CN111093067A

CN111093067A - 投影设备及镜头畸变校正方法、畸变校正装置和存储介质

Info

Publication number: CN111093067A
Application number: CN201911423693.4A
Authority: CN
Inventors: 宋林东; 王倩; 赵团伟
Original assignee: Goertek Inc
Current assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-05-01
Anticipated expiration: 2039-12-31
Also published as: CN111093067B

Abstract

本发明公开了一种镜头畸变校正方法，该方法包括：控制镜头将标定图像投影到投影面，获取所述标定图像对应形成的投影图像；基于所述目标区域确定所述投影图像对应的目标图像；根据所述标定图像、所述投影图像和所述目标图像，确定镜头校正参数；按照所述镜头校正参数控制所述镜头进行图像投影。本发明还公开了一种畸变校正装置、投影设备和可读存储介质。本发明旨在消除镜头投影图像的畸变，提高投影图像的显示质量。

Description

投影设备及镜头畸变校正方法、畸变校正装置和存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及镜头畸变校正方法、畸变校正装置、投影设备和可读存储介质。

背景技术

由于镜头制作精益的问题，经投影镜头投出的画面会存在畸变。由于各种投影模组特性的不同，镜头产生的畸变也会不同。例如，超短焦投影模组的镜头容易出现扇形畸变。

目前针对制作精益产生的不同镜头的畸变问题，并没有提供可行的解决方案，因此严重影响投影图像的显示质量。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种畸变校正方法，旨在消除镜头投影图像的畸变，提高投影图像的显示质量。

为实现上述目的，本发明提供一种镜头畸变校正方法，所述镜头畸变校正方法包括以下步骤：

控制镜头将标定图像投影到投影面，获取所述标定图像对应形成的投影图像；

基于所述目标区域确定所述投影图像对应的目标图像；

根据所述标定图像、所述投影图像和所述目标图像，确定镜头校正参数；

按照所述镜头校正参数控制所述镜头进行图像投影。

可选地，所述确定所述投影面上无畸变的目标区域的步骤包括：

根据所述投影图像确定所述投影面上无畸变的目标区域。

可选地，所述根据所述投影图像确定所述投影面上无畸变的目标区域的步骤包括：

获取所述投影图像的轮廓上的最小畸变范围以及所述投影图像中的位置特征点；

根据所述最小畸变范围在所述轮廓上对应的特征角点；

根据所述特征角点和所述位置特征点，在所述投影面确定所述目标区域。

可选地，所述根据所述最小畸变范围在所述轮廓上对应的特征角点的步骤包括：

根据所述最小畸变范围在所述轮廓上对应的两个角点为所述特征角点；

所述根据所述特征角点和所述位置特征点，在所述投影面确定所述目标区域的步骤包括：

根据所述两个角点之间的距离，确定所述目标区域沿所述两个角点的连线的延伸方向上的第一长度；

根据所述位置特征点与所述连线之间的距离，确定所述目标区域沿与所述延伸方向垂直的方向上的第二长度；

根据所述第一长度和所述第二长度，在所述投影面确定所述目标区域。

可选地，所述根据所述标定图像、所述投影图像和所述目标图像，确定镜头校正参数的步骤包括：

获取基于所述镜头建立的第一坐标系，以及基于所述投影面建立的第二坐标系；

确定所述标定图像的多个标识角点在所述第一坐标系中的坐标，作为第一图像坐标，确定各所述标识角点在投影图像中对应的角点在所述第二坐标系中的坐标，作为第二图像坐标，确定各所述标识角点在所述目标图像中对应的角点在所述第二坐标系中的坐标，作为第三图像图标；

根据所述第一图像坐标、所述第二图像坐标和所述第三图像坐标，确定所述镜头校正参数。

可选地，所述根据所述第一图像坐标、所述第二图像坐标和所述第三图像坐标，确定所述镜头校正参数的步骤包括：

根据所述第一图像坐标和所述第二图像坐标，确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的坐标变换矩阵；

根据所述第二图像坐标和所述第三图像坐标，确定投影变换矩阵；

根据所述坐标变换矩阵和所述投影变换矩阵确定所述镜头校正参数。

可选地，所述按照所述镜头校正参数控制所述镜头进行图像投影的步骤包括：

获取待投影图像；

确定所述待投影图像上各所述标识角点对应的像素点为第一像素点，确定所述待投影图像上除所述第一像素点以外的像素点为第二像素点；

获取各所述第一像素点在所述第一坐标系中的坐标，作为第四图像坐标；

采用所述镜头校正参数处理所述第四图像坐标，得到各所述第一像素点校正后的坐标，作为第五图像坐标；

根据所述第五图像坐标确定各所述第二像素点的坐标，作为第六图像坐标；

根据所述第五图像坐标和所述第六图像坐标，生成校准图像数据；

控制所述镜头投影所述校准图像数据。

可选地，所述根据所述第五图像坐标确定各所述第二像素点的坐标，作为第六图像坐标的步骤包括：

采用双线性插值法，基于所述第五图像坐标确定各所述第六图像坐标。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种畸变校正装置，所述畸变校正装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的畸变校正程序，所述畸变校正程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的镜头畸变校正方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种投影设备，所述投影设备包括：

投影镜头；以及

如上所述的畸变校正装置，所述畸变校正装置与所述投影镜头连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有畸变校正程序，所述畸变校正程序被处理器执行时实现如上任一项所述的镜头畸变校正方法的步骤。

本发明提出的一种镜头畸变校正方法，该方法通过控制镜头投影标定图像，获取投影面上的标定图像所对应的投影图像，基于目标区域确定投影图像所对应的无畸变的目标图像，对标定图像、投影图像和无畸变的目标图像进行分析的结果，可准确表征将待投影的标定图像经过镜头的投影成无畸变的目标图像整个过程的图像变化特征，因此，对所述根据标定图像、所述投影图像和所述目标图像，便可确定镜头的镜头校正参数，按照镜头校正参数控制镜头进行图像投影，便可保证待投影图像经过镜头校正参数的校正后经镜头投影出来的图像不会出现畸变现象，从而消除镜头投影图像的畸变，提高投影图像的显示质量。

附图说明

图1是本发明空调投影设备一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明镜头畸变校正方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明镜头畸变校正方法实施例涉及的标定图；

图4为本发明镜头畸变校正方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明实施例中根据所述投影图像确定无畸变的目标区域时，投影图像的图像区域与目标区域的位置示意图；

图6为本发明镜头畸变校正方法第三实施例的流程示意图；

图7为图6中步骤S53的流程示意图；

图8为本发明镜头畸变校正方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：控制镜头将标定图像投影到投影面；获取所述标定图像对应形成的投影图像；基于目标区域确定所述投影图像对应的目标图像；根据所述标定图像、所述投影图像和所述目标图像，确定镜头校正参数；按照所述镜头校正参数控制所述镜头进行图像投影。

由于现有技术中，镜头由于制作精益问题，投影图像存在畸变问题，但目前未有有效的解决方案解决此问题，严重影响投影图像的显示质量。

本发明提供上述的解决方案，旨在消除镜头投影图像的畸变，提高投影图像的显示质量。

本发明提出一种投影设备，具体用于将图像数据投影到投影面上显示。

投影设备具体包括投影镜头100，投影镜头100具体用于将以数字信号保存的图像数据，转换为相应的电信号驱动其中光机模组发光，使光线在投影面上形成图像。

此外，本发明还提出一种畸变校正装置200，可应用于任意类型的投影镜头100的畸变校正。在本发明实施例中，投影设备除了包括投影镜头100，还包括畸变校正装置200。而在其他实施例中，畸变校正装置200可独立于投影设备设置。

在本发明实施例中，参照图1，畸变校正装置200包括：处理器2001，例如CPU，存储器2002和图像采集模块2003等。存储器2002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器2002可选的还可以是独立于前述处理器2001的存储装置。

存储器2002、图像采集模块2003和上述的投影镜头100均与处理器2001连接。其中，图像采集模块2003用于采集投影镜头100投影到投影面上的图像。本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器2002中可以包括畸变校正程序。在图1所示的装置中，处理器2001可以用于调用存储器2002中存储的畸变校正程序，并执行以下实施例中镜头畸变校正方法的相关步骤操作。

本发明还提供一种镜头畸变校正方法。

参照图2，提出本发明镜头畸变校正方法第一实施例，所述镜头畸变校正方法包括：

步骤S10，控制镜头将标定图像投影到投影面，获取所述标定图像对应形成的投影图像；

这里的镜头为投影镜头。标定图像具体为包括特定图像标识的图像，例如包括若干个显著图像标识的图像，不同的图像标识之间对比度大于或等于预设阈值，从而便于图像标识的有效识别，以保证标定的准确性。在本实施例中，标定图像具体为如图3所示的棋盘图像，图像中每个小方格的四个角点可作为标定图像的图像标识。

具体的，采用工业相机等图像采集模块采集标定图像经过镜头投影到投影面上的图像，作为这里的投影图像。

步骤S20，基于目标区域确定所述投影图像对应的目标图像；

目标区域可根据用户实际需求进行设置。具体的，可以是投影面上面指定的区域。此外，为了保证图像显示的质量，目标区域可根据上述投影图像的实际畸变情况进行确定。目标区域具体为矩形区域。

其中，根据所述投影图像确定所述投影面上无畸变的目标区域。由于不同的镜头的投影图像的畸变情况不一样，为了使所确定的目标区域更为准确，可根据投影图像确定投影面上无畸变的目标区域。具体的，可对投影图像进行畸变特征进行分析，根据分析得到的畸变特征确定目标区域。

这里的目标图像具体为投影图像基于目标区域显示、不存在畸变现象的图像。需要说明的是，目标图像可以不是一张实体的图像，仅仅是基于目标区域的区域参数以及投影图像的图像参数所分析得到的虚拟图像数据。

步骤S30，根据所述标定图像、所述投影图像和所述目标图像，确定镜头校正参数；

这里的镜头校正参数指的是对镜头的待投影图像进行修正的，使镜头将修正后的待投影图像进行投影后，投影的图像不会发生畸变现象的参数。具体的，可基于标定图像中的图像标识，分别获取标定图像、投影图像和目标图像中对应的图像特征参数，依据三个图像中图像特征参数的变化，分析确定镜头校正参数。其中，标定图像、投影图像和目标图像中各自对应的图像特征参数的类型可根据实际需求进行选择，例如可以为图像中图像标识的坐标参数，图像的轮廓特征参数(大小、形状)等。

步骤S40，按照所述镜头校正参数控制所述镜头进行图像投影。

在镜头进行图像投影前，获取镜头的待投影图像，采用镜头校正参数对待投影图像进行校正后得到第一图像，控制预设头像对第一图像进行投影，在投影面上的图像不会出现畸变现象。

本发明实施例提出的一种镜头畸变校正方法，该方法通过控制镜头投影标定图像，获取投影面上的标定图像所对应的投影图像，基于目标区域确定投影图像所对应的无畸变的目标图像，对标定图像、投影图像和无畸变的目标图像进行分析的结果，可准确表征将待投影的标定图像经过镜头的投影成无畸变的目标图像整个过程的图像变化特征，因此，对所述根据标定图像、所述投影图像和所述目标图像，便可确定镜头的镜头校正参数，按照镜头校正参数控制镜头进行图像投影，便可保证待投影图像经过镜头校正参数的校正后经镜头投影出来的图像不会出现畸变现象，从而消除镜头投影图像的畸变，提高投影图像的显示质量。

进一步的，基于第一实施例，提出本申请镜头畸变校正方法第二实施例。在第二实施例中，参照图4，步骤S20之前，还包括：

步骤S01，获取所述投影图像的轮廓上的最小畸变范围以及所述投影图像中的位置特征点；

最小畸变范围指的是投影图像的轮廓上畸变最小的边缘范围。由于不同类型镜头的畸变特性不同，因此可获取镜头的类型，根据镜头的类型确定最小畸变范围。此外，在其他实施例中，还可在测试人员在看到投影图像后，通过观察投影图像的畸变情况后，输入关于最小畸变范围的相关指令，通过获取输入的指令确定最小畸变范围。其中，位置特征点为投影图像中用于作为确定目标区域的基点。位置特征点可根据镜头的投影图像的畸变情况进行选取或预先设置，同样可根据镜头的类型获取位置特征点。具体的，可将投影图像中出现畸变概率最小的点作为位置特征点，例如投影图像的中点或位于投影图像中的预设图像标识的中点等。

步骤S02，根据所述最小畸变范围在所述轮廓上对应的特征角点；

具体的，可将投影图像的轮廓在最小畸变范围内的边缘所对应的至少两个轮廓边缘角点作为特征角点。特征角点的数量可根据实际校正需求和目标区域的形状需求等进行具体设置。例如，目标区域为矩形区域时，根据所述最小畸变范围在所述轮廓上对应的两个角点为所述特征角点。

步骤S03，根据所述特征角点和所述位置特征点，在所述投影面确定所述目标区域。

由于位置特征点的位置固定，因此基于所确定的特征角点，便可确定目标区域的区域特征参数(如长度、宽度、面积等)，基于区域特征参数便可确定目标区域。

具体的，当根据所述最小畸变范围在所述轮廓上对应的两个角点为所述特征角点时，步骤S03可包括：根据所述两个角点之间的距离，确定所述目标区域沿所述两个角点的连线的延伸方向上的第一长度；根据所述位置特征点与所述连线之间的距离，确定所述目标区域沿与所述延伸方向垂直的方向上的第二长度；根据所述第一长度和所述第二长度，在所述投影面确定所述目标区域。

例如，参照图5，图中的实线区域为投影图像在投影面上的图像区域，其中A、B点之间的边缘畸变最小，因此A点与B点之间的轮廓为最小畸变范围，识别投影图像的中点O作为位置特征点，AB线段的线长n则为目标区域的长度方向上的第一长度，O点到AB线段的距离m的2倍则可作为目标区域的宽度方向上的第二长度，基于第一长度和第二长度所得到的目标区域如图5中的虚线区域所示。

在本实施例中，基于投影图像中的最小畸变范围确定投影图像中的特征角点，结合投影图像中特征角点和投影区域中的位置特征点确定目标区域，从而使目标区域可适应于当前投影图像的畸变情况准确确定，保证基于目标区域所确定的目标图像、连同投影图像和标定图像确定镜头校正参数时，镜头校正参数不会对待投影图像未发生畸变的图像区域进行错误校正，避免造成不必要的图像质量损耗，从而保证采用镜头校正参数进行投影时，投影图像不会出现损耗同时保证投影图像的显示质量。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请镜头畸变校正方法第三实施例。在第三实施例中，参照图6，所述步骤S30包括：

步骤S31，获取基于所述镜头建立的第一坐标系，以及基于所述投影面建立的第二坐标系；

具体的，基于镜头所在平面建立第一坐标系，基于投影面所在平面建立第二坐标系。

步骤S32，确定所述标定图像的多个标识角点在所述第一坐标系中的坐标，作为第一图像坐标，确定各所述标识角点在投影图像中对应的角点在所述第二坐标系中的坐标，作为第二图像坐标，确定各所述标识角点在所述目标图像中对应的角点在所述第二坐标系中的坐标，作为第三图像图标；

图3中的棋盘图中每个方格的任一角点均为标识角点。具体的，可直接获取每个标识角点在第一坐标系中的坐标，得到第一图像坐标。按照标定图像中棋盘的划分方式(例如图3中的7*7)，将投影图像按照划分为与标定图像中的棋盘对应的棋盘格，可确定每个标识角点在投影图像中对应的角点，获取投影图像中每个标识角点在第二坐标系中的坐标，得到第二图像坐标。按照标定图像中棋盘的划分方式(例如图3中的7*7)，将目标图像按照划分为与标定图像中的棋盘对应的棋盘格，可确定每个标识角点在目标图像中对应的角点，获取目标图像中每个标识角点在第二坐标系中的坐标，得到第三图像坐标。

步骤S33，根据所述第一图像坐标、所述第二图像坐标和所述第三图像坐标，确定所述镜头校正参数。

分析第一图像坐标、第二图像坐标和第三图像坐标中每个标识角点对应的坐标的变换关系，从而得到镜头校正参数。

具体的，参照图7，步骤S33包括：

步骤S331，根据所述第一图像坐标和所述第二图像坐标，确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的坐标变换矩阵；

具体的，可根据第一图像坐标和第二图像坐标中每个标识角点的坐标对应确定每个标识角点在两个坐标系之间的坐标转换参数，所有标识角点的坐标转换参数的集合形成坐标变换矩阵。

这里的坐标变换矩阵具体包括第一坐标系中的坐标向第二坐标系中的坐标转换的第一矩阵H(x)，第二坐标系中的坐标向第一坐标系中的坐标转换的第二矩阵H^-1(x)，第一矩阵和第二矩阵互为逆矩阵。

步骤S332，根据所述第二图像坐标和所述第三图像坐标，确定投影变换矩阵；

具体的，可根据第二图像坐标和第三图像坐标中确定每个标识角点在两个图像之间下的坐标变换参数，所有标识角点的坐标变换参数的集合形成投影变换矩阵V(x)。其中，这里投影变换矩阵表征的是投影图像变换至无畸变的目标图像的变换关系。

步骤S333，根据所述坐标变换矩阵和所述投影变换矩阵确定所述镜头校正参数。

具体的，定义标定图像为S，标定图像S经过镜头校正参数校正之后的图像为S1，这里，镜头投影图像S1时得到的投影图像不会存在畸变现象；定义标定图像对应得到的投影图像为P，投影图像P对应的目标图像为P1。由于标定图像S与投影图像P之间存在S*H(x)＝P的第一数量关系，畸变校正后的图像S1与投影图像P1之间存在S1＝P1*H^-1(x)的第二数量关系，而投影图像与目标图像之间存在P1＝P*V(x)的第三数量关系，因此，将第一数量关系代入第三数量关系后再代入第二数量关系，便可得到标定图像S和畸变校正之后的图像S1之间的数量关系为S1＝S*H(x)*V(x)*H^-1(x)，因此H(x)*V(x)*H^-1的乘积便可作为镜头校正参数。

在本实施例中，通过标定图像中的标识角点分别在标定图像、目标图像和投影图像各自对应的坐标系中的坐标，分析从标定图像、目标图像、投影图像相互之间的转换关系，从而得到对待投影图像进行准确校正的镜头校正参数，从而保证采用镜头校正参数进行校正的待投影图像由镜头进行投影后的图像不会出现畸变现象，有效地消除镜头投影图像的畸变，提高投影图像的显示质量。

进一步的，基于第三实施例，提出本申请镜头畸变校正方法第四实施例。在第四实施例中，参照图4，所述步骤S40包括：

步骤S41，获取待投影图像；

步骤S42，确定所述待投影图像上各所述标识角点对应的像素点为第一像素点，确定所述待投影图像上除所述第一像素点以外的像素点为第二像素点；

步骤S43，获取各所述第一像素点在所述第一坐标系中的坐标，作为第四图像坐标；

步骤S44，采用所述镜头校正参数处理所述第四图像坐标，得到各所述第一像素点校正后的坐标，作为第五图像坐标；

步骤S45，根据所述第五图像坐标确定各所述第二像素点的坐标，作为第六图像坐标；

步骤S46，根据所述第五图像坐标和所述第六图像坐标，生成校准图像数据；

步骤S47，控制所述镜头投影所述校准图像数据。

由于镜头校正参数只是针对标识角点分析得到的校准值，因此在本实施例中，先采用镜头校正参数校正标识角点所对应的像素点的坐标后，再基于标识角点所对应的像素点的坐标校正其他像素点的坐标，从而保证整个待投影图像均能得到准确校正的同时，避免每个像素点均采用镜头校正参数进行单独校正，影响整个图像校正的连贯性，从而保证消除投影图像畸变的同时提高图像显示的质量。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有畸变校正程序，所述畸变校正程序被处理器执行时实现如上镜头畸变校正方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，投影设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种镜头畸变校正方法，其特征在于，所述镜头畸变校正方法包括以下步骤：

基于目标区域确定所述投影图像对应的目标图像；

按照所述镜头校正参数控制所述镜头进行图像投影。

2.如权利要求1所述的镜头畸变校正方法，其特征在于，所述基于目标区域确定所述投影图像对应的目标图像的步骤之前，还包括：

根据所述投影图像确定所述投影面上无畸变的目标区域。

3.如权利要求2所述的镜头畸变校正方法，其特征在于，所述根据所述投影图像确定所述投影面上无畸变的目标区域的步骤包括：

根据所述最小畸变范围在所述轮廓上对应的特征角点；

4.如权利要求3所述的镜头畸变校正方法，其特征在于，所述根据所述最小畸变范围在所述轮廓上对应的特征角点的步骤包括：

5.如权利要求1至4中任一项所述的镜头畸变校正方法，其特征在于，所述根据所述标定图像、所述投影图像和所述目标图像，确定镜头校正参数的步骤包括：

6.如权利要求5所述的镜头畸变校正方法，其特征在于，所述根据所述第一图像坐标、所述第二图像坐标和所述第三图像坐标，确定所述镜头校正参数的步骤包括：

7.如权利要求5所述的镜头畸变校正方法，其特征在于，所述按照所述镜头校正参数控制所述镜头进行图像投影的步骤包括：

获取待投影图像；

控制所述镜头投影所述校准图像数据。

8.如权利要求7所述的镜头畸变校正方法，其特征在于，所述根据所述第五图像坐标确定各所述第二像素点的坐标，作为第六图像坐标的步骤包括：

9.一种畸变校正装置，其特征在于，所述畸变校正装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的畸变校正程序，所述畸变校正程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的镜头畸变校正方法的步骤。

10.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：

投影镜头；以及

如权利要求9所述的畸变校正装置，所述畸变校正装置与所述投影镜头连接。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有畸变校正程序，所述畸变校正程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的镜头畸变校正方法的步骤。