CN113315959B - 激光投影设备及投影图像的校正方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备及投影图像的校正方法，属于投影显示领域。激光投影设备中系统级芯片可以基于第一投影图像中目标特征点的调整位置，确定待投射的第二投影图像的校正数据，以使得显示控制芯片基于该校正数据对第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕。由此确保显示的第二投影图像位于投影屏幕内，进而确保第二投影图像的显示效果。并且，由于USB传输电路可以通过USB协议分别与系统级芯片和显示控制芯片连接，因此可以确保将数据量较大的校正数据传输至显示控制芯片，提高了数据传输的效率。

Description

激光投影设备及投影图像的校正方法

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及投影图像的校正方法。

背景技术

超短焦激光投影设备可以将投影图像投影显示至投影屏幕上。对于超短焦激光投影设备而言，由于投影成像的原理使得光线斜向上出射，因此超短焦激光投影设备中的光学引擎出射的激光光束与投影屏幕之间的位置必须严格对位，超短焦激光投影设备轻微的移位也会导致画面的形变或畸变。若用户不小心移动了超短焦激光投影设备，则超短焦激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致显示的投影图像的显示效果较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种激光投影设备及投影图像的校正方法，可以解决相关技术中显示的投影图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括系统级芯片、通用串行总线USB传输电路和显示控制芯片，所述USB传输电路通过USB协议分别与所述系统级芯片和所述显示控制芯片连接；

所述系统级芯片用于响应于针对投影屏幕上显示的第一投影图像中多个特征点中目标特征点的位置调整操作，确定所述目标特征点的调整位置，基于所述目标特征点的调整位置确定待投射的第二投影图像的校正数据，以及将所述校正数据传输至所述USB传输电路；

所述USB传输电路用于将所述校正数据传输至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片用于基于所述校正数据对所述第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至所述投影屏幕。

可选的，所述USB传输电路包括：接口子电路、USB开关子电路和开关控制子电路；

所述接口子电路通过所述USB协议分别与所述系统级芯片和所述USB开关子电路的第一输入端连接，所述USB开关子电路的输出端通过所述USB协议与所述显示控制芯片连接，所述USB开关子电路的控制端与所述开关控制子电路连接；

其中，所述系统级芯片用于将所述校正数据传输至所述接口子电路，所述接口子电路用于将所述校正数据传输至所述USB开关子电路的第一输入端，所述USB开关子电路用于响应于所述开关控制子电路发送的第一开关信号控制所述第一输入端和所述输出端导通，并将所述校正数据传输至所述显示控制芯片。

可选的，所述USB开关子电路还具有第二输入端，所述USB开关子电路还用于通过所述第二输入端接收外部设备传输的第一更新数据，以及响应于所述开关控制子电路发送的第二开关信号控制所述第二输入端和所述输出端导通，并将所述第一更新数据传输至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片还用于基于所述第一更新数据进行数据更新。

可选的，所述接口子电路还用于接收外部设备传输的第二更新数据，并将所述第二更新数据传输至所述系统级芯片；

所述系统级芯片还用于基于所述第二更新数据进行数据更新。

可选的，所述位置调整操作用于指示将所述目标特征点由初始位置沿第一方向移动至所述调整位置；

所述系统级芯片还用于若确定所述调整位置位于位置范围内，则基于所述调整位置和所述位置范围生成提示信息，并将所述提示信息发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片还用于将所述提示信息投影至所述投影屏幕，所述提示信息用于提示所述目标特征点在所述第一方向上能够移动的偏移量。

可选的，所述提示信息还用于提示所述目标特征点能够在除所述第一方向之外的第二方向上移动。

可选的，所述提示信息还用于提示所述目标特征点在所述第二方向上能够移动的偏移量。

可选的，所述提示信息还用于提示所述多个特征点中除所述目标特征点之外的特征点能够移动的方向。

可选的，所述显示控制芯片为数字光处理DLP芯片。

另一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于激光投影设备，所述激光投影设备包括系统级芯片、通用串行总线USB传输电路和显示控制芯片，所述USB传输电路通过USB协议分别与所述系统级芯片和所述显示控制芯片连接；

所述系统级芯片响应于针对投影屏幕上显示的第一投影图像中多个特征点中目标特征点的位置调整操作，确定所述目标特征点的调整位置，基于所述目标特征点的调整位置确定待投射的第二投影图像的校正数据，以及将所述校正数据传输至所述USB传输电路；

所述USB传输电路将所述校正数据传输至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片基于所述校正数据对所述第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至所述投影屏幕。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种激光投影设备及投影图像的校正方法，该激光投影设备中系统级芯片可以基于第一投影图像中目标特征点的调整位置，确定待投射的第二投影图像的校正数据，以使得显示控制芯片基于该校正数据对第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕。由此确保显示的第二投影图像位于投影屏幕内，进而确保第二投影图像的显示效果。

并且，由于USB传输电路可以通过USB协议分别与系统级芯片和显示控制芯片连接，因此可以确保将数据量较大的校正数据传输至显示控制芯片，提高了数据传输的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种第一投影图像的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种目标特征点移动第一偏移量的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种提示信息的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种提示信息的示意图；

图7是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图；

图8是本公开实施例提供的一种第二投影图像发生形变的示意图；

图9是本公开实施例提供的一种第二投影图像未发生形变的示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。如图1所示，该激光投影设备可以包括系统级芯片(system on chip，SoC)10、通用串行总线(universalserial bus，USB)传输电路20和显示控制芯片30。其中，该USB传输电路20可以通过USB协议分别与系统级芯片10和显示控制芯片30连接。可选的，该USB协议可以为USB2.0协议，该USB2.0协议的传输速率可以达到480Mbps，即每秒可以传输60兆(M)。该显示控制芯片30可以为数字光处理(digital light processing，DLP)芯片。

该系统级芯片10用于响应于针对投影屏幕上显示的第一投影图像中多个特征点中目标特征点的位置调整操作，确定目标特征点的调整位置，基于目标特征点的调整位置确定待投射的第二投影图像的校正数据，以及将校正数据传输至USB传输电路20。

该USB传输电路20用于将校正数据传输至显示控制芯片30，该显示控制芯片30用于基于校正数据对第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕。

该第一投影图像为用于确定校正数据的图像，即该第一投影图像也可以称为校正图像。该第二投影图像为用于显示视频内容的图像。参考图2，该第一投影图像00可以包括A至H共8个特征点，该第一投影图像00为四边形，该目标特征点为第一投影图像00的任一顶点，或者，该目标特征点为第一投影图像00的任一条边上的中点。

该第二投影图像可以包括阵列排布的多个像素区域，该第二投影图像的校正数据可以包括与多个像素区域对应的校正位置，例如，若第二投影图像可以包括32×62共1984个像素区域，则该校正数据可以包括1984个校正位置。系统级芯片10可以根据目标特征点的初始位置和该调整位置确定目标特征点的偏移参数，并可以根据偏移参数确定第二投影图像中每个像素区域的校正位置，由此得到第二投影图像的校正数据。进而系统级芯片10可以基于该每个像素区域的校正位置对第二投影图像中的该像素区域进行校正处理，由此实现对该第二投影图像的投影位置的校正。其中，系统级芯片10中可以预先存储有该多个特征点的初始位置。

可选的，用于控制激光投影设备的遥控器上可以设置有选中按钮、多个移动按钮和确认按钮。该每个移动按钮用于控制特征点朝一个方向移动。遥控器在接收到用户针对多个特征点中的目标特征点的选中指令后，可以选中该目标特征点。之后遥控器在依次接收到用户该针对任一移动按钮的按压指令和针对确定按钮的选中指令后，向该系统级芯片10发送针对目标特征点的位置调整操作。该位置调整指令用于指示目标特征点的移动距离和移动方向。

系统级芯片10可以基于该移动距离和移动方向确定目标特征点的调整位置，并可以将该调整位置发送至显示控制芯片30，以使得显示控制芯片30将投影屏幕中显示的目标特征点的位置调整至该调整位置。

在本公开实施例中，由于该USB传输电路20可以通过USB协议分别与系统级芯片10和显示控制芯片30连接，因此该系统级芯片10可以通过该USB协议向USB传输电路20传输较大的数据量的校正数据，进而USB传输电路20可以将该较大的数据量的校正数据传输至显示控制芯片30，有效提高了数据传输的效率。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备中系统级芯片可以基于第一投影图像中目标特征点的调整位置，确定待投射的第二投影图像的校正数据，以使得显示控制芯片基于该校正数据对第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕。由此确保显示的第二投影图像位于投影屏幕内，进而确保第二投影图像的显示效果。

并且，由于USB传输电路可以通过USB协议分别与系统级芯片和显示控制芯片连接，因此可以确保将数据量较大的校正数据传输至显示控制芯片，提高了数据传输的效率。且由于无需增加新的芯片来确定校正数据，因此降低了激光投影设备的成本。

在本公开实施例中，该第一投影图像和第二投影图像的分辨率均可以为M×N。其中，该M为该第一投影图像中每列像素的个数(即M为像素行数)，该N为第一投影图像中每行像素的个数(即N为像素列数)，该M和N均为大于1的正整数。示例的，该M可以为2160，该N可以为3840。

下文对系统级芯片10确定第二投影图像的校正数据的过程进行说明：

第一投影图像中的一个特征点与该第二投影图像中的一个像素区域对应。系统级芯片10确定的目标特征点的偏移参数可以包括位置偏移量和偏移方向，第二投影图像中与目标特征点对应的目标像素区域，在投影屏幕上相对于该目标像素区域的初始投影位置的投影偏移量等于该位置偏移量。

系统级芯片10可以根据该位置偏移量确定出第二投影图像中除目标特征点对应的目标像素区域之外的每个像素区域在投影屏幕上相对于该像素区域的初始投影位置的投影偏移量，由此得到第二投影图像中每个像素区域的投影偏移量。该每个像素区域的偏移方向与目标特征点的偏移方向相同。

其中，除目标像素区域之外的每个像素区域的投影偏移量均小于位置偏移量，且投影偏移量与间隔距离负相关，该间隔距离为该像素区域与目标像素区域之间的距离。由此确保多个像素区域的投影偏移量沿偏移方向逐渐减小，使得第二投影图像中相邻的像素区域能够平滑过渡，确保了图像的显示效果。

系统级芯片10在确定第二投影图像中每个像素区域的投影偏移量之后，可以基于每个像素区域的投影偏移量，从预先存储的像素区域的投影偏移量与像素偏移量的对应关系确定每个像素区域的像素偏移量，并可以基于该像素区域的像素偏移量和偏移方向确定为像素区域在图像坐标系中的校正位置。系统级芯片10可以根据第二投影图像中每个像素区域在图像坐标系的校正位置，对第二投影图像进行校正处理，从而得到校正处理后的第二投影图像。

其中，该图像坐标系的原点可以为第二投影图像的左上顶点，该图像坐标系的横轴平行于像素行方向，该图像坐标系的纵轴平行于像素列方向。该每个像素区域的像素偏移量为该像素区域在该图像坐标系中的偏移量。

在本公开实施例中，该位置偏移量、投影偏移量和像素偏移量均可以包括在像素列方向上的第一偏移量和在像素行方向上的第二偏移量。该位置偏移量、投影偏移量和像素偏移量的偏移方向均可以包括平行于像素行方向的第一偏移方向s1和第二偏移方向s2，以及平行于像素列方向的第三偏移方向s3和第四偏移方向s4。该第一偏移方向s1和第三偏移方向s3均为远离屏幕坐标系XY的原点的方向，第二偏移方向s2和第四偏移方向s4均为靠近屏幕坐标系XY的原点的方向。该第一偏移方向s1和第二偏移方向s2相反，该第三偏移方向s3和第四偏移方向s4相反。

该每个特征点的初始位置和调整位置均可以用屏幕坐标系中的坐标来表示。参考图2，该屏幕坐标系可以为二维坐标系XY，该屏幕坐标系XY的横轴X平行于像素行方向，该屏幕坐标系的纵轴Y平行于像素列方向，该屏幕坐标系XY的原点可以为显示的第一投影图像00的左顶点A。相应的，该初始位置和调整位置均可以包括横坐标和纵坐标。系统级芯片10在确定的目标特征点的调整位置之后，可以分别确定调整位置的横坐标和初始位置的横坐标的第一差值，以及调整位置的纵坐标和初始位置的纵坐标的第二差值。由此，系统级芯片10可以确定位置偏移量的第一偏移量为第一差值的绝对值，并可以确定位置偏移量的第二偏移量为第二差值的绝对值。

之后系统级芯片10可以分别比较该第一差值是否大于0，以及该第二差值是否大于0。若该第一差值和第二差值均等于0，则系统级芯片10可以确定目标特征点未发生偏移。若该第一差值大于0，则系统级芯片10可以确定目标特征点在像素行方向上朝远离屏幕坐标系XY原点的方向移动了第一差值。由此系统级芯片10可以确定目标特征点的偏移方向为第一偏移方向s1。若第一差值小于0，则系统级芯片10可以确定目标特征点在像素行方向上朝靠近屏幕坐标系XY原点的方向移动了第一差值。由此系统级芯片10可以确定目标特征点的偏移方向为第二偏移方向s2。

若第二差值小于0，则系统级芯片10可以确定目标特征点在像素列方向上朝远离屏幕坐标系XY原点的方向移动了第二差值。由此系统级芯片10可以确定目标特征点的偏移方向为第三偏移方向s3。若第二差值大于0，则系统级芯片10可以确定目标特征点在像素行方向上朝靠近屏幕坐标系XY原点的方向移动了第二差值。由此系统级芯片10可以确定目标特征点的偏移方向为第四偏移方向s4。

在本公开实施例中，系统级芯片10可以根据该位置偏移量中的第一偏移量，确定第二投影图像中除目标像素区域之外的每个像素区域的投影偏移量的第一偏移量。并根据每个像素区域的投影偏移量的第一偏移量，确定该像素区域的像素偏移量的第一偏移量。进而系统级芯片10可以基于第一偏移量、偏移方向和该像素区域在第二投影图像中的初始位置，确定像素区域在图像坐标系的调整位置，并可以将该像素区域的像素由其在图像坐标系中的初始位置移动至校正位置处。

同理，系统级芯片10可以根据该位置偏移量中的第二偏移量，确定第二投影图像中除目标像素区域之外的每个像素区域的投影偏移量的第二偏移量。并根据每个像素区域的投影偏移量的第二偏移量，确定该像素区域的像素偏移量的第二偏移量。进而系统级芯片10可以基于第二偏移量、偏移方向和该像素区域在第二投影图像中的初始位置，确定像素区域在图像坐标系的调整位置，并可以将该像素区域的像素由其在图像坐标系中的初始位置移动至校正位置处。

在本公开实施例中，若该位置偏移量中的第一偏移量等于0，则系统级芯片10可以确定第二投影图像中每个像素区域的投影偏移量的第一偏移量均为0。若该位置偏移量中的第二偏移量等于0，则系统级芯片10可以确定第二投影图像中每个像素区域的投影偏移量的第二偏移量均为0。

示例的，参考图3，假设该目标特征点为第一投影图像00的左上顶点A，该目标特征点A的位置偏移量中的第一偏移量为X1(X1不为0)，位置偏移量的第二偏移量为0，偏移方向为第一偏移方向。则系统级芯片10可以根据该第一偏移量X1，确定第二投影图像中目标特征点对应的目标像素区域的投影偏移量等于该X1，并可以确定除目标像素区域之外的每个目标像素区域的投影偏移量的第一偏移量。由于位置偏移量的第二偏移量为0，则系统级芯片10可以确定第二投影图像中每个像素区域的投影偏移量的第二偏移量均为0。并且，系统级芯片10可以基于每个像素区域的投影偏移量的第一偏移量确定该像素区域在图像坐标系中的像素偏移量的第一偏移量，进而可以根据该像素偏移量的第一偏移量、第一偏移方向和该像素区域在图像坐标系的初始位置，确定该像素区域的校正位置。

参考图4，该USB传输电路20可以包括接口子电路201、USB开关子电路202和开关控制子电路203。可选的，该接口子电路201可以为USB集线器(hub)。

该接口子电路201通过USB协议分别与系统级芯片10和USB开关子电路202的第一输入端连接，该USB开关子电路202的输出端通过USB协议与显示控制芯片30连接，该USB开关子电路202的控制端与开关控制子电路203连接。

其中，该系统级芯片10用于将校正数据传输至接口子电路201，接口子电路201用于将校正数据传输至USB开关子电路202的第一输入端，USB开关子电路202用于响应于开关控制子电路203发送的第一开关信号控制第一输入端和输出端导通，并将校正数据传输至显示控制芯片30。

参考图4，该USB传输电路20还可以包括连接器204，该连接器204分别与USB开关子电路202的输出端和显示控制芯片30连接。该USB开关子电路202将校正数据传输至该连接器204，该连接器204用于将该校正数据传输至显示控制芯片30。

参考图4，该USB开关子电路202还具有第二输入端2021，该USB开关子电路202还用于通过该第二输入端2021接收外部设备传输的第一更新数据，以及响应于开关控制子电路203发送的第二开关信号控制第二输入端2021和输出端导通，并将该第一更新数据传输至显示控制芯片30。该显示控制芯片30还用于基于该第一更新数据进行数据更新。

可选的，该第一更新数据可以为基于校正数据对第二投影图像进行校正处理的校正算法，该显示控制芯片30可以基于该第一更新数据对已存储的校正算法进行更新。

参考图4，该USB开关子电路202还用于将该第一更新数据传输至连接器204，该连接器204还用于将该第一更新数据传输至显示控制芯片30。

由于可以通过外部设备直接将第一更新数据传输至显示控制芯片30，以使得显示控制芯片30基于该第一更新数据进行数据更新，相较于手动对显示控制芯片30中的数据进行更新，提高了对显示控制芯片30更新的效率。

在本公开实施例中，该接口子电路201还用于接收外部设备传输的第二更新数据，并将第二更新数据传输至系统级芯片10。该系统级芯片10还用于基于第二更新数据进行数据更新。可选的，该第二更新数据可以为确定校正数据的算法，该系统级芯片10可以基于该第二更新数据对确定校正数据的算法进行更新。

该接口子电路201可以具有至少一个第一输入端2011，该接口子电路201的第一输入端2011用于接收外部设备传输的第二更新数据，并将该第二更新数据传输至系统级芯片10。

参考图4，激光投影设备还可以包括主控电路205，该主控电路205分别与系统级芯片10和显示控制芯片30连接。在正常投影显示第二投影图像的过程中，该主控电路205用于将系统级芯片10传输的第二投影图像传输至显示控制芯片30。该系统级芯片10还用于接收网络数据、语音数据和图像数据等。

在本公开实施例中，该位置调整操作用于指示将目标特征点由初始位置沿第一方向移动至调整位置，该系统级芯片10还用于若确定该调整位置位于该位置范围内，则可以基于调整位置和位置范围生成提示信息，并将该提示信息发送至显示控制芯片30。该显示控制芯片30还用于将该提示信息投影至投影屏幕，该提示信息用于提示该目标特征点在第一方向上能够移动的偏移量。可选的，该第一方向可以平行于像素行方向，或者可以平行于像素列方向。

在本公开实施例中，系统级芯片10中可以预先存储有每个特征点在各个方向上的位置范围。系统级芯片10在确定目标特征点的调整位置之后，可以确定该目标特征点在第一方向上的位置范围。若确定该调整位置位于该位置范围内，则可以基于该调整位置和位置范围生成提示信息。

可选的，该目标特征点在第一方向的位置范围可以包括位置上限和位置下限，该位置上限和位置下限均可以用在屏幕坐标系中的坐标来表示。相应的，该位置上限和位置下限均可以包括横坐标和纵坐标。

若第一方向平行于像素行方向，且该第一方向为靠近位置上限(或者位置下限)的方向，则系统级芯片10可以确定该调整位置的横坐标与位置上限的横坐标(或者位置下限的横坐标)之间的像素个数，并可以基于该像素个数生成提示信息。可选的，该提示信息可以为“沿第一方向还能够移动像素个数个像素”。

示例的，若该第一方向g平行于像素行方向，且第一方向g为靠近位置上限的方向，目标特征点H的调整位置的横坐标为1900，位置上限的横坐标为1890，则系统级芯片10可以确定该调整位置的横坐标与位置上限的横坐标之间的像素个数为10。因此参考图5，系统级芯片10基于该像素个数生成的提示信息01可以为“特征点H沿第一方向g还可以移动10个像素”。

若第一方向平行于像素列方向，且第一方向为靠近位置下限(或者位置上限)的方向，则系统级芯片10可以确定该调整位置的纵坐标与位置上限的纵坐标(或者位置上限的纵坐标)之间的像素个数，并可以基于该像素个数生成提示信息。

可选的，该提示信息还用于提示目标特征点能够在除第一方向之外的第二方向上移动。

若目标特征点为顶点，则该第二方向可以包括与第一方向相反的方向和与第一方向垂直的方向(即平行于像素列方向的方向)。若目标特征点为任一边上的中点，则第二方向可以包括与第一方向相反的方向。

可选的，若目标特征点为顶点，第一方向为平行于像素行方向，且靠近位置上限的方向，则系统级芯片10可以检测该目标特征点的调整位置的横坐标与位置上限的横坐标之间的像素个数。若该像素个数大于0，则系统级芯片10可以确定该目标特征点的第二方向包括与第一方向相反的方向，相应的，该提示信息可以为“目标特征点还可以在与第一方向相反的方向上移动”。若该像素个数等于0，则系统级芯片10可以确定该目标特征点的第二方向不包括与第一方向相反的方向。

系统级芯片10还可以检测调整位置的纵坐标与位置上限的纵坐标之间的像素个数。若该像素个数大于0，则系统级芯片10可以确定该目标特征点的第二方向包括平行于像素列方向，且靠近位置上限的方向，相应的，该提示信息可以为“目标特征点还可以在像素列方向且靠近位置上限的方向上移动”。若该像素个数等于0，则系统级芯片10可以确定该目标特征点的第二方向不包括平行于像素列方向，且靠近位置上限的方向。

系统级芯片10还可以检测调整位置的纵坐标与位置下限的纵坐标之间的像素个数。若该像素个数大于0，则系统级芯片10可以确定该目标特征点的第二方向包括平行于像素列方向，且靠近位置下限的方向，相应的，该提示信息可以为“目标特征点还可以在像素列方向且靠近位置下限的方向上移动”。若该像素个数等于0，则系统级芯片10可以确定该目标特征点的第二方向不包括平行于像素列方向，且靠近位置下限的方向。

进一步的，显示控制芯片30还可以显示用于指示该目标特征点能够移动的方向的方向标识，以使得用户可以直观的看到该目标特征点能够移动的方向。例如，参考图6，该目标特征点能够移动的方向的标识r1和方向标识r2，该方向标识r1所指示的方向与第一方向g1相同，方向标识r2所指示的方向与第二方向g2相同。

可选的，该提示信息还用于提示除目标特征点之外的每个特征点能够移动的方向。参考图6，该提示信息用于指示该每个特征点能够移动的方向的方向标识。

可选的，该提示信息还用于提示目标特征点在第二方向上能够移动的偏移量。激光投影设备在确定第二方向之后，可以基于调整位置和该第二方向的位置范围确定目标特征点在第二方向上能够移动的偏移量，并可以基于该目标特征点在第二方向上能够移动的偏移量生成该提示信息。

在本公开实施例中，若目标特征点为第一投影图像的顶点，则目标特征点在像素行方向上可以移动的偏移量为220个像素，在像素列方向上可以移动的偏移量为180个像素。若目标特征点为第一投影图像的长边上的中点，则该目标特征点在像素列方向上可以移动的偏移量为180个像素。若目标特征点为第一投影图像的短边上的中点，则该目标特征点在像素行方向上可以移动的偏移量为22个像素。其中，该长边的延伸方向平行于像素行方向，该短边的延伸方向平行于像素列方向。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备中系统级芯片可以基于第一投影图像中目标特征点的调整位置，确定待投射的第二投影图像的校正数据，以使得显示控制芯片可以基于该校正数据对第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕。由此确保显示的第二投影图像位于投影屏幕内，进而确保第二投影图像的显示效果。

并且，由于USB传输电路可以通过USB协议分别与系统级芯片和显示控制芯片连接，因此可以将数据量较大的校正数据传输至显示控制芯片，提高了数据传输的效率。

图7是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图，如图7所示，该方法可以包括：

步骤701、系统级芯片响应于针对投影屏幕上显示的第一投影图像中多个特征点中目标特征点的位置调整操作，确定目标特征点的调整位置，基于目标特征点的调整位置确定待投射的第二投影图像的校正数据，以及将校正数据传输至USB传输电路。

位置调整操作用于指示将目标特征点由初始位置沿第一方向移动至调整位置。

步骤702、USB传输电路将校正数据传输至显示控制芯片。

步骤703、显示控制芯片基于校正数据对第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕。

步骤704、系统级芯片若确定调整位置位于位置范围内，则基于调整位置和位置范围生成提示信息，并将提示信息发送至显示控制芯片。

步骤705、显示控制芯片将提示信息投影至投影屏幕。

提示信息用于提示目标特征点在第一方向上能够移动的偏移量。

可选的，提示信息还用于提示目标特征点能够在除第一方向之外的第二方向上移动。

上述步骤701至步骤705的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不做限定。且上述步骤704和步骤705可以在上述步骤702之前执行。

参考图8，在激光投影设备投影至投影屏幕上的第二投影图像发生形变后，采用本公开实施例提供过的图像校正方法可以将第二投影图像进行校正，以使得投影屏幕显示的校正后的第二投影图像(如图9所示)不会产生形变。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备中系统级芯片可以基于第一投影图像中目标特征点的调整位置，确定待投射的第二投影图像的校正数据，以使得显示控制芯片可以基于该校正数据对第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕。由此确保显示的第二投影图像位于投影屏幕内，进而确保第二投影图像的显示效果。

并且，由于USB传输电路可以通过USB协议分别与系统级芯片和显示控制芯片连接，因此可以将数据量较大的校正数据传输至显示控制芯片，提高了数据传输的效率。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，程序代码由处理器加载并执行以实现上述实施例所示的投影图像的校正方法。例如，可以实现图7所示实施例中由系统级芯片执行的步骤，或者由显示控制芯片执行的步骤。

本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所示的投影图像的校正方法。例如，可以实现图7所示实施例中由系统级芯片执行的步骤，或者由显示控制芯片执行的步骤。

本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备包括处理器和存储器，存储器中存储有指令，该指令由处理器加载并执行以实现如上述实施例所示的投影图像的校正方法。例如，可以实现图7所示实施例中由系统级芯片执行的步骤，或者由显示控制芯片执行的步骤。

在本公开实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括系统级芯片、通用串行总线USB传输电路和显示控制芯片，所述USB传输电路通过USB协议分别与所述系统级芯片和所述显示控制芯片连接；

所述系统级芯片用于响应于针对投影屏幕上显示的第一投影图像中多个特征点中目标特征点的位置调整操作，确定所述目标特征点的调整位置，基于所述目标特征点的调整位置确定待投射的第二投影图像的校正数据，以及将所述校正数据传输至所述USB传输电路；

所述USB传输电路用于将所述校正数据传输至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片用于基于所述校正数据对所述第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至所述投影屏幕；

其中，所述第二投影图像包括阵列排布的多个像素区域，所述校正数据包括与所述多个像素区域对应的多个校正位置，所述多个校正位置的个数大于所述目标特征点的个数；

所述系统级芯片用于根据预先存储的所述目标特征点的初始位置和所述调整位置确定所述目标特征点的偏移参数，并根据所述偏移参数确定所述第二投影图像中每个像素区域的校正位置。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述USB传输电路包括：接口子电路、USB开关子电路和开关控制子电路；

所述接口子电路通过所述USB协议分别与所述系统级芯片和所述USB开关子电路的第一输入端连接，所述USB开关子电路的输出端通过所述USB协议与所述显示控制芯片连接，所述USB开关子电路的控制端与所述开关控制子电路连接；

其中，所述系统级芯片用于将所述校正数据传输至所述接口子电路，所述接口子电路用于将所述校正数据传输至所述USB开关子电路的第一输入端，所述USB开关子电路用于响应于所述开关控制子电路发送的第一开关信号控制所述第一输入端和所述输出端导通，并将所述校正数据传输至所述显示控制芯片。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述USB开关子电路还具有第二输入端，所述USB开关子电路还用于通过所述第二输入端接收外部设备传输的第一更新数据，以及响应于所述开关控制子电路发送的第二开关信号控制所述第二输入端和所述输出端导通，并将所述第一更新数据传输至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片还用于基于所述第一更新数据进行数据更新。

4.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述接口子电路还用于接收外部设备传输的第二更新数据，并将所述第二更新数据传输至所述系统级芯片；

所述系统级芯片还用于基于所述第二更新数据进行数据更新。

5.根据权利要求1至4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述位置调整操作用于指示将所述目标特征点由初始位置沿第一方向移动至所述调整位置；

所述系统级芯片还用于若确定所述调整位置位于位置范围内，则基于所述调整位置和所述位置范围生成提示信息，并将所述提示信息发送至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片还用于将所述提示信息投影至所述投影屏幕，所述提示信息用于提示所述目标特征点在所述第一方向上能够移动的偏移量。

6.根据权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述提示信息还用于提示所述目标特征点能够在除所述第一方向之外的第二方向上移动。

7.根据权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述提示信息还用于提示所述目标特征点在所述第二方向上能够移动的偏移量。

8.根据权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述提示信息还用于提示所述多个特征点中除所述目标特征点之外的特征点能够移动的方向。

9.根据权利要求1至4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述显示控制芯片为数字光处理DLP芯片。

10.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于激光投影设备，所述激光投影设备包括系统级芯片、通用串行总线USB传输电路和显示控制芯片，所述USB传输电路通过USB协议分别与所述系统级芯片和所述显示控制芯片连接；

所述系统级芯片响应于针对投影屏幕上显示的第一投影图像中多个特征点中目标特征点的位置调整操作，确定所述目标特征点的调整位置，基于所述目标特征点的调整位置确定待投射的第二投影图像的校正数据，以及将所述校正数据传输至所述USB传输电路；

所述USB传输电路将所述校正数据传输至所述显示控制芯片；

所述显示控制芯片基于所述校正数据对所述第二投影图像进行校正处理，并将校正处理后的第二投影图像投影至所述投影屏幕；

其中，所述第二投影图像包括阵列排布的多个像素区域，所述校正数据包括与所述多个像素区域对应的多个校正位置，所述多个校正位置的个数大于所述目标特征点的个数；

所述系统级芯片根据预先存储的所述目标特征点的初始位置和所述调整位置确定所述目标特征点的偏移参数，并根据所述偏移参数确定所述第二投影图像中每个像素区域的校正位置。

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