CN111193915B - 一种投影融合过渡带的智能拼接方法及投影融合设备 - Google Patents
一种投影融合过渡带的智能拼接方法及投影融合设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种投影融合过渡带的智能拼接方法、投影融合设备以及可读存储介质，用于消除融合带区域由于投影位移引起的融合带模糊问题。本发明实施例包括：获取至少两幅图像；将至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘；将调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像；将漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像；对融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，融合带区域为相同部分内容的图像区域；将融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照像素值进行图像输出。
Description
技术领域
本发明涉及数字图像处理领域，尤其涉及一种投影融合过渡带的智能拼接方法、投影融合设备以及可读存储介质。
背景技术
多屏投影融合拼接技术已经在大屏幕显示领域得到了广泛的应用，目前的投影融合技术主要有以下几种：
一、物理处理：在投影仪的镜头上加装透光率均匀变化的物理组件，使融合带的图像由亮到暗变化，使左右画面融为一体。但是，这种方案因为安装调试透光率均匀变化的物理组件比较困难，而且难以对抗投影仪位移及形变的环境因素，早已被市场淘汰。
二、软件边缘融合：利用软件对电脑输出的图像预先进行边缘的处理，使相邻的互相重叠的投影区域融为一体。但是，这种方式忽略了投影仪的亮度差异，虽然融合区域的图像内容可以融合在一起，但是融合带很明显，导致用户体验不佳。
三、硬件边缘融合：将图像输入到专用的硬件融合处理设备进行边缘融合算法处理，然后，得到边缘处理过的图像再进行融合显示。目前这种硬件投影融合是市场的主流，其根本原理是通过特定的衰减曲线对相邻投影图像的融合带区域进行均匀衰减，从而得到融合的画面。这种融合方式同样面临着投影仪由于环境因素或自身发热而造成的图像位移，而图像位移意味着融合带的模糊，这使得大屏幕投影的显示效果大打折扣，特别是对多窗口的显示场景，这种影响更加明显。
发明内容
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种投影融合过渡带的智能拼接方法、投影融合设备以及可读存储介质，用于对融合带区域做算法的调整，可以根据显示的内容切换不同的处理模式，达到消除融合带区域由于投影位移引起的融合带模糊问题。
本发明实施例的第一方面提供一种投影融合过渡带的智能拼接方法，包括：
获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示；
将所述至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘；
将所述调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像；
将所述漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像；
对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，所述融合带区域为所述相同部分内容的图像区域；
将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照所述像素值进行图像输出。
可选地，在本发明的一些实施例中，所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第一公式计算，所述第一公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
可选地，在本发明的一些实施例中，所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第二公式计算，所述第二公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B1(m)+LC1+LC2；
其中，所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B2(m)为0；
或者，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B1(m)为0；
所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
可选地，在本发明的一些实施例中，所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式的设置时，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第三公式计算，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B1(m)+LC1+LC2；
其中，所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B2(m)为0；
或者，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B1(m)为0；
所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值；
可选地，在本发明的一些实施例中，所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行融合模式的设置时，所述关于非窗口的融合带区域的每个像素点的亮度值通过第四公式计算，所述第四公式为：
Pixel_C(n)＝C3(n)+C4(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C3(n)为所述第一投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述C4(n)为所述第二投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
本发明实施例第二方面提供了一种投影融合设备，包括：
获取模块，用于获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示；
处理模块，用于将所述至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘；将所述调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像；将所述漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像；对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，所述融合带区域为所述相同部分内容的图像区域；将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照所述像素值进行图像输出。
可选地，在本发明的一些实施例中，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第一公式计算，所述第一公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第二公式计算，所述第二公式为：
Pixel_C(n)＝C1(n)+C2(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值；
所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值；
所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C1(n)为所述第一投影仪在所述关于非窗口的融合带区域中某个点n的投影亮度值，所述C2(n)为所述第二投影仪在所述关于非窗口的融合带区域某个点n的投影亮度值。
可选地，在本发明的一些实施例中，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式的设置时，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第三公式计算，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B1(m)+LC1+LC2；
其中，所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B2(m)为0；
或者，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B1(m)为0；
所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行融合模式的设置时，所述关于非窗口的融合带区域的每个像素点的亮度值通过第四公式计算，所述第四公式为：
Pixel_C(n)＝C3(n)+C4(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值；
所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值；
所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B2(m)为0；
所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C3(n)为所述第一投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述C4(n)为所述第二投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值。
本发明实施例第三方面提供一种投影融合设备，可以包括：
收发器，处理器，存储器，其中，所述收发器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；
所述存储器，用于存储操作指令；
所述收发器，用于获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示；
所述处理器，用于调用所述操作指令，执行如本发明第一方面所述的投影融合过渡带的智能拼接方法的步骤。
本发明实施例第四方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的投影融合过渡带的智能拼接方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
在本发明实施例中，获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示；将所述至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘；将所述调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像；将所述漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像；对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，所述融合带区域为所述相同部分内容的图像区域；将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照所述像素值进行图像输出。本发明对融合带区域做算法的调整，可以根据显示的内容切换不同的处理模式，达到消除融合带由于投影位移引起的融合带模糊问题，此方案操作简单，易于工程安装和实施，特别是对多窗口显示的场合有明显的优势。
附图说明
图1为本发明实施例中投影融合过渡带的智能拼接方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中融合带区域的一个示意图；
图3为本发明实施例中投影融合设备的一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中投影融合设备的另一个实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明对融合带区域的图像处理做了技术改进，可以解决由于环境因素以及投影仪自身发热等因素引起的图像位移，进而造成融合过渡带模糊的问题。在大屏幕投影融合的使用场合中，往往会有分屏显示或多窗口显示，显示窗口边界经常会坐落在融合过渡带的区域内，在以往的工程实施案例中，多窗口的应用意味着窗口较小，特别是小字体的显示，融合过渡带的模糊对小窗口的影响将更大。本发明通过对融合过渡带显示区域的图像进行算法改进和工程改进，解决了窗口显示时融合过渡带模糊的问题。
下面以实施例的方式，对本发明技术方案做进一步的说明，请参阅图1，为本发明实施例中投影融合过渡带的智能拼接方法的一个实施例示意图，包括：
101、获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示。
在本发明实施例中，投影融合设备中的图像输入模块，也可以称为获取模块，获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示。
即图像输入模块用于图像的采集和输入，为后端数字图像处理提供数字图像的原始信息。
102、将所述至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘。
投影融合设备还可以包括处理模块，处理模块可以包括几何调整模块、漏光补偿模块、融合羽化模块、拼接判决模块和图像输出模块。
投影融合设备中的几何调整模块将所述至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘。即几何调整模块，用于将相邻的两幅图像在投影区域内调整至外框齐平，示例性的，可以按照步径0.01进行调整。
103、将所述调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像。
投影融合设备中的漏光补偿模块将所述调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像。其中，漏光是指投影仪在输入纯黑色画面时输出的投影光，不同的投影仪漏光的程度不一样，因此，需要通过漏光补偿模块将相邻两个投影仪的漏光补偿到统一水平。
需要说明的是，这里将相邻两个投影仪的漏光补偿到统一水平需要遵循从暗调亮的原则。即哪个投影仪的漏光比较亮，则将漏光暗的投影仪调到漏光亮的程度。
104、将所述漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像。
投影融合设备中的融合羽化模块将所述漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像。即融合羽化模块，用于调整融合带边缘的过渡的衰减曲线，将相邻的两个投影屏在融合带区域形成均匀过渡的变化，达到融合的目的。
105、对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，所述融合带区域为所述相同部分内容的图像区域。
投影融合设备中的拼接判决模块，对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，其中，所述融合带区域为所述相同部分内容的图像区域。即拼接判决模块通过软件可以对显示在融合投影屏幕的窗口进行拼接或融合过渡的设置，拼接判决模块将坐落于融合带区域内的窗口图像信息逐行判决和控制其输出到屏幕上的像素的亮度值。
可以理解的是，以所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪(投影仪1)显示，所述第二图像通过第二投影仪(投影仪2)显示为例进行说明。即投影仪1和投影仪2为构成融合屏的两台投影仪，投影1和投影2分别为两台投影仪投出的图像，其重叠投影的区域称为融合带区域，如图2所示，为本发明实施例中融合带区域的一个示意图。在图2所示中，窗口1为投影融合屏幕上显示的一个窗口，其右边沿落在投影融合带内。
关于融合带区域的亮度值，可以分为以下几种情况进行说明，如下所示：
情况一：
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第一公式计算，所述第一公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
情况二：
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第二公式计算，所述第二公式为：
Pixel_C(n)＝C1(n)+C2(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C1(n)为所述第一投影仪在所述关于非窗口的融合带区域中某个点n的投影亮度值，所述C2(n)为所述第二投影仪在所述关于非窗口的融合带区域某个点n的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
情况三：
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式的设置时，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第三公式计算，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B1(m)+LC1+LC2；
其中，所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B2(m)为0；
或者，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B1(m)为0；
所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值；
情况四：
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行融合模式的设置时，所述关于非窗口的融合带区域的每个像素点的亮度值通过第四公式计算，所述第四公式为：
Pixel_C(n)＝C3(n)+C4(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C3(n)为所述第一投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述C4(n)为所述第二投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
可以理解的是，对于融合带区域内的像素点，还可以根据窗口的排布，采用逐行进行判决和控制，使融合带区域的显示效果达到更好。
106、将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照所述像素值进行图像输出。
投影融合设备中的图像输出模块将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照所述像素值进行图像输出。即图像输出模块，用于将图像形成连续的图像帧并送出可供投影仪识别的图像信号。
可以理解的是，将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照所述像素值进行图像输出到投影仪，进行投影显示。
在本发明实施例中，获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示；将所述至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘；将所述调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像；将所述漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像；对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，所述融合带区域为所述相同部分内容的图像区域；将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照所述像素值进行图像输出。本发明对融合带区域做算法的调整，可以根据显示的内容切换不同的处理模式，达到消除融合带由于投影位移引起的融合带模糊问题，此方案操作简单，易于工程安装和实施，特别是对多窗口显示的场合有明显的优势。
本发明对投影融合带的显示区域做算法的调整，可以根据显示的内容切换不同的处理模式，达到消除融合带由于投影位移引起的融合带模糊问题，此方案操作简单，易于工程安装和实施，特别是对多窗口显示的场合有明显的优势。
上面对本发明实施例中的方法实施例进行了描述，下面对本发明实施例中的装置实施例进行描述，请参阅图3，为本发明实施例中投影融合设备的一个实施例示意图，包括：
获取模块301，用于获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示；
处理模块302，用于将所述至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘；将所述调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像；将所述漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像；对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，所述融合带区域为所述相同部分内容的图像区域；将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照所述像素值进行图像输出。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第一公式计算，所述第一公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第二公式计算，所述第二公式为：
Pixel_C(n)＝C1(n)+C2(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C1(n)为所述第一投影仪在所述关于非窗口的融合带区域中某个点n的投影亮度值，所述C2(n)为所述第二投影仪在所述关于非窗口的融合带区域某个点n的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式的设置时，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第三公式计算，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B1(m)+LC1+LC2；
其中，所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B2(m)为0；
或者，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B1(m)为0；
所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行融合模式的设置时，所述关于非窗口的融合带区域的每个像素点的亮度值通过第四公式计算，所述第四公式为：
Pixel_C(n)＝C3(n)+C4(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C3(n)为所述第一投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述C4(n)为所述第二投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
如图4所示，为本发明实施例中投影融合设备的另一个实施例示意图，可以包括：
收发器401，处理器402，存储器403，其中，收发器401，处理器402和存储器403通过总线连接；
存储器403，用于存储操作指令；
收发器401，用于获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示；
处理器402，用于调用所述操作指令，执行如下步骤：
将所述至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘；
将所述调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像；
将所述漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像；
对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，所述融合带区域为所述相同部分内容的图像区域；
将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照所述像素值进行图像输出。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第一公式计算，所述第一公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第二公式计算，所述第二公式为：
Pixel_C(n)＝C1(n)+C2(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C1(n)为所述第一投影仪在所述关于非窗口的融合带区域中某个点n的投影亮度值，所述C2(n)为所述第二投影仪在所述关于非窗口的融合带区域某个点n的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式的设置时，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第三公式计算，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B1(m)+LC1+LC2；
其中，所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B2(m)为0；
或者，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B1(m)为0；
所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
可选的，在本发明的一些实施例中，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行融合模式的设置时，所述关于非窗口的融合带区域的每个像素点的亮度值通过第四公式计算，所述第四公式为：
Pixel_C(n)＝C3(n)+C4(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C3(n)为所述第一投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述C4(n)为所述第二投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种投影融合过渡带的智能拼接方法，其特征在于，包括：
获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示；
将所述至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘；
将所述调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像；
将所述漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像；
对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，所述融合带区域为所述相同部分内容的图像区域；
将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照像素值进行图像输出；
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式的设置时，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第三公式计算，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B1(m)+LC1+LC2；
其中，所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B2(m)为0；
或者，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B1(m)为0；
所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值；
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行融合模式的设置时，所述关于非窗口的融合带区域的每个像素点的亮度值通过第四公式计算，所述第四公式为：
Pixel_C(n)＝C3(n)+C4(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C3(n)为所述第一投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述C4(n)为所述第二投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第一公式计算，所述第一公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第二公式计算，所述第二公式为：
Pixel_C(n)＝C1(n)+C2(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C1(n)为所述第一投影仪在所述关于非窗口的融合带区域中某个点n的投影亮度值，所述C2(n)为所述第二投影仪在所述关于非窗口的融合带区域某个点n的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值。
4.一种投影融合设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示；
处理模块，用于将所述至少两幅图像在投影区域内调整至目标对象的边缘；将所述调整至目标对象的边缘的至少两幅图像进行漏光补偿，得到漏光补偿后的至少两幅图像；将所述漏光补偿后的至少两幅图像进行融合羽化，得到融合羽化后的至少两幅图像；对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式或者融合模式过渡的设置，确定所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域的亮度值，所述融合带区域为所述相同部分内容的图像区域；将所述融合羽化后的至少两幅图像的融合带区域按照像素值进行图像输出；
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行拼接模式的设置时，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第三公式计算，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B1(m)+LC1+LC2；
其中，所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B2(m)为0；
或者，所述第三公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2＝B2(m)+LC1+LC2；
其中，所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B1(m)为0；
所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，当对所述融合羽化后的至少两幅图像进行融合模式的设置时，所述关于非窗口的融合带区域的每个像素点的亮度值通过第四公式计算，所述第四公式为：
Pixel_C(n)＝C3(n)+C4(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值；
所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值；
所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值B2(m)为0；
所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C3(n)为所述第一投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值，所述C4(n)为所述第二投影仪经过衰减曲线运算后的亮度值。
5.根据权利要求4所述的投影融合设备，其特征在于，
所述至少两幅图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一投影仪显示，所述第二图像通过第二投影仪显示；
若所述融合带区域包括关于窗口的融合带区域，所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第一公式计算，所述第一公式为：
Pixel_B(m)＝B1(m)+B2(m)+LC1+LC2；
若所述融合带区域包括关于非窗口的融合带区域，所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值通过第二公式计算，所述第二公式为：
Pixel_C(n)＝C1(n)+C2(n)+LC1+LC2；
其中，所述Pixel_B(m)为所述关于窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述B1(m)为所述第一投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值，所述B2(m)为所述第二投影仪在所述关于窗口的融合带区域中某个点m的投影亮度值；
所述LC1为所述第一投影仪的漏光补偿值，所述LC2为所述第二投影仪的漏光补偿值；
所述Pixel_C(n)为所述关于非窗口的融合带区域中每个像素点的亮度值，所述C1(n)为所述第一投影仪在所述关于非窗口的融合带区域中某个点n的投影亮度值，所述C2(n)为所述第二投影仪在所述关于非窗口的融合带区域某个点n的投影亮度值。
6.一种投影融合设备，其特征在于，包括：
收发器，处理器，存储器，其中，所述收发器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；
所述存储器，用于存储操作指令；
所述收发器，用于获取至少两幅图像，所述至少两幅图像包括相同部分内容的图像，每幅图像通过对应的投影仪投影显示；
所述处理器，用于调用所述操作指令，执行如权利要求1-3中任一项所述的投影融合过渡带的智能拼接方法的步骤。
7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的投影融合过渡带的智能拼接方法的步骤。
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