CN114339173A - 投影图像校正方法、激光投影系统及可读性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影图像校正方法、激光投影系统及可读性存储介质，本发明实施例通过在投影设备上设置摄像装置，在进行图像显示时，对投影屏幕及投影区域进行拍摄，从而可以根据拍摄的图像确定当前显示的投影图像是否超出了投影屏幕的范围，在投影图像超出了投影屏幕的范围时则自动对投影图像进行校正，从而使投影图像与投影屏幕相吻合。上述过程在图像显示的全程自动运行，可以在用户没有知觉的情况下完成图像校正，提高用户的观看体验。

Description

投影图像校正方法、激光投影系统及可读性存储介质

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种投影图像校正方法、激光投影系统及可读性存储介质。

背景技术

随着激光显示产品的普及，激光显示产品开始作为替代电视的大屏幕产品走进了千家万户，作为替代电视的显示产品。

目前的激光投影系统通常采用投影设备和投影屏幕分体设计，且投影设备与投影屏幕之间一般相距一段距离。当投影设备发生移动时，其投影图像也会产生移位，因此可能会造成投影图像超出投影屏幕显示的情况，影响投影显示效果。

而目前在遇到上述问题时通常需要用户暂停正在观看的投影图像，并手动进行调整，调整过程繁琐，影响用户的观看体验。

发明内容

本发明实施例的第一方面，提供一种投影图像校正方法，应用于激光投影系统，激光投影系统包括投影设备和投影屏幕，其中，投影设备上设置有摄像装置；方法包括：

在进行图像显示时，对投影屏幕进行拍摄；

根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出投影屏幕的范围；

在当前的投影图像超出投影屏幕的范围时，对投影图像进行校正，以使校正后的投影图像与投影屏幕吻合。

通过在投影设备上设置摄像装置，在进行图像显示时，对投影屏幕及投影区域进行拍摄，从而可以根据拍摄的图像确定当前显示的投影图像是否超出了投影屏幕的范围，在投影图像超出了投影屏幕的范围时则自动对投影图像进行校正，从而使投影图像与投影屏幕相吻合。在投影图像与投影屏幕吻合时则继续进行图像显示。上述过程在图像显示的全程自动运行，可以在用户没有知觉的情况下完成图像校正，提高用户的观看体验。

本发明实施例的第二方面，提供一种激光投影系统，包括：

投影设备，用于出射投影图像；

投影屏幕，位于投影系统的出光侧，用于接收投影图像进行图像显示；

其中，投影设备包括：摄像装置和处理器；

摄像装置用于对投影屏幕进行拍摄，并将拍摄的图像发送处理器；

处理器用于根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出投影屏幕的范围；在当前的投影图像超出投影屏幕的范围时，对投影图像进行校正，以使校正后的投影图像与投影屏幕吻合。

通过在投影设备上设置摄像装置，在进行图像显示时，对投影屏幕及投影区域进行拍摄，从而可以根据拍摄的图像确定当前显示的投影图像是否超出了投影屏幕的范围，在投影图像超出了投影屏幕的范围时则自动对投影图像进行校正，从而使投影图像与投影屏幕相吻合。在投影图像与投影屏幕吻合时则继续进行图像显示。上述过程在图像显示的全程自动运行，可以在用户没有知觉的情况下完成图像校正，提高用户的观看体验。

本发明实施例的第三方面，提供一种可读性存储介质，该可读性存储介质存储有激光投影系统的可执行指令，激光投影系统的可执行指令用于使激光投影系统执行上述任一投影图像校正方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的激光投影系统的结构示意图之一；

图2a为本发明实施例提供的投影屏幕和投影图像的示意图之一；

图2b为本发明实施例提供的投影屏幕和投影图像的示意图之二；

图2c为本发明实施例提供的投影屏幕和投影图像的示意图之三；

图3为本发明实施例提供的投影图像校正方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的校正图卡的示意图；

图5为本发明实施例提供的将校正图卡融合到投影图像中的示意图之一；

图6为本发明实施例提供的将校正图卡融合到投影图像中的示意图之二；

图7为本发明实施例提供的激光投影系统的结构示意图之二。

其中，10-投影设备，20-投影屏幕，101-摄像装置，102-处理器，103-投影镜头。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。

随着激光显示产品的普及，激光显示装置开始作为替代电视的大屏幕产品走进了千家万户。目前主流的激光显示装置主要包括两种显示形式，一种是采用单色激光器配合色轮进行分时显示，另外一种是采用三色激光器进行三基色显示。由于人眼的视觉惰性，会将高速交替照射在同一像素位置上的基色混合叠加而观看到彩色。

目前的激光投影系统通常采用投影设备和投影屏幕分体设计，且投影设备与投影屏幕之间一般相距一段距离。当投影设备发生移动时，其投影图像也会产生移位，因此可能会造成投影图像超出投影屏幕显示的情况，影响投影显示效果。而如果想要将投影图像调整回投影屏幕内，通常需要手动操作，或者在特定的页面下操作，因此调整过程比较繁琐，影响用户的观看体验。

有鉴于此，本发明实施例提供一种投影图像校正方法，可以在用户观看投影图像的过程中自动对图像进行校正，在用户不知不觉中解决投影画面与屏幕不吻合的问题。

图1为本发明实施例提供的激光投影系统的结构示意图之一。

如图1所示，激光投影系统包括：投影设备10和投影屏幕20。

投影设备10为激光投影系统的主机，用于进行图像数据处理并出射投影图像。通常情况下投影设备10中包括激光光源、光阀调制部件、投影镜头和处理器等部件。其中，激光光源用于按照设定的时序出射不同颜色的激光。光阀调制部件位于激光光源的出光侧，用于对入射光线进行调制后反射。在本发明实施例中，光阀调制部件可以采用数字微反射镜(Digital Micromirror Device，简称DMD)。投影镜头位于光阀调制部件的反射光路上，用于对光阀调制部件的出射光进行成像。处理器与光阀调制部件连接；处理器用于在进行图像显示时，获取待显示图像的图像数据，在经过处理后输出给光阀调制部件，从而形成投影图像进行图像显示。

投影屏幕20位于投影设备10的出光侧，投影设备10与投影屏幕20之间一般相距一定的距离，且两者的相对位置相对固定。投影屏幕20用于接收投影设备10出射投影图像并进行图像显示。

图2a为本发明实施例提供的投影屏幕和投影图像的示意图之一；图2b为本发明实施例提供的投影屏幕和投影图像的示意图之二；图2c为本发明实施例提供的投影屏幕和投影图像的示意图之三。

如图2a所示，当调整好投影设备10和投影屏幕20之间的相对位置之后，投影图像a会与投影屏幕20恰好吻合。此时投影图像a可以最大限度地投影在投影屏幕20中，用户具有较佳的观看体验。

如图2b所示，当投影设备10相对于投影屏幕20的位置产生变化时，例如，当投影设备10的镜头向左偏移时，投影图像a会整体向左偏移，从而超出投影屏幕20的范围。如图2c所示，当投影设备10相对于投影屏幕20的原始相对位置向前移动时，投影图像a会整体均超出投影屏幕20的范围。无论投影设备10产生哪种形式的偏移，当投影图像a超出投影屏幕20的范围时，其超出投影屏幕的部分会与投射在投影屏幕范围之内的部分产生较大的亮度差异，影响观看效果。

有鉴于此，本发明实施例提供一种投影图像校正方法，图3为本发明实施例提供的投影图像校正方法的流程图。

如图3所示，本发明实施例提供的投影图像校正方法，包括：

S10、在进行图像显示时，对投影屏幕进行拍摄；

S20、根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出投影屏幕的范围；在当前的投影图像超出投影屏幕的范围时，执行步骤S30；在当前的投影图像与投影屏幕吻合时，执行步骤S40；

S30、对投影图像进行校正，以使校正后的投影图像与投影屏幕吻合；

S40、继续进行图像显示。

本发明实施例通过在投影设备上设置摄像装置，在进行图像显示时，对投影屏幕及投影区域进行拍摄，从而可以根据拍摄的图像确定当前显示的投影图像是否超出了投影屏幕的范围，在投影图像超出了投影屏幕的范围时则自动对投影图像进行校正，从而使投影图像与投影屏幕相吻合。在投影图像与投影屏幕吻合时继续进行图像显示。上述过程在图像显示的全程自动运行，可以在用户没有知觉的情况下完成图像校正，提高用户的观看体验。

具体地，在进行图像显示的过程中，可以周期性地对投影屏幕及投影区域进行拍摄。当拍摄周期足够小时，可以认为实时地对投影屏幕及投影区域进行拍摄。

在具体实施时，本发明实施例提供的激光投影系统中设置了摄像装置，通过配置摄像装置的拍摄频率，可以实现间隔一定的时间段拍摄一次投影屏幕及投影区域，从而实现对投影屏幕上显示图像的监测。

在获取到投影屏幕及投影区域的图像之后，可以进一步获取拍摄的图像在不同位置的亮度信息；并将预先存储的包括投影屏幕的参考图卡与拍摄的图像进行图像处理，从而识别出拍摄的图像中投影屏幕的边框。

在本发明实施例中，会在激光投影系统的处理器中预先存储参考图卡，该参考图卡中包含了投影屏幕的图像，将该参考图卡与拍摄的图像进行对比，从而可以识别出拍摄的图像中投影屏幕的边框位置，进一步地可以界定出投影屏幕边框之内的区域和投影屏幕边框之外的区域。通过判断投影屏幕边框以外的区域的亮度是否满足预设规则，可以确定出投影图像是否超出了投影屏幕的范围。

在一些实施例中，可以通过确定拍摄的图像在边框以外的区域的亮度是否大于预设阈值来确定投影图像是否超出了投影屏幕的范围。

具体地，在拍摄的图像在边框以外的区域的亮度大于预设阈值时，确定当前的投影图像超出投影屏幕的范围；在拍摄的图像在边框以外的区域的亮度小于或等于预设阈值时，确定当前的投影图像未超出投影屏幕的范围。

可以理解的是，通常情况下在进行图像显示时，产生投影图像的位置被激光照射，因此这部分的亮度相对于其它区域更高，从而可以突出投影图像的显示内容。那么，当投影图像超出了投影屏幕的范围时，可以检到投影屏幕以外的区域的亮度是否达到图像显示的亮度，如果达到了进行图像显示的亮度，则可以确定有投影图像已经超出了投影屏幕的范围。

在具体实施时，可以在处理器中预先设置一个亮度阈值，在检测的亮度超过该亮度阈值时，则认为存在投影图像；在检测的亮度小于或等于该亮度阈值时，则认为不存在投影图像。

在本发明实施例中，可以将上述亮度阈值设置为当前的环境亮度。由于投影屏幕通常会固定在墙壁等位置，因此处理器获取到的亮度本身也会受到环境光的影响，而人眼观看到的投影图像往往是投影图像的反射光和环境光的叠加效果，因此将上述亮度阈值设置为当前的环境亮度，则在投影屏幕的边框以外的区域检测到大于环境亮度时，说明有投影图像已经超出投影屏幕的范围之外。

值得注意的是，由于环境光的亮度受到时间的影响，在本发明实施例中，上述环境亮度需要在对投影屏幕进行拍摄的过程中实时获取。

只要在投影屏幕边框以外的区域检测到亮度值超出该亮度阈值，则可确定投影屏幕边框以外的区域存在投影图像，此时需要对投影图像进行校正。

在一些实施例中，还可以通过确定当前拍摄的图像在边框以外的区域的亮度与上一周期拍摄的图像在边框以外的区域的亮度的变化量是否大于预设值来判断投影图像是否超出了投影屏幕的范围。

具体地，在上述变化量大于预设值时，确定当前的投影图像超出投影屏幕的范围；在上述变化量小于或等于预设值时，确定当前的投影图像未超出投影屏幕的范围。

本发明实施例对投影屏幕周期性地拍摄图像，且拍摄图像之后会实时地发送处理器，处理器则在接收到拍摄的图像之后，进行图像处理识别出拍摄的图像中的投影屏幕的边框，从而可以实时地确定当前拍摄的图像相对于上一周期拍摄的图像在边缘以外区域的亮度的变化值。

通常情况下，投影屏幕会固定在墙壁等位置，因此投影屏幕边框以外的区域亮度相对稳定，并不会产生较大的变化。那么当检测到相邻两个周期拍摄的图像在投影屏幕的边框以外的区域的亮度的变化量产生较大的变化，则可以说明有投影图像超出了投影屏幕的范围。

在具体实施时，可以对先在处理器中预先设定一预设值，将确定出的亮度的变化量与该预设值进行比较，在差距较大时，则确定投影图像超出了投影屏幕的范围。上述预设值的大小可以决定检测精度，预设值越小则检测精度越高，但同时出现误差的概率也会越大。

在一些实施例中，可以将上述预设值设置为0，那么只要相邻两个拍摄周期在边框以外区域的亮度产生变化，则认为有投影图像超出了投影屏幕的范围。除此之外，还可以将上述预设值设置为大于0的数值，以降低误判的概率，本发明实施例不对预设值的具体取值进行限定。

只要在相邻两个拍摄周期中投影屏幕边框以外的区域的亮度值超出该预设值，则可确定投影屏幕边框以外的区域存在投影图像，此时需要对投影图像进行校正。

在本发明实施例中，对投影图像进行校正，可通过在投影图像中融合校正图卡的方式实现。

图4为本发明实施例提供的校正图卡的示意图。

如图4所示，校正图卡s中通常会在设定的位置存在校正信息x，在具体实施时，校正图卡s可以设置多张，不同是校正图卡中校正信息x所在位置也不相同。或者也可以同时设置多张相同的校正图卡，校正信息x可位于校正图卡中的多个位置。

具体地，在进行图像校正时，将校正图卡融合到投影图像中；确定投影出的校正信息在当前位置相对于在校正图卡中的原始位置产生的偏移量；根据校正信息产生的偏移量确定出投影图像在其它位置产生的偏移量；根据确定出的偏移量对投影图像进行校正。

需要说明的是，当需要进行图像校正时，才会在投影图像中融合校正图卡，在投影图像未超出投影屏幕的范围时，不需要将校正图卡融合到投影图像中。

将校正图卡融合到投影图像中后，投影设备在进行图像显示时会将校正图卡也显示出来，此时投影出的校正图卡中校正信息所在的位置相对于在进行正常图像显示时校正图卡中校正信息所原位置产生变化，而该变化量正是进行图像校正时需要纠正的变化量。将投影图像与投影屏幕恰好吻合时，校正图卡中校正信息所在的位置称为原始位置，那么在产生投影图像移情的情况下，将校正图卡融合到投影图像中后，可以确定出投影出的校正信息在当前位置相对于在校正图卡中的原始位置产生的偏移量，再根据该偏移量计算投影图像在其它位置产生的偏移量，从而确定出投影图像需要进行调整的像素偏移量，从而根据该像素偏移量加载相应的图像数据，实现图像校正。

在具体实施时，如图4所示，校正信息x可以设置在校正图卡s的至少一个边角位置，这样更加容易确定出投影图像产生的偏移量。除此之外，也可以在校正图卡的中间等位置也设置校正信息，在此不做限定。本发明实施例可以采用多种方式将校正图像融合到投影图像中。

图5为本发明实施例提供的将校正图卡融合到投影图像中的示意图之一。

在一些实施例中，如图5所示，可以设置多个校正图卡，例如本发明实施例可以设置4种校正图卡s1～s4，四种校正图卡中均在边角位置包含校正信息x，且每个校正图像设置校正信息的位置各不相同。其中，第一校正图卡s1包含的校正信息x1设置在左上方的边角位置；第二校正图卡s2包含的校正信息x2设置在右上方的边角位置；第三校正图卡s3包含的校正信息x3设置在左下方的边角位置；第四校正图卡s4包含的校正信息x4设置在右下方的边角位置。

在进行图像校正时，将多个校正图卡s1～s4作为替换帧分别替换投影图像中不连续的图像帧。将这些校正图卡有规律地分布在正在显示的投影图像中，由摄像装置采集到不同的校正图卡中的校正信息，再将采集到的各校正信息进行整合，从而得到当前投影图像相对于投影屏幕所产生的偏移量，再根据该偏移量进行图像校正。

图6为本发明实施例提供的将校正图卡融合到投影图像中的示意图之二。

在一些实施例中，如图6所示，可以设置多个校正图卡s，且各校正图卡s均在多个位置设置校正信息x，例如本发明实施例中的校正图卡s在四个边角位置均设置了校正信息x。其中，位于左上角的校正信息为x1，位于右上角的校正信息为x2，位于左下角的校正信息为x3，位于右下角的校正信息为x4。

在进行图像校正时，可以在投影图像中每间隔设定数量的图像帧插入一个校正图卡s。例如，在显示帧率确定的情况下，可以每隔1s在投影图像中接入一个校正图卡s，摄像装置在对投影屏幕进行拍摄时，可以多次采集到校正图卡的校正信息，从而根据这些校正信息得到当前投影图像相对于投影屏幕所产生的偏移量，再根据该偏移量进行图像校正。

以上将校正图像融合到投影图像中的实施方式仅用于举例说明，在具体实施时，还可以采用其它方式将校正图卡融合到投影图像中，在此不做限定。

本发明实施例的另一方面提供一种激光投影系统，激光投影系统的结构可以参见图1，具体包括：投影设备10和投影屏幕20。

投影设备10用于出射投影图像；投影屏幕20，位于投影系统的出光侧，用于接收投影图像进行图像显示。

投影设备10包括：摄像装置101和处理器102。其中，摄像装置101用于对投影屏幕20进行拍摄，并将拍摄的图像发送处理器102。处理器102用于根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出投影屏幕的范围；在当前的投影图像超出投影屏幕的范围时，对投影图像进行校正，以使校正后的投影图像与投影屏幕吻合。

本发明实施例通过在投影设备上设置摄像装置，在进行图像显示时，对投影屏幕及投影区域进行拍摄，从而可以根据拍摄的图像确定当前显示的投影图像是否超出了投影屏幕的范围，在投影图像超出了投影屏幕的范围时则自动对投影图像进行校正，从而使投影图像与投影屏幕相吻合。上述过程在图像显示的全程自动运行，可以在用户没有知觉的情况下完成图像校正，提高用户的观看体验。

在具体实施时，投影设备还包括：投影镜头103，投影镜头103和摄像装置101相邻设置，这样可以保证摄像装置101能够拍摄到完整的投影屏幕及投影图像。

其中，摄像装置101用于在进行图像显示的过程中，周期性地对投影屏幕及投影区域进行拍摄。摄像装置101将拍摄的图像发送处理器102。

处理器102具体用于获取拍摄的图像的亮度信息；将预先存储的包括投影屏幕的参考图卡与拍摄的图像进行图像处理，识别出拍摄的图像中投影屏幕的边框；确定拍摄的图像在边框以外的区域的亮度是否大于预设阈值；在拍摄的图像在边框以外的区域的亮度大于预设阈值时，确定当前的投影图像超出投影屏幕的范围。

其中，预设阈值为当前的环境亮度。

或者，处理器102具体用于获取拍摄的图像的亮度信息；将预先存储的包括投影屏幕的参考图卡与拍摄的图像进行图像处理，识别出拍摄的图像中投影屏幕的边框；确定当前拍摄的图像在边框以外的区域的亮度与上一周期拍摄的图像在边框以外的区域的亮度的变化量是否大于预设值；在变化量大于预设值时，确定当前的投影图像超出投影屏幕的范围。

其中，预设值大于或等于0。

在当前的投影图像超出投影屏幕的范围时，需要对投影图像进行校正。处理器102还用于将校正图卡融合到投影图像中，校正图卡包括校正信息；确定投影出的校正信息在当前位置相对于在校正图卡中的原始位置产生的偏移量；根据校正信息产生的偏移量确定出投影图像在其它位置产生的偏移量；根据确定出的偏移量对投影图像进行校正。

处理器102具体用于将多个校正图卡替换投影图像中不连续的图像帧；其中，各校正图卡中的校正信息的位置各不相同。

或者，处理器102具体用于在投影图像中每间隔设定数量的图像帧插入一个校正图卡；其中，插入的各校正图卡中校正信息的所在位置相同。以实现将校正图卡融合到投影图像中。

在本发明实施例中，处理器在实现图像处理或图校正的功能均是通过执行特定的程序实现的。因此可以按照功能对处理器划分出功能模块。图7为本发明实施例提供的激光投影系统的结构示意图之二。

如图7所示，处理器102中可以设置图像处理模块和图像校正模块。摄像装置在拍摄图像之后发送图像处理模块，图像处理模块用于获取拍摄的图像的亮度信息；将预先存储的包括投影屏幕的参考图卡与拍摄的图像进行图像处理，识别出拍摄的图像中投影屏幕的边框，根据投影屏幕的边框以外区域的亮度信息确定投影图像是否超出了投影屏幕的范围。当确定投影图像超出了投影屏幕的范围调用图像校正模块，图像校正模块用于对当前的投影图像进行图像校正。

本发明实施例还提供一种可读性存储介质，该可读性存储介质存储有激光投影系统的可执行指令，激光投影系统的可执行指令用于使激光投影系统执行上述任一投影图像校正方法。

根据第一发明构思，通过在投影设备上设置摄像装置，在进行图像显示时，对投影屏幕及投影区域进行拍摄，从而可以根据拍摄的图像确定当前显示的投影图像是否超出了投影屏幕的范围，在投影图像超出了投影屏幕的范围时则自动对投影图像进行校正，从而使投影图像与投影屏幕相吻合。在投影图像与投影屏幕吻合时则继续进行图像显示。上述过程在图像显示的全程自动运行，可以在用户没有知觉的情况下完成图像校正，提高用户的观看体验。

根据第二发明构思，投影设备的投影镜头和摄像装置相邻设置，这样可以保证摄像装置能够拍摄到完整的投影屏幕及投影图像。

根据第三发明构思，在进行图像显示的过程中，可以周期性地对投影屏幕及投影区域进行拍摄。当拍摄周期足够小时，可以认为实时地对投影屏幕及投影区域进行拍摄。

根据第四发明构思，将预先存储的包括投影屏幕的参考图卡与拍摄的图像进行图像处理，从而识别出拍摄的图像中投影屏幕的边框。根据投影屏幕的边框以外区域的亮度信息确定当前的投影图像是否超出了投影屏幕的范围。

根据第五发明构思，在拍摄的图像在边框以外的区域的亮度大于预设阈值时，确定当前的投影图像超出投影屏幕的范围；在拍摄的图像在边框以外的区域的亮度小于预设阈值时，确定当前的投影图像未超出投影屏幕的范围。其中，预设阈值为当前的环境亮度。

根据第六发明构思，确定当前拍摄的图像在边框以外的区域的亮度与上一周期拍摄的图像在边框以外的区域的亮度的变化量是否大于预设值，在变化量大于预设值时，确定当前的投影图像超出投影屏幕的范围；在变化量小于或等于预设值时，确定当前的投影图像未超出投影屏幕的范围。其中，预设值大于或等于0。

根据第七发明构思，在进行图像校正时，将校正图卡融合到投影图像中；确定投影出的校正信息在当前位置相对于在校正图卡中的原始位置产生的偏移量；根据校正信息产生的偏移量确定出投影图像在其它位置产生的偏移量；根据确定出的偏移量对投影图像进行校正。

根据第八发明构思，可以将多个校正图卡作为替换帧分别替换投影图像中不连续的图像帧。或者，可以在投影图像中每间隔设定数量的图像帧插入一个校正图卡。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种投影图像校正方法，其特征在于，应用于激光投影系统，所述激光投影系统包括投影设备和投影屏幕，其中，所述投影设备上设置有摄像装置；所述方法包括：

在进行图像显示时，对所述投影屏幕进行拍摄；

根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出所述投影屏幕的范围；

在当前的投影图像超出所述投影屏幕的范围时，对投影图像进行校正，以使校正后的投影图像与所述投影屏幕吻合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述投影屏幕进行拍摄，包括：

在进行图像显示的过程中，周期性地对所述投影屏幕及投影区域进行拍摄。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出所述投影屏幕的范围，包括：

获取拍摄的图像的亮度信息；

将预先存储的包括所述投影屏幕的参考图卡与拍摄的图像进行图像处理，识别出拍摄的图像中所述投影屏幕的边框；

确定拍摄的图像在所述边框以外的区域的亮度是否大于预设阈值；

在拍摄的图像在所述边框以外的区域的亮度大于所述预设阈值时，确定当前的投影图像超出所述投影屏幕的范围。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为当前的环境亮度。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出所述投影屏幕的范围，包括：

获取拍摄的图像的亮度信息；

将预先存储的包括所述投影屏幕的参考图卡与拍摄的图像进行图像处理，识别出拍摄的图像中所述投影屏幕的边框；

确定当前拍摄的图像在所述边框以外的区域的亮度与上一周期拍摄的图像在所述边框以外的区域的亮度的变化量是否大于预设值；

在所述变化量大于所述预设值时，确定当前的投影图像超出所述投影屏幕的范围。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设值大于或等于0。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对投影图像进行校正，包括：

将校正图卡融合到投影图像中，所述校正图卡包括校正信息；

确定投影出的所述校正信息在当前位置相对于在所述校正图卡中的原始位置产生的偏移量；

根据所述校正信息产生的所述偏移量确定出所述投影图像在其它位置产生的偏移量；

根据确定出的所述偏移量对所述投影图像进行校正。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将校正图卡融合到投影图像中，包括：

将多个所述校正图卡替换投影图像中不连续的图像帧；其中，各所述校正图卡中的校正信息的位置各不相同；

或者，在所述投影图像中每间隔设定数量的图像帧插入一个所述校正图卡；其中，插入的各校正图卡中校正信息的所在位置相同。

9.一种激光投影系统，其特征在于，包括：

投影设备，用于出射投影图像；

投影屏幕，位于所述投影系统的出光侧，用于接收所述投影图像进行图像显示；

其中，所述投影设备包括：摄像装置和处理器；

所述摄像装置用于对投影屏幕进行拍摄，并将拍摄的图像发送所述处理器；

所述处理器用于根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出所述投影屏幕的范围；在当前的投影图像超出所述投影屏幕的范围时，对投影图像进行校正，以使校正后的投影图像与所述投影屏幕吻合。

10.如权利要求9所述的激光投影系统，其特征在于，所述投影设备还包括：投影镜头，所述投影镜头和所述摄像装置相邻设置。

11.一种可读性存储介质，其特征在于，所述可读性存储介质存储有激光投影系统的可执行指令，所述激光投影系统的可执行指令用于使激光投影系统执行权利要求1-8任一项所述的投影图像校正方法。

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