JP2020092418A - 画像補正方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
Description
200a 第1パターン
200b 第2パターン
200a1 第1パターン
200b1 第2パターン
202 第1画像
204 第2画像
900 画像装置
902 コントローラ
904 レンズ
906 センサ
908 画素
S100、S102、S104、S106 ステップ
CC 校正中心
CD 校正距離
HD 水平方向
HLd、HLc、VLd、VLc 長さ
MS 参照点
P1、P2、PC 画素位置
Rh、Rv 位置比関係表
VD 垂直方向
HD 水平方向
Claims (21)
- 取得画像の補正方法であって、
画像装置により参照オブジェクトに対して第1画像を取得し、該参照オブジェクトが複数の参照点と校正基準点とを有し、該画像装置がレンズ及びセンサを備え、該センサが複数の画素を有し、該参照オブジェクトが該レンズを介して画像を該センサに投射することと、
コントローラにより該第1画像内の該参照オブジェクトにおける該参照点及び該校正基準点を識別し、該第1画像内の各該参照点と該校正基準点との距離及び各該参照点の拡張/圧縮比を計算することと、
各該参照点の該拡張/圧縮比に基づき、該第1画像と該参照オブジェクトとの位置比関係表を作成することと、
校正画像資料を形成するために、該画像装置によりオブジェクトに対して第2画像を取得し、画像画素系列によって該センサにおける対応位置の該第2画像の画素資料を読み取り、該対応位置が該位置比関係表に基づいて計算して得られたものであることと、を含む取得画像の補正方法。 - 該参照オブジェクトが1組の直交スケールを含む請求項1に記載の取得画像の補正方法。
- 該参照オブジェクトはスケールを含み、該スケールは水平夾角を有し、該水平夾角は20°〜70°である請求項1に記載の取得画像の補正方法。
- 該画像装置は光軸中心を備え、該画像装置が該参照オブジェクトに対して該第1画像を取得した場合、該光軸中心は該校正基準点と重なっている請求項1に記載の取得画像の補正方法。
- 該参照オブジェクトは、第1パターン及び該第1パターンと相互に交差している第2パターンを含む請求項1に記載の取得画像の補正方法。
- 該参照オブジェクトが碁盤パターンである請求項5に記載の取得画像の補正方法。
- 該第1パターンが水平スケールであり、且つ該第2パターンが垂直スケールである請求項5に記載の取得画像の補正方法。
- 該垂直スケールと該水平スケールとの交差方式が直交である請求項7に記載の取得画像の補正方法。
- 該コントローラが該第1画像内の各該参照点と該校正基準点との距離及び各該参照点の拡張/圧縮比を計算した場合、更に、
該コントローラにより該第1画像と該参照オブジェクトとの水平方向及び垂直方向における該拡張/圧縮比をそれぞれ計算することを含む請求項1に記載の取得画像の補正方法。 - 該コントローラが各該参照点の該拡張/圧縮比に基づいて該第1画像と該参照オブジェクトとの位置比関係表を作成する場合、更に、
該コントローラが該水平方向と該垂直方向との該拡張/圧縮比に基づき、該第1画像と該参照オブジェクトとの水平方向位置比関係表及び垂直方向位置比関係表をそれぞれ作成することを含む請求項9に記載の取得画像の補正方法。 - 画像装置とコントローラとを備える画像補正装置であって、
該画像装置はレンズ及びセンサを備え、該センサは複数の画素を有し、該画像装置が光軸中心を有し、
コントローラは、運算ユニット及びメモリユニットを備え、
該画像装置が較正モード(calibration)にある場合、該画像装置が第1画像を形成するために参照オブジェクトを取得することに用いられ、該参照オブジェクトは、複数の参照点と校正基準点とを有し、各該参照点と該校正基準点とは所定距離離れ、該コントローラが該第1画像と該参照オブジェクトとの拡張/圧縮比を計算して、該拡張/圧縮比に基づいて該第1画像と該参照オブジェクトとの位置比関係表を作成することに用いられ、
該画像装置が校正モード(correction)にある場合、該画像装置がオブジェクトに対して第2画像を取得することに用いられ、該第2画像の校正画像を作成するために、該コントローラが画像画素系列によって該第2画像の各画素位置の画像内容を取得して、該位置比関係表に基づいて各画素の該画像内容の該拡張/圧縮比を計算する画像補正装置。 - 該拡張/圧縮比の計算はまず該第1画像の該参照点と該校正基準点との校正距離を計算し、該校正距離及び該所定距離に基づいて計算する請求項9に記載の画像補正装置。
- 該参照オブジェクトは1組の直交スケールを含む請求項11に記載の画像補正装置。
- 該参照オブジェクトはスケールを含み、該スケールは水平夾角を有し、該水平夾角は20°〜70°である請求項11に記載の画像補正装置。
- 該画像装置が該参照オブジェクトに対して該第1画像を取得した場合、該光軸中心は該校正基準点と重なっている請求項11に記載の画像補正装置。
- 該参照オブジェクトは第1パターン及び該第1パターンと相互に交差している第2パターンを含む請求項11に記載の画像補正装置。
- 該参照オブジェクトは碁盤パターンである請求項16に記載の画像補正装置。
- 該第1パターンが水平スケールであり、且つ該第2パターンが垂直スケールである請求項16に記載の画像補正装置。
- 該垂直スケールと該水平スケールとの交差方式は直交である請求項18に記載の画像補正装置。
- 該コントローラが該第1画像内の各該参照点と該校正基準点との距離及び各該参照点の拡張/圧縮比を計算した場合、更に、
該コントローラにより、該第1画像と該参照オブジェクトとの水平方向及び垂直方向における該拡張/圧縮比をそれぞれ計算することを含む請求項11に記載の画像補正装置。 - 該コントローラが各該参照点の該拡張/圧縮比に基づいて該第1画像と該参照オブジェクトとの位置比関係表を作成する場合、更に、
該コントローラが該水平方向と該垂直方向との該拡張/圧縮比に基づき、該第1画像と該参照オブジェクトとの水平方向位置比関係表及び垂直方向位置比関係表をそれぞれ作成することを含む請求項20に記載の画像補正装置。
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