CN101931826A - 立体成像镜头模组 - Google Patents

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李俊佑
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Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
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Abstract

一种立体成像镜头模组,其用来成像被摄物的立体影像,所述立体成像镜头模组包括:点光源扫描装置,其包括点光源和二维扫描装置,所述点光源发出的光线在所述二维扫描装置的驱动下矩阵式扫描所述被摄物;影像感测模组,其用来接收被所述被摄物反射的光线并成像;数据处理单元,其用来接收所述影像感测模组输入的影像资料并将影像资料进行傅里叶变换以提取所述被摄物的深度信息。

Description

立体成像镜头模组
技术领域
本发明涉及一种立体成像镜头模组。
背景技术
随着多媒体技术的发展,数码相机、摄像机越来越为广大消费者青睐,在人们对数码相机、摄像机追求小型化的同时,对其拍摄出物体的影像质量提出更高的要求,人们不局限于观看二维影响,而且希望能够同一时间多角度地观看物体,即希望看到物体的立体影像,同时随着移动电话愈来愈受广大消费者欢迎,也由于移动电话的便携轻巧、方便携带的缘故,人们希望移动电话可随时拍摄景物的立体影像。
现有立体成像系统是通过两个相机从不同角度分别拍摄被摄物以获得两个二维影像。该两个相机通常相对固定,当被摄物的两个二维影像被重新组合后,通过两相机的位置关系,将此二维影像组合成立体影像。但是,该立体成像系统需要两个包括透镜组、感测元件的相机本体,成本高、体积大且携带不便。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种成本体、体积小且携带方便的立体成像镜头模组。
一种立体成像镜头模组,其用来成像被摄物的立体影像,所述立体成像镜头模组包括:点光源扫描装置,其包括点光源和二维扫描装置,所述点光源发出的光线在所述二维扫描装置的驱动下矩阵式扫描所述被摄物;影像感测模组,其用来接收被所述被摄物反射的光线并成像;数据处理单元,其用来接收所述影像感测模组输入的影像资料并将影像资料进行傅里叶变换以提取所述被摄物的深度信息。
与现有技术相比,本发明实施例的立体成像镜头模组需要一个影像感测模组和点光源扫描装置装置,利用点光源矩阵式扫描被摄物,被摄物对投射到其上的光线产生空间调制,改变了成像光束的角度,通过傅里叶转换提出空间信息以提取被摄物的深度信息,因此,所述立体成像镜头模组成本体、体积小且携带方便。
附图说明
图1是本发明第一实施例立体成像镜头模组的示意图。
图2是本发明第二实施例立体成像镜头模组的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1,本发明第一实施例的立体成像镜头模组10包括点光源扫描装置11、影像感测模组12和数据处理单元13。
点光源扫描装置11包括点光源111、准直透镜112和二维驱动装置113,点光源111发出的光线经过准直透镜112后在二维扫描装置112的驱动下矩阵式扫描被摄物100。
二维驱动装置113包括马达1131和平面镜1132,马达1131可以驱动平面镜1132任意角度旋转。点光源111可以为红外点光源,其发出的光线L1经过准直透镜112后的光线L2投射到平面镜1132上,光线L2被反射后的光线L3投射到被摄物100上。
光线L3的形状可以为圆形、长方形、正方形或内含十字的圆形(()等包含长度和宽度信息的形状。本实施例以内含十字的圆形为例,十字反映了水平和垂直方向的宽度。
平面镜1132在马达1131的驱动下旋转从而使光线L3投射到被摄物100不同的位置,该不同位置呈矩阵式排列。
影像感测模组12包括影像感测单元121和镜头模组122,投射到被摄物100的光线L3被其反射后经过镜头模组122后成像在影像感测单元121上。影像感测单元121为CCD感测器或CMOS感测器。
数据处理单元13接受影像感测模组12的影像资料,并对该影像资料进行傅里叶转换。由于被摄物100对投射到其上的光线L3产生空间调制,改变了光线L3的十字条纹的形状,通过傅里叶转换可以提取出被摄物100对应光线L3的位置的空间信息,如高度、宽度或深度信息。
将矩阵式排列中的各个位置的信息进行整合,可以得出被摄物100的空间信息。
如图2所示,本发明第二实施例的立体成像镜头模组20,其包括点光源扫描装置21、影像感测模组22和数据处理单元23。
点光源扫描装置21包括马达211、点光源212、准直透镜213和微镜元件阵列214。点光源212与第一实施例的点光源112相同,微镜元件阵列214可以为数字微镜元件(Digital Micromirror Device,DMD)。
马达211可以驱动点光源212任意角度旋转,点光源211发出的光线L1 1经过准直透镜212后的光线L2 1入射到微镜元件阵列214的不同微镜元件上,被微镜元件214反射后的光线L3 1投射到被摄物100的不同位置,该不同位置呈矩阵式排列。
投射到被摄物100的光线L3 1被其反射后经过影像感测模组22的镜头模组222后成像在影像感测单元221上。
同第一实施例相同,由于被摄物100对投射到其上的光线L3 1产生空间调制,改变了光线L3 1的十字条纹的形状,通过傅里叶转换可以提取出被摄物100对应光线L3 1的位置的空间信息,如高度、宽度或深度信息。
另外,本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种立体成像镜头模组,其用来成像被摄物的立体影像,其特征在于:所述立体成像镜头模组包括:
点光源扫描装置,其包括点光源和二维扫描装置,所述点光源发出的光线形成一预定图案,并在所述二维扫描装置的驱动下矩阵式扫描所述被摄物;
影像感测模组,其用来接收被所述被摄物反射的光线并成像;
数据处理单元,其用来接收所述影像感测模组输入的影像资料并将影像资料进行傅里叶变换以提取所述被摄物的深度信息。
2.如权利要求1所述的立体成像镜头模组,其特征在于:所述点光源为红外点光源。
3.如权利要求2所述的立体成像镜头模组,其特征在于:所述二维扫描装置包括马达和平面镜,所述马达驱动所述平面镜旋转,所述红外点光源发出的红外线被所述平面镜反射投射到所述被摄物上。
4.如权利要求2所述的立体成像镜头模组,其特征在于:所述二维扫描装置包括马达和微镜元件阵列,所述马达驱动所述红外点光源发出的红外线照射至所述微镜元件阵列的不同微镜元件上,所述红外线被所述微镜元件反射后投射到所述被摄物上。
5.如权利要求1至4任一项所述的立体成像镜头模组,其特征在于:所述影像感测模组包括影像感测单元和镜头模组,被所述被摄物反射的红外光经过所述镜头模组成像在所述影像感测单元上。
6.如权利要求5所述的立体成像镜头模组,其特征在于:所述影像感测单元为CCD感测器或CMOS感测器。
7.如权利要求6所述的立体成像镜头模组,其特征在于:所述预定图案为圆形、长方形、正方形或内含十字的圆形。
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