CN112802417B - 画面补偿方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种画面补偿方法、装置及存储介质，属于画面显示领域。该方法包括：获取当前帧画面的画面信息，画面信息包括画面显示频率和画面灰阶值；从预先存储的多个设定灰阶档中确定画面灰阶值所处的目标灰阶档；当目标灰阶档不等于参考灰阶档时，基于目标灰阶档和参考灰阶档，确定当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度，目标边界是指当前帧画面中需要与其他当前帧画面进行拼接的边界；基于温漂偏移速度和画面显示频率，对目标边界进行调整，以实现对当前帧画面的补偿。本申请通过对当前帧画面的目标边界进行调整，实现了对当前帧画面的补偿，保证了需要拼接的两个当前帧画面的边界处能够完全重叠，提高了画面的投影效果。

Description

画面补偿方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及画面显示领域，特别涉及一种画面补偿方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，投影系统越来越多的应用于人们的工作和生活中。目前，投影系统主要包括投影设备和投影屏幕，投影设备包括光源、DMD(Digtal MicromirrorDevice，数字微镜元件)和镜头，光源用于出射光束至镜头中的DMD，以通过DMD包括的多个微镜片对光束进行反射，以透过镜头实现在投影屏幕上的投影。

目前，在大屏显示技术中，通常会将多个投影设备的投影画面投射至一个大型投影屏幕，以在大型投影屏幕上对该多个投影画面进行拼接。

然而，在投影设备工作较长时间后，光源发出的光束产生的热量很容易使得DMD包括的至少一个微镜片发生形变，从而使投影设备的投影画面产生温漂畸变。这样多个投影设备的投影画面拼接时，相邻两个投影画面的拼接处不能完全重叠，从而导致拼接处模糊不清，影响投影效果。

发明内容

本申请提供了一种画面补偿方法、装置及存储介质，可以解决相邻两个当前帧画面的拼接处不能完全重叠的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种画面补偿方法，所述方法包括：

获取当前帧画面的画面信息，所述画面信息包括画面显示频率和画面灰阶值；

从预先存储的多个设定灰阶档中确定所述画面灰阶值所处的目标灰阶档；

当所述目标灰阶档不等于参考灰阶档时，基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定所述当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度，所述目标边界是指所述当前帧画面中需要与其他当前帧画面进行拼接的边界；

基于所述温漂偏移速度和所述画面显示频率，对所述目标边界进行调整，以实现对所述当前帧画面的补偿。

可选地，所述基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定所述当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度，包括：

确定所述目标灰阶档与所述参考灰阶档之间的灰阶档差值；

基于所述目标灰阶档和所述灰阶档差值，从预先针对所述目标边界存储的灰阶档、灰阶档差值与温漂偏移速度之间的对应关系中，获取所述目标边界的温漂偏移速度。

可选地，所述基于所述温漂行变速度和所述画面显示频率，对所述目标边界进行调整，包括：

基于所述温漂偏移速度和所述画面显示频率，确定所述目标边界的修正偏移量；

当所述目标灰阶档小于所述参考灰阶档时，将所述目标边界向远离所述当前帧画面的中心点的方向移动所述修正偏移量的距离；

当所述目标灰阶档大于所述参考灰阶档时，将所述目标边界向靠近所述当前帧画面的中心点的方向移动所述修正偏移量的距离。

可选地，所述画面信息还包括画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸，所述画面实际像素数中包括所述目标边界上的像素数，所述画面尺寸中包括所述目标边界的长度，所述画面校正像素数是指对所述当前帧画面进行补偿之前，对所述当前帧画面进行校正后得到的画面的像素数；

所述基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定所述当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度之前，还包括：

基于所述目标边界上的像素数、所述目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，确定所述目标边界的最大畸变像素数，所述最大偏移距离是所述目标边界在所述目标灰阶档下的最大偏移距离；

基于所述画面实际像素数、所述画面校正像素数和所述画面尺寸，确定所述目标边界的校正像素数；

当所述目标边界的校正像素数小于所述最大畸变像素量时，执行所述基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定温漂偏移速度的步骤。

可选地，所述基于所述目标边界上的像素数、所述目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，确定所述目标边界的最大畸变像素数，包括：

基于所述目标边界上的像素数、所述目标边界的长度和所述最大偏移距离按照如下公式确定所述目标边界的最大畸变像素数：

其中，所述p为所述目标边界的最大畸变像素数，所述l为所述最大偏移距离，所述M为所述目标边界上的像素数，所述m为所述目标边界的长度。

第二方面，提供了一种画面补偿装置，所述装置包括：

获取模块：用于获取当前帧画面的画面信息，所述画面信息包括画面显示频率和画面灰阶值；

第一确定模块：用于从预先存储的多个设定灰阶档中确定所述画面灰阶值所处的目标灰阶档；

第二确定模块：用于当所述目标灰阶档不等于参考灰阶档时，基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定所述当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度，所述目标边界是指所述当前帧画面中需要与其他当前帧画面进行拼接的边界；

调整模块：用于基于所述温漂偏移速度和所述画面显示频率，对所述目标边界进行调整，以实现对所述当前帧画面的补偿。

可选地，所述第二确定模块包括：

第一确定单元：用于确定所述目标灰阶档与所述参考灰阶档之间的灰阶档差值；

获取单元：用于基于所述目标灰阶档和所述灰阶档差值，从预先针对所述目标边界存储的灰阶档、灰阶档差值与温漂偏移速度之间的对应关系中，获取所述目标边界的温漂偏移速度。

可选地，所述调整模块包括：

第二确定单元：用于基于所述温漂偏移速度和所述画面显示频率，确定所述目标边界的修正偏移量；

第一移动单元：用于当所述目标灰阶档小于所述参考灰阶档时，将所述目标边界向远离所述当前帧画面的中心点的方向移动所述修正偏移量的距离；

第二移动单元：用于当所述目标灰阶档大于所述参考灰阶档时，将所述目标边界向靠近所述当前帧画面的中心点的方向移动所述修正偏移量的距离。

可选地，所述画面信息还包括画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸，所述画面实际像素数中包括所述目标边界上的像素数，所述画面尺寸中包括所述目标边界的长度，所述画面校正像素数是指对所述当前帧画面进行补偿之前，对所述当前帧画面进行校正后得到的画面的像素数；

所述装置还包括：

第三确定模块：用于基于所述目标边界上的像素数、所述目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，确定所述目标边界的最大畸变像素数，所述最大偏移距离是所述目标边界在所述目标灰阶档下的最大偏移距离；

第四确定模块：用于基于所述画面实际像素数、所述画面校正像素数和所述画面尺寸，确定所述目标边界的校正像素数；

执行模块：用于当所述目标边界的校正像素数小于所述最大畸变像素量时，执行所述基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定温漂偏移速度的步骤。

可选地，所述第三确定模块包括：

第三确定单元：用于基于所述目标边界上的像素数、所述目标边界的长度和所述最大偏移距离按照如下公式确定所述目标边界的最大畸变像素数：

其中，所述p为所述目标边界的最大畸变像素数，所述l为所述最大偏移距离，所述M为所述目标边界上的像素数，所述m为所述目标边界的长度。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一所述的方法。

第四方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面提供的画面补偿方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

通过当前帧画面的灰阶值确定当前帧画面所处的灰阶档，当确定的所处的灰阶档不等于参考灰阶档时，基于获取的当前帧画面的目标边界的温漂形变速度和画面显示频率，对目标边界进行调整，以实现对当前帧画面的补偿，从而便于当前帧画面通过目标边界与其他当前帧画面的边界的拼接，保证了需要拼接的两个当前帧画面的边界处能够完全重叠，从而提高了当前帧画面的投影效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种投影设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种画面补偿方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种画面补偿方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种画面补偿装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种画面补偿装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了便于理解，在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。

为了实现投影设备对画面的投影，如图1所示，投影设备可以包括视频解码模块、DMD、DMD驱动模块、光源、光源驱动模块和镜头。解码模块用于对接收到的视频信号进行解码，以输出固定频率和固定像素数的多帧画面至DMD驱动模块。DMD驱动模块用于输出控制信号至光源驱动模块，以通过光源控制模块控制光源出射R、G、B三基色光束至DMD，同时对解码模块传输的每帧画面进行分解处理，并输出至DMD。DMD包括的多个微镜片用于在DMD驱动模块的控制系下进行旋转，以对R、G、B三基色光束进行旋转反射，并将反射后的三基色光束出射至镜头，镜头用于将DMD旋转反射后的光束进行投影，以得到当前帧画面。

其中，在一些实施例中，当微镜片旋转至正12度时，三基色光束可以被旋转反射至镜头，当微镜片旋转至负12度时，三基色光束将不会被旋转反射至镜头。因此，可以通过控制DMD中的每个微镜片的旋转角度来控制进入镜头的光线。

而在DMD对三基色光束进行旋转反射时，因三基色光束产生热量的累积，很容易导致DMD包括的微镜片发生温漂形变，进而导致反射至镜头的光束方向发生变化，造成形成的投影画面发生温漂畸变，影响投影效果。尤其是需要拼接的每个投影画面的目标边界处不能完全重合，从而造成拼接后的画面的拼接处出现画面模糊的现象。因此，如图2所示，投影设备还包括补偿模块，以通过补偿模块对解码模块得到的画面进行补偿。

其中，画面补偿可以设置在解码模块和DMD驱动模块之间，且通过补偿模块对当前帧画面进行补偿的方式可以通过下述实施例进行详细介绍。

图3是本申请实施例提供的一种画面补偿方法的流程示意图。参见图3，该方法包括如下步骤。

步骤301：获取当前帧画面的画面信息，画面信息包括画面显示频率和画面灰阶值。

步骤302：从预先存储的多个设定灰阶档中确定画面灰阶值所处的目标灰阶档。

步骤303：当目标灰阶档不等于参考灰阶档时，基于目标灰阶档和参考灰阶档，确定当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度，目标边界是指当前帧画面中需要与其他当前帧画面进行拼接的边界。

步骤304：基于温漂偏移速度和画面显示频率，对目标边界进行调整，以实现对当前帧画面的补偿。

本申请实施例中，通过当前帧画面的灰阶值确定当前帧画面所处的灰阶档，当确定的所处的灰阶档不等于参考灰阶档时，基于获取的当前帧画面的目标边界的温漂形变速度和画面显示频率，对目标边界进行调整，以实现对当前帧画面的补偿，从而便于当前帧画面通过目标边界与其他当前帧画面的边界的拼接，保证了需要拼接的两个当前帧画面的边界处能够完全重叠，从而提高了当前帧画面的投影效果。

可选地，基于目标灰阶档和参考灰阶档，确定当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度，包括：

确定目标灰阶档与参考灰阶档之间的灰阶档差值；

基于目标灰阶档和灰阶档差值，从预先针对目标边界存储的灰阶档、灰阶档差值与温漂偏移速度之间的对应关系中，获取目标边界的温漂偏移速度。

可选地，基于温漂行变速度和画面显示频率，对目标边界进行调整，包括：

基于温漂偏移速度和画面显示频率，确定目标边界的修正偏移量；

当目标灰阶档小于参考灰阶档时，将目标边界向远离当前帧画面的中心点的方向移动修正偏移量的距离；

当目标灰阶档大于参考灰阶档时，将目标边界向靠近当前帧画面的中心点的方向移动修正偏移量的距离。

可选地，画面信息还包括画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸，画面实际像素数中包括目标边界上的像素数，画面尺寸中包括目标边界的长度，画面校正像素数是指对当前帧画面进行补偿之前，对当前帧画面进行校正后得到的画面的像素数；

基于目标灰阶档和参考灰阶档，确定当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度之前，还包括：

基于目标边界上的像素数、目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，确定目标边界的最大畸变像素数，最大偏移距离是目标边界在目标灰阶档下的最大偏移距离；

基于画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸，确定目标边界的校正像素数；

当目标边界的校正像素数小于最大畸变像素量时，执行基于目标灰阶档和参考灰阶档，确定温漂偏移速度的步骤。

可选地，基于目标边界上的像素数、目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，确定目标边界的最大畸变像素数，包括：

基于目标边界上的像素数、目标边界的长度和最大偏移距离按照如下公式确定目标边界的最大畸变像素数：

其中，p为目标边界的最大畸变像素数，l为最大偏移距离，M为目标边界上的像素数，m为目标边界的长度。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图4是本申请实施例提供的一种画面补偿方法的流程示意图。参见图4，该方法包括如下步骤。

步骤401：获取当前帧画面的画面信息，画面信息包括画面显示频率和画面灰阶值。

为了避免投影设备形成的投影画面发生温漂畸变，可以在投影设备形成投影画面之前对解码模块解码得到的多帧画面进行补偿处理。

在一些实施例中，可以在多帧画面投影的过程中依次处理，也即是在多帧画面中准备投影的当前帧画面进行补偿处理。此时，可以获取当前帧画面的画面信息。

当然，在另一些实施例中，也可以直接对解码得到的多帧画面进行同步补偿处理，此时可以获取每帧画面的画面信息。

其中，画面信息可以包括画面显示频率和画面灰阶值。当然，画面信息还可以包括画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸。

其中，画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸均可以以矩阵的格式获取，也即是，获取的画面实际像素数包括当前帧画面的长边和短边的实际像素数，获取的画面校正像素数包括当前帧画面的长边和短边的校正像素数，获取的画面尺寸包括当前帧画面的长边和短边的尺寸。换句话说，画面实际像素数中包括目标边界上的像素数，画面尺寸中包括目标边界的长度。

示例地，获取画面实际像素数的格式可以为1920*1080，获取的画面尺寸的格式可以为2150mm*1350mm。这样，目标边界上的像素数可以为1920，目标边界的长度可以为2150mm。

需要说明的是，画面校正像素数是指对当前帧画面进行补偿之前，对当前帧画面的四条边进行校正后得到的画面的像素数。

在一些实施例中，可以通过几何校正法对补偿之前的当前帧画面进行校正，当然，也可以通过其他校正法对补偿之前的当前帧画面进行校正，且在校正之后，且将校正之后的画面的像素数确定为画面校正像素数。

步骤402：从预先存储的多个设定灰阶档中确定画面灰阶值所处的目标灰阶档。

其中，画面灰阶值的不同，当前帧画面投影后得到的投影画面产生的温漂畸变的程度也不同。而为了便于对不同画面灰阶值的温漂畸变程度进行确定，可以先确定当前帧画面的画面灰阶值所处的灰阶档。

其中，可以通过预先存储的多个设定灰阶档对当前帧画面的画面灰阶值所处的灰阶档进行确定，以得到目标灰阶档。

其中，可以将全黑场画面对应的灰阶值至全白场画面对应灰阶值之间的灰阶值区间进行划分，并将划分后的灰阶值区间确定为一个设定灰阶档，得到多个设定灰阶档。

示例地，全黑场画面对应的灰阶值为0，全白场画面对应的灰阶值为256，可以将0至25.6之间的灰阶值确定第一设定灰阶档，将25.6至51.2之间的灰阶值确定为第二设定灰阶档，将51.2至76.8之间的灰阶值确定为第三设定灰阶档，以此类推，得到包括0至256的10个设定灰阶档。当当前帧画面的画面灰阶值为160时，则可以确定画面灰阶值所处的灰阶档为第七设定灰阶档，也即是第七设定灰阶档为目标灰阶档。

需要说明的是，在得到多个设定灰阶档时，每个设定灰阶档所对应的的灰阶值区间越小，更能代表当前帧画面的画面灰阶值，当然，为了简化后续的计算，灰阶值区间也不能过小。

由于画面在不同的灰阶值下，投影形成的投影画面的尺寸也会不一样，也即是画面在不同的灰阶档下，投影形成的投影画面的尺寸也会不一样。因此，在按照上述步骤402确定了目标灰阶档后，可以基于目标灰阶档和上一帧画面的灰阶值所处的灰阶档进行比较，也即是将目标灰阶档与参考灰阶档进行比较。

步骤403：当目标灰阶档不等于参考灰阶档时，基于目标边界上的像素数、目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，确定目标边界的最大畸变像素数。

当目标灰阶档不等于参考灰阶档时，则表明基于当前帧画面生成的投影画面会存在温漂畸变。而由于相关技术中，均会对补偿之前的当前帧画面进行校正，因此，需要确定校正后的当前帧画面是否需要进行补偿。因此，可以基于目标边界上的像素数、目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，先确定目标边界的最大畸变像素数。

而当目标灰阶档等于参考灰阶档时，则表明基于当前帧画面生成的投影画面不会存在温漂畸变，此时可以不用对当前帧画面进行补偿处理，进而可以直接对当前帧画面进行投影，以得到投影画面。

需要说明的是，当目标灰阶档不等于参考灰阶档时，也可以直接按照后续步骤对当前帧画面的目标边界进行调整，以实现当前帧画面的补偿。也即是直接执行步骤405中“基于目标灰阶档和参考灰阶档，确定当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度”的步骤。

其中，目标边界是指当前帧画面中需要与其他当前帧画面进行拼接的边界，目标边界可以是当前帧画面的长边和或短边。最大偏移距离可以是目标边界在目标灰阶档下的最大偏移距离，且最大偏移距离可以为将当前帧画面由目标灰阶档转换至参考灰阶档时检测到的最大偏移距离。

需要说明的是，可以预先检测将画面由多个设定灰阶档中的第一设定灰阶档转换至第二灰阶档时目标边界的最大偏移距离，之后将将第一设定灰阶档、第一设定灰阶档与第二设定灰阶档之间的灰阶档差值和检测得到的目标边界的最大偏移距离存储在目标边界的灰阶档、灰阶档差值和最大偏移距离之间的对应关系中，以便于后续可以直接从基于目标灰阶档和灰阶档差值，从灰阶档、灰阶档差值和最大偏移距离之间的对应关系中获取对应的最大偏移距离，以得到目标边界的最大偏移距离。

其中，第一设定灰阶档和第二设定灰阶档是指多个设定灰阶档中不同的任意两个设定灰阶档，灰阶档差值是指相互转换的两个灰阶档之间差值。

其中，可以基于目标边界上的像素数、目标边界的长度和最大偏移距离按照如下公式确定目标边界的最大畸变像素数：

其中，p为目标边界的最大畸变像素数，l为目标边界的最大偏移距离，M为目标边界上的像素数，m为目标边界的长度。

作为一个示例，假设当前帧画面的画面实际像素数为1920*1080，画面尺寸为2150mm*1350mm，目标灰阶档为第七设定灰阶档，参考灰阶档为第五设定灰阶档，当前帧画面从目标灰阶档切换到参考灰阶档时，目标边界的最大偏移距离为40mm，则可以通过上述公式得到目标边界的最大畸变像素数为35。

步骤404：基于画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸，确定目标边界的校正像素数。

在一些实施例中，可以先确定画面实际像素数和画面校正像素数之间的像素数差值，之后再基于像素数差值与画面尺寸确定目标边界的校正像素数。

其中，画面实际像素数与画面校正像素数的像素数差值可以是指在对当前帧画面进行校正后，校正的像素数，也即是像素数差值可以是校正过的像素数。

其中，可以基于像素数差值与画面尺寸按照如下方式确定目标边界的校正像素数。

基于画面尺寸确定当前帧画面上相邻的两条边界的长度和，确定一条边界的长度与两条边界的长度和之间长度比值，将像素数差值与长度比值之间的乘积确定为一条边界的校正像素数，将像素数差值与一条边界的校正像素数之间的差值确定为另一条边界的校正像素数，从而可以得到当前帧画面的长边和短边的校正像素数，也即是可以得到目标边界的校正像素数。

步骤405：当目标边界的校正像素数小于最大畸变像素量时，基于目标灰阶档和参考灰阶档，确定当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度。

具体地，确定目标灰阶档与参考灰阶档之间的灰阶档差值，基于目标灰阶档和灰阶档差值，从预先针对目标边界存储的灰阶档、灰阶档差值与温漂偏移速度之间的对应关系中，获取目标边界的温漂偏移速度。

其中，目标边界的温漂偏移速度可以为将当前帧画面由目标灰阶档转换至参考灰阶档时检测到的温漂偏移速度。

需要说明的是，可以预先检测将画面由多个设定灰阶档中的第一设定灰阶档转换至第二灰阶档时目标边界的温漂偏移速度，之后将将第一设定灰阶档、第一设定灰阶档与第二设定灰阶档之间的灰阶档差值和检测得到的目标边界的温漂偏移速度存储在目标边界的灰阶档、灰阶档差值和温漂偏移速度之间的对应关系中，以便于后续可以直接从基于目标灰阶档和灰阶档差值，从灰阶档、灰阶档差值和温漂偏移速度之间的对应关系中获取对应的温漂偏移速度，以得到目标边界的温漂偏移速度。

其中，第一设定灰阶档和第二设定灰阶档是指多个设定灰阶档中不同的任意两个设定灰阶档，灰阶档差值是指相互转换的两个灰阶档之间差值。

作为一个示例，假设目标灰阶档为第七设定灰阶档，参考灰阶档为第五设定灰阶档，从灰阶档、灰阶档差值和温漂偏移速度的对应关系中，确定目标边界的温漂偏移速度为每秒0.25个像素对应的长度。

还需要说明的是，当目标边界的校正像素数等于最大畸变像素量时，表明校正后的当前帧画面在形成投影画面后，并不会产生温漂畸变，则此时可以结束对当前帧画面的补偿，也即是，可以不对当前帧画面进行补偿。

步骤406：基于温漂偏移速度和画面显示频率，对目标边界进行调整，以实现对当前帧画面的补偿。

具体地，可以按照如下步骤(1)-(3)对目标边界进行调整。

(1)、基于温漂偏移速度和画面显示频率，确定目标边界的修正偏移量。

其中，基于画面显示频率，可以确定对目标边界的调整时间，之后将调整时间与温漂偏移速度的乘积确定为对目标边界的修正偏移量。

(2)、当目标灰阶档小于参考灰阶档时，将目标边界向远离当前帧画面的中心点的方向移动修正偏移量的距离。

其中，目标灰阶档小于参考灰阶档时，说明画面较暗，并且画面处于收缩状态，此时可以对当前帧画面进行扩张处理。也即是补偿模块可以将目标边界向远离当前帧画面的中心点的方向移动，当移动量达到修正偏移量时，停止移动。

(3)、当目标灰阶档大于参考灰阶档时，将目标边界向靠近当前帧画面的中心点的方向移动修正偏移量的距离。

其中，目标灰阶档大于参考灰阶档时，说明画面较亮，并且画面处于扩张状态，此时可以对画面进行收缩处理。也即是，补偿模块可以将目标边界向靠近当前帧画面的中心点的方向移动，当移动量达到修正偏移量时，停止移动。

作为一个示例，假设当前帧画面的画面显示频率为60Hz，目标边界的温漂偏移速度为每秒0.25个像素对应的长度。目标灰阶档为第七设定灰阶档，参考灰阶档为第五设定灰阶档，所以目标灰阶档大于参考灰阶档，此时可以将画面现实频率的倒数与温漂偏移速度的乘积确定为目标边界的修正偏移量。

需要说明的是，在通过上述步骤401-步骤406对当前帧画面进行补偿后，可以将当前帧画面的灰阶值所处的灰阶档确定为参考灰阶档，并基于参考灰阶档对下一帧画面进行补偿。

本申请实施例中，通过通过当前帧画面的灰阶值确定当前帧画面所处的灰阶档，当确定的所处的灰阶档不等于参考灰阶档时，基于获取的当前帧画面的目标边界的温漂形变速度和画面显示频率，对目标边界进行调整，以实现对当前帧画面的补偿，从而便于当前帧画面通过目标边界与其他当前帧画面的边界的拼接，保证了需要拼接的两个当前帧画面的边界处能够完全重叠，从而提高了当前帧画面的投影效果。

图5是本申请实施例提供的一种画面补偿装置的结构示意图。参见图5，该装置包括：

获取模块501：用于获取当前帧画面的画面信息，画面信息包括画面显示频率和画面灰阶值；

第一确定模块502：用于从预先存储的多个设定灰阶档中确定画面灰阶值所处的目标灰阶档；

第二确定模块503：用于当目标灰阶档不等于参考灰阶档时，基于目标灰阶档和参考灰阶档，确定当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度，目标边界是指当前帧画面中需要与其他当前帧画面进行拼接的边界；

调整模块504：用于基于温漂偏移速度和画面显示频率，对目标边界进行调整，以实现对当前帧画面的补偿。

可选地，第二确定模块503包括：

第一确定单元：用于确定目标灰阶档与参考灰阶档之间的灰阶档差值；

获取单元：用于基于目标灰阶档和灰阶档差值，从预先针对目标边界存储的灰阶档、灰阶档差值与温漂偏移速度之间的对应关系中，获取目标边界的温漂偏移速度。

可选地，调整模块504包括：

第二确定单元：用于基于温漂偏移速度和画面显示频率，确定目标边界的修正偏移量；

第一移动单元：用于当目标灰阶档小于参考灰阶档时，将目标边界向远离当前帧画面的中心点的方向移动修正偏移量的距离；

第二移动单元：用于当目标灰阶档大于参考灰阶档时，将目标边界向靠近当前帧画面的中心点的方向移动修正偏移量的距离。

可选地，画面信息还包括画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸，画面实际像素数中包括目标边界上的像素数，画面尺寸中包括目标边界的长度，画面校正像素数是指对当前帧画面进行补偿之前，对当前帧画面进行校正后得到的画面的像素数；

如图6所示，该装置还可以包括：

第三确定模块505：用于基于目标边界上的像素数、目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，确定目标边界的最大畸变像素数，最大偏移距离是目标边界在目标灰阶档下的最大偏移距离；

第四确定模块506：用于基于画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸，确定目标边界的校正像素数；

执行模块507：用于当目标边界的校正像素数小于最大畸变像素量时，执行基于目标灰阶档和参考灰阶档，确定温漂偏移速度的步骤。

可选地，第三确定模块505包括：

第三确定单元：用于基于目标边界上的像素数、目标边界的长度和最大偏移距离按照如下公式确定目标边界的最大畸变像素数：

其中，p为目标边界的最大畸变像素数，l为最大偏移距离，M为目标边界上的像素数，m为目标边界的长度。

本申请实施例中，通过当前帧画面的灰阶值确定当前帧画面所处的灰阶档，当确定的所处的灰阶档不等于参考灰阶档时，基于获取的当前帧画面的目标边界的温漂形变速度和画面显示频率，对目标边界进行调整，以实现对当前帧画面的补偿，从而便于当前帧画面通过目标边界与其他当前帧画面的边界的拼接，保证了需要拼接的两个当前帧画面的边界处能够完全重叠，从而提高了当前帧画面的投影效果。

需要说明的是：上述实施例提供的当前帧画面的补偿装置在实现当前帧画面的补偿时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的当前帧画面的补偿装置与当前帧画面的补偿方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

在上述实施例中，还提供了一种包括指令的非暂态的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行以实现上述图3或图4所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图3或图4所示实施例提供的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种画面补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前帧画面的画面信息，所述画面信息包括画面显示频率和画面灰阶值；

从预先存储的多个设定灰阶档中确定所述画面灰阶值所处的目标灰阶档；

当所述目标灰阶档不等于参考灰阶档时，基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定所述当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度，所述参考灰阶档为上一帧画面的画面灰阶值所处的灰阶档，所述目标边界是指所述当前帧画面中需要与其他当前帧画面进行拼接的边界；

基于所述画面显示频率确定对所述目标边界的调整时间，将所述调整时间与所述温漂偏移速度的乘积确定为对所述目标边界的修正偏移量；当所述目标灰阶档小于所述参考灰阶档时，将所述目标边界向远离所述当前帧画面的中心点的方向移动所述修正偏移量的距离；当所述目标灰阶档大于所述参考灰阶档时，将所述目标边界向靠近所述当前帧画面的中心点的方向移动所述修正偏移量的距离，以实现对所述当前帧画面的补偿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定所述当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度，包括：

确定所述目标灰阶档与所述参考灰阶档之间的灰阶档差值；

基于所述目标灰阶档和所述灰阶档差值，从预先针对所述目标边界存储的灰阶档、灰阶档差值与温漂偏移速度之间的对应关系中，获取所述目标边界的温漂偏移速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述画面信息还包括画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸，所述画面实际像素数中包括所述目标边界上的像素数，所述画面尺寸中包括所述目标边界的长度，所述画面校正像素数是指对所述当前帧画面进行补偿之前，对所述当前帧画面进行校正后得到的画面的像素数；

所述基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定所述当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度之前，还包括：

基于所述目标边界上的像素数、所述目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，确定所述目标边界的最大畸变像素数，所述最大偏移距离是所述目标边界在所述目标灰阶档下的最大偏移距离；

基于所述画面实际像素数、所述画面校正像素数和所述画面尺寸，确定所述目标边界的校正像素数；

当所述目标边界的校正像素数小于所述最大畸变像素数时，执行所述基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定温漂偏移速度的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标边界上的像素数、所述目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，确定所述目标边界的最大畸变像素数，包括：

基于所述目标边界上的像素数、所述目标边界的长度和所述最大偏移距离按照如下公式确定所述目标边界的最大畸变像素数：

其中，所述p为所述目标边界的最大畸变像素数，所述l为所述最大偏移距离，所述M为所述目标边界上的像素数，所述m为所述目标边界的长度。

5.一种画面补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块：用于获取当前帧画面的画面信息，所述画面信息包括画面显示频率和画面灰阶值；

第一确定模块：用于从预先存储的多个设定灰阶档中确定所述画面灰阶值所处的目标灰阶档；

第二确定模块：用于当所述目标灰阶档不等于参考灰阶档时，基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定所述当前帧画面中的目标边界的温漂偏移速度，所述参考灰阶档为上一帧画面的画面灰阶值所处的灰阶档，所述目标边界是指所述当前帧画面中需要与其他当前帧画面进行拼接的边界；

调整模块：用于基于所述画面显示频率确定对所述目标边界的调整时间，将所述调整时间与所述温漂偏移速度的乘积确定为对所述目标边界的修正偏移量；当所述目标灰阶档小于所述参考灰阶档时，将所述目标边界向远离所述当前帧画面的中心点的方向移动所述修正偏移量的距离；当所述目标灰阶档大于所述参考灰阶档时，将所述目标边界向靠近所述当前帧画面的中心点的方向移动所述修正偏移量的距离，以实现对所述当前帧画面的补偿。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一确定单元：用于确定所述目标灰阶档与所述参考灰阶档之间的灰阶档差值；

获取单元：用于基于所述目标灰阶档和所述灰阶档差值，从预先针对所述目标边界存储的灰阶档、灰阶档差值与温漂偏移速度之间的对应关系中，获取所述目标边界的温漂偏移速度。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述画面信息还包括画面实际像素数、画面校正像素数和画面尺寸，所述画面实际像素数中包括所述目标边界上的像素数，所述画面尺寸中包括所述目标边界的长度，所述画面校正像素数是指对所述当前帧画面进行补偿之前，对所述当前帧画面进行校正后得到的画面的像素数；

所述装置还包括：

第三确定模块：用于基于所述目标边界上的像素数、所述目标边界的长度和预先存储的最大偏移距离，确定所述目标边界的最大畸变像素数，所述最大偏移距离是所述目标边界在所述目标灰阶档下的最大偏移距离；

第四确定模块：用于基于所述画面实际像素数、所述画面校正像素数和所述画面尺寸，确定所述目标边界的校正像素数；

执行模块：用于当所述目标边界的校正像素数小于所述最大畸变像素数时，执行所述基于所述目标灰阶档和所述参考灰阶档，确定温漂偏移速度的步骤。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

第三确定单元：用于基于所述目标边界上的像素数、所述目标边界的长度和所述最大偏移距离按照如下公式确定所述目标边界的最大畸变像素数：

其中，所述p为所述目标边界的最大畸变像素数，所述l为所述最大偏移距离，所述M为所述目标边界上的像素数，所述m为所述目标边界的长度。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法。

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