JP4055010B2 - 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 - Google Patents
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Description
露出調整機能を有し、投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、各キャリブレーション画像の前記撮像手段の撮像領域において対応する画素ごとの所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成する差異情報生成手段と、
当該差異情報を検索対象として、前記差異を示す値を検索し、当該値が所定値以上となった画素領域を基準として前記撮像領域における投写領域の端点を検出する端点検出手段と、
を含み、
前記撮像手段は、前記第1のキャリブレーション画像の投写時に自動露出で当該キャリブレーション画像を撮像し、前記第2のキャリブレーション画像の投写時に前記自動露出で決定された露出の状態で当該キャリブレーション画像を撮像することを特徴とする。
コンピュータを、
第1および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において投写する画像投写手段と、
露出調整機能を有し、投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、各キャリブレーション画像の前記撮像手段の撮像領域において対応する画素ごとの所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成する差異情報生成手段と、
当該差異情報を検索対象として、前記差異を示す値を検索し、当該値が所定値以上となった画素領域を基準として前記撮像領域における投写領域の端点を検出する端点検出手段として機能させ、
前記撮像手段は、前記第1のキャリブレーション画像の投写時に自動露出で当該キャリブレーション画像を撮像し、前記第2のキャリブレーション画像の投写時に前記自動露出で決定された露出の状態で当該キャリブレーション画像を撮像することを特徴とする。
上記プログラムを記憶したことを特徴とする。
投写した第1のキャリブレーション画像を自動露出設定で撮像して第1の撮像情報を生成し、
第2のキャリブレーション画像を投写し、
投写した第2のキャリブレーション画像を、前記第1のキャリブレーション画像の撮像時の露出で撮像して第2の撮像情報を生成し、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、撮像領域において対応する画素ごとの所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成し、
当該差異情報を検索対象として、前記撮像領域における投写領域の端点を検出することを特徴とする。
露出調整機能を有し、投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における所定画素領域を複数画素で構成される画素ブロックに区分し、当該画素ブロックを構成する画素の所定画像信号値の平均値または合計値あるいは当該画素ブロックにおける代表画素の所定画像信号値を示す第1および第2の画素ブロック前処理情報を生成するとともに、前記第1の画素ブロック前処理情報と前記第2の画素ブロック前処理情報の差異に基づき、前記撮像領域における投写領域の端点の基準となる画素領域を設定し、前記第1および第2の撮像情報に基づき、当該画素領域の近傍の画素ごとの前記所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成する差異情報生成手段と、
当該差異情報を検索対象として、前記差異を示す値を検索し、当該値が所定値以上となった画素を基準として前記撮像領域における投写領域の端点を検出する端点検出手段と、
を含み、
前記撮像手段は、前記第1のキャリブレーション画像の投写時に自動露出で当該キャリブレーション画像を撮像し、前記第2のキャリブレーション画像の投写時に前記自動露出で決定された露出の状態で当該キャリブレーション画像を撮像することを特徴とする。
コンピュータを、
第1および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において投写する画像投写手段と、
露出調整機能を有し、投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における所定画素領域を複数画素で構成される画素ブロックに区分し、当該画素ブロックを構成する画素の所定画像信号値の平均値または合計値あるいは当該画素ブロックにおける代表画素の所定画像信号値を示す第1および第2の画素ブロック前処理情報を生成するとともに、前記第1の画素ブロック前処理情報と前記第2の画素ブロック前処理情報の差異に基づき、前記撮像領域における投写領域の端点の基準となる画素領域を設定し、前記第1および第2の撮像情報に基づき、当該画素領域の近傍の画素ごとの前記所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成する差異情報生成手段と、
当該差異情報を検索対象として、前記差異を示す値を検索し、当該値が所定値以上となった画素を基準として前記撮像領域における投写領域の端点を検出する端点検出手段として機能させ、
前記撮像手段は、前記第1のキャリブレーション画像の投写時に自動露出で当該キャリブレーション画像を撮像し、前記第2のキャリブレーション画像の投写時に前記自動露出で決定された露出の状態で当該キャリブレーション画像を撮像することを特徴とする。
投写した第1のキャリブレーション画像を自動露出設定で撮像して第1の撮像情報を生成し、
第2のキャリブレーション画像を投写し、
投写した第2のキャリブレーション画像を、前記第1のキャリブレーション画像の撮像時の露出で撮像して第2の撮像情報を生成し、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、撮像領域における所定画素領域を複数画素で構成される画素ブロックに区分し、
当該画素ブロックを構成する画素の所定画像信号値の平均値または合計値あるいは当該画素ブロックにおける代表画素の所定画像信号値を示す第1および第2の画素ブロック前処理情報を生成し、
前記第1の画素ブロック前処理情報と第2の画素前処理ブロック情報の差異に基づき、前記撮像領域における投写領域の端点の基準となる画素領域を設定し、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、当該画素領域の近傍の画素ごとの前記所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成し、
当該差異情報を検索対象として、前記撮像領域における投写領域の端点を検出することを特徴とする。
当該差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる明るさ指標値を有してもよい。
当該差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる明るさ指標値を有してもよい。
前記差分画像に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域の端点を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
を含んでもよい。
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出し、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域の端点を示す投写領域情報を生成してもよい。
前記投写領域情報生成手段は、前記複数の近似直線の交点または前記複数の近似曲線の交点を検出することにより、前記中央ブロック領域の4隅の位置を判定し、当該4隅の位置に基づき、前記投写領域の4隅の位置を示す前記投写領域情報を生成してもよい。
前記複数の近似直線の交点または前記複数の近似曲線の交点を検出することにより、前記中央ブロック領域の4隅の位置を判定し、当該4隅の位置に基づき、前記投写領域の4隅の位置を示す前記投写領域情報を生成してもよい。
図1は、第1の実施例における画像投写状況を示す概略図である。
次に、パターン画像を用いて投写領域の端点を検出する方式について説明する。
以上、本発明を適用した好適な実施の形態について説明してきたが、本発明の適用は上述した実施例に限定されない。
Claims (15)
- 第1および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において投写する画像投写手段と、
露出調整機能を有し、投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成するセンサーと、
前記センサーの露出設定を行うとともに、前記センサーを制御する撮像条件設定手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、各キャリブレーション画像の前記センサーの撮像領域において対応する画素ごとの所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成する差異情報生成手段と、
当該差異情報を検索対象として、前記差異を示す値を検索し、当該値が所定値以上となった画素領域を基準として前記撮像領域における投写領域の端点を検出する端点検出手段と、
を含み、
前記撮像条件設定手段は、前記第1のキャリブレーション画像の投写時に前記センサーを自動露出に設定して自動露出で当該キャリブレーション画像を前記センサーに撮像させ、前記第2のキャリブレーション画像の投写時に前記センサーを自動露出で決定された露出である固定露出に設定して当該固定露出の状態で当該キャリブレーション画像を前記センサーに撮像させ、
前記差異情報生成手段は、前記差異情報として、前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との差分画像を生成し、
当該差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域に
おける各画素とは異なる明るさ指標値を有し、
前記端点検出手段は、
前記差分画像に基づき、前記センサーの撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域の端点を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
を含むことを特徴とする画像処理システム。 - 第1および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において投写する画像投写手段と、
露出調整機能を有し、投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における所定画素領域を複数画素で構成される画素ブロックに区分し、当該画素ブロックを構成する画素の所定画像信号値の平均値または合計値あるいは当該画素ブロックにおける代表画素の所定画像信号値を示す第1および第2の画素ブロック前処理情報を生成するとともに、前記第1の画素ブロック前処理情報と前記第2の画素ブロック前処理情報の差異に基づき、前記撮像領域における投写領域の端点の基準となる画素領域を設定し、前記第1および第2の撮像情報に基づき、当該画素領域の近傍の画素ごとの前記所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成する差異情報生成手段と、
当該差異情報を検索対象として、前記差異を示す値を検索し、当該値が所定値以上となった画素を基準として前記撮像領域における投写領域の端点を検出する端点検出手段と、
を含み、
前記撮像手段は、前記第1のキャリブレーション画像の投写時に自動露出で当該キャリブレーション画像を撮像し、前記第2のキャリブレーション画像の投写時に前記自動露出で決定された露出の状態で当該キャリブレーション画像を撮像することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1、2のいずれかにおいて、
前記画像投写手段は、前記第1のキャリブレーション画像として、白の単一色のキャリブレーション画像を投写するとともに、前記第2のキャリブレーション画像として、黒の単一色のキャリブレーション画像を投写することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1において、
前記投写領域情報生成手段は、前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、複数の近似直線または近似曲線を設定して前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域の形状または配置を判定することにより、前記投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項4において、
前記投写領域および前記中央ブロック領域は、矩形の領域であり、
前記投写領域情報生成手段は、前記複数の近似直線の交点または前記複数の近似曲線の交点を検出することにより、前記中央ブロック領域の4隅の位置を判定し、当該4隅の位置に基づき、前記投写領域の4隅の位置を示す前記投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 第1および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において投写する画像投写手段と、
露出調整機能を有し、投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、各キャリブレーション画像の前記撮像手段の撮像領域において対応する画素ごとの所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成する差異情報生成手段と、
当該差異情報を検索対象として、前記差異を示す値を検索し、当該値が所定値以上となった画素領域を基準として前記撮像領域における投写領域の端点を検出する端点検出手段と、
を含み、
前記撮像手段は、前記第1のキャリブレーション画像の投写時に自動露出で当該キャリブレーション画像を撮像し、前記第2のキャリブレーション画像の投写時に前記自動露出で決定された露出の状態で当該キャリブレーション画像を撮像し、
前記差異情報生成手段は、前記差異情報として、前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との差分画像を生成し、
当該差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域に
おける各画素とは異なる明るさ指標値を有し、
前記端点検出手段は、
前記差分画像に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域の端点を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
を含むことを特徴とするプロジェクタ。 - 第1および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において投写する画像投写手段と、
露出調整機能を有し、投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における所定画素領域を複数画素で構成される画素ブロックに区分し、当該画素ブロックを構成する画素の所定画像信号値の平均値または合計値あるいは当該画素ブロックにおける代表画素の所定画像信号値を示す第1および第2の画素ブロック前処理情報を生成するとともに、前記第1の画素ブロック前処理情報と前記第2の画素ブロック前処理情報の差異に基づき、前記撮
像領域における投写領域の端点の基準となる画素領域を設定し、前記第1および第2の撮像情報に基づき、当該画素領域の近傍の画素ごとの前記所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成する差異情報生成手段と、
当該差異情報を検索対象として、前記差異を示す値を検索し、当該値が所定値以上となった画素を基準として前記撮像領域における投写領域の端点を検出する端点検出手段と、
を含み、
前記撮像手段は、前記第1のキャリブレーション画像の投写時に自動露出で当該キャリブレーション画像を撮像し、前記第2のキャリブレーション画像の投写時に前記自動露出で決定された露出の状態で当該キャリブレーション画像を撮像することを特徴とするプロジェクタ。 - 画像投写手段と、露出調整機能を有するセンサーとを含むプロジェクタの有するコンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータを、
第1および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において前記画像投写手段に投写させる画像投写制御手段と、
投写された各キャリブレーション画像を前記センサーに撮像させて第1および第2の撮像情報を生成させる撮像条件設定手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、各キャリブレーション画像の前記センサーの撮像領域において対応する画素ごとの所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成する差異情報生成手段と、
当該差異情報を検索対象として、前記差異を示す値を検索し、当該値が所定値以上となった画素領域を基準として前記撮像領域における投写領域の端点を検出する端点検出手段として機能させ、
前記撮像条件設定手段は、前記第1のキャリブレーション画像の投写時に前記センサーを自動露出に設定して自動露出で当該キャリブレーション画像を前記センサーに撮像させ、前記第2のキャリブレーション画像の投写時に前記センサーを自動露出で決定された露出である固定露出に設定して当該固定露出の状態で当該キャリブレーション画像を前記センサーに撮像させ、
前記差異情報生成手段は、前記差異情報として、前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との差分画像を生成し、
当該差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域に
おける各画素とは異なる明るさ指標値を有し、
前記端点検出手段は、
前記差分画像に基づき、前記センサーの撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域の端点を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
を含むことを特徴とするプログラム。 - 画像投写手段と、露出調整機能を有するセンサーとを含むプロジェクタの有するコンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータを、
第1および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において前記画像投写手段に投写させる画像投写制御手段と、
投写された各キャリブレーション画像を前記センサーに撮像させて第1および第2の撮像情報を生成させる撮像条件設定手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記センサーの撮像領域における所定画素領域を複数画素で構成される画素ブロックに区分し、当該画素ブロックを構成する画素の所定画像信号値の平均値または合計値あるいは当該画素ブロックにおける代表画素の所定画像信号値を示す第1および第2の画素ブロック前処理情報を生成するとともに、前記第1の画素ブロック前処理情報と前記第2の画素ブロック前処理情報の差異に基づき、前記撮像領域における投写領域の端点の基準となる画素領域を設定し、前記第1および第2の撮像情報に基づき、当該画素領域の近傍の画素ごとの前記所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成する差異情報生成手段と、
当該差異情報を検索対象として、前記差異を示す値を検索し、当該値が所定値以上となった画素を基準として前記撮像領域における投写領域の端点を検出する端点検出手段として機能させ、
前記撮像条件設定手段は、前記第1のキャリブレーション画像の投写時に前記センサーを自動露出に設定して自動露出で当該キャリブレーション画像を前記センサーに撮像させ、前記第2のキャリブレーション画像の投写時に前記センサーを自動露出で決定された露出である固定露出に設定して当該固定露出の状態で当該キャリブレーション画像を前記センサーに撮像させることを特徴とするプログラム。 - 画像投写手段と、露出調整機能を有するセンサーとを含むプロジェクタの有するコンピュータにより読み取り可能な情報記憶媒体であって、
請求項8、9のいずれかに記載のプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。 - 第1のキャリブレーション画像を投写し、
センサーを自動露出に設定し、
投写した第1のキャリブレーション画像を自動露出設定で撮像して第1の撮像情報を生成し、
第2のキャリブレーション画像を投写し、
センサーを自動露出で決定された露出である固定露出に設定し、
投写した第2のキャリブレーション画像を、前記第1のキャリブレーション画像の撮像時の露出で撮像して第2の撮像情報を生成し、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、撮像領域において対応する画素ごとの所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成し、
当該差異情報を検索対象として、前記撮像領域における投写領域の端点を検出し、
前記差異情報として、前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との差分画像を生成し、
当該差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域に
おける各画素とは異なる明るさ指標値を有し、
前記投写領域の端点を検出する際に、
前記差分画像に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出し、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出し、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域の端点を示す投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理方法。 - 第1のキャリブレーション画像を投写し、
投写した第1のキャリブレーション画像を自動露出設定で撮像して第1の撮像情報を生成し、
第2のキャリブレーション画像を投写し、
投写した第2のキャリブレーション画像を、前記第1のキャリブレーション画像の撮像時の露出で撮像して第2の撮像情報を生成し、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、撮像領域における所定画素領域を複数画素で構成される画素ブロックに区分し、
当該画素ブロックを構成する画素の所定画像信号値の平均値または合計値あるいは当該画素ブロックにおける代表画素の所定画像信号値を示す第1および第2の画素ブロック前処理情報を生成し、
前記第1の画素ブロック前処理情報と第2の画素前処理ブロック情報の差異に基づき、前記撮像領域における投写領域の端点の基準となる画素領域を設定し、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、当該画素領域の近傍の画素ごとの前記所定画像信号値の差異を示す差異情報を生成し、
当該差異情報を検索対象として、前記撮像領域における投写領域の端点を検出することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項11、12のいずれかにおいて、
前記第1のキャリブレーション画像は、白の単一色のキャリブレーション画像であり、前記第2のキャリブレーション画像は、黒の単一色のキャリブレーション画像であることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項11において、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、複数の近似直線または近似曲線を設定して前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域の形状または配置を判定することにより、前記投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項14において、
前記投写領域および前記中央ブロック領域は、矩形の領域であり、
前記複数の近似直線の交点または前記複数の近似曲線の交点を検出することにより、前記中央ブロック領域の4隅の位置を判定し、当該4隅の位置に基づき、前記投写領域の4隅の位置を示す前記投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理方法。
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