CN114520898B - 投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质，涉及投影设备控制技术领域。投影设备控制方法应用于投影设备，投影设备存储有包括预设坐标的预设图像，投影设备控制方法包括：首先，获取至少一个投影平面的平面坐标；其次，根据平面坐标和预设坐标将预设图像投影到至少一个投影平面。通过上述方法，可以实现将显示内容投影到至少一个平面，改善了现有技术中只能将显示内容投影至一平整平面进行显示，导致的投影操作便捷性低的问题。

Description

投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质

技术领域

本申请涉及投影设备控制技术领域，具体而言，涉及一种投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质。

背景技术

经发明人研究发现，现阶段在很多场景，投影设备通常只能将显示内容投影至一平整平面进行显示，这给投影设备的应用带来了诸多限制，从而存在着投影操作便捷性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质，以改善现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种投影设备控制方法，应用于投影设备，所述投影设备存储有包括预设坐标的预设图像，所述投影设备控制方法包括：

获取至少一个投影平面的平面坐标；

根据所述平面坐标和所述预设坐标将所述预设图像投影到所述至少一个投影平面。

在可选的实施方式中，所述投影平面的数量为多个，所述投影设备存储有各所述投影平面一一对应的多个标准图像，所述获取至少一个投影平面的平面坐标的步骤，包括：

针对每一个投影平面，查找出与该投影平面对应的目标标准图像，控制所述投影设备将所述目标标准图像投影到该投影平面，得到目标投影图像，其中，所述目标投影图像的特征点和所述目标标准图像一一对应；

获取所述目标投影图像包括的平面坐标。

在可选的实施方式中，所述根据所述平面坐标和所述预设坐标将所述预设图像投影到所述至少一个投影平面的步骤，包括：

针对每一个投影平面，根据所述目标投影图像和目标标准图像的特征点计算得到该投影平面的目标变换矩阵；

根据所述预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标投影坐标，将所述目标投影坐标投影到该投影平面。

在可选的实施方式中，所述预设图像包括多个区域，所述预设坐标包括每个区域的区域预设坐标，所述根据所述预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标投影坐标，将所述目标投影坐标投影到该投影平面的步骤，包括：

针对每一个区域，获取该区域的区域预设坐标；

根据所述区域预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标区域投影坐标，将所述目标区域投影坐标投影到所述投影平面。

在可选的实施方式中，所述预设图像的数量为多个，所述根据所述预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标投影坐标，将所述目标投影坐标投影到该投影平面的步骤，包括：

针对每一个预设图像，获取该预设图像的预设坐标；

根据所述预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标投影坐标，将所述目标投影坐标投影到所述投影平面。

在可选的实施方式中，所述投影设备与终端设备通信连接，所述投影设备控制方法包括获得预设图像的步骤，该步骤包括：

获取所述终端设备发送的预设图像。

第二方面，本发明提供一种投影设备控制装置，应用于投影设备，所述投影设备存储有包括预设坐标的预设图像，所述投影设备控制装置包括：

坐标获取模块，用于获取至少一个投影平面的平面坐标；

图像投影模块，用于根据所述平面坐标和所述预设坐标将所述预设图像投影到所述至少一个投影平面。

在可选的实施方式中，所述投影平面的数量为多个，所述投影设备存储有各所述投影平面一一对应的多个标准图像，所述坐标获取模块具体用于：

针对每一个投影平面，查找出与该投影平面对应的目标标准图像，控制所述投影设备将所述目标标准图像投影到该投影平面，得到目标投影图像，其中，所述目标投影图像的特征点和所述目标标准图像一一对应；

获取所述目标投影图像包括的平面坐标。

第三方面，本发明提供一种投影设备，包括：

存储器；

处理器；

前述实施方式所述的投影设备控制装置，该投影设备控制装置存储于所述存储器并由所述处理器控制执行。

第四方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现前述实施方式任意一项所述投影设备控制方法的步骤。

本申请实施例提供的投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质，根据至少一个投影平面的平面坐标和预设图像的预设坐标将预设图像投影到至少一个投影平面，实现了将显示内容投影到至少一个平面，改善了现有技术中只能将显示内容投影至一平整平面进行显示，导致的投影操作便捷性低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的应用场景示意图。

图2为本申请实施例提供的投影设备的结构框图。

图3为本申请实施例提供的投影设备控制方法的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的投影设备控制方法的另一流程示意图。

图5为本申请实施例提供的投影设备控制方法的另一流程示意图。

图6为本申请实施例提供的投影设备控制方法的另一流程示意图。

图7为本申请实施例提供的投影设备控制方法的另一流程示意图。

图8为本申请实施例提供的投影设备控制方法的另一流程示意图。

图9为本申请实施例提供的投影设备控制装置的结构框图。

图标：100-投影设备；120-存储器；130-存储控制器；140-第一处理器；150-外设接口；160-摄像头；200-终端设备；900-投影设备控制装置；910-坐标获取模块；920-图像投影模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。本申请的系统或方法的应用可以包括网页、浏览器的插件、客户端终端、定制系统、内部分析系统、或人工智能机器人等，或其任意组合。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1是根据本申请的一些实施例的可以实现本申请思想的应用场景的示例性硬件和软件组件的示意图，可以包括投影设备100和终端设备200。

其中，投影设备100与终端设备200通信连接，以获取终端设备200发送的预设图像，投影设备100将预设图像投影到至少一个投影平面。

图2示出根据本申请的一些实施例的可以实现本申请思想的投影设备100的示例性硬件和软件组件的示意图。投影设备100可以包括投影设备控制装置900、存储器120、存储控制器130、第一处理器140、外设接口150、摄像头160。

其中，存储器120、存储控制器130、第一处理器140及外设接口150各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。投影设备控制装置900包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器120中或固化在投影设备100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。第一处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如，投影设备控制装置900包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，第一处理器140在接收到执行指令后，执行程序，本申请实施例揭示的过程定义的投影设备100所执行的方法可以应用于第一处理器140中，或者由第一处理器140实现。

第一处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的第一处理器140可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该第一处理器140也可以是任何常规的处理器等。

外设接口150将各种输入/输入装置耦合至第一处理器140以及存储器120。在一些实施例中，外设接口150，第一处理器140以及存储控制器130可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，也可以分别由独立的芯片实现。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，投影设备100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

对于终端设备200，需要说明的是，终端设备200的具体类型不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，只要可以获取用户的输入信息，根据输入信息生成预设图像即可。可选地，终端设备200可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机、或机动车辆中的内置设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、或对讲机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等、或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏设备、导航设备、或销售点(point of sale，POS)设备等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实玻璃、虚拟现实贴片、增强现实头盔、增强现实玻璃、或增强现实贴片等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。在一些实施例中，机动车辆中的内置设备可以包括车载计算机、车载电视等。

结合图3，本申请实施例还提供了一种投影设备控制方法，其可以被应用于上图2所示的投影设备100，投影设备100存储有包括预设坐标的预设图像，投影设备100控制方法可以包括：

步骤S310，获取至少一个投影平面的平面坐标。

步骤S320，根据平面坐标和预设坐标将预设图像投影到至少一个投影平面。

上述方法根据至少一个投影平面的平面坐标和预设图像的预设坐标将预设图像投影到至少一个投影平面，实现了将显示内容投影到至少一个平面，改善了现有技术中只能将显示内容投影至一平整平面进行显示，导致的投影操作便捷性低的问题。

需要说明的是，在步骤S310之前，控制设备控制方法还可以包括获得预设图像的步骤。因此，在图3的基础上，图4为本申请实施例提供的另一种投影设备控制方法的流程示意图，参见图4，数据处理方法还可以包括：

步骤S330，获取终端设备200发送的预设图像。

可选地，预设图像的具体类型不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，预设图像可以为多个，显示内容相互独立。又例如，在另一种可以替代的示例中，预设图像可以包括多个区域，每个区域的显示内容相互关联。

对于步骤S310，需要说明的是，获取平面坐标的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，投影平面的数量为多个，投影设备100存储有各投影平面一一对应的多个标准图像，步骤S310可以包括根据投影平面对应的目标标准图像获取平面坐标的步骤。因此，在图3的基础上，图5为本申请实施例提供的另一种投影设备控制方法的流程示意图，参见图5，步骤S310可以包括：

步骤S311，针对每一个投影平面，查找出与该投影平面对应的目标标准图像，控制投影设备100将目标标准图像投影到该投影平面，得到目标投影图像。

其中，目标投影图像的特征点和目标标准图像一一对应。

步骤S312，获取目标投影图像包括的平面坐标。

详细地，根据投影平面的外观不同，可以预先存储多个与投影平面外观相同的标准图像，将与投影平面对应的目标标准图像投影到投影平面，以使目标标准图像的边界与投影平面的边界重合，从而根据目标标准图像的边界坐标得到投影平面的平面坐标。

需要说明的是，根据投影设备100的固定方式不同，标准图像的具体坐标可以进行对应设置。例如，在一种可以替代的示例中，投影设备100的空间位置固定，投影平面的数量为两个，标准图像的数量可以为两个，两个标准图像的初始坐标分别与两个投影平面的坐标对应。又例如，在另一种可以替代的示例中，投影设备100的空间位置不固定，也就是说，投影设备100可旋转，投影时投影设备100旋转到投影平面前方。对于第一投影平面，投影设备100旋转到第一投影平面前方的第一位置，根据投影设备100的第一位置和第一标准图像的初始坐标可以得到第一修正坐标，第一标准图像的第一修正坐标与第一投影平面的坐标对应。对于第二投影平面，投影设备100旋转到第二投影平面前方的第二位置，根据投影设备100的第二位置和第二标准图像的初始坐标得到第二修正坐标，第二标准图像的第二修正坐标与第一投影平面的坐标对应。

对于步骤S320，需要说明的是，将预设图像投影到投影平面的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，步骤S320可以包括根据投影平面的目标变换矩阵进行投影的步骤。因此，在图3的基础上，图6为本申请实施例提供的另一种投影设备控制方法的流程示意图，参见图6，步骤S320可以包括：

步骤S321，针对每一个投影平面，根据目标投影图像和目标标准图像的特征点计算得到该投影平面的目标变换矩阵。

步骤S322，根据预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标投影坐标，将目标投影坐标投影到该投影平面。

对于步骤S221，需要说明的是，目标投影图像和目标标准图像的特征点可以为坐标，在进行投影时，可以根据目标标准图像的坐标矩阵和目标变换矩阵得到目标投影图像的坐标矩阵进行投影。因此，在得到目标投影图像和目标标准图像的特征点之后，可以计算得到投影平面的目标变换矩阵。

其中，在投影设备100的空间位置固定时，直接根据根据目标投影图像的坐标和目标标准图像的初始坐标计算得到该投影平面的目标变换矩阵；在投影设备100的空间位置不固定时，需要根据目标标准图像的初始坐标和投影设备100的旋转位置计算得到目标标准图像的修正坐标，根据根据目标投影图像的坐标和目标标准图像的修正坐标计算得到该投影平面的目标变换矩阵。

对于步骤S322，需要说明的是，计算目标投影坐标的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，预设图像包括多个区域，预设坐标包括每个区域的区域预设坐标，步骤S322可以包括根据区域预设坐标计算目标区域投影坐标的步骤。因此，在图6的基础上，图7为本申请实施例提供的另一种投影设备控制方法的流程示意图，参见图7，步骤S322可以包括：

步骤S3221，针对每一个区域，获取该区域的区域预设坐标。

步骤S3222，根据区域预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标区域投影坐标，将目标区域投影坐标投影到投影平面。

详细地，在投影平面的数量为多个，多个投影平面构成封闭空间，预设图像包括多个区域时，可以将多个区域投影到多个投影平面，区域与投影平面一一对应。多个区域属于同一个预设图像，投影平面上的显示内容相互关联，每个投影平面的显示内容构成立体投影空间。

又例如，在另一种可以替代的示例中，预设图像的数量为多个，步骤S322可以包括根据每一个预设图像的预设坐标计算目标投影坐标的步骤。因此，在图6的基础上，图8为本申请实施例提供的另一种投影设备控制方法的流程示意图，参见图8，步骤S322可以包括：

步骤S3223，针对每一个预设图像，获取该预设图像的预设坐标。

步骤S3224，根据预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标投影坐标，将目标投影坐标投影到投影平面。

详细地，在投影平面的数量为多个，多个投影平面构成封闭空间，预设图像的数量为多个时，可以将多个预设图像投影到多个投影平面，预设图像与投影平面一一对应。预设图像为不同的图像，投影平面上的显示内容相互独立，每个投影平面可以显示相同或不同的应用程序。

结合图9，本申请实施例还提供了一种投影设备控制装置900，该投影设备控制装置900实现的功能对应上述方法执行的步骤。该投影设备控制装置900可以理解为上述投影设备100的处理器，也可以理解为独立于上述投影设备100或处理器之外的在投影设备100控制下实现本申请功能的组件。其中，投影设备控制装置900可以包括坐标获取模块910和图像投影模块920。

坐标获取模块910，用于获取至少一个投影平面的平面坐标。在本申请实施例中，坐标获取模块910可以用于执行图3所示的步骤S310，关于坐标获取模块910的相关内容可以参照前文对步骤S310的具体描述。

图像投影模块920，用于根据平面坐标和预设坐标将预设图像投影到至少一个投影平面。在本申请实施例中，图像投影模块920可以用于执行图3所示的步骤S320，关于图像投影模块920的相关内容可以参照前文对步骤S320的具体描述。

进一步地，投影平面的数量为多个，投影设备100存储有各投影平面一一对应的多个标准图像，坐标获取模块910具体用于：

针对每一个投影平面，查找出与该投影平面对应的目标标准图像，控制投影设备100将目标标准图像投影到该投影平面，得到目标投影图像，其中，目标投影图像的特征点和目标标准图像一一对应；

获取目标投影图像包括的平面坐标。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述投影设备控制方法的步骤。

本申请实施例所提供的投影设备控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中的投影设备控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供的投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质，根据至少一个投影平面的平面坐标和预设图像的预设坐标将预设图像投影到至少一个投影平面，实现了将显示内容投影到至少一个平面，改善了现有技术中只能将显示内容投影至一平整平面进行显示，导致的投影操作便捷性低的问题。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器120(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器120(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种投影设备控制方法，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备存储有包括预设坐标的预设图像，所述投影设备控制方法包括：

获取至少一个投影平面的平面坐标；

根据所述平面坐标和所述预设坐标将所述预设图像投影到所述至少一个投影平面；

所述投影平面的数量为多个，所述投影设备存储有各所述投影平面一一对应的多个标准图像，所述获取至少一个投影平面的平面坐标的步骤，包括：

针对每一个投影平面，查找出与该投影平面对应的目标标准图像，控制所述投影设备将所述目标标准图像投影到该投影平面，得到目标投影图像，其中，所述目标投影图像的特征点和所述目标标准图像一一对应，所述目标标准图像的边界与所述投影平面的边界重合；

获取所述目标投影图像包括的平面坐标。

2.如权利要求1所述的投影设备控制方法，其特征在于，所述根据所述平面坐标和所述预设坐标将所述预设图像投影到所述至少一个投影平面的步骤，包括：

针对每一个投影平面，根据所述目标投影图像和目标标准图像的特征点计算得到该投影平面的目标变换矩阵；

根据所述预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标投影坐标，将所述目标投影坐标投影到该投影平面。

3.如权利要求2所述的投影设备控制方法，其特征在于，所述预设图像包括多个区域，所述预设坐标包括每个区域的区域预设坐标，所述根据所述预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标投影坐标，将所述目标投影坐标投影到该投影平面的步骤，包括：

针对每一个区域，获取该区域的区域预设坐标；

根据所述区域预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标区域投影坐标，将所述目标区域投影坐标投影到所述投影平面。

4.如权利要求2所述的投影设备控制方法，其特征在于，所述预设图像的数量为多个，所述根据所述预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标投影坐标，将所述目标投影坐标投影到该投影平面的步骤，包括：

针对每一个预设图像，获取该预设图像的预设坐标；

根据所述预设坐标和目标变换矩阵计算得到目标投影坐标，将所述目标投影坐标投影到所述投影平面。

5.如权利要求1所述的投影设备控制方法，其特征在于，所述投影设备与终端设备通信连接，所述投影设备控制方法包括获得预设图像的步骤，该步骤包括：

获取所述终端设备发送的预设图像。

6.一种投影设备控制装置，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备存储有包括预设坐标的预设图像，所述投影设备控制装置包括：

坐标获取模块，用于获取至少一个投影平面的平面坐标；

图像投影模块，用于根据所述平面坐标和所述预设坐标将所述预设图像投影到所述至少一个投影平面；

所述投影平面的数量为多个，所述投影设备存储有各所述投影平面一一对应的多个标准图像，所述坐标获取模块具体用于：

针对每一个投影平面，查找出与该投影平面对应的目标标准图像，控制所述投影设备将所述目标标准图像投影到该投影平面，得到目标投影图像，其中，所述目标投影图像的特征点和所述目标标准图像一一对应，所述目标标准图像的边界与所述投影平面的边界重合；

获取所述目标投影图像包括的平面坐标。

7.一种投影设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；

权利要求6所述的投影设备控制装置，该投影设备控制装置对应的计算机程序存储于所述存储器并由所述处理器控制执行对应的计算机程序。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现权利要求1-5任意一项所述投影设备控制方法的步骤。