JP4572377B2 - 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 - Google Patents
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Images
Description
図1は、画像投写時の状態を示す模式図である。
次に、これらの各部を用いた画像処理の流れについて説明する。
u=s*((By-Dy)*(Ax-Dx)-(Bx-Dx)*(Ay-Dy))/((By-Dy)*(Dx-Cx)-(Bx-Dx)*(Dy-Cy))
v=s-t+u
また、ここで、sを例えば1(1以外でもよい。)と仮定することにより、原点からスクリーン10の4隅ABCDまでの光軸上(Z軸方向成分)の相対距離を得ることができる。
は4:3、16:9のように一般的に既知である。
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されない。
次に、所定のアスペクト比で画像を投写するためのプロジェクタ20について説明する。
れからt*Fx-u*Gx+v*Hx=s*Ex・・・(1)、t*Fy-u*Gy+v*Hy=s*Ey・・・(2)、t*Pz-u*Pz+v*Pz=s*Pz・・・(3)の式が成立する。
ト比を演算することができる。この場合、s=1、t=(e*c-b*f)/(e*a-b*d)、u=(d*c-a*f)/(d*b-a*e)、v=1-t*uと表現できる。
10が横長の場合、補正用情報生成部120は、図15(B)に示すように、スクリーン
10の左右に余白を有する領域に補正後の投写領域A'B'C'D'が形成されるように補正用情報を生成する。
10が縦長の場合、補正用情報生成部120は、図16(B)に示すように、スクリーン10の上下に余白を有する領域に補正後の投写領域A'B'C'D'が形成されるように補正用情報を生成する。
本発明は、上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。
発明は、プロジェクタ20以外にもCRT(Cathode Ray Tube)、LED(Light Emitting Diode)、EL(Electro Luminescence)等のディスプレイ用の画像処理システムにも有効である。
Claims (9)
- キャリブレーション画像を投写対象物に向け投写する画像投写手段と、
前記キャリブレーション画像を撮像して撮像情報を生成する撮像手段と、
前記撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物の4隅の座標を示す投写対象領域情報を生成する投写対象領域情報生成手段と、
前記撮像情報に基づき、前記撮像領域における投写領域の4隅の座標を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
前記投写対象領域情報と、前記投写領域情報とに基づき、画像歪み補正用情報を生成する補正用情報生成手段と、
前記画像歪み補正用情報に基づき、画像の歪みが補正されるように画像信号を補正する歪み補正手段と、
を含み、
前記画像投写手段は、前記歪み補正手段によって補正された画像信号に基づき、画像を投写し、
前記補正用情報生成手段は、前記投写対象領域情報に基づき、前記投写対象物の縦横比を示す第1の縦横比を把握し、当該第1の縦横比が許容範囲内である場合は当該第1の縦横比で画像が表示され、当該第1の縦横比が当該許容範囲外である場合は所望の縦横比を示す第2の縦横比で画像が表示されるように、前記投写領域情報に基づき、前記画像投写手段の有する投写用パネルにおける投写領域の4隅の座標を示す投写座標系投写領域情報を生成するとともに、当該投写座標系投写領域情報に基づき、前記画像歪み補正用情報を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1において、
前記補正用情報生成手段は、
前記投写対象領域情報に基づき、前記撮像領域の2次元平面に前記撮像手段の光軸を3次元目として加えた3次元空間における原点と、前記投写対象物の4隅との前記光軸上の相対距離を演算し、
前記投写対象領域情報と、前記相対距離とに基づき、前記投写対象物の4隅の前記3次元空間における座標を演算し、
当該座標に基づき、前記投写対象物の対向しない2辺の長さをそれぞれ演算することにより前記第1の縦横比を演算することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1、2のいずれかにおいて、
前記投写対象領域情報生成手段は、前記撮像領域の中央付近から各画素を放射状に探索するように、前記撮像情報の画像信号値を探索し、探索中の当該画像信号値の差異に基づいて前記投写対象領域を把握して前記投写対象領域情報を生成することを特徴とする画像処理システム。 - キャリブレーション画像を投写対象物に向け投写する画像投写手段と、
前記キャリブレーション画像を撮像して撮像情報を生成する撮像手段と、
前記撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物の4隅の座標を示す投写対象領域情報を生成する投写対象領域情報生成手段と、
前記撮像情報に基づき、前記撮像領域における投写領域の4隅の座標を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
前記投写対象領域情報と、前記投写領域情報とに基づき、前記投写対象領域に所望の縦横比で画像が投写されるように画像歪み補正用情報を生成する補正用情報生成手段と、
前記画像歪み補正用情報に基づき、画像の歪みが補正されるように画像信号を補正する歪み補正手段と、
を含み、
前記画像投写手段は、前記歪み補正手段によって補正された画像信号に基づき、画像を投写し、
前記補正用情報生成手段は、前記投写対象領域情報に基づき、前記投写対象物の縦横比を示す第1の縦横比を把握し、当該第1の縦横比が許容範囲内である場合は当該第1の縦横比で画像が表示され、当該第1の縦横比が当該許容範囲外である場合は所望の縦横比を示す第2の縦横比で画像が表示されるように、前記投写領域情報に基づき、前記画像投写手段の有する投写用パネルにおける投写領域の4隅の座標を示す投写座標系投写領域情報を生成するとともに、当該投写座標系投写領域情報に基づき、前記画像歪み補正用情報を生成することを特徴とするプロジェクタ。 - コンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータを、
キャリブレーション画像を投写対象物に向け投写する画像投写手段と、
前記キャリブレーション画像を撮像して撮像情報を生成する撮像手段と、
前記撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物の4隅の座標を示す投写対象領域情報を生成する投写対象領域情報生成手段と、
前記撮像情報に基づき、前記撮像領域における投写領域の4隅の座標を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
前記投写対象領域情報と、前記投写領域情報とに基づき、前記投写対象領域に所望の縦横比で画像が投写されるように画像歪み補正用情報を生成する補正用情報生成手段と、
前記画像歪み補正用情報に基づき、画像の歪みが補正されるように画像信号を補正する歪み補正手段として機能させ、
前記画像投写手段は、前記歪み補正手段によって補正された画像信号に基づき、画像を投写し、
前記補正用情報生成手段は、前記投写対象領域情報に基づき、前記投写対象物の縦横比を示す第1の縦横比を把握し、当該第1の縦横比が許容範囲内である場合は当該第1の縦横比で画像が表示され、当該第1の縦横比が当該許容範囲外である場合は所望の縦横比を示す第2の縦横比で画像が表示されるように、前記投写領域情報に基づき、前記画像投写手段の有する投写用パネルにおける投写領域の4隅の座標を示す投写座標系投写領域情報を生成するとともに、当該投写座標系投写領域情報に基づき、前記画像歪み補正用情報を生成することを特徴とするプログラム。 - コンピュータにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、
請求項5に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。 - キャリブレーション画像を、画像投写部を用いて投写対象物に向け投写し、
前記キャリブレーション画像を、撮像部を用いて撮像して撮像情報を生成し、
前記撮像情報に基づき、前記撮像部の撮像領域における前記投写対象物の4隅の座標を示す投写対象領域情報を生成し、
前記撮像情報に基づき、前記撮像領域における投写領域の4隅の座標を示す投写領域情報を生成し、
前記投写領域情報に基づき、前記画像投写部の有する投写用パネルにおける投写領域の4隅の座標を示す投写座標系投写領域情報を生成し、
前記投写座標系投写領域情報に基づき、前記投写対象物の縦横比を示す第1の縦横比を把握し、
当該第1の縦横比が許容範囲内であるかどうかを判定し、
当該第1の縦横比が当該許容範囲内である場合は当該第1の縦横比で画像が投写され、当該第1の縦横比が当該許容範囲外である場合は所望の縦横比を示す第2の縦横比で画像が投写されるように、画像歪み補正用情報を生成し、
前記画像歪み補正用情報に基づき、画像の歪みが補正されるように画像信号を補正し、
補正した画像信号に基づき、前記画像投写部を用いて画像を投写することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項7において、
前記投写対象領域情報に基づき、前記撮像領域の2次元平面に前記撮像部の光軸を3次元目として加えた3次元空間における原点と、前記投写対象物の4隅との前記光軸上の相対距離を演算し、
前記投写対象領域情報と、前記相対距離とに基づき、前記投写対象物の4隅の前記3次元空間における座標を演算し、
当該座標に基づき、前記投写対象物の対向しない2辺の長さをそれぞれ演算することにより前記第1の縦横比を演算することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項7、8のいずれかにおいて、
前記投写対象領域情報を生成する際に、前記撮像領域の中央付近から各画素を放射状に探索するように、前記撮像情報の画像信号値を探索し、探索中の当該画像信号値の差異に基づいて前記投写対象領域を把握して前記投写対象領域情報を生成することを特徴とする画像処理方法。
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