CN111654685B - 移动方向检测方法、装置、投影设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种移动方向检测方法、装置、投影设备及可读存储介质。本申请实施例提供的移动方向检测方法能够直接从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，由于第一特征区域和第二特征区域中包括投影场景中行人的图像信息，且第二投影场景图像对应的图像采集时间位于第一投影场景图像对应的图像采集时间之后，因此，根据第一坐标信息和第二坐标信息的比较结果，便能够获得投影场景中行人的移动方向，且该过程具有计算逻辑简单的特点，因此，也能够保证移动方向检测方法的执行效率。

Description

移动方向检测方法、装置、投影设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种移动方向检测方法、装置、投影设备及可读存储介质。

背景技术

投影设备，又称投影仪或投影机，是一种可以将图像或视频投影到投影面(例如，投影墙、投影幕布)上的设备。目前，在投影设备可以用于工作会议、培训讲座、游戏互动，而投影设备在此类使用过程中，为实现主讲人/游戏者与投影界面的互动，例如，自动屏保功能，通常需要对主讲人/游戏者的移动方向进行检测，再根据检测结果，实现主讲人/游戏者与投影界面的有效互动。然而，现有技术中，并未提出相关的移动方向检测方法，以检测投影场景中行人的移动方向。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种移动方向检测方法、装置、投影设备及可读存储介质以解决上述问题。

第一方面，本申请提供的移动方向检测方法，应用于投影设备，移动方向检测方法，包括：

投影场景为投影幕布对应的区域，第一投影场景图像和第二投影场景图像为所述投影幕布对应区域的图像；

根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势，所述投影场景外部图像为所述投影场景外部环境中，所述投影场景的左侧区域图像或右侧区域图像；

若所述投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向所述投影场景移动，则获取所述第一投影场景图像和所述第二投影场景图像，并生成移动方向检测指令；

响应所述移动方向检测指令，从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，所述第一特征区域和所述第二特征区域中包括投影场景中行人的图像信息，且所述第二投影场景图像对应的图像采集时间位于所述第一投影场景图像对应的图像采集时间之后；

获取所述第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取所述第二特征区域在所述预设坐标系中的第二坐标信息；

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的比较结果，获得所述投影场景中行人的移动方向；

所述第一坐标信息为所述第一特征区域中所有像素点在所述预设坐标系中第一坐标轴上的第一坐标均值，所述第二坐标信息为所述第二特征区域中所有像素点在所述预设坐标系中所述第一坐标轴上的第二坐标均值。

本申请实施例提供的移动方向检测方法，应用于投影设备，且本申请实施例提供的移动方向检测方法能够直接从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，由于第一特征区域和第二特征区域中包括投影场景中行人的图像信息，且第二投影场景图像对应的图像采集时间位于第一投影场景图像对应的图像采集时间之后，因此，直接根据第一坐标信息和第二坐标信息的比较结果，便能够获得投影场景中行人的移动方向，且该过程具有计算逻辑简单的特点，因此，也能够保证移动方向检测方法的执行效率，从而有效应用到投影设备在工作会议、培训讲座、游戏互动等类别的使用过程中，从而实现主讲人/游戏者与投影界面的有效互动。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，包括：

通过边缘检测算法，从第一投影场景图像中，确定出用于表征第一行人轮廓的多个第一边缘点，组成第一特征区域，以及通过边缘检测算法，从第二投影场景图像中，确定出用于表征第二行人轮廓的多个第二边缘点，组成第二特征区域；

或，通过机器学习方法，从第一投影场景图像中，确定出行人区域检测框，作为第一特征区域，以及通过机器学习方法，从第二投影场景图像中，确定出行人区域检测框，作为第二特征区域。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，获取第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取第二特征区域在预设坐标系中的第二坐标信息，包括：

第一坐标轴的方向为投影场景中行人的可行进方向，且与投影场景中，投影幕布所在的平面平行。

结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，根据第一坐标信息和第二坐标信息的比较结果，获得投影场景中行人的移动方向，包括：

获取第一坐标信息和第二坐标信息的坐标差值；

若坐标差值为正数，则确定投影场景中行人的移动方向为第一坐标轴所指的方向；

若坐标差值为负数，则确定投影场景中行人的移动方向与第一坐标轴所指的方向相反。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域之前，移动方向检测方法，还包括：

在获取到第一投影场景图像时，获取在第一投影场景图像对应的图像采集时间时，投影设备中摄像组件设置的第一曝光参数；

判断第一曝光参数是否位于第一预设曝光参数范围内，以在第一曝光参数位于第一预设曝光参数范围内时，对第一投影场景图像进行增强操作；

在获取到第二投影场景图像时，获取在第二投影场景图像对应的图像采集时间时，投影设备中摄像组件设置的第二曝光参数；

判断第二曝光参数是否位于第二预设曝光参数范围内，以在第二曝光参数位于第二预设曝光参数范围内时，对第二投影场景图像进行增强操作。

结合第一方面的第五种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势，包括：

针对至少两张投影场景外部图像中的任意两张获取时间相邻的投影场景外部图像，从对应的图像采集时间在前的第一投影场景外部图像中确定出第三特征区域，以及从对应的图像采集时间在后的第二投影场景外部图像中确定出第四特征区域，第三特征区域和第四特征区域中包括投影场景外部环境中行人的图像信息；

获取第三特征区域在预设坐标系中的第三坐标信息，以及获取第四特征区域在预设坐标系中的第四坐标信息；

根据第三坐标信息和第四坐标信息的比较结果，获得投影场景外部环境中行人的单次移动趋势；

若投影场景外部图像为投影场景外部环境的左侧区域图像，则在单次移动趋势向右的次数大于第一预设次数时，判定投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向投影场景移动，若投影场景外部图像为投影场景外部环境的右侧区域图像，则在单次移动趋势向左的次数大于第二预设次数时，判定投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向投影场景移动。

结合第一方面的第五六种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第七种可选的实施方式，根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势之前，移动方向检测方法，还包括：

在获取到至少两张投影场景外部图像中的任意一张投影场景外部图像时，获取在投影场景外部图像对应的图像采集时间时，投影设备中摄像组件设置的第三曝光参数；

判断第三曝光参数是否位于第三预设曝光参数范围内，以在第三曝光参数位于第三预设曝光参数范围内时，对投影场景外部图像进行增强操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种移动方向检测装置，应用于投影设备，移动方向检测装置，包括：

移动趋势判断模块，用于根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势，所述投影场景外部图像为所述投影场景外部环境中，所述投影场景的左侧区域图像或右侧区域图像；若所述投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向所述投影场景移动，则获取第一投影场景图像和所述第二投影场景图像，并生成移动方向检测指令；投影场景为投影幕布对应的区域，第一投影场景图像和第二投影场景图像为所述投影幕布对应区域的图像；

特征区域提取模块，用于响应所述移动方向检测指令，从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，所述第一特征区域和所述第二特征区域中包括投影场景中行人的图像信息，且所述第二投影场景图像对应的图像采集时间位于所述第一投影场景图像对应的图像采集时间之后；

坐标信息获取模块，用于获取所述第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取所述第二特征区域在所述预设坐标系中的第二坐标信息，所述第一坐标信息为所述第一特征区域中所有像素点在所述预设坐标系中第一坐标轴上的第一坐标均值，所述第二坐标信息为所述第二特征区域中所有像素点在所述预设坐标系中所述第一坐标轴上的第二坐标均值；

移动方向检测模块，用于根据第一坐标信息和第二坐标信息的比较结果，获得投影场景中行人的移动方向。

本申请提供的移动方向检测装置具有与第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的移动方向检测方法相同的有益效果，此处不作赘述。

第三方面，本申请实施例一种投影设备，包括控制器和存储器，存储器上存储有计算机程序，控制器用于执行计算机程序，以实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的移动方向检测方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的移动方向检测方法。

本申请提供的可读存储介质具有与第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的移动方向检测方法相同的有益效果，此处不作赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种投影设备的示意性结构框图。

图2为本申请实施例提供的投影设备的另一种示意性结构框图。

图3为本申请实施例提供的一种移动方向检测方法的步骤流程图。

图4为本申请实施例提供的一种整个投影环境的场景示意图。

图5为本申请实施例提供的一种第一投影场景图像或第二投影场景图像的示意图。

图6为本申请实施例提供的另一种第一投影场景图像或第二投影场景图像的示意图。

图7为本申请实施例提供的一种第一行人轮廓或第二行人轮廓的示意图。

图8为本申请实施例提供的另一种第一行人轮廓或第二行人轮廓的示意图。

图9为本申请实施例提供的一种第一投影场景图像或第二投影场景图像与预设坐标系XYO的映射关系示意图。

图10为本申请实施例提供的一种投影场景外部图像的分割示意图。

图11为本申请实施例提供的一种移动方向检测装置的示意性结构框图。

附图标记：100-投影设备；110-处理器；120-存储器；130-摄像组件；200-移动方向检测装置；210-特征区域提取模块；220-坐标信息获取模块；230-移动方向检测模块；300-投影幕布；400-墙体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。此外，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种应用移动方向检测方法及装置的投影设备100的示意性结构框图。在结构上，投影设备100可以包括处理器110和存储器120。

处理器110与存储器120直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。移动方向检测装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储在存储器120中或固化在投影设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件模块。处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如，移动方向检测装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现移动方向检测方法。处理器110可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。

其中，处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器110也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。

存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦可编程序只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，以及电可擦编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)。存储器120用于存储程序，处理器110在接收到执行指令后，执行该程序。

应当理解，图1所示的结构仅为示意，本申请实施例提供的投影设备100还可以具有比图1更少或更多的组件，或是具有与图1所示不同的配置，例如，如图2所示，本申请实施例提供的投影设备100还可以包括摄像组件130，摄像组件130与处理器110直接或间接地电性连接，以实现图像信息的传输。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的移动方向检测方法的流程示意图，该方法应用于图1或图2所示的投影设备100。所应说明的是，本申请实施例提供的移动方向检测方法不以图3及以下所示的顺序为限制，以下结合图3对移动方向检测方法的具体流程及步骤进行描述。

步骤S100，从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，第一特征区域和第二特征区域中包括投影场景中行人的图像信息，且第二投影场景图像对应的图像采集时间位于第一投影场景图像对应的图像采集时间之后。

请结合图4，本申请实施例中，投影场景可以广义的理解为整个投影环境，例如，可以包括投影幕布300/投影墙、用于安装投影幕布300的墙体400，或其他投影幕布300的周围环境物体，也可以狭义的理解为投影幕布300对应的区域。基于此，可以理解的是，本申请实施例中，若投影场景为整个投影环境，则第一投影场景图像或第二投影场景图像可以是整个投影环境的图像，具体请结合图5，若投影场景为投影幕布300对应的区域，则第一投影场景图像或第二投影场景图像也可以是投影幕布300对应区域的图像，具体请结合图6。

此外，需要说明的是，本申请实施例中，投影设备100中摄像组件130采集的环境图像，通常情况下为整个投影环境的图像，因此，若第一投影场景图像或第二投影场景图像为投影幕布300对应区域的图像，则摄像组件130采集到整个投影环境的图像之后，投影设备100还将对整个投影环境的图像进行分割，获得第一投影场景图像或第二投影场景图像，由于投影幕布300的边缘特征区别于墙体400特征，因此，具体的图像分割过程，可以通过边缘检测算法实现，本申请实施例对此不作赘述。

可以理解的是，本申请实施例中，摄像组件可以每间隔预设时长，采集一次环境图像，而预设时长可以是，但不限于30MS、1S，本申请实施例对此不作具体限制。基于此，本申请实施例中，第一投影场景图像对应的图像采集时间与第二投影场景图像对应的图像采集时间之间的时间间隔，便可以为前述预设时长。

进一步地，对于步骤S100，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，可以通过边缘检测算法，从第一投影场景图像中，确定出用于表征第一行人轮廓的多个第一边缘点，组成第一特征区域，以及通过边缘检测算法，从第二投影场景图像中，确定出用于表征第二行人轮廓的多个第二边缘点，组成第二特征区域。基于此，可以理解的是，本申请实施例中，第一特征区域和第二特征区域为投影场景中行人的身体轮廓区域，也即，第一特征区域和第二特征区域包括的像素点仅为投影场景中，表征行人身体轮廓的像素点，而并不包括行人身体轮廓内的其他像素点，具体如图7所示。此外，本申请实施例中，采用的边缘检测算法可以是，但不限于Roberts边缘检测算子、Prewitt边缘检测算子、Sobel边缘检测算子、LOG边缘检测算子、Canny边缘检测算子。

对于步骤S100，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，还可以通过机器学习方法，从第一投影场景图像中，确定出行人区域检测框，作为第一特征区域，以及通过机器学习方法，从第二投影场景图像中，确定出行人区域检测框，作为第二特征区域。基于此，可以理解的是，本申请实施例中，第一特征区域和第二特征区域为投影场景中行人所在位置的区域轮廓，也即，第一特征区域和第二特征区域包括的像素点仅为投影场景中，表征行人所在位置区域轮廓的像素点，而并不包括行人所在位置区域轮廓内的其他像素点，具体如图8所示。

步骤S200，获取第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取第二特征区域在预设坐标系中的第二坐标信息。

本申请实施例中，在获取到第一投影场景图像和第二投影场景图像之后，可以将第一投影场景图像和第二投影场景图像映射于预设坐标系XYO中，基于此，本申请实施例中，预设坐标系可以理解为第一投影场景图像和第二投影场景图像的像平面坐标系。而实际实施时，将第一投影场景图像或第二投影场景图像映射于预设坐标系XYO之后，第一投影场景图像中任意边角点可以与预设坐标系的坐标原点重合，而第一坐标轴与经过该边角点的一条图像边缘重合，第二坐标轴与经过该边角点的另一条图像边缘重合，其中，第一坐标轴可以表示为X轴，第二坐标轴可以表示为Y轴，具体如图9所示。

进一步地，对于步骤S200，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤S210和步骤S220。

步骤S210，获取第一特征区域中所有像素点在预设坐标系中第一坐标轴上的第一坐标均值，作为第一坐标信息，第一坐标轴的方向为投影场景中行人的可行进方向，且与投影场景中，投影幕布所在的平面平行。

步骤S220，获取第二特征区域中所有像素点在预设坐标系中第一坐标轴上的第二坐标均值，作为第二坐标信息。

本申请实施例中，第一坐标轴的方向为投影场景中行人的可行进方向，且与投影场景中，投影幕布所在的平面平行可以理解为投影场景中，行人在投影环境中，沿着平行于投影幕布所在的平面行走时对应的方向。以图9所示的第一投影场景图像或第二投影场景图像与预设坐标系XYO的映射关系示意图为例，第一坐标轴为X轴。

进一步地，为提高移动方向检测结果的可靠性，本申请实施例中，除步骤S210之外，第一坐标信息的获取方式还可以包括，从第一特征区域从提取出用于表征第一行人轮廓头部位置的第一头部区域，并获取第一头部区域中所有像素点在预设坐标系中第一坐标轴上的第一坐标均值，作为第一坐标信息，对应的，除步骤S220之外，第二坐标信息的获取方式还可以包括，从第二特征区域从提取出用于表征第二行人轮廓头部位置的第二头部区域，并获取第二头部区域中所有像素点在预设坐标系中第一坐标轴上的第二坐标均值，作为第二坐标信息。

步骤S300，根据第一坐标信息和第二坐标信息的比较结果，获得投影场景中行人的移动方向。

本申请实施例中，在获得第一坐标信息和第二坐标信息之后，可以比较第一坐标信息和第二坐标信息，例如，可以对第一坐标信息和第二坐标信息直接作差，获得坐标差值，如此，便可以根据坐标差值，获得投影场景图像中行人的移动方向。基于此，对于步骤S300，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤S310、步骤S320和步骤S330。

步骤S310，获取第一坐标信息和第二坐标信息的坐标差值。

步骤S320，若坐标差值为正数，则确定投影场景中行人的移动方向为第一坐标轴所指的方向。

步骤S330，若坐标差值为负数，则确定投影场景中行人的移动方向与第一坐标轴所指的方向相反。再次以图9所示的第一投影场景图像或第二投影场景图像与预设坐标系XYO的映射关系示意图为例，若坐标差值为正数，则确定投影场景中行人的移动方向为第一坐标轴所指的方向，也即，向右移动，若坐标差值为负数，则确定投影场景中行人的移动方向与第一坐标轴所指的方向相反，也即，向左移动。

此外，为提高步骤S100中，从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域的准确性，本申请实施例提供的移动方向检测方法在步骤S100之前，还可以包括步骤S001、步骤S002、步骤S003和步骤S004，以提高第一投影场景图像和第二投影场景图像的图像质量。

步骤S001，在获取到第一投影场景图像时，获取在第一投影场景图像对应的图像采集时间时，投影设备中摄像组件设置的第一曝光参数。

需要说明的是，本申请实施例中，若第一投影场景图像为整个投影环境的图像，则获取到第一投影场景图像的时间，即为第一投影场景图像对应的图像采集时间，也即，摄像组件采集到第一投影场景图像的时间，若第一投影场景图像为投影幕布对应区域的图像，由于摄像组件采集到整个投影环境的图像之后，投影设备还将对整个投影环境的图像进行分割，获得第一投影场景图像，则第一投影场景图像对应的图像采集时间，即为分割出第一投影场景图像的整个投影环境的图像的采集时间。

步骤S002，判断第一曝光参数是否位于第一预设曝光参数范围内，以在第一曝光参数位于第一预设曝光参数范围内时，对第一投影场景图像进行增强操作。

可以理解的是，本申请实施例中，根据第一曝光参数，可以获取在第一投影场景图像对应的图像采集时间时，采集环境的亮暗程度，且通常情况下，第一曝光参数越大，表示采集环境越亮，可以保证第一投影场景图像的图像亮度，那么，第一投影场景图像的图像质量也就相对较好，相反的，第一曝光参数越小，表示采集环境越暗，无法保证第一投影场景图像的图像亮度，那么，第一投影场景图像的图像质量也就相对较差，因此，第一曝光参数位于第一预设曝光参数范围内时，需要对第一投影场景图像进行增强操作，其中，对第一投影场景图像进行增强操作可以是调整第一投影场景图像的对比度、伽玛值等，而第一预设曝光参数范围即为一个较小的曝光参数区间，其具体数值可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作具体限制。

步骤S003，在获取到第二投影场景图像时，获取在第二投影场景图像对应的图像采集时间时，投影设备中摄像组件设置的第二曝光参数。

同样，需要说明的是，本申请实施例中，若第二投影场景图像为整个投影环境的图像，则获取到第二投影场景图像的时间，即为第二投影场景图像对应的图像采集时间，也即，摄像组件采集到第二投影场景图像的时间，若第二投影场景图像为投影幕布对应区域的图像，由于摄像组件采集到整个投影环境的图像之后，投影设备还将对整个投影环境的图像进行分割，获得第二投影场景图像，则第二投影场景图像对应的图像采集时间，即为分割出第二投影场景图像的整个投影环境的图像的采集时间。

步骤S004，判断第二曝光参数是否位于第二预设曝光参数范围内，以在第二曝光参数位于第二预设曝光参数范围内时，对第二投影场景图像进行增强操作。

同样，可以理解的是，本申请实施例中，根据第二曝光参数，可以获取在第二投影场景图像对应的图像采集时间时，采集环境的亮暗程度，且通常情况下，第二曝光参数越大，表示采集环境越亮，可以保证第一投影场景图像的图像亮度，那么，第二投影场景图像的图像质量也就相对较好，相反的，第二曝光参数越小，表示采集环境越暗，无法保证第一投影场景图像的图像亮度，那么，第二投影场景图像的图像质量也就相对较差，因此，第二曝光参数位于第二预设曝光参数范围内时，需要对第二投影场景图像进行增强操作，其中，对第二投影场景图像进行增强操作可以是调整第二投影场景图像的对比度、伽玛值等，而第二预设曝光参数范围即为一个较小的曝光参数区间，其具体数值可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作具体限制。

进一步地，本申请实施例中，若投影场景为投影幕布对应的区域，第一投影场景图像和第二投影场景图像为投影幕布对应区域的图像，则可以预先判断出投影场景外部环境中行人的移动趋势，以在投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向投影场景移动时，再执行步骤S100、步骤S200和步骤S300，以提高获得投影场景中行人的移动方向的效率。基于此，本申请实施例提供的移动方向检测方法在步骤S100之前，还可以包括步骤S005、步骤S006和步骤S007。

步骤S005，根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势，投影场景外部图像为投影场景外部环境的左侧区域图像或右侧区域图像。

本申请实施例中，投影场景外部图像可以是投影场景外部环境的左侧区域图像，也可以是投影场景外部环境的右侧区域图像，基于此，可以理解的是，本申请实施例中，也可以将投影场景外部环境的左侧区域图像或右侧区域图像，同时作为投影场景外部图像，分别执行步骤S005、步骤S006和步骤S007，如此，便可以同时检测投影场景外部环境的左侧区域中行人的移动趋势和投影场景外部环境的右侧区域中行人的移动趋势。

此外，需要说明的是，本申请实施例中，由于投影场景外部图像为投影场景外部环境的左侧区域图像或右侧区域图像，而摄像组件采集的环境图像，通常情况下为整个投影环境的图像，因此，摄像组件采集的环境图像之后，投影设备还将对整个投影环境的图像进行分割，获得投影场景外部图像，由于投影幕布的边缘特征区别于墙体特征，因此，具体的图像分割过程，可以通过边缘检测算法实现，本申请实施例对此不作赘述。示例性的，对图10所示的整个投影环境的图像进行分割，获得的投影场景外部图像包括投影场景外部环境的左侧区域图像ROIL1和投影场景外部环境的右侧区域图像ROIR1。

进一步地，对于步骤S005，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤S0051、步骤S0052、步骤S0053和步骤S0054。

步骤S0051，针对至少两张投影场景外部图像中的任意两张获取时间相邻的投影场景外部图像，从对应的图像采集时间在前的第一投影场景外部图像中确定出第三特征区域，以及从对应的图像采集时间在后的第二投影场景外部图像中确定出第四特征区域，第三特征区域和第四特征区域中包括投影场景外部环境中行人的图像信息。

本申请实施例中，从第一投影场景外部图像中确定出第三特征区域的实施方式可以与步骤S100中，从第一投影场景图像中确定出第一特征区域，或从第二投影场景图像中确定出第二特征区域的实施方式相同，同样，从第二投影场景外部图像中确定出第四特征区域的实施方式可以与步骤S100中，从第一投影场景图像中确定出第一特征区域，或从第二投影场景图像中确定出第二特征区域的实施方式相同，本申请实施例对此不作赘述。

步骤S0052，获取第三特征区域在预设坐标系中的第三坐标信息，以及获取第四特征区域在预设坐标系中的第四坐标信息。

本申请实施例中，获取第三特征区域在预设坐标系中的第三坐标信息的实施方式可以与步骤S200中，获取第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，或获取第二特征区域在预设坐标系中的第二坐标信息的方式相同，同样，获取第四特征区域在预设坐标系中的第四坐标信息的实施方式可以与步骤S100中，获取第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，或获取第二特征区域在预设坐标系中的第二坐标信息的方式相同，本申请实施例对此不作赘述。

步骤S0053，根据第三坐标信息和第四坐标信息的比较结果，获得投影场景外部环境中行人的单次移动趋势。

对于步骤S0053，本申请实施例中，可以先根据第三坐标信息和第四坐标信息的比较结果，获得投影场景外部环境中行人的单次移动方向，此后，基于单次移动方向，获得投影场景外部环境中行人的单次移动趋势。

可以理解的是，本申请实施例中，根据第三坐标信息和第四坐标信息的比较结果，获得投影场景外部环境中行人的单次移动趋势的实施方式可以与步骤S300中，根据第一坐标信息和第二坐标信息的比较结果，获得投影场景中行人的移动方向的所述方式相同，本申请实施例对此不作赘述。

在获得投影场景外部环境中行人的单次移动方向之后，可以结合单次移动方向、预设坐标系的创建位置，以及投影场景外部图像本身，获得投影场景外部环境中行人的单次移动趋势。示例性的，对于投影场景外部图像为投影场景外部环境中左侧区域图像的情况，若单次移动方向为第一坐标轴所指的方向，且预设坐标系的创建位置如图9所示时，获得投影场景外部环境中行人的单次移动趋势为朝向投影场景移动，也即，向右移动，若单次移动方向与第一坐标轴所指的方向相反，且预设坐标系的创建位置如图9所示时，获得投影场景外部环境中行人的单次移动趋势为远离投影场景方向移动，也即，向左移动，对于投影场景外部图像为投影场景外部环境右侧区域图像的情况，若单次移动方向为第一坐标轴所指的方向，且预设坐标系的创建位置如图9所示时，获得投影场景外部环境中行人的单次移动趋势为背离投影场景方向移动，也即，向右移动，若单次移动方向与第一坐标轴所指的方向相反，且预设坐标系的创建位置如图9所示时，获得投影场景外部环境中行人的单次移动趋势为朝向投影场景方向移动，也即，向左移动。

步骤S0054，若投影场景外部图像为投影场景外部环境的左侧区域图像，则在单次移动趋势向右的次数大于第一预设次数时，判定投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向投影场景移动，若投影场景外部图像为投影场景外部环境的右侧区域图像，则在单次移动趋势向左的次数大于第二预设次数时，判定投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向投影场景移动。

本申请实施例中，第一预设次数和第二预设次数可以是相等数值，具体可以是，但不限于2次、3次。

步骤S006，若投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向投影场景移动，则获取第一投影场景图像和第二投影场景图像，并生成移动方向检测指令。

步骤S007，响应移动方向检测指令，以执行从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域的步骤，也即，执行步骤S100。

同样，为提高步骤S005中，根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势的准确性，本申请实施例提供的移动方向检测方法在步骤S005之前，还可以包括步骤S008和步骤S009，以提高至少两张投影场景外部图像的图像质量。

步骤S008，在获取到至少两张投影场景外部图像中的任意一张投影场景外部图像时，获取在投影场景外部图像对应的图像采集时间时，投影设备中摄像组件设置的第三曝光参数。

需要说明的是，本申请实施例中，由于摄像组件在每次采集到整个投影环境的图像之后，投影设备还将对整个投影环境的图像进行分割，才能够获得投影场景外部图像，因此，针对至少两张投影场景外部图像中的任意一张投影场景外部图像，该张投影场景外部图像对应的图像采集时间，即为分割出该张投影场景外部图像的整个投影环境的图像的采集时间。

步骤S009，判断第三曝光参数是否位于第三预设曝光参数范围内，以在第三曝光参数位于第三预设曝光参数范围内时，对投影场景外部图像进行增强操作。

可以理解的是，本申请实施例中，根据第三曝光参数，可以获取在投影场景外部图像对应的图像采集时间时，采集环境的亮暗程度，通常情况下，第三曝光参数越大，表示采集环境越亮，可以保证投影场景外部图像的图像亮度，那么，投影场景外部图的图像质量也就相对较好，相反的，第三曝光参数越小，表示采集环境越暗，无法保证投影场景外部图像的图像亮度，那么，投影场景外部图的图像质量也就相对较差，因此，第三曝光参数位于第三预设曝光参数范围内时，需要对投影场景外部图进行增强操作，其中，对第三投影场景图像进行增强操作可以是调整投影场景外部图的对比度、伽玛值等，而第三预设曝光参数范围即为一个较小的曝光参数区间，其具体数值可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作具体限制。

进一步地，本申请实施例中，为提高移动方向检测方法的功能性，在执行步骤S500，根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势之后，若移动趋势为朝向投影场景方向移动，则可以生成亮度调节指令，以根据亮度调节指令，降低投影设备的光源亮度，从而防止投影场景中行人的直视投影设备光源时，损伤行人眼睛。

基于与上述移动方向检测方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种移动方向检测装置200。请参阅图11，本申请实施例提供的移动方向检测装置200包括特征区域提取模块210、坐标信息获取模块220和移动方向检测模块230。

特征区域提取模块210，用于从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，第一特征区域和第二特征区域中包括投影场景中行人的图像信息，且第二投影场景图像对应的图像采集时间位于第一投影场景图像对应的图像采集时间之后。

坐标信息获取模块220，用于获取第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取第二特征区域在预设坐标系中的第二坐标信息。

移动方向检测模块230，用于根据第一坐标信息和第二坐标信息的比较结果，获得投影场景中行人的移动方向。

本申请实施例中，特征区域提取模块210可以包括第一特征区域提取单元或第二特征区域提取单元。

第一特征区域提取单元，用于通过边缘检测算法，从第一投影场景图像中，确定出用于表征第一行人轮廓的多个第一边缘点，组成第一特征区域，以及通过边缘检测算法，从第二投影场景图像中，确定出用于表征第二行人轮廓的多个第二边缘点，组成第二特征区域。

第二特征区域提取单元，用于通过机器学习方法，从第一投影场景图像中，确定出行人区域检测框，作为第一特征区域，以及通过机器学习方法，从第二投影场景图像中，确定出行人区域检测框，作为第二特征区域。

本申请实施例中，坐标信息获取模块220可以包括第一坐标信息获取单元和第二坐标信息获取单元。

第一坐标信息获取单元，用于获取第一特征区域中所有像素点在预设坐标系中第一坐标轴上的第一坐标均值，作为第一坐标信息，第一坐标轴的方向为投影场景中行人的可行进方向，且与投影场景中，投影幕布所在的平面平行。

第二坐标信息获取单元，用于获取第二特征区域中所有像素点在预设坐标系中第一坐标轴上的第二坐标均值，作为第二坐标信息。

本申请实施例中，移动方向检测模块230可以包括坐标差值获取单元、第一移动方向检测单元和第二移动方向检测单元。

坐标差值获取单元，用于获取第一坐标信息和第二坐标信息的坐标差值。

第一移动方向检测单元，用于若坐标差值为正数，则确定投影场景中行人的移动方向为第一坐标轴所指的方向。

第二移动方向检测单元，用于若坐标差值为负数，则确定投影场景中行人的移动方向与第一坐标轴所指的方向相反。

本申请实施例提供的移动方向检测装置200，还可以包括第一曝光参数获取单元、第一图像增强单元、第二曝光参数获取单元和第二图像增强单元。

第一曝光参数获取单元，用于在获取到第一投影场景图像时，获取在第一投影场景图像对应的图像采集时间时，投影设备中摄像组件设置的第一曝光参数。

第一图像增强单元，用于判断第一曝光参数是否位于第一预设曝光参数范围内，以在第一曝光参数位于第一预设曝光参数范围内时，对第一投影场景图像进行增强操作。

第二曝光参数获取单元，用于在获取到第二投影场景图像时，获取在第二投影场景图像对应的图像采集时间时，投影设备中摄像组件设置的第二曝光参数。

第二图像增强单元，用于判断第二曝光参数是否位于第二预设曝光参数范围内，以在第二曝光参数位于第二预设曝光参数范围内时，对第二投影场景图像进行增强操作。

本申请实施例中，投影场景为投影幕布对应的区域，第一投影场景图像和第二投影场景图像为投影幕布对应区域的图像，基于此，本申请实施例提供的移动方向检测装置200，还可以包括移动趋势判断模块、指令生成模块和指令执行模块。

移动趋势判断模块，用于根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势，投影场景外部图像为投影场景外部环境的左侧区域图像或右侧区域图像。

指令生成模块，用于若投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向投影场景移动，则获取第一投影场景图像和第二投影场景图像，并生成移动方向检测指令。

指令执行模块，用于响应移动方向检测指令，以执行从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域的步骤。

本申请实施例中，移动趋势判断模块可以包括第二特征区域提取单元、第三坐标信息获取单元、单次移动趋势获取单元和移动趋势判断单元。

第二特征区域提取单元，用于针对至少两张投影场景外部图像中的任意两张获取时间相邻的投影场景外部图像，从对应的图像采集时间在前的第一投影场景外部图像中确定出第三特征区域，以及从对应的图像采集时间在后的第二投影场景外部图像中确定出第四特征区域，第三特征区域和第四特征区域中包括投影场景外部环境中行人的图像信息。

第三坐标信息获取单元，用于获取第三特征区域在预设坐标系中的第三坐标信息，以及获取第四特征区域在预设坐标系中的第四坐标信息。

单次移动趋势获取单元，用于对第三坐标信息和第四坐标信息进行对比，获得投影场景外部环境中行人的单次移动趋势。

移动趋势判断单元，用于若投影场景外部图像为投影场景外部环境的左侧区域图像，则在单次移动趋势向右的次数大于第一预设次数时，判定投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向投影场景移动，若投影场景外部图像为投影场景外部环境的右侧区域图像，则在单次移动趋势向左的次数大于第二预设次数时，判定投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向投影场景移动。

本申请实施例提供的移动方向检测装置200，还可以包括第三曝光参数获取单元和第三图像增强单元。

第三曝光参数获取单元，用于在获取到至少两张投影场景外部图像中的任意一张投影场景外部图像时，获取在投影场景外部图像对应的图像采集时间时，投影设备中摄像组件设置的第三曝光参数。

第三图像增强单元，用于判断第三曝光参数是否位于第三预设曝光参数范围内，以在第三曝光参数位于第三预设曝光参数范围内时，对投影场景外部图像进行增强操作。

由于本申请实施例提供的移动方向检测装置200是基于与上述移动方向检测方法同样的发明构思实现的，因此，移动方向检测装置200中，每个软件模块的具体描述，均可参见移动方向检测方法实施例中，相关步骤中的相关描述，本申请实施例对此不作赘述。

此外，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述方法实施例所提供的移动方向检测方法，具体可参见上述方法实施例，本申请实施例对此不作赘述。

综上所述，本申请实施例提供的移动方向检测方法、装置、投影设备及可读存储介质，能够直接从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，由于第一特征区域和第二特征区域中包括投影场景中行人的图像信息，且第二投影场景图像对应的图像采集时间位于第一投影场景图像对应的图像采集时间之后，因此，直接根据第一坐标信息和第二坐标信息的比较结果，便能够获得投影场景中行人的移动方向，且该过程具有计算逻辑简单的特点，因此，也能够保证移动方向检测方法的执行效率，从而有效应用到投影设备在工作会议、培训讲座、游戏互动等类别的使用过程中，从而实现主讲人/游戏者与投影界面的有效互动。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。此外，在本申请每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是每个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

此外，所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种移动方向检测方法，其特征在于，应用于投影设备，所述移动方向检测方法，包括：

投影场景为投影幕布对应的区域，第一投影场景图像和第二投影场景图像为所述投影幕布对应区域的图像；

根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势，所述投影场景外部图像为所述投影场景外部环境中，所述投影场景的左侧区域图像或右侧区域图像；

若所述投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向所述投影场景移动，则获取所述第一投影场景图像和所述第二投影场景图像，并生成移动方向检测指令；

响应所述移动方向检测指令，从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，所述第一特征区域和所述第二特征区域中包括投影场景中行人的图像信息，且所述第二投影场景图像对应的图像采集时间位于所述第一投影场景图像对应的图像采集时间之后；

获取所述第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取所述第二特征区域在所述预设坐标系中的第二坐标信息；

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的比较结果，获得所述投影场景中行人的移动方向；

所述第一坐标信息为所述第一特征区域中所有像素点在所述预设坐标系中第一坐标轴上的第一坐标均值，所述第二坐标信息为所述第二特征区域中所有像素点在所述预设坐标系中所述第一坐标轴上的第二坐标均值。

2.根据权利要求1所述的移动方向检测方法，其特征在于，所述从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，包括：

通过边缘检测算法，从所述第一投影场景图像中，确定出用于表征第一行人轮廓的多个第一边缘点，组成所述第一特征区域，以及通过所述边缘检测算法，从所述第二投影场景图像中，确定出用于表征第二行人轮廓的多个第二边缘点，组成所述第二特征区域；

或，通过机器学习方法，从所述第一投影场景图像中，确定出行人区域检测框，作为所述第一特征区域，以及通过所述机器学习方法，从所述第二投影场景图像中，确定出行人区域检测框，作为所述第二特征区域。

3.根据权利要求1所述的移动方向检测方法，其特征在于，所述获取所述第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取所述第二特征区域在预设坐标系中的第二坐标信息，包括：

所述第一坐标轴的方向为所述投影场景中行人的可行进方向，且与所述投影场景中，投影幕布所在的平面平行。

4.根据权利要求3所述的移动方向检测方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的比较结果，获得所述投影场景中行人的移动方向，包括：

获取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的坐标差值；

若所述坐标差值为正数，则确定所述投影场景中行人的移动方向为所述第一坐标轴所指的方向；

若所述坐标差值为负数，则确定所述投影场景中行人的移动方向与所述第一坐标轴所指的方向相反。

5.根据权利要求1所述的移动方向检测方法，其特征在于，所述从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域之前，所述移动方向检测方法，还包括：

在获取到所述第一投影场景图像时，获取在所述第一投影场景图像对应的图像采集时间时，所述投影设备中摄像组件设置的第一曝光参数；

判断所述第一曝光参数是否位于第一预设曝光参数范围内，以在所述第一曝光参数位于所述第一预设曝光参数范围内时，对所述第一投影场景图像进行增强操作；

在获取到所述第二投影场景图像时，获取在所述第二投影场景图像对应的图像采集时间时，所述投影设备中摄像组件设置的第二曝光参数；

判断所述第二曝光参数是否位于第二预设曝光参数范围内，以在所述第二曝光参数位于所述第二预设曝光参数范围内时，对所述第二投影场景图像进行增强操作。

6.根据权利要求1所述的移动方向检测方法，其特征在于，根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断所述投影场景外部环境中行人的移动趋势，包括：

针对所述至少两张投影场景外部图像中的任意两张获取时间相邻的投影场景外部图像，从对应的图像采集时间在前的第一投影场景外部图像中确定出第三特征区域，以及从对应的图像采集时间在后的第二投影场景外部图像中确定出第四特征区域，所述第三特征区域和所述第四特征区域中包括投影场景外部环境中行人的图像信息；

获取所述第三特征区域在所述预设坐标系中的第三坐标信息，以及获取所述第四特征区域在所述预设坐标系中的第四坐标信息；

根据所述第三坐标信息和所述第四坐标信息的比较结果，获得所述投影场景外部环境中行人的单次移动趋势；

若所述投影场景外部图像为所述投影场景外部环境的左侧区域图像，则在所述单次移动趋势向右的次数大于第一预设次数时，判定所述投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向所述投影场景移动，若所述投影场景外部图像为所述投影场景外部环境的右侧区域图像，则在所述单次移动趋势向左的次数大于第二预设次数时，判定所述投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向所述投影场景移动。

7.根据权利要求6所述的移动方向检测方法，其特征在于，所述根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断所述投影场景外部环境中行人的移动趋势之前，所述移动方向检测方法，还包括：

在获取到所述至少两张投影场景外部图像中的任意一张投影场景外部图像时，获取在所述投影场景外部图像对应的图像采集时间时，所述投影设备中摄像组件设置的第三曝光参数；

判断所述第三曝光参数是否位于第三预设曝光参数范围内，以在所述第三曝光参数位于所述第三预设曝光参数范围内时，对所述投影场景外部图像进行增强操作。

8.一种移动方向检测装置，其特征在于，应用于投影设备，所述移动方向检测装置，包括：

移动趋势判断模块，用于根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势，所述投影场景外部图像为所述投影场景外部环境中，所述投影场景的左侧区域图像或右侧区域图像；若所述投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向所述投影场景移动，则获取第一投影场景图像和第二投影场景图像，并生成移动方向检测指令；投影场景为投影幕布对应的区域，第一投影场景图像和第二投影场景图像为所述投影幕布对应区域的图像；

特征区域提取模块，用于响应所述移动方向检测指令，从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，所述第一特征区域和所述第二特征区域中包括投影场景中行人的图像信息，且所述第二投影场景图像对应的图像采集时间位于所述第一投影场景图像对应的图像采集时间之后；

坐标信息获取模块，用于获取所述第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取所述第二特征区域在所述预设坐标系中的第二坐标信息，所述第一坐标信息为所述第一特征区域中所有像素点在所述预设坐标系中第一坐标轴上的第一坐标均值，所述第二坐标信息为所述第二特征区域中所有像素点在所述预设坐标系中所述第一坐标轴上的第二坐标均值；

移动方向检测模块，用于根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的比较结果，获得所述投影场景中行人的移动方向。

9.一种投影设备，其特征在于，包括控制器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述控制器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1～7中任意一项所述的移动方向检测方法。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1～7中任意一项所述的移动方向检测方法。

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