JP7114415B2 - 投影制御装置、投影制御方法、及び、プログラム - Google Patents
投影制御装置、投影制御方法、及び、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7114415B2 JP7114415B2 JP2018167980A JP2018167980A JP7114415B2 JP 7114415 B2 JP7114415 B2 JP 7114415B2 JP 2018167980 A JP2018167980 A JP 2018167980A JP 2018167980 A JP2018167980 A JP 2018167980A JP 7114415 B2 JP7114415 B2 JP 7114415B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- markers
- marker
- projection
- control apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Projection Apparatus (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
投影面を撮像した撮像画像から、前記投影面に配置された複数のマーカーを検出する検出手段と、
前記複数のマーカーの種類と数と位置に基づいて第1画像を変形する処理を少なくとも行うことにより、前記第1画像から第2画像を生成する変形手段と、
前記第2画像を前記投影面に投影するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする投影制御装置である。
投影面を撮像した撮像画像から、前記投影面に配置された複数のマーカーを検出する検出ステップと、
前記複数のマーカーの種類と数と位置に基づいて第1画像を変形する処理を少なくとも行うことにより、前記第1画像から第2画像を生成する変形ステップと、
前記第2画像を前記投影面に投影するように制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする投影制御方法である。
351~356を検出する。
条件1:第1の種類のマーカー(円形のマーカー)が頂点となる。
条件2:第1の種類のマーカー同士が直線で繋がれる。
条件3:第1の種類のマーカーと第2の種類のマーカー(四角形のマーカー)とが曲線で繋がれる。
数の位置のうち、最終的に目標位置に一致させる位置である。ステップS612にて、変形決定部135は、6つの目標位置と6つの投影位置とから、6つの変形位置を算出する。変形位置は、1回の変形で投影位置を移動させる位置である。本実施形態では、変形決定部135は、目標位置と投影位置の加重平均を変形位置として算出する。また、変形決定処理の繰り返しにおいて、変形決定部135は、変形位置が目標位置に一致するまで、目標位置の重みを徐々に上げる。これにより、変形位置が目標位置に徐々に近づき、投影エリアが目標エリアに徐々に近づくようになる。なお、目標位置が更新された場合には、変形決定部135は重みを初期値に戻す。ステップS613にて、変形決定部135は、目標エリアのタイプとして二面型を示し且つステップS612で算出した6つの変形位置を示す変形情報を生成して出力する。
方法1:画像を変形せずに投影する方法(変形オフ状態)
方法2:画像を変形して投影する処理を常に行うことで、マーカーの移動や変更に追従して画像を投影する方法(変形オン状態)
方法3:画像を変形して投影する処理を一時的に行う方法(一時的変形オン状態)
上記4つ調整モードとは異なる調整モードを含んでもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
132:マーカー検出部 150:制御部
Claims (13)
- 投影面を撮像した撮像画像から、前記投影面に配置された複数のマーカーを検出する検出手段と、
前記複数のマーカーの種類と数と位置に基づいて第1画像を変形する処理を少なくとも行うことにより、前記第1画像から第2画像を生成する変形手段と、
前記第2画像を前記投影面に投影するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする投影制御装置。 - 前記検出手段は、前記複数のマーカーを繰り返し検出し、
前記変形手段は、前記検出手段による今回の検出結果と前回の検出結果とに基づいて、前記複数のマーカーの少なくともいずれかが検出されなくなった場合に、そのマーカーが前回検出された位置に存在するとみなして、前記第1画像を変形する
ことを特徴とする請求項1に記載の投影制御装置。 - 前記変形手段は、第1の種類のマーカーが頂点となり且つ前記第1の種類のマーカー同士が直線で繋がれ且つ前記第1の種類のマーカーと第2の種類のマーカーとが曲線で繋がれるように前記複数のマーカーを繋いで形成されるエリアに対応して前記第2画像が投影されるように、前記第1画像を変形する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の投影制御装置。 - 前記第1の種類の4つのマーカーが前記複数のマーカーとして検出された場合に、前記変形手段は、当該4つのマーカーを頂点とする四角形のエリアに対応して前記第2画像が投影されるように、前記第1画像を変形する
ことを特徴とする請求項3に記載の投影制御装置。 - 前記第1の種類の6つのマーカーが前記複数のマーカーとして検出された場合に、前記変形手段は、当該6つのマーカーを頂点とする六角形のエリアに対応して前記第2画像が投影されるように、前記第1画像を変形する
ことを特徴とする請求項3または4に記載の投影制御装置。 - 前記第1の種類の4つのマーカーと、当該4つのマーカーを頂点とする四角形の内側に配置された前記第2の種類の2つのマーカーとを含む6つのマーカーが前記複数のマーカーとして検出された場合に、前記変形手段は、当該6つのマーカーに接する糸巻き形のエリアに対応して前記第2画像が投影されるように、前記第1画像を変形する
ことを特徴とする請求項3~5のいずれか1項に記載の投影制御装置。 - 前記変形手段は、前記投影面における所定のエリアの外側に配置されたマーカーを考慮しない
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の投影制御装置。 - 前記変形手段は、所定の閾値以下の間隔で配置されたマーカーを考慮しない
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の投影制御装置。 - 前記複数のマーカーは、前記投影面に不可視光で投影される
ことを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の投影制御装置。 - 前記投影面を撮像する撮像手段、をさらに有する
ことを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の投影制御装置。 - 前記投影制御装置は、前記投影面に前記第2画像を投影可能な投影装置である
ことを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の投影制御装置。 - 投影面を撮像した撮像画像から、前記投影面に配置された複数のマーカーを検出する検出ステップと、
前記複数のマーカーの種類と数と位置に基づいて第1画像を変形する処理を少なくとも行うことにより、前記第1画像から第2画像を生成する変形ステップと、
前記第2画像を前記投影面に投影するように制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする投影制御方法。 - コンピュータを請求項1~11のいずれか1項に記載の投影制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018167980A JP7114415B2 (ja) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 投影制御装置、投影制御方法、及び、プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018167980A JP7114415B2 (ja) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 投影制御装置、投影制御方法、及び、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020042099A JP2020042099A (ja) | 2020-03-19 |
JP7114415B2 true JP7114415B2 (ja) | 2022-08-08 |
Family
ID=69798157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018167980A Active JP7114415B2 (ja) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 投影制御装置、投影制御方法、及び、プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7114415B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008103990A (ja) | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Seiko Epson Corp | リアプロジェクタおよび歪み補正方法 |
JP2012230302A (ja) | 2011-04-27 | 2012-11-22 | I-Chips Technology Inc | 画像生成装置、投射型画像表示装置、画像表示システム、画像生成方法及びコンピュータプログラム |
US20130128057A1 (en) | 2011-11-17 | 2013-05-23 | National University of Sciences & Technology | Geometric correction apparatus and method based on recursive bezier patch sub-division cross-reference to related application |
JP2015179182A (ja) | 2014-03-19 | 2015-10-08 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター、及び表示状態調整方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3899375B2 (ja) * | 2004-09-03 | 2007-03-28 | 国立大学法人北陸先端科学技術大学院大学 | 表示制御装置 |
JP4835538B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2011-12-14 | パナソニック電工株式会社 | 画像表示装置 |
-
2018
- 2018-09-07 JP JP2018167980A patent/JP7114415B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008103990A (ja) | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Seiko Epson Corp | リアプロジェクタおよび歪み補正方法 |
JP2012230302A (ja) | 2011-04-27 | 2012-11-22 | I-Chips Technology Inc | 画像生成装置、投射型画像表示装置、画像表示システム、画像生成方法及びコンピュータプログラム |
US20130128057A1 (en) | 2011-11-17 | 2013-05-23 | National University of Sciences & Technology | Geometric correction apparatus and method based on recursive bezier patch sub-division cross-reference to related application |
JP2015179182A (ja) | 2014-03-19 | 2015-10-08 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター、及び表示状態調整方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020042099A (ja) | 2020-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3844076B2 (ja) | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 | |
US8322862B2 (en) | Projector, computer program product, and trapezoidal distortion correcting method | |
JP3994290B2 (ja) | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 | |
JP3953500B1 (ja) | 画像投影方法及びプロジェクタ | |
JP4055010B2 (ja) | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 | |
US9723281B2 (en) | Projection apparatus for increasing pixel usage of an adjusted projection area, and projection method and program medium for the same | |
JP4838694B2 (ja) | 電子的手書入力装置 | |
CN110650327B (zh) | 投影仪和投影仪的控制方法 | |
JP3969363B2 (ja) | プロジェクタ及びプロジェクタの投影像補正方法 | |
JP2007215029A (ja) | 画像投影方法及びプロジェクタ | |
CN110650326A (zh) | 投影仪和投影仪的控制方法 | |
JP2013025077A (ja) | プロジェクター及びプロジェクターの制御方法 | |
JP6550688B2 (ja) | 投影装置 | |
JP7114415B2 (ja) | 投影制御装置、投影制御方法、及び、プログラム | |
JP2006214922A (ja) | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 | |
JP2013083985A (ja) | 投影装置、投影方法及びプログラム | |
JP6439254B2 (ja) | 画像投影装置、画像投影装置の制御方法、および画像投影装置の制御プログラム | |
JP2010288062A (ja) | プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および画像投写方法 | |
JP5630799B2 (ja) | 投影装置、投影方法及びプログラム | |
CN105578163B (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
JP2005286573A (ja) | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 | |
US11330236B2 (en) | Projector controlling method and projector | |
JP6064699B2 (ja) | 画像処理装置、プロジェクター及び画像処理方法 | |
US20230403380A1 (en) | Method of correcting projection image, projection system, and non-transitory computer-readable storage medium storing program | |
JP2013005073A (ja) | プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20181116 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210823 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220727 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7114415 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |