CN111010554B - 投影处理方法、装置、投影仪及可读存介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种投影处理方法、装置、投影仪及可读存储介质，该方法包括：获取投影面所在区域的场景图像，场景图像包括通过投影仪将第一图像投射在投影面上形成的第二图像，第一图像包括至少两个第一图区；基于至少两个第一图区在第一图像中的位置，在场景图像中将第二图像划分为至少两个第二图区，至少两个第二图区中的每个第二图区为至少两个第一图区中的第一图区投影在投影面的图区；确定每个第一图区投影在投影面后形成的第二图区的虚焦参数；基于每个虚焦参数，对第一图像中的与虚焦参数对应的第一图区进行校正，能够改善投影得到的第二图像中因图区的虚焦程度不同而使得校正后的画面仍然容易存在模糊不清的问题。

Description

投影处理方法、装置、投影仪及可读存介质

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影处理方法、装置、投影仪及可读存储介质。

背景技术

投影仪，是一种可以将图像或视频投射到投影面(比如墙壁、幕布)上的设备。当投影仪首次向投影面投射画面时，通常会因为投影仪与投影面之间的位置关系而使得投射的画面的形状异常。例如，通常而言，在正常情况下，投影仪在投影面上投射出的画面的形状应为矩形，若在投影面投射的画面的形状为梯形或其他的不规则四边形或存在虚焦，则表示投射的画面异常，需要对投射的画面的形状、虚焦问题进行校正。目前，在倾斜投影的虚焦校正过程中，受限于现有的校正方式，校正后的画面仍然容易存在因虚焦而模糊不清的问题。

发明内容

本申请提供一种投影处理方法、装置、投影仪及可读存储介质，能够改善投影画面因存在虚焦而模糊不清的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种投影处理方法，所述方法包括：

获取投影面所在区域的场景图像，所述场景图像包括通过投影仪将第一图像投射在所述投影面上形成的第二图像，所述第一图像包括至少两个第一图区；基于所述至少两个第一图区在所述第一图像中的位置，在所述场景图像中将所述第二图像划分为至少两个第二图区，所述至少两个第二图区中的每个第二图区为所述至少两个第一图区中的第一图区投影在所述投影面的图区；确定每个第一图区投影在所述投影面后形成的第二图区的虚焦参数；基于每个所述虚焦参数，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正，以使校正后的第一图像投影在所述投影面上形成的第三图像的虚焦参数在预设范围内。

在上述的实施方式中，通过将需要进行校正的第一图像划分为至少两个图区，然后针对第二图像中相应的每个图区分别进行虚焦校正，从而能够改善投影得到的第二图像中因图区的虚焦程度不同而使得校正后的画面仍然容易存在模糊不清的问题。

结合第一方面，在一些可选地实施方式中，确定每个第一图区投影在所述投影面后形成的第二图区的虚焦参数，包括：

基于多个预设模糊参数，对与所述第二图区对应的第一图区进行模糊处理，得到与每个所述预设模糊参数对应的第三图区；在多个所述第三图区中确定图区相似度最大的第三图区，所述图区相似度为第三图区与对应的第二图区的相似度；将所述图区相似度最大的第三图区所对应的预设模糊参数作为所述虚焦参数。

在上述的实施方式中，通过对第一图像中的图区进行模糊处理，并记录模糊处理所对应的模糊参数，然后将模糊处理后的图区与第二图区中相对应的图区进行相似度比对，将图像相似度最大所对应的模糊参数作为虚焦参数，从而能够准确快速地确定第二图像中相应图区的虚焦参数。

结合第一方面，在一些可选地实施方式中，基于每个所述虚焦参数，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正，包括：

对每个第二图区的虚焦参数做双线性插值运算得到新的虚焦参数；基于所述新的虚焦参数，通过逆向滤波算法对与所述新的虚焦参数对应的第一图区进行滤波锐化。

在上述的实施方式中，通过逆向滤波算法对第一图像进行滤波锐化，从而能够改善第一图像投射在投影面上的图像的清晰度。

结合第一方面，在一些可选地实施方式中，在基于每个所述虚焦参数，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正之前，所述方法还包括：确定所述至少两个第二图区对应的虚焦参数中存在未在所述预设范围中的虚焦参数。

在上述的实施方式中，当投影仪投射在投影面上呈现的画面的虚焦参数未在预设范围中，则表示所投影的画面的清晰度或虚焦需要进行校正，基于此，无需对图区的虚焦参数均在预设范围中的画面进行校正，从而有利于降低投影仪的运算量。

结合第一方面，在一些可选地实施方式中，获取投影面所在区域的场景图像，包括：每隔预设时长获取投影面所在区域的场景图像。

在上述的实施方式中，通过周期性地获取投影的场景图像，有利于利用所获取的投影图像来周期性地校正所投影的图像的清晰度，从而提高校正的抗干扰能力。

结合第一方面，在一些可选地实施方式中，在基于所述至少两个第一图区在所述第一图像中的位置，在所述场景图像中将所述第二图像划分为至少两个第二图区之前，所述方法还包括：调节所述第一图像和/或所述场景图像中的第二图像的亮度，以使调节亮度后的所述第一图像与所述场景图像中的第二图像的亮度差在预设亮度范围内。

在上述的实施方式中，通过调节第一图像、第二图像的亮度，以使第一图像、第二图像的相同或相近，从而有利于准确划分第一图像、第二图像相对应的图区。

结合第一方面，在一些可选地实施方式中，在基于所述至少两个第一图区在所述第一图像中的位置，在所述场景图像中将所述第二图像划分为至少两个第二图区之前，所述方法还包括：获取所述投影仪与所述投影面之间的投影距离；确定所述投影距离在预设距离范围内。

在上述的实施方式中，通过检测投影距离，避免投影仪的位置过近或过远而无法正常投影。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述虚焦参数与所述第二图区一一对应，所述第二图区与所述第一图区一一对应，相对应的一组虚焦参数、第二图区、第一图区具有相同的标识，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正，包括：对所述第一图像中的每个第一图区，通过具有与所述每个第一图区相同标识的虚焦参数进行校正。

第二方面，本申请实施例还提供一种投影处理装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取投影面所在区域的场景图像，所述场景图像包括通过投影仪将第一图像投射在所述投影面上形成的第二图像，所述第一图像包括至少两个第一图区；

图区划分单元，用于基于所述至少两个第一图区在所述第一图像中的位置，在所述场景图像中将所述第二图像划分为至少两个第二图区，所述至少两个第二图区中的每个第二图区为所述至少两个第一图区中的第一图区投影在所述投影面的图区；

参数确定单元，用于确定每个第一图区投影在所述投影面后形成的第二图区的虚焦参数；

校正单元，用于基于每个所述虚焦参数，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正，以使校正后的第一图像投影在所述投影面上形成的第三图像的虚焦参数在预设范围内。

第三方面，本申请实施例还提供一种投影仪，所述投影仪包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述投影仪执行上述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的投影仪的电路结构模块示意图。

图2为本申请实施例提供的投影处理方法的流程示意图。

图3为本申请实施例提供的投影仪的投影场景示意图。

图4为本申请实施例提供的投影处理装置的功能框图。

图标：10-投影仪；11-处理器；12-存储器；13-通信模块；14-摄像头；15-投影镜头；100-投影处理装置；110-获取单元；120-图区划分单元；130-参数确定单元；140-校正单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在使用投影仪投影时，通常会因为投影仪投影方向未正对投影面，从而使得投影的画面存在形变。若投影方向未正对投影面，该情况下的投影可以称为倾斜投影或侧投影。当投影仪进行侧投影或倾斜投影时，若未对投射的画面的形状进行校正，所投射出的画面的轮廓形状与电子版的画面形状通常不一致。例如，电子版的画面形状为矩形，在侧投影或倾斜投影时，若未进行画面校正，投射的在投影面上的画面的轮廓形状为梯形或不规则的四边形。申请人发现，对于倾斜投影，所投射的画面在不同区域呈现的虚焦(清晰)程度不相同，在校正虚焦画面时，校正后的画面仍然容易存在因虚焦而模糊不清的问题。

鉴于上述问题，本申请申请人经过长期研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。下面结合附图，对本申请实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1和图2，本申请实施例提供一种投影仪10，该投影仪10可以包括相互耦合的存储器12及处理器11，所述存储器12内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器11执行时，使得所述投影仪10执行下述的投影处理方法。

可理解的是，投影仪10还可以包括其他组件。例如，投影仪10还可以包括通信模块13、摄像头14、投影镜头15等。处理器11、存储器12、通信模块13、摄像头14、投影镜头15各个元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输与交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

另外，投影仪10可以通过通信模块13与用户终端建立通信连接，以进行数据交互。例如，用户可以通过用户终端将需要透射的图像、视频等待投影画面发送至投影仪10，以使投影仪10投射出相应的画面。

用户终端可以是，但不限于，个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)等。

在本实施例中，处理器11可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器11可以是通用处理器。例如，该处理器11可以是中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

存储器12可以是，但不限于，可擦除可编程只读存储器，随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储器可以用于存储第一图像、第二图像等。当然，存储器12还可以用于存储程序，处理器11在接收到执行指令后，执行该程序。

通信模块13用于通过网络投影仪10与用户终端之间的通信连接，并通过网络收发数据。

摄像头14可以用于拍摄投影仪10投射在投影面上的画面，拍摄所得到的图像即为场景图像。为了避免所拍摄的场景图像中的投影画面因视角倾斜而变形，摄像头14可以正对投影面进行拍摄，以使拍摄所得到的场景图像中的投影画面未变形。即，摄像头14拍摄图像的朝向可以与投影镜头15投射光的朝向可以略有不同。另外，摄像头14可以为独立于投影仪10的模块，可以正对投影面放置，以使拍摄的投影画面未变形。其中，投影面为投影镜头15需要投射画面的平面，包括但不限于幕布面、墙面。而未变形的画面有利于进行后续的校正处理，作为保障校正的准确性及可靠性的基础。

投影镜头15可以用于将需要投射的电子版的图像以光的形式投射在投影面上，从而在投影面上呈现出图像。

请参照图3，本申请实施例还提供一种投影处理方法，可以应用于上述的投影仪10中，由投影仪10执行方法的各步骤。下面将基于图3对投影处理方法的各步骤进行详细阐述：

步骤S210，获取投影面所在区域的场景图像，所述场景图像包括通过投影仪10将第一图像投射在所述投影面上形成的第二图像，所述第一图像包括至少两个第一图区。

在本实施例中，场景图像可以由投影仪10中的摄像头14拍摄得到。或者，由独立于投影仪10的相机拍摄，然后将拍摄的场景图像发送至投影仪10，以使投影仪10获取到投影面所在区域的场景图像。在拍摄时，拍摄视角通常正对投影面，以使所拍摄的场景图像中的第二图像未变形。另外，所拍摄的视角范围通常大于投影仪10所投射画面的投影角度范围，从而使得拍摄的场景图像中能够包括完整的画面(该画面即为第一图像投影在投影面上的第二图像)。

第一图像可以理解为在投影仪10上缓存的电子版的需要进行投影的图像。该图像可以为经过初步预处理后的图像。第二图像为摄像头14拍摄的场景图像中第一图像投射在投影面上所呈现的图像。可理解地，场景图像中的第二图像与肉眼观看幕布上所投射的图像的形状及宽高比例通常相同，即，所拍摄的场景图像中的第二图像未变形。

其中，对原始图像进行初步预处理可以理解为：例如，对于倾斜投影，若用户终端需要通过投影仪10将指定宽高比且呈矩形的原始图像，投射在投影面上，且需要在投影面上呈现的图像(第二图像)的形状同样为该指定宽高比的矩形。此时，投影仪10需要对所投射的原始图像进行梯形校正，以改变原始图像的形状，使得投射在投影面上的图像为指定宽高比的矩形。例如，在进行梯形校正后，原始图像由矩形变为梯形或其他不规则四边形，则该梯形或其他不规则四边形的图像即为第一图像。另外，指定宽高比可以根据实际情况进行设置，例如可以为16:9、4:3等，这里不作具体限定。

请参照图3，在图3中所示的梯形图可看做第一图像，梯形图投射在投影面呈现的矩形图为第二图像，摄像头14拍摄的场景图像中包括了第二图像。另外，投影仪10还可以对第一图像进行图区划分，以将第一图像划分为至少两个图区，所划分的图区的数量可以根据实际情况进行设置，例如可以将第一图像划分为两个、四个、九个，其划分方式可以根据实际情况进行设置。例如，第一图像为四边形，包括两组对边(对边即为不相邻的两条边)，对于任意一组对边，可以对一组对边中的两条线段进行等分，并等分为相同数量的线段，并连接相对应的等分点，以将第一图像进行划分，两组对边等分的数量可以相同，也可以不同，或者只对其中的一组对边进行等分，另一组对边无需等分。在图3中，可理解为基于第一图像的边的中心点进行的图区划分，得到a、b、c、d四个图区。其中，用于划分图区的线条在投射的图像中，可以无需显示。

步骤S220，基于所述至少两个第一图区在所述第一图像中的位置，在所述场景图像中将所述第二图像划分为至少两个第二图区，所述至少两个第二图区中的每个第二图区为所述至少两个第一图区中的第一图区投影在所述投影面的图区。

可理解地，投影仪10在获取到场景图像后，可以从场景图像中提取出第二图像，然后对第二图像进行图区的划分。提取第二图像的方式可以为通过轮廓线提取算法，从场景图像中提取出第二图像。轮廓线提取算法为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。

在对第二图像进行图区划分时，需要基于第一图像中各图区的位置，来对第二图像进行划分。即，需要基于第一图像划分图区的划分策略来划分第二图像。例如，第一图像划分图区的划分策略为：第一图像为四边形，包括两组对边，对于任意一组对边，可以对一组对边中的两条线段进行等分，并等分为相同数量的线段，并连接相对应的等分点，以将第一图像进行划分。此时，对第二图像划分图区的划分策略可以与第一图像划分图区的划分策略相同。即，每个第一图区投射在第二图像中的图区便为在第二图像中划分得到的相应的第二图区，此时，该第二图区与第一图区相对应。

例如，在图3中，第一图像中的图区a与第二图像中的图区a’相对应，第一图像中的图区b与第二图像中的图区b’相对应，第一图像中的图区c与第二图像中的图区c’相对应，第一图像中的图区d与第二图像中的图区d’相对应。第一图像、第二图像中相对应的一组图区中，相应的第二图区可理解为相应的第一图区投射在投影面上的图区。比如，图区a’可理解为图区a投射在投影面上形成的图区。

步骤S230，确定每个第一图区投影在所述投影面后形成的第二图区的虚焦参数。

在本实施例中，投影仪10可以为对每个第一图区进行模糊处理，以确定虚焦参数。

例如，步骤S230可以包括：基于多个预设模糊参数，对与所述第二图区对应的第一图区进行模糊处理，得到与每个所述预设模糊参数对应的第三图区；在多个所述第三图区中确定图区相似度最大的第三图区，所述图区相似度为第三图区与对应的第二图区的相似度；将所述图区相似度最大的第三图区所对应的预设模糊参数作为所述虚焦参数。

其中，第三图区可理解为第一图区在经过相应的模糊处理后得到的图区。对于每个图区，通过多个预设模糊参数，分别进行多次模糊处理，便能得到与每个预设模糊参数对应的第三图区。每个第一图区需要进行模糊处理的预设模糊参数的数量可以相同，可以不相同，另外，不同的第一图区的预设模糊参数可以相同，可以不相同，这里不作具体限定。预设模糊参数可以为高斯参数(或高斯核，可以用于“theta”表示)，可以根据实际情况进行设置。

比如，在图3中，对于图区a，可以通过多个高斯参数对图区a进行模糊处理，然后比对模糊处理后的各个图区(第三图区)与图区a’的相似度。其中，计算第三图像与图区a’的图像相似度为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。然后，将与图区a’的图像相似度最大的第三图像所对应的高斯参数作为第三图像的虚焦参数(或称为虚焦程度)。同样的，第二图像中的其余图区在确定虚焦参数时，可以以图区a’确定虚焦参数的方式来处理。

步骤S240，基于每个所述虚焦参数，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正，以使校正后的第一图像投影在所述投影面上形成的第三图像的虚焦参数在预设范围内。

在得到与每个第二图区(或与第二图区对应的第一图区)的虚焦参数后，便可以基于该第二图区的虚焦参数，对第一图像中与该第二图区对应的第一图区进行校正。其中，第一图区与第二图区一一对应，每个第二图区对应一个虚焦参数，因此，与第二图区对应的虚焦参数也与第一图区相对应，相对应的一组第一图区、第二图区及虚焦参数可以设置相同的标识。比如，在图3中，图区a’的虚焦参数与图区a’相对应，图区a与图区a’相对应，因此，图区a’的虚焦参数与图区a相对应。另外，虚焦参数与图区均携带有相应的标识信息，相同图区及图区对应的虚焦参数的标识相同，不同图区及图区对应的虚焦参数的标识不相同，该标识可以为数字或其他字符，以供投影仪10利用虚焦参数对相应的图区进行校正。在图3中，例如，图区a、图区a’与图区a’的虚焦参数具有相同的标识。投影仪10可以基于图区a’的虚焦参数，对第一图像中的图区a进行校正。第一图像中的其余图区进行校正时，与对图区a进行校正的方式相类似。

通常而言，当侧投影的出现虚焦时，投影面上不同的图区所对应的虚焦参数不相同。在本实施例中，通过计算不同图区的虚焦参数，然后利用所计算得到的虚焦参数对相应的图区进行校正，便能改善图像投影在投影面上呈现的图像的清晰度。

可理解地，在上述的实施方式中，通过将需要进行校正的第一图像划分为至少两个图区，然后针对第二图像中相应的每个图区分别进行虚焦校正(或称为清晰度校正)，使得每个图区能够根据相应的虚焦参数进行针对性地校正，从而提高校正后的图像投射在投影面上的第二图像的清晰度，改善投影得到的第二图像中因图区的虚焦程度不同而使得校正后的画面仍然容易存在模糊不清的问题。

作为一种可选的实施方式，步骤S240可以包括：对每个第二图区的虚焦参数做双线性插值运算得到新的虚焦参数；基于所述新的虚焦参数，通过逆向滤波算法对与所述新的虚焦参数对应的第一图区进行滤波锐化。所述逆向滤波算法包括维纳滤波算法。

例如，在图3中，第二图像中的四个图区对应的失焦程度可以记为thetai,(i＝1,2,3,4)，可以分别表示图区a’、b’、c’、d’的虚焦参数。投影仪10可以通过对四个图区的虚焦参数进行双线性插值得到最终的失焦参数。然后利用最终的失焦参数，对相应的插值区域进行滤波锐化，增强图像的轮廓，从而使得校正后的图像在投射到投影面后，能够清晰地呈现。其中，双线性插值、维纳滤波算法为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。另外，逆向滤波算法还可以包括其他算法，例如逆滤波算法，这里不作具体限定。

作为一种可选的实施方式，在步骤S240之前，方法还可以包括：确定所述至少两个第二图区对应的虚焦参数中存在未在所述预设范围中的虚焦参数。

可理解地，方法可以无需判断当前场景图像中的第二图像的虚焦程度，可以在获取到场景图像后，直接进行虚焦校正。或者，在获取到场景图像后，需要判断场景图像中的第二图像的虚焦参数(虚焦程度)是否满足校正条件。

比如，在步骤S240之前，方法可以包括：判断当前的场景图像是否满足校正的条件，其中，在满足校正条件时，执行步骤S240；若不满足校正条件，可以无需执行步骤S240。

投影仪10判断当前的场景图像(或场景图像中的第二图像)是否满足校正的条件的原理可以为：基于确定出的当前的第二图像中的各个第二图区的虚焦参数，判断在当前的第二图像中的各个第二图区的虚焦参数中，是否存在一个或多个第二图区的虚焦参数未在预设范围中，若存在一个或多个第二图区的虚焦参数未在预设范围中，则确定满足校正的条件，表示当前投影的画面需要进行虚焦校正。若每个第二图区的虚焦参数均在预设范围中，则确定不满足校正条件，表示当前投影的画面无需进行虚焦校正。

其中，虚焦参数可理解为投影后的图像的模糊程度，或投影后的图像与正常投影下的清晰图像之间的相似度。虚焦参数在预设范围内，表示在投影面呈现图区(或图像)的清晰度可以供肉眼识别，不影响图像内容的观看与识别。通常而言，虚焦参数越大，表示投影在投影面的图像越模糊。因此，该预设范围可以为表示虚焦参数较小的一个数值范围，或投影的图像的清晰度可以供肉眼清晰辨别所对应的虚焦参数，可以根据实际情况进行设置，这里不作具体限定。

在上述的实施方式中，当投影仪10投射在投影面上呈现的画面的虚焦参数未在预设范围中，则表示所投影的画面的清晰度或虚焦需要进行校正，基于此，无需对图区的虚焦参数均在预设范围中的画面(或清晰度高的画面)进行校正，从而有利于降低投影仪10的运算量。

作为一种可选的实施方式，步骤S210可以包括：每隔预设时长获取投影面所在区域的场景图像。

可理解地，摄像头14可以每间隔一定时长拍摄场景图像，所间隔的预设时长可以根据实际情况进行设置，例如可以为30秒、1分钟等时长，这里不作具体限定。拍摄到场景图像后，摄像头14可以基于该场景图像直接再次进行虚焦的校正。或者在判断出当前的场景图像满足校正的条件才再次进行虚焦的校正。其中，再次进行虚焦的校正可理解为投影仪10重复执行步骤S210至步骤S240，区别在于再次执行校正时，当前的第一图像所呈现的内容与之前校正的第一图像所呈现的内容可能存在不同，但其校正方式相同。

另外，投影仪10上可以设置用于虚焦校正的开关按钮。当投影的画面出现虚焦时，用户可以通过触发该开关按钮，使得投影仪10能够以上述的投影处理方法及时对画面进行校正。

在上述的实施方式中，通过周期性地获取投影的场景图像，有利于利用所获取的投影图像来周期性地校正所投影的图像的清晰度，从而提高校正的抗干扰能力，避免在投影过程中，因外界因素(比如人为拖动了投影仪10，使得投影仪10的投影视角发生改变)而使得投影面呈现的画面再次出现虚焦而无法及时处理。

作为一种可选的实施方式，在步骤S220之前，方法还可以包括：调节所述第一图像的亮度，或者调节所述场景图像中的第二图像的亮度，或者调节第一图像及第二图像的亮度，以使调节亮度后的所述第一图像与所述场景图像中的第二图像的亮度差在预设亮度范围内。

在本实施例中，预设亮度范围为表示第一图像、第二图像的亮度差较小的一范围值，可以根据实际情况进行设置，例如，人眼大约能分辨的亮度范围为200～20000尼特，则该预设亮度范围可以为0-50尼特，其中，尼特为亮度单位。亮度差在预设亮度范围内的第一图像、第二图像的亮度可以近似地看做相同亮度。

可理解地，通过调节第一图像、第二图像的亮度，以使第一图像、第二图像的亮度对齐，从而有利于对第二图像划分与第一图像中的第一图区相对应的第二图区，提高划分第一图像、第二图像相对应的图区的准确性，避免因亮度不同而影响第二图像的图区划分，使得划分后的第二图区与第一图区不匹配(或不对应)。

作为一种可选的实施方式，在步骤S220之前，方法还可以包括：获取所述投影仪10与所述投影面之间的投影距离；确定所述投影距离在预设距离范围内。

可理解地，投影仪10通常具有一个有效投影距离范围，该有效投影距离范围即为预设距离范围，可以根据实际情况进行设置，例如为0.5米至5米。投影仪10在该投影距离范围内投射图像时，投射所呈现的画面较为清晰，若超过该距离范围，通常无法实现聚焦，也就无需进行虚焦校正。其中，投影距离可以为投影镜头15距离所投射出的画面的中心之间的距离。

投影距离可以通过外部测距仪测量，然后将该距离发送至投影仪10。或者，在投影仪10上设置有用于测量该距离的测距仪，由该测距仪测量。测量仪可以是但不限于激光测距仪、超声波测距仪等。

在上述的实施方式中，通过检测投影的距离，避免投影仪10的位置过近或过远而无法正常投影。

请参照图4，本申请实施例还提供一种投影处理装置100，该投影处理装置100可以应用于上述的投影仪10中，可以用于执行或实现投影处理方法中的各步骤。投影处理装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中或固化在投影仪10操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。例如，投影处理装置100可以包括获取单元110、图区划分单元120、参数确定单元130及校正单元140。

可理解地，处理器11用于执行存储器12中存储的可执行模块，例如投影处理装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。

在本实施例中，获取单元110，用于获取投影面所在区域的场景图像，所述场景图像包括通过投影仪10将第一图像投射在所述投影面上形成的第二图像，所述第一图像包括至少两个第一图区。

图区划分单元120，用于基于所述至少两个第一图区在所述第一图像中的位置，在所述场景图像中将所述第二图像划分为至少两个第二图区，所述至少两个第二图区中的每个第二图区为所述至少两个第一图区中的第一图区投影在所述投影面的图区。

参数确定单元130，用于确定每个第一图区投影在所述投影面后形成的第二图区的虚焦参数。

校正单元140，用于基于每个所述虚焦参数，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正，以使校正后的第一图像投影在所述投影面上形成的第三图像的虚焦参数在预设范围内。

可选地，参数确定单元130还可以用于：基于多个预设模糊参数，对与所述第二图区对应的第一图区进行模糊处理，得到与每个所述预设模糊参数对应的第三图区；在多个所述第三图区中确定图区相似度最大的第三图区，所述图区相似度为第三图区与对应的第二图区的相似度；将所述图区相似度最大的第三图区所对应的预设模糊参数作为所述虚焦参数。

可选地，校正单元140还可以用于：对每个第二图区的虚焦参数做双线性插值运算得到新的虚焦参数；基于所述新的虚焦参数，通过逆向滤波算法对与所述新的虚焦参数对应的第一图区进行滤波锐化，所述逆向滤波算法包括维纳滤波算法。

可选地，在图区划分单元120执行步骤S220之前，校正单元140还可以用于：调节所述第一图像的亮度，或者调节所述场景图像中的第二图像的亮度，或者调节第一图像及第二图像的两端，以使调节亮度后的所述第一图像与所述场景图像中的第二图像的亮度差在预设亮度范围内。

可选地，在图区划分单元120执行步骤S220之前，获取单元110还可以用于获取所述投影仪10与所述投影面之间的投影距离，参数确定单元130还可以用于确定所述投影距离在预设距离范围内。

可选地，在校正单元140执行步骤S240之前，参数确定单元130还可以用于：确定所述至少两个第二图区对应的虚焦参数中存在未在所述预设范围中的虚焦参数。

可选地，获取单元110还可以用于：每隔预设时长获取投影面所在区域的场景图像。

可选地，所述虚焦参数与所述第二图区一一对应，所述第二图区与所述第一图区一一对应，相对应的一组虚焦参数、第二图区、第一图区具有相同的标识。校正单元140还可以用于：对所述第一图像中的每个第一图区，通过具有与所述每个第一图区相同标识的虚焦参数进行校正。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的投影处理装置100、投影仪10的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的投影处理方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

综上所述，本申请提供一种投影处理方法、装置、投影仪及可读存储介质。该方法包括：获取投影面所在区域的场景图像，场景图像包括通过投影仪将第一图像投射在投影面上形成的第二图像，第一图像包括至少两个第一图区；基于至少两个第一图区在第一图像中的位置，在场景图像中将第二图像划分为至少两个第二图区，至少两个第二图区中的每个第二图区为至少两个第一图区中的第一图区投影在投影面的图区；确定每个第一图区投影在投影面后形成的第二图区的虚焦参数；基于每个虚焦参数，对第一图像中的与虚焦参数对应的第一图区进行校正。在本方案中，通过将需要进行校正的第一图像划分为至少两个图区，然后针对第二图像中相应的每个图区分别进行虚焦校正，从而能够改善投影得到的第二图像中因图区的虚焦程度不同而使得校正后的画面仍然容易存在模糊不清的问题。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取投影面所在区域的场景图像，所述场景图像包括通过投影仪将第一图像投射在所述投影面上形成的第二图像，所述第一图像包括至少两个第一图区；

基于所述至少两个第一图区在所述第一图像中的位置，在所述场景图像中将所述第二图像划分为至少两个第二图区，所述至少两个第二图区中的每个第二图区为所述至少两个第一图区中的第一图区投影在所述投影面的图区；

确定每个第一图区投影在所述投影面后形成的第二图区的虚焦参数，其中，所述第一图区与所述第二图区一一对应，每个第二图区对应一个虚焦参数；

基于每个所述虚焦参数，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正，以使校正后的第一图像投影在所述投影面上形成的第三图像的虚焦参数在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个第一图区投影在所述投影面后形成的第二图区的虚焦参数，包括：

基于多个预设模糊参数，对与所述第二图区对应的第一图区进行模糊处理，得到与每个所述预设模糊参数对应的第三图区；

在多个所述第三图区中确定图区相似度最大的第三图区，所述图区相似度为第三图区与对应的第二图区的相似度；

将所述图区相似度最大的第三图区所对应的预设模糊参数作为所述虚焦参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于每个所述虚焦参数，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正，包括：

对每个第二图区的虚焦参数做双线性插值运算得到新的虚焦参数；

基于所述新的虚焦参数，通过逆向滤波算法对与所述新的虚焦参数对应的第一图区进行滤波锐化。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于每个所述虚焦参数，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正之前，所述方法还包括：

确定所述至少两个第二图区对应的虚焦参数中存在未在所述预设范围中的虚焦参数。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，获取投影面所在区域的场景图像，包括：

每隔预设时长获取投影面所在区域的场景图像。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在基于所述至少两个第一图区在所述第一图像中的位置，在所述场景图像中将所述第二图像划分为至少两个第二图区之前，所述方法还包括：

调节所述第一图像和/或所述场景图像中的第二图像的亮度，以使调节亮度后的所述第一图像与所述场景图像中的第二图像的亮度差在预设亮度范围内。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在基于所述至少两个第一图区在所述第一图像中的位置，在所述场景图像中将所述第二图像划分为至少两个第二图区之前，所述方法还包括：

获取所述投影仪与所述投影面之间的投影距离；

确定所述投影距离在预设距离范围内。

8.一种投影处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取投影面所在区域的场景图像，所述场景图像包括通过投影仪将第一图像投射在所述投影面上形成的第二图像，所述第一图像包括至少两个第一图区；

图区划分单元，用于基于所述至少两个第一图区在所述第一图像中的位置，在所述场景图像中将所述第二图像划分为至少两个第二图区，所述至少两个第二图区中的每个第二图区为所述至少两个第一图区中的第一图区投影在所述投影面的图区；

参数确定单元，用于确定每个第一图区投影在所述投影面后形成的第二图区的虚焦参数，其中，所述第一图区与所述第二图区一一对应，每个第二图区对应一个虚焦参数；

校正单元，用于基于每个所述虚焦参数，对所述第一图像中的与所述虚焦参数对应的第一图区进行校正，以使校正后的第一图像投影在所述投影面上形成的第三图像的虚焦参数在预设范围内。

9.一种投影仪，其特征在于，所述投影仪包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述投影仪执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

Images