CN108292084B - 图像投影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的图像投影装置(100)具有包含多个微镜的形状可变镜(13)；使基于从图像输出部(31)输出的图像数据的图像的中间像形成于形状可变镜上的光学系统；摄像装置(17)；图像比较部(32)以及控制形状可变镜的控制部(33)。图像比较部对从图像输出部输出的图像数据与由摄像装置摄像的投影面(50)的摄像数据进行比较运算，针对投影图像的被分割出的各个区域的每一个区域求出投影面上的像的模糊校正量，控制部根据针对各个区域的每个区域而求出的投影面上的像的模糊校正量，使与各个区域对应的微镜与模糊校正量相应地进行移动。由此，能够对投影面处的像面弯曲进行校正，可以防止投影像产生模糊。

Description

图像投影装置
技术领域
本发明涉及图像投影装置，特别涉及适用于对投影面中的投影像的模糊进行校正以获得清晰的投影像的图像投影装置。
背景技术
图像投影装置(投影仪：projector)是通过将图像或影像投影到大屏幕等来进行显示的装置。在图像投影装置中，在将投影图像投影到投影面时，要求以高精度地对焦的方式进行投影。
作为与图像投影装置的焦点范围调节相关的技术，例如已知有专利文献1记载的技术。专利文献1公开了如下技术：在投影光学系统中配置对光束的相位进行调制的相位调制元件(Imaging Lens With EDF 332：具有EDF332的成像透镜)，通过提供在距焦平面一定距离的范围内使沿光轴方向的点像的变化比没有相位调制元件的情况更小的功能、且对要投影的图像预先施加用以抵消由相位调制元件引入的调制量的图像处理(Image Coder314：图像编码器314)，使投影图像的对焦范围与通常相比有所扩大。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第6069738号公报
发明内容
发明要解决的问题
在近年来生产量不断增加的短焦距投影型图像投影装置中，光学系统的结构复杂，为了使投影图像的像面为平面，在生产时需要先进的调节技术。原因在于如果因调节误差产生像面弯曲，那么在投影面上投影图像会部分地变得模糊。
此外，在图像投影装置中为了使投影图像对焦，需要适当地设定图像投影装置与投影面之间的距离。当投影光学系统的开口孔径固定时，投影距离越小，距离的设定精度越严格，因此在短焦距投影型图像投影装置中设定难度特别高。另外，当投影面是悬挂式的类似布料一样的材质时，即使在投影过程中图像投影装置与投影面之间的距离也会因为风等影响产生变化，有时会发生像模糊。
此外，在类似对立体配置的投影对象进行投影图像的投影映射的应用中，能够不使图像模糊地进行投影的光轴方向的范围是由投影光学系统的开口孔径与投影距离确定的特定范围，而如果将投影对象配置在该光轴方向的范围外侧，那么图像会变得模糊。
根据上述专利文献1所记载的技术，由于在图像投影装置中可以扩大投影图像的对焦范围，所以能够解决上述问题，但是为了对要投影的图像预先施加用以抵消由相位调制元件引入的调制量的图像处理需要进行轮廓增强处理，而为了执行轮廓增强处理，必须缩小图像的动态范围(图像的色调梯度)。其结果，投影图像变成动态范围小的图像，存在可视性变差的问题。
本发明是为了解决上述问题提出的，目的是提供一种图像投影装置，能够不缩小投影图像的动态范围，对像面的弯曲进行校正，易于设定图像投影装置与投影面之间的距离，在投影过程中也可以对距离的变化进行校正。此外提供一种图像投影装置，在类似投影映射的应用中，可以扩大能够配置投影对象的光轴方向的范围而不会引起图像模糊。
解决问题的方案
本发明的图像投影装置的结构是将从图像输出部输出的图像数据利用从光源发出的光投影到投影面的图像投影装置，具有：形状可变镜，包含多个微镜；光学系统，使基于从图像输出部输出的图像数据的图像的中间像形成于形状可变镜上；摄像装置，对投影面进行摄像；图像比较部，被输入从图像输出部输出的图像数据与由摄像装置摄像而得到的投影面的摄像数据；以及控制部，用于控制形状可变镜。并且，图像比较部对从图像输出部输出的图像数据与由摄像装置摄像而得到的投影面的摄像数据进行比较运算，针对投影图像的被分割出的各个区域的每一个区域求出投影面上的像的模糊校正量，控制部根据针对各个区域的每一个区域而求出的投影面上的像的模糊校正量，使与各个区域对应的微镜与模糊校正量相应地进行移动，投影形成于形状可变镜上的图像的中间像。
优选地，在上述图像投影装置中，在摄像装置内配置有圆筒透镜。此外，在该图像投影装置中，图像比较部针对各个区域的每一个区域分析形成于摄像装置的摄像元件的像，根据对像内的正交的两个方向的模糊量进行比较而得的结果，将与各个区域对应的微镜的移动方向的指示提供给控制部。
发明效果
根据本发明，能够提供一种图像投影装置，可以不缩小投影图像的动态范围，对像面的弯曲进行校正，易于设定图像投影装置与投影面之间的距离，在投影过程中也可以对距离的变化进行校正。此外能够提供一种图像投影装置，在类似投影映射的应用中，可以扩大能够配置投影对象的光轴方向的范围而不会引起图像模糊。
附图说明
图1是本发明涉及的第1实施方式的图像投影装置的结构图。
图2是用于说明形状可变镜13的结构及动作的概念图。
图3是用于说明获取图像的形状校正的图。
图4是用于模糊量运算的运算方法的说明图。
图5是表示原始图像和获取图像的传递函数的形状与模糊校正量的关系的图。
图6是摄像装置15的结构图。
图7是表示形成图6的摄像装置15的结构的情况下散焦与点像的关系的示例图。
图8A是表示像面发生弯曲时投影图像的像面与投影面的关系的图。
图8B是表示投影面发生弯曲时投影图像的像面与投影面的关系的图。
图9是表示对投影映射的应用示例的图。
图10是本发明涉及的第2实施方式的图像投影装置的结构图。
图11是本发明涉及的第3实施方式的图像投影装置的结构图。
图12是说明焦点位置与投影面50的位置错开时摄像元件16′上的模糊状态的图。
符号说明
1光源；2积分透镜；3、5分色镜；4、6、7镜子；8a、8b、8c液晶元件；9二向色棱镜；10透镜系统；11偏振棱镜；12、20 1/4波片；13形状可变镜；14投影光学系统；15摄像光学系统；16摄像元件；17摄像装置；18圆筒透镜；19距离检测部；31图像输出部；32图像比较部；33控制部；50投影面；100、101、102图像投影装置(实施方式1、实施方式2、实施方式3)。
具体实施方式
下面使用图1至图12对本发明涉及的各实施方式进行说明。
[实施方式1]
下面，使用图1至图9对本发明涉及的第1实施方式进行说明。
首先，使用图1及图2对图像投影装置的整体结构及动作进行说明。
图1是本发明涉及的第1实施方式的图像投影装置的结构图。
图2是表示形状可变镜的结构例图。
图像投影装置100是将图像投影到投影面50的装置。如图1所示，图像投影装置100包括光源1、积分透镜2、分色镜3、5、镜子4、6、7、液晶元件8a、8b、8c、二向色棱镜9、透镜系统10、偏振棱镜11、1/4波片12、形状可变镜13、投影光学系统14、摄像装置17、图像输出部31、图像比较部32以及控制部33。此外，摄像装置17包括摄像光学系统15和摄像元件16。
光源1射出光束，积分透镜2将该光束变换成平行光。可以采用例如金属卤化物灯、超高压汞灯作为光源1。分色镜3将该光束分割为红色波长和绿色、蓝色波长，仅透射红色波长，反射绿、蓝色波长。镜子4将红色波长的光束导向液晶元件8a。分色镜5仅反射绿、蓝色波长的光束中的绿色波长并导向液晶元件8b，透射蓝色波长。镜子6、7将蓝色波长的光束导向液晶元件8c。这样，液晶元件8a、8b和8c分别接收来自光源1的红、绿、蓝波长的光。此外，液晶元件8a、8b和8c分别从图像输出部31接收信号，并根据该信号执行液晶像素的开(ON)/关(OFF)。并且，二向色棱镜9将透射各液晶元件的红、绿、蓝波长的各光束合成为一个光束。
接下来，透镜系统10对从二向色棱镜9射出的光束施加透镜作用，导向偏振棱镜11。偏振棱镜11配置成使从透镜系统10射出的线性偏振光的光束作为S偏振光入射，由于是使S偏振光的光束反射而使P偏振光的光束透射的规格，所以该光束被反射而导向1/4波片12。1/4波片12将该光束变为圆偏振光，导向形状可变镜13。在形状可变镜13的反射面上形成液晶元件8a、8b和8c表现出的像。
并且，形状可变镜13反射该光束并导向1/4波片12。1/4波片12将该光束从圆偏振光变为线性偏振光。由于该光束作为P偏振光入射到偏振棱镜11，因此使该光束透射。投影光学系统14对该光束施加透镜作用并导向投影面50。此外，将由投影光学系统14设定的焦点位置的信息传递给控制装置33。在投影面50形成液晶元件8a、8b和8c的像。
摄像装置17从控制装置33接收投影光学系统14的焦点位置信息，将摄像光学系统15的焦点位置设定在与投影光学系统14的焦点位置一致的位置，对投影面50进行摄像，将该像的信息从摄像元件16输出并传递给图像比较部32。图像比较部32将图像输出部31输出的原始图像的信息与从摄像元件16传递的获取图像的信息分别分割成多个区域，通过对每个对应区域进行比较运算，求出投影图像的每个区域的模糊量，将该模糊量转换成提供给形状可变镜的微镜(稍后描述)的各个部分的控制量并进行输出。这里图像信息以数字方式来表现，是由每个像素的RGB值来表示的信息。
控制部33接收由图像比较部32输出的输出信息，基于该结果对形状可变镜13提供控制信号。在上述的描述中，虽然将投影图像的每个区域的模糊量变换成提供给形状可变镜的微镜的各部分的控制量是由图像比较部执行的，但也可以由控制部33来执行。
图像输出部31具有如下功能，即、将利用HDMI端子从计算机输入的数字信号、或者利用D子端子输入的模拟信号、或者利用D子端子从视频设备输入的模拟信号输出到液晶元件8a、8b和8c。
虽未在图中示出，但由图像比较部32和控制部33执行的运算可以由具有微处理器、工作存储器的硬件通过执行各自功能的程序来实现。此外也可以由执行各自功能的硬件电路实现。
下面，使用图2对形状可变镜13的结构及操作进行说明。
图2是用来说明形状可变镜13的结构及操作的概念图。在此，图2(a)为俯视图，图2(b)为侧视图。
形状可变镜(Deformable mirror)包含多个微镜，是能够根据来自外部的控制对各微镜的位置进行控制的镜子。如图2(a)所示，本实施方式的形状可变镜13包含多个微镜130。微镜130例如为铝制或形成金镀层，构成为通过控制对各微镜130提供的电压，如图2(b)所示沿光轴方向(图中右端表示的方向)进行驱动。这里，实际上形状可变镜13包含32～4096个左右的微镜元件，微镜130的驱动量例如为～5μm左右。
在本实施方式的图像投影装置中，形状可变镜13接收来自控制部33的信号，驱动与投影图像的各区域对应的微镜130。通过将微镜130的驱动量设为与模糊量对应的量，将驱动方向设为与成为模糊源的散焦方向对应的方向，可以校正投影图像的模糊。
下面，使用图3至图9对本发明的一个实施方式的图像投影装置的投影图像处理进行说明。
图3是用于说明获取图像的形状校正的图。
图4是用于模糊量运算的运算方法的说明图。
图5是表示原始图像和获取图像的传递函数的形状与模糊校正量的关系的图。
图6是摄像装置15的结构图。
图7是表示形成图6的摄像装置15的结构的情况下散焦与点像的关系的示例图。
图8A是表示像面发生弯曲时投影图像的像面与投影面的关系的图。
图8B是表示投影面发生弯曲时投影图像的像面与投影面的关系的图。
图9是表示对投影映射的应用示例的图。
首先，使用图3和图4来说明投影图像的每个区域的模糊量的检测方法的一个示例。
最初，如图3所示，图像比较部对由摄像装置17获取的投影图像实施几何变换，进行形状校正。图3(a)示出获取图像的校正前的轮廓，图3(b)示出校正后的轮廓。此时摄像光学系统的光轴设为从纸面的背面朝向表面的方向。由于投影光学系统与摄像光学系统的光轴不同，通常获取图像的像素的位置与原始图像的像素的位置不对应，但是可以基于该校正进行对应、比较。
下面，如图4所示，图像比较部32将从图像输出部输入的原始图像与摄像装置17获取的获取图像分割为分别对应的多个区域，对各区域执行快速傅里叶变换(FFT：FastFourier Transform)。图中(a-1)示出原始图像，(b-2)示出获取图像，(a-2)、(b-2)为各自的图像的被分割出的区域的放大图。此外(a-3)、(b-3)分别表示(a-2)、(b-2)的水平方向的FFT结果的图形。在该图形中，对空间频率从-32到32进行采样，将空间频率为0的分量数量设为1，获得各个空间频率的分量数量的相对比并归一化。然后，通过获取由(a-3)和(b-3)表示的空间频率的各个分量数量之比，能够判定从原始图像至获取图像之间产生了多少图像模糊。这里，图4(c)表示取得原始图像与获取图像的空间频率的分量数量之比的结果，图中虚线(Ⅰ)表示无论空间频率为多少而值始终为1且未产生模糊的状态下的传递函数。实线(Ⅱ)表示在高的空间频率下值变小而产生了模糊的状态下的传递函数。由于传递函数的形状是根据模糊量而决定的，所以如果预先准备传递函数的形状与模糊校正量的对应表，则能够通过参考该对应表而针对每个区域从传递函数的形状求出模糊校正量。
例如，如图5所示，对图4(c)的图形进行积分，能够将值大的部分作为模糊校正量小的区域(级别0)而将值小的部分作为模糊校正量大的区域(在图5中，最大级别为4：5个级别)进行判别。
对于散焦方向的判别方法，例如在投影面为平面且形状未发生改变的条件下，当期望利用图像投影装置出厂时或启动时的调节来去除像面的弯曲时，由于未必需要快速响应，因此可以为如下方法，即、使与各区域对应的形状可变镜的微镜沿任意方向移动，运算由该移动结果引起的模糊量，将模糊量减小的方向判定为合适的方向。
另一方面，在图像投影装置使用过程中，当光学系统受到热等影响而像面形状发生改变时、或当投影面受到风等影响而发生移动时，需要快速响应，因此需要迅速判别散焦方向。在此，使用图6及图7说明对投影图像的散焦方向进行检测的方法的一个示例。图6所示的摄像装置17的摄像光学系统15配置有圆筒透镜18。图6(a)是从可以看到圆筒透镜18的圆筒部的弯曲处的方向观察摄像装置17的图，图6(b)是从与之正交的方向观察同一摄像装置17的图。圆筒透镜18具有根据方向来改变对摄像光学系统15入射的入射光束的聚光位置的功能。在图6(a)中，在摄像元件16跟前聚光，在图6(b)中，在比摄像元件16远的远处聚光。
图7是表示设置了圆筒透镜18时摄像元件16上的点像。在未产生散焦的状态下的点像的形状如图7(b)所示被设定成近似于圆形的形状。在此，如图6(a)所示将在摄像元件16跟前聚光时在可以看到圆筒部的弯曲处的方向上摄像元件16上的从纸面左侧向右侧的长度设为lp，如图6(b)所示将在比摄像元件16远的远处聚光时在与图(a)的方向正交的方向上摄像元件16上的从纸面左侧向右侧的长度设为lm。此时，在散焦为负时，点像的形状如图7(a)所示沿从左下方向右上方的方向呈细长形(长度为lm)，在散焦为正时，点像的形状如图7(c)所示沿从左上方向右下方的方向呈细长形(长度为lp)。即，在散焦为负时在从左下方向右上方的方向上可表示从图6(b)的左手侧向右手侧的摄像元件上的长度模糊的形状，在散焦为正时在从左上方向右下方的方向上可表示从图6(a)的左手侧向右手侧的摄像元件上的长度模糊的形状。为此首先在说明过的模糊校正量运算时在从左上方向右下方的方向和从左下方向右上方的方向这两个对角方向上求出传递函数，对各自的传递函数进行比较，调查哪个方向上模糊量大，从而能够判别散焦的方向。
另外，在类似投影映射的应用中，投影对象存在于光轴方向的特定范围，当该范围已知时，如果使焦点位置与最远或最近的投影位置匹配，则此范围外的投影对象的散焦方向就成为已知的状态，因此无需特别设置判别单元。
根据本实施方式，在图像投影装置中，如图8A所示投影图像的像面发生弯曲时，能够对该像面的弯曲进行校正。其结果，图像投影装置生产时的生产率提高，出厂后即使光学系统受到热等影响也能够抑制像面弯曲的变化。此外，能够抑制因图像投影装置与投影面之间的距离变化引起的模糊。其结果，图像投影装置与投影面的距离设定变得容易，如图8B所示即使因风等外部干扰导致投影面的形状发生改变，也能够投影模糊得到抑制的图像。
此外，在类似投影映射的应用中，可以扩大投影对象能够存在的光轴方向的范围。图9是表示对本实施方式的投影映射的应用例。在图9示出的示例中，投影面具有第一投影面50-1和第二投影面50-2这两个投影面。此外，第二投影面可以移动。根据本实施方式，即使是从图像投影装置100到第一投影面50-1的距离与从图像投影装置100到第二投影面50-2的距离之差大于现有技术的状态，也可以在第一投影面50-1和第二投影面50-2这双方投影没有模糊的图像。此外，即使在图像投影过程中第二投影面发生移动，也能够在第一投影面50-1和第二投影面50-2这两个投影面维持投影图像无模糊的状态。
如上所述，根据本实施方式，可以在图像投影装置中校正投影图像的像面弯曲。其结果，由于图像投影装置的调节变得容易，所以生产时的生产率提高，在出厂后即使光学系统受到热等影响也可以抑制像面弯曲的变化。此外，可以抑制由图像投影装置和投影面之间的距离变化引起的模糊。其结果，图像投影装置与投影面的距离设定变得容易，即使图像投影装置与投影面之间的距离因风等外部干扰发生改变，也可以抑制图像的模糊。此外，在类似于投影映射的应用中，可以扩大能够配置投影对象的光轴方向的范围而不会产生图像模糊。
[实施方式2]
下面使用图10对本发明涉及的第1实施方式进行说明。
图10是本发明涉及的第2实施方式的图像投影装置的结构图。
在本实施方式中，作为前提，假设投影图像的像面弯曲要么是小到可以忽略，要么已利用另外的方式进行了校正。
如图10所示，在第2实施方式中，图像投影装置101将图像投影到投影面50。图像投影装置101与第1实施方式的图像投影装置100具有相同的结构，但不同点在于图像投影装置100中的摄像装置17和图像比较部32被替换成距离检测部19。下面，重点对与第1实施方式不同的点进行说明。
在本实施方式中，将投影面50分割成多个区域，利用距离检测部19检测至各个区域的距离。距离检测部可以是利用摄像装置的构造，也可以是发射光或无线电(红外线等)或超声波等并接收由投影面50反射回的光或无线电(红外线等)或超声波等的装置，也可以是除此之外的各种方式。当采用摄像装置时距离检测部可以是多视图观测，也可以是自动聚焦中采用的相位差法。距离检测部19输出直至投影面50的各个区域为止的距离信息。控制部33接收由投影光学系统14设定的焦点位置信息、且接收距离检测部19的输出信息，根据对这二者进行比较的结果，对形状可变镜13提供控制信号。形状可变镜13接收来自控制部33的信号，驱动与投影面50的各区域对应的微镜130。通过将各微镜130驱动之后的位置设为与直至投影面50的各个区域为止的距离对应的合适位置，能够校正投影像的模糊。
根据本实施方式，在图像投影装置中能够不执行模糊检测而抑制因图像投影装置与投影面之间的距离变化导致的模糊。
[实施方式3]
下面，使用图11和图12对本发明涉及的第1实施方式进行说明。
图11是本发明涉及的第3实施方式的图像投影装置的结构图。
图12是说明焦点位置与投影面50的位置错开时摄像元件16′上的模糊状态的图。
在本实施方式中也同样作为前提而假设投影图像的像面弯曲要么是小到可以忽略，要么已利用另外的方式进行了校正。
如图11所示，在第3实施方式中，图像投影装置102将图像投影到投影面50。虽然图像投影装置102具有与第1实施方式的图像投影装置100相同的结构，但不同点在于省略了图像投影装置100中的摄像光学系统15，投影光学系统14兼作摄像光学系统15，摄像元件16被替换为摄像元件16′以及增加了第二1/4波片20。下面，重点针对与第1实施方式不同的点进行说明。
在本实施方式中，第二1/4波片21将从偏振棱镜11射出并朝向投影光学系统14的射出光束从线性偏振光转换为圆偏振光。此外，将由投影面50反射并透射投影光学系统14的光束从圆偏振光转换为线性偏振光，并作为S偏振光入射到偏振棱镜。偏振棱镜11反射该光束而导向摄像元件16′。摄像元件16′配置在与形状可变镜13的初始状态位置共轭的位置，当投影光学系统14的焦点位置与投影面50一致时，摄像元件16′成为能够获取对焦的像的位置关系。为了判别散焦方向，在设置了第1实施方式的图6说明的圆筒透镜的情况下，也可以设置在偏振棱镜11与摄像元件16′之间。
在本实施方式中，由于由摄像元件16′获取的图像状态与第1实施方式不同，因此使用图12对获取图像的状态进行说明。图12表示投影面50比焦平面51靠跟前侧而错开的状态。在图12(a)中表示从形状可变镜13上的代表性的点发射并朝向投影面50的光束。形状可变镜13处于初始状态，从形状可变镜13上的点发射并透射投影光学系统14的光线虽然在焦平面51聚光，但在投影面50未充分聚光而成为直径的尺寸由图中Φ1表示的圆。在图12(b)中表示从投影面50上的直径Φ1的圆中代表性的点发射并朝向摄像元件16′的光束。进行聚光的位置是比摄像元件16′远的位置，在摄像元件16′上未充分聚光而成为直径的尺寸由图中Φ2表示的圆。即，摄像元件16′上的模糊为直径Φ1的模糊与直径Φ2的模糊进行叠加而成的模糊。
本实施方式中的投影图像的模糊校正方法之一是如下方法：适当地驱动形状可变镜13的微镜130，以找到使摄像元件16′获取的获取图像的各区域的模糊最小的位置。即，由于上述关系下的获取图像的模糊最小的在摄像元件16′上的模糊直径为Φ2，因此以使摄像元件16′上的模糊变为Φ2的方式，通过调节微镜130，从而使Φ1＝0，即可以调节成使投影图像不产生模糊。
模糊的校正方法的另一种方法是利用如下事实的方法：如果投影光学系统14的焦点位置固定，则散焦量与摄像元件16′上的模糊量具有对应的关系。图像比较部32运算在摄像元件16′上获取的获取图像的各区域的模糊量，控制部33获取该模糊量的信息与投影光学系统14的焦点位置的设定信息，并从这些信息求出散焦量，通过向形状可变镜13输出控制信号使与各区域对应的微镜移动到校正该散焦量的位置，能够对模糊进行校正。
在本实施方式中，由于投影光学系统和摄像光学系统是共同的，所以不必进行通过如图3所示的获取图像的几何变换进行的形状校正，因此能够以比第1实施方式高的精度检测模糊，能够抑制因图像投影装置与投影面之间的距离变化引起的模糊。此外，由于可以省略摄像光学系统，因此与第1实施方式相比可预计降低制造成本。

Claims (5)

1.一种图像投影装置，将基于输入的图像数据的光学像投影到投影面，所述图像投影装置的特征在于，具有：
光源，发出光；
光调制器，根据所述输入的图像数据对来自所述光源的光进行调制，形成光学像；
形状可变镜，包含多个微镜；
第1光学系统，将利用所述光调制器形成的光学像引导到所述形状可变镜上；
第2光学系统，将由所述形状可变镜反射的光学像投影到所述投影面；
摄像装置，对所述投影面上的投影光学像进行摄像；
图像比较部，输入所述输入的图像数据与由所述摄像装置摄像而得到的所述投影光学像的摄像数据，以及
控制部，控制所述形状可变镜，
所述图像比较部对所述输入的图像数据与由所述摄像装置摄像而得到的所述投影光学像的摄像数据进行比较运算，针对所述投影光学像的被分割出的各个区域的每一个区域求出所述投影光学像的模糊校正量，
所述控制部根据与针对各个区域的每一个区域而求出的所述投影光学像的模糊校正量相应的驱动量，使所述形状可变镜的与各个区域对应的所述微镜的位置移动，调整与各个区域对应的焦点。
2.根据权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于，
在所述摄像装置内配置有圆筒透镜。
3.根据权利要求2所述的图像投影装置，其特征在于，
所述图像比较部针对被分割出的各个区域的每一个区域分析被形成于所述摄像装置的摄像元件的像，根据对像内的正交的两个方向上的模糊量进行比较而得到的结果，将针对构成所述形状可变镜的微镜中的对应的微镜的移动方向的指示提供给所述控制部。
4.根据权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于，
用于对所述投影面进行图像投影的投影光学系统的一部分与所述摄像装置的摄像光学系统的一部分是共同的。
5.一种图像投影装置，将基于输入的图像数据的光学像投影到投影面，所述图像投影装置的特征在于，具有：
光源，发出光；
光调制器，根据所述输入的图像数据对来自所述光源的光进行调制，形成光学像；
形状可变镜，包含多个微镜；
第1光学系统，将利用所述光调制器形成的光学像引导到所述形状可变镜上；
第2光学系统，将由所述形状可变镜反射的光学像投影到所述投影面；
距离检测部，对至所述投影面的距离进行测定；以及
控制部，对所述形状可变镜进行控制，
其中，
所述第2光学系统输出关于该第2光学系统的焦点位置的信息，
所述距离检测部针对所述投影面的被分割出的各个区域的每一个区域检测至该投影面的各区域的距离，并输出到所述控制部，
所述控制部根据与从所述第2光学系统输入的关于该第2光学系统的焦点位置的信息和从所述距离检测部输入的至所述投影面的各区域的距离相应的驱动量，使所述形状可变镜的与各个区域对应的所述微镜的位置移动，控制各区域的焦点。
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