窗玻璃20的更上端侧(Z方向上侧)移动。其结果是，在将驾驶员的视线位置P1与反射点连结的线的延长线上形成的虚像VI在可显示区域A1内向上方向移动。
另外，例如，在第二控制信号表示的控制指令角度θCMD比当前的俯角θ大的情况下，光学系统控制器180使凹面镜致动器192驱动，来增大凹面镜126的反射角度φ。由此，前风窗玻璃20中的图像光IL的反射点向前风窗玻璃20的更下端侧(Z方向下侧)移动。其结果是，在将驾驶员的视线位置P1与反射点连结的线的延长线上形成的虚像VI在可显示区域A1内向下方向移动。
显示器控制器182例如基于由驱动控制部152c输出的第三控制信号，来使投光装置120的显示元件120B变更图像的大小。例如，显示器控制器182通过使显示元件120B变更图像的析像度来变更图像的大小。由此，变更虚像VI相对于可显示区域A1的相对的大小。
以下，使用流程图来说明显示控制装置150的一系列的处理。图6是表示显示控制装置150的一系列的处理的一例的流程图。本流程图的处理例如可以以规定的周期反复进行。
首先，判定部152a判定由照度传感器166a检测出的照度LM是否为照度阈值LMTH以上(步骤S100)。
判定部152a在照度LM为照度阈值LMTH以上的情况下，判定为是白天(步骤S102)，在照度LM小于照度阈值LMTH的情况下，判定为是夜间(步骤S104)。
驱动控制部152c在由判定部152a判定为是夜间的情况下，进行重影抑制控制(步骤S106)。
例如，驱动控制部152c在由判定部152a判定为是夜间且由目标控制量决定部152b决定出的目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下的情况(“第一情况”的一例)下，作为重影抑制控制，与目标虚像视觉确认距离DTA超过规定距离DTh的情况(“第二情况”的一例)相比，增大在能够选取为虚像视觉确认距离D的距离范围中作为下限的最小距离DMIN。
规定距离DTh例如设定为，邀请多个驾驶员试乘搭载有显示装置100的车辆M，在试乘期间顺次改变虚像视觉确认距离D的过程中，多个驾驶员中的大多数报告为未发现或不担心产生重影时的距离。大多数可以是报告为未发现或不担心产生重影的驾驶员的人数相对于全部驾驶员的人数过半数以上、或8、9成以上那样的人数。例如，规定距离DTh设定为7[m]左右的距离。在该情况下，可视作为当虚像视觉确认距离D为7[m]以上时驾驶员不会注意到重影，当虚像视觉确认距离D小于7[m]时驾驶员注意到重影的情况。需要说明的是，该7[m]这样的数值只不过为一例，在显示装置100的结构、搭载有显示装置100的车辆M的种类、前风窗玻璃20的形状等发生了变更的情况下，可以邀请多个驾驶员再次试驾，通过将多个驾驶员的意见统计性地处理而适当变更。
图7是表示白天时的控制指令距离DCMD与目标虚像视觉确认距离DTA的关系的一例的图。另外，图8是表示夜间时的控制指令距离DCMD与目标虚像视觉确认距离DTA的关系的一例的图。如图7所例示那样，在由判定部152a判定为是白天的情况下，驱动控制部152c在从最小距离DMIN到最大距离DMAX的范围内，将与目标虚像视觉确认距离DTA相同的值决定为控制指令距离DCMD。
另一方面，如图8所例示那样，在由判定部152a判定为是夜间的情况下，驱动控制部152c将最小距离DMIN变更为规定距离DTh，并在从该变更后的最小距离DMIN到最大距离DMAX的范围内，将与目标虚像视觉确认距离DTA相同的值决定为控制指令距离DCMD。由此，例如，能够将虚像视觉确认距离D设为由驾驶员难以识别到重影的7[m]以上的距离，因此即使在产生了重影的情况下，驾驶员也难以识别到重影，能够减轻因产生重影而使驾驶员感觉到的烦恼。
另外，例如，驱动控制部152c在由判定部152a判定为是夜间、由目标控制量决定部152b决定出的目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下、而且目标虚像视觉确认距离DTA比最小距离DMIN短的情况(“第三情况”的一例)下，作为重影抑制控制，与目标虚像视觉确认距离DTA超过规定距离DTh的情况相比，增大控制指令角度θCMD的增加程度。即，作为重影抑制控制，驱动控制部152c增大凹面镜126的反射角度φ的增加程度。
图9是表示白天时的控制指令角度θCMD与目标虚像视觉确认距离DTA的关系的一例的图。另外，图10是表示夜间时的控制指令角度θCMD与目标虚像视觉确认距离DTA的关系的一例的图。由于目标虚像视觉确认距离DTA以与目标俯角θTA相反的倾向(例如反比例)增加减少，因此横轴可以改读为负的目标俯角θTA或倒数的目标俯角θTA。另外，在图10中，如图8所例示那样，在目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下的区域中，最小距离DMIN被变更为与规定距离DTh相同的值。即，在目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下的区域中，目标虚像视觉确认距离DTA必然比最小距离DMIN短。
如图9所例示那样，在由判定部152a判定为是白天的情况下，驱动控制部152c在从最小角度θMIN到最大角度θMAX的范围内，将与目标俯角θTA相同的值决定为控制指令角度θCMD。
另一方面，如图10所例示那样，在由判定部152a判定为是夜间的情况下，驱动控制部152c在目标虚像视觉确认距离DTA超过规定距离DTh的区域中，在从最小角度θMIN到最大角度θMAX的范围内，将与目标俯角θTA相同的值决定为控制指令角度θCMD，在目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下的区域中，在从最小角度θMIN到最大角度θMAX的范围内，将与目标俯角θTA乘以或加上加权α后的运算值相同的值决定为控制指令角度θCMD。由此，在目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下的区域中，将控制指令角度θCMD决定为比目标俯角θTA大的角度。其结果是，在本来控制指令距离DCMD应设为规定距离DTh以下，但是为了使驾驶员难以视觉确认到重影而将控制指令距离DCMD未设为规定距离DTh以下的情况下，能够使俯角θ进一步增大而使可显示区域A1中的虚像VI的显示位置向下方向移动。
如上述那样，在夜间时目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下的情况下，作为重影抑制控制，驱动控制部152c违反目标虚像视觉确认距离DTA地决定控制指令距离DCMD，因此例如可能产生在前方的物体(例如前行车辆等)存在的空间形成虚像VI且虚像VI与前方的物体重叠而被视觉确认的情况。例如，在前方的物体为前行车辆的情况下，前行车辆的后表面纹理不均匀或不一样且混有多种多样的纹理，因此存在使驾驶员感觉到好像虚像VI埋入于前行车辆的情况。
因此，目标控制量决定部152b为了不使驾驶员感觉到虚像VI被埋入于前行车辆而使控制指令角度θCMD大于目标俯角θTA，由此使虚像VI与前行车辆与车辆M之间的道路面等重叠。
图11及图12是表示虚像VI的外观的一例的图。图中M1表示前行车辆。图11表示在目标虚像视觉确认距离DTA成为规定距离DTh以下的状况下，驱动控制部152c未使控制指令角度θCMD大于目标俯角θTA的场景。在这样的场景下，虚像VI在可显示区域A1内显示于与前行车辆M1重叠的位置。另外，图12表示在目标虚像视觉确认距离DTA成为规定距离DTh以下的状况下，驱动控制部152c使控制指令角度θCMD大于目标俯角θTA的场景。在这样的场景下，虚像VI在可显示区域A1内显示于与前行车辆M1不重叠的位置。
另外，例如，驱动控制部152c在由判定部152a判定为是夜间、由目标控制量决定部152b决定出的目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下、而且目标虚像视觉确认距离DTA比最小距离DMIN短的情况下，作为重影抑制控制，与目标虚像视觉确认距离DTA超过规定距离DTh的情况相比，可以生成用于减小图像的亮度的第三控制信号。
图13是表示夜间时的图像的亮度与目标虚像视觉确认距离DTA的关系的一例的图。如图所示，例如，驱动控制部152c在由判定部152a判定为是夜间的情况下，在目标虚像视觉确认距离DTA超过规定距离DTh的区域中，使图像的亮度为第一亮度值B1，在目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下的区域中，随着目标虚像视觉确认距离DTA的缩短而减小图像的亮度值。第一亮度值B1可以为白天时的图像的亮度以下。由此，在虚像视觉确认距离D为容易视觉确认到重影的距离的情况下(DTA＜DTh)，能够减小由前风窗玻璃20的背面20-2反射的图像光IL形成的第二虚像VI2的亮度，因此能够使驾驶员难以视觉确认到重影。
根据以上说明的实施方式，具备：投光装置120，其投射图像光IL；光学机构122，其设置在图像光IL的路径上，且能够调节从驾驶员的视线位置P1到虚像VI的形成位置P2的虚像视觉确认距离D；凹面镜126，其将通过光学机构122后的光朝向前风窗玻璃20反射；透镜致动器190，其通过使光学机构122所包含的透镜的位置在光轴方向上移动来调节虚像视觉确认距离D；目标控制量决定部152b，其基于由车辆状态传感器168检测的检测结果、由物体传感器170检测的检测结果等，来决定目标虚像视觉确认距离DTA和目标俯角θTA；驱动控制部152c，其根据由目标控制量决定部152b决定出的目标虚像视觉确认距离DTA来决定控制指令距离DCMD，并且根据目标俯角θTA来决定控制指令角度θCMD，并将包含表示决定出的控制指令距离DCMD的第一控制信号和表示决定出的控制指令角度θCMD的第二控制信号的控制信号向光学系统控制器180输出，其中，驱动控制部152c在目标虚像视觉确认距离DTA成为规定距离DTh以下的情况下，进行重影抑制控制，因此即使在产生了重影的情况下，也能够使驾驶员难以识别出重影。其结果是，能够提高图像(虚像VI)的视觉确认性。
另外，根据上述的实施方式，在根据目标虚像视觉确认距离DTA来决定控制指令距离DCMD时，在目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下的情况下，作为重影抑制控制，与目标虚像视觉确认距离DTA超过规定距离DTh的情况相比，增大控制指令距离DCMD能够选取的距离范围的最小距离DMIN，因此能够在从驾驶员的视线位置P1分离了规定距离DTh以上的位置形成虚像VI。其结果是，即使在产生了重影的情况下，可能搭乘于车辆M的大多数的驾驶员也不会担心重影。
另外，根据上述的实施方式，在根据目标虚像视觉确认距离DTA来决定控制指令距离DCMD时，在目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下且目标虚像视觉确认距离DTA比最小距离DMIN短的情况下，作为重影抑制控制，与目标虚像视觉确认距离DTA超过规定距离DTh的情况相比，增大控制指令角度θCMD的增加程度，即，增大凹面镜126的反射角度φ的增加程度，因此能够在与车辆M的前方的物体不重叠的位置形成虚像VI。其结果是，能够使驾驶员难以感觉到虚像VI被埋入于车辆M的前方的物体。
另外，根据上述的实施方式，在根据目标虚像视觉确认距离DTA来决定控制指令距离DCMD时，在目标虚像视觉确认距离DTA为规定距离DTh以下且目标虚像视觉确认距离DTA比最小距离DMIN短的情况下，作为重影抑制控制，与目标虚像视觉确认距离DTA超过规定距离DTh的情况相比，减小图像的亮度，因此能够使驾驶员难以视觉确认到重影。
需要说明的是，在上述的实施方式中，说明了驱动控制部152c至少在由判定部152a判定为是夜间的情况下进行重影抑制控制的情况，但是并不局限于此，在由判定部152a判定为是白天的情况下，也可以进行重影抑制控制。
另外，显示装置100也可以代替向前风窗玻璃20直接投影图像的情况，而向从驾驶员观察时设置在前风窗玻璃20的近前侧的合成器投影图像。合成器是具有光透过性的构件，例如，为透明的塑料盘。合成器为“反射体”的另一例。
另外，显示装置100也可以代替向前风窗玻璃20投射光的情况，而向在前风窗玻璃20的近前、表面、内部安装的具有光透过性的显示装置投射光。具有光透过性的显示装置例如包括液晶显示器、有机EL显示器等。另外，显示装置也可以向人佩戴于身体的设备所具有的透明的构件(例如护目镜、眼镜的镜片等)投射光。
上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
一种显示装置，其构成为，具备：
投光装置，其投射包含图像的光；
光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的光学距离；
凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；
第一致动器，其调节所述光学距离；
第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度；
贮存器，其存储程序；以及
处理器，
所述处理器通过执行所述程序来进行如下处理：
基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度；
控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离；
控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度；以及
在所述目标光学距离成为规定距离以下的情况下，进行抑制所述虚像成为重影的规定的控制。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (7)

1.一种显示装置，其中，
所述显示装置具备：
投光装置，其投射包含图像的光；
光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的光学距离；
凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；
第一致动器，其调节所述光学距离；
第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度；以及
控制装置，其基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度，并控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离，且控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度，
所述控制装置在具有上限距离及下限距离的规定距离范围中使所述光学距离接近所述目标光学距离，
所述控制装置在所述目标光学距离为规定距离以下且所述车辆的周围的明亮度小于阈值的第二情况下，作为所述规定的控制而进行如下控制：控制所述第一致动器，从而与所述目标光学距离超过规定距离的第一情况相比增大所述下限距离。
2.一种显示装置，其中，
所述显示装置具备：
投光装置，其投射包含图像的光；
光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的光学距离；
凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；
第一致动器，其调节所述光学距离；
第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度；以及
控制装置，其基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度，并控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离，且控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度，
所述控制装置在具有上限距离及下限距离的规定距离范围中使所述光学距离接近所述目标光学距离，
所述控制装置在所述目标光学距离为规定距离以下、所述车辆的周围的明亮度小于阈值、且所述目标光学距离比所述下限距离短的第三情况下，作为所述规定的控制而进行如下控制：控制所述第二致动器，从而与所述目标光学距离超过规定距离的第一情况相比增大所述反射角度的增加程度。
3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，
所述控制装置在所述车辆的周围的明亮度小于所述阈值且所述目标光学距离超过所述规定距离的情况下，不论所述目标光学距离如何都使所述图像的亮度恒定，
所述控制装置在所述车辆的周围的明亮度小于所述阈值且所述目标光学距离为所述规定距离以下的情况下，所述目标光学距离越短越降低所述图像的亮度。
4.一种显示控制方法，其中，
显示装置具备：投光装置，其投射包含图像的光；光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的光学距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，
所述显示控制方法使所述显示装置的计算机执行如下处理：
基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度；
控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离；
控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度；
在具有上限距离及下限距离的规定距离范围中使所述光学距离接近所述目标光学距离；以及
在所述目标光学距离为规定距离以下且所述车辆的周围的明亮度小于阈值的第二情况下，作为所述规定的控制而进行如下控制：控制所述第一致动器，从而与所述目标光学距离超过规定距离的第一情况相比增大所述下限距离。
5.一种计算机可读取的存储介质，其保存有程序，其中，
显示装置具备：投光装置，其投射包含图像的光；光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的光学距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，
所述程序用于使所述显示装置的计算机执行如下处理：
基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度；
控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离；
控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度；
在具有上限距离及下限距离的规定距离范围中使所述光学距离接近所述目标光学距离；以及
在所述目标光学距离为规定距离以下且所述车辆的周围的明亮度小于阈值的第二情况下，作为所述规定的控制而进行如下控制：控制所述第一致动器，从而与所述目标光学距离超过规定距离的第一情况相比增大所述下限距离。
6.一种显示控制方法，其中，
显示装置具备：投光装置，其投射包含图像的光；光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的光学距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，
所述显示控制方法使所述显示装置的计算机执行如下处理：
基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度；
控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离，且控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度；
在具有上限距离及下限距离的规定距离范围中使所述光学距离接近所述目标光学距离；以及
在所述目标光学距离为规定距离以下、所述车辆的周围的明亮度小于阈值、且所述目标光学距离比所述下限距离短的第三情况下，作为所述规定的控制而进行如下控制：控制所述第二致动器，从而与所述目标光学距离超过规定距离的第一情况相比增大所述反射角度的增加程度。
7.一种计算机可读取的存储介质，其保存有程序，其中，
显示装置具备：投光装置，其投射包含图像的光；光学机构，其设置在所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的光学距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，
所述程序用于使所述显示装置的计算机执行如下处理：
基于车辆的状态或所述车辆的周围的状况来决定目标光学距离及目标反射角度；
控制所述第一致动器来使所述光学距离接近所述目标光学距离，且控制所述第二致动器来使所述反射角度接近所述目标反射角度；
在具有上限距离及下限距离的规定距离范围中使所述光学距离接近所述目标光学距离；以及
以及在所述目标光学距离为规定距离以下、所述车辆的周围的明亮度小于阈值、且所述目标光学距离比所述下限距离短的第三情况下，作为所述规定的控制而进行如下控制：控制所述第二致动器，从而与所述目标光学距离超过规定距离的第一情况相比增大所述反射角度的增加程度。
CN201910910526.6A 2018-10-01 2019-09-25 显示装置、显示控制方法及存储介质 Active CN110967833B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018186862A JP6734340B2 (ja) 2018-10-01 2018-10-01 表示装置、表示制御方法、およびプログラム
JP2018-186862 2018-10-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110967833A CN110967833A (zh) 2020-04-07
CN110967833B true CN110967833B (zh) 2022-01-04

Family

ID=69945794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910910526.6A Active CN110967833B (zh) 2018-10-01 2019-09-25 显示装置、显示控制方法及存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10996479B2 (zh)
JP (1) JP6734340B2 (zh)
CN (1) CN110967833B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113119975B (zh) * 2021-04-29 2023-03-24 东风汽车集团股份有限公司 距离标识显示方法、装置、设备及可读存储介质
CN114415455B (zh) * 2021-12-16 2024-05-17 海信视像科技股份有限公司 投影显示设备、人眼保护控制方法及可读存储介质
CN114241972B (zh) * 2021-12-28 2023-08-22 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 显示装置、显示装置的控制方法及电子设备
WO2023190338A1 (ja) * 2022-03-31 2023-10-05 株式会社小糸製作所 画像照射装置
JP2023158275A (ja) * 2022-04-18 2023-10-30 矢崎総業株式会社 車両用表示装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102628989A (zh) * 2011-02-04 2012-08-08 精工爱普生株式会社 虚像显示装置
CN103592763A (zh) * 2012-08-17 2014-02-19 精工爱普生株式会社 虚像显示装置
CN105359030A (zh) * 2013-06-20 2016-02-24 株式会社电装 平视显示装置以及用于平视显示装置的照明装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0659787B2 (ja) * 1986-03-28 1994-08-10 矢崎総業株式会社 車載用ヘツドアツプデイスプレイ装置
JPH0717301A (ja) * 1993-06-30 1995-01-20 Isuzu Motors Ltd ヘッドアップディスプレイ装置
JP2017091115A (ja) 2015-11-06 2017-05-25 トヨタ自動車株式会社 車両用表示装置
WO2017090568A1 (ja) * 2015-11-26 2017-06-01 京セラ株式会社 表示装置、移動体、および光源装置
JP2017181933A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 船井電機株式会社 投射装置
JP6615368B2 (ja) * 2016-09-01 2019-12-04 三菱電機株式会社 表示装置および調整方法
JP2019217790A (ja) * 2016-10-13 2019-12-26 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP6365646B2 (ja) * 2016-12-06 2018-08-01 株式会社Ｊｖｃケンウッド 表示装置及び表示方法
JP6709906B2 (ja) * 2017-03-08 2020-06-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 画像投写装置
JP7026325B2 (ja) * 2018-06-21 2022-02-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 映像表示システム、映像表示方法、プログラム、及び移動体

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102628989A (zh) * 2011-02-04 2012-08-08 精工爱普生株式会社 虚像显示装置
CN103592763A (zh) * 2012-08-17 2014-02-19 精工爱普生株式会社 虚像显示装置
CN105359030A (zh) * 2013-06-20 2016-02-24 株式会社电装 平视显示装置以及用于平视显示装置的照明装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110967833A (zh) 2020-04-07
JP2020056887A (ja) 2020-04-09
US20200103665A1 (en) 2020-04-02
JP6734340B2 (ja) 2020-08-05
US10996479B2 (en) 2021-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110967834B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
CN110967833B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
CN110816408B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
US10971116B2 (en) Display device, control method for placement of a virtual image on a projection surface of a vehicle, and storage medium
JP6744374B2 (ja) 表示装置、表示制御方法、およびプログラム
US10928632B2 (en) Display device, display control method, and storage medium
US20200124846A1 (en) Display device
CN110816266B (zh) 显示装置及显示控制方法
JP7165532B2 (ja) 表示装置、表示制御方法、およびプログラム
CN110816268B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
US10914948B2 (en) Display device, display control method, and storage medium
CN110816267B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant