CN114415455B - 投影显示设备、人眼保护控制方法及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种投影显示设备、人眼保护控制方法及可读存储介质，其中，通过在投影显示设备中配置雷达组件，以对预设区域进行检测，雷达组件具有较宽范围的检测能力以及距离检测和角度检测的特性，能够较好地识别预设区域内目标对象的状态，从而提高人眼保护控制的鲁棒性。此外，本申请中，通过中断、信号量以及线程检测三者相结合的方式，还能够实现占用较少的系统资源。

Description

投影显示设备、人眼保护控制方法及可读存储介质

技术领域

本申请涉及显示设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种显示设备、人眼保护控制方法及可读存储介质。

背景技术

激光电视、激光投影仪等类型的投影显示设备采用激光光源和DLP技术进行图像显示，为了避免用户在靠近激光光源时被激光光源灼伤眼睛，因此，这类投影显示设备通过会检测是否有用户靠近激光光源，当检测到用户靠近激光光源时，控制投影显示设备开启人眼保护功能。

目前，投影显示设备通常配置热释电红外传感器组件，用于检测是否有用户靠近激光光源。然而，采用热释电红外传感器组件局限于针对处于移动中的用户进行检测，因此，容易出现检测不可靠的情况，进而导致显示设备无法很好地起到人眼保护的功能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种投影显示设备、人眼保护控制方法及可读存储介质。

第一方面，本申请提供了一种投影显示设备，雷达组件、控制器以及光学引擎；

所述雷达组件，被配置为：检测位于预设区域内的目标对象的检测距离和检测角度，其中，所述检测距离为所述雷达组件检测到的所述目标对象与所述投影显示设备之间的距离；所述检测角度为所述目标对象对应的遮挡角度；

所述控制器，被配置为：从所述雷达组件获取所述检测距离和所述检测角度；根据所述检测距离和所述检测角度，生成针对所述光学引擎的控制指令，所述控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为人眼保护模式或者非人眼保护模式。

作为一种可能的实施方式，所述控制器，具体被配置为：

通过比较所述检测距离与预设距离、以及比较所述检测角度与预设角度，生成针对所述光学引擎的控制指令；

其中，所述预设角度为用于验证所述目标对象的有效性的角度值。

作为一种可能的实施方式，所述控制器，具体被配置为：

若所述检测距离小于或等于所述预设距离、以及所述检测角度大于所述预设角度，则生成针对所述光学引擎的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为人眼保护模式；

若所述检测距离大于所述预设距离，或者，所述检测角度小于所述预设角度，则生成针对所述光学引擎的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为非人眼保护模式。

作为一种可能的实施方式，所述控制器与所述雷达组件连接的引脚被配置为外部中断触发方式；

所述雷达组件，具体被配置为：检测到所述目标对象位于所述预设区域时，向所述控制器发送中断信号；

所述控制器，具体被配置为：接收所述雷达组件发送的所述中断信号，并响应所述中断信号从所述雷达组件获取所述检测距离以及所述检测角度。

作为一种可能的实施方式，所述控制器，具体被配置为：

接收所述雷达组件发送的中断信号，响应所述中断信号触发中断回调函数，使得所述控制器创建的第一线程从所述中断回调函数中获取目标信号量；

在所述目标信号量为第一状态时，所述第一线程从所述雷达组件获取所述检测距离和所述检测角度。

作为一种可能的实施方式，所述控制器，还被配置为：在执行针对所述光学引擎的控制指令之后，通过所述第一线程将所述目标信号量由所述第一状态切换为第二状态。

作为一种可能的实施方式，所述控制器还被配置为：

在所述第一线程在第一预设时长内未检测到所述目标信号量时，控制所述第一线程进入休眠状态；

在所述第一线程保持休眠状态满足第二预设时长时，唤醒所述第一线程，使得所述第一线程根据当前所述光学引擎的工作模式，从所述雷达组件获取针对目标对象的所述检测距离和所述检测角度。

作为一种可能的实施方式，所述雷达组件为毫米波雷达组件。

第二方面，本申请提供了一种人眼保护控制方法，应用于投影显示设备，所述投影显示设备包括：雷达组件、控制器以及光学引擎；所述方法包括：

检测到目标对象位于预设区域时，获取检测距离以及检测角度；其中，所述检测距离为检测到的所述目标对象与所述投影显示设备之间的距离；所述检测角度为所述目标对象对应的遮挡角度；

根据所述检测距离和所述检测角度，生成针对所述投影显示设备的光学引擎的控制指令；所述控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为人眼保护模式或者非人眼保护模式。

作为一种可能的实施方式，所述根据所述检测距离和所述检测角度，生成针对所述光学引擎的控制指令，包括：

通过比较所述检测距离与预设距离、以及比较所述检测角度与预设角度，生成针对所述光学引擎的控制指令；

其中，所述预设角度为用于验证所述目标对象的有效性的角度值。

作为一种可能的实施方式，所述根据所述检测距离与预设距离之间的比较结果、以及所述检测角度与预设角度之间的比较结果，生成针对所述光学引擎的控制指令，包括：

若所述检测距离小于或等于所述预设距离、以及所述检测角度大于所述预设角度，则生成针对所述光学引擎的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为人眼保护模式；

若所述检测距离大于所述预设距离，或者，所述检测角度小于所述预设角度，则生成针对所述光学引擎的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为非人眼保护模式。

作为一种可能的实施方式，所述控制器与所述雷达组件连接的引脚被配置为外部中断触发方式；所述检测到目标对象位于预设区域时，获取检测距离以及检测角度，包括：

获取雷达组件检测到所述目标对象位于所述预设区域时，发送的中断信号；

响应所述中断信号从所述雷达组件获取所述检测距离以及所述检测角度。

作为一种可能的实施方式，所述根据所述中断信号从所述雷达组件获取所述检测距离以及所述检测角度，包括：

接收所述雷达组件发送的中断信号，响应所述中断信号触发中断回调函数，通过所述控制器创建的第一线程从所述中断回调函数中获取目标信号量；

在所述目标信号量为第一状态时，所述第一线程从所述雷达组件获取所述检测距离和所述检测角度。

作为一种可能的实施方式，所述方法还包括：

在执行针对所述光学引擎的控制指令后，通过所述第一线程将所述目标信号量由所述第一状态切换为第二状态。

作为一种可能的实施方式，所述方法还包括：

在所述第一线程在第一预设时长内未检测到所述目标信号量时，控制所述第一线程进入休眠状态；

在所述第一线程保持休眠状态满足第二预设时长时，唤醒所述第一线程，使得所述第一线程根据当前所述光学引擎的工作模式，从所述雷达组件获取针对目标对象的所述检测距离和所述检测角度。

作为一种可能的实施方式，所述雷达组件为毫米波雷达组件。

第三方面，本申请提供一种可读存储介质，包括：计算机程序指令；

当电子设备的至少一个处理器执行所述计算机程序指令，使得所述电子设备实现如第二方面所示的人眼保护控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被电子设备执行时，使得所述电子设备实现如第二方面所示的人眼保护控制方法。

第五方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器被配置为存储计算机程序指令；

所述处理器被配置为执行所述计算机程序指令，使得所述电子设备实现如第二方面所示的人眼保护控制方法。

第六方面，本申请还提供一种芯片系统，其中，芯片系统包括：处理器；当处理器执行存储器中存储的计算机程序指令时，电子设备执行第二方面所示的人眼保护控制方法。

本申请实施例提供一种投影显示设备、人眼保护控制方法及可读存储介质，其中，通过在投影显示设备中配置雷达组件，以对预设区域进行检测，雷达组件具有较宽范围的检测能力以及距离检测和角度检测的特性，能够较好地识别预设区域内目标对象的状态，从而提高人眼保护控制的鲁棒性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请一个或多个实施例的投影显示设备与控制装置之间操作场景的示意图；

图2为根据本申请一个或多个实施例的投影显示设备200的硬件配置框图；

图3为根据本申请一个或多个实施例的控制设备100的硬件配置框图；

图4为根据本申请一个或多个实施例的投影显示设备200中软件配置示意图；

图5为根据本申请一个或多个实施例的投影显示设备200中应用程序的图标控件界面显示示意图。

图6为根据本申请一个或多个实施例进行人眼保护控制方法的系统框架图。

图7为根据本申请一个或多个实施例进行人眼保护控制方法的流程图；

图8A为本申请一实施例提供的目标对象在预设区域中的检测距离和预设距离之间的关系示意图；

图8B为本申请一实施例提供的目标对象在预设区域中的检测角度和预设角度之间的关系示意图；

图9A为根据本申请一个或多个实施例进行人眼保护控制方法的流程图；

图9B为本申请提供的人体首次进入预设区域的场景示意图；

图9C为图9B所示场景中目标信号量的状态变化示意图；

图9D为本申请提供的人体在预设区域内活动，之后离开预设区域的场景示意图；

图9E为图9D所示场景中目标信号量的状态变化示意图；

图9F为本申请提供的人体在预设区域内和预设区域外来回移动的场景示意图；

图9G为图9F所示场景中目标信号量的状态变化示意图；

图9H为图9F所示场景中目标对象的检测距离的变化示意图；

图10为根据本申请一个或多个实施例进行人眼保护控制方法的流程图；

图11为根据本申请一实施例提供的人眼保护控制装置的结构示意图；

图12为根据本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

图1为根据本申请一个或多个实施例的投影显示设备与控制装置之间操作场景的示意图，如图1所示，投影显示设备200可以对激光光束进行扩束整形等处理之后投射在投影屏幕500上，从而生成投影画面；用户可通过移动终端300和控制装置100操作投影显示设备200，进而控制投影显示设备200投射在投影屏幕500上的投影画面。示例性地，投影屏幕500可以但不限于为可以抗拒环境光的幕布。

其中，控制装置100可以是遥控器，遥控器和投影显示设备的通信包括红外协议通信、蓝牙协议通信，无线或其他有线方式来控制投影显示设备200。用户可以通过遥控器上按键，语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制投影显示设备200。在一些实施例中，也可以使用移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑、和其他智能设备以控制投影显示设备200。

在一些实施例中，移动终端300可与投影显示设备200安装软件应用，通过网络通信协议实现连接通信，实现一对一控制操作的和数据通信的目的。也可以将移动终端300上显示音视频内容传输到投影显示设备200上，实现同步显示功能投影显示设备200还与服务器400通过多种通信方式进行数据通信。可允许投影显示设备200通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向投影显示设备200提供各种内容和互动。投影显示设备200除了提供广播接收电视功能之外，还可以附加提供计算机支持功能的智能网络电视功能。

图2示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装置100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为投影显示设备200可识别和响应的指令，起到用户与投影显示设备200之间交互中介作用。通信接口130用于和外部通信，包含WIFI芯片，蓝牙模块，NFC或可替代模块中的至少一种。用户输入/输出接口140包含麦克风，触摸板，传感器，按键或可替代模块中的至少一种。

图3示出了根据示例性实施例中投影显示设备200的硬件配置框图。如图3所示投影显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示器260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口280中的至少一种。控制器250包括中央处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，RAM，ROM，用于输入/输出的第一接口至第n接口。显示器260可为液晶显示器、OLED显示器以及触控显示器中的至少一种。调谐解调器210通过有线或无线接收方式接收广播电视信号，以及从多个无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号，如以及EPG数据信号。检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中，即调谐解调器210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中，如外置机顶盒等。

在一些实施例中，控制器250，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制投影显示设备的工作和响应用户的操作。控制器250控制投影显示设备200的整体操作。用户可在显示器260上显示的图形用户界面(GUI)输入用户命令，则用户输入接口通过图形用户界面(GUI)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。

在一些实施例中，“用户界面”，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(Graphic User Interface，GUI)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素中的至少一种。

图4为根据本申请一个或多个实施例的投影显示设备200中软件配置示意图，如图4所示，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序(Applications)层(简称“应用层”)，应用程序框架(Application Framework)层(简称“框架层”)，安卓运行时(Android runtime)和系统库层(简称“系统运行库层”)，以及内核层。内核层至少包含以下驱动中的至少一种：音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、WIFI驱动、USB驱动、HDMI驱动、传感器驱动(如指纹传感器，温度传感器，压力传感器等)、以及电源驱动等。

图5为根据本申请一个或多个实施例的投影显示设备200中应用程序的图标控件界面显示示意图，如图5中所示，应用程序层包含至少一个应用程序可以在投影显示设备所投射的投影画面中显示对应的图标控件，如：直播电视应用程序图标控件、视频点播应用程序图标控件、媒体中心应用程序图标控件、应用程序中心图标控件、游戏应用图标控件等。直播电视应用程序，可以通过不同的信号源提供直播电视。视频点播应用程序，可以提供来自不同存储源的视频。不同于直播电视应用程序，视频点播提供来自某些存储源的视频显示。媒体中心应用程序，可以提供各种多媒体内容播放的应用程序。应用程序中心，可以提供储存各种应用程序。

图6为根据本申请一个或多个实施例针对投影显示设备进行人眼保护控制方法的系统框架图。参照图6所示，投影显示设备600包括：雷达组件601、控制器602和光学引擎603，其中，控制器602分别与雷达组件601和光学引擎603连接。

其中，光学引擎603为投影显示设备600中用于实现激光投影的组件。作为一种可能的实施方式，光学引擎603可以包括激光光源、激光光路和激光镜头，其中，激光光源用于发射激光，激光光路中的色轮可以按照顺序产生RGB基色光，并将RGB基色光照射到激光光路中的DMD芯片，使得DMD芯片能够基于RGB基色光产生每个像素点对应的颜色，并通过激光镜头投射到屏幕上。

其中，雷达组件601用于检测目标对象是否靠近光学引擎603，即检测目标对象是否位于预设区域，当目标对象位于预设区域时，获取目标对象的检测距离和检测角度。当雷达组件601检测到目标对象位于预设区域，雷达组件601可以向控制器602发送预先设定的信号，触发控制器602控制光学引擎603的工作模式为人眼保护模式或者非人眼保护模式。

示例性地，雷达组件601可以但不限于为毫米波雷达组件，通过发射毫米波和接收反射波，根据分析发射的毫米波以及接收的反射波检测目标对象是否位于预设区域以及获取目标对象在预设区域内的检测距离和检测角度。毫米波雷达组件具有体积小、质量轻以及空间分辨率高等独特优势，利用毫米波雷达组件进行检测，能够获得准确度较高的检测结果。应理解，雷达组件601还可以为其他类型的雷达组件，并不限于毫米波雷达组件。

此外，预设区域为雷达组件的监控区域或者检测区域。预设区域可以为扇形区域，雷达组件可以位于扇形区域的圆心角位置。

控制器602用于响应雷达组件601发送的信号，以控制光学引擎603的工作模式。示例性地，控制器602可以但不限于为：SOC(system on chip)芯片，即系统级芯片，SOC芯片是集成CPU、模拟IP核、数字信号处理器DSP模块以及嵌入存储器(或者片外存储控制接口)的单一芯片。下文以SOC芯片为例进行具体介绍。

本申请中，控制器602用于根据雷达组件601传输的信号，从雷达组件601获取针对目标对象的检测距离和检测角度，通过分析检测距离和检测角度，生成针对光学引擎603的控制指令，控制指令用于指示光学引擎603的工作模式为人眼保护模式或者非人眼保护模式。

其中，光学引擎的工作模式为人眼保护模式时，光学引擎状态较暗，投影显示设备的亮度为第一亮度值；光学引擎工作的工作模式为非人眼保护模式(非人眼保护模式也可以理解为标准模式)时，光学引擎状态正常，投影显示设备的显示亮度为第二亮度值；其中，第一亮度值小于第二亮度值。由于人眼保护模式时，投影显示设备的亮度较低，不会对用户的眼睛造成伤害，因此，能够起到保护作用。

此外，在图6所示实施例的基础上，假设控制器602被配置为外部中断触发方式时，雷达组件601发送至控制器602的信号为中断信号时，控制器602可以与雷达组件601的D_OUT(detect output)引脚连接，其中，D_OUT引脚为雷达组件输出的中断引脚。

为了更加清楚地介绍本方案，下面通过几个实施例以及结合不同场景的相关附图，对本申请提供的人眼保护控制方法进行详细介绍。需要说明的是，该方法应用于投影显示设备，如前文所述，投影显示设备包括雷达组件、控制器以及光学引擎。

图7为根据本申请一个或多个实施例进行人眼保护控制方法的流程图。参照图7所示，本实施例提供的方法包括：

S701、检测到目标对象位于预设区域中，获取目标对象的检测距离和检测角度。

其中，目标对象的检测距离为雷达组件获取的目标对象与投影显示设备之间的距离；目标对象的检测角度为雷达组件获取的目标对象对应的遮挡角度。

其中，雷达组件可以按照预设检测方式检测目标对象是否位于预设区域。本申请对于预设检测方式不做限定，示例性地，预设检测方式可以为周期性地检测，检测周期如为1秒、2秒、3秒等等，本申请对于检测周期不做限定；又如，预设检测方式还可以为按照特定的方式进行检测，如按照动态设置检测周期的方式，假设，雷达组件在某一时间段中连续多次未检测到目标对象位于预设区域，则可以将检测周期增大，以减小检测频率；若检测到目标对象出现在预设区域，则将检测周期调小，以增大检测频率。

雷达组件检测到目标对象位于预设区域，可以但不限于是在以下场景中发生：目标对象首次进入预设区域、目标对象在预设区域内移动、目标对象在预设区域内和预设区域外来回移动、目标对象静止于预设区域内等。

需要说明的是，目标对象首次进入预设区域可以是投影显示设备在打开人眼保护控制功能之后第一次进入预设区域，其中，打开人眼保护功能可以默认投影显示设备开机启动，也可以是由用户手手动打开。

结合前文实施例的介绍可知，雷达组件为毫米波雷达组件时，雷达组件可以基于发射的毫米波和接收的反射波检测目标对象是否位于预设区域，当雷达组件检测到目标对象位于预设区域，雷达组件可以向SOC芯片发送预先设定的信号，触发SOC芯片根据接收到的信号，从雷达组件中获取目标对象的检测距离和检测角度。

一种可能的实施方式，当SOC芯片被配置由外部中断触发时，雷达组件可以向SOC芯片发送中断信号；SOC芯片响应该中断信号，从雷达组件获取检测距离和检测角度。其中，SOC芯片和雷达组件之间可以通过I2C协议进行通信。

S702、根据检测距离和检测角度，生成针对投影显示设备的光学引擎的控制指令。

其中，针对光学引擎的控制指令用于指示光学引擎的工作模式为人眼保护模式或者非人眼保护模式。

SOC芯片通过分析检测距离和检测角度，至少进行以下两项验证：(1)验证目标对象所处的位置是否处于需要进行人眼保护控制的区域内；(2)验证目标对象的有效性，以避免干扰物体引起非必要的人眼保护控制。

针对上述第(1)项验证：

作为一种可能的实施方式，SOC芯片可以通过比较检测距离与预设距离的大小，确定目标对象所处的位置是否处于需要进行人眼保护控制的区域内。

假设目标对象为用户时，若用户与投影显示设备之间的检测距离大于预设距离，则表示投影显示设备的激光光源发射出的激光不会对用户造成伤害，因此，投影显示设备无需开启人眼保护控制；若目标对象与投影显示设备之间的检测距离小于预设距离，则表示投影显示设备的激光光源发射出的激光可能对用户造成伤害，因此，投影显示设备需要开启人眼保护控制。

其中，图8A示例性地示出了目标对象在预设区域中的检测距离与预设距离之间的位置关系。参照图8A所示，扇形区域(即预设区域)为雷达组件对应的监控区域，雷达组件位于扇形区域的圆心角处(图8A中黑色实心圆圈所示即为雷达组件)。扇形区域内的虚线即为安全区域与非安全区域的分界线，其中，虚线上任一位置与雷达组件之间的距离等于预设距离，假设预设距离d1；其中，安全区域为无需进行人眼保护控制的区域，安全区域中任一位置与雷达组件之间的距离均大于预设距离，例如，图8A中，用户位于p1点，p1点与雷达组件之间的距离d2大于预设距离d1，即表示用户位于安全区域；非安全区域即为需要进行人眼保护控制的区域，非安全区域中任一位置与雷达组件之间的距离均小于预设距离，例如，图8A中，用户位于p2点，p2点与雷达组件之间的距离d3小于预设距离d1，即表示用户位于非安全区域。

本公开对于确定预设距离的数值大小的实现方式不做限定。例如，预设距离可以根据光学引擎的性能确定，或者，预设距离可以根据经验值确定。

此外，执行上述第(1)项验证时，为了提高验证结果的准确性，还可以根据检测角度确定该检测角度是否位于雷达组件对应的有效检测角度范围之内。示例性地，假设，雷达组件对应的有效检测角度范围为120度，目标对象的检测角度为60度至70度，通过比较检测角度包括的角度值和雷达组件对应的有效检测角度范围，可以确定目标对象位于雷达组件的有效检测角度范围内。

针对上述第(2)项验证：

作为一种可能的实施方式，SOC芯片可以通过比较检测角度与预设角度的大小，以验证目标对象的有效性。若检测角度大于预设角度，则表示针对目标对象的有效性验证通过；若检测角度小于预设角度，则表示针对目标对象的有效性验证未通过。

作为一种可能的实施方式，预设角度可以是根据指定类型的对象位于预设距离处，该对象的宽度与雷达组件所处位置形成的区域计算确定。

示例性地，指定类型的对象为人体，预设角度根据人体位于预设距离处，人体的指定部位的宽度(如人体的脸部的宽度)与雷达组件所处位置形成的区域计算获得。其中，人体的脸部宽度表示为w1，预设距离为d1，预设角度表示为r0，则预设角度满足公式(1)：

r0＝2*arcsin(w1/(2*d1))公式(1)

参照图8B所示，扇形圆心角处黑色实心圆点表示雷达组件，黑色矩形表示目标对象，虚线a1表示安全区域与非安全区域的分界线，图8B中以两个不同宽度的目标对象分别为b1和b2为例进行说明。需要说明的是，为了能够更清楚地使出检测角度与预设角度之间的关系，因此，图8B中未示出雷达组件的检测区域。

目标对象b1对应的检测角度r1大于预设角度r0，则表示目标对象b1有效性验证通过；目标对象b2对应的检测角度r2小于预设角度r0，则表示目标对象b2有效性验证未通过。

需要说明的是，预设角度根据人体的脸部宽度以及预设距离确定，能够防止人眼保护控制被微小干扰信号误触发。

还需要说明的是，人体的指定部位可以但不限于人体的脸部，例如，还可以为人体的肩部，人体的腰部等等。人体的指定部位的宽度可以通过对多个人体的指定部位的宽度进行统计获得，例如，人体的脸部的宽度可以为多个不同的人体的脸部宽度的平均值，从而提高预设角度能够适用于大多数人体。

此外，本步骤中，SOC芯片可以先针对上述第(1)项进行验证，再对第(2)项进行验证。若先针对第(2)项进行验证，若目标对象距离雷达组件较远，导致针对目标对象获得的检测角度误差较大，SOC芯片无法识别出目标对象是否为需要进行人眼保护控制的有效类型的对象；此外，若先针对第(2)项进行验证，由于考虑到需要在目标对象距离雷达组件较远时能够有效识别目标对象，而针对目标对象的检测角度的值比较小，无论设置较大的预设角度或者设置较小的预设角度，均无法针对需要进行人眼保护控制的有效类型的对象进行判定，因此，若先针对第(2)项进行验证，会导致预设角度的数值大小设置难度较大。

作为一种可能的实施方式，在上述第(1)项和第(2)项均验证通过时，SOC芯片可以生成针对光学引擎的第一控制指令，第一控制指令用于指示光学引擎的工作模式为人眼保护模式；若上述第(1)项和第(2)项中任一项验证未通过，则SOC芯片可以生成针对光学引擎的第二控制指令，第二控制指令用于指示光学引擎的工作模式为非人眼保护模式。

本实施例提供的方法，通过在投影显示设备中配置雷达组件，以对预设区域进行检测，雷达组件具有较宽范围的检测能力以及距离检测和角度检测的特性，能够较好地识别预设区域内目标对象的状态，从而提高人眼保护控制的鲁棒性。

本申请提供的人眼保护控制方法，可以通过SOC芯片的内核层实现上述人眼保护控制方法，具体地，在软件设计层面，可以在内核层中可以通过中断处理、信号量以及线程检测三者相结合的方式实现，相应地，处理逻辑层面可以采用中断信号、检测距离和检测角度三者相结合的方式综合判断，从而生成针对光学引擎的控制指令。

通过该方式实现时，投影显示设备初始化时，可在内核层初始化阶段将SOC芯片中与雷达组件连接的引脚设置为由外部中断触发，且创建目标信号量和第一线程；此外，还可以在用户层中创建第二线程，基于此，接下来，通过图9A至图9H、以及图10分别所示实施例详细介绍人眼保护控制方法的实现方式。需要说明的是，图9A至图9H所示实施例为内核层的实现方式。图10所示实施例为用户层的实现方式。

图9A为根据本申请一个或多个实施例进行人眼保护控制方法的流程图。参照图9A所示，本实施例的方法包括：

S901、第一线程检测目标信号量。

若第一线程检测到目标信号量，则执行S902。

第一线程为SOC芯片的内核层在初始化阶段创建的线程，用于在SOC芯片触发中断时，从中断回调函数中获取目标信号量，并在检测到目标信号量时，执行人眼保护控制流程。

其中，第一线程是否检测到目标信号量，可以包括以下情形：

情形1：目标对象未处于预设区域，则雷达组件无法检测到目标区域，不触发中断，则中断回调函数无法输出目标信号量，第一线程无法检测到目标信号量。

情形2：目标对象静止于预设区域中，未发生任何移动，则雷达组件虽然能够检测到目标对象，但是不会向SOC芯片发送中断信号，即不会触发中断，则中断回调函数无法输出目标信号量，第一线程无法检测到目标信号量。

在情形1和情形2的基础上，若第一线程连续多次未检测到无目标信号量，则第一线程可进入休眠状态，并开始计时，超过预设时间后唤醒第一线程再次检测目标信号量。

情形3：目标对象首次进入预设区域、目标对象在预设区域中来回移动、或者、目标对象在预设区域内和预设区域外来回移动时，目标雷达组件均能够多次检测到目标对象，且每次检测均会触发中断，中断回调函数能够输出目标信号量，则第一线程能够检测到目标信号量。

此外，目标信号量的状态可以包括第一状态和第二状态。示例性地，第一状态时，目标信号量可以为1；第二状态时，目标信号量可以为-1。

当雷达组件向SOC芯片发送中断信号时，可将目标信号量的状态设置为第一状态，使得第一线程检测到目标信号量时，根据目标信号量的状态执行后续人眼保护控制。

结合前述示例的情形1至情形3，在情形1和情形2中，目标信号量可以为第二状态。针对情形3，具体可以再包括以下几种情况：

A、目标对象首次进入预设区域

图9B示例性地示出了目标对象首次进入预设区域的场景示意图。图9C为图9B所示场景中目标信号量的变状态变化示意图。

参照图9B所示的场景，雷达组件s2位于投影显示设备s1的中心位置，雷达组件s2的检测区域为图9B中所示的扇形区域，当目标对象在t1时刻沿图9B中箭头所示的位置以及方向进入检测区域时，雷达组件能够检测到目标对象。

参照图9C所示，在t1时刻之前，目标对象位于预设区域外，因此，t1时刻之前，目标信号量为第二状态；t1时刻，目标对象进入预设区域，目标信号量为第一状态。第一线程检测到目标信号量，并执行人眼保护控制之后，在t2时刻，将目标信号量由第一状态切换至第二状态。

B、目标对象在预设区域内移动

图9D示例性地示出了目标对象在预设区域内移动，之后离开预设区域的场景示意图。图9E为图9D所示场景中目标信号量的变状态变化示意图。

参照图9D所示的场景，雷达组件s2位于投影显示设备s1的中心位置，预设区域即雷达组件s2的检测区域为图9D中所示的扇形区域，当目标对象沿图9D中箭头1和箭头2所示的方向在预设区域内移动，雷达组件能够检测到目标对象。当目标对象沿箭头3所示的方向离开预设区域，雷达组件则无法检测到目标对象。

参照图9E所示，假设，在t1时刻之前，目标对象位于预设区域外，因此，t1时刻之前，目标信号量为第二状态；t1时刻，目标对象进入预设区域，目标信号量为第一状态。第一线程检测到目标信号量，并执行人眼保护控制之后，在t2时刻，将目标信号量由第一状态切换至第二状态。之后，目标对象沿箭头1和箭头2所示的方向在预设区域内来回移动，假设，雷达组件在t3时刻检测到目标对象位于预设区域内，则在将目标信号量设置为第一状态，第一线程检测到目标信号量，并执行人眼保护控制之后，在t4时刻，将目标信号量由第一状态切换至第二状态。以此类推，目标对象沿箭头1和箭头2所示的方向在预设区域内来回移动的过程中，雷达组件每次检测到目标对象，则设置目标信号量为第一状态，在执行人眼保护控制后，将目标信号量由第一状态切换为第二状态。

请继续参照图9D所示，目标对象在t5时刻沿箭头3所示的方向移动，并离开预设区域，目标对象离开预设区域后，则雷达组件无法检测到目标对象位于预设区域；在此基础上，参照图9E所示，由于目标对象位于预设区域之外，雷达组件无法检测到目标对象，则不会触发中断，因此，在t5时刻之后，目标信号量为第二状态。

C、目标对象在预设区域内和预设区域外来回移动

图9F示例性地示出了目标对象在预设区域内和预设区域外来回移动的场景示意图。图9G为图9F所示场景中目标信号量的变状态变化示意图。

参照图9F所示的场景，雷达组件s2位于投影显示设备s1的中心位置，雷达组件s2的检测区域为图9F中所示的扇形区域，当目标对象沿图9F中指向预设区域内的箭头所示的方向进入预设区域，雷达组件能够检测到目标对象；之后，目标对象可以沿指向预设区域外的箭头所示的方向由预设区域内移动至预设区域外，当目标对象位于预设区域外，则雷达组件无法检测到目标信号量。

参照图9G所示，假设，在t1时刻之前，目标对象位于预设区域外，因此，t1时刻之前，目标信号量为第二状态；t1时刻，目标对象进入预设区域，目标信号量为第一状态。第一线程检测到目标信号量，并执行人眼保护控制之后，在t2时刻，将目标信号量由第一状态切换至第二状态。假设目标用户在预设区域内移动一段时间，雷达组件多次检测到目标对象位于预设区域内，且每次检测均会触发中断，该时间段内的目标信号量的状态变化与图9E所示实施例中，目标对象位于预设区域内时目标信号量的状态变化情况类似，简明起见，此处不再赘述。请继续参照图9G所示，当目标对象离开预设区域，雷达组件无法检测到目标对象，则目标信号量为第二状态；之后，目标对象再次进入预设区域，则目标信号量为第一状态，目标对象离开预设区域，目标对象为第二状态；以此类推，当目标对象在预设区域内和预设区域外来回移动，目标信号量可以根据雷达组件触发的中断在第一状态和第二状态之间切换。

图9H为图9F所示场景中，目标对象在进入预设区域至离开预设区域的过程中，检测距离的变化示意图。假设目标对象进入预设区域，并朝向投影显示设备移动，之后反向移动，再离开预设区域，因此，随着目标对象朝向投影显示设备移动的过程，检测距离由大减小，之后随着目标对象反向移动直至离开预设区域，检测距离由小增大。

需要说明的是，在上述图9B至图9H所示实施例中，雷达组件s1均设置于投影显示设备s2的其他位置，例如，雷达组件s1可以位于投影显示设备s2的左下角、右下角、左上角或者右上角等位置，本公开对此不做限定，在实际应用中，可根据投影显示设备s2的结构而定。

本方案中，目标信号量可以用来保证两个或者多个关键代码段不会被并发调用，具体地，目标信号量是反映是否有目标对象位于目标区域的参量，只有在目标对象位于预设区域时才会被第一线程检测到。

此外，目标信号量还用于触发第一线程执行人眼保护控制，具体地，目标信号量为第一状态时，第一线程根据目标信号量的状态确定是否执行人眼保护控制。

当第一线程执行完人眼保护控制，可以将目标信号量由第一状态切换为第二状态。

S902、获取目标对象的检测距离和检测角度。

假设SOC芯片和毫米波雷达组件通过I2C协议通信，则第一线程可以通过I2C协议从毫米波雷达组件获取目标对象的检测距离和检测角度。

S903、根据检测距离和检测角度，确定是否满足条件1和条件2。

其中，条件1为检测距离是否小于预设距离，其中，条件1对应前文中第(1)项的验证；条件2为检测角度是否大于预设角度，其中，条件2对应前文中第(2)项的验证。

若条件1和条件2均满足，则确定需要控制光学引擎的工作模式为人眼保护模式，因此，执行S9041；若条件1和条件2任一项不满足，则确定需要控制光学引擎的工作模式为非人眼保护模式，因此，执行S9051。

S9041、生成第一控制指令，第一控制指令用于指示光学引擎的工作状态为人眼保护模式。

S9051、生成第二控制指令，第二控制指令用于指示光学引擎的工作状态为非人眼保护模式。

作为一种可能的实施方式，可通过预设标志位(以下将该预设标志位称为人眼保护标志位)实现通过控制指令来控制光学引擎的工作模式。其中，人眼保护标志位对应的数值大小与光学引擎的工作模式之间具有对应关系，例如，若光学引擎的工作模式为人眼保护模式，则人眼保护标志位对应第一数值，假设第一数值为1；若光学引擎的工作模式为非人眼保护模式，则将人眼保护标志位对应第二数值，假设第二数值为0。

需要说明的是，若光学引擎对应更多工作模式，则可以针对人眼保护标志位配置更多的数值，使得人眼保护标志位对应的数值与光学引擎的工作模式之间一一对应。

在实际应用中，之前可能执行了人眼保护控制，即设置了人眼保护标志位为第一数值且并未清除人眼保护标志位，也可能未执行人眼保护控制，即人眼保护标志位为第二数值，因此，在通过控制光学引擎的工作模式时，需要结合人眼保护标志位当前的数值。

生成第一控制指令后，即S9041之后，可以执行以下步骤：

S9042、确定第一控制指令是否影响预设标志位。

若确定第一控制指令影响预设标志位，则执行S9043；若确定第一控制指令不影响预设标志位，则执行S9044。

S9043、设置预设标志位为第一数值，使得投影显示设备根据预设标识位控制光学引擎的工作模式为非人眼保护模式，且向第二线程发送预设标志位对应的数值。

S9044、预设标志位保持不变。

在内核层中，第一线程生成第一控制指令后，通过考虑预设标志位当前的状态，确定第一控制指令是否会影响预设标志位，确定第一控制指令影响预设标志位时对预设标志位进行设置，保证人眼保护控制的正确处理。

之后，可返回执行S901。

生成第二控制指令后，即S9051之后，可以执行以下步骤：

S9052、确定第二控制指令是否影响预设标志位。

若确定第二控制指令影响预设标志位，则执行S9053；若确定第二控制指令不影响预设标志位，则执行S9054，即预设标志位保持不变。

S9053、设置预设标志位为第二数值，使得投影显示设备根据预设标识位控制光学引擎的工作模式为非人眼保护模式，且向第二线程发送预设标志位对应的数值。

S9054、预设标志位保持不变。

在内核层中，第一线程生成第二控制指令后，通过考虑预设标志位当前的状态，确定第二控制指令是否会影响预设标志位，确定第二控制指令影响预设标志位时对预设标志位进行设置，从而保证人眼保护控制的正确处理。

之后，可返回执行S901。

本实施例中，内核层通过中断触发、信号量以及第一线程检测三者相结合的方式实现人眼保护控制，整个实现过程占用较小的系统资源，能够提高人眼保护控制的鲁棒性。

请继续参照图9A所示，若步骤S901中第一线程未检测到目标信号量，则执行S902＇。

S902＇、获取预设标志位对应的数值。若预设标志位对应的数值表示光学引擎当前的工作模式为人眼保护模式，则执行S902；若预设标志位对应的数值表示光学引擎当前的工作模式为非人眼保护模式，则保持当前状态不变，返回执行S901。

在一些场景中，例如，目标对象进入非安全区域且已触发人眼保护，则预设标志位已被置为第一数值，之后，目标对象静止在非安全区域内，雷达组件虽然能够检测到目标对象，但不会触发中断，为了保证能够可靠地执行人眼保护控制，第一线程获取预设标志位对应的数值，并根据预设标志位对应的数值确定当前光学引擎工作在人眼保护模式时，可从雷达组件获取针对目标对象的检测角度和检测距离，通过检测距离和检测角度判定目标对象的状态，以决策是否需要控制光学引擎调整工作模式。

在本方案中，为了实现减小人眼保护控制占用的系统资源，若第一线程在第一预设时长内执行的多次未检测均未检测到目标信号量，且每次未检测到目标信号量时，均根据预设标志位对应的数值确定光学引擎工作在非人眼保护模式，则可以控制第一线程进入休眠状态。

第一线程保持休眠状态超过预设时长之后，唤醒第一线程再次检测目标信号量。其中，由于第一线程在休眠状态仅需分配较少的系统资源，解决了采用热释电红外传感组件实现人眼保护控制需要长时间占用系统资源的问题。

请参照图10所示，本实施例提供的方法可以由第二线程执行。本实施例的方法可以包括：

S1001、检测预设标志位是否变化。若未发生变化，则执行S1002；若发生变化，则执行S1003。

S1002、保持当前显示状态不变。

S1003、确定预设标志位为第一数值或者第二数值。若为预设标志位为第一数值，则执行S1004；若预设标志位为第二数值，则执行S1005。

S1004、显示预设提示信息，并在预设标志位对应的数值预设时长内未发生变化时，关闭所述投影显示设备的显示屏幕。

本实施例对于预设提示信息的实现方式不做限定。例如，预设提示信息可以通过文字、动画、声音等等一项或多项相结合的方式实现，例如，通过文字实现时，可以在投影显示设备上显示“请与显示屏幕保持距离”的文字内容，同时投影显示设备播放相应的语音提示内容。

S1005、关闭预设提示信息。

本实施例中，在用户层中创建第二线程，用于根据预设标志位对应的数值，在启动人眼保护时，向用户输出提示信息，以提醒目标对象远离投影显示设备的激光光源；此外，在光学引擎工作在人眼保护模式下达到预设时长时控制投影显示设备关机，有效避免投影显示设备的激光光源对目标对象造成伤害。

示例性地，本申请还提供一种人眼保护控制装置。

图11为本申请一实施例提供的人眼保护控制装置的结构示意图。本实施例提供的人眼保护控制装置可以应用于投影显示设备，投影显示设备包括雷达组件、光学引擎以及本实施例提供的人眼保护控制装置。参照图11所示，本实施例提供的人眼保护控制装置1100包括：

获取模块1101，用于在检测到目标对象位于预设区域时，获取目标对象的检测距离和检测角度，其中，所述检测距离为所述雷达组件检测到的所述目标对象与所述投影显示设备之间的距离；所述检测角度为所述目标对象对应的遮挡角度。

处理模块1102，用于根据所述检测距离和所述检测角度，生成针对所述光学引擎的控制指令，所述控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为人眼保护模式或者非人眼保护模式。

作为一种可能的实施方式，处理模块1102，具体用于通过比较所述检测距离与预设距离、以及比较所述检测角度与预设角度，生成针对所述光学引擎的控制指令；

其中，所述预设角度为用于验证所述目标对象的有效性的角度值。

作为一种可能的实施方式，处理模块1102，具体用于若所述检测距离小于或等于所述预设距离，以及所述检测角度大于所述预设角度，则生成针对所述光学引擎的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为人眼保护模式；以及，若所述检测距离大于所述预设距离，或者，所述检测角度小于所述预设角度，则生成针对所述光学引擎的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为非人眼保护模式。

作为一种可能的实施方式，人眼保护控制装置被设置为外部中断触发方式，则雷达组件检测到目标对象位于预设区域时，向人眼保护控制装置发送中断信号。

获取模块1101，具体用于接收中断信号，并响应所述中断信号从所述雷达组件获取所述检测距离以及所述检测角度。

作为一种可能的实施方式，获取模块1101，具体用于接收所述雷达组件发送的中断信号，响应所述中断信号触发中断回调函数，使得控制器创建的第一线程从所述中断回调函数中获取目标信号量；在所述目标信号量为第一状态时，所述第一线程从所述雷达组件获取所述检测距离和所述检测角度。

作为一种可能的实施方式，处理模块1102，还用于在执行针对所述光学引擎的控制指令之后，所述第一线程将所述目标信号量由所述第一状态切换为第二状态。

作为一种可能的实施方式，所述方法还包括：

在所述第一线程在第一预设时长内未检测到所述目标信号量时，控制所述第一线程进入休眠状态；

在所述第一线程保持休眠状态满足第二预设时长时，唤醒所述第一线程，使得所述第一线程根据当前所述光学引擎的工作模式，从所述雷达组件获取针对目标对象的所述检测距离和所述检测角度。

作为一种可能的实施方式，所述雷达组件为毫米波雷达组件。

本实施例提供的人眼保护控制装置可以用于执行前述任一方法实施例的技术方案，其实现原理以及技术效果类似，可参照前述方法实施例的详细描述，简明起见，此处不再赘述。

示例性地，本申请还提供一种电子设备。

图12为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。参照图12所示，本实施例提供的电子设备1200包括：存储器1201和处理器1202。其中，存储器1201可以是独立的物理单元，与处理器1202可以通过总线1203连接。存储器1201、处理器1202也可以集成在一起，通过硬件实现等。

存储器1201用于存储程序指令，处理器1202调用该程序指令，执行以上任一方法实施例的技术方案。

可选地，当上述实施例的方法中的部分或全部通过软件实现时，上述电子设备1200也可以只包括处理器1202。用于存储程序的存储器1201位于电子设备1200之外，处理器1202通过电路/电线与存储器连接，用于读取并执行存储器中存储的程序。

处理器1202可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。

处理器1202还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

存储器1201可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

本公开实施例还提供一种可读存储介质，包括：计算机程序指令；计算机程序指令被电子设备的至少一个处理器执行时，实现上述任一方法实施例所示的人眼保护控制方法。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被计算机执行时，使得所述计算机实现上述任一方法实施例所示的人眼保护控制方法。

为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述在一些实施例中讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

Claims (8)

1.一种投影显示设备，其特征在于，包括：雷达组件、控制器以及光学引擎；

所述雷达组件，被配置为：检测位于预设区域内的目标对象的检测距离和检测角度，其中，所述检测距离为所述雷达组件检测到的所述目标对象与所述投影显示设备之间的距离；所述检测角度为所述目标对象对应的遮挡角度；

所述控制器，被配置为：从所述雷达组件获取所述检测距离和所述检测角度；

若所述检测距离小于或等于预设距离，则检测所述检测角度是否大于预设角度，其中，所述预设角度根据指定类型的对象在预设距离处，该对象的宽度与所述雷达组件所处位置形成的区域计算确定，用于验证所述对象是否位于雷达组件对应的有效监测角度范围内；

如果所述检测角度大于预设角度，则生成针对所述光学引擎的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为人眼保护模式；

如果所述检测角度小于预设角度，则即便所述检测距离小于或者等于预设距离，也不生成所述第一控制指令。

2.根据权利要求1所述的投影显示设备，其特征在于，所述控制器与所述雷达组件连接的引脚被配置为外部中断触发方式；

所述雷达组件，具体被配置为：检测到所述目标对象位于所述预设区域时，向所述控制器发送中断信号；

所述控制器，具体被配置为：接收所述雷达组件发送的所述中断信号，并响应所述中断信号从所述雷达组件获取所述检测距离以及所述检测角度。

3.根据权利要求2所述的投影显示设备，其特征在于，所述控制器，具体被配置为：

接收所述雷达组件发送的中断信号，响应所述中断信号触发中断回调函数，使得所述控制器创建的第一线程从所述中断回调函数中获取目标信号量；

在所述目标信号量为第一状态时，所述第一线程从所述雷达组件获取所述检测距离和所述检测角度。

4.根据权利要求3所述的投影显示设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：在执行针对所述光学引擎的控制指令之后，通过所述第一线程将所述目标信号量由所述第一状态切换为第二状态。

5.根据权利要求3所述的投影显示设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在所述第一线程在第一预设时长内未检测到所述目标信号量时，控制所述第一线程进入休眠状态；

在所述第一线程保持休眠状态满足第二预设时长时，唤醒所述第一线程，使得所述第一线程根据当前所述光学引擎的工作模式，从所述雷达组件获取针对目标对象的所述检测距离和所述检测角度。

6.根据权利要求1所述的投影显示设备，其特征在于，所述雷达组件为毫米波雷达组件。

7.一种人眼保护控制方法，其特征在于，应用于投影显示设备，所述方法包括：

检测到目标对象位于预设区域时，获取检测距离以及检测角度；其中，所述检测距离为检测到的所述目标对象与所述投影显示设备之间的距离；所述检测角度为所述目标对象对应的遮挡角度；

若所述检测距离小于或等于预设距离，则检测所述检测角度是否大于预设角度，其中，所述预设角度根据指定类型的对象在预设距离处，该对象的宽度与雷达组件所处位置形成的区域计算确定，用于验证所述对象是否位于雷达组件对应的有效监测角度范围内；

如果所述检测角度大于预设角度，则生成针对光学引擎的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述光学引擎的工作模式为人眼保护模式；

如果所述检测角度小于预设角度，则即便所述检测距离小于或者等于预设距离，也不生成所述第一控制指令。

8.一种可读存储介质，其特征在于，包括：计算机程序指令；

当电子设备的至少一个处理器执行所述计算机程序指令，使得所述电子设备实现如权利要求7所述的人眼保护控制方法。