JP5431312B2 - プロジェクタ - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1に係るプロジェクタについて、図1ないし図7を参照し以下に説明する。
本発明の実施の形態2に係るプロジェクタについて図8ないし図11を参照し以下に説明する。
本発明の実施の形態3に係るプロジェクタについて図12及び図13を参照し、以下に説明する。
本発明の実施の形態4に係るプロジェクタについて、図14を参照し以下に説明する。
次に、本発明の実施の形態5に係るプロジェクタについて図17ないし図19を参照し以下に説明する。
本発明の実施の形態6に係るプロジェクタについて、図20A及び図20Bを参照し以下に説明する。
図20Bの次の状態の相対角度が、θ3の状態であると予測して、次に表示する主画像の補正を行う。このような構成にすることにより、撮像されたパターン画像の変化を用いて、主画像の補正をより早く行うことができる。そのため、プロジェクタと被投影物体の相対角度や相対位置が時々刻々変化する時にも、より高画質の画像を提供することができる。
次に、本発明の実施の形態7に係るプロジェクタについて説明する。
図22A及び図22Bは、本発明の実施の形態8に係るプロジェクタの使用例を示す図である。本実施の形態に係るプロジェクタ22は撮像素子を備えているため、投影素子だけではなく、撮像素子としても利用可能である。
近年、3原色のレーザ光源を用いた画像表示装置が盛んに開発されている。その理由はレーザの単色性を利用することで色再現性の良い映像が得られる、また電気光変換効率が高く、光利用効率を高くできる半導体レーザを用いることで小型で低消費電力の機器が実現できるというメリットがあるからである。なかでも画像信号に従って強度変調したレーザ光を走査して、画像を形成するタイプの走査型画像表示装置は、より一層の小型化と低消費電力化が可能で携帯性に優れた画像表示装置を実現できる。このような携帯性に優れた画像表示装置の使用環境に鑑み、画像表示装置と映像表示対象物との位置関係を補正できる走査型画像表示装置が特許文献2に示されている。特許文献2によれば、計測用のレーザ光を映像表示対象物に照射し、反射光の光検出器への入射角度を計測することで三角測量の原理により走査型画像表示装置と映像表示対象物との距離や映像表示対象物の形状を測定して、表示する画像を補正することが可能である。
図28は、本実施の形態10の走査型画像表示装置の概略構成を示している。
図29は、本発明の実施の形態11に係る走査型画像表示装置の概略構成を示している。図29中、図28に示す実施の形態10に係る走査型画像表示装置と同様のものについては、同一符号を用いて詳細な説明を省略する。
D+L×0.0024
以上とすればよい。さらに、隣接する走査箇所からの戻り光までを含めても画質の劣化は判別しがたいので、ピンホール264の直径(m)は
D+L×0.0072
以下とすれば良いことがわかる。
図30は、本発明の実施の形態12に係る走査型画像表示装置の概略構成を示している。図30中、図29に示す実施の形態11に係る走査型画像表示装置と同様のものについては、同一符号を用いて詳細な説明を省略する。
図32は本発明の実施の形態13に係る走査型画像表示装置の構成を示す図である。図32中、図30に示す実施の形態12に係る走査型画像表示装置と同様のものについては、同一符号を用いて詳細な説明を省略する。
Claims (24)
- 光源と、
前記光源から出射された光を画像信号に基づいて変調する光変調部と、
周期的な主画像信号を含む前記画像信号を前記光変調部に出力して表示制御する表示制御部と、
前記光変調部で変調された光を投影する投影部と、
前記投影部から投影された光に基づく画像を撮像する撮像部と、を含み、
前記表示制御部は、時間積分すると白またはグレーの均一画面として視認される補正用画像を投影させる補正用画像信号を、前記周期的な主画像信号の間に挿入し、
前記投影部は、所定の周波数で投影される主画像の非投影期間中に前記撮像部にて撮像された被投影物体自体の色または輝度を相殺し、時間積分すると被投影物体の面内が均一な白またはグレーとして視認される補正用画像を投影することを特徴とする、プロジェクタ。 - 前記補正用画像は、一つ又は二つ以上の均一画像であることを特徴とする、請求項1に記載のプロジェクタ。
- 前記撮像部で撮像された前記補正用画像に基づいて前記主画像信号を補正する補正部をさらに備え、
前記補正部は、主画像の色を補正することを特徴とする、請求項2に記載のプロジェクタ。 - 光源と、
前記光源から出射された光を画像信号に基づいて変調する光変調部と、
周期的な主画像信号を含む前記画像信号を前記光変調部に出力して表示制御する表示制御部と、
前記光変調部で変調された光を投影する投影部と、
前記投影部から投影された光に基づく画像を撮像する撮像部と、を含み、
前記表示制御部は、時間積分すると白またはグレーの均一画面として視認される補正用画像を投影させる補正用画像信号を、前記周期的な主画像信号の間に挿入し、
前記補正用画像は、輝度が反転している少なくとも二つ以上のパターン画像であり、
前記パターン画像の少なくとも一つは、2次元コードであることを特徴とする、プロジェクタ。 - 前記撮像部で撮像された前記2次元コードから情報を取り出す解析部をさらに含むことを特徴とする、請求項4に記載のプロジェクタ。
- 前記撮像部は、前記補正用画像の投影タイミングと同期して当該補正用画像のみを撮像することを特徴とする、請求項1ないし5の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記補正用画像は、時間積分すると画像面内の色または輝度の差を相殺する少なくとも二つ以上の画像であることを特徴とする、請求項6に記載のプロジェクタ。
- 前記投影部は、前記補正用画像を白色光で投影することを特徴とする、請求項1ないし7の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記投影部は、少なくとも赤色画像、緑色画像および青色画像を含む前記補正用画像を投影することを特徴とする、請求項1ないし7の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記投影部は、少なくとも、補色の関係にある二つの画像を含む補正用画像を投影することを特徴とする、請求項1ないし7の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記撮像部で撮像された前記補正用画像に基づいて前記主画像信号を補正する補正部をさらに備え、
前記補正部は、主画像の歪みを補正することを特徴とする、請求項1ないし請求項10の何れか1項に記載のプロジェクタ。 - 前記光源がLEDであることを特徴とする、請求項1ないし請求項11の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記光源がレーザであることを特徴とする、請求項1ないし請求項11の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記投影部は、前記光変調部で変調された光を投影する投影レンズを含み、
前記撮像部は、前記投影レンズを撮像レンズとして共用していることを特徴とする、請求項1ないし請求項13の何れか1項に記載のプロジェクタ。 - 前記投影部は、偏光に応じて光を分離する偏光ビームスプリッタと、前記偏光ビームスプリッタと前記投影レンズとの間に設けられ、当該投影レンズを往復通過する光の往路と復路との位相差をπ/2にする1/4波長板とを含むことを特徴とする、請求項14に記載のプロジェクタ。
- 前記主画像の駆動周波数が180Hz以上であることを特徴とする、請求項1ないし請求項15の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記光変調部は、光を空間的に変調する空間変調素子であることを特徴とする、請求項1ないし請求項16の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記空間変調素子が反射型の単板液晶表示素子であることを特徴とする、請求項17に記載のプロジェクタ。
- 前記空間変調素子が角度を変えることのできる多数のマイクロミラーであることを特徴とする、請求項17に記載のプロジェクタ。
- 前記光変調部は、光を二次元的に走査する走査部と、前記光源から走査部に入射する光の強度を変調できる強度変調部と、からなることを特徴とする、請求項1ないし請求項13の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記撮像部により異なるフレームで撮像された複数の前記補正用画像に基づいて被投影物体の変化を予測演算する演算処理部をさらに備えることを特徴とする、請求項1ないし請求項20の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記補正用画像を投影するタイミングを示す同期信号を送受信する信号送受信部をさらに含むことを特徴とする、請求項1ないし請求項21の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記補正用画像信号を前記周期的な主画像信号の間に挿入するか否かを切り替える切替部をさらに含むことを特徴とする、請求項1ないし請求項22の何れか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記プロジェクタの動きを検知するモーションセンサをさらに含み、
前記切替部は、前記モーションセンサが動きを検知したときは前記補正用画像信号を挿入する一方、前記モーションセンサが動きを検知しないときは前記補正用画像信号を挿入しないことを特徴とする、請求項23記載のプロジェクタ。
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