JP2008052589A - 広角画像の歪み補正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る広角画像の歪み補正方法は、広角画像を所定面に投影する投影工程と、投影面上の一の座標を他の座標に変換する変換工程とを備え、前記変換工程では、前記一の座標(x1,y1)のx,y座標のうち少なくとも一方の原点位置からの距離に応じて、前記一の座標(x1,y1)から前記他の座標(x2,y2)への変換量を大きくする。
【選択図】図1
Description
本発明の目的は、直線性の表現を含めて見た目に自然な広角画像を得ることである。
広角画像を所定面に投影する投影工程と、
投影面上の一の座標を他の座標に変換する変換工程とを備え、
前記変換工程では、前記一の座標と前記他の座標とをx,y座標で表現した場合に、前記一の座標のx,y座標のうち少なくとも一方の原点位置からの距離に応じて、前記一の座標から前記他の座標への変換量を大きくすることを特徴としている。
前記変換工程では、前記一の座標を(x1,y1)と、前記他の座標を(x2,y2)とした場合に、前記一の座標(x1,y1)から前記他の座標(x2,y2)への変換が下記式(A)又は下記式(D)に従ってx,y座標の両方に応じてもよいし、下記式(B)又は下記式(C)に従ってx,y座標の一方に応じてもよい。
広角画像の歪み補正システムでは、公知の広角レンズを内蔵したカメラと、PC(Personal Computer)等の補正装置とを備えており、当該補正装置がカメラ撮影により得た広角画像を画像処理して当該広角画像の歪みを補正するようになっている。
始めに、カメラを用いてある風景を撮影し図1(a)の広角画像を得たとする。図1(a)の広角画像は中心から離れるにしたがって広角レンズの形状に沿う楕円形状に大きく湾曲しており(歪んでおり)、更には同図中左右両側に位置する建物の外観から容易に判断することができるように遠近感と物体の縮尺にも違和感がある。
ディストーション=(rideal−rreal)/rideal×100 … (1)
f(x1)=a(1+x12) … (2)
g(y1)=a(1+y12) … (3)
本第2の実施形態は下記の点で上記第1の実施形態と異なっており、それ以外は上記第1の実施形態と同様である。
始めに、カメラを用いてある風景を撮影して図1(a)と同様の図5(a)の広角画像を得たら、上記投影工程の処理と同様の処理をおこない、図1(b)と同様の図5(b)の投影画像を作成する(投影工程)。
f(y1)=1 … (4)
g(x1)=a(1+cos(x1/f)2) … (5)
Claims (3)
- 広角画像を所定面に投影する投影工程と、
投影面上の一の座標を他の座標に変換する変換工程とを備え、
前記変換工程では、前記一の座標と前記他の座標とをx,y座標で表現した場合に、前記一の座標のx,y座標のうち少なくとも一方の原点位置からの距離に応じて、前記一の座標から前記他の座標への変換量を大きくすることを特徴とする広角画像の歪み補正方法。 - 請求項1に記載の広角画像の歪み補正方法において、
前記変換工程では、前記一の座標を(x1,y1)と、前記他の座標を(x2,y2)とした場合に、前記一の座標(x1,y1)から前記他の座標(x2,y2)への変換が下記式(A)又は下記式(D)に従ってx,y座標の両方に応じることを特徴とする広角画像の歪み補正方法。
- 請求項1に記載の広角画像の歪み補正方法において、
前記変換工程では、前記一の座標を(x1,y1)と、前記他の座標を(x2,y2)とした場合に、前記一の座標(x1,y1)から前記他の座標(x2,y2)への変換が下記式(B)又は下記式(C)に従ってx,y座標の一方に応じることを特徴とする広角画像の歪み補正方法。
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