CN111477184A - 投影设备及其亮度调整方法 - Google Patents

投影设备及其亮度调整方法 Download PDF

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CN111477184A CN202010443209.0A CN202010443209A CN111477184A CN 111477184 A CN111477184 A CN 111477184A CN 202010443209 A CN202010443209 A CN 202010443209A CN 111477184 A CN111477184 A CN 111477184A
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Abstract

本申请公开了一种投影设备及其亮度调整方法，属于投影显示领域。所述方法包括：获取毫米波检测器检测到的多个差值信号，每个差值信号是毫米波检测器根据一个历史时刻接收到的被目标物反射的毫米波信号确定的；根据每个差值信号确定目标物在一个历史时刻的运动参数，该运动参数包括目标物的方位角和目标物与毫米波检测器之间的距离；根据确定出的多个历史时刻的运动参数，确定目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置；若目标位置处于目标区域内，则降低激光光源的亮度。由于本申请可以在目标物进入目标区域之前，提前降低激光光源的亮度，从而可以避免人体在进入目标区域之后激光对人眼造成伤害，有效保护了人眼。

Description

投影设备及其亮度调整方法
技术领域
本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种投影设备及其亮度调整方法。
背景技术
目前，投影设备发射出来的激光投射至投影屏幕上后，可以实现将图像投影至投影屏幕。但是，由于投影设备发射出来的激光具有较高的亮度，当用户距离投影屏幕较近时，该激光可能对人眼造成伤害。
相关技术中，投影设备可以包括热释电传感器和控制电路。当位于热释电传感器的感应范围内的人体发生移动时，热释电传感器可以检测到人体辐射的红外信号，并将接收到红外信号放大。之后将放大后的红外信号转化为电信号发送至控制电路。控制电路在确定该电信号大于信号阈值时，可以降低投影屏幕的亮度，从而降低投影设备发射的激光对人眼造成的伤害。
但是，由于热释电传感器仅能在人体移动的时候检测到人体辐射的红外信号，使得对人体检测的可靠性较低，进而导致对人眼保护的安全性较低。
发明内容
本公开实施例提供了一种投影设备及其亮度调整方法，可以解决相关技术中热释电传感器仅能在人体移动的时候检测到人体辐射的红外信号，导致对人眼保护的安全性较低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种投影设备的亮度调整方法，应用于投影设备中的控制组件，所述投影设备还包括：壳体，设置在所述壳体内的激光光源以及设置在所述壳体的前侧面或者远离投影屏幕的一侧的毫米波检测器；所述控制组件分别与所述毫米波检测器和所述激光光源连接，所述方法包括：
获取所述毫米波检测器检测到的多个差值信号，每个所述差值信号是所述毫米波检测器根据一个历史时刻接收到的被目标物反射的毫米波信号确定的；
根据每个所述差值信号确定所述目标物在一个所述历史时刻的运动参数，所述运动参数包括所述目标物的方位角，以及所述目标物与所述毫米波检测器之间的距离；
根据确定出的多个所述历史时刻的运动参数，确定所述目标物在多个所述历史时刻之后的目标时刻的目标位置；
若所述目标位置处于目标区域内，则降低所述激光光源的亮度。
另一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括壳体，设置在所述壳体内的控制组件和激光光源，设置在所述投影设备的壳体的前侧面或者远离投影屏幕的一侧的毫米波检测器；所述控制组件分别与所述毫米波检测器和所述激光光源连接；
所述毫米波检测器用于发射毫米波信号，以及接收被目标物反射的所述毫米波信号；根据一个历史时刻接收到的被目标物反射的所述毫米波信号确定差值信号；
所述控制组件用于：
获取所述毫米波检测器检测到的多个所述差值信号；
根据每个所述差值信号确定所述目标物在一个所述历史时刻的运动参数，所述运动参数包括所述目标物的方位角，以及所述目标物与所述毫米波检测器之间的距离；
根据确定出的多个所述历史时刻的运动参数，确定所述目标物在多个所述历史时刻之后的目标时刻的目标位置；
若所述目标位置处于目标区域内，则降低所述激光光源的亮度。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本公开实施例提供了一种投影设备及其亮度调整方法，该投影设备中的控制组件可以根据毫米波检测器检测的多个差值信号所确定的多个运动参数，确定目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置。并在该目标位置处于目标区域时，降低激光光源的亮度。由于控制组件能够在目标物进入目标区域之前，提前降低激光光源的亮度，从而可以避免人体在进入目标区域之后激光对人眼造成伤害，有效保护了人眼。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种投影设备的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种投影设备的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的又一种投影设备的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种投影设备的亮度调整方法的流程图；
图5是本公开实施例提供的一种投影设备的亮度调整方法的流程图；
图6是本公开实施例提供的一种毫米波检测器的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种信号发射器件发射毫米波信号和信号接收器件接收被目标物反射的毫米波信号的结构示意图；
图8是本公开实施例提供的一种以毫米波检测器为原点建立的坐标系的示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种投影设备的结构示意图。图2是本公开实施例提供的另一种投影设备的结构示意图。图3是本公开实施例提供的又一种投影设备的结构示意图。如图1、图2和图3所示，该投影设备可以包括壳体10，设置在壳体10内的激光光源20、控制组件30、激光器驱动组件40以及设置在壳体10的前侧面或者远离投影屏幕的一侧的毫米波检测器50。该控制组件30分别与毫米波检测器50和激光器驱动组件40连接，该激光器驱动组件40与激光光源20连接。
可选的，该激光光源20用于发射激光，该激光光源20可以为蓝色激光器、红色激光器或者绿色激光器。该控制组件30可以为数字信号处理器(digital signal processor，DSP)。该毫米波检测器50可以为毫米波传感器。
图4是本公开实施例提供的一种投影设备的亮度调整方法的流程图。该亮度调整方法可以应用于图1、图2或图3所示的投影设备中的控制组件30。如图4所示，该方法可以包括：
步骤401、获取毫米波检测器检测到的多个差值信号。
其中，该每个差值信号是毫米波检测器根据一个历史时刻接收到的被目标物反射的毫米波信号确定的。该目标物可以为位于毫米波检测器的检测范围内的人或动物。
在本公开实施例中，该毫米波检测器可以发射毫米波信号，同时，毫米波检测器可以接收被目标物反射的毫米波信号。由于毫米波检测器从发射毫米波信号到接收毫米波信号有一定的时间间隔，因此毫米波检测器可以根据在一个历史发射时刻发射的毫米波信号和在一个历史接收时刻接收到的毫米波信号，确定在一个历史时刻两者的差值信号，从而得到多个历史时刻的差值信号。相应的，控制组件可以获取毫米波检测器检测的多个差值信号。其中，该历史时刻可以为该历史接收时刻，或者可以为该历史发射时刻和历史接收时刻的均值。
步骤402、根据每个差值信号确定目标物在一个历史时刻的运动参数。
控制组件在获取到多个差值信号后，可以根据每个差值信号确定目标物在一个历史时刻的运动参数。其中，该运动参数可以包括目标物的方位角和目标物与毫米波检测器之间的距离。该方位角可以为：在以毫米波检测器为原点的坐标系中，目标物与该原点的连线，与该坐标系的横轴的夹角。
步骤403、根据确定出的多个历史时刻的运动参数，确定目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置。
控制组件在确定出多个运动参数后，可以根据该确定出的多个历史时刻的运动参数，确定目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置。
步骤404、检测目标位置是否处于目标区域内。
其中，该目标区域指的是激光光源发射的激光会对人眼会造成伤害的区域。
控制组件在确定目标位置之后，可以检测该目标位置是否位于目标区域，若该目标位置位于目标区域内，则可以确定目标物即将进入会对人眼造成伤害的区域内，则可以执行步骤405。若目标位置未处于目标区域内，则不进行处理，继续执行步骤401。
步骤405、降低激光光源的亮度。
参考图3，控制组件30可以降低向激光器驱动组件40提供的电流信号的占空比，以降低向激光光源20提供的驱动电流的大小，从而降低激光光源的亮度。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备的亮度调整方法，该亮度调整方法可以根据毫米波检测器检测的多个差值信号所确定的多个运动参数，确定目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置。并在该目标位置处于目标区域时，降低激光光源的亮度。由于控制组件能够在目标物进入目标区域之前，提前降低激光光源的亮度，从而可以避免人体在进入目标区域之后激光对人眼造成伤害，有效保护了人眼。
图5是本公开实施例提供的一种投影设备的亮度调整方法的流程图。该亮度调整方法可以应用于图1、图2或图3所示的投影设备中的控制组件30。如图5所示，该方法可以包括：
步骤501、获取毫米波检测器检测到的多个差值信号。
其中，该每个差值信号是毫米波检测器根据一个历史时刻接收到的被目标物反射的毫米波信号确定的。可选的，该目标物可以为位于毫米波检测器的检测范围内的人或动物。
参考图1和图2，该毫米波检测器50的检测范围包括在第一平面内的检测角度和在第二平面内的检测角度，该第一平面与第二平面垂直。其中，该毫米波检测器50在第一平面内的检测角度为第一角度ɑ1，在第二平面内的检测角度为第二角度ɑ2，该第一角度ɑ1大于35度，且小于145度。第二角度ɑ2大于30度，且小于150度。可选的，该第一角度ɑ1可以为110度，该第二角度ɑ2可以为120度。
在本公开实施例中，参考图6和图7，该毫米波检测器50可以包括信号产生电路51、信号发射器件52、信号接收器件53和信号混合电路54。该信号产生电路51分别与信号发射器件52和信号混合电路54连接，该信号产生电路51用于产生毫米波信号，并将产生的毫米波信号分别传输至信号发射器件52和信号混合电路54。该信号发射器件52用于发射该毫米波信号。
信号接收器件53与该信号混合电路54连接，该信号接收器件53用于接收被目标物反射的毫米波信号，并将接收到的毫米波信号传输至信号混合电路54。
该信号混合电路54与控制组件30连接，用于接收信号产生电路51传输的毫米波信号和信号接收器件53传输的毫米波信号。该毫米波信号为高频连续波，其频率随时间按照一定的规律变化。其中，信号混合电路54在一个历史时刻接收到的该信号产生电路51向传输的毫米波信号，即为信号发射器件52在一个历史时刻发射的毫米波信号。
由于信号产生电路51向信号混合电路54传输毫米波信号到信号接收器件53接收该毫米波信号有一定的时间间隔，因此信号混合电路54可以根据在一个历史发射时刻接收到的信号产生电路51传输的毫米波信号和在一个历史接收时刻接收到信号接收器件53传输的毫米波信号，确定出在一个历史时刻两者的差值信号IF，并将该差值信号IF发送至控制组件30。在一个时间段内，控制组件30可以每隔目标时长接收到信号混合电路54发送的一个差值信号IF，从而得到多个差值信号IF。其中，该历史时刻可以为该历史接收时刻，或者可以为该历史发射时刻和历史接收时刻的均值。可选的，该目标时长为相邻两个历史时刻的差值，示例的，该目标时长可以为0.1秒(s)。
步骤502、根据每个差值信号确定目标物在一个历史时刻的运动参数。
控制组件获取到毫米波检测器检测的多个差值信号后，可以根据该每个差值信号确定目标物在一个历史时刻的运动参数，从而得到多个运动参数。其中，该运动参数可以包括目标物的方位角，以及目标物与毫米波检测器之间的距离，该方位角为目标物相对于与毫米波检测器所处的角度。
可选的，参考图8，控制组件可以以毫米波检测器50所在的位置为原点，建立坐标系，该坐标系可以包括横轴X和纵轴Y。
控制组件可以根据每个差值信号的峰值频率，确定在一个历史时刻目标物与毫米波检测器之间的距离d。可选的，控制组件可以对该差值信号进行快速傅里叶变换，得到该差值信号对应的频谱。之后获取该频谱的峰值处对应的峰值频率。并根据该峰值频率，以及频率与距离的计算公式，确定在一个历史时刻目标物与毫米波检测器之间的距离d。
同时，控制组件可以确定相邻两个差值信号之间的相位角的差值，并根据该差值确定目标物与毫米波检测器50之间的方位角β。该方位角为目标物与坐标系XY原点之间的连线与横轴X的夹角。控制组件可以根据方位角β与距离d确定目标物的位置，该位置可以采用目标物在该坐标系中的坐标(x0，y0)表示。其中，该x0＝d×cosβ，y0＝d×sinβ。
步骤503、根据确定出的多个历史时刻的运动参数，确定目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置。
控制组件可以对确定出的多个历史时刻的运动参数中的目标物与毫米波检测器之间的距离进行函数拟合，得到距离变化函数。并对确定出的多个历史时刻的运动参数中的目标物的方位角进行函数拟合，得到方位角变化函数。其中，该距离变化函数是指距离相对于时间变化的函数，该方位角变化函数是指方位角相对于时间变化的函数。
之后，控制组件可以根据距离变化函数，确定目标物在目标时刻的目标距离。根据方位角变化函数，确定目标物在目标时刻的目标方位角。再根据目标距离和目标方位角确定目标物在目标时刻的目标位置。
假设在n个历史时刻，控制组件确定出n个距离d和n个方位角β，则控制组件可以采用最小二乘法对n个距离d进行拟合，得到距离变化函数D(t)，该D(t)＝b2×t+a2。该
Figure BDA0002504905110000071
其中，
Figure BDA0002504905110000072
Figure BDA0002504905110000073
ti表示第i个历史时刻，di表示第i个历史时刻确定出的距离。
同理，控制组件可以对n个方位角β进行拟合，得到方位角变化函数Y(t)，该Y(t)＝b1×t+a1。该
Figure BDA0002504905110000074
其中，该
Figure BDA0002504905110000075
Figure BDA0002504905110000076
βi是指第i个历史时刻确定出的方位角。
之后，控制组件可以将目标时刻tn+1带入距离变化函数D(t)和方位角变化函数Y(t)中，得到目标距离dn+1和目标方位角βn+1，该目标距离dn+1＝b2×tn+1+a2，目标方位角βn+1＝b1×tn+1+a1。控制组件可以根据目标距离dn+1和目标方位角βn+1确定目标物在目标时刻tn+1的目标位置。该位置可以采用目标物在该坐标系中的坐标(x1，y1)表示。其中，该x1＝dn+1×cosβn+1，y1＝dn+1×sinβn+1。
步骤504、检测目标位置是否处于目标区域内。
其中，该目标区域指的是激光光源发射的激光会对人眼会造成伤害的区域。
控制组件在确定目标位置之后，可以检测该目标位置是否位于目标区域，若该目标位置位于目标区域内，则可以确定目标物即将进入会对人眼造成伤害的区域，则可以执行步骤505。若目标位置未处于目标区域内，则继续执行步骤501。
可选的，控制组件中可以预先存储有目标区域的边界上各个点的位置。控制组件在确定目标位置后，可以将目标第一坐标与目标区域的边界上各个点的横坐标进行比较，若目标第一坐标小于或等于目标区域的边界上任一点的第一坐标，则可以确定目标位置处于目标区域内。
若目标第一坐标大于目标区域的边界上各个点的第一坐标，则可以比较目标第二坐标与目标区域的边界上各个点的第二坐标进行比较，若目标第二坐标小于或等于目标区域的边界上任一点的第二坐标，则可以确定目标位置处于目标区域内。若目标第二坐标大于目标区域的边界上各个点的第二坐标，则可以确定目标位置未处于目标区域内。
其中，目标第一坐标可以是目标位置的横坐标x1，第一坐标可以是目标区域的边界上各个点的横坐标，目标第二坐标可以是目标位置的纵坐标y1，第二坐标可以是目标区域的边界上各个点的纵坐标。或者，目标第一坐标可以是目标位置的纵坐标y1，第一坐标可以是目标区域的边界上各个点的纵坐标，目标第二坐标可以是目标位置的横坐标x1，第二坐标可以是目标区域的边界上各个点的横坐标。
步骤505、从距离与亮度等级的对应关系中，确定目标物与投影设备之间的距离所对应的目标亮度等级。
在本公开实施例中，控制组件中预先存储有距离与亮度等级之间的对应关系。由于根据目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置，即可确定出该目标物与投影设备之间的目标距离，因此控制组件还可以根据该目标距离，从距离与亮度等级的对应关系中，确定该目标距离所对应的目标亮度等级。该对应关系中，亮度等级的高低与距离的长短度正相关。也即是，距离越短，亮度等级越低；距离越长，亮度等级越高。
示例的，假设距离与亮度等级的对应关系如表1所示，则若目标距离为0.5m，从表1中确定该目标距离0.5m对应的目标亮度等级为1。
表1
距离 亮度等级
0.5m 1
1 2
1.5m 3
步骤506、将激光光源的亮度降低至目标亮度等级对应的目标亮度。
控制组件中预先存储有亮度等级与亮度之间的对应关系，控制组件在确定目标亮度等级后，可以将根据目标亮度等级，从该亮度等级与亮度之间的对应关系中，确定目标亮度等级对应的目标亮度，并将激光光源的亮度降低至目标亮度等级对应的目标亮度。该亮度与亮度等级正相关。即亮度等级越高，亮度越高；亮度等级越低，亮度越低。
由于该距离与亮度等级正相关，亮度与亮度等级正相关，即目标距离越短，亮度等级越低，亮度越低，由此在目标物与投影设备较近时，可以降低激光光源的亮度，由此提高了对目标物保护的可靠性。且由于能够根据距离动态调整亮度等级，进而动态调整激光光源的亮度，提高了对目标物保护的灵活性。
示例的，假设亮度等级与亮度的对应关系如表2所示，则若目标亮度等级为1，从表2中确定该目标亮度等级1对应的目标亮度为0，进而可以将激光光源的亮度调整为0。该原始亮度为投影设备的正常发光的亮度。
表2
亮度等级 亮度
1 0
2 原始亮度的40％
3 原始亮度的60％
在本公开实施例中，参考图3，控制组件30可以降低向激光器驱动组件40提供的电流信号的占空比，进而降低向激光光源20提供的驱动电流的大小，从而将激光光源的亮度降低至目标亮度等级对应的目标亮度。
需要说明的是，本公开实施例提供的投影设备的亮度调整方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备的亮度调整方法，该亮度调整方法可以根据毫米波检测器检测的多个差值信号所确定的多个运动参数，确定目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置。并在该目标位置处于目标区域时，降低激光光源的亮度。由于控制组件能够在目标物进入目标区域之前，提前降低激光光源的亮度，从而可以避免人体在进入目标区域之后激光对人眼造成伤害，有效保护了人眼。
其中，该距离与亮度等级正相关，亮度与亮度等级正相关，即目标距离越短，亮度等级越低，亮度越低，由此在目标物与投影设备较近时，可以降低激光光源的亮度，由此提高了对目标物保护的可靠性。且由于能够根据距离动态调整亮度等级，进而动态调整激光光源的亮度，提高了对目标物保护的灵活性。
本公开实施例提供了一种投影设备，参考图1、图2和图3，该投影设备可以包括壳体10，设置在壳体10内的控制组件30和激光光源20，激光器驱动组件40、设置在投影设备的壳体10的前侧面或者远离投影屏幕的一侧的毫米波检测器50。其中，该控制组件30分别与毫米波检测器50和激光器驱动组件40连接，该激光器驱动组件40与激光光源20连接。
毫米波检测器50用于发射毫米波信号，以及接收被目标物反射的毫米波信号。根据一个历史时刻接收到的被目标物反射的毫米波信号确定差值信号。
控制组件30用于：
获取毫米波检测器检测到的多个差值信号。
根据每个差值信号确定目标物在一个历史时刻的运动参数，该运动参数包括目标物的方位角，以及目标物与毫米波检测器之间的距离。
根据确定出的多个历史时刻的运动参数，确定目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置。
若目标位置处于目标区域内，则降低激光光源的亮度。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中的控制组件可以根据毫米波检测器检测的多个差值信号所确定的多个运动参数，确定目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置。并在该目标位置处于目标区域时，降低激光光源的亮度。由于控制组件能够在目标物进入目标区域之前，提前降低激光光源的亮度，从而可以避免人体在进入目标区域之后激光对人眼造成伤害，有效保护了人眼。
可选的，控制组件30用于：
对确定出的多个历史时刻的运动参数中的目标物与毫米波检测器之间的距离进行函数拟合，得到距离变化函数。
对确定出的多个历史时刻的运动参数中的目标物的方位角进行函数拟合，得到方位角变化函数。
根据距离变化函数，确定目标物在目标时刻的目标距离。
根据方位角变化函数，确定目标物在目标时刻的目标方位角。
根据目标距离和目标方位角确定目标物在目标时刻的目标位置。
可选的，控制组件30用于从距离与亮度等级的对应关系中，确定目标物与投影设备之间的距离所对应的目标亮度等级，该对应关系中，亮度等级的高低与距离的长度正相关。
将激光光源的亮度降低至目标亮度等级对应的目标亮度。
控制组件30用于根据每个差值信号的峰值频率，确定在一个历史时刻目标物与毫米波检测器之间的距离。根据相邻两个差值信号的相位角的差值，确定在一个历史时刻目标物的方位角。
可选的，参考图1和图2，毫米波检测器50在第一平面内的检测角度为第一角度ɑ1，该毫米波检测器50在第二平面内的检测角度为第二角度ɑ2，该第一平面与第二平面垂直，该第一角度ɑ1大于35度，且小于145度。第二角度ɑ2大于30度，且小于150度。可选的，该第一角度ɑ1可以为110度，该第二角度ɑ2可以为120度。
可选的，毫米波检测器50包括信号产生电路51、信号发射器件52、信号接收器件53和信号混合电路54。
信号混合电路54分别与信号产生电路51、信号发射器件52、信号接收器件53以及控制组件30连接。信号产生电路51用于产生毫米波信号，并将产生的毫米波信号分别传输至信号发射器件52和信号混合电路54。
信号发射器件52用于发射毫米波信号。
信号接收器件53与信号混合电路54连接，信号接收器件53用于接收被目标物反射的毫米波信号，并将接收到的毫米波信号传输至信号混合电路54。
信号产生电路51与信号混合电路54连接，信号混合电路54用于根据在一个历史时刻接收到的信号产生电路51传输的毫米波信号和在一个历史时刻接收到的信号接收器件53传输的毫米波信号确定差值信号。并将差值信号传输至控制组件30。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中的控制组件可以根据毫米波检测器检测的多个差值信号所确定的多个运动参数，确定目标物在多个历史时刻之后的目标时刻的目标位置。并在该目标位置处于目标区域时，降低激光光源的亮度。由于控制组件能够在目标物进入目标区域之前，提前降低激光光源的亮度，从而可以避免人体在进入目标区域之后激光对人眼造成伤害，有效保护了人眼。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影设备的亮度调整方法，其特征在于，应用于投影设备中的控制组件，所述投影设备还包括：壳体，设置在所述壳体内的激光光源以及设置在所述壳体的前侧面或者远离投影屏幕的一侧的毫米波检测器；所述控制组件分别与所述毫米波检测器和所述激光光源连接，所述方法包括：
获取所述毫米波检测器检测到的多个差值信号，每个所述差值信号是所述毫米波检测器根据一个历史时刻接收到的被目标物反射的毫米波信号确定的；
根据每个所述差值信号确定所述目标物在一个所述历史时刻的运动参数，所述运动参数包括所述目标物的方位角，以及所述目标物与所述毫米波检测器之间的距离；
根据确定出的多个所述历史时刻的运动参数，确定所述目标物在多个所述历史时刻之后的目标时刻的目标位置；
若所述目标位置处于目标区域内，则降低所述激光光源的亮度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的多个所述历史时刻的运动参数，确定所述目标物在多个所述历史时刻之后的目标时刻的目标位置，包括：
对确定出的多个所述历史时刻的运动参数中的所述目标物与所述毫米波检测器之间的距离进行函数拟合，得到距离变化函数；
对确定出的多个所述历史时刻的运动参数中的所述目标物的方位角进行函数拟合，得到方位角变化函数；
根据所述距离变化函数，确定所述目标物在所述目标时刻的目标距离；
根据所述方位角变化函数，确定所述目标物在所述目标时刻的目标方位角；
根据所述目标距离和所述目标方位角确定所述目标物在所述目标时刻的目标位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述降低所述激光光源的亮度，包括：
从距离与亮度等级的对应关系中，确定所述目标物与所述投影设备之间的距离所对应的目标亮度等级，所述对应关系中，亮度等级的高低与距离的长短正相关；
将所述激光光源的亮度降低至所述目标亮度等级对应的目标亮度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述差值信号确定所述目标物在一个所述历史时刻的运动参数，包括：
根据每个所述差值信号的峰值频率，确定在一个所述历史时刻所述目标物与所述毫米波检测器之间的距离；
根据相邻两个所述差值信号的相位角的差值，确定在一个所述历史时刻所述目标物的方位角。
5.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括壳体，设置在所述壳体内的控制组件和激光光源，设置在所述投影设备的壳体的前侧面或者远离投影屏幕的一侧的毫米波检测器；所述控制组件分别与所述毫米波检测器和所述激光光源连接；
所述毫米波检测器用于发射毫米波信号，以及接收被目标物反射的所述毫米波信号；根据一个历史时刻接收到的被目标物反射的所述毫米波信号确定差值信号；
所述控制组件用于：
获取所述毫米波检测器检测到的多个所述差值信号；
根据每个所述差值信号确定所述目标物在一个所述历史时刻的运动参数，所述运动参数包括所述目标物的方位角，以及所述目标物与所述毫米波检测器之间的距离；
根据确定出的多个所述历史时刻的运动参数，确定所述目标物在多个所述历史时刻之后的目标时刻的目标位置；
若所述目标位置处于目标区域内，则降低所述激光光源的亮度。
6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述控制组件用于：
对确定出的多个所述历史时刻的运动参数中的所述目标物与所述毫米波检测器之间的距离进行函数拟合，得到距离变化函数；
对确定出的多个所述历史时刻的运动参数中的所述目标物的方位角进行函数拟合，得到方位角变化函数；
根据所述距离变化函数，确定所述目标物在所述目标时刻的目标距离；
根据所述方位角变化函数，确定所述目标物在所述目标时刻的目标方位角；
根据所述目标距离和所述目标方位角确定所述目标物在所述目标时刻的目标位置。
7.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述控制组件用于：
从距离与亮度等级的对应关系中，确定所述目标物与所述投影设备之间的距离所对应的目标亮度等级，所述对应关系中，亮度等级的高低与距离的长短正相关；
将所述激光光源的亮度降低至所述目标亮度等级对应的目标亮度。
8.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述控制组件用于：
根据每个所述差值信号的峰值频率，确定在一个所述历史时刻所述目标物与所述毫米波检测器之间的距离；
根据相邻两个所述差值信号的相位角的差值，确定在一个所述历史时刻所述目标物的方位角。
9.根据权利要求5至8任一所述的投影设备，其特征在于，所述毫米波检测器在第一平面内的检测角度为第一角度，所述毫米波检测器在第二平面内的检测角度为第二角度，所述第一平面与所述第二平面垂直；
其中，所述第一角度大于35度，且小于145度，所述第二角度大于30度，且小于150度。
10.根据权利要求5至8任一所述的投影设备，其特征在于，所述毫米波检测器包括信号产生电路、信号发射器件、信号接收器件和信号混合电路；
所述信号产生电路分别与所述信号发射器件和所述信号混合电路连接，所述信号产生电路用于产生毫米波信号，并将产生的所述毫米波信号分别传输至所述信号发射器件和所述信号混合电路；
所述信号发射器件用于发射所述毫米波信号；
所述信号接收器件与所述信号混合电路连接，所述信号接收器件用于接收被所述目标物反射的所述毫米波信号，并将接收到的所述毫米波信号传输至所述信号混合电路；
所述信号混合电路与所述控制组件连接，所述信号混合电路用于根据在一个所述历史时刻接收到的所述信号产生电路传输的所述毫米波信号和在所述一个所述历史时刻接收到的所述信号接收器件传输的所述毫米波信号确定差值信号，并将所述差值信号传输至所述控制组件。
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