JP3888465B2 - 画像処理システム、プロジェクタおよび画像処理方法 - Google Patents
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Description
前記第1のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第1の撮像情報を生成するとともに、前記第2のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との第1の差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記第1または第2の撮像情報に所定値以上の明るさ指標値を有する画素領域がある場合、前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値を、前記第1の差分画像における当該画素領域近傍の明るさ指標値に置換する処理またはエッジ検出処理が行われないように前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値として特殊値を設定する処理を実行する外光影響除去手段と、
前記外光影響除去手段による処理後の第1の差分画像に基づき、エッジ検出処理を行うことにより、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物に相当する投写対象領域の位置に関する投写対象領域情報を生成する投写対象領域検出手段と、
を含むことを特徴とする。
コンピュータを、
第1のキャリブレーション画像または面状の光および第2のキャリブレーション画像または面状の光を投写対象物へ向け投写する投写手段と、
前記第1のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第1の撮像情報を生成するとともに、前記第2のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との第1の差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記第1または第2の撮像情報に所定値以上の明るさ指標値を有する画素領域がある場合、前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値を、前記第1の差分画像における当該画素領域近傍の明るさ指標値に置換する処理またはエッジ検出処理が行われないように前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値として特殊値を設定する処理を実行する外光影響除去手段と、
前記外光影響除去手段による処理後の第1の差分画像に基づき、エッジ検出処理を行うことにより、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物に相当する投写対象領域の位置に関する投写対象領域情報を生成する投写対象領域検出手段として機能させることを特徴とする。
前記第1のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第1の撮像情報を生成し、
第2のキャリブレーション画像または面状の光を前記投写対象物へ向け投写し、
前記第2のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第2の撮像情報を生成し、
前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との第1の差分画像を生成し、
前記第1または第2の撮像情報に所定値以上の明るさ指標値を有する画素領域がある場合、前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値を、前記第1の差分画像における当該画素領域近傍の明るさ指標値に置換する処理またはエッジ検出処理が行われないように前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値として特殊値を設定する処理を実行し、
当該処理後の第1の差分画像に基づき、エッジ検出処理を行うことにより、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物に相当する投写対象領域の位置に関する投写対象領域情報を生成することを特徴とする。
前記第1のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第1の撮像情報を生成するとともに、非投写時の前記投写対象物を撮像して第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との第1の差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記第1または第2の撮像情報に所定値以上の明るさ指標値を有する画素領域がある場合、前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値を、前記第1の差分画像における当該画素領域近傍の明るさ指標値に置換する処理またはエッジ検出処理が行われないように前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値として特殊値を設定する処理を実行する外光影響除去手段と、
前記外光影響除去手段による処理後の第1の差分画像に基づき、エッジ検出処理を行うことにより、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物に相当する投写対象領域の位置に関する投写対象領域情報を生成する投写対象領域検出手段と、
を含むことを特徴とする。
コンピュータを、
第1のキャリブレーション画像または面状の光を投写対象物へ向け投写する投写手段と、
前記第1のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第1の撮像情報を生成するとともに、非投写時の前記投写対象物を撮像して第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との第1の差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記第1または第2の撮像情報に所定値以上の明るさ指標値を有する画素領域がある場合、前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値を、前記第1の差分画像における当該画素領域近傍の明るさ指標値に置換する処理またはエッジ検出処理が行われないように前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値として特殊値を設定する処理を実行する外光影響除去手段と、
前記外光影響除去手段による処理後の第1の差分画像に基づき、エッジ検出処理を行うことにより、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物に相当する投写対象領域の位置に関する投写対象領域情報を生成する投写対象領域検出手段として機能させることを特徴とする。
上記のいずれかのプログラムを記憶したことを特徴とする。
前記第1のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第1の撮像情報を生成し、
非投写時の前記投写対象物を撮像して第2の撮像情報を生成し、
前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との第1の差分画像を生成し、
前記第1または第2の撮像情報に所定値以上の明るさ指標値を有する画素領域がある場合、前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値を、前記第1の差分画像における当該画素領域近傍の明るさ指標値に置換する処理またはエッジ検出処理が行われないように前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値として特殊値を設定する処理を実行し、
当該処理後の第1の差分画像に基づき、エッジ検出処理を行うことにより、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物に相当する投写対象領域の位置に関する投写対象領域情報を生成することを特徴とする。
前記投写手段は、第3のキャリブレーション画像を前記投写対象物へ向け投写し、
前記撮像手段は、前記第3のキャリブレーション画像が投写された前記投写対象物を撮像して第3の撮像情報を生成し、
前記差分画像生成手段は、前記第1の撮像画像と、前記第3の撮像情報で表される第3の撮像画像との第2の差分画像を生成し、
前記第2の差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる明るさ指標値を有し、
前記投写領域検出手段は、
前記第2の差分画像に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
を含んでもよい。
前記投写手段は、第3のキャリブレーション画像を前記投写対象物へ向け投写し、
前記撮像手段は、前記第3のキャリブレーション画像が投写された前記投写対象物を撮像して第3の撮像情報を生成し、
前記差分画像生成手段は、前記第1の撮像画像と、前記第3の撮像情報で表される第3の撮像画像との第2の差分画像を生成し、
前記第2の差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる明るさ指標値を有し、
前記投写領域検出手段は、
前記第2の差分画像に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
を含んでもよい。
前記第3のキャリブレーション画像が投写された前記投写対象物を撮像して第3の撮像情報を生成し、
前記第1の撮像画像と、前記第3の撮像情報で表される第3の撮像画像との第2の差分画像を生成し、
前記第2の差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる明るさ指標値を有し、
前記第2の差分画像に基づき、撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出し、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出し、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記撮像領域における投写領域の位置に関する投写領域情報を生成してもよい。
前記投写手段は、前記画像歪み補正手段によって補正された画像を前記投写対象物へ向け投写してもよい。
前記投写手段は、前記画像歪み補正手段によって補正された画像を前記投写対象物へ向け投写してもよい。
補正した画像を前記投写対象物へ向け投写してもよい。
図1は、本実施形態の一例に係る画像投写状況を示す概略図である。
以上、本発明を適用した好適な実施の形態について説明してきたが、本発明の適用は上述した実施例に限定されない。
Claims (9)
- 第1のキャリブレーション画像または面状の光および第2のキャリブレーション画像または面状の光を投写対象物へ向け投写する投写手段と、
前記第1のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第1の撮像情報を生成するとともに、前記第2のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との第1の差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記第1または第2の撮像情報に所定値以上の明るさ指標値を有する画素領域がある場合、前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値を、前記第1の差分画像における当該画素領域近傍の明るさ指標値に置換する処理またはエッジ検出処理が行われないように前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値として特殊値を設定する処理を実行する外光影響除去手段と、
前記外光影響除去手段による処理後の第1の差分画像に基づき、エッジ検出処理を行うことにより、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物に相当する投写対象領域の位置に関する投写対象領域情報を生成する投写対象領域検出手段と、
を含むことを特徴とする画像処理システム。 - 第1のキャリブレーション画像または面状の光を投写対象物へ向け投写する投写手段と、
前記第1のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第1の撮像情報を生成するとともに、非投写時の前記投写対象物を撮像して第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との第1の差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記第1または第2の撮像情報に所定値以上の明るさ指標値を有する画素領域がある場合、前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値を、前記第1の差分画像における当該画素領域近傍の明るさ指標値に置換する処理またはエッジ検出処理が行われないように前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値として特殊値を設定する処理を実行する外光影響除去手段と、
前記外光影響除去手段による処理後の第1の差分画像に基づき、エッジ検出処理を行うことにより、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物に相当する投写対象領域の位置に関する投写対象領域情報を生成する投写対象領域検出手段と、
を含むことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1、2のいずれかにおいて、
前記撮像手段の撮像領域における投写領域の位置に関する投写領域情報を生成する投写領域検出手段を含み、
前記投写手段は、第3のキャリブレーション画像を前記投写対象物へ向け投写し、
前記撮像手段は、前記第3のキャリブレーション画像が投写された前記投写対象物を撮像して第3の撮像情報を生成し、
前記差分画像生成手段は、前記第1の撮像画像と、前記第3の撮像情報で表される第3の撮像画像との第2の差分画像を生成し、
前記第2の差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる明るさ指標値を有し、
前記投写領域検出手段は、
前記第2の差分画像に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
前記投写対象領域情報と、前記投写領域情報とに基づき、画像の歪みを補正する画像歪み補正手段と、
を含み、
前記投写手段は、前記画像歪み補正手段によって補正された画像を前記投写対象物へ向け投写することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記撮像手段は、自動露出で撮像することにより前記第1の撮像情報を生成し、当該自動露出で決定された露出で撮像することにより前記第2の撮像情報を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 第1のキャリブレーション画像または面状の光および第2のキャリブレーション画像または面状の光を投写対象物へ向け投写する投写手段と、
前記第1のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第1の撮像情報を生成するとともに、前記第2のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との第1の差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記第1または第2の撮像情報に所定値以上の明るさ指標値を有する画素領域がある場合、前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値を、前記第1の差分画像における当該画素領域近傍の明るさ指標値に置換する処理またはエッジ検出処理が行われないように前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値として特殊値を設定する処理を実行する外光影響除去手段と、
前記外光影響除去手段による処理後の第1の差分画像に基づき、エッジ検出処理を行うことにより、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物に相当する投写対象領域の位置に関する投写対象領域情報を生成する投写対象領域検出手段と、
を含むことを特徴とするプロジェクタ。 - 撮像手段と、投写手段とを有するプロジェクタによる画像処理方法において、
前記投写手段は、第1のキャリブレーション画像または面状の光を投写対象物へ向け投写し、
前記撮像手段は、前記第1のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第1の撮像情報を生成し、
前記投写手段は、第2のキャリブレーション画像または面状の光を前記投写対象物へ向け投写し、
前記撮像手段は、前記第2のキャリブレーション画像または面状の光が投写された前記投写対象物を撮像して第2の撮像情報を生成し、
前記プロジェクタは、
前記第1の撮像情報で表される第1の撮像画像と、前記第2の撮像情報で表される第2の撮像画像との第1の差分画像を生成し、
前記第1または第2の撮像情報に所定値以上の明るさ指標値を有する画素領域がある場合、前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値を、前記第1の差分画像における当該画素領域近傍の明るさ指標値に置換する処理またはエッジ検出処理が行われないように前記第1の差分画像における当該画素領域の明るさ指標値として特殊値を設定する処理を実行し、
当該処理後の第1の差分画像に基づき、エッジ検出処理を行うことにより、前記撮像手段の撮像領域における前記投写対象物に相当する投写対象領域の位置に関する投写対象領域情報を生成することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項6において、
前記投写手段は、第3のキャリブレーション画像を前記投写対象物へ向け投写し、
前記撮像手段は、前記第3のキャリブレーション画像が投写された前記投写対象物を撮像して第3の撮像情報を生成し、
前記プロジェクタは、前記第1の撮像画像と、前記第3の撮像情報で表される第3の撮像画像との第2の差分画像を生成し、
前記第2の差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる明るさ指標値を有し、
前記プロジェクタは、
前記第2の差分画像に基づき、撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出し、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出し、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記撮像領域における投写領域の位置に関する投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項7において、
前記プロジェクタは、前記投写対象領域情報と、前記投写領域情報とに基づき、画像の歪みを補正し、
前記投写手段は、補正した画像を前記投写対象物へ向け投写することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項6〜8のいずれかにおいて、
前記撮像手段は、自動露出で撮像することにより前記第1の撮像情報を生成し、当該自動露出で決定された露出で撮像することにより前記第2の撮像情報を生成することを特徴とする画像処理方法。
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