CN112687213B - 激光投影设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备及其控制方法，属于投影显示领域。该控制方法中激光投影设备在检测到特征参数的参数值为目标值时，可以确定其发生位移，则激光投影设备可以将第一检测范围更新为第二检测范围，由此避免人眼保护功能被误触发，提高对人眼保护的可靠性。

Description

激光投影设备及其控制方法

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及其控制方法。

背景技术

目前，激光投影设备发射出来的激光投射至显示屏上后，可以实现将投影图像投影至显示屏。但是，由于激光投影设备发射出来的激光具有较高的亮度，当用户距离显示屏较近时，该激光可能对人眼造成伤害。

发明内容

本公开实施例提供了一种激光投影设备及其控制方法，可以解决相关技术中激光可能对人眼造成伤害的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影设备的控制方法，所述方法包括：

在所述激光投影设备投射影像光束的过程中，接收所述激光投影设备前方或侧方目标对象的第一检测信号，所述第一检测信号用于表征所述目标对象的第一目标位置；

若所述第一目标位置处于第一检测范围内，则改变投影画面的显示；

若检测到特征参数的参数值为目标值，则将所述第一检测范围更新为第二检测范围，其中，所述特征参数用于指示所述激光投影设备是否发生位移。

可选的，所述将所述第一检测范围更新为第二检测范围，包括：

在检测到特征参数的参数值为目标值之后的第一时长内，接收所述目标对象的第二检测信号，所述第二检测信号用于表征所述目标对象的第二目标位置；

根据所述第二目标位置将所述第一检测范围更新为第二检测范围。

可选的，所述根据所述第二目标位置将所述第一检测范围更新为第二检测范围，包括：

确定在所述第一时长内接收到的多个所述第二检测信号所表征的第二目标位置中最大的第二目标位置；

若所述最大的第二目标位置小于所述第一检测范围的上限值，则将所述第一检测范围的上限值更新为所述最大的第二目标位置，得到第二检测范围。

可选的，所述方法还包括：

接收针对所述激光投影设备的镜头调焦指令；

响应于所述镜头调焦指令，调整投影镜头的位置；

在将所述投影镜头调整至与所述显示屏之间的间距位于间距范围内之后，将所述特征参数的参数值设置为所述目标值。

可选的，所述方法还包括：

接收针对所述激光投影设备的图像校正指令；

响应于所述图像校正指令，调整所述投影画面在所述显示屏的投影位置；

在将所述投影画面与所述显示屏对准之后，将所述特征参数的参数值设置为所述目标值。

可选的，所述激光投影设备包括位移传感器；所述方法还包括：

若基于所述位移传感器检测到所述激光投影设备的位移参数，确定所述激光投影设备发生位移，则将所述特征参数的参数值设置为所述目标值。

可选的，在将所述第一检测范围更新为第二检测范围之后，所述方法还包括：

若在第二时长内接收到的多个第三检测信号所表征的第三目标位置均相同，且所述第三目标位置位于所述第二检测范围内，则不改变所述投影画面的显示。

可选的，所述改变投影画面的显示，包括：

改变投影画面的亮度，和/或，在投影画面上显示提示画面，所述提示画面根据所述目标对象的位置变化而变化。

另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备，用于：

在所述激光投影设备投射影像光束的过程中，接收所述激光投影设备前方或侧方目标对象的第一检测信号，所述第一检测信号用于表征所述目标对象的第一目标位置；

若所述第一目标位置处于人眼保护范围内，则改变投影画面的显示；

若检测到特征参数的参数值为目标值，则将所述第一检测范围更新为第二检测范围，其中，所述特征参数用于指示所述激光投影设备是否发生位移。

可选的，所述激光投影设备，用于：

在检测到特征参数的参数值为目标值之后的第一时长内，接收所述目标对象的第二检测信号，所述第二检测信号用于表征所述目标对象的第二目标位置；

根据所述第二目标位置将所述第一检测范围更新所述第二检测范围。

又一方面，提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的激光投影设备的控制方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的激光投影设备的控制方法。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的激光投影设备的控制方法。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种激光投影设备及其控制方法，该控制方法中激光投影设备在检测到特征参数的参数值为目标值时，可以确定其发生位移，则激光投影设备可以将第一检测范围更新为第二检测范围，由此避免人眼保护误触发，提高对人眼保护的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的控制方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种目标对象的第一目标位置的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种检测器件与目标对象之间的目标距离的示意图；

图6是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的控制方法的流程图；

图7是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的控制方法的流程图；

图8是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一种信号发射器发射的检测信号的示意图；

图11是本公开实施例提供的另一种信号发射器发射的检测信号的示意图；

图12是本公开实施例提供的另一种信号发射器发射检测信号和信号接收器接收被目标对象反射的检测信号的示意图；

图13是本公开实施例提供的一种差值信号的示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。如图1所示，该激光投影设备可以包括壳体00和检测器件10。

其中，参考图1，该检测器件10位于壳体00远离显示屏20的一侧，或者该检测器件10位于壳体00的侧面，该侧面与显示屏20相交。可选的，该检测器件10可以为毫米波传感器，该检测信号可以为毫米波检测信号。

该检测器件10用于发射检测信号，并接收被目标对象反射的检测信号，该检测信号用于表征该目标对象的位置。该目标对象可以为位于检测器件10的探测范围内的人或动物。该激光投影设备用于向显示屏20投射影像光束，以在该显示屏20上显示投影画面。

图2是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的激光投影设备中。如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、在激光投影设备投射影像光束的过程中，接收激光投影设备前方或侧方目标对象的第一检测信号。

该激光投影设备在投射影像光束的过程中，激光投影设备中的检测器件可以实时发射第一检测信号，并可以实时接收激光投影设备前方或侧方的目标对象反射的第一检测信号。其中，该第一检测信号可以用于表征该目标对象的第一目标位置。

步骤202、若第一目标位置处于第一检测范围内，则改变投影画面的显示。

激光投影设备在确定目标对象的第一目标位置之后，可以检测该第一目标位置是否处于第一检测范围内。若该第一目标位置处于第一检测范围内，激光投影设备可以确定目标对象距离激光投影设备较近，此时激光投影设备出射的激光光束可能会对目标对象的眼睛造成伤害，因此激光投影设备可以改变投影画面的显示，由此保护目标对象的眼睛。若该第一目标位置未处于第一检测范围内，激光投影设备可以确定目标对象距离激光投影设备较远，此时激光投影设备出射的激光光束不会对目标对象的眼睛造成伤害，因此激光投影设备可以继续执行步骤201。其中，该第一检测范围为激光投影设备中预先存储的固定范检测范围。

步骤203、若检测到特征参数的参数值为目标值，则将第一检测范围更新为第二检测范围。

在本公开实施例中，该激光投影设备可以检测特征参数的参数值是否为目标值，若该特征参数的参数值为目标值，激光投影设备可以确定其发生了位移，则激光投影设备可以将第一检测范围更新为第二检测范围。若该特征参数的参数值不为目标值，激光投影设备可以确定其未发生位移，则激光投影设备可以保持第一检测范围不变。其中，该特征参数用于指示激光投影设备是否发生位移。该第二检测范围和第一检测范围均为不会对人眼造成伤害的范围。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，该控制方法中激光投影设备在检测到特征参数的参数值为目标值时，可以确定其发生位移，则激光投影设备可以将第一检测范围更新为第二检测范围，由此避免人眼保护功能被误触发，提高对人眼保护的可靠性。

图3是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的激光投影设备中。如图3所示，该方法可以包括：

步骤301、在激光投影设备投射影像光束的过程中，接收激光投影设备前方或侧方目标对象的第一检测信号。

该激光投影设备在投射影像光束的过程中，激光投影设备中的检测器件可以实时发射第一检测信号，并可以实时接收被激光投影设备前方或侧方目标的对象反射的第一检测信号。

其中，该第一检测信号用于表征该目标对象的第一目标位置。该第一目标位置可以包括目标对象001与检测器件10之间的目标距离d和目标对象001的方位角β。

参考图4，激光投影设备可以以检测器件10所在的位置为原点，建立坐标系，该坐标系可以包括横轴X和纵轴Y。若该检测器件10为毫米波传感器，该检测信号为毫米波信号。激光投影设备可以根据接收到的第一检测信号确定差值信号，并根据该差值信号的峰值频率来确定目标对象001与检测器件10之间的目标距离d。并且，激光投影设备可以根据相邻两个差值信号的相位角的差值，确定在目标对象001的方位角β。其中，该方位角β为目标对象001与坐标系XY原点之间的连线与横轴X的夹角。示例的，该目标对象001与激光投影设备之间的目标距离d可以为1米(m)。

步骤302、检测第一目标位置是否处于第一检测范围内。

激光投影设备在确定目标对象的第一目标位置之后，可以检测该第一目标位置是否处于第一检测范围内。若该第一目标位置处于第一检测范围内，激光投影设备可以确定目标对象距离激光投影设备较近，此时激光投影设备出射的激光光束可能会对目标对象的眼睛造成伤害，因此激光投影设备可以改变投影画面的显示，由此保护目标对象的眼睛。若该第一目标位置未处于第一检测范围内，激光投影设备可以确定目标对象距离激光投影设备较远，此时激光投影设备出射的激光光束不会对目标对象的眼睛造成伤害，因此激光投影设备可以继续执行步骤301。

示例的，若目标对象001与激光投影设备之间的目标距离d为1m，该第一检测范围对应的检测距离的上限为1.5m，由于该目标距离1m小于该检测距离的上限1.5m，因此激光投影设备可以确定目标对象位于第一检测范围内。

步骤303、改变投影画面的显示。

激光投影设备在确定第一目标位置处于第一检测范围内，可以改变投影画面的显示，由此有效保护目标对象的眼睛。

作为本公开一种可选的实现方式，该激光投影设备在确定第一目标位置处于第一检测范围内后，可以改变投影画面的亮度。

该第一检测范围可以包括多个阈值检测范围，该不同阈值检测范围对应的检测距离和/或检测角度不同。其中，该检测距离为目标对象与检测器件之间的距离，该检测角度为目标对象相对于与检测器件所处的角度。激光投影设备可以确定该第一目标位置所处的阈值检测范围，并基于阈值检测范围与亮度的对应关系，将该投影画面的亮度调整为与该第一目标位置所处的阈值检测范围对应的亮度。

可选的，该多个阈值检测范围可以包括第一阈值检测范围、第二阈值检测范围和第三阈值检测范围，激光投影设备若确定该第一目标位置处于第一阈值检测范围内，则可以从阈值检测范围与亮度的对应关系中，确定出与该第一阈值检测范围对应的第一亮度，并将投影画面的亮度调整至第一亮度。激光投影设备若确定该第一目标位置处于第二阈值检测范围内，则可以从阈值检测范围与亮度的对应关系中，确定出与该第二阈值检测范围对应的第二亮度，并将投影画面的亮度调整至第二亮度。激光投影设备若确定该第一目标位置处于第三阈值检测范围内，则可以从阈值检测范围与亮度的对应关系中，确定出与该第三阈值检测范围对应的第三亮度，并将投影画面的亮度调整至第三亮度。

其中，该第一阈值检测范围对应的检测距离的上限小于或等于距离阈值，该第一阈值检测范围对应的检测距离的下限大于该第二阈值检测范围对应的检测距离的上限。该第二阈值检测范围的对应的检测距离的下限大于第三阈值检测范围对应的检测距离的上限。该第一亮度可以小于或等于原始亮度，该第二亮度小于第一亮度，且第三亮度小于第二亮度。该原始亮度可以为在未调整投影画面的亮度情况下该投影画面的亮度。

示例的，该距离阈值可以为1.5m。该第一阈值检测范围对应的检测距离的上限可以为1.5m，下限可以大于1m。该第二阈值检测范围对应的检测距离的上限可以为1m，下限大于0.5m。该第三阈值检测范围对应的检测距离的上限为0.5m，下限可以为0。该第一亮度可以为原始亮度的80％，第二亮度可以为原始亮度的50％，该第三亮度可以为0。

示例的，假设阈值检测范围对应的检测距离与亮度的对应关系如表1所示，参考表1和图5，若目标对象的目标距离d为1m，从表1中可以确定该目标距离1m处于第二阈值检测范围对应的检测距离内。该第二阈值检测范围对应的第二亮度为原始亮度的50％，则激光投影设备可以将投影画面的亮度调整为原始亮度的50％。

表1

检测距离	亮度
		[0，0.5m]	0
(0.5m，1m]	原始亮度的50％
		(1m，1.5m]	原始亮度的80％

作为本公开实施例另一种可选的实现方式，该激光投影设备在确定第一目标位置处于第一检测范围内后，可以在投影画面上显示提示画面。其中，该提示画面用于提示目标对象的位置，且该提示画面可以根据目标对象的位置变化而变化。可选的，该提示画面可以包括文字信息和图像信息中的至少一种。示例的，若目标对象的目标距离d为1m，则该提示画面可以为：您当前与激光投影设备的距离为1m，请远离激光投影设备。

在本公开实施例中，激光投影设备可以在投影画面上显示提示画面同时，保持该投影画面的播放状态不变，即激光投影设备实时播放前端设备传输的投影画面。

作为本公开实施例又一种可选的实现方式，激光投影设备在确定第一目标位置处于第一检测范围内后，可以在改变投影画面的亮度的同时，在投影画面上显示提示画面。

步骤304、接收针对激光投影设备的镜头调焦指令。

激光投影设备的壳体和/或用于控制激光投影设备的遥控器上可以设置有调焦按钮，激光投影设备在接收针对该调焦按钮的选中操作后，可以接收针对该激光投影设备的镜头调焦指令。

步骤305、响应于镜头调焦指令，调整投影镜头的位置。

激光投影设备在接收到镜头调焦指令后，可以确定激光投影设备发生了位移，此时投影画面在显示屏上的显示位置发生偏移，则激光投影设备可以响应于该镜头调焦指令，驱动该投影镜头沿垂直于显示屏的方向移动，以调整投影镜头的位置。

步骤306、检测投影镜头与显示屏之间的间距是否位于间距范围内。

激光投影设备在调整投影镜头的位置的过程中，可以实时检测该投影镜头与显示屏之间的间距是否位于间距范围内。若该投影镜头与显示屏之间的间距位于间距范围内，激光投影设备可以确定此时投影画面在显示屏上的显示位置未发生偏移，因此激光投影设备可以执行步骤307。若该投影镜头与显示屏之间的间距未位于间距范围内，激光投影设备可以确定此时投影画面在显示屏上的显示位置发生偏移，则激光投影设备可以继续执行步骤305，直至该投影镜头与显示屏之间的间距位于间距范围内。其中，该间距范围可以为激光投影设备中预先存储的固定间距范围。

步骤307、将特征参数的参数值设置为目标值。

激光投影设备在检测到投影镜头与显示屏之间的间距位于间距范围内后，可以将特征参数的参数值设置为目标值。

其中，该特征参数的参数值用于指示该激光投影设备是否发生位移。若该特征参数的参数值为目标值，则激光投影设备可以确定其发生了位移。若该特征参数的参数值不为目标值，则激光投影设备可以确定其未发生位移。

步骤308、在将特征参数的参数值设置为目标值之后的第一时长内，接收目标对象的第二检测信号。

激光投影设备在将特征参数的参数值设置为目标值之后的第一时长内，可以实时接收目标对象的第二检测信号，其中，该第二检测信号可以用于表征目标对象的第二目标位置。该第一时长可以为激光投影设备中预先存储的固定时长。

步骤309、根据第二目标位置将第一检测范围更新为第二检测范围。

激光投影设备可以根据在第一时长内接收到的第二检测信号将第一检测范围更新为第二检测范围。可选的，激光投影设备可以确定在第一时长内接收到的多个第二检测信号所表征的第二目标位置中最大的第二目标位置，并检测该最大的第二目标位置是否小于第一检测范围的上限值。若该最大的第二目标位置小于该第一检测范围的上限值，则激光投影设备可以将第一检测范围的上限值更新为最大的第二目标位置，得到第二检测范围。若该最大的第二目标位置大于或等于该第一检测范围的上限值，则激光投影设备可以保持该第一检测范围不变。

示例的，若该第一检测范围对应的检测距离的上限为1.5m，下限为0m，该最大的第二目标位置对应的目标距离为1.2m，由于该1.2m小于该1.5m，因此激光投影设备可以将该第一检测范围对应的检测距离的上限更新为1.2m，由此得到第二检测范围，该第二检测范围对应的检测距离的上限为1.2m，下限为0m。

在本公开实施例中，由于激光投影设备在发生位移之后，若激光投影设备继续基于第一检测范围进行人眼保护，则可能会导致人眼保护功能被误触发。激光投影设备基于目标对象在第一时长内的多个位置将第一检测范围更新为第二检测范围。由此能够重新确定目标对象在第一检测范围内的最大位置，并基于该最大位置确定的第二检测范围进行人眼保护，能够避免人眼保护功能被误触发，从而提高了对人眼保护的可靠性。

可选的，若第一检测范围包括多个阈值检测范围，则激光投影设备在确定最大的第二目标位置小于该第一检测范围的上限值后，可以确定该最大的第二目标位置所处的目标阈值检测范围，并将该目标阈值检测范围的上限值更新为该最大第二目标位置。之后激光投影设备可以将该更新后的目标阈值检测范围和其他阈值检测范围确定为第二检测范围。该其他阈值检测范围的上限值小于该目标阈值检测范围的下限值。

或者，激光投影设备在将第一检测范围更新为第二检测范围后，可以将该第二检测范围划分为多个阈值检测范围，该不同的阈值检测范围对应的投影画面亮度不同，且该亮度与该阈值检测范围的上限值正相关。

步骤310、若在第二时长内接收到的多个第三检测信号所表征的第三目标位置均相同，且第三目标位置位于第二检测范围内，则不改变投影画面的显示。

在本公开实施例中，激光投影设备在将第一检测范围更新为第二检测范围后，若在第二时长内接收到的多个第三检测信号所表征的第三目标位置均相同，且该第三目标位置位于第二检测范围内，则可以确定该反射第三检测信号的目标对象为静止的物体，例如，该目标对象为桌子或床等物体。因此激光投影设备可以不改变投影画面的显示，即不触发人眼保护功能。

在本公开实施例中，上述第三检测信号、第二检测信号和第一检测信号分别为激光投影设备在不同时刻接收到的被目标对象反射的检测信号。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，该控制方法中激光投影设备在检测到特征参数的参数值为目标值时，可以确定其发生位移，则激光投影设备可以将第一检测范围更新为第二检测范围，由此避免人眼保护功能被误触发，提高对人眼保护的可靠性。

图6是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的激光投影设备中。如图6所示，该方法可以包括：

步骤601、接收针对激光投影设备的图像校正指令。

激光投影设备的壳体和/或用于控制激光投影设备的遥控器上可以均设置有校正按钮，激光投影设备在接收针对该校正按钮的选中操作后，可以接收激光投影设备的图像校正指令。

步骤602、响应于图像校正指令，调整投影画面在显示屏的投影位置。

激光投影设备在接收到图像校正指令后，可以确定激光投影设备发生了位移，此时投影画面在显示屏上的显示位置发生偏移，则激光投影设备可以响应于该图像校正指令，调整投影画面在显示屏的投影位置。

步骤603、检测投影画面与显示屏是否对准。

激光投影设备在调整投影画面在显示屏的投影位置的过程中，可以实时检测该投影画面与显示屏是否对准。若该投影画面与显示屏对准，激光投影设备可以确定此时投影画面在显示屏上的显示位置未发生偏移，因此激光投影设备可以执行步骤604。若该投影画面与显示屏未对准，激光投影设备可以确定此时投影画面在显示屏上的显示位置发生了偏移，则激光投影设备可以继续执行步骤602，直至该投影画面与显示屏对准。

步骤604、将特征参数的参数值设置为目标值。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，该控制方法中激光投影设备在检测到特征参数的参数值为目标值时，可以确定其发生位移，则激光投影设备可以将第一检测范围更新为第二检测范围，由此避免人眼保护功能被误触发，提高对人眼保护的可靠性。

图7是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的激光投影设备中。如图7所示，该方法可以包括：

步骤701、获取位移传感器检测的位移参数。

该激光投影设备还可以包括位移传感器。可选的，该位移传感器可以为能够检测到激光投影设备的位移的传感器，例如，该位移传感器可以为角度传感器。激光投影设备中的位移传感器可以实时或者周期性检测激光投影设备的位移参数。

步骤703、基于位移参数检测激光投影设备是否发生位移。

激光投影设备可以比较位移传感器获取到的位移参数与初始位移参数是否相同。若检测到位移传感器获取到的位移参数与初始位移参数不同，则可以确定激光投影设备发生了位移，此时投影画面在显示屏上的显示位置发生偏移，则激光投影设备可以执行步骤703。若检测到位移传感器获取到的位移参数与初始位移参数相同，则激光投影设备可以确定其未发生位移，激光投影设备可以继续执行步骤701。其中，该初始位移参数可以为激光投影设备中预先存储的固定位移参数。

步骤705、将特征参数的参数值设置为目标值。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，该控制方法中激光投影设备在检测到特征参数的参数值为目标值时，可以确定其发生位移，则激光投影设备可以将第一检测范围更新为第二检测范围，由此避免人眼保护功能被误触发，提高对人眼保护的可靠性。

需要说明的是，本公开实施例提供的激光投影设备的控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤304至步骤307可以根据情况进行删除，或者步骤310也可以根据情况删除。或者步骤601至步骤604可以根据情况进行删除。或者步骤701至步骤703可以根据情况进行删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

参考图8，该激光投影设备还可以包括激光光源30、主板40、显示板50、光阀60和投影镜头70。该激光光源30用于出射激光光束。可选的，该激光光源30可以包括红外光源、蓝色光源和绿色光源中的至少一种。该主板40用于接收前端设备发送的投影画面，并将该投影画面传输至显示板50。该显示板50用于根据该投影画面中像素的像素值生成光阀控制信号，并根据该光阀控制信号控制光阀60进行翻转。该翻转后的光阀60用于将激光光源30照射至其表面的光束传输至投影镜头70。该投影镜头70用于将光阀60传输的光束投射至显示屏20，以实现在该显示屏20上投影显示投影画面。

在本公开实施例中，检测器件10用于发射检测信号，并接收激光投影设备前方或侧方的目标对象的检测信号。该检测器件10还用于根据该检测信号确定目标对象的位置。参考图8，若检测器件10可以与显示板50连接，则该检测器件10可以将该目标对象的位置发送至显示板50。或者，该检测器件10可以将接收到的检测信号发送至显示板50。该显示板50可以根据该检测信号确定目标对象的位置。

因此，上述步骤201至步骤203可以均由显示板50执行，或者上述步骤201可以由检测器件10执行，上述步骤202和步骤203可以由显示板50执行。上述步骤301至步骤310可以由显示板50执行，或者上述步骤301和步骤308由检测器件10执行，上述步骤302至步骤307，以及步骤309和步骤310可以由显示板50执行。上述步骤601至步骤604均由显示板50执行。上述步骤701至步骤703均由显示板50执行。

若检测器件10与主板40连接，则检测器件10可以将确定的目标对象的位置发送至主板40。或者，该检测器件10可以将接收到的检测信号发送至主板40。该主板40可以根据该检测信号确定目标对象的位置。本公开实施例以检测器件10与显示板50连接为例进行说明。

上述步骤201至步骤203可以均由主板40执行，或者上述步骤201可以由检测器件10执行，上述步骤202和步骤203可以由主板40执行。上述步骤301至步骤310可以由主板40执行，或者上述步骤301和步骤308由检测器件10执行，上述步骤302至步骤307，以及步骤309和步骤310可以由主板40执行。上述步骤601至步骤604均由主板40执行。上述步骤701至步骤703均由主板40执行。本公开实施例以检测器件10与显示板50连接为例进行说明。

本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以如图1和图8所示，该激光投影设备，用于：

在激光投影设备投射影像光束的过程中，接收激光投影设备前方或侧方目标对象的第一检测信号，第一检测信号用于表征目标对象的第一目标位置。

若第一目标位置处于人眼保护范围内，则改变投影画面的显示。

若检测到特征参数的参数值为目标值，则将第一检测范围更新为第二检测范围，其中，特征参数用于指示激光投影设备是否发生位移。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备在检测到特征参数的参数值为目标值时，可以确定其发生位移，则激光投影设备可以将第一检测范围更新为第二检测范围，由此避免人眼保护功能被误触发，提高对人眼保护的可靠性。

可选的，该激光投影设备，用于：

在检测到特征参数的参数值为目标值之后的第一时长内，接收目标对象的第二检测信号，第二检测信号用于表征目标对象的第二目标位置。

根据第二目标位置将第一检测范围更新第二检测范围。

可选的，该激光投影设备，用于：

确定在第一时长内接收到的多个第二检测信号所表征的第二目标位置中最大的第二目标位。

若最大的第二目标位置小于第一检测范围的上限值，则将第一检测范围的上限值更新为最大的第二目标位置，得到第二检测范围。

可选的，该激光投影设备，还用于：

接收针对激光投影设备的镜头调焦指令。

响应于镜头调焦指令，调整投影镜头的位置。

在将投影镜头调整至与显示屏之间的间距位于间距范围内之后，将特征参数的参数值设置为目标值。

参考图8，该激光投影设备还可以包括镜头驱动组件80，该镜头驱动组件80分别与显示板50和投影镜头70连接。该显示板50可以通过该镜头驱动组件80驱动该投影镜头70移动，从而调整投影镜头的位置。示例的，该镜头驱动组件80可以为马达。

可选的，该激光投影设备，还用于：

接收针对激光投影设备的图像校正指令。

响应于图像校正指令，调整投影画面在显示屏的投影位置。

在将投影画面与显示屏对准之后，将特征参数的参数值设置为目标值。

可选的，参考图8，激光投影设备还可以包括位移传感器90。该激光投影设备，还用于：

若基于位移传感器90检测到激光投影设备的位移参数，确定激光投影设备发生位移，则将特征参数的参数值设置为目标值。

该位移传感器90与显示板50连接，该位移传感器90用于将检测到的激光投影设备的位移参数发送至显示板50。该显示板50可以比较该位移参数与初始位移参数是否相同。若该位移参数与初始位移参数不同，则可以确定激光投影设备发生位移，则显示板50可以将该特征参数的参数值设置为目标值。若该位移参数与初始位移参数相同，则显示板50无需将特征参数的参数值设置为目标值。

可选的，该激光投影设备，还用于：

若在第二时长内接收到的多个第三检测信号所表征的第三目标位置均相同，且第三目标位置位于第二检测范围内，则不改变投影画面的显示。

可选的，该激光投影设备，用于：

改变投影画面的亮度，和/或，在投影画面上显示提示画面，提示画面根据目标对象的位置变化而变化。

参考图8，该激光投影设备还可以包括光源驱动电路91，该光源驱动电路91分别与该激光光源30和显示板50连接。

该显示板50中可以预先存储有亮度与电流控制信号的对应关系。显示板50在改变投影画面的亮度的过程中，在确定与第一目标位置所处的阈值检测范围对应的亮度之后，可以从该亮度与电流控制信号的对应关系中，确定与该第一目标位置所处的阈值检测范围对应的亮度所对应的目标电流控制信号。之后，显示板50可以将该目标电流控制信号发送至光源驱动电路91，该光源驱动电路91可以响应于该目标电流控制信号，向激光光源30发送目标驱动电流。该激光光源30在该目标驱动电流的驱动下出射激光光束。

其中，该亮度与电流控制信号的对应关系中，该电流控制信号的占空比与该亮度正相关，也即是，该亮度越低，该电流控制信号的占空比越小，相应的光源驱动电路91向激光光源30发送的驱动电流越小；该亮度越高，该电流控制信号的占空比越大，相应的光源驱动电路91向激光光源30发送的驱动电流越大。

参考图9，该检测器件10可以包括电源驱动电路101、信号产生电路102、信号发射器103、信号混合电路104、信号接收器105、滤波器106、数模转换器107、数据处理电路108和控制器109。

电源驱动电路101与信号产生电路102连接，该电源驱动电路101用于向信号产生电路102传输驱动信号。

信号产生电路102分别与信号混合电路104和信号发射器103连接，信号产生电路102用于在电源驱动电路101传输的驱动信号的驱动下，产生检测信号，并将产生的检测信号分别传输至信号发射器103和信号混合电路104。

信号发射器103用于发射检测信号。信号接收器105与信号混合电路104连接，信号接收器105用于接收目标对象001的检测信号，并将接收到的检测信号传输至信号混合电路104。

信号混合电路104还与滤波器106连接，信号混合电路104用于根据接收到的信号产生电路102传输的检测信号和接收到的信号接收器105传输的检测信号确定差值信号，并将差值信号传输至滤波器106。

滤波器106还与数模转换器107连接，滤波器106用于对差值信号进行滤波处理，并将滤波处理后的差值信号传输至数模转换器107。

数模转换器107还与数据处理电路108连接，数模转换器107用于将滤波处理后的差值信号转换为模拟信号，并将模拟信号传输至数据处理电路108。

数据处理电路108还与控制器109连接，数据处理电路108用于分别确定模拟信号的峰值频率，以及相邻两个模拟信号的相位角的差值，并将该模拟信号的峰值频率，以及相邻两个模拟信号的相位角的差值传输至控制器109。

该控制器109还与主控电路501连接，该控制器109用于根据该模拟信号的峰值频率确定目标对象001与检测器件10之间的目标距离d。并根据相位角的差值，确定目标对象001的方位角β。之后将该目标距离d和方位角β发送至显示板50包括的主控电路501。

可选的，该控制器109还与电源驱动电路101连接，该控制器109用于向电源驱动电路101传输至驱动指令。该电源驱动电路101用于响应于驱动指令，向信号产生电路102传输驱动信号。

若该检测器件10为毫米波传感器，该检测信号可以为毫米波信号。参考图10和图11，该毫米波信号可以为高频连续波，其幅值A随时间t呈正弦变化。且频率f随时间t呈线性变化。其中，信号混合电路104接收到的该信号产生电路102传输的检测信号，即为信号发射器103发射的检测信号。

参考图12和图13，由于信号产生电路102向信号混合电路104传输检测信号0031，到信号接收器105接收检测信号0032之间有一定的时间间隔Ta，因此信号混合电路104可以根据信号产生电路102传输的检测信号0031和信号接收器105传输的检测信号0032确定差值信号IF。

在本公开实施例中，控制器109中可以预先存储有频率与距离之间的对应关系，控制器109在确定峰值频率之后，可以从该频率与距离的对应关系中确定与该模拟信号的峰值频率对应的目标距离d。

其中，在该频率与距离的对应关系中，该距离

该V为毫米波信号的传输速度，F为该频率与距离对应关系中的频率，参考图11，该Tc为信号发射器件103发射的毫米波信号002从初始频率f0增大至最大频率f1所用的时长。该B为信号发射器103发射的毫米波信号002的带宽。示例的，该初始频率f0可以为77吉赫兹(GHz)，带宽B可以为4GHz，持续时长Tc可以为40微秒(μs)，最大频率f1可以为81GHz。

或者，控制器109可以预先存储有传输速度V，持续时长Tc，带宽B和上述距离d的计算公式。控制器109在确定峰值频率F后，可以根据上述距离d的计算公式，以及预先存储有持续时长Tc和带宽B，确定与该模拟信号的峰值频率对应的目标距离d。

可选的，控制器109中还可以预先存储有相位角的差值与方位角的对应关系。控制器109在确定相邻两个模拟信号的相位角的差值后，可以从该相位角的差值与方位角的对应关系中，确定相邻两个模拟信号的相位角的差值所对应的方位角。

在上述相位角的差值与方位角的对应关系中，方位角β满足：

其中，该ΔΦ为相邻两个模拟信号的相位角的差值，该L为相邻两个接收天线之间的间隔距离。

或者，控制器109中预先存储有初始频率f0，传输速度V，间隔距离L和上述方位角β的计算公式。控制器109在接收到相邻两个模拟信号的相位角的差值后，可以根据上述方位角β的计算公式，以及预先存储的初始频率f0，传输速度V和间隔距离L，确定与该相位角的差值对应的方位角。

该信号接收器105可以包括多个接收天线(图9中仅示出了三个接收天线，分别为第一接收天线1051、第二接收天线1052和第三接收天线1053)。该每个接收天线均用于接收被目标对象001反射的检测信号，并将该接收到的检测信号传输至信号混合电路104。信号混合电路104可以根据接收到的信号产生电路102传输的检测信号和接收到的每个接收天线传输的检测信号，确定与每个接收天线对应的差值信号IF，从而得到多个差值信号IF。之后将该在多个差值信号IF传输至滤波器106。

滤波器106可以对该多个差值信号进行滤波，并将滤波后的多个差值信号传输至数模转换器107。该数模转换器107可以将滤波处理后的多个差值信号IF转换为模拟信号，得到多个模拟信号，并将该多个模拟信传输至数据处理电路108。

该数据处理电路108可以确定该多个模拟信号中每个模拟信号的峰值频率，并将该每个模拟信号的峰值频率发送至控制器109。该控制器109可以根据该多个峰值频率确定出多个初始距离，并将该多个初始距离的均值作为目标对象001与检测器件30之间的目标距离d。

该数据处理电路108还可以确定该多个接收天线中任意相邻两个接收天线对应的模拟信号的相位角的差值，从而得到多个差值，并将该多个差值发送至控制器109。该控制器109可以根据该每个差值确定出一个方位角，得到多个初始方位角，之后将该多个初始方位角的均值确定为目标对象的方位角β。之后，该控制器109还可以将该目标对象的目标距离d和方位角β传输至主控电路501。该主控电路501可以执行上述方法实施例。

在本公开实施例中，根据傅里叶变换理论：观测窗口可检测间隔超过1/T的频率分量，即

通过上述目标距离d的计算公式可以确定，

由此可以看出检测器件的距离分辨率与该检测器件发射的检测信号的带宽有关，该距离分辨率指的是检测器件能够检测出目标对象移动的距离变化量。由于检测器件的距离分辨率与该检测器件发射的检测信号的带宽有关，因此对于发射的检测信号的带宽为GHz的检测器件，其能够对厘米级甚至毫米级的变化距离进行检测。通过使用该精度的检测器件，即使目标对象的距离变化较小，该检测器件也能够检测出该目标对象的变化距离，从而能够区分出该目标对象是静止的还是变化的。

示例的，假设检测器件发射的检测信号的带宽为77GHz，则该检测器件的距离分辨率可以达到1.94毫米(mm)，也即是在目标对象移动1.94毫米的情况下，该检测器件也可以检测出该目标对象移动的距离。

可选的，参考图9，该显示板50可以包括主控电路501、显示驱动电路502和第一存储器503。主控电路501和显示驱动电路502均与该光源驱动电路91连接。该第一存储器503与显示驱动电路502连接，该第一存储器503用于存储待投影图像中像素的基色色阶值。显示驱动电路502还用于从该第一存储器503中获取存储的投影画面中像素的基色色阶值，并根据投影画面中像素的基色色阶值控制光阀进行翻转，以将投影画面投影显示至显示屏。

假设激光光源30包括红色激光器、绿色激光器、蓝色激光器和黄色激光器。该显示驱动电路502可以基于投影画面的红色基色分量输出与红色激光器对应的红色PWM信号R_PWM，基于投影画面的绿色基色分量输出与绿色激光器对应的绿色PWM信号G_PWM，基于投影画面的蓝色基色分量输出与蓝色激光器对应的蓝色PWM信号B_PWM，基于投影画面的黄色基色分量输出与黄色激光器对应的黄色PWM信号Y_PWM。并且，该显示驱动电路502可以基于红色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与红色激光器对应的使能信号R_EN。基于绿色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与绿色激光器对应的使能信号G_EN。基于蓝色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与蓝色激光器对应的使能信号B_EN。基于黄色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与黄色激光器对应的使能信号Y_EN。

参考图9，该主板40可以包括从控组件401、第二存储器402和功放组件403。该激光投影设备还可以包括扬声器92。其中，该从控组件401分别与功放组件403和第二存储器402连接，该功放组件403还与该扬声器92连接。该第二存储器402用于存储待投影显示的投影画面。该从控组件用于从第二存储器403中获取投影画面，并将该投影画面传输至显示驱动电路502。该功放组件403用于将从控组件401发送的音频信号放大并驱动扬声器92播放音频。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备在检测到特征参数的参数值为目标值时，可以确定其发生位移，则激光投影设备可以将第一检测范围更新为第二检测范围，由此避免人眼保护功能被误触发，提高对人眼保护的可靠性。

本公开实施例提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述方法实施例(例如图2、图3、图6或图7所示的实施例)。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，指令由处理器加载并执行以实现上述方法实施例(例如图2、图3、图6或图7所示的方法实施例)。

本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例(例如图2、图3、图6或图7所示的实施例)。

在本公开实施例中，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光投影设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述激光投影设备投射影像光束的过程中，接收所述激光投影设备前方或侧方目标对象的第一检测信号，所述第一检测信号用于表征所述目标对象的第一目标位置；

若所述第一目标位置处于第一检测范围内，则改变投影画面的显示；

若检测到特征参数的参数值为目标值，则将所述第一检测范围更新为第二检测范围，其中，所述特征参数用于指示所述激光投影设备是否发生位移，所述目标值用于指示所述激光投影设备发生位移；

其中，所述将所述第一检测范围更新为第二检测范围，包括：

在检测到所述特征参数的参数值为所述目标值之后的第一时长内，接收所述目标对象的第二检测信号，所述第二检测信号用于表征所述目标对象的第二目标位置；

确定在所述第一时长内接收到的多个所述第二检测信号所表征的第二目标位置中最大的第二目标位置，若所述最大的第二目标位置小于所述第一检测范围的上限值，则将所述第一检测范围的上限值更新为所述最大的第二目标位置，得到第二检测范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收针对所述激光投影设备的镜头调焦指令；

响应于所述镜头调焦指令，调整投影镜头的位置；

在将所述投影镜头调整至与显示屏之间的间距位于间距范围内之后，将所述特征参数的参数值设置为所述目标值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收针对所述激光投影设备的图像校正指令；

响应于所述图像校正指令，调整所述投影画面在显示屏的投影位置；

在将所述投影画面与所述显示屏对准之后，将所述特征参数的参数值设置为所述目标值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光投影设备包括位移传感器；所述方法还包括：

若基于所述位移传感器检测到所述激光投影设备的位移参数，确定所述激光投影设备发生位移，则将所述特征参数的参数值设置为所述目标值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一检测范围更新为第二检测范围之后，所述方法还包括：

若在第二时长内接收到的多个第三检测信号所表征的第三目标位置均相同，且所述第三目标位置位于所述第二检测范围内，则不改变所述投影画面的显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改变投影画面的显示，包括：

改变投影画面的亮度，和/或，在投影画面上显示提示画面，所述提示画面根据所述目标对象的位置变化而变化。

7.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备，用于：

在所述激光投影设备投射影像光束的过程中，接收所述激光投影设备前方或侧方目标对象的第一检测信号，所述第一检测信号用于表征所述目标对象的第一目标位置；

若所述第一目标位置处于人眼保护范围内，则改变投影画面的显示；

若检测到特征参数的参数值为目标值，则将所述第一检测范围更新为第二检测范围，其中，所述特征参数用于指示所述激光投影设备是否发生位移，所述目标值用于指示所述激光投影设备发生位移；

所述激光投影设备，用于：

在检测到特征参数的参数值为目标值之后的第一时长内，接收所述目标对象的第二检测信号，所述第二检测信号用于表征所述目标对象的第二目标位置；

确定在所述第一时长内接收到的多个所述第二检测信号所表征的第二目标位置中最大的第二目标位置，若所述最大的第二目标位置小于所述第一检测范围的上限值，则将所述第一检测范围的上限值更新为所述最大的第二目标位置，得到第二检测范围。

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