CN109525827B - 图像处理方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供图像处理方法、装置和设备，该方法包括：获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点。采用调整各行列索引号对应的第一起始时刻的方式，为各像素行或像素列设定对应的投射起始位置，能够获得图像的像素行和/或像素列列的边沿对齐，简单、有效的实现对激光投射图像的矫正。

Description

图像处理方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理方法、装置和设备。

背景技术

目前投影技术的应用很广泛，较为常见的投影方式包括DLP(Digital LightProcessing)投影、LCOS(Liquid Crystal on Silicon)投影和LBS(Laser Bean Scanning)投影等。其中，LBS投影技术具有触控交互、不需对焦、体积小等优点。在呈现清晰投影的前提下，LBS技术可实现无限聚焦、广阔的色域及静/动态图像投放的亮泽显示；基于相同的分辨率，LBS技术对比度高、功耗低、更轻薄，嵌入性能极佳。重要的是，LBS技术无需增加景深摄像模组即可实现精确定位触摸，有助于降低成本。

在现有技术中，由于投影仪与光幕之间存在夹角，并且投影仪所呈现的图像各个边沿到投影仪之间的光路距离不同，导致投射到光幕上的图像发生畸变。现有技术中，通常通过增加曲面镜或调整投影仪与光幕之间的距离、夹角，从而实现减弱投射到光幕上的图像的畸变程度。还有一些投影仪中采用矫正算法进行矫正，会使得得到矫正后的图像内容丢失或矫正后效果不明显。

基于此，需要一种简单、有效的对投影图像进行处理以便实现无畸变投影的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供图像处理方法、装置和设备，本发明需要一种简单、有效的对投影图像进行处理以便实现无畸变投影的方案。

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；

根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点。

第二方面，本发明实施例提供一种图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；

行列显示模块，用于根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

图像显示模块，用于根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点。

第三方面，一种激光束扫描投影设备，其特征在于，所述设备包括：激光器、激光器控制器、第一反射镜；

所述激光器控制器与所述激光器电连接，所述激光器发射的激光投射在所述第一反射镜的镜面；

激光器，用于发射呈现图像的激光；

激光器控制器，用于获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点；

第一反射镜，用于将所述激光器发射的激光光线路径进行水平和/或垂直方向调整。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面中的图像处理方法。

本发明实施例提供的图像处理方法，获取到的激光投射的起始时间数据表，其中，在该激光投射的起始时间数据表中，包含有第一起始时刻和对应的行列索引号。在进行激光投射时，激光器根据行列索引号的排序，按照从上到下，从左到右的顺序(在实际应用中也可以设定其他的激光投射顺序)实现激光投射显示。针对不同的行列索引号，根据对应的第一起始时刻进行激光投射。通过上述技术方案，采用调整各行列索引号对应的第一起始时刻的方式，为各像素行或像素列设定对应的投射起始位置，能够获得图像的像素行和/或像素列的边沿对齐，简单、有效的实现对激光投射图像的矫正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种激光束扫描投影仪(LBS)的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的畸变投影图像的示意图；

图3为本发明实施例提供的垂直矫正后的畸变投影图像和完成矫正后的投影图像的示意图；

图4为本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的图像处理装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种激光束扫描投影设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种图像矫正时序示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

本发明技术方案可以应用在激光束扫描投影仪(LBS)、平视显示器(Head UpDisplay，HUD)等技术领域中。为了便于理解，下面以LBS为例进行说明。

如图1所示，在LBS中主要包含：影像输入接口，用于接收PC机、机顶盒等输出的图像数据，并进行图像数据处理。

激光器控制器，用于控制RGB(red、green、blue)三色激光的亮度，将从影像输入接口接收到的图像的像素数据，用RGB三色激光同时点亮并合成为一个像素色彩。

RGB三色激光，在激光器控制器的控制下，三色激光依次按照图像信息合成图像像素点。

扫描控制系统，扫描控制系统用于输出驱动信号控制MEMS(微机电系统)同时在水平方向和垂直方向旋转。

MEMS(微机电系统)，控制反射镜会围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动。

通过该投影设备获得的投影图像如图2所示，由于激光器与光幕之间存在夹角，导致光路长度不同，投射得到的图像发生畸变。在实际应用中，可以在光幕和反射镜之间增加曲面透镜，实现对各光路之间夹角的改变，可以获得如图3所示的水平线和曲线构成的垂直矫正后畸变图像。进一步地，可以采用本发明的技术方案，对图像行畸变进行调整。具体如下：

图4为本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图，在本实施例中图像处理方法可以由投影设备来执行。该方法包括以下步骤：

步骤401：获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号。

在实际应用中，通过激光器实现激光投射。在投射过程中，激光器按照预设的扫描顺序，比如，按照从上到下，从左到右的顺序进行扫描；具体来说，在进行某行像素显示时，按照从左到右的顺序逐个像素点进行显示；在完成一个像素行的显示后，按照从上到下的顺序对下一像素行中的像素点进行显示。

起始时间数据表中的第一起始时刻和行列索引号之间是一一对应的关系；其中，第一起始时刻与行列索引号可以是数组或者键值对的形式。需要说明的是，这里所说的第一起始时刻，是激光器在指定行或列中投射第一个像素点的时刻，这里所说的时刻可以是相对时刻或绝对时刻。这里所说的行列索引号，可以是根据显示图像分辨率对行或列进行序号标定后得到的行列索引号，比如，假设显示图像的分辨率为X*Y，那么对应各行的行索引号为0～(X-1)。

步骤402：根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点。

如前文所述可知，行列索引号与第一起始时刻是一一对应的关系。在实际应用中，激光器按照固定的行列扫描周期时刻进行扫描的；在激光器进行激光投射时，第一起始时刻是在行列索引号对应的当前行列扫描周期内的某一时刻，第一起始时刻与行列扫描周期的扫描起始时刻相同，或者第一起始时刻要比行列扫描周期的扫描起始时刻更靠后或靠近当前时刻。

例如，假设将要进行显示的行列索引号为L1行，对应的第一像素点的坐标为(0,L1)，假设行列扫描周期的扫描起始时刻为t1，显示的第一起始时刻为t2，其中，t2是t1之后的某一时刻。在扫描过程中，激光器开始针对L1行的激光投射并进行扫描显示，激光器在t1时刻开始扫描，此时激光器不发射激光，换言之，在光幕上看不到图像或像素点的显示；当时间进行到t2时刻时，激光器开始投射坐标为(0,L1)的第一像素点。这里所说的显示是激光控制系统控制RGB三色激光按照图像输入接口输入的对应像素点的像素值进行显示。

步骤403：根据获取的行列扫描周期，顺序显示所述起始时间数据表中各所述行列索引号中的像素点。

如前文所述可知，这里所说的行列扫描周期是激光器进行激光投射的周期，像素点显示周期是单个像素点显示的周期，在激光器投射过程中要投射出像素行或像素列中的多个像素点。换言之，行列扫描周期要大于或者等于像素点显示周期。

需要说明的是，这里所说的顺序显示，是激光器投射激光进行扫描显示时的扫描顺序，比如，可以是按照从上到下、从左到右的顺序显示。由于在进行显示时，是按照起始时间数据表中行列索引号的顺序进行显示的，所以在该数据表中的所有行、列中的像素点都要被显示。

上述扫描显示过程，是一帧图像进行显示的过程，各帧图像也在实时按照一定的周期进行更新。因此，在实际应用中，帧图像更新周期大于或等于行列扫描周期。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述获取预设的激光投射的起始时间数据表，具体可以包括：根据所述行列扫描周期，确定像素点显示周期；获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量；根据所述像素点偏移量和所述像素点显示周期，确定各所述行列索引号对应的所述第一起始时刻；生成所述起始时间数据表。

如前文所述，行列扫描周期可以理解为一个像素行或者像素列完成一次投射显示的周期。这里所说的像素点显示周期可以理解为一个像素点显示的时间长度。在一个像素行或列中所有像素点的像素点显示周期对应的时间长度的总和为行列扫描周期。

这里所说的像素点偏移量是指两个激光投射起始位置之间的距离所包含的像素点的数量，换言之，第一起始时刻进行激光投射的第一位置与第二起始时刻进行激光投射的第二位置之间所包含的像素点的数量。具体来说，假设一个像素点的长度为x，在两个激光投射起始位置之间具有的像素点的数量为n，像素点偏移量＝x*n。

这里所说的第一起始时刻是根据像素点偏移量和像素点显示周期，对第二起始时刻进行调整后所得到的起始时刻；在第一起始时刻时，激光器开始投射显示出第一像素点。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述根据所述行列扫描周期，确定像素点显示周期，具体可以包括:获取所述行列索引号对应的像素行或像素列中像素点数量；根据所述行列扫描周期和所述像素点数量，确定像素点显示周期。

例如，假设行列索引号为L1，对应的像素点的数量为n，行列扫描周期为T，那么，可以知道像素点显示周期Tpix＝T/n。一般来说，行列索引号对应的像素行或像素列中的像素点的数量是由待显示图像或投影设备的分辨率决定的。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量，具体可以包括：获取第一位置；其中，所述第一位置表示在所述第一起始时刻显示所述第一像素点的位置；获取在第二起始时刻显示第二像素点的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置之间的距离差值，确定所述像素点偏移量。

这里所说的第一位置是调整后当前像素行或像素列中第一像素点所在位置；该第一位置是根据激光器投射得到的原图像畸变程度确定的目标位置，也可以由人为设定待调整的位置。

这里所说的第二像素点是调整前原图像中像素行或像素列中的第一个像素点；这里所说的第二起始时刻，是调整前的原图像中像素行或像素列中第二像素点开始显示的时刻，第二位置可以理解为原图像中第二像素点显示的位置。

在确定偏移量时，可以基于激光器投射得到的原图像建立坐标系，然后基于该坐标系确定第一位置和第二位置的坐标，进一步地，根据坐标计算距离差值，从而可以确定像素点偏移量。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述根据所述像素点偏移量和所述像素点显示周期，确定各所述行列索引号对应的所述第一起始时刻，具体可以包括：根据所述像素点偏移量中包含的像素点数量，和所述像素点显示周期，确定所述像素点偏移量对应的调整时间；根据所述第二起始时刻和所述调整时间，确定所述第一起始时刻。

例如，假设像素点偏移量中包含的像素点数量为n1，像素点显示周期为Tpix，对应的调整时间ta＝n1*Tpix。假设第二起始时刻为Tp2，在得到调整时间ta之后，进一步地，可以计算得到t1＝Tp2+ta。

需要说明的是，在实际应用中，调整时间可能是正直或负值，在第二起始时刻与调整时间进行计算时，得到的第一起始时刻可能是超前于第二起始时刻，也可能是滞后于第二起始时刻。

在本发明的一个或者多个实施例中，还包括：获取结束时刻；根据所述行列索引号，在对应的结束时刻结束对应的像素行或像素列中最后一个像素点的显示；其中，所述结束时刻与所述第一起始时刻之间的时间差不大于所述行列扫描周期。

如前文所述可知，行列扫描周期是固定的，因此，若第一起始时刻为基于原图像的第二起始时刻调整后得到的时刻，那么对应的结束时刻也是调整后的时刻。需要说明的是，为了能够完整显示图像内容，第一起始时刻与对应的结束时刻之间的时间差不大于行列扫描周期。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点，具体可以包括：根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；根据所述行列索引号，在对应的所述结束时刻结束最后一个像素点的显示，以便完成当前的像素行或像素列的显示。

在实际应用中，可以根据基于原始图像计算得到的各个行列索引号对应的第一起始时刻和结束时刻来实现各像素行或像素列的投射显示。当然，也可以根据第一起始时刻和行列显示周期进行像素行或像素列的投射显示。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点，具体可以包括：在当前待显示帧图像中，获取待显示的各像素行或像素列对应的所述行列索引号；根据所述起始时间数据表中各所述行列索引号的排列顺序，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的像素点；其中，所述待显示帧图像的帧图像周期大于所述行列扫描周期。

需要说明的是，在上述各个实施例的像素点、像素行、像素列的投射显示，都是基于同一帧图像进行的。在根据行列索引号进行顺序显示时，可以采用S型扫描轨迹进行显示，这样可以有效减少激光器切换到下一像素行或像素列的切换时间。在实际应用中，帧图像周期要大于当前图像中所有像素行或像素列扫描周期时间的总和。

基于同样的思路，本发明实施例还提供一种图像处理装置，如图5所示，该装置包括：

获取模块51，用于获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；

行列显示模块52，用于根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

图像显示模块53，用于根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点。

进一步地，所述获取模块51，根据所述行列扫描周期，确定像素点显示周期；

获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量；

根据所述像素点偏移量和所述像素点显示周期，确定各所述行列索引号对应的所述第一起始时刻；

获取所述起始时间数据表。

进一步地，获取所述行列索引号对应的像素行或像素列中像素点数量；

根据所述行列扫描周期和所述像素点数量，确定像素点显示周期。

进一步地，获取第一位置；其中，所述第一位置表示在所述第一起始时刻显示所述第一像素点的位置；

获取在第二起始时刻显示第二像素点的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置之间的距离差值，确定所述像素点偏移量。

进一步地，根据所述像素点偏移量中包含的像素点数量和所述像素点显示周期，确定所述像素点偏移量对应的调整时间；

根据所述第二起始时刻和所述调整时间，确定所述第一起始时刻。

进一步地，还包括：获取结束时刻；

根据所述行列索引号，在对应的结束时刻结束对应的像素行或像素列中最后一个像素点的显示；

其中，所述结束时刻与所述第一起始时刻之间的时间差不大于所述行列扫描周期。

进一步地，根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

根据所述行列索引号，在对应的所述结束时刻结束最后一个像素点的显示，以便完成当前的像素行或像素列的显示。

进一步地，所述图像显示模块53，在当前待显示帧图像中，获取待显示的各像素行或像素列对应的所述行列索引号；

根据所述起始时间数据表中各所述行列索引号的排列顺序，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的像素点；

其中，所述待显示帧图像的帧图像周期大于所述行列扫描周期

基于同样的思路，本发明实施例还提供一种激光束扫描投影设备，如图6所示，所述设备包括：激光器61、激光器控制器62、第一反射镜63；

所述激光器控制器62与所述激光器61电连接，所述激光器61发射的激光投射在所述第一反射镜63的镜面；

激光器61，用于发射呈现图像的激光；

激光器控制器62，用于获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点；

第一反射镜63，用于将所述激光器61发射的激光光线路径进行水平和/或垂直方向调整。

激光器控制器内部的具体实现过程如图7所示，其中在帧图像控制信号VS的有效区(高电平有效)内会有需要显示的行有效信号HS。在行信号HS有效时，通过控制延时时间，实现不同行有不同的起始打点时间，从而实现图像畸变矫正。例如，图7中VS表示帧图像显示的有效信息，HS表示行有效信号，红色区域表示每行中需要点亮激光的时间区域，L1～L9表示需要扫描的一帧图像中的9行行信息，T1～T9为每行有效后需要延时的时间。

进一步地，还包括：曲面透镜64、光幕65；

所述曲面透镜64设置在所述第一反射镜63和所述光幕65之间；

所述曲面透镜64用于改变经过所述第一反射镜63反射的激光光线路径；

所述激光器61发射的激光依次经过所述第一反射镜63和所述曲面透镜64，投射到所述光幕65。

为了能够改变激光光线路径，可以在第一反射镜63与光幕65之间增加曲面透镜64，从而可以改变光路路径；进一步地，在利用激光器控制器可以得到如图3所示斜线构成的矩形框图为矫正后的图像，如图3中斜线构成的矩形框图为激光投影显示区域，L1～L9水平横线构成MEMS扫描范围，需要说明的是，实际激光投影显示区域小于MEMS扫描范围。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程坐标确定设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程坐标确定设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程坐标确定设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程坐标确定设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于激光器控制器，所述方法包括：

获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；

根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点；

其中，所述获取激光投射的起始时间数据表，包括：根据所述行列扫描周期，确定像素点显示周期；获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量；根据所述像素点偏移量和所述像素点显示周期，确定各所述行列索引号对应的所述第一起始时刻；获取所述起始时间数据表；

所述获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量，包括：获取第一位置；其中，所述第一位置表示在所述第一起始时刻显示所述第一像素点的位置；获取在第二起始时刻显示第二像素点的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置之间的距离差值，确定所述像素点偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行列扫描周期，确定像素点显示周期，包括:

获取所述行列索引号对应的像素行或像素列中像素点数量；

根据所述行列扫描周期和所述像素点数量，确定像素点显示周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点偏移量和所述像素点显示周期，确定各所述行列索引号对应的所述第一起始时刻，包括：

根据所述像素点偏移量中包含的像素点数量和所述像素点显示周期，确定所述像素点偏移量对应的调整时间；

根据所述第二起始时刻和所述调整时间，确定所述第一起始时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取结束时刻；

根据所述行列索引号，在对应的结束时刻结束对应的像素行或像素列中最后一个像素点的显示；

其中，所述结束时刻与所述第一起始时刻之间的时间差不大于所述行列扫描周期。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点，包括：

根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

根据所述行列索引号，在对应的所述结束时刻结束最后一个像素点的显示，以便完成当前的像素行或像素列的显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点，包括：

在当前待显示帧图像中，获取待显示的各像素行或像素列对应的所述行列索引号；

根据所述起始时间数据表中各所述行列索引号的排列顺序，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的像素点；

其中，所述待显示帧图像的帧图像周期大于所述行列扫描周期。

7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；

行列显示模块，用于根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

图像显示模块，用于根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点；

所述获取模块，用于根据所述行列扫描周期，确定像素点显示周期；获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量；根据所述像素点偏移量和所述像素点显示周期，确定各所述行列索引号对应的所述第一起始时刻；获取所述起始时间数据表；

所述获取模块，还用于获取第一位置；其中，所述第一位置表示在所述第一起始时刻显示所述第一像素点的位置；获取在第二起始时刻显示第二像素点的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置之间的距离差值，确定所述像素点偏移量。

8.一种激光束扫描投影设备，其特征在于，所述设备包括：激光器、激光器控制器、第一反射镜；

所述激光器控制器与所述激光器电连接，所述激光器发射的激光投射在所述第一反射镜的镜面；

激光器，用于发射呈现图像的激光；

激光器控制器，用于获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点；

所述激光控制器用于获取激光投射的起始时间数据表的方式包括：根据所述行列扫描周期，确定像素点显示周期；获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量；根据所述像素点偏移量和所述像素点显示周期，确定各所述行列索引号对应的所述第一起始时刻；获取所述起始时间数据表；

所述激光器控制器用于获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量的方式包括：获取第一位置；其中，所述第一位置表示在所述第一起始时刻显示所述第一像素点的位置；获取在第二起始时刻显示第二像素点的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置之间的距离差值，确定所述像素点偏移量；

第一反射镜，用于将所述激光器发射的激光光线路径进行水平和/或垂直方向调整。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：曲面透镜、光幕；

所述曲面透镜设置在所述第一反射镜和所述光幕之间；

所述曲面透镜用于改变经过所述第一反射镜反射的激光光线路径；

所述激光器发射的激光依次经过所述第一反射镜和所述曲面透镜，投射到所述光幕。

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