CN114554166B - 激光投影设备及其投影图像的校正方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备及其投影图像的校正方法，属于投影显示领域。该激光投影设备中的控制电路可以根据投影屏幕上显示的校正图像中的目标标记点的调整位置对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，由此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。同时，由于控制电路仅对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，使得对投影图像的投影位置的调整更具有针对性，提高了对投影图像的投影位置调整的灵活性。

Description

激光投影设备及其投影图像的校正方法

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及其投影图像的校正方法。

背景技术

目前，激光投影设备可以包括主控电路、光阀和投影镜头。该主控电路用于向光阀传输光阀控制信号。该光阀用于在该光阀控制信号的控制下将照射至其表面的光束调制成影像光束，并将该影像光束传输至所述投影镜头。该投影镜头用于将该影像光束传输至投影屏幕，以在投影屏幕上投影显示投影图像。

但是，若用户不小心移动了激光投影设备，该激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致显示的投影图像的显示效果较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种激光投影设备及其投影图像的校正方法，可以解决相关技术中激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致显示的投影图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：控制电路、光阀和投影镜头；

所述控制电路与所述光阀连接，所述控制电路用于响应于校正指令，根据光阀控制信号控制所述光阀将照射至其表面的光束调制成影像光束，并将所述影像光束传输至所述投影镜头；

所述投影镜头用于将所述影像光束传输至投影屏幕，以在所述投影屏幕上投影显示校正图像，其中，所述校正图像包括多个标记点，每个所述标记点与投影图像中的一个像素区域对应，且各个所述标记点对应的像素区域互不相同；

所述控制电路还用于获取针对所述多个标记点中目标标记点的调整位置，并将所述目标标记点调整至所述调整位置，以及根据所述目标标记点的调整位置仅对所述投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正；

其中，所述至少一个像素区域包括：与所述目标标记点对应的目标像素区域和至少一个相邻像素区域，每个所述相邻像素区域均与所述目标像素区域相邻。

另一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于激光投影设备中，所述激光投影设备包括：控制电路、光阀和投影镜头，所述控制电路与所述光阀连接；所述方法包括：

所述控制电路响应于校正指令，根据光阀控制信号控制所述光阀将照射至其表面的光束调制成影像光束，并将所述影像光束传输至所述投影镜头；

所述投影镜头将所述影像光束传输至投影屏幕，以在所述投影屏幕上投影显示校正图像，其中，所述校正图像包括多个标记点，每个所述标记点与投影图像中的一个像素区域对应，且各个所述标记点对应的像素区域互不相同；

所述控制电路获取针对所述多个标记点中目标标记点的调整位置，并将所述目标标记点调整至所述调整位置，以及根据所述目标标记点的调整位置仅对所述投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正；

其中，所述至少一个像素区域包括：与所述目标标记点对应的目标像素区域和至少一个相邻像素区域，每个所述相邻像素区域均与所述目标像素区域相邻。

又一方面，提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影图像的校正方法中由控制电路执行的步骤。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的投影图像的校正方法中由控制电路执行的步骤。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的投影图像的校正方法中由控制电路执行的步骤。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种激光投影设备及其投影图像的校正方法，该激光投影设备中的控制电路可以根据投影屏幕上显示的校正图像中的目标标记点的调整位置对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，由此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。同时，由于控制电路仅对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，使得对投影图像的投影位置的调整更具有针对性，提高了对投影图像的投影位置调整的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种校正图像的标记点对应投影图像中的像素区域的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种投影图像调整后的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图；

图8是本公开实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图。如图1和图2所示，该激光投影设备可以包括壳体00、以及位于该壳体00内的控制电路10、光阀20和投影镜头30。可选的，该光阀30可以为数字微镜器件(digital micro-mirror device，DMD)。该控制电路10可以为数字光处理器(digital light processing，DLP)。

该控制电路10与该光阀20连接，该控制电路10用于响应于校正指令，根据光阀控制信号控制光阀20将照射至其表面的光束调制成影像光束，并将该影像光束传输至投影镜头30。

可选的，参考图1，该激光投影设备还可以包括位于该壳体00内的激光光源40，该激光光源40用于发射激光光束。该激光光源40可以包括红色激光光源、蓝色激光光源和绿色激光光源中的至少一种。示例的，该激光光源40可以为蓝色激光器。

该控制电路10可以根据该校正图像的像素值生成该光阀控制信号，并根据该光阀控制信号控制光阀20进行翻转，该翻转后的光阀20将激光光源40照射至其表面的光束调制成影像光束。

该校正指令可以是用户通过遥控器触发的，该控制电路10在接收到遥控器发送的校正指令后，可以响应于该校正指令，根据光阀控制信号控制光阀20进行翻转。或者，该激光投影设备上可以设置有校正按钮，该控制电路10在检测到用户针对该校正按钮的点击操作后，可以生成校正指令，进而可以响应于该校正指令，根据光阀控制信号控制光阀20进行翻转。又或者，该控制电路10可以周期性生成校正指令，并可以响应于该校正指令，根据光阀控制信号控制光阀20进行翻转。

该投影镜头30用于将该影像光束传输至投影屏幕50，以在该投影屏幕50上投影显示该校正图像。

其中，该校正图像可以包括多个标记点，该每个标记点与投影图像中的一个像素区域对应，且各个标记点对应的像素区域互不相同，该投影图像和校正图像的形状相同且尺寸相同。可选的，该投影图像和校正图像的形状可以均为四边形，例如矩形。

在本公开实施例中，该校正图像分辨率可以为M×N。其中，该M为该校正图像中每列像素的个数(即M为像素行数)。其中，该N为校正图像中每行像素的个数(即N为像素列数)，该M和N均为大于1的正整数。示例的，该M可以为2160，该N可以为3840。并且，该投影图像的分辨率也可以为M×N。

该校正图像可以包括m×n个标记点，该m为校正图像中标记点的行数，n为校正图像中标记点的列数。相应的，该投影图像可以包括m×n个像素区域。该m×n个标记点中第u行第v列的标记点与m×n个像素区域中第u行第v列的像素区域对应。其中，该m和n均为正整数，且该m小于或等于M，该n小于或等于N。该u大于或等于0，且小于m，该v大于或等于0，且小于n。

示例的，参考图3，假设该m和n可以均为3，u和v均等于0，则该校正图像60可以包括A1至I1共9个标记点，相应的，该投影图像70可以包括A2至I2共9个像素区域。该A1至I1共9个标记点中第0行第0列的标记点A1与A2至I2共9个像素区域中第0行第0列的像素区域A2对应。

控制电路10还用于获取针对多个标记点中目标标记点的调整位置，并将该目标标记点调整至该调整位置，以及根据该目标标记点的调整位置仅对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正。

其中，该至少一个像素区域可以包括与该目标标记点对应的目标像素区域，和至少一个相邻像素区域，每个相邻像素区域均与该目标像素区域相邻。

参考图3，若该目标标记点为标记点A1，则该至少一个像素区域仅包括与该目标标记点A1对应的目标像素区域A2。若该目标标记点为标记点B1，则该至少一个像素区域可以包括与该目标标记点B1对应的目标像素区域B2，以及与该目标像素区域B2相邻的像素区域A2。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备中的控制电路可以根据投影屏幕上显示的校正图像中的目标标记点的调整位置对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，由此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。同时，由于控制电路仅对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，使得对投影图像的投影位置的调整更具有针对性，提高了对投影图像的投影位置调整的灵活性。

在本公开实施例中，每个标记点的位置与对应的像素区域的目标顶点像素的位置重合，且该每个相邻像素区域均与目标像素区域中的目标顶点像素相邻。可选的，每个像素区域的目标顶点像素可以为该像素区域的左上顶点、右上顶点、左下顶点或者右下顶点。

参考图3，标记点A1的位置与像素区域A2中目标像素顶点a的位置重合。若该目标标记点为标记点B1，则该至少一个相邻像素区域可以包括与该目标像素区域B2中目标顶点像素a相邻的像素区域A2。若该目标标记点为标记点H1，则该至少一个相邻像素区域可以包括与该目标像素区域H2中目标顶点像素a相邻的像素区域D2、像素区域E2和像素区域G2。

可选的，每个像素区域均可以包括四个顶点像素，例如，参考图4，该每个像素区域可以包括左上顶点像素a、右上顶点像素b、左下顶点像素c和右下顶点像素d。该控制电路10用于根据该目标标记点的调整位置和该目标像素区域中除目标顶点像素之外的三个其他顶点像素的初始位置，确定至少一个像素区域中每个像素的调整位置，并将至少一个像素区域中每个像素的投影位置调整至像素的调整位置。

其中，该至少一个像素区域中除目标顶点像素之外的每个像素的调整位置相对于初始位置的偏移量，均小于该目标顶点像素的调整位置相对于初始位置的偏移量，且该每个像素的偏移量与间隔距离负相关，该间隔距离为像素与目标顶点像素之间的距离。即该像素与目标顶点像素之间的间隔距离越远，则该像素的偏移量越小。该像素与目标顶点像素之间的间隔距离越近，则该像素的偏移量越大。由此确保多个像素的偏移量沿偏移方向逐渐减小，使得投影图像中相邻的像素区域能够平滑过渡，确保了图像的显示效果。

其中，该偏移方向指的是目标标记点的调整位置相对于其初始位置的偏移方向。参考图3，该偏移方向可以包括平行于像素行方向的第一偏移方向s1和第二偏移方向s2，以及平行于像素列方向的第三偏移方向s3和第四偏移方向s4。该第一偏移方向s1和第三偏移方向s3均为远离校正图像的左上顶点的方向，第二偏移方向s2和第四偏移方向s4均为靠近校正图像60的左上顶点的方向。该第一偏移方向s1和第二偏移方向s2相反，该第三偏移方向s3和第四偏移方向s4相反。

示例的，参考图4，若每个像素区域的目标顶点像素为该像素区域的左顶点像素a，目标标记点A1分别沿第一偏移方向s1和第三偏移方向s3进行偏移，则该目标像素区域A2中除目标顶点像素a之外的每个像素在第一偏移方向s1上的偏移量均小于该目标顶点像素a在第一偏移方向s1上的偏移量。该每个像素在第三偏移方向s3上的偏移量均小于该目标顶点像素a在该第三偏移方向s3上的偏移量。且该多个像素第一偏移方向s1的偏移量沿第一偏移方向s1逐渐减小，该多个像素在第三偏移方向s3上的偏移量在该第三偏移方向s3上逐渐减小。从图3可以看出，该位于目标像素区域A2的第一边P1和第二边P2上像素的偏移量均较小，人眼基本看不到该第一边P1和第二边P2上的像素发生偏移。即该第一边P1和第二边P2基本为直线。其中，该第一边P1平行于像素列方向，且位于投影图像远离左上顶点的一侧。该第二边P2平行于像素行方向，且位于投影图像远离左上顶点的一侧。

在本公开实施例中，该每个像素区域可以包括y×x个像素，且位于投影图像第r行第t列的像素处于该m×n个像素区域中的第行第/>列。其中，该/>该r和t均大于或等于0，该r小于M，且t小于N。该/>表示的是向上取整。

例如，假设M＝2160，该N＝3840，该m和n均等于6，则该每个像素区域可以包括个像素，且位于投影图像中第360行第5列的像素处于6×6个像素区域中的第/>行第/>列。

该每个像素区域中的顶点像素的初始位置为该像素在该投影图像中的位置。例如，若该顶点像素位于投影图像的第r行第t列，则该顶点像素的初始位置的行坐标为r，纵坐标为t。

可选的，该控制电路10中可以预先存储有像素区域的标识与三个其他顶点像素的初始位置的对应关系。控制电路10在根据目标标记点确定目标像素区域的标识后，可以根据目标像素区域的标识，从该对应关系中获取与该目标像素区域对应的三个其他顶点像素的初始位置。之后，控制电路10可以根据该目标标记点的调整位置和该其他三个顶点像素的初始位置确定该至少一个像素区域中每个像素的调整位置，并将至少一个像素区域中每个像素的投影位置调整至像素的调整位置。

在本公开实施例中，该目标顶点像素可以为目标像素区域的左上顶点a，该至少一个像素区域中位于投影图像70的第i行第j列的像素的调整位置的行坐标可以为该列坐标可以为/>

该Ty满足：该By满足：/> 该Lx满足：/>该Rx满足：/>

该y1为目标标记点的调整位置的行坐标，x1为目标标记点的调整位置的列坐标。该y2为目标像素区域中右上顶点b的初始位置的行坐标，x2为目标像素区域中右上顶点b的初始位置的列坐标。该y3为目标像素区域中左下顶点c的初始位置的行坐标，该x3为目标像素区域中左下顶点c的初始位置的列坐标。该y4为目标像素区域中右下顶点d的初始位置的行坐标，x4为目标像素区域中右下顶点d的初始位置的列坐标。该目标像素区域位于m×n个像素区域的第u行第v列。

其中，若目标标记点为校正图像60的左上顶点A1，则i大于或等于0，且小于该j大于或等于0，且小于/>

假设该M等于3840，N等于2160，m和n均为3，参考图2，该至少一个像素区域仅包括与该目标标记点A1对应的目标像素区域A2，由于该目标像素区域A2位于该3×3个像素区域的第0行第0列，因此，该u和v均等于0。则该i大于或等于0，且小于720，该j大于或等于0，且小于1280。

若目标标记点位于校正图像的一条边上，则i大于或等于且小于/>j等于0。或者该i等于0，j大于或等于/>且小于

参考图3和图4，若该目标标记点位于校正图像60的第三边P3上，例如，该目标标记点为标记点D1，则至少一个像素区域可以包括目标像素区域D2和像素区域A2。由于该目标像素区域D2位于该3×3个像素区域的第1行第0列，因此，该u等于1，v等于0，则该i大于或等于且小于/>j等于0。

若该目标标记点位于校正图像60的第四边P4上，例如，该目标标记点为标记点B1，则至少一个像素区域可以包括目标像素区域B2和像素区域A2。由于该目标像素区域B2位于该3×3个像素区域的第0行第1列，因此，该u等于0，v等于1。则该i等于0，j大于或等于且小于/>其中，该第三边P3平行于像素列方向，且位于校正图像靠近左上顶点的一侧。该第四边P4平行于像素行方向，且位于校正图像靠近左上顶点的一侧。

示例的，假设该M等于3840，N等于2160，m和n均为3，若目标标记点为标记点D1，其对应的目标像素区域为D2，即u等于1，v等于0，则该i大于或等于0，且小于1440，该j等于0。若目标标记点为标记点B1，其对应的目标像素区域为B2，即u等于0，v等于1，则该i等于0，j大于或等于0，且小于2560。

若目标标记点位于校正图像的内部，则i大于或等于且小于j大于或等于/>且小于/>

若该目标标记点为标记点E1，则至少一个像素区域可以包括目标像素区域E2、像素区域A2、像素区域B2和像素区域D2。由于该目标像素区域E2位于该3×3个像素区域的第1行第1列，因此，该u和v均等于1。则该i大于或等于且小于/>该j大于或等于/>且小于/>

示例的，假设该M等于3840，N等于2160，m和n均为6，若目标标记点为标记点E1，其对应的目标像素区域为E2，即u等于1，v等于1，则该i大于或等于0，且小于1440，该j等于0。若目标标记点为标记点B1，其对应的目标像素区域为B2，即u等于0，v等于1，则该i大于或等于0，且小于1440，该j大于或等于0，且小于2560。

示例的，假设目标标记点为A1，该y1＝100，x1＝50，y2＝0，x2＝1279，y3＝719，x3＝0，y4＝719，x4＝1279，则该目标标记点A1对应目标像素区域A2，即该u和v均等于0。若i＝0，j＝0，则该Ty＝y1＝100，该By＝y3＝719，Lx＝x1＝50，Rx＝x2＝1279，该第0行第0列的像素(即目标顶点像素a)的调整位置的行坐标为100，该位于第0行第0列的像素(即目标顶点像素a)的调整位置的列坐标为50。

若该i＝719，j＝0，则该第719行第0列的像素(即顶点像素c)的调整位置的行坐标近似为719，该位于第719行第0列的像素(即顶点像素c)的调整位置的列坐标为0。从图5可以看出，若目标标记点为A1，则仅投影图像70中的与该目标标记点A1对应的目标像素区域A2中像素的投影位置发生变化，而其他像素区域的投影位置未发生变化，由此实现对投影图像的部分像素区域的投影位置进行调整。

在本公开实施例中，该控制电路10还可以将每个像素区域划分为多个子区域，该多个子区域包括k行h列像素，该k和h均为大于1的正整数，且k小于y，h小于x。控制电路10可以仅确定一个子区域中一个像素的调整位置，并将该一个子区域中的所有像素均调整至该一个像素的调整位置处。由此可以降低该控制电路的计算量，提高对投影图像的投影位置校正的效率。示例的，该投影图像可以包括32×62个子区域。

在本公开实施例中，控制电路10还用于若检测到目标标记点的调整位置大于位置阈值，则在投影屏幕上显示提示信息，该提示信息用于提示目标标记点的调整位置已达到位置阈值。该位置阈值可以为控制电路10中预先存储的固定数值。

可选的，该位置阈值可以包括第一阈值和第二阈值，该第一阈值等于该每个像素区域包括的像素行数，该第二阈值等于该每个像素区域包括的像素列数。

控制电路10用于若检测到目标标记点的调整位置的行坐标大于第一阈值，和/或，若检测到目标标记点的调整位置的列坐标大于第二阈值，则在投影屏幕上显示该提示信息。

示例的，若x为1280，该第一阈值可以为目标标记点为校正图像标记点A1，若该目标标记点A1的调整位置的行坐标为1000。由于该1000>640，则控制电路10可以在投影屏幕上显示提示信息，该提示信息可以为“A1点的偏移量已经达到最大”。

在本公开实施例中，该控制电路10用于响应于针对多个标记点中目标标记点的位置调整指令，根据移动距离和移动方向确定目标标记点的调整位置。该位置调整指令可以包括移动距离和移动方向。

可选的，该遥控器上可以设置有选中按钮、多个移动按钮和确认按钮。该每个移动按钮用于控制标记点朝一个方向移动。遥控器在接收到用户针对多个标记点中的目标标记点的选中指令后，可以选中该目标标记点。之后遥控器在依次接收到用户该针对任一移动按钮的按压指令和针对确定按钮的选中指令后，向该控制电路10发送位置调整指令。该位置调整指令中携带有移动距离和移动方向。控制电路10在接收到该位置调整指令后，可以响应于该位置调整指令，根据该移动距离和移动方向确定目标标记点的调整位置。

或者，参考图6，该控制电路10还与前端设备80连接，该前端设备80可以接收用户输入的目标标记点的标识和该目标标记点的调整位置。之后，前端设备80可以将该目标标记点的标识和该目标标记点的调整位置发送至控制电路10。可选的，该前端设备80可以为电脑。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备中的控制电路可以根据投影屏幕上显示的校正图像中的目标标记点的调整位置对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，由此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。同时，由于控制电路仅对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，使得对投影图像的投影位置的调整更具有针对性，提高了对投影图像的投影位置调整的灵活性。

图7是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图。该校正方法可以应用于图1、图2或图6所示的激光投影设备中。如图7所示，该方法可以包括：

步骤701、控制电路响应于校正指令，根据光阀控制信号控制光阀将照射至其表面的光束调制成影像光束，并将影像光束传输至投影镜头。

步骤702、投影镜头将影像光束传输至投影屏幕，以在投影屏幕上投影显示校正图像。

其中，校正图像包括多个标记点，每个标记点与投影图像中的一个像素区域对应，各个标记点对应的像素区域互不相同。

步骤703、控制电路获取针对多个标记点中目标标记点的调整位置，并将目标标记点调整至调整位置，以及根据目标标记点的调整位置仅对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正。

其中，至少一个像素区域包括与目标标记点对应的目标像素区域和至少一个相邻像素区域，每个相邻像素区域均与目标像素区域相邻。

在本公开实施例中，上述步骤701至步骤703可以参考上述装置实施例中的相关描述，本公开实施例在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法，控制电路可以根据投影屏幕上显示的校正图像中的目标标记点的调整位置对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，由此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。同时，由于控制电路仅对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，使得对投影图像的投影位置的调整更具有针对性，提高了对投影图像的投影位置调整的灵活性。

图8是本公开实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图。该校正方法可以应用于图1、图2或图6所示的激光投影设备中。如图8所示，该方法可以包括：

步骤801、控制电路响应于校正指令，根据光阀控制信号控制光阀将照射至其表面的光束调制成影像光束，并将影像光束传输至投影镜头。

步骤802、投影镜头将影像光束传输至投影屏幕，以在投影屏幕上投影显示校正图像。

其中，校正图像包括多个标记点，每个标记点与投影图像中的一个像素区域对应，各个标记点对应的像素区域互不相同。

步骤803、控制电路响应于针对多个标记点中目标标记点的位置调整指令，根据移动距离和移动方向确定所述目标标记点的调整位置。

其中，该位置调整指令包括移动距离和移动方向。

步骤804、控制电路根据目标标记点的调整位置和目标像素区域中除目标顶点像素之外的三个其他顶点像素的初始位置，确定至少一个像素区域中每个像素的调整位置。

步骤805、控制电路将至少一个像素区域中每个像素的投影位置调整至像素的调整位置。

其中，至少一个像素区域包括：与目标标记点对应的目标像素区域和至少一个相邻像素区域，每个相邻像素区域均与目标像素区域相邻。每个标记点的位置与对应的像素区域的目标顶点像素的位置重合，每个相邻像素区域均与目标像素区域中的目标顶点像素相邻。

每个像素区域均包括四个顶点像素，至少一个像素区域中除目标顶点像素之外的每个像素的调整位置相对于初始位置的偏移量，均小于目标顶点像素的调整位置相对于初始位置的偏移量，且每个像素的偏移量与间隔距离负相关，间隔距离为像素与目标顶点像素之间的距离。

步骤806、控制电路若检测到目标标记点的调整位置大于位置阈值，则在投影屏幕上显示提示信息。

其中，该提示信息用于提示目标标记点的调整位置已达到位置阈值。

在本公开实施例中，上述步骤801至步骤806可以参考上述装置实施例中的相关描述，本公开实施例在此不再赘述。

需要说明的是，本公开实施例提供的投影图像的校正方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤806可以根据情况删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法，控制电路可以根据投影屏幕上显示的校正图像中的目标标记点的调整位置对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，由此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。同时，由于控制电路仅对投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，使得对投影图像的投影位置的调整更具有针对性，提高了对投影图像的投影位置调整的灵活性。

本公开实施例提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在该存储器上的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如上述方法实施例(例如图7或图8任一所示的实施例)中由控制电路执行的步骤。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，该指令由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例(例如图7或图8任一所示的实施例)中由控制电路执行的步骤。

本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述方法实施例(例如图7或图8任一所示的实施例)中由控制电路执行的步骤。

在本公开实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：控制电路、光阀和投影镜头；

所述控制电路与所述光阀连接，所述控制电路用于响应于校正指令，根据光阀控制信号控制所述光阀将照射至其表面的光束调制成影像光束，并将所述影像光束传输至所述投影镜头；

所述投影镜头用于将所述影像光束传输至投影屏幕，以在所述投影屏幕上投影显示校正图像；

其中，所述校正图像包括多个标记点，每个所述标记点与投影图像中的一个像素区域对应，且各个所述标记点对应的像素区域互不相同；

所述控制电路还用于获取针对所述多个标记点中目标标记点的调整位置，并将所述目标标记点调整至所述调整位置，以及根据所述目标标记点的调整位置仅对所述投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正；

其中，所述至少一个像素区域包括：与所述目标标记点对应的目标像素区域和至少一个相邻像素区域，每个所述相邻像素区域均与所述目标像素区域相邻。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，每个所述标记点的位置与对应的像素区域的目标顶点像素的位置重合，每个所述相邻像素区域均与所述目标像素区域中的目标顶点像素相邻。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，每个所述像素区域均包括四个顶点像素；所述控制电路用于：

根据所述目标标记点的调整位置和所述目标像素区域中除所述目标顶点像素之外的三个其他顶点像素的初始位置，确定所述至少一个像素区域中每个像素的调整位置；

将所述至少一个像素区域中每个所述像素的投影位置调整至所述像素的调整位置；

其中，所述至少一个像素区域中除所述目标顶点像素之外的每个像素的调整位置相对于初始位置的偏移量，均小于所述目标顶点像素的调整位置相对于初始位置的偏移量，且每个像素的偏移量与间隔距离负相关，所述间隔距离为所述像素与所述目标顶点像素之间的距离。

4.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述目标顶点像素为所述目标像素区域的左上顶点；所述至少一个像素区域中位于所述投影图像的第i行第j列的像素的调整位置的行坐标为：Ty+（）×（i-y×u），列坐标为：Lx+（/>）×（j-x×v）；

所述Ty满足：Ty=y1+×（j-x×v），所述By满足：By=y3+/>×（j-x×v），所述Lx满足：Lx=x1+/>×（i-y×u），所述Rx满足：Rx=x2+/>×（i-y×u）；

所述y为所述目标像素区域包括的像素行数，所述x为所述目标像素区域包括的像素列数，所述y1为所述目标标记点的调整位置的行坐标，所述x1为所述目标标记点的调整位置的列坐标，所述y2为所述目标像素区域中右上顶点的初始位置的行坐标，所述x2为所述目标像素区域中右上顶点的初始位置的列坐标，所述y3为所述目标像素区域中左下顶点的初始位置的行坐标，所述x3为所述目标像素区域中左下顶点的初始位置的列坐标，所述y4为所述目标像素区域中右下顶点的初始位置的行坐标，所述x4为所述目标像素区域中右下顶点的初始位置的列坐标；

其中，若所述目标标记点为所述校正图像的左上顶点，则所述i大于或等于0，且小于×（u+1），所述j大于或等于0，且小于/>×（v+1）；

若所述目标标记点位于所述校正图像的一条边上除所述左上顶点之外的部分，则所述i大于或等于×（u-1），且小于/>×（u+1），所述j等于0，或者所述i等于0，所述j大于或等于/>×（v-1），且小于/>×（v+1）；

若所述目标标记点位于所述校正图像的内部，则所述i大于或等于×（u-1），且小于/>×（u+1），所述j大于或等于/>×（v-1），且小于/>×（v+1）；

所述M为所述投影图像的像素行数，所述N为所述投影图像的像素列数，所述m为所述投影图像包括的像素区域的区域行数，所述n为所述投影图像包括的像素区域的区域列数，所述目标像素区域位于所述投影图像包括的像素区域的第u行第v列，所述m和所述n均为正整数，且所述m小于M，所述n小于N，所述u大于或等于0，且小于m，所述v大于或等于0，且小于n，所述y等于，所述x等于/>。

5.根据权利要求1至4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制电路还用于：

若检测到所述目标标记点的调整位置大于位置阈值，则在所述投影屏幕上显示提示信息，所述提示信息用于提示所述目标标记点的调整位置已达到位置阈值。

6.根据权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制电路用于：

若检测到所述目标标记点的调整位置的行坐标大于第一阈值，和/或，检测到所述目标标记点的调整位置的列坐标大于第二阈值，则在所述投影屏幕上显示提示信息。

7.根据权利要求1至4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制电路，用于：

响应于针对所述多个标记点中目标标记点的位置调整指令，根据移动距离和移动方向确定所述目标标记点的调整位置；

所述位置调整指令包括：所述移动距离和所述移动方向。

8.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于激光投影设备中，所述激光投影设备包括：控制电路、光阀和投影镜头，所述控制电路与所述光阀连接；所述方法包括：

所述控制电路响应于校正指令，根据光阀控制信号控制所述光阀将照射至其表面的光束调制成影像光束，并将所述影像光束传输至所述投影镜头；

所述投影镜头将所述影像光束传输至投影屏幕，以在所述投影屏幕上投影显示校正图像，其中，所述校正图像包括多个标记点，每个所述标记点与投影图像中的一个像素区域对应，且各个所述标记点对应的像素区域互不相同；

所述控制电路获取针对所述多个标记点中目标标记点的调整位置，并将所述目标标记点调整至所述调整位置，以及根据所述目标标记点的调整位置仅对所述投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正；

其中，所述至少一个像素区域包括：与所述目标标记点对应的目标像素区域和至少一个相邻像素区域，每个所述相邻像素区域均与所述目标像素区域相邻。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个所述标记点的位置与对应的像素区域的目标顶点像素的位置重合，每个所述相邻像素区域均与所述目标像素区域中的目标顶点像素相邻。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，每个所述像素区域均包括四个顶点像素；所述根据所述目标标记点的调整位置仅对所述投影图像中至少一个像素区域的投影位置进行校正，包括：

根据所述目标标记点的调整位置和所述目标像素区域中除所述目标顶点像素之外的三个其他顶点像素的初始位置，确定所述至少一个像素区域中每个像素的调整位置；

将所述至少一个像素区域中每个所述像素的投影位置调整至所述像素的调整位置；

其中，所述至少一个像素区域中除所述目标顶点像素之外的每个像素的调整位置相对于初始位置的偏移量，均小于所述目标顶点像素的调整位置相对于初始位置的偏移量，且每个像素的偏移量与间隔距离负相关，所述间隔距离为所述像素与所述目标顶点像素之间的距离。