CN110519580B

CN110519580B - 一种投影仪自动调焦方法、装置、设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN110519580B
Application number: CN201910963130.8A
Authority: CN
Inventors: 钟波; 肖适; 王鑫; 余金清
Original assignee: Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Current assignee: Jimi Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2039-10-11
Also published as: CN110519580A

Abstract

本发明公开了一种投影仪自动调焦方法，包括将多个焦距位置获得的调焦图像划分为多个图像区域，并将每个图像区域划分为多个子区域；运算获得各个调焦图像中每个子区域的子区域清晰度；将各个调焦图像中同一位置对应的子区域的子区域清晰度进行归一化处理；根据归一化处理后的子区域清晰度，选取清晰度最大的调焦图像对应位置为调焦位置，对投影仪进行调焦。本申请将位于各个调焦图像同一位置的子区域的清晰度进行归一化处理，保证了整个调焦图像的清晰度对调焦位置确定的可靠性，进而保证对投影仪投影画面调焦的准确性。本申请中还提供了一种投影仪自动调焦装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

一种投影仪自动调焦方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及投影仪技术领域，特别是涉及一种投影仪自动调焦方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

传统的投影仪调焦方法通过遍历不同焦距位置下所采集图像的清晰度，来选择清晰度最好的图像对应的焦距作为投影仪的调焦位置。而对于采集的图像进行整张图像进行清晰度评价是目前获得采集图像清晰度的主要方式之一。但是对整个图像的清晰度进行评价时，往往受图像的细节纹理程度直接相关，图像中纹理较为复杂的区域对其解算出的清晰度的结果所占权重较大，这就导致图像的清晰度并不能从整体上表征图像清晰与否，以此作为投影仪调焦的依据也就更不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种投影仪自动调焦方法、装置、设备及计算机可读存储介质，提高了投影仪调教图像清晰度的可靠性，有利于提高投影仪的投影效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种投影仪自动调焦方法，包括：

将多个焦距位置获得的调焦图像中，每个所述调焦图像划分为多个图像区域，并将每个所述图像区域划分为多个子区域；

运算获得各个所述调焦图像中每个所述子区域的子区域清晰度；

将各个所述调焦图像中同一位置对应的所述子区域的子区域清晰度进行归一化处理；

根据归一化处理后的子区域清晰度，获得每个所述调焦图像中各个所述图像区域的图像清晰度，并根据所述图像清晰度确定各个所述调焦图像的清晰度；

选取清晰度最大的调焦图像对应的焦距位置为调焦位置，对所述投影仪进行调焦。

其中，所述根据归一化处理后的子区域清晰度，获得每个所述调焦图像中各个所述图像区域的图像清晰度，并根据所述图像清晰度确定各个所述调焦图像的清晰度包括：

以每个所述图像区域中，各个所述子区域的子区域清晰度的平均值为所述图像区域的区域清晰度；

对每个所述调焦图像中各个所述图像区域的区域清晰度求和，获得所述调焦图像的清晰度。

其中，在运算获得各个所述调焦图像中每个所述子区域的子区域清晰度之后，还包括：

剔除所述调焦图像中纯色区域对应的子区域；

所述将各个所述调焦图像中同一位置对应的所述子区域的子区域清晰度进行归一化处理包括：

将剔除纯色区域对应的子区域后，对同一位置对应的所述子区域的子区域清晰度归一化处理；

所述以每个所述图像区域中，各个所述子区域的子区域清晰度的平均值为所述图像区域的区域清晰度包括：

以每个所述图像区域中，剔除纯色区域对应的子区域后的各个所述子区域的子区域清晰度的平均值为所述图像区域的区域清晰度。

其中，所述剔除所述调焦图像中纯色区域对应的子区域包括：

剔除各个所述调焦图像中同一位置的子区域；其中被剔除的各个所述子区域中，对应的最大的子区域清晰度和最小的子区域清晰度的比例不大于预设比例。

本申请还提供了一种投影仪自动调焦装置，包括：

区域划分模块，用于将多个对焦位置对应的调焦图像中，每个所述调焦图像划分为多个图像区域，并将每个所述图像区域划分为多个子区域；

清晰度模块，用于运算获得各个所述调焦图像中每个所述子区域的子区域清晰度；

归一化模块，用于将各个所述调焦图像中同一位置对应的各个图像区域中最大的子区域清晰度进行归一化处理；

对焦位置模块，用于根据归一化处理后的子区域清晰度，获得每个所述调焦图像的清晰度，并选取清晰度最大的调焦图像对应位置为对焦位置。

其中，所述对焦位置模块具体用于，以每个所述图像区域中，各个所述子区域的子区域清晰度的平均值为所述图像区域的区域清晰度；对每个所述调焦图像中各个所述图像区域的区域清晰度求和，获得所述调焦图像的清晰度。

其中，还包括剔除模块用于在运算获得各个所述调焦图像中每个所述子区域的子区域清晰度之后，剔除所述调焦图像中纯色区域对应的子区域；

所述归一化模块具体用于将剔除纯色区域对应的子区域后，各个图像区域进行最大的子区域清晰度归一化处理；

所述对焦位置模块具体用于：以每个所述图像区域中，剔除纯色区域对应的子区域后，的各个所述子区域的子区域清晰度的平均值为所述图像区域的区域清晰度。

其中，所述剔除模块具体用于将各个调焦图像中，同一位置对应的各个子区域的最大的子区域清晰度和最小的子区域清晰度之间的比例和预设比例对比；当所述比例小于所述预设比例对应的各个所述调焦图像中同一位置对应的各个子区域为所述纯色区域对应的子区域。

本申请还提供了一种投影仪自动调焦设备，包括：

存储器，用于存储计算程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上任一项所述的投影仪自动调焦方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述投影仪自动调焦方法的步骤。

本发明所提供的投影仪自动调焦方法，包括将多个对焦位置对应的调焦图像中，每个调焦图像划分为多个图像区域，并将每个图像区域划分为多个子区域；运算获得各个调焦图像中每个子区域的子区域清晰度；将各个调焦图像中同一位置对应的各个子区域的子区域清晰度进行归一化处理；根据归一化处理后的子区域清晰度，获得每个调焦图像中各个图像区域的图像清晰度，并根据图像清晰度确定各个调焦图像的清晰度；选取清晰度最大的调焦图像对应的焦距位置为调焦位置，对投影仪进行调焦。

本申请中在获得各个调焦图像的清晰度时，将每个调焦图像进行了两次区域划分，并将位于各个调焦图像同一位置的图像区域中的子区域的清晰度最大值进行归一化处理，从而避免局部区域清晰度对整个调焦图像的清晰度影响过大，保证了整个调焦图像的清晰度对调焦位置确定的可靠性，进而保证对投影仪投影画面调焦的准确性。

本申请中还提供了一种投影仪自动调焦装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的投影仪自动调焦方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的调焦图像的示意图；

图3为本发明另一实施例提供的投影仪自动调焦方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的投影仪自动调焦装置的结构框图。

具体实施方式

目前对投影仪进行自动调焦的主要方法是，将投影仪的投影光机依次在多个不同位置投影，并由相机拍摄投影光机在不同位置的投影图像，分别获得多个投影图像的清晰度，以清晰度最好的投影图像对应的投影光机所在的投影位置作为投影仪的对焦位置。

上述方式中对投影图像分别计算清晰度时，是以每个投影图像为一个整体进行计算获得的，而投影图像纹理较为复杂的区域的清晰度则对整个投影图像的清晰度影响较大，因此，导致的结果是选出的清晰度最好的投影图像，仅在纹理复杂的区域清晰度好，而其他区域清晰度差，也即是说该清晰度并不能从整体上反应投影图像的清晰程度，以此作为投影仪的调焦依据，也就更加的不可靠，从而降低了投影仪调焦的准确性，且难以保证投影仪的投影效果。

为此，本发明中提供了一种投影仪自动调焦的方法，能够可能的降低投影图像中，纹理复杂区域对投影图像整体的清晰度影响较大的问题，有效提高投影仪对焦的准确度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的投影仪自动调焦方法的流程示意图，该方法可以包括：

步骤S11：将多个焦距位置获得的调焦图像中，每个调焦图像划分为多个图像区域，并将每个图像区域划分为多个子区域。

具体的，调焦图像即是投影仪在光轴上多个不同位置处分别投影，形成投影图像，再由相机对每个位置对应的投影图像进行拍摄，从而获得调焦图像。

对于调焦图像划分区域的方式，可以参照图2，图2为本发明实施例提供的调焦图像划分区域的示意图。先将调焦图像划分成若干个大的图像区域，再将每个大的子区域划分为多个小的子区域。

对于图像区域和子区域的大小可以预先经过多次试验调试最终选定最为合适的划分方法。

步骤S12：运算获得各个调焦图像中每个子区域的子区域清晰度。

步骤S13：将各个调焦图像中同一位置对应的子区域的子区域清晰度进行归一化处理。

具体地，如图2所示，图2为本发明实施例提供的调焦图像的示意图，在图2中包括5个调焦图像，A1、A2、A3、A4、A5为位于5个调焦图像中同一位置的图像区域，其中，若a11、a21、a31、a41、a51分别为A1、A2、A3、A4、A5中同一位置对应的子区域；对这一位置的子区域进行归一化处理即是对a11、a21、a31、a41、a51对应的子区域清晰度进行归一化处理。

对于归一化处理的方式存在多种，例如：可采用归一化公式：

其中x_i为对应于同一位置的子区域的子区域清晰度，x_i'为子区域清晰度x_i归一化之后的清晰度；x_max为各个子区域清晰度中最大的子区域清晰度；具体地，设定a11、a21、a31、a41、a51五个同一位置的子区域的子区域清晰度分别为x₁、x₂、x₃、x₄、x₅，且其中x₃最大，那么

以此类推即可对同一位置的子区域的子区域清晰度进行归一化处理。当然，这仅仅是本实施例提供的一种归一化处理方法，还有类似的归一化处理方法也可适用于本申请的技术方案，在此不一一列举。

步骤S14：根据归一化处理后的子区域清晰度，获得每个调焦图像中各个图像区域的图像清晰度，并根据图像清晰度确定各个调焦图像的清晰度。

步骤S15：选取清晰度最大的调焦图像对应的焦距位置为调焦位置，对投影仪进行调焦。

将每个调焦图像中，同一位置的子区域的子区域清晰度进行归一化处理。那么，各个调焦图像之间，相同位置的子区域的子区域清晰度均在同一量级；在进行调焦图像整体清晰度计算时，是根据各个图像区域的清晰度进行运算的，避免了某个调焦图像因为单个小面积范围内纹理较为复杂区域的清晰度较大，而使得该调焦图像的清晰度远大于其他调焦图像清晰度的问题，也就能够在一定程度上避免某一个调焦图像中局部清晰度过大而影响调焦图像整体清晰度的判断，使得调焦图像的整体清晰度具有可靠性，为投影仪的调焦提供可靠的理论依据。

另外，本实施例中对每个调焦图像都进行了两次区域划分，而在进行归一化处理时，将不同调焦图像中同一位置的子区域的子区域清晰度进行归一化，而并不是将所有的子区域的清晰度都进行归一化，既避免运算量过大，又避免因过度进行归一化导致各个调焦图像的清晰度过于接近而无法找出最清晰的调焦图像。

本申请中通过将各个不同投影位置对应的调焦图像进行两次区域划分，并在对各个调焦图像的各个子区域的清晰度进行归一化，避免某个调焦图像中局部区域的清晰度对整个调焦图像的清晰度影响过大，降低调焦图像整体的清晰度的可靠性的问题，提高了基于调焦图像对投影仪进行对焦调整的准确性，并提高投影仪的投影效果。

基于上述实施例，对于上述步骤S14中，根据各个子区域清晰度获得调焦图像的清晰度的具体过程，可以如下：

以每个图像区域中，各个子区域的子区域清晰度的平均值为图像区域的区域清晰度；

对每个调焦图像中各个图像区域的区域清晰度求和，获得调焦图像的清晰度。

具体地，如图2所示，对于图像区域A1中，将子区域a11、a12、a13、a14、a15、a16、a17、a18、a19的子区域清晰度求平均，该子区域清晰度的平均值即为图像区域A1的区域清晰度。同理，其他各个图像区域的清晰度也按照相同的方式进行运算获得。

在获得各个图像区域后，以调焦图像中所有图像区域的和，作为该调焦图像的清晰度即可。

需要说明的是，本申请中之所以需要以每个图像区域中各个子区域的子区域清晰度的平均值作为该图像区域的清晰度，这也在一定程度上相当于对同一个调焦图像中各个不同区域的清晰度进行归一化处理。

因为对于子区域清晰度而言，其大小和该子区域中图案纹理的复杂程度是相关的，若某个图像区域中其纹理复杂的子区域数量较多，各个子区域清晰度的总和必然更大，如果直接将整个调焦图像中各个子区域清晰度之和作为该调焦图像的总和，则纹理较为复杂的图像区域中对应的子区域清晰度对该调焦图像的影响也就更大，也就可能造成局部清晰度过高，导致调焦图像的清晰度不可靠的问题。本实施例中通过对局部区域中的清晰度求平均值，并以该平均值表征该区域的清晰度，在很大程度上避免了局部纹理过于复杂对调焦图像整体清晰度的影响。

基于上述任意实施例，在本发明的另一具体实施例中，在上述步骤S12之后，还可以进一步地包括：

剔除调焦图像中纯色区域对应的子区域。

相应地，在上述步骤S13中，对将各个所述调焦图像中同一位置对应的各个图像区域中最大的子区域清晰度进行归一化处理具体可以包括：

将剔除纯色区域对应的子区域后，对同一位置的子区域的子区域清晰度归一化处理；

进一步地，对于上述步骤S14中，以每个所述图像区域中，各个所述子区域的子区域清晰度的平均值为所述图像区域的区域清晰度包括：

以每个所述图像区域中，剔除纯色区域对应的子区域后的各个所述子区域的子区域清晰度的平均值，为所述图像区域的区域清晰度。

具体的，纯色区域是指完全没有图案纹理的变化，最典型的即是纯黑色区域或者纯白色区域。对于纯色区域而言，因为不具有纹理变化，也就不会对调焦图像的清晰度产生贡献，并且还对清晰度的计算产生噪音，因此，可以预先将该区域中的子区域剔除，避免对后续的清晰度的计算产生干扰。

另外，在实际运算过程中，可能存在某个图像区域内所有的子区域全部为纯色区域，那么，在后续进行图像区域的区域清晰度计算时，即可不进行该图像区域的区域清晰度计算，该图像区域更不参与调焦图像的整体清晰度的运算。这不仅在一定程度上降低纯色区域带来的噪音，还减小了调焦图像的清晰度运算的运算量。

可选地，对于剔除纯色区域的子区域的具体方法可以如下：

剔除各个所述调焦图像中同一位置的子区域；其中，被剔除的所述各个子区域中，对应的最大的子区域清晰度和最小的子区域清晰度的比例不大于预设比例。

因为清晰度在一定程度上是反应颜色变化的明显程度或者纹理图案的可辨识度，对于纯色区域而言，既不存在颜色明暗的变化，也不存在纹理图案的变化。因此，无论投影仪的投影光机移动至哪一个位置，对应的纯色区域的清晰度都基本不变，因此，本实施例中以此作为判断识别纯色区域对应的子区域的依据。在各个调焦图像中同一位置的子区域图像对应的子区域清晰度如果区别不大，那么即可认为该子区域属于纯色区域。

具体地，如图2所示，a15、a25、a35、a45、a54即为5个调焦图像中同一位置的子区域，若子区域a15的子区域清晰度最小、子区域a45的子区域清晰度最大，那么a45的子区域清晰度和子区域a15的子区域清晰度的比例不大于预设比例时，则说明a15、a25、a35、a45、a54对应于调焦图像中同一个纯色区域，则将子区域a15、a25、a35、a45、a54剔除。

需要说明的是，本实施例中仅仅是给出一种剔除纯色区域的方法，在实际应用中，剔除纯色区域的基本原则是，剔除在各个调焦图像中子区域清晰度变化都不明显的位置的子区域，基于这一原则可以存在多种不同的剔除方式，例如对最大子区域清晰度和最小子区域清晰度作差，求各个子区域清晰度方差等等，都应当属于本申请的保护范围，对于其他的剔除方式不再一一赘述。

基于上述任意实施例，在本发明的另一具体实施例中，如图3所示，图3为本发明另一实施例提供的投影仪自动调焦方法的流程示意图，该方法可以包括：

步骤S21：将多个焦距位置获得的调焦图像中，每个调焦图像划分为多个图像区域，并将每个图像区域划分为多个子区域。

步骤S22：运算获得各个调焦图像中每个子区域的子区域清晰度。

步骤S23：将各个调焦图像中，同一位置对应的各个子区域的最大的子区域清晰度和最小的子区域清晰度之间的比例和预设比例对比。

步骤S24：剔除各个调焦图像中同一位置的子区域；其中被剔除的子区域中，对应的最大的子区域清晰度和最小的子区域清晰度的比例不大于预设比例。

步骤S25：将各个调焦图像中，剔除纯色区域对应的子区域后，同一位置对应的子区域的子区域清晰度进行归一化处理。

步骤S26：以每个图像区域中，剔除纯色区域对应的子区域后的各个子区域的子区域清晰度的平均值为图像区域的区域清晰度。

步骤S27：对每个调焦图像中各个图像区域的区域清晰度求和，获得调焦图像的清晰度。

步骤S28：选取清晰度最大的调焦图像对应位置为焦距位置，对投影仪进行调焦。

本实施例中对各个调焦图像进行两次区域划分，并通过将各个调焦图像同一位置的清晰度对比的方式剔除纯色区域，避免了各个调焦图像中纯色区域剔除部位不统一的问题；并且在剔除纯色区域后，进行调焦图像之间同一位置的子区域的子区域清晰度归一化，和对同一调焦图像中各个图像区域清晰度占比平均化的处理，进而在最大程度上避免调焦图像的清晰度受图像纹理复杂度的干扰的问题，提高调焦图像的清晰度的可靠性，进而提高投影仪对焦后的投影效果。

下面对本发明实施例提供的投影仪自动调焦装置进行介绍，下文描述的投影仪自动调焦装置与上文描述的投影仪自动调焦装置可相互对应参照。

图4为本发明实施例提供的投影仪自动调焦装置的结构框图，参照图4中投影仪自动调焦装置可以包括：

区域划分模块100，用于将多个焦距位置获得的调焦图像中，每个所述调焦图像划分为多个图像区域，并将每个所述图像区域划分为多个子区域；

第一清晰度模块200，用于运算获得各个所述调焦图像中每个所述子区域的子区域清晰度；

归一化模块300，用于将各个所述调焦图像中同一位置对应的子区域的子区域清晰度进行归一化处理；

第二清晰度模块400，用于根据归一化处理后的子区域清晰度，获得每个所述调焦图像中各个所述图像区域的图像清晰度，并根据所述图像清晰度确定各个所述调焦图像的清晰度；

对焦位置模块500，用于选取清晰度最大的调焦图像对应的焦距位置为调焦位置，对所述投影仪进行调焦。

可选地，在本发明的另一具体实施例中，还可以进一步地包括：

所述第二清晰度模块400具体用于以每个所述图像区域中，各个所述子区域的子区域清晰度的平均值为所述图像区域的区域清晰度；对每个所述调焦图像中各个所述图像区域的区域清晰度求和，获得所述调焦图像的清晰度。

剔除模块用于在运算获得各个所述调焦图像中每个所述子区域的子区域清晰度之后，剔除所述调焦图像中纯色区域对应的子区域；

所述归一化模块300具体用于将剔除纯色区域对应的子区域后，对同一位置对应的所述子区域的子区域清晰度归一化处理；

所述第二清晰度模块400具体用于：以每个所述图像区域中，剔除纯色区域对应的子区域后，的各个所述子区域的子区域清晰度的平均值为所述图像区域的区域清晰度。

所述剔除模块具体用于将各个调焦图像中，同一位置对应的各个子区域的最大的子区域清晰度和最小的子区域清晰度之间的比例和预设比例对比；当所述比例小于所述预设比例对应的各个所述调焦图像中同一位置对应的各个子区域为所述纯色区域对应的子区域。

本实施例的投影仪自动调焦装置用于实现前述的投影仪自动调焦方法，因此投影仪自动调焦装置中的具体实施方式可见前文中的投影仪自动调焦方法的实施例部分，例如，区域划分模块100，第一清晰度模块200，归一化模块300，第二清晰度模块400，对焦位置模块,500，分别用于实现上述投影仪自动调焦方法中步骤S11，S12，S13，S14和S15，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

本申请中还提供了一种投影仪自动调焦设备，包括：

存储器，用于存储计算程序；

处理器，用于执行计算机程序以实现如上任意实施例所述的投影仪自动调焦方法的步骤。

具体地，该存储器可以包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任意实施例所述投影仪自动调焦方法的步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

Claims

1.一种投影仪自动调焦方法，其特征在于,包括：

2.如权利要求1所述的投影仪自动调焦方法，其特征在于，所述根据归一化处理后的子区域清晰度，获得每个所述调焦图像中各个所述图像区域的图像清晰度，并根据所述图像清晰度确定各个所述调焦图像的清晰度包括：

3.如权利要求2所述的投影仪自动调焦方法，其特征在于，在运算获得各个所述调焦图像中每个所述子区域的子区域清晰度之后，还包括：

剔除所述调焦图像中纯色区域对应的子区域；

4.如权利要求3所述的投影仪自动调焦方法，其特征在于，所述剔除所述调焦图像中纯色区域对应的子区域包括：

剔除各个所述调焦图像中同一位置的子区域；其中，被剔除的各个所述子区域中，对应的最大的子区域清晰度和最小的子区域清晰度之间的比例不大于预设比例。

5.一种投影仪自动调焦装置，其特征在于,包括：

区域划分模块，用于将多个焦距位置获得的调焦图像中，每个所述调焦图像划分为多个图像区域，并将每个所述图像区域划分为多个子区域；

第一清晰度模块，用于运算获得各个所述调焦图像中每个所述子区域的子区域清晰度；

归一化模块，用于将各个所述调焦图像中同一位置对应的所述子区域的子区域清晰度进行归一化处理；

第二清晰度模块，用于根据归一化处理后的子区域清晰度，获得每个所述调焦图像中各个所述图像区域的图像清晰度，并根据所述图像清晰度确定各个所述调焦图像的清晰度；

对焦位置模块，用于选取清晰度最大的调焦图像对应的焦距位置为调焦位置，对所述投影仪进行调焦。

6.如权利要求5所述的投影仪自动调焦装置，其特征在于，所述第二清晰度模块具体用于以每个所述图像区域中，各个所述子区域的子区域清晰度的平均值为所述图像区域的区域清晰度；对每个所述调焦图像中各个所述图像区域的区域清晰度求和，获得所述调焦图像的清晰度。

7.如权利要求6所述的投影仪自动调焦装置，其特征在于，还包括剔除模块用于在运算获得各个所述调焦图像中每个所述子区域的子区域清晰度之后，剔除所述调焦图像中纯色区域对应的子区域；

所述归一化模块具体用于将剔除纯色区域对应的子区域后，对同一位置对应的所述子区域的子区域清晰度归一化处理；

所述第二清晰度模块具体用于以每个所述图像区域中，剔除纯色区域对应的子区域后的各个所述子区域的子区域清晰度的平均值为所述图像区域的区域清晰度。

8.如权利要求7所述的投影仪自动调焦装置，其特征在于，所述剔除模块具体用于剔除各个所述调焦图像中同一位置的子区域；其中，被剔除的各个所述子区域中，对应的最大的子区域清晰度和最小的子区域清晰度之间的比例不大于预设比例。

9.一种投影仪自动调焦设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4任一项所述的投影仪自动调焦方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述投影仪自动调焦方法的步骤。